KR20100013671A - A 3-dimension model making system - Google Patents

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KR20100013671A
KR20100013671A KR1020080075299A KR20080075299A KR20100013671A KR 20100013671 A KR20100013671 A KR 20100013671A KR 1020080075299 A KR1020080075299 A KR 1020080075299A KR 20080075299 A KR20080075299 A KR 20080075299A KR 20100013671 A KR20100013671 A KR 20100013671A
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김태완
최락선
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김태완
최락선
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Abstract

PURPOSE: A system for instantly manufacturing a 3D model is provided to make a 3D model after generating a 3D image of a subject to instantly supply the 3D model, thereby enabling a user to use the corresponding model as an accessory. CONSTITUTION: A 3D camera(120) photographs a subject according to a photographing timing signal. A 3D modeling unit(130) generates and models 3D data. A 3D processor(150) generates a sculpture corresponding to a 3D shape of the subject. If a revolving stage is rotated by a fixed number, a controller(160) stops the revolving state to finish photographing.

Description

즉석 3차원 모형 제작 시스템{a 3-dimension model making system}Instant 3-D Model Making System

본 발명은 회전 이미지 촬영 시스템을 이용하여 피사체의 3차원적 이미지를 생성한 후 이를 기준으로 3차원 모형을 만들어 즉석에서 제공하며 이를 통해 사용자가 해당 모형을 액세서리로 활용할 수 있도록 하기 위한 즉석 3차원 모형 제작 시스템에 관한 것이다.The present invention generates a three-dimensional image of the subject by using a rotating image shooting system, and then create a three-dimensional model based on this instant instantaneous three-dimensional model to enable the user to use the model as an accessory It relates to a production system.

일반적으로, 현대인들은 다른 사람들과 차별되는 자신만의 개성을 강조하고자 하는 성향이 대두되고 있고, 이러한 성향을 대변하는 것이 UCC(user created contents)이다.In general, modern people have a tendency to emphasize their own personality that is different from others, and it is UCC (user created contents) to represent this tendency.

더욱이 상술한 UCC와 같이 전파성이 강한 콘텐츠이외에도 개개인이 소장하거나 다른 사람과의 차별성을 두고자 독창적인 액세서리를 선호하는 현대인들에게는 자신의 모습을 액세서리 혹은 콘텐츠로 만들기를 선호하는데, 이와 같은 현대인들의 욕구에 적응적으로 대응하고자 하는 많은 제반기술들이 제안되고 있는데 이를 살펴보면, 대한민국 등록특허 제0511210호(등록일자:2005년08월23일, 발명의명칭:의사 쓰리디 이미지 생성기법을 토대로 한 이용자 적응인공지능 토탈 코디네이션 방법과, 이를 이용한 서비스사업방법)는, 클라이언트에게 적용된 코디 이미지를 제공하지 못해 사실감이 부족하였고, 회전 영상이 제공되지 않아, 좌우 및 후면의 이미지를 클라이언트의 요구에 맞춰 구현 및 제작할 수 없었다.Furthermore, modern people who prefer original accessories to keep their own or differentiate themselves from others in addition to the highly propagating contents such as UCC described above, prefer to make their appearance into accessories or contents. Many techniques have been proposed to adapt to the present invention. Looking at this, Korean Patent Registration No. 0511210 (Date: August 23, 2005, Title of the Invention: User-Adaptive Artificial Person based on the pseudo-Three image generation technique The intelligent total coordination method and the service business method using the same) lack the realism because it does not provide the coordinate image applied to the client, and since the rotating image is not provided, the images of left and right and rear sides can be implemented and produced according to the client's needs. There was no.

또한, 입체적인 아바타 제작 서비스를 제공하는 기술에 관련한 종래 기술로는, 대한민국 공개특허 제2003-0076958호(공개일자:2003년09월29일)는 "캐리커쳐를 이용한 입체아바타 제작서버스 제공방법"이 제공되었다.In addition, the prior art related to the technology for providing a three-dimensional avatar production service, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0076958 (published: September 29, 2003) is provided by the "providing a three-dimensional avatar production service using a caricature" It became.

상기 공개특허 제2003-0076958호는, 사용자의 실제 사진을 이용한 캐리커쳐를 적용하고 신체의 각 부위를 직접 선택할 수 있도록 함으로써 사용자의 실제 개성이 사이버상에 더욱 잘 나타나도록 한 입체아바타 제작서비스 제공방법에 관한 것으로, 캐리커쳐 제작 시스템, 데이터베이스 서버, 시스템 서버, 및 사용자 클라이언트로 이루어진 네트워크 시스템을 이용한 입체아바타 제작 서비스 제공방법에 있어서, 상기 시스템 서버에서 상기 사용자 클라이언트로부터 전송받은 사용자의 실제 얼굴 사진에 대한 이미지 파일을 캐리커쳐 제작 시스템으로 전송하는 단계, 상기 캐리커쳐 제작 시스템에서 상기 이미지 파일을 이용하여 상기 사용자의 얼굴 사진을 캐리커쳐한 얼굴 데이터를 생성하고 상기 시스템 서버로 전송하여 DB 서버에 저장하는 단계, 상기 사용자 클라이언트로부터 신체 데이터, 모션데이터, 및 아이템 데이터를 상기 시스템 서버로 전송하여 DB 서버에 저장하는 단계, 및 상기 DB 서버에 저장된 상기 얼굴 데이터, 신체 데이터, 모션 데이터, 및 아이템 데이터에 따라 상기 시스템 서버에서 입체 아바타를 생성하는 단계로 이루어진다.The above-mentioned Patent Publication No. 2003-0076958 is a method for providing a three-dimensional avatar production service that allows a user to apply a caricature using an actual photograph and directly select each part of the body so that the actual personality of the user is better displayed on the cyber. A method of providing a three-dimensional avatar production service using a network system including a caricature production system, a database server, a system server, and a user client, the method comprising: an image file of an actual face photograph of a user transmitted from the user client by the system server; Transmitting to the caricature production system, the caricature production system using the image file to generate the caricature face data of the user, and transmits to the system server to store in the DB server, Transmitting body data, motion data, and item data from a user client to the system server and storing the body data, motion data, and item data in the DB server; and according to the face data, body data, motion data, and item data stored in the DB server. In step 3, generating a three-dimensional avatar.

상기 공개특허 제2003-0076958호는, 웹상에 구현되는 입체아바타에 사용자 개인의 체형을 적용할 수 없어 사실감이 부족한 문제점이 있고, 상기 입체아바타를 회전 영상으로 확인할 수 없어 모니터에 디스플레이되는 아바타의 전면부만 사용자가 디자인하는 것이므로, 보다 구체적인 사용자의 요구를 상기 아바타에 적용할 수 없는 문제점이 있다.The publication No. 2003-0076958 has a problem that the user's body shape cannot be applied to the three-dimensional avatar implemented on the web, and there is a lack of realism, and the front surface of the avatar displayed on the monitor cannot be identified as a rotating image. Since only the user is designing, there is a problem that a more specific user's request cannot be applied to the avatar.

웹상에서 사용되는 아바타를 실제 인형으로 제작하는 기술에 관련한 종래 기술로는, 대한민국 실용등록 제0368035호(등록일자:2004년11월08일, 고안의 명칭:아바타식 실사 인형)가 제공되었다.As a related art related to a technology for producing an avatar used on a web as a real doll, Korean Utility Registration No. 0368035 (registered date: November 08, 2004, name of the invention: Avatar-type live-action doll) has been provided.

상기 실용등록 제0368035호는, 자신의 취향에 맞는 인형을 제작할 수 있는 아바타식 실사 인형을 제공하기 위하여, 상기 안면부에 부착되는 이미지는 디지털 카메라로 촬영하여 컴퓨터에서 편집된 후 스티커인 신축성이 있는 점착성실에 출력되어 얻어지거나, 사용자 자신 또는 사용자가 원하는 이미지를 스캐너로 읽어 들여 컴퓨터에서 편집된 후 스티커인 신축성이 있는 점착성 실에 출력되어 얻어지는 것으로, 상기 고안은 클라이언트가 제작하고자하는 인형의 상세한 이미지를 디자인할 수 없을 뿐만 아니라, 상기 고안에서 기본적으로 제공되는 인형 이외의 디자인(열쇠고리, 휴대폰고리, 기타 액세서리 등)으로는 제작이 불가능한 문제점이 있다.The practical registration No. 0368035, in order to provide an avatar-type live-action doll that can produce a doll according to its own taste, the image attached to the face portion is photographed with a digital camera and edited on a computer and then a sticky elastic adhesive It is obtained by being printed on sincerity or by reading the image of yourself or the user's desire with a scanner, edited on a computer, and then printed on the elastic sticky seal which is a sticker. Not only can not be designed, there is a problem that can not be manufactured with a design (key ring, mobile phone ring, other accessories, etc.) other than the doll basically provided in the design.

또한, 공개특허 제2003-0043169호(공개일자:2003년06월02일, 발명의 명칭: 인터넷을 이용한 캐릭터인형 실시간 제조방법)는, 인터넷을 통하여 소비자(네티즌)이 원하는 캐릭터를 각각의 부위별로, 특징별로, 개별적으로 조립이 용이하게 패턴화시키므로 실시간으로 원하는 캐릭터인형을 제조하는 기술로서, 인터넷으로 접속된 소비자(또는 네티즌)에게 서로 다른 다수개의 캐릭터를 형상화하기 위한 아바타 프로그램을 제공하는 단계와; 상기 아바타프로그램에 따라 상기 소비자가 원하는 캐릭터로 형상화함을 인식하여 주문받는 단계와; 상기 단계 이후 상기 소비자에게 개인신상정보를 요구하고, 이와 함께 형상화된 캐릭터정보를 저장하는 단계와; 상기 소비자의 비용결제방식을 결정하는 단계와; 주문된 캐릭터정보를 다수개의 패턴으로 분해하고 이들 패턴들을 실시간으로 조립하여 캐릭터인형을 완성하는 단계와;조립된 상기 캐릭터인형을 상기 저장된 개인신상정보에 따라 배송하는 단계로 이루어진다.In addition, Patent Publication No. 2003-0043169 (published date: June 02, 2003, the name of the invention: a real-time manufacturing method of the character doll using the Internet), the character desired by the consumer (netizen) through the Internet for each part As a technology for manufacturing a desired character doll in real time because it is easily patterned separately by features, providing an avatar program for shaping a plurality of different characters to consumers (or netizens) connected to the Internet; ; Recognizing that the consumer shapes the desired character according to the avatar program and receiving the order; Requesting the personal identification information from the consumer after the step, and storing the shaped character information therewith; Determining a cost payment method of the consumer; Disassembling the ordered character information into a plurality of patterns and assembling these patterns in real time to complete a character doll; and delivering the assembled character doll according to the stored personal image information.

상기 공개특허 제2003-0043169호는, 사용자에 의해 구현되는 아바타에 사용자의 특정 사진이미지를 적용할 수 없어, 보다 특성화된 아바타를 생성할 수 없다. 또한, 생성된 아바타의 회전 영상이 제공되지 않아, 소비자가 캐릭터인형으로 제작하고자 하는 아바타의 한쪽 면만 디자인하는 것으로, 상기 캐릭터인형 제작시 소비자의 요구사항을 상세하게 적용할 수 없는 문제점이 있다.The above-mentioned Patent Publication No. 2003-0043169 cannot apply a specific photographic image of a user to an avatar implemented by a user, and thus cannot generate a more specialized avatar. In addition, since the rotation image of the generated avatar is not provided, only one side of the avatar that the consumer intends to manufacture with the character doll is designed, and there is a problem in that the requirements of the consumer cannot be applied in detail when producing the character doll.

더욱이 상술한 제반기술들은 대체적으로 아바타 혹은 3D 인형은 그때 그때의 기분에 의해 주문제작하는 경우가 많기 때문에 일정시간 이상의 시일이 필요한 상술한 제반 기술에 따른 제품이 직접 소비자에게 도착할 때쯤이면 소비자의 소유욕구가 감소하여 쓰레기화 되는 경우도 많으며, 그 주문제작 수량이 적은 경우 생산단가가 높기 때문에 소비자의 부담이 증가한다는 문제점이 발생되었다.In addition, the above-mentioned technologies are generally customized to avatars or 3D dolls by the mood at that time, so when the product according to the above-mentioned technologies requiring a certain time or more arrives directly to the consumer, the desire of the consumer is required. In many cases, the waste is reduced, and if the quantity produced by the order is small, the burden on the consumer increases because the production cost is high.

상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 회전 이미지 촬영 시스템을 이용하여 피사체의 3차원적 이미지를 생성한 후 이를 기준으로 3차원 모형을 만들어 즉석에서 제공하며 이를 통해 사용자가 해당 모형을 액세서리로 활용할 수 있도록 하기 위한 즉석 3차원 모형 제작 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to generate a three-dimensional image of the subject using a rotating image photographing system, and then to create a three-dimensional model on the basis of the instant it provides the user as an accessory It is to provide an instant 3D modeling system for use.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 즉석 3차원 모형 제작 시스템의 특징은, 통상의 즉석사진기 시스템과 유사한 하우징을 가지며; 각도별 회전상태를 감지하여 소정의 각도마다 감지신호를 출력하는 센서를 구비한 회전무대와; 소정의 촬영타이밍신호에 따라 피사체를 촬영하는 3D카메라와; 상기 3D카메라에서 취득되는 피사체의 형상을 기준으로 3차원 입체 데이터를 생성하여 모델링하는 3D모델링과; 상기 3D모델링에서 생성되어진 3차원 입체 데이터를 기준으로 재료공급기를 통해 공급되는 사용자의 선택에 따른 자재를 깎아 피사체의 3차원 형상에 대응하는 조형물을 생성하는 3D가공기; 및 상기 회전무대의 센서에서 출력되는 감지신호 혹은 소정의 시간간격에 따라 촬영타이밍신호를 발생하여 상기 3D카메라가 피사체를 촬영하도록 하며 상기 회전무대가 소정 횟수의 회전을 하면 상기 회전무대를 정지시켜 촬영을 완료시키고 상기 3D모델링과 3D가공기를 제어하여 피사체의 3차원 형상에 대응하는 조형물이 생성될 수 있도록 제어하는 제어기를 포함하는 데 있다.A feature of the instant three-dimensional model production system according to the present invention for achieving the above object, has a housing similar to a conventional instant camera system; A rotating stage provided with a sensor for sensing a rotation state for each angle and outputting a detection signal at a predetermined angle; A 3D camera for photographing a subject according to a predetermined photographing timing signal; 3D modeling for generating and modeling 3D stereoscopic data based on the shape of the subject acquired by the 3D camera; A 3D processing machine that generates a sculpture corresponding to a three-dimensional shape of a subject by cutting material according to a user's selection supplied through a material supplier based on the three-dimensional stereoscopic data generated in the 3D modeling; And generating a shooting timing signal according to a sensing signal output from the sensor of the rotating stage or a predetermined time interval, so that the 3D camera captures a subject. When the rotating stage rotates a predetermined number of times, the rotating stage is stopped and photographed. And a controller configured to control the 3D modeling and the 3D processing machine to generate a sculpture corresponding to the 3D shape of the subject.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 즉석 3차원 모형 제작 시스템의 부가적인 특징은, 임의의 경로를 통해 유입되는 사진을 스캔하여 스캔되어진 이미지 데이터를 생성하는 스캐너를 더 포함하여, 스캔되어진 이미지 데이터를 기준으로 상기 3D가공기를 제어하여 상기 재료공급기를 통해 공급되는 사용자의 선택에 따른 자재(플라스틱, 유리, 대리석, 돌, 금속 등)의 표면에 세기는 데 있다.An additional feature of the instant three-dimensional model production system according to the present invention for achieving the above object, further comprises a scanner that scans a photograph flowing through an arbitrary path to generate the scanned image data, The 3D processing machine is controlled based on the image data and counted on the surface of a material (plastic, glass, marble, stone, metal, etc.) according to a user's selection supplied through the material supplier.

상술한 본 발명에 따른 특징으로 인해 기대되는 효과로는, 사용자는 손쉽게 즉석에서 사용자 자신이나 애완동물 혹은 애장품과 동일한 3차원의 조형물을 액세서리로 얻을 수 있어 개인의 욕구를 쉽게 충족시킬 수 있다.With the expected effects due to the above-described features of the present invention, the user can easily obtain the three-dimensional sculptures, such as the user himself or the pet or the loved one, as an accessory on the fly and easily meet individual needs.

본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above object and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 즉석 3차원 모형 제작 시스템의 전체적인 외관을 설명하기 위한 예시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 즉석 3차원 모형 제작 시 스템의 구성 예시도이다.1 is an exemplary view for explaining the overall appearance of the instant 3D model production system according to the present invention, Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of the instant 3D model production system according to the present invention.

첨부한 도 1과 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 즉석 3차원 모형 제작 시스템의 구성을 살펴보면, 즉석 3차원 모형 제작 시스템(100)은 통상의 즉석사진기 시스템과 유사한 하우징(H)을 가지며, 각도별 회전상태를 감지하여 소정의 각도마다 신호를 출력하는 센서를 구비한 회전무대(110)와, 소정의 촬영타이밍신호에 따라 피사체(M)를 촬영하는 촬영부(120)와, 상기 촬영부(120)에서 취득되는 피사체(M)의 형상을 기준으로 3차원 입체 데이터를 생성하여 모델링하는 3D모델링(130)과, 상기 3D모델링(130)에서 생성되어진 3차원 입체 데이터를 기준으로 재료공급기(140)를 통해 공급되는 사용자의 선택에 따른 자재(플라스틱, 유리, 대리석, 돌, 금속 등)를 깎아 피사체(M)의 3차원 형상에 대응하는 조형물을 생성하는 3D가공기(150), 및 상기 센서의 출력신호 혹은 소정의 시간간격에 따라 촬영타이밍신호를 발생하여 상기 촬영부(120)가 피사체(M)를 촬영하도록 하며 상기 회전무대(110)가 소정 횟수의 회전을 하면 상기 회전무대(110)를 정지시켜 촬영을 완료시키고 상기 3D모델링(130)과 3D가공기(150)를 제어하여 피사체(M)의 3차원 형상에 대응하는 조형물이 생성될 수 있도록 제어하는 제어기(160)를 포함한다.Referring to the configuration of the instant three-dimensional model manufacturing system according to the present invention with reference to Figures 1 and 2 attached, the instant three-dimensional model production system 100 has a housing (H) similar to the conventional instant camera system, the angle A rotating stage 110 having a sensor for detecting a rotation state of each star and outputting a signal at predetermined angles, a photographing unit 120 for photographing a subject M according to a predetermined shooting timing signal, and the photographing unit ( 3D modeling 130 for generating and modeling 3D stereoscopic data based on the shape of the subject M acquired in 120, and the material supplier 140 based on the 3D stereoscopic data generated by the 3D modeling 130. 3D processing machine 150 to cut the material (plastic, glass, marble, stone, metal, etc.) according to the user's selection to generate a sculpture corresponding to the three-dimensional shape of the subject (M), and the sensor Output signal or specified time Generates a shooting timing signal according to the interval to allow the photographing unit 120 to photograph the subject (M). When the rotating stage 110 rotates a predetermined number of times, the rotating stage 110 is stopped to complete shooting. The controller 160 controls the 3D modeling 130 and the 3D processor 150 to generate a sculpture corresponding to the 3D shape of the subject M.

이때, 상기 촬영부(120)는 통상의 디지털 카메라를 이용해 3차원 데이터를 구현할 수도 있으나, 3차원 데이터의 생성을 위한 효율성을 생각한다면 레이저를 이용하는 3D스캐너를 사용하는 것이 보다 바람직하며, 3D가공기(150)는 레이저 가공방식이나 CNC 가공방식의 기기를 사용하고, 3D모델링(130)은 CAD나 CAM 혹은 CATIA 등의 프로그램을 통해 상기 3D가공기(150)가 인식 가능한 파일로 생성하는 것을 칭한다.In this case, the photographing unit 120 may implement three-dimensional data using a conventional digital camera, but considering the efficiency for generating three-dimensional data, it is more preferable to use a 3D scanner using a laser, and a 3D processing machine ( 150 refers to a laser processing method or a CNC processing device, and 3D modeling 130 refers to a file generated by the 3D processing machine 150 through a program such as CAD, CAM, or CATIA.

또한, 미설명 참조번호 170은 본 발명에 따른 즉석 3차원 모형 제작 시스템을 사용하는 가운데 발생되는 동작 상태나 자세를 취할 때의 모습이 디스플레이되도록 하는 표시부이며, 또한 미설명 참조번호 180은 생성된 조형물이 사용자에게 제공되는 토출구이다.In addition, reference numeral 170 is a display unit for displaying the state when the operation state or posture generated while using the instant three-dimensional model production system according to the present invention, and reference numeral 180 is a generated sculpture This is a discharge port provided to the user.

또한, 미설명 참조번호 190은 상기 3D가공기(150)를 통해 가공되어진 조형물에 실제 피사체(M)와 동일한 색상의 도색을 하기 위한 3원색의 스프레이건이 구비되어진 3D 도색기인데, 이때 3D 도색기(190)를 사용하기 위해서는 필히 상기 촬영부(120)에 컬러인식을 위한 구성이 필요하다.In addition, reference numeral 190 is a 3D paint machine equipped with a spray gun of three primary colors for painting the same color as the actual subject M on the sculpture processed through the 3D processing machine 150, wherein the 3D painter ( In order to use 190, a configuration for color recognition is necessary for the photographing unit 120.

즉, 3D스캐너를 사용하는 경우 별도의 피사체(M) 색상인식을 위한 구성이 필요한 것이다.That is, when using a 3D scanner, a configuration for a separate subject (M) color recognition is required.

또한, 미설명 참조번호 161은 상기 촬영부(120)를 통해 스캔이나 촬영되어진 피사체(M)에 대해 상기 3D가공기(150)를 통해 가공되기 이전 즉, 3D모델링(130)을 통해 생성되어진 피사체(M)의 3D모델을 표시부(170)에 디스플레이하면 사용자가 해당 3D모델을 수정할 수 있도록 하기 위한 3D편집기이다.In addition, reference numeral 161 denotes a subject generated through the 3D modeling 130 before being processed by the 3D processor 150 for the subject M scanned or photographed by the photographing unit 120 ( Displaying the 3D model of M) on the display unit 170 is a 3D editor for allowing the user to modify the 3D model.

이때 시스템 운영 및 사용자의 선택사항을 입력시키기 위한 키패드와, 본 발명에 따른 즉석 3차원 모형 제작 시스템을 사용하는데 따른 과금 및 정산을 위한 구성은 생략하였음을 미리 밝혀둔다.At this time, the keypad for inputting the operation of the system and the user's choice, and the configuration for billing and settlement by using the instant three-dimensional model production system according to the present invention is omitted.

첨부한 도 3은 상기 회전무대의 내부구성을 나타내는 사시도로서, 상기 회전무대(110)는 회전축을 구비한 회전무대 케이스(111); 상기 회전축을 포함하며, 그 회전축의 일단에 제 1웜휠기어를 구비한 모터(112); 상기 모터에 구비된 제 1웜휠기어와 연동하여 회전하며 상기 회전무대 케이스의 회전축에 부착되는 제 2웜휠기어(113); 상기 제 2웜휠기어에 고정되어 제 2웜휠기어의 회전에 따라 회전하며 측면에 일정간격의 복수의 구멍을 구비한 센서판(114); 상기 센서판에 고정되어 상기 센서판의 회전에 따라 회전하는 회전판(115); 및 상기 센서판과 공간상으로 분리되어 있으며 상기 센서판의 구멍을 감지하여 감지신호를 출력하는 센서(116)를 포함한다.3 is a perspective view illustrating an internal configuration of the rotating stage, wherein the rotating stage 110 includes a rotating stage case 111 having a rotating shaft; A motor 112 including the rotation shaft and having a first worm wheel gear at one end of the rotation shaft; A second worm wheel gear 113 which rotates in association with the first worm wheel gear provided in the motor and is attached to the rotating shaft of the rotating stage case; A sensor plate (114) fixed to the second worm wheel gear and rotating in accordance with the rotation of the second worm wheel gear, the sensor plate having a plurality of holes at predetermined intervals; A rotating plate 115 fixed to the sensor plate and rotating according to the rotation of the sensor plate; And a sensor 116 which is separated in space from the sensor plate and detects a hole of the sensor plate and outputs a detection signal.

상기 회전무대(110)는 상기 회전무대 케이스(111)에 부착된 상기 모터(112)의 회전에 의해 상기 제 2웜휠기어(113)가 회전하고 그 회전에 따라 센서판(114) 및 회전판(115)이 회전하는 구조로 제작될 수 있다.The rotating stage 110 is rotated by the second worm wheel gear 113 by the rotation of the motor 112 attached to the rotating stage case 111 and the sensor plate 114 and the rotating plate 115 according to the rotation. ) May be manufactured to rotate.

이때 상기 센서판(114)의 측면에는 일정한 간격으로 복수 개의 구멍이 구비되며 상기 센서(116)는 구멍을 감지하면 상기 제어기(160)에 감지신호를 출력하게 된다. 상기 회전판(115) 위에 위치하며 상기 센서판(115)의 회전에 따라 회전하는 피사체를 10도 간격으로 촬영하기 위해서는 상기 센서판(114)의 측면에는 36개의 구멍이 구비되어야 한다. 상기 회전무대(110)은 제어기(160)의 신호에 의해 구동되고 제동되며 회전무대 회전횟수는 1회전을 기본설정으로 한다. 상기 센서(116)는 광센서, 적외선 센서, 자외선 센서 등과 같이 상기 센서판(114)의 측면에 구비된 구멍을 감지할 수 있는 센서를 포함하며, 또한 속도가 가변하는 모터를 사용하여 회전무대(110)의 회전속도를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the side of the sensor plate 114 is provided with a plurality of holes at regular intervals, and the sensor 116 detects the hole and outputs a detection signal to the controller 160. 36 holes are provided on the side surface of the sensor plate 114 to photograph the subject rotated on the rotating plate 115 and rotated by the rotation of the sensor plate 115 at intervals of 10 degrees. The rotating stage 110 is driven and braked by a signal from the controller 160, and the rotating stage rotating frequency is set as one rotation by default. The sensor 116 includes a sensor capable of detecting a hole provided on the side of the sensor plate 114, such as an optical sensor, an infrared sensor, an ultraviolet sensor, and the like, using a motor having a variable speed (a rotating stage ( It is desirable to be able to adjust the rotation speed of 110).

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 즉석 3차원 모형 제작 시스템 의 동작을 간략히 살펴보면, 피사체(예:사용자, 강아지 등)는 회전무대(110)의 상단에 위치하게 되며 소정의 설정된 회전횟수에 따라 상기 회전무대(110)가 회전한다.Looking briefly at the operation of the instantaneous three-dimensional model production system according to the present invention having the configuration as described above, the subject (eg user, dog, etc.) is located on the top of the rotating stage 110 and the predetermined number of rotations The rotating stage 110 is rotated accordingly.

상기 회전무대(110)의 회전에 따라 센서로부터 감지신호가 제어기(160)에 입력되면 상기 제어기(160)는 촬영타이밍신호를 촬영부(120)로 출력하여 상기 촬영부(120)가 소정의 각도마다 혹은 연속해서 피사체를 촬영하게 된다.When a detection signal is input from the sensor to the controller 160 according to the rotation of the rotating stage 110, the controller 160 outputs a shooting timing signal to the photographing unit 120 so that the photographing unit 120 has a predetermined angle. The subject is taken every time or continuously.

일 예로서 상기 촬영부(120)는 3D 디지털 카메라 또는 3D 디지털 캠코더가 될 수 있다. 이때 3D 디지털 카메라 또는 3D 디지털 캠코더는 회전무대(110)가 10도 회전할 때마다 피사체를 촬영할 수 있도록 할 수 있으며, 이 경우 피사체를 10도 간격으로 촬영한 36개의 이미지가 생성된다.As an example, the photographing unit 120 may be a 3D digital camera or a 3D digital camcorder. In this case, the 3D digital camera or the 3D digital camcorder may enable the capturing of the subject every time the rotating stage 110 rotates by 10 degrees. In this case, 36 images of capturing the subject at 10-degree intervals are generated.

반면에 상기 촬영부(120)로 레이저를 이용하는 3D스캐너를 사용할 수 있으며, 이때에는 연속성을 가지며 360°로 연속적인 이미지를 얻게 된다.On the other hand, a 3D scanner using a laser may be used as the photographing unit 120, and in this case, the continuous image may be obtained at 360 ° with continuity.

한편, 센서로부터 입력되는 감지신호 대신에 제어기(160)에서 소정의 시간별로 촬영타이밍신호를 발생하여 상기 촬영부(120)가 피사체를 촬영할 수 있도록 함이 바람직하다. 이 경우 상기 회전무대(110)가 일회전 하는데 소요되는 시간에 따라 초당 발생하는 촬영타이밍신호를 조절하여 복수의 평면 이미지를 생성할 수 있다. On the other hand, instead of the detection signal input from the sensor it is preferable that the controller 160 generates a shooting timing signal for each predetermined time so that the photographing unit 120 can shoot the subject. In this case, a plurality of planar images may be generated by adjusting a shooting timing signal generated per second according to the time required for the rotation stage 110 to rotate one time.

일 예로 상기 회전무대(110)가 일회전하는 데 소요되는 시간이 12초라 할 때, 제어기(160)에서 초당 3회의 촬영타이밍신호를 상기 촬영부(120)로 출력하면 총 36개의 평면 이미지를 촬영할 수 있다.For example, when the time required for the rotation stage 110 to rotate one time is 12 seconds, the controller 160 outputs three recording timing signals per second to the photographing unit 120 to capture a total of 36 plane images. Can be.

상기 제어기(160)는 상기 3D모델링(130)을 통해 소정의 촬영시간 동안 상기 디지털 카메라가 촬영한 복수 개의 평면 이미지들을 순서대로 연결하여 360도 회전 이미지로 가공한 후 그 회전 이미지를 생성한다.The controller 160 sequentially connects a plurality of plane images taken by the digital camera during a predetermined shooting time through the 3D modeling 130, processes them into 360-degree rotation images, and generates the rotated images.

이러한 이미지 가공에 있어, 상기 복수 개의 평면 이미지는 이미지 처리 소프트웨어를 사용하여 적당한 명도 및 채도로 가공되며 가상현실 이미지 처리 소프트웨어를 사용하여 3차원 360도 회전 이미지로 변환된다.In such image processing, the plurality of planar images are processed to an appropriate brightness and saturation using image processing software and converted into a three dimensional 360 degree rotating image using virtual reality image processing software.

이때, 3차원 360도 회전 이미지로 변환하는 과정은 2차원 평면 이미지를 동영상 화면으로 변환하는 에니메이션 기법을 사용할 수도 있으며, 이 과정에는 이미지의 편집, 다중 이미지의 단일화 등의 과정이 포함될 수 있다.In this case, the process of converting a 3D 360-degree rotation image may use an animation technique for converting a 2D plane image into a video screen, and this process may include a process of editing an image and unifying multiple images.

한편 상기 변환된 3차원 360도 회전 이미지는 레이저 가공방식이나 CNC 가공방식의 기기로 이루어진 3D가공기(150)측에 제공된다. 이때, 상기 3D모델링(130)은 CAD나 CAM 혹은 CATIA 등의 프로그램을 통해 상기 3D가공기(150)가 인식 가능한 파일로 생성하는 것은 당연하다.On the other hand, the converted three-dimensional 360-degree rotation image is provided on the side of the 3D processing machine 150 made of a laser processing method or a CNC processing method. At this time, the 3D modeling 130 is naturally generated as a file that can be recognized by the 3D processing machine 150 through a program such as CAD, CAM or CATIA.

따라서 상기 3D가공기(150)에서는 상기 3D모델링(130)에서 생성되어진 3차원 입체 데이터를 기준으로 재료공급기(140)를 통해 공급되는 사용자의 선택에 따른 자재(플라스틱, 유리, 대리석, 돌, 금속 등)를 깎아 피사체(M)의 3차원 형상에 대응하는 조형물을 생성하여 토출구(180)를 통해 배출함으로써 생성된 조형물이 사용자에게 제공되도록 한다.Accordingly, in the 3D processing machine 150, materials (plastic, glass, marble, stone, metal, etc.) according to a user's selection supplied through the material supplier 140 based on the 3D stereoscopic data generated by the 3D modeling 130. ) To create a sculpture corresponding to the three-dimensional shape of the subject (M) to be discharged through the discharge port 180 so that the created sculpture is provided to the user.

이때, 첨부한 도 2에 도시 되어진 구성 중 3D도색기(190)를 통해 토출구(180)를 통해 배출되기 이전에 피사체(M)와 동일하게 도색이 되는 과정과, 상기 3D모델링(130)에서 생성 되어진 3차원 입체 데이터를 3D편집기(161)을 통해 사용자가 필요에 따라 수정한 후 상기 3D가공기(150)에서 가공처리되는 과정이 부가적으로 부연될 수 있다.At this time, the process of painting the same as the subject (M) before being discharged through the discharge port 180 through the 3D painter 190 of the configuration shown in Figure 2, and generated in the 3D modeling 130 After the 3D stereoscopic data is modified by the user through the 3D editor 161 as necessary, the process of processing the 3D stereoscopic data in the 3D processor 150 may be additionally described.

이때 시스템 운영 및 사용자의 선택사항을 입력은 도시되어 있지 않은 키패드를 통해 수행되며, 즉석 3차원 모형 제작 시스템을 사용하는데 따른 과금 및 정산은 일반적인 과정을 통해 수행된다.At this time, the operation of the system and input of the user's selection are performed through a keypad not shown, and the charging and settlement of the instant 3D model making system is performed through a general process.

상술한 과정을 통해 생성된 조형물을 핸드폰장식을 사용한 예는 첨부한 도 4에 도시되어 있는 바와 같다.An example of using the mobile phone decoration of the sculpture created through the above-described process is as shown in FIG.

또한, 본 발명에서는 사진 등을 스캔할 수 있는 스캐너를 추가함으로써 간단하게 사진을 스캔하여 스캔 되어진 이미지 데이터를 기준으로 재료공급기(140)를 통해 공급되는 사용자의 선택에 따른 자재(플라스틱, 유리, 대리석, 돌, 금속 등)를 레이저나 CNC기로 깎아 기념품을 만들 수도 있다.In addition, in the present invention, by adding a scanner that can scan a photo, etc. by simply scanning the photo based on the scanned image data, the material (plastic, glass, marble according to the user's selection supplied through the material supplier 140) You can also make souvenirs by cutting the laser, CNC, etc.).

또한 피사체(M)가 360°돌아가며 스캔이나 촬영되는 것으로 상술한 실시예에서는 한정하였으나, 피사체(M)는 고정되어 있고 상기 촬영부(120)가 피사체(M)의 주변을 돌아 피사체(M)를 스캔이나 촬영할 수도 있다.In addition, in the above-described embodiment, the subject M is scanned or photographed by rotating the subject 360 °. However, the subject M is fixed and the photographing unit 120 rotates around the subject M to move the subject M. FIG. You can also scan or shoot.

또한, 상기 촬영부(120)는 스캐너나 카메라 수가 단수가 아니라 복수 개 일 수 있음을 미리 밝혀둔다.In addition, the photographing unit 120 reveals in advance that the number of scanners or cameras may be plural rather than singular.

또한, 사용자가 사진이나 3D 파일들을 CD나 메모리 등등에 저장하고 이를 본 발명에 따른 즉석 3차원 모형 제작 시스템에 제공하면, 스캔 동작 없이도 3차원 조각이 가능하게 된다.In addition, if the user stores the photos or 3D files on a CD or a memory and the like and provide them to the instant 3D model making system according to the present invention, three-dimensional engraving is possible without a scan operation.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments thereof, it is well known in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the claims. Anyone who owns it can easily find out.

도 1은 본 발명에 따른 즉석 3차원 모형 제작 시스템의 전체적인 외관을 설명하기 위한 예시도1 is an exemplary view for explaining the overall appearance of an instant 3D model production system according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 즉석 3차원 모형 제작 시스템의 구성 예시도2 is an exemplary configuration diagram of an instant 3D model production system according to the present invention.

도 3은 회전무대의 내부구성을 나타내는 사시도Figure 3 is a perspective view showing the internal configuration of the rotating stage

도 4는 생성된 조형물을 핸드폰장식을 사용한 예Figure 4 is an example of using the decoration of the created sculpture

Claims (4)

통상의 즉석사진기 시스템과 유사한 하우징을 가지며;Has a housing similar to a conventional instant camera system; 각도별 회전상태를 감지하여 소정의 각도마다 감지신호를 출력하는 센서를 구비한 회전무대와;A rotating stage provided with a sensor for sensing a rotation state for each angle and outputting a detection signal at a predetermined angle; 소정의 촬영타이밍신호에 따라 피사체를 촬영하는 3D카메라와;A 3D camera for photographing a subject according to a predetermined photographing timing signal; 상기 3D카메라에서 취득되는 피사체의 형상을 기준으로 3차원 입체 데이터를 생성하여 모델링하는 3D모델링과;3D modeling for generating and modeling 3D stereoscopic data based on the shape of the subject acquired by the 3D camera; 상기 3D모델링에서 생성되어진 3차원 입체 데이터를 기준으로 재료공급기를 통해 공급되는 사용자의 선택에 따른 자재를 깎아 피사체의 3차원 형상에 대응하는 조형물을 생성하는 3D가공기; 및A 3D processing machine that generates a sculpture corresponding to a three-dimensional shape of a subject by cutting material according to a user's selection supplied through a material supplier based on the three-dimensional stereoscopic data generated in the 3D modeling; And 상기 회전무대의 센서에서 출력되는 감지신호 혹은 소정의 시간간격에 따라 촬영타이밍신호를 발생하여 상기 3D카메라가 피사체를 촬영하도록 하며 상기 회전무대가 소정 횟수의 회전을 하면 상기 회전무대를 정지시켜 촬영을 완료시키고 상기 3D모델링과 3D가공기를 제어하여 피사체의 3차원 형상에 대응하는 조형물이 생성될 수 있도록 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석 3차원 모형 제작 시스템.Generates a shooting timing signal according to a detection signal output from the sensor of the rotating stage or a predetermined time interval so that the 3D camera captures a subject. When the rotating stage rotates a predetermined number of times, the rotating stage is stopped and photographed. And a controller configured to control the 3D modeling and the 3D processing machine to generate a sculpture corresponding to the 3D shape of the subject. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 임의의 경로를 통해 유입되는 사진을 스캔하여 스캔되어진 이미지 데이터를 생성하는 스캐너를 더 포함하여, 스캔되어진 이미지 데이터를 기준으로 상기 3D가공기를 제어하여 상기 재료공급기를 통해 공급되는 사용자의 선택에 따른 자재(플라스틱, 유리, 대리석, 돌, 금속 등)의 표면에 세기는 것을 특징으로 하는 즉석 3차원 모형 제작 시스템.The apparatus may further include a scanner that scans a photograph flowing through an arbitrary path to generate scanned image data, and controls the 3D processing machine based on the scanned image data to supply materials according to a user's selection supplied through the material feeder. Instant three-dimensional modeling system, characterized in that the counting on the surface of (plastic, glass, marble, stone, metal, etc.). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 3D가공기를 통해 가공되어진 조형물에 실제 피사체와 동일한 색상의 도색을 하기 위한 3원색의 스프레이건이 구비되어진 3D도색기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석 3차원 모형 제작 시스템.And a 3D painter equipped with a spray gun of three primary colors for painting the same color as a real subject on the sculpture processed through the 3D processing machine. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 3D카메라를 통해 스캔이나 촬영되어진 피사체에 대해 3D모델링을 통해 생성되어진 피사체의 3D모델을 표시부에 디스플레이하면 사용자가 해당 3D모델을 수정할 수 있도록 하기 위한 3D편집기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석 3차원 모형 제작 시스템.If a 3D model of the subject generated by 3D modeling for the subject scanned or photographed by the 3D camera is displayed on the display unit, the instant 3 further comprising a 3D editor for allowing the user to modify the 3D model. Dimensional Modeling System.
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KR20160002531A (en) 2014-06-30 2016-01-08 조정현 3d image creating method using video photographed with smart device
KR102201180B1 (en) * 2019-08-12 2021-01-11 (주)뉴젠텍 A Manufacturing Method for a 3D Figure by a Machining Process

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