KR20100013214A - Rfid system for analyzing carrying route and unloading spot of object - Google Patents

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KR20100013214A
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Abstract

PURPOSE: An RFID system for analyzing a carrying route and an unloading spot of an object is provided to unload objects in a loading/unloading bar with RFID tags, thereby grasping unloading locations of the objects. CONSTITUTION: An object carrier(100) comprises the following units. An object carrier body(110) comprises a loading unit which can load objects. RFID antennas(120) receive unloading location information from the first RFID tags. An RFID reader(130) transmits the unloading location information wirelessly.

Description

물체의 운반경로 및 하역위치 분석을 위한 ＲＦＩＤ 시스템{RFID SYSTEM FOR ANALYZING CARRYING ROUTE AND UNLOADING SPOT OF OBJECT}RFID system for analyzing transport route and unloading position of objects {RFID SYSTEM FOR ANALYZING CARRYING ROUTE AND UNLOADING SPOT OF OBJECT}

본 발명은 RFID 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 RFID 리더 및 질량측정기를 구비하는 물체운반기를 이용하여 일정한 하역위치에 RFID 태그들이 설치된 하역대에 물체를 하역함으로써, 상기 RFID 태그들에서 수신되는 하역위치정보 및 상기 적재된 물체의 변화하는 물체질량정보에 기반하여 물체의 하역위치를 파악할 수 있는 물체의 운반경로 및 하역위치 분석을 위한 RFID 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an RFID system, and more particularly, by using an object carrier having an RFID reader and a mass measuring device, by unloading an object in a loading station in which RFID tags are installed at a predetermined unloading position, The present invention relates to an RFID system for analyzing a transport route and an unloading position of an object capable of determining an unloading position of an object based on position information and changing object mass information of the loaded object.

오늘날 통신기술이 발달함에 따라 물류 유통 분야를 중심으로 항만, 의료, 국방 농수산 분야들에서 다양하게 무선 주파수 식별(Radio Frequency Identifier, 이하 'RFID'라함) 시스템이 적용되고 있다.Today, with the development of communication technology, various radio frequency identifier (RFID) systems are applied in the fields of logistics, distribution, port, medical and defense agriculture and fisheries.

이러한 RFID 시스템 기술은 무선 통신 기술의 하나로써 RFID 태그라고 불리는 IC칩을 물체에 부착하여 상기 RFID 태그에 기록된 고유의 값을 RFID 리더를 이용하여 읽어 들임으로써 상기 RFID 태그가 부착된 물체의 정보를 인식하고, 특히 물류 유통 분야에서는 물체의 위치나 이동 등을 구분할 수 있는 매우 유용한 기술이다.The RFID system technology is a wireless communication technology that attaches an IC chip called an RFID tag to an object and reads a unique value recorded in the RFID tag using an RFID reader to read information on the object to which the RFID tag is attached. It is a very useful technology that can recognize the location and movement of objects, especially in the field of logistics and distribution.

또한, 상기 RFID 시스템 기술은 마그네틱이나 바코드 등을 이용하는 인식 기술과 비교하여 특정 표시가 필요 없고 시간이 지남에 따라 상기 마그네틱이나 바코드의 손상에 의해 인식률이 떨어지는 문제점을 해결할 수 있어 각광받고 있다.In addition, the RFID system technology is in the spotlight because it does not require a specific display as compared to a recognition technology using a magnetic or a barcode, and solves a problem in that the recognition rate is reduced due to damage of the magnetic or barcode over time.

도 1은 종래의 RFID 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a conventional RFID system.

도 1을 참조하면, 종래의 RFID 시스템은 먼저, 다수 개의 RFID 리더들(10)을 각각 일정한 서로 다른 장소에 설치하고, 상기 RFID 리더들(10)의 위치를 관리 서버(40)에 등록한다.Referring to FIG. 1, a conventional RFID system first installs a plurality of RFID readers 10 at different locations, and registers the positions of the RFID readers 10 in the management server 40.

다음, RFID 태그(20)가 부착된 이동하는 물체(30)가 상기 RFID 리더들(10)이 설치된 장소를 이동하면, 상기 RFID 리더들(10)은 상기 물체(30)를 인식하여 상기 물체(30)의 현재 위치가 어디인지 상기 관리 서버(40)로 전송해준다.Next, when the moving object 30 to which the RFID tag 20 is attached moves to a place where the RFID readers 10 are installed, the RFID readers 10 recognize the object 30 and the object ( It transmits to the management server 40 where the current location of 30).

즉, 종래의 RFID 시스템은 상기 각 RFID 리더(10)가 설치된 위치에 기반하여 상기 물체(30)의 위치를 인식하므로 많은 수의 RFID 리더(10)를 일정한 서로 다른 장소에 설치해야하므로 비용이 증가하는 문제점이 있다.That is, since the conventional RFID system recognizes the position of the object 30 based on the position where each RFID reader 10 is installed, a large number of RFID readers 10 must be installed at certain different places, thereby increasing the cost. There is a problem.

또한, 상기 물체(30)를 인식하기 위해서는 RFID 태그(20)를 반드시 부착하여야하므로 상기 RFID 태그(20)가 부착되지 않은 물체의 위치는 인식할 수 없는 문제점이 있다.In addition, since the RFID tag 20 must be attached to recognize the object 30, there is a problem in that the position of the object to which the RFID tag 20 is not attached cannot be recognized.

또한, 상기 물체(30)의 수가 많을 경우 각 물체(30)에 상기 RFID 태그(20)를 모두 부착하여야 하는 문제점이 있다.In addition, when the number of the objects 30 is large, there is a problem that all the RFID tag 20 should be attached to each object 30.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 RFID 태그의 부착 여부에 관계없이 운반되는 물체의 이동정보 및 하역위치정보를 효율적으로 제공할 수 있는 RFID 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an RFID system that can efficiently provide moving information and unloading location information of a transported object regardless of whether an RFID tag is attached. have.

또한, 본 발명의 목적은 하나의 RFID 리더만으로도 이동하는 물체의 이동정보 및 하역위치정보를 효율적으로 제공할 수 있는 RFID 시스템을 제공하는 데 있다.It is also an object of the present invention to provide an RFID system capable of efficiently providing movement information and unloading position information of a moving object with only one RFID reader.

또한, 본 발명의 목적은 물체에 RFID 태그를 부착하지 않고 상기 물체가 하역되는 하역대에 RFID 태그를 부착하여 적은 수의 RFID 태그를 이용하여 상기 물체가 하역되는 위치를 파악할 수 있는 RFID 시스템을 제공하는 데 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an RFID system that can determine the location where the object is unloaded by using a small number of RFID tags by attaching the RFID tag to the unloading zone where the object is unloaded without attaching the RFID tag to the object. There is.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템은 하역되는 물체들의 하역 위치를 구분하기 위해 일정한 하역 위치에 제1RFID 태그들이 설치된 하역대 및 상기 하역대로 상기 물체들을 운반하는 물체운반기를 포함하며, 상기 물체운반기는 상기 물체들을 적재할 수 있는 적재부가 구비된 물체운반기 본체, 상기 물체운반기 본체의 일정부분에 구비되며, 상기 제1RFID 태그들로부터 하역위치정보를 수신하는 RFID 안테나 및 상기 물체운반기 본체의 일정부분에 구비되며, 하역위치정보를 외부로 무선으로 전송하는 RFID 리더를 포함하여 이루어진다.An RFID system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is an unloading band having a first RFID tag is installed at a constant unloading position to distinguish the unloading positions of the unloaded objects and the object carrier for transporting the objects in the unloading The object carrier includes an object carrier body having a loading unit for loading the objects, an RFID antenna for receiving unloading position information from the first RFID tags, the object carrier being provided at a predetermined portion of the object carrier body. It is provided on a predetermined portion of the main body of the object carrier, and comprises an RFID reader for transmitting the unloading position information to the outside wirelessly.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 물체운반기는 상기 적재부에 구비되고, 상기 적재되는 물체들의 질량을 측정하여 물체질량정보를 생성하는 질량측정기를 더 포함하며, 상기 RFID 리더는 상기 물체질량정보를 무선 또는 유선으로 수신하여 외부로 무선으로 전송한다.In an exemplary embodiment, the object carrier further includes a mass measurer provided in the loading unit and configured to measure mass of the loaded objects to generate object mass information, and the RFID reader wirelessly stores the object mass information. Receive by wire and transmit wirelessly to the outside.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 RFID 안테나는 식별성을 갖는 복수 개의 RFID 안테나들로 구비되며, 각각 상기 적재부의 이격된 위치에 설치된다.In a preferred embodiment, the RFID antenna is provided with a plurality of identification RFID antennas, each installed in a spaced position of the loading portion.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 적재되는 물체들에는 물체의 물체식별정보가 저장된 제2RFID 태그가 부착되고, 상기 RFID 안테나는 상기 제2RFID 태그들로부터 상기 물체식별정보를 더 수신하여 상기 물체식별정보를 무선 또는 유선으로 상기 RFID리더로 전송한다.In a preferred embodiment, the loaded objects are attached with a second RFID tag in which the object identification information of the object is stored, and the RFID antenna further receives the object identification information from the second RFID tags to wirelessly transmit the object identification information. Or wired to the RFID reader.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 RFID 리더는 상기 물체운반기를 식별할 수 있는 운반기식별정보를 외부로 무선으로 더 전송한다.In a preferred embodiment, the RFID reader further wirelessly transmits the carrier identification information for identifying the object carrier to the outside.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 물체운반기는 상기 적재부가 포크인 지게차이며, 상기 질량측정기는 상기 포크의 상면에 구비되고, 상기 RFID 안테나는 상기 포크의 측면에 구비된다.In a preferred embodiment, the object carrier is a forklift in which the loading portion is a fork, the mass meter is provided on the upper surface of the fork, and the RFID antenna is provided on the side of the fork.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 하역대는 층별로 복수 개의 적재 공간들이 형성된 선반형 하역대로 구비되고, 상기 제1RFID 태그들이 상기 적재 공간에 설치되되, 상기 제1RFID 태그들은 상기 적재 공간들의 바닥면의 중앙부에 각각 구비되는 제1수평 RFID 태그 및 상기 적재 공간들 중 바닥층 적재 공간에 양 측면에 구비되는 제1수직 RFID 태그를 포함한다.In a preferred embodiment, the unloading stand is provided with a shelf-type unloading stand formed with a plurality of load spaces per floor, wherein the first RFID tags are installed in the load space, and the first RFID tags are located at the center of the bottom surface of the load spaces. Each of the first horizontal RFID tag and the first vertical RFID tag is provided on both sides in the bottom layer loading space of the loading spaces.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 하역대는 복수 개의 수조들이 하나의 선 상에서 연속적으로 접하여 이루어지는 연속 수조형 하역대로 구비되고, 상기 제1RFID 태그들은 상기 수조들에 설치되되, 상기 제1RFID 태그들은 상기 수조들의 연속되는 모서리의 중앙부에 각각 구비되는 제1중앙 RFID 태그 및 상기 제1중앙 RFID 태그가 설치된 모서리에 각각 설치되되, 상기 제1중앙 RFID 태그의 우측 또는 좌측에 동일한 방향으로 편향되어 설치되는 제1편향 RFID 태그를 포함한다.In a preferred embodiment, the unloading band is provided with a continuous tank type unloading tank in which a plurality of tanks are continuously contacted on one line, and the first RFID tags are installed in the tanks, and the first RFID tags are continuous of the tanks. A first deflection RFID installed at a corner at which the first central RFID tag and the first central RFID tag are respectively provided, respectively, provided at the centers of the corners, and are deflected in the same direction on the right or left side of the first central RFID tag; Contains tags

바람직한 실시예에 있어서, 상기 하역대는 하나의 단독 수조로 이루어지는 단독 수조형 하역대로 구비되고, 상기 제1RFID 태그들은 상기 단독 수조의 중앙을 중심으로 서로 일정한 각도를 이루며 설치된다.In a preferred embodiment, the unloading stand is provided with a single tank-type unloading stand composed of one single tank, and the first RFID tags are installed at a predetermined angle with respect to the center of the single tank.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 하역대는 복수 개의 단독 수조가 서로 이격되어 설치되는 복수 수조형 하역대로 구비되고, 상기 제1RFID 태그들은 상기 단독 수조의 중앙을 중심으로 서로 일정한 각도를 이루며 설치되되, 인접하는 단독 수조들에 설치되는 제1RFID 태그들은 서로 마주보지 않도록 설치된다.In a preferred embodiment, the unloading band is provided with a plurality of tank-type unloading station in which a plurality of single tanks are spaced apart from each other, and the first RFID tags are installed at a predetermined angle with respect to the center of the single tank and adjacent to each other. The first RFID tags installed in the single tanks are installed so as not to face each other.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 하역대는 하나 또는 구분되는 복수 개의 평면공간을 포함하는 평면 공간형 하역대로 구비되고, 상기 제1RFID 태그들은 각각 상기 평면공간의 각 모서리에 설치된다.In a preferred embodiment, the unloading zone is provided with a planar space-type unloading zone including one or a plurality of divided planar spaces, and the first RFID tags are installed at each corner of the planar space.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1RFID 태그들은 상기 평면공간의 각 모서리에 복수 개로 설치되며, 상기 각 제1RFID 태그의 중앙부와 인접한 제1RFID 태그들의 중앙부의 거리가 상기 물체운반기의 폭보다 작게 설치된다.In a preferred embodiment, a plurality of first RFID tags are installed at each corner of the planar space, and a distance between a central portion of each of the first RFID tags and a central portion of adjacent first RFID tags is smaller than a width of the object carrier.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 일정한 하역 위치에 제1RFID 태그들이 설치된 하역대 및 상기 제1RFID 태그들로부터 하역위치정보를 수신하여 외부로 무선으로 전송하는 물체운반기를 구비하여 물체들의 하역위치나 이동정보를 효과적으로 인식할 수 있는 RFID 시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, an unloading stand having a first RFID tag installed at a constant unloading position and an object carrier for receiving unloading location information from the first RFID tags and transmitting them wirelessly to the outside are placed or moved. An RFID system capable of effectively recognizing information can be provided.

또한 본 발명에 의하면, 물체운반기 본체에 질량측정기를 구비하여 RFID 태그의 부착 여부에 관계없이 상기 질량측정기에서 생성되는 물체질량정보를 이용하여 적재되는 물체의 하역 여부나 이동정보 및 하역위치정보를 제공할 수 있는 RFID 시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, by providing a mass meter on the body of the object carrier, whether or not the RFID tag is attached, using the object mass information generated by the mass meter to provide information on loading or unloading and moving position information An RFID system can be provided.

또한, 본 발명에 의하면, 물체운반기에 구비되는 하나의 RFID 리더만으로도 적재되는 물체의 이동정보 및 하역위치정보를 제공할 수 있는 RFID 시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide an RFID system capable of providing movement information and unloading position information of an object loaded by only one RFID reader provided in the object carrier.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템을 보여주는 도면이다.2 is a diagram illustrating an RFID system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템은 하역대(200) 및 물체운반기(100)를 포함하여 이루어진다.Referring to Figure 2 RFID system according to an embodiment of the present invention comprises a loading platform 200 and the object carrier 100.

상기 하역대(200)는 물체들을 하역하기 위한 장소로써, 상기 하역되는 물체들의 하역 위치를 구분하기 위해 일정한 하역 위치에 각각 제1RFID 태그들이 설치 된다.The unloading stand 200 is a place for unloading objects, and each of the first RFID tags is installed at a predetermined unloading position to distinguish the unloading positions of the unloading objects.

또한, 상기 하역대(200)는 다양한 형태의 하역대로 구비될 수 있으며, 상기 제1RFID 태그들은 상기 하역대(200)의 형태에 따라 상기 하역대(200)의 일정한 위치에 각각 설치된다.In addition, the unloading stand 200 may be provided in a variety of forms of unloading, the first RFID tag is installed at a predetermined position of the unloading stand 200 according to the shape of the unloading stand 200, respectively.

또한, 상기 제1RFID 태그들은 하역되는 물체들의 하역위치정보를 아래에서 설명할 물체운반기(100)로 하여금 인식하게 해주는 역할을 한다.In addition, the first RFID tags serve to allow the object carrier 100 to recognize loading position information of objects to be unloaded.

상기 하역대(200)에 대한 자세한 설명은 도4 내지 도7을 참조하여 하기로 한다.Detailed description of the unloading platform 200 will be described with reference to FIGS.

상기 물체운반기(100)는 물체운반기 본체(110), RFID 안테나(120), RFID 리더(130) 및 질량측정기(140)를 포함하여 이루어진다.The object carrier 100 includes an object carrier main body 110, an RFID antenna 120, an RFID reader 130, and a mass meter 140.

상기 물체운반기 본체(110)는 운반하고자하는 물체들을 적재할 수 있는 적재부(110a)가 구비되고 카트 형상으로 제작된다.The object carrier main body 110 is provided with a loading unit 110a capable of loading objects to be transported and manufactured in a cart shape.

또한, 상기 물체운반기 본체(110)는 작업자가 손으로 밀고 다니기 용이하도록 손잡이(110b)와 바퀴(110c)를 구비한다.In addition, the object carrier main body 110 is provided with a handle (110b) and the wheel (110c) to facilitate the operator to push the hand.

그러나, 상기 물체운반기 본체(110)의 형상은 하나의 예시일 뿐이며, 물체들을 적재할 수 있는 적재부(110a)가 형성된 물체운반기 본체(110)라면 어떠한 형상도 가능하다.However, the shape of the object carrier main body 110 is just one example, and any shape may be used as long as the object carrier main body 110 in which the loading unit 110a capable of loading objects is formed.

또한, 상기 물체운반기 본체(110)는 상기 바퀴(110c)를 회전시키는 모터(도시하지 않음) 및 상기 모터를 제어하는 원격제어부(도시하지 않음)를 더 포함하여 작업자가 원격으로 상기 원격제어부를 제어함으로써, 상기 물체운반기 본체(110)를 움직이게 할 수도 있다.In addition, the object carrier main body 110 further includes a motor (not shown) for rotating the wheel 110c and a remote control unit (not shown) for controlling the motor, whereby an operator remotely controls the remote control unit. As a result, the object carrier main body 110 may be moved.

또한, 상기 적재부(110a)에는 물체의 식별정보가 저장된 제2RFID 태그(151)가 부착된 제1물체(150) 또는 상기 제2RFID 태그(151)가 부착되지 않은 제2물체(150a)가 각각 적재될 수도 있고 동시에 적재될 수도 있다.In addition, the loading unit 110a may include a first object 150 to which the second RFID tag 151 is stored, and a second object 150a to which the second RFID tag 151 is not attached. It can be loaded or loaded at the same time.

상기 RFID 안테나(120)는 상기 하역대(200)에 설치되는 제1RFID 태그들로부터 물체의 하역위치에 관한 정보인 하역위치정보를 수신한다.The RFID antenna 120 receives the unloading position information which is information on the unloading position of the object from the first RFID tags installed in the unloading table 200.

또한, 상기 RFID 안테나(120)는 상기 제2RFID 태그(151)로부터 부착되는 물체에 관한 식별정보인 물체식별정보를 더 수신할 수 있다.In addition, the RFID antenna 120 may further receive object identification information, which is identification information about an object attached from the second RFID tag 151.

즉, 상기 RFID 안테나(120)는 상기 제1 및 제2 RFID 태그들로부터 일정한 정보를 수신하는 역할을 한다.That is, the RFID antenna 120 serves to receive certain information from the first and second RFID tags.

또한, 상기 RFID 안테나(120)는 식별성을 갖는 복수 개의 RFID 안테나들(120a,120b,120c)로 구비되며, 상기 RFID 안테나들(120a,120b,120c)들은 상기 적재부(110a)의 서로 다른 위치에 이격되어 설치된다.In addition, the RFID antenna 120 is provided with a plurality of RFID antennas (120a, 120b, 120c) having an identification, the RFID antennas (120a, 120b, 120c) are different positions of the loading portion (110a) It is installed spaced apart.

즉, 상기 RFID 안테나(120a,120b,120c)가 복수 개로 설치되므로 상기 태그신호의 수신율을 향상시킬 수 있다.That is, since the plurality of RFID antennas 120a, 120b, and 120c are installed, the reception rate of the tag signal can be improved.

그러나 상기 RFID 안테나(120a,120b,120c)들이 서로 식별성을 갖는 또 다른 목적은 상기 하역대(200)에 부착되는 제1RFID 태그들로부터 수신되는 하역위치정보의 수신여부에 따라 하역되는 물체들(150,150a)의 정확한 하역위치를 파악하게 하기 위함이다.However, another object of the RFID antennas 120a, 120b, and 120c to identify each other is that the objects 150 and 150 are unloaded according to whether or not to receive the unloading location information received from the first RFID tags attached to the unloading band 200. This is to identify the exact unloading position of a).

예를 들면, 상기 RFID 안테나(120a,120b,120c)들 중 어느 하나의 안테나만이 상기 하역위치정보를 수신하였을 경우 상기 하역위치정보를 수신한 안테나를 기준으로 상기 물체운반기가 어느 곳에 정지하여 상기 물체들(150,150a)을 하역하였는지, 또한 상기 물체들이 상기 하역대(200)의 어느 부분에 하역되었는지 정확하게 알 수 있는 것이다.For example, when only one antenna among the RFID antennas 120a, 120b, and 120c receives the unloading position information, the object carrier stops at some place based on the antenna that receives the unloading position information. It is possible to know exactly where the objects 150 and 150a were unloaded and to which part of the unloading table 200 the objects were unloaded.

바람직하게는 상기 RFID 안테나들(120a,120b,120c)은 상기 적재부(110a)의 외부에 설치되어, 적재되는 물체들(150,150a)과 물리적 간섭이 없도록 한다. 그러나 상기 RFID 안테나들(120a,120b,120c)은 상기 적재부(110a)의 내부에 설치될 수 있음은 물론이다Preferably, the RFID antennas 120a, 120b, and 120c are installed outside the loading unit 110a to prevent physical interference with the loaded objects 150 and 150a. However, the RFID antennas 120a, 120b, and 120c may be installed in the loading unit 110a, of course.

한편, 상기 RFID 안테나들(120a,120b,120c)은 하나의 RFID 안테나로 구비될 수 있음은 물론이고, 아래에서 설명할 RFID 리더(130)와 일체형으로 설치될 수도 있다.Meanwhile, the RFID antennas 120a, 120b, and 120c may be provided as one RFID antenna, and may be integrally installed with the RFID reader 130 to be described below.

상기 RFID 리더(130)는 상기 RFID 안테나(120)와 무선 또는 유선으로 연결되고, 상기 하역위치정보 또는 상기 물체식별정보를 수신하여 외부 관리서버(40)로 전송해준다.The RFID reader 130 is connected to the RFID antenna 120 by wireless or wired, and receives the unloading location information or the object identification information and transmits it to an external management server 40.

또한, 상기 RFID 리더(130)는 아래에서 설명할 질량측정기(140)에서 전송되는 물체질량정보를 상기 관리서버(40)로 더 전송해준다.In addition, the RFID reader 130 further transmits the object mass information transmitted from the mass meter 140 to be described below to the management server 40.

또한, 상기 RFID 리더(130)는 상기 물체운반기(100)를 식별할 수 있는 운반기 식별정보를 상기 관리서버(40)로 더 전송해 줄 수 있다.In addition, the RFID reader 130 may further transmit the carrier identification information for identifying the object carrier 100 to the management server 40.

즉, 다수 대의 물체운반기(100)를 이용하여 물체를 운반할 경우, 상기 운반기 식별정보는 상기 관리서버(40)로 하여금 각각의 물체운반기(100)를 구분할 수 있게 해준다.That is, when transporting an object using a plurality of object carriers 100, the carrier identification information allows the management server 40 to distinguish each object carrier 100.

상기 질량측정기(140)는 상기 물체운반기(100)의 적재부(110a)에 구비되고, 적재되는 물체들(150,150a)의 질량을 측정하여 물체질량정보를 생성한다.The mass measuring unit 140 is provided in the loading unit 110a of the object carrier 100, and measures the mass of the loaded objects 150 and 150a to generate object mass information.

즉, 상기 질량측정기(140)는 상기 물체들(150,150a)에 상기 RFID 태그(500a)의 부착 여부와 관계없이 적재되는 물체들(150,150a)의 질량을 측정하여 물체질량정보를 생성한다.That is, the mass meter 140 generates object mass information by measuring the mass of the objects 150 and 150a which are loaded regardless of whether the RFID tag 500a is attached to the objects 150 and 150a.

다시 말해서, 상기 질량측정기(140)는 상기 물체질량정보의 변화에 따라 상기 물체들(150,150a)의 적재 또는 하역 여부를 인식할 수 있게 해주는 역할을 한다.In other words, the mass measuring unit 140 serves to recognize whether the objects 150 and 150a are loaded or unloaded according to the change of the object mass information.

따라서, 상기 제2RFID 태그(151)가 부착되지 않은 물체(150a)라도 상기 질량측정기(140)를 이용하여 상기 물체들(150,150a)의 적재 여부를 알 수 있다.Therefore, even if the object 150a to which the second RFID tag 151 is not attached can be determined whether the objects 150 and 150a are loaded using the mass meter 140.

또한, 상기 질량측정기(140)는 패드 형태로 구비되며, 상기 적재부(110a)의 바닥면 전체 또는 일부분에 구비된다.In addition, the mass meter 140 is provided in the form of a pad, and is provided on the whole or part of the bottom surface of the loading part 110a.

즉, 상기 질량측정기(140)는 적재되는 물체들(150,150a) 전체 또는 일부의 질량을 측정할 수 있다.That is, the mass meter 140 may measure the mass of all or some of the loaded objects 150 and 150a.

한편, 상기 물체운반기는 GPS모듈(도시하지 않음)을 더 구비하여 적재된 물체들(150,150a)의 현재 위치정보를 상기 관리서버(40)로 제공하게 할 수도 있다.Meanwhile, the object carrier may further include a GPS module (not shown) to provide the management server 40 with current location information of the loaded objects 150 and 150a.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템에 포함되는 물체운반기의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.3 is a view showing another embodiment of an object carrier included in an RFID system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템에 포함되는 물체 운반기의 다른 실시예는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템의 물체운반기와 비교하여 상기 적재부(110a)가 포크(110aa)인 지게차로 이루어진다.Referring to FIG. 3, another embodiment of the object carrier included in the RFID system according to an embodiment of the present invention is compared to the object carrier of the RFID system according to the embodiment of the present invention. 110 forklift).

또한, 상기 질량측정기(140)는 상기 포크(110aa)의 상면에 구비되어 상기 포크(110aa)에 의해 운반되는 물체들(150,150a)의 질량을 측정하여 물체질량정보를 생성한다.In addition, the mass meter 140 is provided on the upper surface of the fork (110aa) to measure the mass of the objects (150,150a) carried by the fork (110aa) to generate the object mass information.

또한, 상기 RFID 안테나들(120)은 상기 포크(110aa)의 측면에 각각 이격 되어 구비된다.In addition, the RFID antennas 120 are provided to be spaced apart from the side of the fork (110aa), respectively.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템의 다른 물체운반기는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체운반기와 비교하여 상기 물체운반기 본체(110)가 지게차로 구비되고 상기 질량측정기(140) 및 상기 RFID 안테나들(120)이 상기 지게차의 포크(110aa)에 구비된다는 점에서 차이가 있고 다른 구성요소들은 실질적으로 동일하게 구비된다.That is, the other object carrier of the RFID system according to the embodiment of the present invention is provided with the forklift body as the object carrier body 110 as compared to the object carrier according to the embodiment of the present invention, the mass measuring unit 140 and the The difference is that the RFID antennas 120 are provided in the fork 110aa of the forklift and the other components are provided substantially the same.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템에 포함되는 하역대의 제1실시예를 보여주는 도면이다.4 is a view showing a first embodiment of the unloading platform included in the RFID system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템에 포함되는 하역대의 제1실시예는 층별로 복수 개의 적재 공간(210)들이 형성된 선반형 하역대(200)로 구비된다.Referring to FIG. 4, a first embodiment of the unloading table included in the RFID system according to an embodiment of the present invention is provided as a shelf unloading table 200 in which a plurality of loading spaces 210 are formed for each floor.

또한, 상기 제1RFID 태그들은 상기 적재 공간(210)에 설치되며, 제1수평 RFID 태그(210a) 및 제1수직 RFID 태그(121b)를 포함한다.In addition, the first RFID tags are installed in the loading space 210 and include a first horizontal RFID tag 210a and a first vertical RFID tag 121b.

또한, 상기 제1수평 RFID 태그(210a)는 상기 각 적재 공간(210)의 바닥면의 중앙부에 구비되고, 상기 제1수직 RFID 태그(121b)는 상기 적재 공간들(210) 중 바닥층(200a) 적재 공간들의 양 측면에 각각 구비된다.In addition, the first horizontal RFID tag 210a is provided at the center of the bottom surface of each of the loading spaces 210, and the first vertical RFID tag 121b is the bottom layer 200a of the loading spaces 210. It is provided on both sides of the loading spaces, respectively.

또한, 상기 제1수직 RFID 태그(121b)가 부착되는 위치는 상기 물체운반기(100)에 설치되는 RFID 안테나들(120)이 지면에서부터 떨어진 위치와 대응하는 높이로 부착된다.In addition, the position where the first vertical RFID tag 121b is attached is attached at a height corresponding to the position where the RFID antennas 120 installed in the object carrier 100 are separated from the ground.

그 이유는 상기 RFID 안테나들(120)이 상기 제1수직 RFID 태그(121b)를 더욱 잘 인식할 수 있게 하기 위함이다.The reason is to allow the RFID antennas 120 to recognize the first vertical RFID tag 121b better.

또한, 상기 제1RFID 태그들은 상기 물체운반기(100)의 RFID 안테나(120)에 의해 읽혀지는 순서에 따라 하역되는 물체들(150,150a)의 하역위치를 알 수 있게 해준다.In addition, the first RFID tags enable to know the unloading positions of the objects 150 and 150a which are unloaded in the order of being read by the RFID antenna 120 of the object carrier 100.

즉, 상기 제1RFID 태그들이 하역되는 물체들(150,150a)을 인식하여 물체의 하역여부를 전송하는 것이 아니라, 상기 제1RFID 태그들의 위치정보를 상기 물체운반기(100)로 전송하여 상기 물체들(150,150a)이 하역된 위치를 인식하게 해준다.That is, the object 150 and 150a do not recognize the objects 150 and 150a on which the first RFID tags are unloaded and transmit whether the object is unloaded. Instead, the position information of the first RFID tags is transmitted to the object carrier 100 so that the objects 150 and 150a are transmitted. a) allows you to recognize the unloaded position.

예를 들어, 제1수직 RFID 태그(120b)인 X1, X2, X3가 순차적으로 인식되고, 제1수평 RFID 태그(210a)인 Y1, Y2가 순차적으로 인식된 경우 상기 서버(10)로 하여금 상기 적재 공간들(210) 중 적재 공간 a에 상기 물체(150,150a)들이 하역된 것으로 인식하게 할 수 있다.For example, when the first vertical RFID tag 120b, X1, X2, and X3, are sequentially recognized, and the first horizontal RFID tag 210a, Y1, Y2, is sequentially recognized, the server 10 causes the server 10 to execute the above. The objects 150 and 150a may be recognized as unloaded in the loading space a of the loading spaces 210.

한편, 상기 물체들(150,150a)의 하역여부는 상기 물체질량정보의 변화에 의해 인식할 수 있다. Meanwhile, whether to unload the objects 150 and 150a can be recognized by the change of the object mass information.

즉, 상기 제1수직 RFID 태그(120b)인 X1, X2, X3가 순차적으로 인식되고, 상 기 제1수평 RFID 태그(210a)인 Y1, Y2가 순차적으로 인식된 후, 상기 물체질량정보가 감소하였다면, 상기 물체들이(150,150a) 상기 적재 공간 a에 하역된 것이다.That is, after the first vertical RFID tag 120b, X1, X2, and X3, are sequentially recognized, and the first horizontal RFID tag 210a, Y1, Y2, is sequentially recognized, the object mass information is decreased. If so, the objects 150, 150a are unloaded into the loading space a.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템에 포함되는 하역대의 제2실시예를 보여주는 도면이다.5 is a view showing a second embodiment of the unloading platform included in the RFID system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템에 포함되는 하역대의 제2실시예는 복수 개의 수조들(300a,300b)이 하나의 선 상에서 연속적으로 접하여 이루어지는 연속 수조형 하역대(300)로 구비되고 상기 제1RFID 태그들은 상기 수조들(300a,300b)에 설치된다.Referring to Figure 5, the second embodiment of the unloading table included in the RFID system according to an embodiment of the present invention is a continuous tank type unloading band formed by a plurality of tanks (300a, 300b) are in continuous contact on a line 300 and the first RFID tags are installed in the tanks 300a and 300b.

또한, 상기 제1RFID 태그들은 제1중앙 RFID 태그(310)와 제1편향 RFID 태그(320)를 포함한다.In addition, the first RFID tags include a first central RFID tag 310 and a first deflection RFID tag 320.

또한, 상기 제1중앙 RFID 태그(310)는 상기 각 수조들(300a,300b)의 연속되는 모서리들(300aa,300bb)의 중앙부에 각각 설치되고, 상기 제1편향 RFID 태그(320)는 상기 모서리들(300aa,300bb)에 각각 설치되되, 상기 제1중앙 RFID 태그(310)의 우측 또는 좌측에 동일한 방향으로 편향되어 설치된다.In addition, the first central RFID tag 310 is installed in the central portion of the continuous corners (300aa, 300bb) of the respective tanks (300a, 300b), respectively, the first deflection RFID tag 320 is the corner Are installed in the fields 300aa and 300bb, respectively, and are deflected in the same direction on the right or left side of the first central RFID tag 310.

다시 말해서, 상기 제1편향 RFID 태그(320)는 상기 제1중앙 RFID 태그(310)의 우측에 각각 일정한 거리 이격되어 설치되거나, 상기 제1중앙 RFID 태그(310)의 좌측에 각각 일정한 거리 이격되어 설치된다.In other words, the first deflection RFID tag 320 is installed on the right side of the first central RFID tag 310 spaced apart from each other, or the left side of the first central RFID tag 310 is spaced apart from each other by a constant distance. Is installed.

그 이유는 상기 제1중앙 RFID 태그(310)들 만을 설치할 경우 인식거리가 멀어져 상기 물체운반기(100)가 하역위치정보를 인식하지 못할 수 있는 문제가 발생할 수 있고, 상기 제1편향 RFID 태그(320)들 만을 설치할 경우 상기 수조 들(300a,300b) 중 어느 수조에 물체들(150,150a) 하역되었는지 명확하게 판단할 수가 없는 문제가 있기 때문이다.The reason for this is that when only the first central RFID tags 310 are installed, a problem may occur that the object distance may not be recognized by the object carrier 100 because the recognition distance is far from the first deflection RFID tag 320. This is because there is a problem in that it is not possible to clearly determine which of the tanks (150, 150a) of the tank (300a, 300b) when the object is loaded when installing only).

예를 들면, 상기 물체운반기(100)에서 전송되는 물체질량정보가 감소하는 시점에, 상기 제1RFID 태그들 중에서 a,b,c의 제1RFID 태그들이 동시에 인식되었다면, 상기 물체들(150,150a)이 상기 수조들(300a,300b) 중 제1수조(300a)에 하역된 것으로 인식하고, 상기 제1RFID 태그들 중에서 b,c의 제1RFID 태그들이 동시에 인식되었다면, 역시 상기 물체들(150,150a)이 상기 제1수조(300a)에 하역된 것으로 인식할 수 있다.For example, when the first RFID tags of a, b, and c of the first RFID tags are simultaneously recognized at the time when the object mass information transmitted from the object carrier 100 decreases, the objects 150 and 150a are detected. If it is recognized that the first tank 300a of the tanks 300a and 300b is unloaded, and the first RFID tags of b and c are simultaneously recognized among the first RFID tags, the objects 150 and 150a are also It can be recognized as unloaded to the first tank (300a).

또한, 상기 제1RFID 태그들의 인식 순서에 따라 상기 물체운반기(100)의 이동경로를 인식할 수 있다.In addition, the movement path of the object carrier 100 may be recognized according to the recognition order of the first RFID tags.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템에 포함되는 하역대의 제3실시예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing a third embodiment of the unloading platform included in the RFID system according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템에 포함되는 하역대의 제3실시예는 복수 개의 단독 수조들(410~440)이 서로 이격되어 설치되는 복수 수조형 하역대(400)로 구비된다.Referring to Figure 6, the third embodiment of the unloading table included in the RFID system according to an embodiment of the present invention is a plurality of tank-type unloading table 400 in which a plurality of single tanks (410 ~ 440) are installed spaced apart from each other ) Is provided.

그러나, 상기 어느 하나의 단독 수조만이 설치되는 단독 수조형 하역대로 구비될 수도 있다.However, it may be provided with a single tank-type unloading stand in which only one single tank is installed.

또한, 상기 제1RFID 태그들은 상기 각 단독 수조(410~440)의 중앙을 중심으로 서로 일정한 각도를 이루며 설치되고, 서로 90도 또는 60도로 설치된다.In addition, the first RFID tags are installed at a predetermined angle with respect to the center of each of the single tanks 410 to 440, and are installed at 90 degrees or 60 degrees to each other.

즉, 네 개의 제1RFID 태그들(410a~410d)이 서로 90도를 이루며 설치될 수 있 고, 여섯 개의 제1RFID 태그들이 서로 60도를 이루며 설치될 수 있다.That is, the four first RFID tags 410a to 410d may be installed at 90 degrees to each other, and the six first RFID tags may be installed at 60 degrees to each other.

또한, 어느 하나의 단독 수조(410)에 설치되는 제1RFID 태그들(410a~410d)은 인접하는 단독 수조들(420,430)에 설치되는 제1RFID 태그들(420a~420d,430a~430d)과 서로 마주보지 않도록 설치된다.In addition, the first RFID tags 410a to 410d installed in one single tank 410 face each other with the first RFID tags 420a to 420d and 430a to 430d installed in adjacent single tanks 420 and 430. Installed so as not to see.

다시 말해서, 상기 어느 하나의 단독 수조(410)에 설치되는 제1RFID 태그들(410a~410d)은 서로 90도로 설치되되, +자 형태로 설치되고, 상기 인접하는 단독 수조들(420,430)에 설치되는 제1RFID 태그들(420a~420d,430a~430d)은 각각 Ｘ자 형태로 설치된다. In other words, the first RFID tags 410a to 410d installed in the single single tank 410 are installed at 90 degrees to each other, are installed in a + shape, and are installed in the adjacent single tanks 420 and 430. The first RFID tags 420a to 420d and 430a to 430d are each provided in a letter shape.

그 이유는 상기 물체운반기(100)가 가장 근접한 제1RFID 태그를 인식할 수 있게 하기 위함이다.The reason is to allow the object carrier 100 to recognize the closest first RFID tag.

예를 들어, 모든 단독 수조(410~440)에 각각 설치되는 제1RFID 태그들이 서로 +자 형태로 설치된다면, 상기 물체운반기(100)가 임의의 두 개의 단독 수조 사이에 있을 경우 어느 단독 수조와 더 근접한지 인식할 수 없기 때문이다.For example, if the first RFID tags respectively installed in all the sole tanks 410 to 440 are installed in the form of a + -shape with each other, when the object carrier 100 is between any two sole tanks, any single tank and more Because you can not recognize the proximity.

또한, 상기 물체운반기(100)가 상기 제1RFID 태그들 중 a,b,c,d를 순차적으로 인식하고, 상기 물체질량정보가 감소하였다며, 상기 물체운반기(100)가 상기 a,b,c,d 태그들이 설치된 경로로 이동하여 상기 단독 수조들(410,420,430,440) 중 제4단독 수조(440)에 상기 물체들(150,150a)을 하역한 것으로 인식할 수 있다.In addition, the object carrier 100 sequentially recognizes a, b, c, and d among the first RFID tags, and indicates that the object mass information is reduced, and the object carrier 100 determines that the a, b, c It may be recognized that the objects 150 and 150a are unloaded to the fourth single tank 440 among the single tanks 410, 420, 430 and 440 by moving to the path where the, d tags are installed.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템에 포함되는 하역대의 제4실시예를 보여주는 도면이다.7 is a view showing a fourth embodiment of the unloading platform included in the RFID system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템에 포함되는 하역 대의 제4실시예는 하나 또는 구분되는 복수 개의 평면공간(510,520)을 포함하는 평면 공간형 하역대(500)로 구비된다.Referring to FIG. 7, the fourth embodiment of the unloading stand included in the RFID system according to an embodiment of the present invention includes a flat space unloading stand 500 including a plurality of planar spaces 510 and 520. do.

또한, 상기 제1RFID 태그들은 상기 평면공간들(510,520)의 각 모서리에 설치된다.In addition, the first RFID tags are installed at each corner of the planar spaces 510 and 520.

본 발명의 실시예에서는 상기 제1RFID 태그들을 상기 평면공간들(510,520)의 각 모서리에 두 개의 제1RFID 태그들로 설치하였다. In the embodiment of the present invention, the first RFID tags are installed as two first RFID tags at each corner of the planar spaces 510 and 520.

또한, 상기 제1RFID 태그들은 각 제1RFID 태그의 중앙부와 인접한 제1RFID 태그들의 중앙부의 거리들(X,X1)가 상기 물체운반기(100)의 폭보다 작도록 설치된다.In addition, the first RFID tags are installed such that the distances X and X1 of the central portion of the first RFID tags adjacent to the central portion of each of the first RFID tags are smaller than the width of the object carrier 100.

그 이유는 상기 물체운반기(100)가 인접하는 제1RFID 태그들을 동시에 인식하게 하여 상기 평면공간들(510,520) 중 어느 장소에 상기 물체들(150,150a)이 하역되어 있는지 용이하게 판단하기 위함이다.The reason is to allow the object carrier 100 to recognize adjacent first RFID tags at the same time so as to easily determine which of the plane spaces 510 and 520 is unloaded.

이상에서, 본 발명의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.In the above, the configuration and operation of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described, for example, and various changes and modifications are possible without departing from the spirit and scope of the present invention. .

도 1은 종래의 RFID 시스템을 설명하기 위한 도면이고,1 is a view for explaining a conventional RFID system,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템을 보여주는 도면이고,2 is a view showing an RFID system according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템에 포함되는 물체운반기의 다른 실시예를 보여주는 도면이고,3 is a view showing another embodiment of an object carrier included in an RFID system according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템에 포함되는 하역대의 제1실시예를 보여주는 도면이고,4 is a view showing a first embodiment of the unloading platform included in the RFID system according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템에 포함되는 하역대의 제2실시예를 보여주는 도면이고,5 is a view showing a second embodiment of the unloading platform included in the RFID system according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템에 포함되는 하역대의 제3실시예를 보여주는 도면이고,6 is a view showing a third embodiment of the unloading platform included in the RFID system according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템에 포함되는 하역대의 제4실시예를 보여주는 도면이다.7 is a view showing a fourth embodiment of the unloading platform included in the RFID system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.In the drawings according to the present invention, the same reference numerals are used for components having substantially the same configuration and function.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100:물체운반기 120:RFID 안테나100: object carrier 120: RFID antenna

130:RFID 리더 140:질량측정기130: RFID reader 140: mass meter

150:제1물체 150a:제2물체150: first object 150a: second object

200:선반형 하역대 300:연속 수조형 하역대200: shelf type unloading stand 300: continuous tank type unloading stand

400:복수 수조형 하역대 500:평면 공간형 하역대400: multiple tank type loading platform 500: flat space type loading platform

Claims (12)

하역되는 물체들의 하역 위치를 구분하기 위해 일정한 하역 위치에 제1RFID 태그들이 설치된 하역대; 및A unloading band having first RFID tags installed at a constant unloading position to distinguish the unloading positions of the unloaded objects; And 상기 하역대로 상기 물체들을 운반하는 물체운반기;를 포함하며,Includes; an object carrier for carrying the objects in the unloading, 상기 물체운반기:는The object carrier: 상기 물체들을 적재할 수 있는 적재부가 구비된 물체운반기 본체;An object carrier main body having a loading part for loading the objects; 상기 물체운반기 본체의 일정부분에 구비되며, 상기 제1RFID 태그들로부터 하역위치정보를 수신하는 RFID 안테나; 및An RFID antenna provided at a predetermined portion of the main body of the object carrier and receiving unloading location information from the first RFID tags; And 상기 물체운반기 본체의 일정부분에 구비되며, 하역위치정보를 외부로 무선으로 전송하는 RFID 리더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템.And an RFID reader provided at a predetermined portion of the main body of the object carrier and wirelessly transmitting the unloading position information to the outside. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 물체운반기는 상기 적재부에 구비되고, 상기 적재되는 물체들의 질량을 측정하여 물체질량정보를 생성하는 질량측정기를 더 포함하며,The object carrier further includes a mass measurer provided in the loading unit and measuring mass of the loaded objects to generate object mass information. 상기 RFID 리더는 상기 물체질량정보를 무선 또는 유선으로 수신하여 외부로 무선으로 전송하는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템.The RFID reader receives the object mass information by wireless or wired and transmits to the outside wirelessly. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 RFID 안테나는 식별성을 갖는 복수 개의 RFID 안테나들로 구비되며, 각각 상기 적재부의 이격된 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템.The RFID antenna is provided with a plurality of RFID antennas having an identification, each RFID system, characterized in that installed in the spaced apart position of the load. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 적재되는 물체들에는 물체의 물체식별정보가 저장된 제2RFID 태그가 부착되고,The stacked objects are attached with a second RFID tag storing object identification information of the object, 상기 RFID 안테나는 상기 제2RFID 태그들로부터 상기 물체식별정보를 더 수신하여 상기 물체식별정보를 무선 또는 유선으로 상기 RFID리더로 전송하는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템.The RFID antenna further receives the object identification information from the second RFID tags and transmits the object identification information to the RFID reader by wireless or wired. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 RFID 리더는 상기 물체운반기를 식별할 수 있는 운반기식별정보를 외부로 무선으로 더 전송하는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템.The RFID reader further transmits the carrier identification information for identifying the object carrier to the outside wirelessly. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 물체운반기는 상기 적재부가 포크인 지게차이며, 상기 질량측정기는 상 기 포크의 상면에 구비되고, 상기 RFID 안테나는 상기 포크의 측면에 구비되는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템.The object carrier is a forklift in which the loading part is a fork, the mass measuring device is provided on an upper surface of the fork, and the RFID antenna is provided on a side of the fork. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 하역대는 층별로 복수 개의 적재 공간들이 형성된 선반형 하역대로 구비되고, 상기 제1RFID 태그들이 상기 적재 공간에 설치되되, The unloading stand is provided as a shelf-type unloading platform in which a plurality of load spaces are formed for each floor, and the first RFID tags are installed in the load space. 상기 제1RFID 태그들은 상기 적재 공간들의 바닥면의 중앙부에 각각 구비되는 제1수평 RFID 태그 및 상기 적재 공간들 중 바닥층 적재 공간에 양 측면에 구비되는 제1수직 RFID 태그를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템.The first RFID tags may include a first horizontal RFID tag provided at a central portion of a bottom surface of the loading spaces, and a first vertical RFID tag provided at both sides of a bottom loading space of the loading spaces. system. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 하역대는 복수 개의 수조들이 하나의 선 상에서 연속적으로 접하여 이루어지는 연속 수조형 하역대로 구비되고, 상기 제1RFID 태그들은 상기 수조들에 설치되되, The unloading stand is provided with a continuous tank type unloading band formed by a plurality of tanks in continuous contact with one line, and the first RFID tags are installed in the tanks. 상기 제1RFID 태그들은 상기 수조들의 연속되는 모서리의 중앙부에 각각 구비되는 제1중앙 RFID 태그 및 상기 제1중앙 RFID 태그가 설치된 모서리에 각각 설치되되, 상기 제1중앙 RFID 태그의 우측 또는 좌측에 동일한 방향으로 편향되어 설치되는 제1편향 RFID 태그를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템.The first RFID tags are respectively installed at the corners in which the first central RFID tag and the first central RFID tag are respectively provided at the centers of the continuous edges of the tanks, and the same direction on the right or left side of the first central RFID tag. RFID system, characterized in that it comprises a first deflection RFID tag is installed biased. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 하역대는 하나의 단독 수조로 이루어지는 단독 수조형 하역대로 구비되고, 상기 제1RFID 태그들은 상기 단독 수조의 중앙을 중심으로 서로 일정한 각도를 이루며 설치되는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템.The unloading stand is provided with a single tank type unloading stand composed of one single tank, and the first RFID tags are installed at a predetermined angle with respect to the center of the single tank. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 하역대는 복수 개의 단독 수조가 서로 이격되어 설치되는 복수 수조형 하역대로 구비되고, 상기 제1RFID 태그들은 상기 단독 수조의 중앙을 중심으로 서로 일정한 각도를 이루며 설치되되, 인접하는 단독 수조들에 설치되는 제1RFID 태그들은 서로 마주보지 않도록 설치되는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템.The unloading stand is provided with a plurality of tank type unloading zones in which a plurality of single tanks are spaced apart from each other. The first RFID tag is installed so as not to face each other RFID system. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 하역대는 하나 또는 구분되는 복수 개의 평면공간을 포함하는 평면 공간형 하역대로 구비되고, 상기 제1RFID 태그들은 각각 상기 평면공간의 각 모서리에 설치되는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템.The loading and unloading zone is provided with a planar space-type unloading zone including one or a plurality of plane spaces, wherein the first RFID tags are each installed in each corner of the plane space. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제1RFID 태그들은 상기 평면공간의 각 모서리에 복수 개로 설치되며, 상기 각 제1RFID 태그의 중앙부와 인접한 제1RFID 태그들의 중앙부의 거리가 상기 물체운반기의 폭보다 작은 것을 특징으로 하는 RFID 시스템.The plurality of first RFID tags are installed in each corner of the planar space, RFID system, characterized in that the distance between the central portion of the first RFID tag adjacent to the central portion of each of the first RFID tag is smaller than the width of the object carrier.
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