KR20100011797U

KR20100011797U - 시각장애인 사물탐지기기

Info

Publication number: KR20100011797U
Application number: KR2020090006366U
Authority: KR
Inventors: 전일배
Original assignee: 케이와이제이테크(주)
Priority date: 2009-05-27
Filing date: 2009-05-27
Publication date: 2010-12-07

Abstract

본 고안은 시각장애자 들이 앞을 못 보는 단점을 고려하여 불편한 점을 개선 하고자 개발하였다

시각장애자의 불편한 점은 이루 말할 수 없을 정도로 불편함 이란 집을 떠나면 문밖에서부터 고생이라 할 수 있다. 매일 다니는 길이라 하더라도 새로운 장애를 만나면 다니던 길도 숙지하기 힘들뿐더러 매일 가는 식당 슈퍼 기타 공간은 더더욱 힘들다고 수 있다. 더더욱 앞으로의 문제점은 앞을 볼 수 없으므로 밖에 나가 운동을 하기란 더구나 힘든 일일뿐더러 운동부족으로 인한 건강 악화 등은 심각할 정도라고 볼 수 있으며 시각으로 정보를 얻어야 하는 것들은 아주 힘들다고 볼 수 있다

외출 시 기온 날씨 방향 등은 기타 장비를 사용해야 하거나 타인에게 의지해야 하는 불편함과 길을 걷다가도 턱이나 계단 맨홀 자동차 행인이 많은 곳 에서는 방향 감각마저 잃기 쉬우므로 어려운 점이란 말로 표현할 수 없다 .

본 개발은 시각장애인들의 이런 어려운 점을 다소 조금이나마 덜 기위함이다 본 개발에 기술적 요점은 시각장애자들의 신체의 특성을 살려 활용하는 부분은 시각은 보이지 않지만 신체의 모든 부분이 감각이 탁월한 점을 살려서 활용하는 기능중 허리부분에 초음파 및 진동을 주어 물체감지 감각을 갖게 함으로써 활동 영역을 살리고 건강하게 삶을 누리도록 하는데 있다.

시각장애 . 초음파 .진동감지. 시청각 장애 .

Description

시각장애인 사물탐지기기{omitted}

본 고안은 시각장애자의 길 안내시스템으로 기존에 안내견이나 지팡이에 의존해서 할동해야 하며 앞을 보지 못하는 시각 장애자 들이 편리하게 사용할 수 있도록 고안 하였다.

종례의 시각 장애자들을 위한 시스템에는 초음파 안내지팡이 음파탐지 안경 등이 있지만 음파 탐지하여 소리 신호로 전달해 주는 장치들이 있는데 시각장애자 들은 후각 청각 감각들이 일반인들 보다 발달되어 있어서 시각장애의 경우에 수신호를 청각으로 자주 들을 때는 청각을 활용해야 하는 부분이 짧아지고 사물을 소리로 감각 느낄 때 받을 때 다소 감각이 둔해 질 수 있으며 좁은 공간을 통과 한때는 잦은 소리로 더욱 예민하게 된다.

본 고안은 시각장애자가 길을 걷거나 운동을 할 경우 일반인과는 달리 앞을 보지 못하므로 도로나 건물사이를 보행할 때 넘어지고 딩글고 다치고 각종의 사고를 방지 하기 위함이며 일반인들과도 같이 타인이나 안내 견들의 도움을 받지 않고 도 보행을 하게 하기위하여 서는 시각장애인용 보호안경을 개발하여 사용할 경우 각종 사고를 예방하는데 그 목적이 있다.

본 고안은 시각장애자가 걷거나 움직일 때 주변에 사물을 탐지하고 안전하게 보행하기위하여 보호안경 내부에 사물을 탐지할 수 있는 거리감지 센서 사물이 이동할 때 감지 센서, 온도센서, 데이터를 송수신할 수 있는 송수신장치 제어회로 판을 내장하는 장치; 도4를 참고로 허리벨트 내부와 본체에는 보호안경에서 보내온 데이터 들을 저장하고 작동할 수 있는 제어시스템이 필요로 하며 제어시스템 내부구성에는 보호안경에서 보내온 수신데이터 내용에 따라 진동모터가 작동하여 목적 부위에 진동 및 파장을 주는 진동판 과 전기를 저장하여 기구들을 작동할 수 있는 충전 배터리로 구성하고 본체 메인보드에는 각종 송수신 신호와 지도기능을 내장하고 주변의 위치와 기타소리정보는 보호안경에 달린 스피커로 전달되어 현제의 위치와 방향을 알려주는 역할 장치가 필요로 하는 것을 특징으로 한다.

본 고안은 시각장애자들이 거리나 걷거나 각종 활동을 한때 장애물 등을 미리 탐지하고 안전하게 활동을 할 수 있으므로 사회적 활동도 할 수 있으며 사고를 방지하는 것은 물론 시각장애자를 위한 안내 견 이 필요 없으므로 활동하기위한 간접비용 또한 줄 일수 있다

본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본체 뒤판(19)에 마이크로프로세서 회로판(41)을 고정시키고 벨트좌측(111)과 벨트우측(110) 본체뒷판(19) 좌우측에 볼트(113)를 이용하여 고정 시키고 안전 고리(25)와 안전 고리(26)는 볼트(27)를 이용해 고정 시키면 벨트 형태 형성된다. 우측 진동판(33), (34), (35)을 수직 배열로 하고 우측 진동판(36), (37), (38), (39)을 수평 배열하고 각각의 진동판에는 진동판내부와 연결된 전선을 끼워서 벨트(110) 홈과 벨트내부에 둥근홈에 배열에 맞추어 끼우고 벨트커버(107)로 고정 후 마무리 하고 전선 끝은 회로판(41) 우측콘 넥타에 끼워서 고정한다. 이어서 좌측 진동판(54), (55), (40)을 수직 배열로 하고 우측 진동판(29), (30), (31), (32)을 수평 배열하고 각각의 진동판에는 진동판내부와 연결된 전선을 끼워서

벨트(111) 홈과 벨트내부에 둥근 홈에 배열에 맞추어 끼우고 벨트커버(108)로 고정 후 마무리하고 전선 끝은 마이크로 프로세서 회로판(41) 좌측 콘넥터에 끼워서 고정한다.

본체 커버(10)에는 볼륨스위치(11), (12)를 끼우고 모듈 선택스위치(13), (14), (15)를 커버(10) 홈에 맞추어 끼운 후 배터리(18)를 커버내부홈(16)에 끼운 후 배터리 커버(17)를 닫고 완성된 커버(10)를 본체 뒤판(19)에 맞추어 후면에 볼트로 조립한다.

보호안경 내부판(49)에는 감지센서(48), (46)들을 장착한 후에 송수신 마이크로 프러세서(48)와 충전 배터리 (47)를 보호안경 내부판(49)에 고정한 후 보호안경 커버(44)의 홈에 끼워 넣는다.

보호안경커버(45)에는 무선 마이크(42)와 무선스피커(43)를 끼워 고정 시키 면 조립은 완성 된다.

도 2를 참조하여 이와 같이 완성된 상태에서 케이스 전면에 설치된 전원 스위칭부(13)를 온/오프 스위치를 작동시켜 전원을 인가하고 보호안경 전원 스위칭부(73)를 온/오프 스위치를 작동시켜 전원을 인가하면 본체마이크로 프로세서(41)와 보호안경부 마이크로프로세서(48)는 동일한 주파수 조건에 의해서 상호 데이터 송수신 조건을 갖게 된다.

상기 진동부(29)내부 구조는 진동판케이스(64)내부에 용수철(63)과 칸막이(62),마이크로 진동 모터(60)를 순차적으로 내부에 삽입 고정하고 걷커버(61)를 닫아 고정시켜 전선(52)과 연결시킨다.

이와 같이 설치된 상태에서 전원을 인가하여 보호안경(45)근처에 물체를 근접하게 되면 근접센서(86)와 근접센서(94)는 센서의 거리 값을 감지하여 송수신 마이크로프로세서(48)에 신호를 보내게 되고 송수신 마이크로프로세서(48)는 메인 마이크로프로세서(41)에 보내게 되며 메인 마이크로프로세서(41)는 진동판(54),(55),(40)에 시차적 신호를 줄때 진동판에서는 마이크로 진동 모터가 작동하게 되고 진동은 사람의 배 앞부분에 떨림 진동을 주게 되며 사람은 앞에 사물이나 물체가 있다는 것을 인식하게 되는 시스템이다.

또한 근접센서(89)와 근접센서(90), 근접센서(91), 근접센서(92),의 앞에 물체를 일정한 시간을 두고 순차적으로 지나갈 때에는 상기의 각각의 센서들은 센서의 감지한 거리 값을 송수신 마이크로프로세서(48) 에 전달하게 되며 송수신 마이크로프로세서(48)는

메인 마이크로프로세서(41) 에 보내게 되며 메인 마이크로프로세서(41)는 진동판(29),(30),(31),(32)에 시차적 신호를 줄때 진동판에서는 마이크로 진동 모터가 작동하게 되고 진동은 사람의 옆구리 부분에 떨림 진동을 주게 되며 사람은 사물이 사람의 앞을 지나 뒤로 지나간다는 것을 인식하게 되는 시스템이다 .

상기 진동부 진동조절 시스템은 진동의 강도를 조절하는 장치로는 사람마다 계절에 따라 사람의 피부체질이나 형태에 따라 진동을 느끼는 강약이 필요 하므로 진동볼륨(11)을 시차적으로 누르면 마이크로 진동모터(60)가 강하게 떨림을 주며 진동볼륨(12)을 시차적으로 누르면 마이크로 진동 모터(60)가 약하게 떨림을 주어 진동 강약 조 절을 하게 된다.

상기 무선스피커(43)는 사용자의 현 위치와 방향을 알리는 장치로 스위치(70)를 누르게 되면 메인 마이크로프로세서(41)에 내장된 데이터가 송수신 마이크로프로세서(48)에 전달하여 현제의 위치와 서있는 방향을 음성으로 알려주는 장치이며 예를 들어 설명 하자면 다음과 같이 음성으로 구현하게 된다. (예; 현제의 위치는 서울 시청 앞이며 정면은 동쪽입니다)

상기의 무선마이크(42)와 무선스피커(43)는 이동통신을 이용하는 수단으로 사용자가 목적지를 음성으로 설정하고 목적지 까지 안내를 받는 장치로 보호안경 스위치(71)를 누르게 되면 송수신 마이크로프로세서(48)에서는 메인 마이크로프로세서(41)에 신호를 주게 되고 내장된 데이터가 송수신 마이크로프로세서(48)에 다시 전달되며 송수신 마이크로프로세서(48)음성데이터로 변환하여 목적지를 무선스피커(43)에 전달하여 상호 기기와 사람이 길을 안내하는 내비게이션 시스템이다.

(예; 목적지를 말하세요. / 서울시청.......네/아니오... 설정되었음이다=목적지까지는 현 위치 인천 가좌 570-12에서 84Km 입니다. / 경로 안내 합니다.../ 5m.앞 좁은 사거리 입니다./우측에 횡단보도 입니다. /좌측으로 가세요. / 20m.앞 택시정류장 입니다....)

상기에 기술한 시스템은 시각장애자를 위한 기구 및 시스템의 활용도이다.

[도 1] 은 장애물 거리 탐지기 부품을 분리하여 나열한 사시도 이며

[도 2] 는 장애물 거리 탐지기 센서부착과 진동판부착위치를 알리는 사시도 이고

[도 3] 은 시각장애인에게 보호안경과 각종기능을 내장한 허리벨트를 착용한 장면을 그린 사시도면 이다

Claims

시각장애인이 길을 걷거나 기타 운동 행동을 한때 사물의 위치와 물체들이 이동하는 것을 기계적 소리가 아닌 피부에 진동을 주어 감지하고 활동하게 하는 시스템에 있어서 시각장애인의 육체적 감각을 활용하고 주변 사물을 감지하여 사고를 방지하는 시스템

상기 기술한 보호안경내부(49)에 거리감지센서(48)등을 설치하고 송수신 마이크로 프로프로세서(48)가 거리 값을 계산하여 메인 마이크로프로세서(41)에 송신한 뒤 메인 마이크로프로세서(41)는 진동판(40).(55),(54) 에 강약의 진동과 순서에 의해서 전달하는 방법 .
메인 마이크로프로세서(41)에 내장된 데이터를 활용하여 버튼스위치(70)를 누를시 음성으로 주변정보 현 위치 방향 시간 날씨 정보 등을 알려주는 시스템 .
메인 마이크로프로세서(41)에 내장된 데이터를 활용하여 버튼스위치(70)를 누를시 음성으로 길을 안내하고 기타 주변 사물 정보를 주며 비상시 누름버튼(72)을 활용하여 양방향 본부와 양방향 통신으로 위치를 알리는 시스템.