KR20100012629U

KR20100012629U - Automatic fire-extinguisher system

Info

Publication number: KR20100012629U
Application number: KR2020090007575U
Authority: KR
Inventors: 박성두
Original assignee: 김진우
Priority date: 2009-06-11
Filing date: 2009-06-11
Publication date: 2010-12-21

Abstract

로봇의 기기를 지지하고서 자체 이동시키는 주행 장비가 설치된 원통형 쇠바퀴(10)과, 상기 모바일 쇠바퀴(11)의 양쪽 가장자리에 설치되어 부드러운 주행을 하게 함과 상기 모바일 쇠바퀴(10)의 상단에 설치된 본체(70)에 장착되어 화재가 난 지점에 소방수를 분사하는 소방포(20), 화점을 탐색하고 시야를 확보하는 센서 유니트(60), 로봇의 전체 작동부를 제어하는 통합제어기(40), 불활성 냉매탱크를 내장하고 화재 지점의 온도가 소정치 이상으로 상승하면 투척용 냉매를 공급하여 상기 쇠바퀴(11)과 구동장치(10) 및 센서유니트(60)와 통합제어기(40)로 구성되는 작동부를 냉각시키는 냉각시스템(22) 및, 화재 진압시 로봇본체를 냉각시키기 위해 투척소화물를 투척하여 수막을 형성시키는 자유분무노즐(21)을 구비하여 이루어진 화재 진압용 소방로봇Cylindrical cast iron wheels (10) provided with driving equipment for supporting the device of the robot and moving itself, and installed on both edges of the mobile cast iron wheels 11 for smooth running and on top of the mobile cast iron wheels (10) A fire cannon (20) mounted on the installed main body (70) for injecting fire water to the point of fire, a sensor unit (60) for searching fire points and ensuring visibility, an integrated controller (40) for controlling the entire operation of the robot, When the inert refrigerant tank is built and the temperature of the fire point rises above a predetermined value, the throwing refrigerant is supplied to the cast iron wheel 11, the driving device 10, the sensor unit 60, and the integrated controller 40. A fire fighting robot for fire suppression, comprising a cooling system 22 for cooling the operation part and a free spray nozzle 21 for throwing a throwing package to cool the robot body during fire extinguishing to form a water film.

통합제어기. 투척용소화물, 센서유니트, 냉매탱크, 자유분무노즐 Integrated controller. Throwing package, sensor unit, refrigerant tank, free spray nozzle

Description

Automatic fire-extinguisher system

현재의 소방로봇은 실용화가 아직 안되고 있다. 그 이유는 많겠지만 가장 중요한 것은 소방로봇의 비용 때문이다. 하지만 사람의 생명의 달려있는 화재시 소방로봇의 이용으로 한사람의 생명을 구한다면 이것보다 값진일은 없을 것이다. 본 발명은 좀더 저렴한 가격과 투척식 방법으로 가격과 초기 진압이 가능한 소방용로봇으로 가정용으로 활용해도 가능할것이고 그 크기다 현재 소방로봇의 크기보다 많이 줄였다.The current fire robot has not been put to practical use. There are many reasons, but the most important is the cost of the fire robot. However, if one saves one's life through the use of a fire robot in the event of a fire in which one's life depends, it would be less valuable than this. The present invention can be used as a firefighting robot capable of cost and initial suppression in a more affordable price and throwing method for home use, and its size has been greatly reduced than that of the current firefighting robot.

청소로봇은 대표적으로 상품화 되어 있는 가정용로봇으로, 잘 정돈된 바닥을 돌아 다니며, 먼지나 작은 물질(머리카락, 작은 종이조각, 가루 등)을 제거하는 진공식 청소로봇이다. 원리는 터지센서등으로 지형지물을 인식하고 일정시간이 되면 청소로봇은 지형지물을 피해 돌아다니며 무인으로 청소를 한다. Cleaning robots are typical commercial robots that move around well-organized floors and are vacuum cleaners that remove dust and small objects (hair, small pieces of paper, powder, etc.). The principle is to recognize the feature with a touch sensor and when a certain time, the cleaning robot moves around the feature and cleans it unattended.

본 발명은 현재 시중에서 값이 싼 센서의 조합으로 이루어져 있으며 크기도 가졍용으로 적합하다. The present invention consists of a combination of inexpensive sensors on the market and is also suitable for size.

화재초기 진압이 가능하며 무인용 소방로봇으로서 사람이 없을 경우 화재 진압이 꼭 필요하다.It is possible to extinguish the initial fire and it is necessary to extinguish fire if there is no person as an unmanned fire robot.

로봇의 기기를 지지하고서 자체 이동시키는 주행 장비가 설치된 원통형 쇠바퀴(50)과, 상기 모바일 쇠바퀴(51)의 양쪽 가장자리에 설치되어 부드러운 주행을 하게 함과 상기 모바일 쇠바퀴(50)의 상단에 설치된 본체(10)에 장착되어 화재가 난 지점에 소방수를 분사하는 소방노즐(42), 화점을 탐색하고 시야를 확보하는 센서 유니트(20), 로봇의 전체 작동부를 제어하는 통합제어기(90),화재가 발생하면 싸이렌 소리가 울리는 화재경보기 (91), 장애물을 피해갈수 있는 터치센서부(60) 불활성 냉매탱크를 내장하고 화재 지점의 온도가 소정치 이상으로 상승하면 투척용 냉매를 공급하여 상기 쇠바퀴(51)과 구동장치(50) 및 센서유니트(20)와 통합제어기(90)로 구성되는 작동부를 냉각시키는 냉각시스템(41) 및, 화재 진압시 로봇본체를 냉각시키기 위해 소방수를 분사하여 수막을 형성시키는 자유분무노즐(42)을 구비하여 이루어진 화재 진압용 소방로봇. Cylindrical wheel 50 installed with the driving equipment for supporting the device of the robot and moving itself, and installed on both edges of the mobile wheel 51 to allow smooth running and the top of the mobile wheel 50 A fire nozzle 42 mounted on the installed main body 10 for injecting fire water to a fire, a sensor unit 20 for searching a fire point and securing a view, an integrated controller 90 for controlling the entire operation of the robot, When a fire occurs, a fire alarm (91) in which a siren sounds, and an inert refrigerant tank (60) to avoid obstacles are provided. Cooling system 41 for cooling the operating unit consisting of the wheel 51, the drive device 50, the sensor unit 20 and the integrated controller 90, and sprays the fire water to cool the robot body during fire extinguishing W made of fire suppression fire fighting robot and provided with a free spray nozzles 42 for forming a water film.

로봇의 기기를 지지하고서 자체 이동시키는 주행 장비가 설치된 원통형 쇠바퀴(50)과, 상기 모바일 쇠바퀴(51)의 양쪽 가장자리에 설치되어 부드러운 주행을 하게 함과 상기 모바일 쇠바퀴(50)의 상단에 설치된 본체(10)에 장착되어 화재가 난 지점에 소방수를 분사하는 소방노즐(42), 화점을 탐색하고 시야를 확보하는 센서 유니트(20), 로봇의 전체 작동부를 제어하는 통합제어기(90),화재가 발생하면 싸이렌 소리가 울리는 화재경보기 (91), 장애물을 피해갈수 있는 터치센서부(60) 불활성 냉매탱크를 내장하고 화재 지점의 온도가 소정치 이상으로 상승하면 투척용 냉매를 공급하여 상기 쇠바퀴(51)과 구동장치(50) 및 센서유니트(20)와 통합제어기(90)로 구성되는 작동부를 냉각시키는 냉각시스템(41) 및, 화재 진압시 로봇본체를 냉각시키기 위해 소방수를 분사하여 수막을 형성시키는 자유분무노즐(42)을 구비하여 이루어진 화재 진압용 소방로봇. Cylindrical wheel 50 installed with the driving equipment for supporting the device of the robot and moving itself, and installed on both edges of the mobile wheel 51 to allow smooth running and the top of the mobile wheel 50 A fire nozzle 42 mounted on the installed main body 10 for injecting fire water to a fire, a sensor unit 20 for searching a fire point and securing a view, an integrated controller 90 for controlling the entire operation of the robot, When a fire occurs, a fire alarm (91) in which a siren sounds, and an inert refrigerant tank (60) to avoid obstacles are provided. When the temperature of the fire point rises above a predetermined value, the throwing refrigerant is supplied to the iron. Cooling system 41 for cooling the operating unit consisting of the wheel 51, the drive device 50, the sensor unit 20 and the integrated controller 90, and sprays the fire water to cool the robot body during fire extinguishing W made of fire suppression fire fighting robot and provided with a free spray nozzles 42 for forming a water film.

Claims

Body made of engineering plastic and formed in tank form; (10)

Thermal sensor attached to the front toward the front of the body; (20)

Lithium battery attached to the body; 30

RC motor attached to the inside of the center of the body; (40)

Rotating plate attached to the end of the RC motor in the middle of the body; (41)

Injection nozzle facing forward in the middle of the body; (42)

A wheel attached to the rear portion below the body; (50)

A front wheel attached to the motor under the body; (51)

Touch sensor attached to the front of the body; (60)

A motor attached to the inner front wheel at the bottom of the body; (70)

Fittings connecting the digestive container to the guide portion of the body; (80)

A central processing unit formed inside the body rear portion; Automatic throwing fire extinguisher consisting of (90)