KR20100010973A - Method for automatic classifier of lung diseases - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for automatic classifier of lung diseases is provided to increase the reliability for diagnosing diseases by automatically classifying the disease in the lung area. CONSTITUTION: The closed region is classified from 3D breast volume data. The 3D breast volume data obtains through the CT(Computerized Tomography) technique. The picture quality preprocessing operates for texture and morphological analysis of the closed region(S110). The texture and form of the closed region are compared with texture/configuration data of the pre-stored specific disease lungs(S120). According to the comparison, each part of the closed region is classified according to the specific disease(S130).

Description

폐질환 자동 분류 방법{Method for automatic classifier of lung diseases}Method for automatic classifier of lung diseases

본 발명은 폐질환 자동 분류 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 폐질환 환자의 CT영상의 질감 및 형태 분석을 이용한 폐질환 자동 분류 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for automatically classifying lung diseases, and more particularly, to a method for automatically classifying lung diseases using texture and shape analysis of CT images of patients with lung diseases.

미만성 폐질환(Diffuse interstitial lung disease;DILD)은 다양한 폐실질에 영향을 주는 질환으로서, 호흡곤란을 일으키게 한다. 이러한 미만성 폐질환은 약 200여개의 다양한 폐실질 이상을 포괄하므로, 폐실질 이상의 크기나 진행을 알기가 어렵다.Diffuse interstitial lung disease (DILD) is a disease that affects various lung parenchyma, causing respiratory distress. These diffuse lung diseases cover about 200 various lung parenchymal abnormalities, so it is difficult to know the size or progression of lung parenchymal abnormalities.

최근, 이러한 미만성 폐질환을 진단하는 영상검사로서, 고해상도 전산화단층촬영이 표준으로 이용되고 있다. 미만성 폐질환의 진단에 쓰이는 주요 고해상도 전산화단층 촬영술(High Resolution Computed tomography;HRCT)의 영상 특성은, 폐 실질의 파괴 혹은 과팽창으로 말미암은 다양한 폐실질 이상의 존재와 그 특징의 파악에 이용된다. Recently, high-resolution computed tomography (CT) has been used as a standard for imaging tests for diagnosing diffuse lung diseases. The imaging characteristics of the main High Resolution Computed tomography (HRCT), which is used for the diagnosis of diffuse lung disease, are used to identify the presence and characteristics of various lung parenchymal abnormalities due to destruction or overexpansion of the lung parenchyma.

그러나, 폐실질에 대한 다양한 이상부위의 분포, 모양 등의 특징을 이용한 감별 진단 및 그 평가의 정확도는, 상기의 방법에 있어서 제한적인 것으로 알려져 있다. 이러한 제한은 환자의 호흡 수준에 따라 폐실질이 변하는 문제, 추적 관찰 동안 폐실질의 변이 문제, 관찰자의 정성적 평가 문제 등에 의한다.However, the accuracy of the differential diagnosis and its evaluation using characteristics such as the distribution and shape of various abnormalities with respect to the lung parenchyma is known to be limited in the above method. This limitation is due to the problem of changing the parenchyma according to the patient's breathing level, the problem of changing the lung parenchyma during follow-up, and the qualitative evaluation of the observer.

보다 객관적인 방법으로서, 컴퓨터 프로그램을 이용하여 CT영상의 질감 또는 형상 특성을 추출하는 방법이 소개되고 있으며, Chabat 등은 이를 폐쇄성 폐질환의 감별 진단에 시도한 바 있다. 하지만, 이 방법은 폐쇄성 폐질환에 적용된 것이고, 또한 폐의 질감만을 사용할 뿐 기존의 질환을 판단하는 중요한 기준인 저음영 부위의 형태를 직접적으로 사용하지 않는 문제점이 있다.As a more objective method, a method of extracting texture or shape characteristics of a CT image using a computer program has been introduced, and Chabat et al. Have attempted to differentially diagnose obstructive pulmonary disease. However, this method is applied to obstructive pulmonary disease, and also has a problem in that it does not directly use the shape of the low shade region, which is an important criterion for judging existing diseases, using only the texture of the lung.

본원 발명은, 임상적으로 중요한 판단 기준으로 알려진 폐의 질감 및 형태 분석을 이용하여 폐 질환을 자동 분류하는 폐질환 자동 분류 방법을 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a method for automatically classifying lung diseases by automatically classifying lung diseases using texture and morphology analysis of lungs, which are known as clinically important criteria.

본 발명은, (a) CT 기법을 통해 획득된 3차원 흉부 볼륨데이터로부터 폐 영역을 구분하고, 상기 폐 영역의 질감 및 형태 분석을 위해 화질 전처리를 수행하는 단계; (b) 상기 폐 영역의 질감 및 형태를, 기 저장된 특정 질환별 폐 부분의 질감 및 형태 데이터와 비교 분석하는 단계; 및 (c) 상기 비교 분석에 따라, 상기 폐 영역의 각 부분을 상기 특정 질환별로 분류하는 단계를 포함하는 폐질환 자동 분류 방법을 제공한다.The present invention includes the steps of: (a) separating the lung region from the three-dimensional chest volume data obtained through the CT technique, and performing image quality preprocessing for texture and shape analysis of the lung region; (b) comparing and analyzing the texture and shape of the lung region with the texture and shape data of the lung part for each specific disease previously stored; And (c) classifying each part of the lung region by the specific disease according to the comparative analysis.

여기서, 상기 방법은, 특정 3차원 흉부 볼륨데이터로부터, 특정 질환을 대표하는 폐 부분에 대한 화질 전처리를 수행하여, 특정 질환별 폐 부분의 질감 및 형태 데이터를 기계학습하는 단계; 및 (e) 상기 기계학습을 통하여, 상기 폐 부분의 질감 및 형태 데이터를 상기 특정 질환별로 자동 분류하는 자동분류자를 생성하는 단계를 더 포함한다. 이때 상기 (b) 단계 내지 (c) 단계는, 상기 자동분류자를 이용하여, 상기 폐 영역의 질감 및 형태를 분석하여, 상기 폐 영역의 각 부분을 상기 특정 질환별로 자동 분류할 수 있다.Here, the method includes performing image quality preprocessing on lung parts representing a specific disease from specific 3D chest volume data, and machine learning the texture and shape data of the lung parts by specific diseases; And (e) generating an automatic classifier that automatically classifies the texture and shape data of the lung by the specific disease through the machine learning. At this time, the steps (b) to (c), by using the automatic classifier, by analyzing the texture and shape of the lung area, it is possible to automatically classify each part of the lung area by the specific disease.

한편, 본 발명은, 상기 폐질환 자동 분류 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위 한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.On the other hand, the present invention provides a computer-readable recording medium recording a program for executing the automatic lung disease classification method on a computer.

본원 발명에 따른 폐질환 자동 분류 방법은, 폐질환 환자의 3차원 CT영상 촬영을 통해 환자의 질환 중증도를 판단할 수 있게 한다. 또한, 특정 질환별 폐 부분의 질감 및 형상에 대한 기계 학습을 수행하여 자동 분류자를 생성한 경우, 전체 폐 영역에 대한 각 부분별 질환을 보다 신뢰성 있게 진단 및 평가 분류할 수 있다.Pulmonary disease automatic classification method according to the present invention, it is possible to determine the disease severity of the patient through the three-dimensional CT imaging of the lung disease patients. In addition, when the automatic classifier is generated by performing machine learning on the texture and shape of the lung part of each disease, the disease of each part of the entire lung area may be diagnosed and evaluated more reliably.

즉, 상기 폐질환 자동 분류 방법은, 폐의 지역적인 질감 및 형태적 특수성을 이용하여, 폐 영역의 각 부분을 질환별로 자동으로 분류하여, 폐의 어느 부분이 얼마나 특정 질환에 감염되었는지에 관한 정량화된 자료를 제공하는데 도움이 될 수 있다. 이러한 자료는 환자의 호흡 수준에 둔감한 기존의 알려진 다른 지표에 비해 더욱 중요한 자료로 이용될 수 있다.That is, the automatic classification of lung diseases, by using the local texture and morphological specificity of the lungs, each part of the lung area is automatically classified by disease, quantifying how much part of the lungs are infected with a specific disease It can be helpful to provide the data. These data can be used more importantly than other known indicators that are insensitive to the patient's breathing level.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 폐질환 자동 분류 방법의 흐름도이다. 도 2는 도 1의 다른 흐름도이고, 도 3은 도 1의 방법을 위한 시스템 구성도이다.1 is a flow chart of the automatic lung disease classification method according to an embodiment of the present invention. 2 is another flow chart of FIG. 1, and FIG. 3 is a system diagram for the method of FIG.

먼저, 상기 폐질환 자동 분류 방법의 설명에 앞서, 상기 방법을 위한 폐질환 자동 분류 시스템(100)에 관하여 설명하면 다음과 같다. 상기 폐질환 자동 분류 시스템(100)은 촬영부(110), 표시부(130), 입력부(120) 및 제어분석부(140)를 포함한다.First, prior to the description of the automatic lung disease classification method, it will be described with respect to the automatic lung disease classification system 100 for the method as follows. The automatic lung disease classification system 100 includes a photographing unit 110, a display unit 130, an input unit 120, and a control analysis unit 140.

상기 촬영부(110)는 3차원 흉부 볼륨데이터를 CT 기법에 의해 촬영하여 그 촬영정보를 획득한다. 상기 제어분석부(140)는 상기 획득된 촬영정보에서 폐 영역 에 대한 전처리를 수행한 이후, 상기 폐 영역의 질감 및 형태 분석을 통해, 폐질환을 자동 분류한다. 물론, 이외에도 상기 제어분석부(140)는 상기 촬영부(110), 표시부(130), 입력부(120) 등의 각 구성요소의 제어가 가능하다. The photographing unit 110 captures 3D chest volume data by CT and acquires photographing information. The control analyzer 140 automatically classifies the lung disease through the texture and shape analysis of the lung area after performing the pretreatment on the lung area from the acquired photographing information. Of course, in addition to the control analysis unit 140 may control the respective components, such as the photographing unit 110, the display unit 130, the input unit 120.

한편, 상기 입력부(120)는 사용자(전문가 혹은 의사)로부터 각종 조작신호를 입력 받아 상기 제어분석부(140)로 전송 가능하다. 상기 표시부(130)는 상기 촬영정보 이외에도, 자동 분류된 폐질환 정보를 시각화하여 화면으로 표시 가능하다. 또한, 상기 제어분석부(140)는 상기 입력부(120)에 입력된 신호를 처리하여 그에 대응되는 동작을 표시부(130)에 전송하여, 해당 사항이 실시간 화면으로 표시되도록 한다.Meanwhile, the input unit 120 may receive various manipulation signals from a user (expert or doctor) and transmit them to the control analysis unit 140. In addition to the photographing information, the display unit 130 may visualize and automatically classify lung disease information that is automatically displayed on the screen. In addition, the control analysis unit 140 processes the signal input to the input unit 120 and transmits a corresponding operation to the display unit 130, so that the corresponding information is displayed on the real-time screen.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 폐질환 자동 분류 방법에 관하여 도 1 내지 도 3을 참조로 하여 보다 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, a method for automatically classifying lung diseases according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3.

먼저, 상기 제어분석부(140)는 상기 촬영부(110)에서 CT 기법을 통해 획득된 3차원 흉부 볼륨데이터를 전송받아, 상기 3차원 흉부 볼륨데이터로부터 폐 영역을 구분하고, 상기 폐 영역의 질감 및 형태 분석을 위해 화질 전처리를 수행한다(S110). First, the control analyzer 140 receives the 3D chest volume data obtained through the CT technique from the photographing unit 110, classifies the lung region from the 3D chest volume data, and the texture of the lung region. And image quality preprocessing for shape analysis (S110).

여기서, 상기 제어분석부(140)는 상기 촬영부(110)에서 전송받은 3차원 흉부 볼륨데이터로부터, 상기 폐 영역을 객체로 인식하고, 왼쪽 폐와 오른쪽 폐를 구분하는 작업을 수행할 수 있다. 그리고, 상기 화질의 전처리 과정은, 상기 폐 영역의 각 질감과 형태 분석을 위한 노이즈 제거, 필터링, 신호대잡음비(SNR) 증가 등의 과정을 포함한다. 상기한 전처리 과정에 따르면, 상기 제어분석부(140)의 분석 정 확도의 향상에 기여할 수 있다.Here, the control analyzer 140 may recognize the lung region as an object from the 3D chest volume data transmitted from the photographing unit 110, and perform a task of distinguishing the left lung from the right lung. The pre-processing of the image quality includes a process of removing noise, filtering, and increasing a signal-to-noise ratio (SNR) for analyzing each texture and shape of the closed region. According to the above preprocessing process, it may contribute to the improvement of the analysis accuracy of the control analysis unit 140.

한편, 상기 획득되는 볼륨데이터는, 상기 촬영부(110)에서 촬영된 데이터 이외에도, 외부에서 촬영되어 상기 입력부(130)를 통해 입력받은 볼륨데이터일 수 있다. 한편, 상기 질감 및 형태 분석에 관해서는 추후에 상세히 설명하고자 한다.The obtained volume data may be volume data photographed from the outside and received through the input unit 130 in addition to the data photographed by the photographing unit 110. On the other hand, the texture and shape analysis will be described later in detail.

이러한 전처리 단계(S110) 이후, 상기 제어분석부(140)는 상기 폐 영역의 질감 및 형태를, 기 저장된 특정 질환별 폐 부분의 질감 및 형태 데이터와 비교 분석한다(S120). 즉, 상기 기 저장된 특정 질환별 폐 부분의 질감 및 형태 데이터는, 현재 촬영된 폐 영역의 각 부분에 대한 폐질환 분석의 기준 자료로 이용된다.After this pretreatment step (S110), the control analysis unit 140 compares and analyzes the texture and shape of the lung region with the texture and shape data of the lung part for each specific disease previously stored (S120). That is, the previously stored texture and shape data of the specific lung part is used as reference data of lung disease analysis for each part of the lung area currently photographed.

다음으로, 상기 제어분석부(140)는 상기한 비교 분석에 따라, 상기 폐 영역의 각 부분을 상기 특정 질환별로 분류할 수 있다(S130). 즉, 이상과 같은 폐질환 자동 분류 방법은, 입력된 임의의 폐 영상에 대하여, 그 질감 및 형태 분석을 통해, 폐 영역의 각 부분별로 해당되는 폐질환을 자동으로 분류할 수 있다.Next, the control analysis unit 140 may classify each part of the lung region by the specific disease according to the comparative analysis (S130). That is, the automatic lung disease classification method as described above may automatically classify the lung disease corresponding to each part of the lung region through the texture and shape analysis of the inputted lung image.

이하에서는, 상기 제어분석부(140)에 기 저장된 특정 질환별 폐 부분의 질감 및 형태 데이터를 취득하는 방법과 이를 이용한 자동분류자 생성에 관하여, 도 1 또는 도 2를 참조하여, 보다 상세히 설명하고자 한다. 물론, 상기 특정 질환별 폐 부분의 질감 및 형태 데이터의 취득 방법은, 상기 S110단계에서 해당 폐 영역의 질감 및 형태 분석을 위한 화질 전처리 과정에서도 동일하게 적용 가능하다.Hereinafter, a method of acquiring texture and shape data of a lung part for each specific disease previously stored in the control analyzer 140 and automatic classifier generation using the same will be described in detail with reference to FIG. 1 or 2. do. Of course, the method of acquiring texture and shape data of the lung part for each specific disease may be equally applicable to the image quality pretreatment process for analyzing texture and shape of the corresponding lung area in step S110.

먼저, 상기 제어분석부(140)는 하나 또는 복수 개의 특정 3차원 흉부 볼륨데이터로부터, 특정 질환을 대표하는 폐 부분에 대한 화질 전처리를 수행하여, 특정 질환별 폐 부분의 질감 및 형태 데이터를 기계학습한다(S140). 물론, 상기 특정 3 차원 흉부 볼륨데이터는 상기 촬영부(110)에서 촬영된 데이터 혹은, 외부에서 별도 촬영되어 입력부(130)에서 입력받은 데이터일 수 있다.First, the control analysis unit 140 performs image quality preprocessing on a lung part representing a specific disease from one or a plurality of specific 3D chest volume data, thereby machine learning the texture and shape data of the lung part for each specific disease. (S140). Of course, the specific three-dimensional chest volume data may be data photographed by the photographing unit 110 or data separately photographed from the outside and received by the input unit 130.

그리고, 상기 제어분석부(140)는 상기한 기계학습을 통하여, 상기 폐 부분의 질감 및 형태 데이터를 상기 특정 질환별로 자동 분류하는 자동분류자를 생성한다(S150). 이에 따라, 상기 S110단계 이후의 상기 제어분석부(140)는, 상기 생성된 자동분류자를 이용하여, 상기 폐 영역의 질감 및 형태를 분석하여(S120), 상기 폐 영역의 각 부분을 상기 특정 질환별로 자동 분류하게 된다(S130). 여기서, 상기 S140단계 내지 S150단계에 따른 자동분류자 생성 과정은, 상기 S110단계 이전에 미리 수행될 수 있으나, 상기 S120단계 이전의 그 어떠한 시점에 수행되어도 무관하다.In addition, the control analysis unit 140 generates an automatic classifier for automatically classifying the texture and shape data of the lung by the specific disease through the machine learning (S150). Accordingly, the control analysis unit 140 after the step S110, by using the generated automatic classifier, by analyzing the texture and shape of the lung area (S120), each part of the lung area to the specific disease Automatic classification by star (S130). The automatic classifier generation process according to steps S140 to S150 may be performed before the step S110, but may be performed at any point before the step S120.

이하에서는, 상기 S140 단계 내지 S150단계를 더욱 상세히 설명하고자 한다. 먼저, 촬영부(110)에서 촬영되거나 혹은 입력부(130)를 통해 입력된 특정 3차원 흉부 볼륨데이터는, DICOM 파일 형태로 상기 제어분석부(140) 내의 폐분할 모듈에 입력된다. 상기 폐분할 모듈은, 입력된 볼륨데이터로부터 폐 영상을 해석하여, 폐 영역만을 분할한다(S141).Hereinafter, steps S140 to S150 will be described in more detail. First, the specific 3D chest volume data photographed by the photographing unit 110 or input through the input unit 130 is input to the closed partition module in the control analyzer 140 in the form of a DICOM file. The lung dividing module analyzes a closed image from the input volume data and divides only the closed region (S141).

즉, 상기 폐분할 모듈은, 상기 폐 영역은 '1'의 값, 폐가 아닌 영역은 '0'의 값을 가지는 영상인 폐마스크를 생성할 수 있다. 이러한 폐마스크는, 상기 질감 및 형상 분석 과정에서, 필요한 계산 영역을 결정하는 역할을 한다. 물론, 상기 S140단계에서 수행되는 폐분할, 폐마스크 생성 등의 과정은 영상의 전처리 과정에 해당되는 것으로서, 상기 S110단계에서도 동일하게 적용 가능하다.That is, the lung splitting module may generate a lung mask that is an image having a value of '1' in the lung area and a value of '0' in the non-lung area. Such a closed mask serves to determine a required calculation area in the texture and shape analysis process. Of course, the process such as the lung splitting, the generation of the lung mask to be performed in step S140 corresponds to the pre-processing process of the image, it is also applicable to the step S110.

그리고, 상기 입력부(120)는, 흉부 영상의학전문의 등의 전문가로부터, 상기 폐 영역 중에서도 특정 폐 질환을 대표하는 영역(ROI;Region Of Interest), 즉 관심영역 부분을 입력받는다(S142). 상기 입력된 특정 3차원 흉부 볼륨데이터, 상기 폐마스크 , 그리고 상기 관심영역(ROI)은 상기 제어분석부(140)가 수행하는 기계학습의 입력 데이터로 작용된다. 도 4 내지 도 6은 전문가가 특정한 다양한 폐 형태(정상, 간유리질 음영, 망형 음영, 봉와상폐, 기종, 경화) 위에 상기 관심영역(ROI) 부분을 선택받은 영상의 예를 나타낸다.In addition, the input unit 120 receives a region of interest (ROI), that is, a region of interest, from a specialist, such as a chest radiologist, representing a specific lung disease among the lung regions (S142). The input specific 3D chest volume data, the lung mask, and the ROI are used as input data of machine learning performed by the control analyzer 140. 4 to 6 show examples of an image in which an expert is selected to select a region of interest (ROI) on a variety of specific lung shapes (normal, hepatic vitreous shading, mesh shading, cellulitis, emphysema, and hardening).

여기서, 상기 제어분석부(140)는, 상기 선택받은 관심영역(ROI) 부분의 영상에 대한 노이즈 제거, 필터링, 신호대잡음비 조절 등의 전처리를 수행한다(S143). 그리고, 상기 전처리된 영상에 대해, 해당 부분의 각종 질감 및 형태 분석 요인을 계산한다(S144). Here, the control analyzer 140 performs preprocessing such as noise removal, filtering, and signal-to-noise ratio adjustment on the image of the selected ROI portion (S143). The various texture and shape analysis factors of the corresponding part are calculated with respect to the preprocessed image (S144).

여기서, 상기 S144단계에서 형태 분석시, 상기 폐 영역에 대한 저음영 부위의 형태 분석을 수행한다. 상기 저음영 부위는 질환을 판단하는 중요한 기준이 된다. 즉, 저음영 부위의 형태 분석을 통해 폐질환 분류의 신뢰성이 향상될 수 있다. 물론, 이러한 저음영 부위의 형태 분석은, 상기 S110단계에서 수행되는 형태 분석에도 동일하게 적용되어야 한다.Here, when the shape analysis in step S144, the shape analysis of the low shading region for the lung region is performed. The low shaded area is an important criterion for judging disease. That is, the reliability of lung disease classification may be improved through morphological analysis of the low shaded area. Of course, the morphological analysis of the low shading site should be equally applied to the morphological analysis performed in step S110.

상기 질감 및 형태 분석 요소에 관하여 표 1 및 표 2를 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.The texture and shape analysis elements will be described with reference to Tables 1 and 2 as follows.

[표 1] : 질감 분석 요소Table 1: Texture Analysis Factors

Figure 112008053127145-PAT00001
Figure 112008053127145-PAT00001

상기 표 1은 질감 분석 요소로서, 대표적인 13가지 질감 요소의 예를 표시한 것이다. 이를 기반으로, 상기 제어분석부(140)는 컴퓨터 단층 촬영된 폐 영상에 대하여 히스토그램 분석, 그래디언트 영상 분석, 런랭스 분석, 코오커런스 매트릭스 분석 등을 수행하여, 상기 13개의 질감 요소를 계산할 수 있다.Table 1 shows an example of 13 representative texture elements as texture analysis elements. Based on this, the control analyzer 140 may calculate the 13 texture elements by performing histogram analysis, gradient image analysis, run length analysis, and coherence matrix analysis on the computed tomography lung images. .

[표 2] : 형태 분석 요소Table 2: Form Analysis Factor

Figure 112008053127145-PAT00002
Figure 112008053127145-PAT00002

상기 표 2는 형태 분석 기법을 통한 저음영 부위의 형태 정량화 과정을 나타낸다. 그 예로서, 폐질환의 주요한 지표인 저음영부위에 대해, 임계설정(Thresholding) 기법(-950HU, 임계값)을 적용하여, 클러스터(Cluster)를 생성할 수 있다. 또한, 상기 형태 분석은, 형상 분석 기법인 탑햇 트랜스폼(Top-hat transform)을 이용한 방법과, 각 관심영역(ROI) 내의 클러스터의 숫자, 평균 면적, 표준편차, 원형성 등을 이용한 방법을 포함하여 2가지 분류로 나누어질 수 있다.Table 2 shows the quantification of the shape of the low-shaded region through the shape analysis technique. For example, a thresholding technique (-950 HU, threshold) may be applied to a low shade region, which is a major indicator of lung disease, to generate a cluster. In addition, the shape analysis includes a method using a top-hat transform, which is a shape analysis technique, and a method using a number, average area, standard deviation, circularity, etc. of clusters in each ROI. Can be divided into two categories.

상기 클러스터 분석에서 원형성을 분석하는 수식은 다음과 같다. 하나의 관심영역(ROI) 내에 대하여, 인식된 클러스터별로 그 원형성과 영상비의 각 평균 및 표준편차를 계산할 수 있다. 원형성과 영상비의 계산식은 수학식 1 및 수학식 2를 참조한다. The formula for analyzing the circularity in the cluster analysis is as follows. Within one ROI, each mean and standard deviation of the circularity and the aspect ratio can be calculated for each recognized cluster. For the calculation of the circularity and the aspect ratio, see Equations 1 and 2 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112008053127145-PAT00003
Figure 112008053127145-PAT00003

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112008053127145-PAT00004
Figure 112008053127145-PAT00004

한편, 상기 제어분석부(140)는 상기와 같이 질감 및 형태 요소를 추출한 이후, 상기 질감 분석 및 형태 분석 요소의 최적화를 수행하게 된다(S145). 이후, 제어분석부(140)는 최적화된 요소를 이용하여 특정 질환별 폐 부분의 질감 및 형태 데이터를 기계학습한다(S146). On the other hand, the control analysis unit 140 extracts the texture and shape elements as described above, and then performs the optimization of the texture analysis and shape analysis elements (S145). Thereafter, the control analysis unit 140 machine learns the texture and shape data of the lung part for each specific disease by using the optimized factor (S146).

또한, 제어분석부(140)는 상기한 기계학습을 통하여, 상기 폐 부분의 질감 및 형태 데이터를 상기 특정 질환별로 자동 분류하는 자동분류자를 생성한다(S150). 도 7 내지 도 9는 상기 자동분류자에 의해 자동 분류된 폐 영상의 예를 나타낸다.In addition, the control analysis unit 140 generates an automatic classifier for automatically classifying the texture and shape data of the lung by the specific disease through the machine learning (S150). 7 to 9 show examples of lung images that are automatically classified by the classifier.

한편, 상기 최적화 과정시, 여러 개의 질감 분석 및 형태 분석 요소 중에서 폐질환 분류에 도움이 되는 요소를 구분해 내기 위하여, 전향적인 특징 선택(feature selection) 기법을 사용할 수 있다. 이는 하나의 요소를 가지고 학습한 이후, 그 정확도를 평가하여 정확도가 가장 높은 요소를 선택하고, 그런 다음 이 선택된 요소의 기반에서 선택되지 않은 남은 요소들을 추가했을 때, 가장 좋은 정확도를 나타내는 요인을 순차적으로 선택하는 방식이다. 이 방법과 함께, 학습 데이터의 선택 오류를 피하기 위해, 5-폴딩(5-folding) 기법을 사용한다. 이는 학습 요소의 정확도를 산출할 때, 5개의 임의 그룹으로 나누고, 이중 4개 그룹은 학습 과정(S146)에 이용하고, 나머지 1개 그룹은 성능 테스트 과정(S147)에 이용하여, 이후 생성되는 자동분류자(S150)의 정확도를 산출하는 방식이다. 이러한 테스트 과정(S147)과 자동분류자(S150)의 결과를 이용하여 최종 분류결과를 생성할 수 있다.Meanwhile, during the optimization process, a prospective feature selection technique may be used to distinguish factors helpful for pulmonary disease classification from a plurality of texture analysis and morphological analysis elements. It learns from one element, then evaluates its accuracy, selects the element with the highest accuracy, and then adds the remaining elements that are not selected on the basis of the selected element, sequentially sequencing the factors that give the best accuracy. This is how you choose. In conjunction with this method, a 5-folding technique is used to avoid selection errors in the training data. When calculating the accuracy of the learning element, it is divided into five random groups, four of which are used in the learning process (S146), and the other one is used in the performance test process (S147), and then automatically generated The accuracy of the classifier S150 is calculated. The final classification result may be generated using the results of the test process S147 and the classifier S150.

이상 상술한 폐질환 자동 분류 방법을 요약하면 다음과 같다. 먼저, 임의 입력된 폐영상을 통해 자동으로 폐 영역을 인식하여 질감 및 형태 분석을 위한 전처리를 수행(S110)한다. 이후에는, 상기 S150단계에서 생성된 자동분류자를 이용하여, 폐 영역의 모든 각 부분에 대하여 폐질환을 분석(S120)한 후, 상기 각 부분을 특정 질환별로 분류하게 된다(S130). Summarizing the above automatic lung disease classification method as follows. First, the lung region is automatically recognized through a randomly input lung image, and preprocessing for texture and shape analysis is performed (S110). Thereafter, using the automatic classifier generated in the step S150, after analyzing the lung disease for all parts of the lung area (S120), the respective parts are classified by a specific disease (S130).

한편, 상기 폐질환 분류 단계(S130) 이후, 상기 표시부(130)는, 상기 폐 영역의 각 부분을 상기 특정 질환별로 분류한 결과를, 화면으로 가시화하여 표현할 수 있다(S140). 예를 들어, CT 기법을 통해 획득된 기존의 CT영상에 그 분류 결과를 오버레이하여 표현함으로써, 질환의 평가 및 진단을 용이하게 할 수 있다.Meanwhile, after the lung disease classification step (S130), the display unit 130 may visualize and express a result of classifying each part of the lung area by the specific disease on a screen (S140). For example, by overlaying the classification result on the existing CT image obtained through the CT technique, it is possible to facilitate the evaluation and diagnosis of the disease.

그리고, 상기 제어분석부(140)는 상기 폐 영역의 각 부분에 대해, 상기 특정 질환별 면적 및 위치를 연산하여 수치화할 수 있다. 도 10은 폐 질환이 자동 분류된 임의 폐에 정량적 데이터가 표시된 영상의 예시도이다. 즉, 도 10을 참조하면, 상기 표시부(130)는 이렇게 수치화된 특정 질환별 면적 및 위치를 화면에 가시화하여 표시할 수 있다.In addition, the control analysis unit 140 may calculate and quantify the area and location of the specific disease for each part of the lung area. 10 is an exemplary view of an image in which quantitative data is displayed on any lungs in which lung diseases are automatically classified. That is, referring to FIG. 10, the display unit 130 may visualize and display the area and location of the numerical value of the specific disease on the screen.

이상과 같이, 상기 폐질환 자동 분류 방법은, 폐질환 환자에서 3차원 CT영상 촬영을 통해 환자의 질환 중증도를 판단할 수 있게 한다. 즉, 3차원 컴퓨터 단층 촬영에 의해서 얻어진 폐 데이터에 관하여, 특정 질환별 질감 및 형상 분석을 통하여 기계 학습을 수행하고, 이 학습에 의해 얻어진 자동 분류자를 이용하여 전체 폐를 질환별로 분류할 수 있게 한다.As described above, the automatic lung disease classification method, it is possible to determine the disease severity of the patient through the three-dimensional CT imaging in the lung disease patients. That is, machine learning is performed on the lung data obtained by 3D computed tomography through texture and shape analysis for specific diseases, and the entire lung can be classified by disease using an automatic classifier obtained by this learning. .

또한, 상기한 방법은, 폐의 지역적인 질감 및 형태적 특수성을 이용하여, 폐 영역의 각 부분을 질환별로 자동으로 분류하여, 폐의 어느 부분이 얼마나 특정 질환에 감염되었는지 정량화한 자료를 제공하는데 도움이 될 수 있다. 이러한 자료는 환자의 호흡 수준에 둔감한 기존의 알려진 다른 지표에 비해 더욱 중요한 자료가 될 수 있다. 더욱이, 상기 폐질환 자동 분류 방법은, 다양한 종류의 폐질환 분류에 적용이 가능하나, 그 중에서도 특히 미만성 폐질환(Diffuse interstitial lung disease;DILD)의 자동 분류시 더욱 효과적으로 적용될 수 있다.In addition, the method, using the local texture and morphological specificity of the lungs, automatically classifies each part of the lung area by disease to provide data quantifying which part of the lung how infected with a particular disease. It can be helpful. These data may be more important than other known indicators that are insensitive to the patient's breathing level. In addition, the method for automatically classifying lung diseases may be applied to various types of lung diseases, but more particularly, may be applied more effectively during automatic classification of diffuse interstitial lung disease (DILD).

한편, 이상과 같은 상기 폐질환 자동 분류 방법은, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있고 실행될 수 있는 매체로서 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.On the other hand, the automatic lung disease classification method as described above, it is possible to implement as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include all types of recording devices on which data is stored as media that can be read and executed by a computer system.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CO-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CO-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like, which are also implemented in the form of carrier waves (for example, transmission over the Internet). Include. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이상과 같은 폐질환 자동 분류 방법은, 폐질환 환자를 중증도와 폐질환의 패턴 등을 시각적이고도 정량적으로 진단할 수 있어서, 실제 임상에 즉시 적용 가능한 진단 보조도구를 제공할 수 있다. 나아가, 현재 육안에 의존한 정성적인 판독 방법을 자동화시키고, 이를 검증하는 방식으로 의료 형태가 변경된다면 보다 정량적이고 정교한 판독이 가능하리라 판단된다. As described above, the automatic classification of lung diseases can visually and quantitatively diagnose the severity and the pattern of lung diseases, and can provide a diagnostic aid immediately applicable to actual clinical practice. Furthermore, if the medical form is changed by automating and verifying the qualitative reading method which is currently dependent on the naked eye, it is determined that more quantitative and sophisticated reading is possible.

또한, 이러한 폐질환 자동 분류 방법은 기존의 3차원 컴퓨터 단층 촬영 장치나 의료영상 저장 및 전달 장치(Picture archive and communication system)에 적용한다면, 상당 규모의 소프트웨어 판매 및 수출효과를 가져올 수 있을 뿐 아니라, 나아가 세계시장에서 국내 의료시스템의 경쟁력을 강화시킬 수 있을 것이다.In addition, if the automatic classification of lung diseases is applied to the existing 3D computed tomography apparatus or picture archive and communication system, it may not only bring a significant amount of software sales and export effect, Furthermore, it will be able to strengthen the competitiveness of domestic medical systems in the global market.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 폐질환 자동 분류 방법의 흐름도,1 is a flow chart of the automatic lung disease classification method according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 다른 흐름도,2 is another flow chart of FIG. 1;

도 3은 도 1의 방법을 위한 시스템 구성도,3 is a system diagram for the method of FIG. 1;

도 4 내지 도 6은 전문가가 특정한 다양한 폐 형태 위에 관심영역(ROI)을 선택받은 영상의 예시도,4 to 6 are views illustrating an image in which an expert selects a region of interest (ROI) on various specific lung shapes;

도 7 내지 도 9는 자동분류자에 의해 자동 분류된 폐 영상의 예시도,7 to 9 are exemplary diagrams of lung images automatically classified by the classifier;

도 10은 폐 질환이 자동 분류된 임의 폐에 정량적 데이터가 표시된 영상의 예시도이다.10 is an exemplary view of an image in which quantitative data is displayed on any lungs in which lung diseases are automatically classified.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 ><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

100: 폐질환 자동 분류 시스템 110: 촬영부100: automatic lung disease classification system 110: filming unit

120: 표시부 130: 입력부 120: display unit 130: input unit

140: 제어분석부140: control analysis unit

Claims (6)

(a) CT 기법을 통해 획득된 3차원 흉부 볼륨데이터로부터 폐 영역을 구분하고, 상기 폐 영역의 질감 및 형태 분석을 위해 화질 전처리를 수행하는 단계; (a) classifying lung areas from three-dimensional chest volume data obtained through a CT technique and performing image quality preprocessing to analyze texture and shape of the lung areas; (b) 상기 폐 영역의 질감 및 형태를, 기 저장된 특정 질환별 폐 부분의 질감 및 형태 데이터와 비교 분석하는 단계; 및(b) comparing and analyzing the texture and shape of the lung region with the texture and shape data of the lung part for each specific disease previously stored; And (c) 상기 비교 분석에 따라, 상기 폐 영역의 각 부분을 상기 특정 질환별로 분류하는 단계를 포함하는 폐질환 자동 분류 방법.and (c) classifying each part of the lung region by the specific disease according to the comparative analysis. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, (d) 특정 3차원 흉부 볼륨데이터로부터, 특정 질환을 대표하는 폐 부분에 대한 화질 전처리를 수행하여, 특정 질환별 폐 부분의 질감 및 형태 데이터를 기계학습하는 단계; 및(d) performing image quality preprocessing on the lung parts representing the specific disease from the specific three-dimensional chest volume data, and machine learning the texture and shape data of the lung parts for each particular disease; And (e) 상기 기계학습을 통하여, 상기 폐 부분의 질감 및 형태 데이터를 상기 특정 질환별로 자동 분류하는 자동분류자를 생성하는 단계를 더 포함하며,(e) generating an automatic classifier that automatically classifies the texture and shape data of the lung by the specific disease through the machine learning; 상기 (b) 단계 내지 (c) 단계는, Step (b) to step (c), 상기 자동분류자를 이용하여, 상기 폐 영역의 질감 및 형태를 분석하여, 상기 폐 영역의 각 부분을 상기 특정 질환별로 자동 분류하는 폐질환 자동 분류 방법.Using the automatic classifier, by analyzing the texture and shape of the lung area, automatically classifying lung diseases for each part of the lung area by the specific disease. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 (c) 단계 이후, The method according to claim 1 or 2, after the step (c), (f) 상기 폐 영역의 각 부분을 상기 특정 질환별로 분류한 결과를, 상기 CT 기법을 통해 획득된 CT영상에 오버레이하여 가시화하는 단계를 더 포함하는 폐질환 자동 분류 방법.and (f) overlaying and visualizing a result of classifying each part of the lung region by the specific disease on a CT image obtained through the CT technique. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 (c) 단계 이후, The method according to claim 1 or 2, after the step (c), (g) 상기 폐 영역의 각 부분에 대해, 상기 특정 질환별 면적 및 위치를 연산하여 수치화하는 단계; 및(g) calculating and quantifying the area and location of the specific disease for each part of the lung region; And (h) 상기 특정 질환별 면적 및 위치를 화면에 가시화하는 단계를 더 포함하는 폐질환 자동 분류 방법.(H) the lung disease automatic classification method further comprising the step of visualizing the area and location for each particular disease. 청구항 1에 있어서, 상기 (a) 단계는,The method according to claim 1, wherein step (a), 상기 폐 영역에 대한 저음영 부위의 형태 분석을 수행하는 폐질환 자동 분류 방법.Automatic lung disease classification method for performing the morphological analysis of the low shaded area for the lung area. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of any one of claims 1 to 5 on a computer.
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