RU2378661C1 - Method to determine storage of objects using radio-frequency marks - Google Patents
Method to determine storage of objects using radio-frequency marks Download PDFInfo
- Publication number
- RU2378661C1 RU2378661C1 RU2008115712/09A RU2008115712A RU2378661C1 RU 2378661 C1 RU2378661 C1 RU 2378661C1 RU 2008115712/09 A RU2008115712/09 A RU 2008115712/09A RU 2008115712 A RU2008115712 A RU 2008115712A RU 2378661 C1 RU2378661 C1 RU 2378661C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio
- reader
- radio frequency
- place
- readers
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится технике связи и может использоваться для мониторинга мест хранения предметов на складах, в библиотеках и магазинах.The present invention relates to communication technology and can be used to monitor the storage of items in warehouses, libraries and stores.
Уровень техникиState of the art
Радиочастотные технологии широко применяются для маркировки и идентификации предметов. Например, в патенте JP 2005228146 книгу оснащают радиочастотной (RFID) меткой, книжную полку оснащают радиочастотным считывателем, когда книга установлена на полку, то именно конкретный считыватель считывает идентификатор радиочастотной метки. А значит можно определить, что книга установлена на конкретной полке. Недостатком такой системы является то, что каждое место хранения нужно оснащать своей антенной радиочастотного считывателя.Radio frequency technologies are widely used for marking and identification of objects. For example, in JP 2005228146, a book is equipped with a radio frequency (RFID) tag, a book shelf is equipped with a radio frequency reader, when the book is mounted on a shelf, it is a particular reader that reads the identifier of the radio frequency tag. So you can determine that the book is installed on a specific shelf. The disadvantage of this system is that each storage location must be equipped with its own antenna of a radio frequency reader.
Наиболее близким аналогом является система, представленная в патенте US 7271724, в которой место хранения оснащается несколькими радиочастотными метками, размещенными таким образом, что пока предмет хранения не установлен на полку, метка считывается радиочастотным считывателем. Когда предмет хранения установлен на полку, то он «затеняет» радиочастотную метку, и метка не может быть прочитана считывателем. Таким образом можно локализовать место хранения предмета, но нельзя определить, какой конкретно предмет установлен на полку.The closest analogue is the system presented in patent US 7271724, in which the storage location is equipped with several radio frequency tags, placed in such a way that until the storage item is mounted on a shelf, the tag is read by a radio frequency reader. When a storage item is mounted on a shelf, it “obscures” the RF tag, and the tag cannot be read by the reader. Thus, you can localize the storage location of the item, but you cannot determine which specific item is installed on the shelf.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Таким образом, задачей настоящего изобретения является разработка такого способа определения места хранения предмета с использованием радиочастотных меток, который позволяет определить как место хранения, так и предмет хранения, используя один радиочастотный считыватель на несколько мест хранения.Thus, the present invention is the development of such a method of determining the storage location of an item using radio frequency tags, which allows you to determine both the storage location and the storage item using one radio frequency reader for several storage locations.
Для достижения указанного технического результата предлагается способ определения места хранения предмета с использованием радиочастотных меток, заключающийся в том, что оснащают место хранения предмета по крайней мере одной радиочастотной меткой места; соотносят идентификатор радиочастотной метки места с местом хранения; отличающийся тем, что оснащают предмет радиочастотной меткой предмета; соотносят идентификатор радиочастотной метки предмета с предметом; проверяют с некоторым интервалом времени радиочастотным считывателем/считывателями наличие радиочастотной метки предмета и/или места в пределах действия антенны/антенн радиочастотного считывателя; изменяют положение антенны/антенн радиочастотного считывателя/считывателей в пространстве относительно радиочастотных меток места и предмета; на основании состояния сигнала радиочастотной метки места, воспринимаемого радиочастотным считывателем/считывателями, измеренному считывателем в интервал времени, близкий по времени к моменту изменения ответного сигнала радиочастотной метки предмета, воспринимаемого радиочастотным считывателем/считывателями, определяют место хранения предмета.To achieve the technical result, a method for determining the storage location of an item using radio frequency tags is proposed, which consists in equipping the storage location of the item with at least one radio frequency tag; match the identifier of the radio frequency label of the place with the storage location; characterized in that the item is equipped with a radio frequency tag of the item; correlate the identifier of the radio-frequency tag of the subject with the subject; check with a certain time interval by the radio-frequency reader / readers the presence of the radio-frequency tag of the object and / or place within the limits of the antenna / antennas of the radio-frequency reader; change the position of the antenna / antennas of the RF reader / readers in space relative to the RF tags of the place and object; based on the state of the RFID signal of the location sensed by the RF reader / readers, measured by the reader at a time interval close to the time at which the response signal of the RFID tag of the object, perceived by the RF reader / readers, changes, the storage location of the object is determined.
Радиочастотные метки места и предмета могут быть радиочастотными меткам ближнего и/или дальнего поля в различных комбинациях.Radio frequency tags of a place and an object can be radio frequency tags of a near and / or far field in various combinations.
В одном из вариантов изменение положения антенны/антенн радиочастотного считывателя в пространстве может быть вызвано приближением или удалением к/от радиочастотных меток места и предмета.In one embodiment, a change in the position of the antenna / antennas of the RF reader in space may be caused by the approach or removal to / from the RF tags of the place and object.
В другом варианте по настоящему изобретению изменение положения антенны/антенн радиочастотного считывателя в пространстве может быть движением антенны/антенн, которое приводит исчезновению/появлению радиочастотных меток места и предмета в зоне действия антенны/антенн радиочастотного считывателя.In another embodiment of the present invention, a change in the position of the antenna / antennas of the radio frequency reader in space may be the movement of the antenna / antennas, which causes the disappearance / appearance of radio frequency marks of a place and object in the coverage area of the antenna / antennas of the radio frequency reader.
Для удешевления системы антенна радиочастотного считывателя может иметь более одного направления излучения.To reduce the cost of the system, the antenna of the RF reader can have more than one direction of radiation.
В некоторых вариантах считыватель/считыватели может быть установлен на погрузчик или является ручным.In some embodiments, the reader / readers can be mounted on a loader or is manual.
В другом случае место хранения оснащают несколькими радиочастотными метками и определяют место хранения предмета на основании состояния сигнала нескольких радиочастотных меток места.In another case, the storage location is equipped with several RF tags and determine the storage location of the item based on the signal status of several RF tags.
Состояние сигнала радиочастотной метки места и изменение ответного сигнала метки предмета может характеризоваться уровнем ответного сигнала радиочастотной метки или его изменением, воспринимаемым радиочастотным считывателем/считывателями.The state of the RFID signal of the place and the change in the response signal of the tag of the object can be characterized by the level of the response signal of the RF tag or its change, perceived by the RF reader / readers.
И наконец радиочастотный считыватель/считыватели может перемещаться вдоль мест хранения с постоянной или измеряемой скоростью, и можно определить место хранения, используя данные по скорости перемещения считывателя и время начала/окончания считывания меток места и предметов.Finally, the radio frequency reader / readers can move along storage locations at a constant or measured speed, and the storage location can be determined using data on the speed of movement of the reader and the start / end time of reading place and item marks.
Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Способ по настоящему изобретению может быть реализован в нескольких вариантах, которые, тем не менее, осуществляются сходным образом. В качестве примера используем склад для хранения палет (европоддонов). Палеты перемещаются электропогрузчиком и хранятся на полках или полу. Размер европалеты 800×1200 мм. Торцы полок, к которым подъезжает погрузчик, оснащаются радиочастотными метками дальнего поля (far field) с интервалом размещения 800 мм вдоль горизонтального торца, так чтобы метки полки (которые являются в данном случае метками места) располагались посередине нижнего края палеты, когда палета установлена на полку. Каждую метку полки соотносят с полкой и расстоянием этой метки от начала полки. Середина торцевой поверхности груза, установленного на палету, так же оснащается радиочастотной меткой дальнего поля, соотнесенной с этим грузом. Погрузчик оснащается радиочастотным считывателем с узконаправленной антенной, например 30 градусов в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Направление действия антенны - область перед передней частью погрузчика. Данные со считывателя для обработки могут передаваться через беспроводную сеть типа Wi-Fi.The method of the present invention can be implemented in several ways, which, however, are carried out in a similar way. As an example, we use a warehouse for storing pallets (Euro pallets). Pallets are transported by an electric forklift and stored on shelves or floors. The size of the europallet is 800 × 1200 mm. The ends of the shelves to which the loader drives up are equipped with far-field radio frequency tags with an interval of 800 mm along the horizontal end, so that the shelf marks (which are place marks in this case) are located in the middle of the lower edge of the pallet when the pallet is mounted on the shelf . Each shelf label is associated with a shelf and the distance of this label from the beginning of the shelf. The middle of the end surface of the cargo mounted on the pallet is also equipped with a radio frequency tag of the far field, correlated with this cargo. The loader is equipped with a radio frequency reader with a narrow antenna, for example, 30 degrees in horizontal and vertical planes. The direction of action of the antenna is the area in front of the front of the loader. Data from the reader for processing can be transmitted over a wireless network such as Wi-Fi.
Когда погрузчик устанавливает на свои «вилы» палету, торец груза с радиочастотной меткой располагается напротив антенны считывателя, и метка груза (которая является в данном случае меткой предмета) имеет достаточный уровень сигнала для восприятия идентификатора метки считывателем. Затем в проходе вдоль рядов полок погрузчик перемещает палету к месту хранения, при этом считыватель постоянно сканирует метку груза, а другие метки недоступны для считывателя, так как груз затеняет антенну. Когда погрузчик установил палету на полку, он отъезжает от полки задним ходом. Груз удаляется от антенны, и считыватель может считать и метку груза, и метку полки. Другие метки не читаются из-за узкой направленности антенны. Для того чтобы двигаться вдоль полок по проходу, погрузчик совершает поворот на 90 градусов, при этом метка груза и метка полки пропадают из «поля зрения» антенны практически одновременно. То что метка груза не читается, означает, что груз не находится на погрузчике и где-то установлен. Запомненный идентификатор метки груза позволяет однозначно идентифицировать груз. А идентификатор метки полки, ставший недоступным практически одновременно с идентификатором груза, позволяет определить полку и расстояние от края полки. Можно точно определить, что груз с таким идентификатором расположен именно на таком месте полки.When the loader installs a pallet on its “forks”, the end of the load with the RF mark is located opposite the reader’s antenna, and the load mark (which is in this case the mark of the item) has a sufficient signal level for the reader to recognize the mark identifier. Then, in the aisle along the rows of shelves, the loader moves the pallet to the storage location, while the reader constantly scans the load label, and other labels are not accessible to the reader, since the load obscures the antenna. When the loader mounted the pallet on the shelf, he drives back from the shelf in reverse. The load moves away from the antenna, and the reader can read both the load label and the shelf label. Other marks cannot be read due to the narrow directionality of the antenna. In order to move along the shelves along the aisle, the loader rotates 90 degrees, while the load label and shelf label disappear from the "field of view" of the antenna almost simultaneously. The fact that the cargo label is not readable means that the cargo is not on the truck and is installed somewhere. The stored identifier of the cargo label allows you to uniquely identify the cargo. And the shelf label identifier, which has become unavailable almost simultaneously with the cargo identifier, allows you to determine the shelf and the distance from the edge of the shelf. You can precisely determine that a cargo with such an identifier is located exactly on such a shelf location.
Обе или одна из меток груза и полки может быть меткой ближнего поля. Это поле действует приблизительно в пределах длины волны. Для RFID оборудования стандарта ЕРС Gen2 это составляет около 30 см. Если метки груза и полки разных типов, то можно применять две антенны, подключенные к одному считывателю, или использовать одну, так как все антенны дальнего поля имеют и зону ближнего поля. Можно для каждого типа меток применить свой считыватель со своей антенной. Если обе метки ближнего поля, то при оставлении груза на полке обе метки перестанут читаться практически одновременно, что позволит идентифицировать груз и место хранения. Если одна из них ближнего поля, а одна дальнего, то можно сканировать только метку ближнего поля и в момент ее исчезновения можно считать метку дальнего поля, таким образом определив пару меток места и предмета, чтобы выполнить задачу идентификации места хранения.Both or one of the load and shelf labels can be a near field label. This field acts approximately within the wavelength range. For RFID equipment of EPC Gen2 standard this is about 30 cm. If the load tags and shelves are of different types, then you can use two antennas connected to the same reader, or use one, since all far field antennas also have a near field zone. For each type of tags you can use your own reader with its own antenna. If both marks are near field, then when leaving the goods on the shelf, both marks will cease to be read almost simultaneously, which will allow identifying the cargo and the storage location. If one of them is a near field and one is a far field, then only the near field mark can be scanned, and at the moment of its disappearance, the far field mark can be read, thus defining a pair of place and object marks in order to perform the task of identifying the storage location.
Метки ближнего поля практически не экранируются, и если местом хранения является пол, то его можно оснастить «сеткой» из меток с шагом, например, 40 см (для ЕРС Gen2). Считыватель погрузчика в этом случае может быть оснащен или двумя антеннами, подключенными через антенный разветвитель, или одно антенной имеющей ближнее поля, направленное перпендикулярно полу, и ближнее поле, направленное перпендикулярно торцевой поверхности груза. В этом случае, в момент «исчезновения» метки груза считываем все видимые метки места и локализуем предварительную точку хранения на полу. Если видны четыре метки пола, то предварительная точка находится внутри квадрата, углы которого образованы этими четырьмя метками. Если видны только две метки пола, то предварительная точка находится между этими двумя метками. Если видна одна метка пола, то предварительная точка ближе всего к этой метке. Зная, что погрузчик отъехал задним ходом на 30 см в момент «исчезновения» метки груза, можно вычислить реальную точку хранения груза.The near field marks are practically not shielded, and if the storage location is the floor, then it can be equipped with a “grid” of marks with a step, for example, 40 cm (for EPC Gen2). The loader reader in this case can be equipped with either two antennas connected through an antenna splitter, or one antenna having a near field directed perpendicular to the floor and a near field directed perpendicular to the end surface of the load. In this case, at the time of the “disappearance” of the cargo label, we read out all the visible place labels and localize the preliminary storage point on the floor. If four floor marks are visible, then the preliminary point is inside the square whose corners are formed by these four marks. If only two floor marks are visible, then the preliminary point is between these two marks. If one floor mark is visible, then the preliminary point is closest to that mark. Knowing that the loader reversed 30 cm at the time of the “disappearance” of the cargo label, you can calculate the actual storage point of the cargo.
Локализовать предмет можно, приближая антенну считывателя к меткам предмета и меткам места. Например, в библиотеке можно оснастить торцы горизонтальной части полок метками ближнего поля с интервалом 10 см, книги библиотеки также оснастить метками ближнего поля. Затем подносим ручной радиочастотный считыватель к торцу полки с книгами. Используя значение уровня ответного сигнала считанных меток (параметр RSSI), определяем, к какой метке места ближе всего находится книга.You can localize an object by bringing the reader's antenna closer to the object’s marks and place marks. For example, in the library you can equip the ends of the horizontal part of the shelves with marks of the near field with an interval of 10 cm, books of the library can also be equipped with marks of the near field. Then we bring the manual radio-frequency reader to the end of the bookshelf. Using the value of the response signal level of the read marks (RSSI parameter), we determine to which place mark the book is closest.
В другом варианте можно перемещать считыватель с постоянной скоростью вдоль полки с книгами (например, на тележке со штативом для антенны). Зная скорость тележки, расстояние, на которых начинают считываются метки полок и метки книг (легко устанавливаемое для меток ближнего поля экспериментально), и фиксируя время появления меток в поле действия антенны считывателя, можно вычислить место размещения книг на полках. Если упомянутую тележку оснастить измерителем скорости и запоминать мгновенные значения скорости (либо расстояние и время) с определенной частотой, то перемещать тележку можно с произвольной скоростью, вычисляя местоположение книг на полках.In another embodiment, the reader can be moved at a constant speed along the bookshelf (for example, on a trolley with a tripod for the antenna). Knowing the speed of the trolley, the distance at which shelf marks and book marks begin to be read (easily set experimentally for near-field marks), and fixing the time that marks appear in the reader’s antenna field of action, we can calculate the placement of books on the shelves. If you equip the trolley with a speed meter and remember the instantaneous speed (or distance and time) with a certain frequency, then you can move the trolley at an arbitrary speed, calculating the location of books on the shelves.
Claims (12)
радиочастотных меток, заключающийся в том, что
оснащают место хранения предмета по крайней мере одной радиочастотной меткой места;
соотносят идентификатор упомянутой радиочастотной метки места с упомянутым местом хранения,
отличающийся тем, что
оснащают предмет радиочастотной меткой предмета;
соотносят идентификатор упомянутой радиочастотной метки предмета с упомянутым предметом;
проверяют с некоторым интервалом времени радиочастотным считывателем/считывателями наличие радиочастотной метки предмета и/или места в пределах действия антенны/антенн упомянутого радиочастотного считывателя;
изменяют положение антенны/антенн упомянутого радиочастотного считывателя/считывателей в пространстве относительно упомянутых радиочастотных меток места и предмета;
на основании состояния сигнала упомянутой радиочастотной метки места, воспринимаемого упомянутым радиочастотным считывателем/считывателями, измеренному считывателем в интервал времени близкий по времени к моменту изменения ответного сигнала упомянутой радиочастотной метки предмета, воспринимаемого упомянутым радиочастотным считывателем/считывателями, определяют место хранения упомянутого предмета.1. The method of determining the storage location of an item using
radio frequency tags, namely, that
equip the place of storage of the item with at least one radio-frequency mark of the place;
correlating the identifier of said radio frequency label of a place with said storage location,
characterized in that
equip the item with an RF tag of the item;
correlating the identifier of said radio-frequency tag of an item with said item;
check with a certain time interval by the radio-frequency reader / readers the presence of the radio-frequency tag of the object and / or place within the limits of the antenna / antennas of said radio-frequency reader;
changing the position of the antenna / antennas of said radio frequency reader / readers in space with respect to said radio frequency tags of a place and an object;
on the basis of the signal state of said radio frequency tag of a place perceived by said radio frequency reader / readers, measured by a reader at a time interval close in time to the moment of changing the response signal of said radio frequency tag of an object perceived by said radio frequency reader / readers, the storage location of said object is determined.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008115712/09A RU2378661C1 (en) | 2008-04-24 | 2008-04-24 | Method to determine storage of objects using radio-frequency marks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008115712/09A RU2378661C1 (en) | 2008-04-24 | 2008-04-24 | Method to determine storage of objects using radio-frequency marks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008115712A RU2008115712A (en) | 2009-10-27 |
| RU2378661C1 true RU2378661C1 (en) | 2010-01-10 |
Family
ID=41352605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008115712/09A RU2378661C1 (en) | 2008-04-24 | 2008-04-24 | Method to determine storage of objects using radio-frequency marks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2378661C1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2444025C1 (en) * | 2011-01-26 | 2012-02-27 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Method of determining object storage place using radio-frequency labels |
| RU2472218C1 (en) * | 2011-09-14 | 2013-01-10 | Борис Алексеевич Хозяинов | Method of determining position of object using radio-frequency tags |
| RU2529861C1 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-10 | Борис Алексеевич Хозяинов | System of sensors monitoring equipment layout in telecommunication rack |
| RU2608540C2 (en) * | 2014-09-30 | 2017-01-19 | Сяоми Инк. | Method and device for objects positioning |
| RU2628458C1 (en) * | 2016-11-28 | 2017-08-17 | Российская Федерация, от имени которой выступает федеральное государственное казенное учреждение "Войсковая часть 43753" | System of monitoring of special purpose computers safety |
| US10049556B2 (en) | 2014-09-30 | 2018-08-14 | Xiaomi Inc. | Method and device for positioning objects |
| RU2742197C1 (en) * | 2017-06-28 | 2021-02-03 | ЛЕНЛОК ХОЛДИНГЗ, ЭлЭлСи | Energy-accumulating rfid circuit, rfid-label with energy accumulation function and related methods |
| RU2776095C1 (en) * | 2021-09-01 | 2022-07-13 | Борис Алексеевич Хозяинов | Method for equipment localization in telecommunication rack |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114792118B (en) * | 2021-01-26 | 2024-04-05 | 上海威瞳视觉技术有限公司 | Positioning method for articles in sparse storage unit |
-
2008
- 2008-04-24 RU RU2008115712/09A patent/RU2378661C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2444025C1 (en) * | 2011-01-26 | 2012-02-27 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Method of determining object storage place using radio-frequency labels |
| RU2472218C1 (en) * | 2011-09-14 | 2013-01-10 | Борис Алексеевич Хозяинов | Method of determining position of object using radio-frequency tags |
| RU2529861C1 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-10 | Борис Алексеевич Хозяинов | System of sensors monitoring equipment layout in telecommunication rack |
| RU2608540C2 (en) * | 2014-09-30 | 2017-01-19 | Сяоми Инк. | Method and device for objects positioning |
| US10049556B2 (en) | 2014-09-30 | 2018-08-14 | Xiaomi Inc. | Method and device for positioning objects |
| RU2628458C1 (en) * | 2016-11-28 | 2017-08-17 | Российская Федерация, от имени которой выступает федеральное государственное казенное учреждение "Войсковая часть 43753" | System of monitoring of special purpose computers safety |
| RU2742197C1 (en) * | 2017-06-28 | 2021-02-03 | ЛЕНЛОК ХОЛДИНГЗ, ЭлЭлСи | Energy-accumulating rfid circuit, rfid-label with energy accumulation function and related methods |
| RU2776095C1 (en) * | 2021-09-01 | 2022-07-13 | Борис Алексеевич Хозяинов | Method for equipment localization in telecommunication rack |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008115712A (en) | 2009-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2378661C1 (en) | Method to determine storage of objects using radio-frequency marks | |
| KR102173995B1 (en) | Smart forklift-truck management apparatus based on cyber-physical system | |
| US8120482B2 (en) | System and method of enhanced RFID transport device sensor network | |
| US8421627B2 (en) | Method for associating and RFID tag with a known region | |
| US8326451B2 (en) | Inventory control and method | |
| US7957833B2 (en) | Asset localization identification and movement system and method | |
| TW565802B (en) | Object tracking and management system and method using radio-frequency identification tags | |
| JP2004500293A (en) | Storage system | |
| US20090027202A1 (en) | Rfid system with integrated switched antenna array and multiplexer electronics | |
| US9626537B2 (en) | RFID system with distributed read structure | |
| EP3739501A1 (en) | Directional rfid antenna system | |
| CN113039140B (en) | Position detection system | |
| US20180060622A1 (en) | Rfid apparatus and method for compartment occupancy detection in a shelf | |
| US9785879B1 (en) | Arrangement for, and method of, reading RFID product tags with improved performance by reading RFID tags of interest in a venue | |
| GB2593261A (en) | Dynamic compensation of a phased array RFID reader | |
| JP2006256856A (en) | Information processing device, information processing method, control program, recording medium recorded with control program, and information processing system | |
| CN111199258B (en) | Commodity positioning system and method and PDA (personal digital Assistant) equipment with RFID (radio frequency identification) reading head | |
| KR101301151B1 (en) | Library book position management system and library book position management method | |
| RU2472218C1 (en) | Method of determining position of object using radio-frequency tags | |
| JP2014131933A (en) | Warehouse management system, rack, and warehouse management method | |
| KR101064594B1 (en) | Rfid system for analyzing carrying route and unloading spot of object | |
| JP2016028979A (en) | Book accommodating device | |
| US20070252676A1 (en) | Mobile RFID reader system and method | |
| KR101299582B1 (en) | Apparatus and method for smart managing of product using rf tag | |
| Hui et al. | EPC RFID technology for library applications |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180425 |