KR20100018240A - Control method of washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method of a washing machine is provided to prevent noise and vibration due to the eccentric rotation of a drum by moving an object within the balancer to the opposite side of the eccentric place. CONSTITUTION: The speed of a drum is diversified so that a ball of a balancer moves to the opposite side of the washing objects while rotating the drum at a first speed. The drum is rotated at a second speed. The speed of drum is diversified so that the ball of the balancer moves to the opposite side of the washing objects. The rotation speed of a drum is made by making the drum stop several times.

Description

세탁장치의 제어방법{Control method of Washing machine}Control method of washing machine

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁장치의 소음 및 진동을 줄일 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine control method, and more particularly to a washing machine control method that can reduce the noise and vibration of the washing machine.

일반적으로 세탁장치는 사용자가 착용한 의류 등의 이물질 등을 제거하기 위한 장치이다. 이러한 세탁장치는 세탁기, 건조겸용 세탁기 또는 건조기 등으로 이루어질 수 있으며 외관을 형성하는 캐비넷의 내측에 회전 가능하게 구비되는 드럼을 구비할 수 있다. 따라서, 상기 드럼이 회전하면서 세탁 또는 건조를 수행하게 된다. 한편, 세탁기의 경우, 의류 등의 세탁대상물을 세탁하게 되는데, 구체적으로 이러한 세탁은 세탁코스, 헹굼코스 및 탈수코스 등을 포함하게 된다.In general, the laundry machine is a device for removing foreign matters such as clothing worn by a user. Such a washing apparatus may be formed of a washing machine, a combined washing machine or a dryer, and may include a drum rotatably provided inside the cabinet forming an exterior. Thus, washing or drying is performed while the drum rotates. On the other hand, in the case of a washing machine, the laundry to be washed, such as clothes, such as, specifically, such washing includes a washing course, rinsing course and dehydration course.

그런데, 종래의 세탁기에서는 드럼이 회전을 하는 경우에 세탁장치에서 소음 및 진동이 많이 발생하여 사용자에게 불쾌감을 주는 문제점이 있다. 특히, 세탁장치가 세탁기 또는 건조겸용 세탁기로 이루어지는 경우, 탈수코스에서 고속으로 회전을 하는 드럼에 의해 과도한 진동 및 소음이 발생할 수 있다.However, in the conventional washing machine, when the drum rotates, a lot of noise and vibration are generated in the washing apparatus, thereby causing inconvenience to the user. In particular, when the washing machine is made of a washing machine or a combined washing machine, excessive vibration and noise may occur due to the drum rotating at high speed in the dehydration course.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 소음 및 진동을 줄일 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a control method of a washing apparatus that can reduce noise and vibration.

본 발명의 다른 목적은 세탁장치의 탈수코스와 같이 드럼이 고속으로 회전ㅇ를 하는 경우에 세탁장치의 소음 및 진동을 줄일 수 있는 제어방법을 제공하는데 있다. Another object of the present invention to provide a control method for reducing the noise and vibration of the washing machine when the drum rotates at a high speed, such as a dehydration course of the washing machine.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 볼 밸런서를 구비하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 드럼을 제1 회전속도로 회전시키면서 상기 볼 밸런서의 볼이 세탁대상물의 반대편으로 이동하도록 상기 드럼의 속도를 변화시키는 제1 회전단계; 및 상기 드럼을 제2 회전속도로 회전시키는 제2 회전단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above, in the method of controlling a laundry machine having a ball balancer, changing the speed of the drum such that the ball of the ball balancer moves to the opposite side of the laundry object while rotating the drum at a first rotational speed. A first rotating step of making; And a second rotating step of rotating the drum at a second rotational speed.

여기서, 상기 제2 회전단계에서는 상기 볼 밸런서의 볼이 세탁대상물의 반대편에 머무르도록 상기 드럼의 속도를 변화시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.Here, in the second rotating step, changing the speed of the drum so that the ball of the ball balancer stays on the opposite side of the laundry object.

한편, 상기 드럼의 속도변화는 회전하는 상기 드럼을 복수회 제동시킴으로써 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 드럼의 제동은 발전제동, 회생제동 및 역상제동 중에 어느 하나에 의해 이루어질 수 있다. 또한, 상기 제동은 사용자가 인식할 수 없도록 1 내지 10 ms 동안에 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, the speed change of the drum may be made by braking the rotating drum a plurality of times. Here, braking of the drum may be performed by any one of power generation braking, regenerative braking, and reverse phase braking. In addition, the braking is preferably performed for 1 to 10 ms so that the user can not recognize.

또한, 본 제어방법은 상기 제1 회전단계에 이어서 상기 드럼의 진동량을 감 지하는 감지단계; 및 상기 감지된 드럼의 진동량이 미리 설정된 기준값 이하인 경우에 상기 드럼을 제2 회전속도로 가속하는 가속단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method includes a sensing step of detecting the vibration amount of the drum following the first rotating step; And accelerating the drum at a second rotation speed when the sensed vibration amount of the drum is equal to or less than a preset reference value.

한편, 상기와 같은 본 발명의 목적은 볼 밸런서를 구비하는 세탁장치의 탈수코스에 있어서, 드럼을 제1 속도로 회전시키면서 동시에 상기 드럼을 복수회 제동시키는 제1회전단계; 상기 드럼을 제2 회전속도로 회전시키면서 동시에 상기 드럼을 복수회 제동시키는 제2 회전단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법에 의해 달성된다.On the other hand, an object of the present invention as described above, in the dehydration course of the washing machine having a ball balancer, the first rotating step of simultaneously braking the drum a plurality of times while rotating the drum at a first speed; And a second rotating step of simultaneously braking the drum a plurality of times while rotating the drum at a second rotational speed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 제어방법은 볼 밸런서를 제어하여 세탁장치의 소음 및 진동을 현저하게 줄일 수 있다.As described above, the control method according to the present invention can significantly reduce the noise and vibration of the washing apparatus by controlling the ball balancer.

특히, 본 발명에 의하면 드럼이 고속으로 회전을 하는 탈수코스와 같은 경우에 세탁장치에서 발생하는 소음 및 진동을 현저하게 줄일 수 있다. In particular, according to the present invention it is possible to significantly reduce the noise and vibration generated in the washing machine in the case of a dehydration course in which the drum rotates at high speed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어방법이 적용될 수 있는 세탁장치의 내부구성을 나타내는 측단면도이다.1 is a side sectional view showing an internal configuration of a washing apparatus to which a control method according to an exemplary embodiment of the present invention can be applied.

도 1을 참조하면, 세탁장치(100)는 외관을 형성하는 캐비넷(10), 캐비넷(10) 내부에 구비되어 세탁수를 수용하는 터브(20), 터브(20) 내측에 회전 가능하게 구비되는 드럼(30)을 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the washing apparatus 100 is provided in the cabinet 10, the cabinet 10 to form an appearance, the tub 20 to accommodate the wash water, rotatably provided inside the tub 20 It may include a drum (30).

캐비넷(10)은 세탁장치(100)의 외관을 형성하며, 후술하는 각종 구성요소가 캐비넷(10)에 장착될 수 있다. 먼저, 캐비넷(10)의 전방에는 도어(12)가 구비되어, 사용자는 도어(12)를 개방하여 세탁대상물을 캐비넷(10)의 내부로 투입할 수 있게 된다.The cabinet 10 forms an appearance of the washing apparatus 100, and various components described later may be mounted to the cabinet 10. First, the front of the cabinet 10 is provided with a door 12, the user can open the door 12 to put the laundry object into the cabinet 10.

캐비넷(10)의 내부에는 세탁수를 수용하는 터브(20)가 구비되며, 터브(20) 내측에 세탁대상물을 수용하는 드럼(30)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 이 경우, 드럼(30)의 내측에는 드럼(30)이 회전하는 경우에 세탁대상물을 끌어올려 다시 하부로 떨어뜨리는 다수개의 리프터(32)가 구비될 수 있다. 리프터(32)는 드럼(30)이 회전하는 경우에 세탁대상물을 끌어올린 다음, 세탁대상물을 다시 하부로 떨어드려 세탁성능을 향상시키게 된다. 이러한 리프터(32)는 복수개 구비되는데, 예를 들어 본 실시예에 따른 세탁장치(100)에서는 드럼(30)의 내측에 3개 구비되는 것으로 도시하였지만 이에 한정되지는 않는다.A tub 20 for accommodating the wash water is provided in the cabinet 10, and a drum 30 for accommodating the laundry object inside the tub 20 may be rotatably provided. In this case, the inside of the drum 30 may be provided with a plurality of lifters 32 for lifting the laundry object to drop back to the lower side when the drum 30 is rotated. The lifter 32 raises the laundry object when the drum 30 rotates, and then drops the laundry object back to improve the washing performance. A plurality of such lifters 32 are provided. For example, in the washing apparatus 100 according to the present embodiment, three lifters 32 are provided inside the drum 30, but the present invention is not limited thereto.

한편, 터브(30)는 상부의 스프링(50) 및 하부의 댐퍼(60)에 의해 탄력적으로 지지되며, 드럼(30)의 회전하는 경우에 스프링(50) 및 댐퍼(60)에 의해 드럼(30)의 진동을 흡수하여 이러한 진동이 캐비넷(10)으로 전달되지 않도록 한다. 또한, 터브(20)의 후면에는 드럼(30)을 회전시키는 구동부(40)가 장착되는데, 이러한 구동부(40)는 모터 등으로 이루어져 드럼(30)을 회전시키게 된다. 이러한 구동부(40)에 대해서는 당업자에게 널리 알려져 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.On the other hand, the tub 30 is elastically supported by the upper spring 50 and the lower damper 60, the drum 30 by the spring 50 and the damper 60 when the drum 30 is rotated Absorption of vibrations is prevented from being transmitted to the cabinet 10. In addition, the rear of the tub 20 is equipped with a drive unit 40 for rotating the drum 30, such a drive unit 40 is made of a motor or the like to rotate the drum 30. Since the driver 40 is well known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

그런데, 도 1에 도시된 바와 같이 드럼(30)이 회전하는 경우에 드럼(30)의 내부에 세탁대상물(1)이 수용된다면, 세탁대상물(1)의 위치에 따라 소음 및 진동이 크게 발생할 가능성이 있다. 즉, 드럼(30) 내부에서 세탁대상물이 골고루 분포하지 않고 일부 지역에 모여 있는 경우에 드럼(30)이 회전을 하여 일명 '편심회전'을 하게 된다면 세탁대상물의 불균일한 분포에 의하여 회전하는 드럼(30)에 진동 및 소음이 크게 발생할 수 있다. 따라서, 이와 같이 세탁대상물의 뷸균일한 분포에 따른 드럼(30)의 편심회전에 의한 진동 및 소음을 방지하기 위하여 드럼(30)에는 밸런서(70)를 구비할 수 있다.However, as shown in FIG. 1, if the laundry object 1 is accommodated in the drum 30 when the drum 30 rotates, the noise and vibration may occur greatly according to the position of the laundry object 1. There is this. That is, when the laundry objects are not evenly distributed in the drum 30 and are gathered in some areas, the drum 30 rotates by a non-uniform distribution of the laundry object when the drum 30 rotates so as to perform an eccentric rotation. 30) vibration and noise may occur greatly. Therefore, in order to prevent vibration and noise caused by the eccentric rotation of the drum 30 according to the uniform distribution of the laundry object as described above, the balancer 70 may be provided.

이러한 밸런서(70)는 회전하는 드럼(30)에 구비되는데, 바람직하게 드럼(30)의 전방측에 구비될 수 있다. 이는 드럼(30)이 탈수코스 등에서처럼 고속으로 회전하게 되면 세탁대상물은 일반적으로 드럼(30)의 안쪽, 즉 후방측에 모이게 되므로, 드럼(30)의 후방측에 모이는 세탁대상물과 균형을 이루기 위함이다.This balancer 70 is provided on the rotating drum 30, preferably may be provided on the front side of the drum (30). This is because when the drum 30 is rotated at a high speed as in a dewatering course, the laundry objects are generally collected inside the drum 30, that is, on the rear side, so as to balance the laundry objects gathered at the rear side of the drum 30. to be.

한편, 이러한 밸런서(70)는 회전하는 드럼(30)에 장착되어 소음 및 진동을 방지하는 역할을 하게 되므로, 무게중심이 가변적으로 이동하도록 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 밸런서(70)는 내부에 소정의 무게를 갖는 물질을 포함하고, 상기 물질이 원주방향을 따라 이동가능한 경로를 포함하도록 구성될 수 있다. 따라서, 드럼(30) 내부의 일측에 세탁대상물에 의한 하중이 편중된 경우, 밸런서(70) 내부의 물질이 하중이 편중된 곳의 반대측으로 이동하여 분포하면서 드럼(30)의 편심회전에 의한 소음 및 진동을 방지할 수 있다.On the other hand, since the balancer 70 is mounted on the rotating drum 30 to prevent noise and vibration, it is preferable that the balance center is configured to variably move. That is, the balancer 70 may be configured to include a material having a predetermined weight therein, and the material may include a path movable along the circumferential direction. Therefore, when the load by the laundry object is biased on one side of the drum 30, the material inside the balancer 70 is moved and distributed to the opposite side of the place where the load is biased, and noise caused by the eccentric rotation of the drum 30 is distributed. And vibration.

여기서, 밸런서(70)는 내부에 소정의 무게를 갖는 액체를 포함하는 액체 밸런서, 또는 소정의 무게를 갖는 볼을 포함하는 볼 밸런서로 이루어질 수 있다. 본 실시예에 따른 세탁장치에서는 밸런서(70)의 내부에 볼과 함께 충진유체를 포함하 는 밸런서를 채택하였지만, 이에 한정되지는 않는다.Here, the balancer 70 may be formed of a liquid balancer including a liquid having a predetermined weight therein, or a ball balancer including a ball having a predetermined weight. In the washing apparatus according to the present embodiment, a balancer including a filling fluid together with a ball is adopted in the balancer 70, but is not limited thereto.

도 2 및 도 3은 드럼이 회전을 하는 동안에 밸런서(70) 내부의 볼(80)의 움직임을 나타내는 도면이다.2 and 3 show the movement of the ball 80 inside the balancer 70 while the drum is rotating.

도 2에 도시된 바와 같이, 드럼(30)이 회전을 하는 경우, 특히 탈수 코스와 같이 고속으로 회전을 하게 되면 밸런서(70) 내부의 볼(80)은 드럼(30) 내부의 세탁대상물의 반대편으로 이동을 하게 된다. 이와 같이 이동을 시작한 볼(80)들은 소정시간이 경과하게 되면 도 3에 도시된 바와 같이 볼(80)의 전부가 세탁대상물의 반대편에 위치하게 된다. 드럼(30)이 고속으로 회전을 하는 경우에 세탁대상물이 편중된 지역의 반대편으로 볼(80)들이 모두 모이게 되면 드럼(30)이 회전을 하는 경우에 편심회전을 방지할 수 있게 되어, 편심회전에 의한 소음 및 진동을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 2, when the drum 30 rotates, in particular, when the drum 30 rotates at a high speed such as a dehydration course, the ball 80 inside the balancer 70 is opposite to the laundry object inside the drum 30. Will move to. As the balls 80 start to move in this way, as shown in FIG. 3, all of the balls 80 are located at opposite sides of the laundry object. When the drum 30 rotates at a high speed, when the balls 80 are all gathered on the opposite side of the region where the laundry object is biased, the eccentric rotation can be prevented when the drum 30 rotates. It is possible to prevent the noise and vibration caused by.

그런데, 이와 같이 드럼(30)이 고속으로 회전을 하는 경우에 볼(80)들은 세탁대상물의 반대편으로 이동을 하지만, 빠른 시간 내에 이동을 하는 것이 아니라 소정의 시간이 경과한 후에 세탁대상물의 반대편으로 이동을 완료하게 된다. 따라서, 드럼(30)이 고속으로 회전을 하는 동안에 볼(80)들이 아직 세탁대상물의 반대편으로 이동하지 못하면, 그 동안에는 드럼(30)이 편심회전을 하게 되며, 이에 의해 소음 및 진동이 발생할 수 있다.By the way, when the drum 30 rotates at a high speed in this way, the balls 80 move to the opposite sides of the laundry object, but do not move within a short time, but to the opposite side of the laundry object after a predetermined time has elapsed. You will complete the move. Therefore, if the balls 80 have not yet moved to the opposite side of the laundry object while the drum 30 rotates at high speed, the drum 30 may be eccentrically rotated, and noise and vibration may occur. .

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 제어방법에서는 드럼(30)이 고속으로 회전을 시작하고 비교적 빠른 시간 내에 밸런서(70)의 볼(80)들이 모두 세탁대상물의 반대편으로 이동을 하게 하는 바, 이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 제어방법을 상세히 살펴본다.Therefore, in the control method according to the embodiment of the present invention, the drum 30 starts to rotate at a high speed and allows the balls 80 of the balancer 70 to move to opposite sides of the laundry object within a relatively fast time. With reference to the drawings looks at in detail the control method according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 그래프이다. 이하 설명하는 제어방법은 탈수코스에 주로 적용되지만, 이에 한정되지는 않으며 드럼이 고속으로 회전을 하는 다른 코스에도 물론 적용이 가능하다.4 is a graph showing a control method according to a preferred embodiment of the present invention. The control method described below is mainly applied to the dehydration course, but is not limited to this, and of course, it is also applicable to other courses in which the drum rotates at high speed.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 제어방법에서 탈수코스를 수행하는 경우에 먼저 드럼(30)을 제1 회전속도로 회전시키게 된다. 이러한 제1 회전속도는 드럼(30) 내부의 세탁대상물을 예비적으로 탈수시킬 수 있는 속도에 해당하며, 예를 들어 대략 400rpm 정도에 해당할 수 있다.Referring to FIG. 4, when the dehydration course is performed in the control method according to the present embodiment, the drum 30 is first rotated at a first rotational speed. This first rotational speed corresponds to a speed at which the laundry object in the drum 30 can be dehydrated preliminarily, and may correspond to, for example, about 400 rpm.

본 제어방법에서는 드럼(30)을 제1 회전속도로 회전시키는 동시에 밸런서(70)의 볼(80)을 세탁대상물의 반대편으로 이동시키게 된다. 이를 위하여, 본 제어방법에서는 드럼(30)이 제1 회전속도로 회전을 하는 경우에 미세하게 드럼(30)의 속도를 반복적으로 변화시킨다. 즉, 사용자가 인식할 수 없을 정도로 짧은 시간동안, 예를 들어 1 내지 10 ms 동안에 드럼(30)의 회전속도를 반복적으로 변화시키게 된다.In this control method, the drum 30 is rotated at a first rotational speed and the ball 80 of the balancer 70 is moved to the opposite side of the laundry object. To this end, in the present control method, when the drum 30 rotates at the first rotational speed, the speed of the drum 30 is changed repeatedly finely. That is, the rotational speed of the drum 30 is repeatedly changed for a time that is too short for the user to recognize, for example, for 1 to 10 ms.

이와 같이 드럼(30)의 속도를 짧은 시간에 변화시키게 되면, 드럼(50)에 반복적으로 힘, 즉 토크가 작용하게 되고, 이와 같이 드럼(30)에 작용하는 토크에 의해 밸런서(70) 내부의 볼(80)의 움직임을 보다 촉진시키게 된다. 따라서, 드럼(30)이 고속으로 회전을 하는 경우에 드럼(30)의 속도를 반복적으로 짧은 시간 동안에 변화시킴으로써, 밸런서(70) 내부의 볼(80)이 보다 원활하게 이동을 하게 하여 보다 빠른 시간 내에 볼(80)들이 세탁대상물의 반대편으로 이동하게 하는 것 이 가능해진다.As such, when the speed of the drum 30 is changed in a short time, a force, that is, a torque, is repeatedly applied to the drum 50, and thus the inside of the balancer 70 is caused by the torque acting on the drum 30. It is to facilitate the movement of the ball 80. Therefore, when the drum 30 rotates at a high speed, by repeatedly changing the speed of the drum 30 for a short time, the ball 80 inside the balancer 70 moves more smoothly, thereby allowing a faster time. It is possible to allow the balls 80 to move to the opposite side of the object to be washed.

한편, 전술한 바와 같이 드럼(30)이 회전을 하는 경우에 드럼(30)의 속도를 변화시키기 위해서는 드럼(30)에 짧은 시간 동안에 제동을 걸어줄 수 있다. 즉, 드럼(30)을 제1 회전속도로 회전시키는 도중에 짧은 시간 동안에 드럼(30)에 반복적으로 제동을 걸어주게 되면, 도 4의 그래프에 도시된 바와 같이 드럼(30)의 회전속도가 순간적으로 느려지면서 드럼(30)의 속도가 변화하게 된다. 이와 같이 드럼(30)의 회전속도가 변화하게 되면 전술한 바와 같이 드럼(30)에 토크가 작용하여 밸런서(70)의 볼(80)의 이동을 촉진하게 된다.Meanwhile, as described above, in order to change the speed of the drum 30 when the drum 30 rotates, braking may be applied to the drum 30 for a short time. That is, when the drum 30 is repeatedly braked to the drum 30 for a short time while rotating the drum 30 at the first rotational speed, the rotational speed of the drum 30 is instantaneously shown in the graph of FIG. 4. The speed of the drum 30 changes as it slows down. As described above, when the rotational speed of the drum 30 changes, torque acts on the drum 30 to promote the movement of the ball 80 of the balancer 70.

한편, 드럼(30)에 제동을 걸어주는 방법은 다양하게 실현이 가능하다. 예를 들어 드럼(30)에 제동을 걸어주기 위하여 발전제동, 회생제동 및 역상제동 중에 어느 하나의 방법을 사용하여 제동을 걸어주는 것이 가능하다.On the other hand, a method of applying the brake to the drum 30 can be realized in various ways. For example, in order to brake the drum 30, it is possible to apply braking using any one of power generation braking, regenerative braking and reverse braking.

여기서, 발전제동의 원리는 다음과 같다. 구동부(40)의 모터에 전원을 공급하여 드럼(30)을 회전시키는 도중에 모터에 전원을 공급하지 않으면 모터는 관성에 의해 계속 회전하게 되며, 이 경우 모터는 발전기로 동작하여 저항력을 발생시켜 제동력이 발생하게 된다. 발전제동에서 사용된 전기는 열에너지로 변환되어 방출된다. 한편, 회생제동의 원리는 발전제동의 원리와 유사하며, 단지 제동 시 사용한 전기를 저장하여 다시 사용할 수 있다는 점에서 차이가 있다. 또한, 역상제동은 구동부(40)의 모터의 고정자 권선의 2상을 전환하여 회전방향과 역 방향으로 토크를 인가하여 제동하는 방식이다.Here, the principle of power generation braking is as follows. If power is supplied to the motor of the drive unit 40 and the power is not supplied to the motor while the drum 30 is being rotated, the motor continues to rotate by inertia. In this case, the motor operates as a generator to generate a resistive force to generate braking force. Will occur. The electricity used in power generation braking is converted into thermal energy and released. On the other hand, the principle of regenerative braking is similar to that of power generation braking, except that the electricity used for braking can be stored and reused. In addition, reverse phase braking is a method of braking by switching two phases of the stator winding of the motor of the driving unit 40 by applying torque in a rotational direction and a reverse direction.

한편, 전술한 제동방식들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 이미 널리 알려 져 있으므로 더 이상 구체적인 설명은 생략한다.Meanwhile, the above-described braking methods are already well known in the art to which the present invention pertains, and thus a detailed description thereof will be omitted.

다시 도 4를 참조하면, 제1 회전속도로 회전시킨 다음, 회전하는 드럼(30)의 진동량을 감지하게 된다. 이는 밸런서(70)의 볼(80)을 모두 이동시킨 다음, 밸런서(70)에 의해 드럼(30)의 진동이 감쇄되었는지를 확인하기 위한 것으로서, 예를 들어 세탁장치에 진동센서를 구비하여 드럼(30)이 진동량을 측정할 수 있다.Referring to FIG. 4 again, after rotating at the first rotation speed, the vibration amount of the rotating drum 30 is sensed. This is to check whether the vibration of the drum 30 is attenuated by the balancer 70 after all the balls 80 of the balancer 70 are moved. For example, the washing apparatus includes a vibration sensor and a drum ( 30) This vibration amount can be measured.

이와 같이 측정된 진동량이 미리 설정된 기준값 이상인 경우에는 드럼(30)이 과도하게 진동을 하는 경우이므로, 전술한 단계, 즉 드럼(30)을 회전시키면서 속도를 변화시키는 단계를 다시 수행하게 된다.When the vibration amount measured as described above is equal to or more than the preset reference value, the drum 30 vibrates excessively, and thus, the above-described step, that is, the step of changing the speed while rotating the drum 30 is performed again.

한편, 상기 측정된 진동량이 미리 설정된 기준값 이하인 경우에는 드럼(30)이 진동발생없이 회전을 하는 경우이므로, 드럼(30)의 속도를 제2 회전속도로 가속하여 본 탈수를 진행하게 된다. 이 경우, 제2 회전속도는 본 탈수를 수행할 수 있는 고속, 예를 들어 대략 1000 RPM으로 이루어질 수 있다.On the other hand, if the measured vibration amount is less than a predetermined reference value, since the drum 30 rotates without generating vibration, the speed of the drum 30 is accelerated to a second rotational speed to proceed with the dehydration. In this case, the second rotational speed may be at a high speed capable of performing the present dehydration, for example approximately 1000 RPM.

또한, 본 실시예에 따른 제어방법에서는 드럼(30)을 제2 회전속도로 회전시키는 경우에도 드럼(30)의 회전속도를 변화시킬 수 있다. 즉, 드럼(30)이 본 탈수를 위하여 제2 회전속도로 회전을 하는 경우, 드럼(30)에 전술한 바와 같이 속도변화를 주게 되면, 드럼(30)의 세탁대상물의 반대편에 모여 있는 볼(80)들이 세탁대상물의 반대편의 위치에서 흩어지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 탈수 시에 드럼(30)에서 발생하는 소음 및 진동을 보다 줄이는 것이 가능해진다. 한편, 드럼(30)의 속도를 변화시키는 방법에 대해서는 이미 설명하였으므로 반복적인 설명은 생략한다.In addition, in the control method according to the present embodiment, even when the drum 30 is rotated at the second rotation speed, the rotation speed of the drum 30 may be changed. That is, when the drum 30 rotates at the second rotational speed for the present dehydration, when the speed is changed to the drum 30 as described above, the balls gathered at opposite sides of the laundry object of the drum 30 ( 80 can be prevented from scattering at a position opposite to the laundry object. Therefore, it becomes possible to further reduce the noise and vibration which generate | occur | produce in the drum 30 at the time of dehydration. On the other hand, since the method for changing the speed of the drum 30 has already been described, repeated description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 제어방법이 적용될 수 있는 볼 밸런서를 구비한 세탁장치의 단면도,1 is a cross-sectional view of a washing apparatus having a ball balancer that can be applied to another control method in a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 볼 밸런서가 안정화되지 않은 상태를 나타내는 개략도,2 is a schematic view showing a state in which the ball balancer of FIG. 1 is not stabilized;

도 3은 도 1의 볼 밸런서가 안정화된 상태를 나타내는 개략도, 및 3 is a schematic view showing a state in which the ball balancer of FIG. 1 is stabilized, and

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 그래프이다.4 is a graph showing a control method according to a preferred embodiment of the present invention.

Claims (8)

볼 밸런서를 구비하는 세탁장치의 제어방법에 있어서,In the control method of the washing machine having a ball balancer, 드럼을 제1 회전속도로 회전시키면서 상기 볼 밸런서의 볼이 세탁대상물의 반대편으로 이동하도록 상기 드럼의 속도를 변화시키는 제1 회전단계;A first rotating step of changing the speed of the drum such that the ball of the ball balancer moves to the opposite side of the laundry object while rotating the drum at a first rotational speed; 상기 드럼을 제2 회전속도로 회전시키는 제2 회전단계; 및A second rotating step of rotating the drum at a second rotational speed; And 상기 제2 회전단계에서는 상기 볼 밸런서의 볼이 세탁대상물의 반대편에 머무르도록 상기 드럼의 속도를 변화시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.And changing the speed of the drum such that the ball of the ball balancer stays on the opposite side of the object to be washed in the second rotating step. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드럼의 속도변화는 회전하는 상기 드럼을 복수회 제동시킴으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.The speed change of the drum is a control method of the washing apparatus, characterized in that made by braking the rotating drum a plurality of times. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 드럼의 제동은 발전제동, 회생제동 및 역상제동 중에 어느 하나에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Braking of the drum is a control method of the laundry machine, characterized in that by any one of power generation braking, regenerative braking and reverse phase braking. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제동은 사용자가 인식할 수 없도록 1 내지 10 ms 동안에 이루어지는 것 을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.And the braking is performed for 1 to 10 ms so that the user cannot recognize the braking method. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 회전단계에 이어서,Following the first rotation step, 상기 드럼의 진동량을 감지하는 감지단계; 및Sensing step of detecting the vibration amount of the drum; And 상기 감지된 드럼의 진동량이 미리 설정된 기준값 이하인 경우에 상기 드럼을 제2 회전속도로 가속하는 가속단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.And accelerating the drum at a second rotational speed when the sensed vibration amount of the drum is equal to or less than a preset reference value. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 감지단계에서 측정된 상기 드럼의 진동량이 미리 설정된 기준값 이상인 경우에는 상기 제1 회전단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.And repeating the first rotating step when the vibration amount of the drum measured in the sensing step is equal to or greater than a preset reference value. 볼 밸런서를 구비하는 세탁장치의 탈수코스에 있어서,In the dewatering course of the laundry machine provided with a ball balancer, 드럼을 제1 속도로 회전시키면서 동시에 상기 드럼을 복수회 제동시키는 제1회전단계;A first rotating step of simultaneously braking the drum a plurality of times while rotating the drum at a first speed; 상기 드럼을 제2 회전속도로 회전시키면서 동시에 상기 드럼을 복수회 제동시키는 제2 회전단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.And a second rotating step of simultaneously braking the drum a plurality of times while rotating the drum at a second rotational speed. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 드럼의 제동은 발전제동, 회생제동 및 역상제동 중에 어느 하나에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Braking of the drum is a control method of the laundry machine, characterized in that by any one of power generation braking, regenerative braking and reverse phase braking.
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