KR20100009023A - 움직임을 인식하는 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 움직임을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 움직임 센서에 의하여 인식된 움직임에 따라 포인터를 이동시키는 포인팅 장치에 접촉 센서를 구비함으로써, 사용자가 의도한 때에만 포인터를 이동시키는 움직임을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 움직임을 인식하는 장치는 본체에 가해진 움직임을 감지하는 움직임 감지부와, 적어도 하나 이상의 접촉 셀을 구비하여 사용자의 접촉을 감지하는 접촉 감지부와, 상기 감지된 사용자의 접촉을 참조하여 상기 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 제어부 및 상기 움직임의 유효성 여부에 따라 상기 움직임에 대한 신호를 송신하는 통신부를 포함한다.
움직임 감지, 접촉 감지

Description

움직임을 인식하는 장치 및 방법{Apparatus and method for recognizing movement}
본 발명은 움직임을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 움직임 센서에 의하여 인식된 움직임에 따라 포인터를 이동시키는 포인팅 장치에 접촉 센서를 구비함으로써, 사용자가 의도한 때에만 포인터를 이동시키는 움직임을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근의 TV(Television)는 사진, 음악, 동영상 등을 저장한 메모리 장치를 직접 연결하여 TV 화면에서 멀티미디어 컨텐츠를 감상할 수 있도록 하고 있고, IPTV(Internet Protocol Television)에서는 기존의 방송 채널 이외에 인터넷 기반의 다양한 메뉴와 컨텐츠를 제공하고 있어 PC(Personal Computer)에서나 사용하던 입력 수단인 키보드와 마우스를 점차 필요로 하고 있다. 이를 위하여 자이로(gyro)를 이용한 포인팅 장치인 공중 마우스가 거실형 PC용에서 TV용으로 활용 범위를 넓혀 가고 있다.
한편, 사용자의 의도에 반하여 포인터가 이동하는 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어, 바닥에 놓여진 포인팅 장치에 무의식적으로 움직임이 가해진 경우 포인 터의 위치가 변경될 수 있으며, 사용자가 포인팅 장치로 화면의 특정 지점을 선택한 후 해당 지점에 포인터를 고정시킨 상태에서 포인팅 장치를 바닥에 내려놓으려고 하는 경우, 바닥에 내려놓으려고 하는 움직임에 의하여 포인터의 위치도 변경될 수 있는 것이다.
따라서, 인식된 움직임을 모두 포인터의 움직임에 적용하는 것이 아니라 사용자의 의도에 따른 움직임만을 포인터의 움직임에 적용하는 발명의 등장이 요구된다.
본 발명은 움직임 센서에 의하여 인식된 움직임에 따라 포인터를 이동시키는 포인팅 장치에 접촉 센서를 구비함으로써, 사용자가 의도한 때에만 포인터가 움직이도록 하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 움직임을 인식하는 장치는 본체에 가해진 움직임을 감지하는 움직임 감지부와, 적어도 하나 이상의 접촉 셀을 구비하여 사용자의 접촉을 감지하는 접촉 감지부와, 상기 감지된 사용자의 접촉을 참조하여 상기 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 제어부 및 상기 움직임의 유효성 여부에 따라 상기 움직임에 대한 신호를 송신하는 통신부를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 움직임을 인식하는 장치는 본체에 가해진 움직임을 감지하는 움직임 감지부와, 적어도 하나 이상의 버튼을 구비하여 사용자의 입력을 감지하는 입력부와, 상기 감지된 입력의 발생 시점으로부터 지속된 시간을 참조하여 상기 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 제어부 및 상기 움직임의 유효성 여부에 따라 상기 움직임에 대한 신호를 송신하는 통신부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 움직임을 인식하는 방법은 본체에 가해진 움직임을 감지하는 단계와, 적어도 하나 이상의 접촉 셀을 구비하여 사용자의 접촉을 감지하는 단계와, 상기 감지된 사용자의 접촉을 참조하여 상기 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 단계 및 상기 움직임의 유효성 여부에 따라 상기 움직임에 대한 신호를 송신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 움직임을 인식하는 방법은 본체에 가해진 움직임을 감지하는 단계와, 적어도 하나 이상의 버튼을 구비하여 사용자의 입력을 감지하는 단계와, 상기 감지된 입력의 발생 시점으로부터 지속된 시간을 참조하여 상기 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 단계 및 상기 움직임의 유효성 여부에 따라 상기 움직임에 대한 신호를 송신하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 움직임을 인식하는 장치 및 방법에 따르면, 움직임 센서에 의하여 인식된 움직임에 따라 포인터를 이동시키는 포인팅 장치에 접촉 센서를 구비하여 사용자가 의도한 때에만 포인터가 움직이도록 함으로써, 사용자는 간편하게 화면상의 포인터를 제어할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태 로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 실시예에서 사용되는 '부'라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '부'들로 더 분리될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 움직임을 인식하는 시스템을 나타낸 도면으로서, 움직임을 인식하는 시스템은 움직임을 인식하는 장치(이하, 움직임 인식 장치라 한다)(200), 포인터 제어 장치(500) 및 디스플레이 장치(600)를 포함하여 구 성된다.
포인터 제어 장치(500)는 그래픽 객체(110) 및 포인터(100)를 생성하고, 움직임 인식 장치(200)로부터 수신한 제어 신호에 따라 포인터(100)의 좌표를 변경하는 역할을 한다.
여기서, 포인터 제어 장치(500)로는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit)가 내장된 개인용 컴퓨터(Personal Computer)가 이용될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 포인터 제어 장치(500)에 연결된 마우스(미도시)를 이용하여 포인터(100)의 움직임을 제어하고, 마우스에 포함된 버튼을 이용하여 드래그-앤-드롭(Drag and Drop)으로 그래픽 객체(110)의 움직임을 제어할 수도 있다.
사용자는 움직임 인식 장치(200)를 이용하여 디스플레이 장치(600)에 구비된 디스플레이부(620)의 소정 지점을 포인팅할 수 있는데 이 때, 움직임 인식 장치(200)는 포인터 제어 장치(500)와 무선 또는 유선으로 서로 통신하여 포인터(100)의 움직임을 위한 제어 신호를 송신한다. 다시 말해, 사용자가 움직임 인식 장치(200)에 움직임을 가하면 움직임 인식 장치(200) 내부에 구비된 움직임 센서가 이를 감지하고, 감지된 움직임에 대한 정보가 포함된 신호가 포인터 제어 장치(500)로 송신되는 것이다. 여기서, 움직임에 대한 정보는 감지된 움직임이거나 감지된 움직임의 궤적일 수 있다.
여기서, 움직임 인식 장치(200)에 구비된 입력 수단에 의한 제어 신호가 포인터 제어 장치(500)로 송신된 경우 포인터 제어 장치(500)는 마우스의 버튼 선택 이벤트(Button Down Event)를 발생하여 그래픽 객체(110)에 대한 드래그-앤-드롭을 수행할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 움직임을 인식하는 장치를 나타낸 블록도로서, 움직임 인식 장치(200)는 접촉 감지부(210), 움직임 감지부(220), 제어부(230), 입력부(240), 저장부(250) 및 통신부(260)를 포함하여 구성된다.
접촉 감지부(210)는 적어도 하나 이상의 접촉 셀을 구비하여 사용자의 접촉을 감지하는 역할을 한다. 여기서, 접촉 셀은 사용자의 접촉을 감지하는 별개의 영역으로서, 사용자에 의해 선택된 접촉 셀의 조합에 따라 제어부(230)는 사용자에 의하여 가해진 움직임의 유효 여부를 판단할 수 있다.
접촉 감지부(210)에 구비된 접촉 셀은 전기식, 자기식, 전자기식, 압력 감지식, 기구식, 온도 감지식, 초음파식, 수분 감지식, 마이크로웨이브식, 광학식, 화학식, 방사선식 및 형상 감지식 중 적어도 하나의 방식으로 사용자의 접촉을 감지한다.
전기식의 접촉 셀은 전기 저항의 변위 또는 전류의 흐름을 감지하여 사용자의 접촉을 감지하는 것으로서, 예를 들어 옴 미터(ohm meter)를 구비함으로써 접촉에 따른 전기 저항의 변위를 이용하여 사용자의 접촉을 감지하거나, 인체에 흐르는 미세한 전류를 감지함으로써 사용자의 접촉을 감지할 수 있다.
자기식의 접촉 셀은 홀 센서(hall sensor)를 구비함으로써 접촉에 따른 자기의 크기나 분포의 변화를 이용하여 사용자의 접촉을 감지할 수 있다.
전자기식의 접촉 셀에는 정전 용량 방식의 접촉 셀이 포함될 수 있는데 이에 따라, 접촉 셀은 도체의 재료뿐만 아니라 고무, 플라스틱 및 유리 등의 절연성 재 료가 사용될 수 있다. 또한, 접촉 감지부(210)는 정전 용량의 크기뿐만 아니라 정전 용량의 차이에 대하여 반응할 수도 있는데 이에 따라, 기온 및 습도 등 외부 환경에 대해 적은 영향을 받는 재료가 사용될 수도 있다.
압력 감지식의 접촉 셀은 압력 센서를 구비함으로써 접촉에 따른 압력과 기 설정된 압력을 비교하여 사용자의 접촉을 감지할 수 있다.
압력 감지식의 일종으로서 기구식의 접촉 셀이 접촉 감지부(210)에 구비될 수도 있는데, 기구식의 접촉 셀은 사용자에 의하여 가해진 압력에 따라 기구가 이동함으로써 사용자의 접촉을 감지하는 것을 의미한다. 예를 들어, 압력이 가해짐에 따라 기구가 이동함으로써 전기적인 회로가 구성되어 압력의 여부를 감지하는 접촉 셀이 이에 포함될 수 있는 것이다. 한편, 입력부(240)에 구비된 기구식의 접촉 셀은 사용자의 접촉을 감지하는 수단과 사용자의 명령을 감지하는 수단을 모두 구비할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 4를 통하여 후술하기로 한다.
온도 감지식의 접촉 셀은 온도 센서를 구비함으로써 접촉에 따른 온도 변화를 이용하여 사용자의 접촉을 감지할 수 있다.
초음파식의 접촉 셀은 소나(SONA; Sound Navigation and ranging) 센서를 구비함으로써, 초음파의 반사를 이용하여 사용자의 접촉을 감지할 수 있다.
수분 감지식의 접촉 셀은 접촉에 따른 수분의 변화를 이용하여 사용자의 접촉을 감지할 수 있다. 수분 감지식의 접촉 셀을 사용하는 경우 인체의 일부가 아닌 다른 물체에 의한 접촉에 따른 오동작을 방지할 수 있게 된다.
마이크로웨이브식의 접촉 셀은 마이크로웨이브의 반사를 이용하여 사용자의 접촉을 감지할 수 있다.
광학식의 접촉 셀은 빛의 흐름을 감지함으로써 사용자의 접촉을 감지하는 것을 의미한다. 예를 들어, 접촉 셀은 적외선과 같은 빛을 지속적으로 발산하고 있는데, 이 때 사용자가 접촉 셀에 접촉하게 되면 이는 빛의 흐름을 차단하고 반사하는데, 접촉 셀은 반사된 빛을 이용하여 사용자의 접촉 여부를 감지하는 것이다. 또는, 광학식의 접촉 셀은 외부로부터 유입되는 빛의 양을 이용하여 사용자의 접촉 여부를 감지할 수도 있다.
화학식의 접촉 셀은 산소 센서(oxygen sensor)를 구비함으로써 접촉에 따라 감지되는 산소의 양의 변화를 이용하여 사용자의 접촉을 감지할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 산소 센서에 접촉하게 되면 산소 센서에 의하여 감지되는 산소의 양이 작아질 수 있는 것인데, 화학식의 접촉 셀은 이를 이용하여 사용자의 접촉을 감지하는 것이다.
방사선식 접촉 셀은 중성자 센서(neutron detection sensor)와 같은 방사선을 감지할 수 있는 센서를 구비함으로써, 접촉에 따라 감지되는 방사선의 양의 변화를 이용하여 사용자의 접촉을 감지할 수 있다.
형상 감지식 접촉 셀은 촉각 센서(tactile sensor)를 구비함으로써 사용자의 접촉을 감지할 수 있다. 여기서, 촉각 센서는 압력을 가한 물체의 형태를 감지할 수 있으므로, 형상 감지식 접촉 셀은 압력을 가한 물체의 형태를 판단하여 인체의 일부분이 접촉된 경우에만 이를 사용자의 접촉으로 감지할 수도 있다.
적어도 하나 이상의 접촉 셀은 사용자의 명령을 입력받는 입력부(240) 및 본 체의 외측 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 여기서, 접촉 셀이 본체의 외측에 배치되어 있다고 함은 본체 하우징의 외측면 또는 내측면에 접촉 셀이 밀착되어 있음을 나타내는 것뿐만 아니라 내측면에 약간의 간격을 두고 배치되어 있음을 의미한다.
움직임 감지부(220)는 본체에 가해진 움직임을 감지하는 역할을 한다. 본 발명에서 움직임 감지부(220)는 관성 센서(Inertial Sensor)일 수 있는데, 관성 센서(Inertial Sensor)는 가속도 또는 각속도에 의해 발생되는 질량체의 관성력을 질량체에 연결된 탄성 구조물의 변형으로 표시한 후 적절한 감지 및 신호 처리 기법을 이용하여 구조물의 변형을 전기적인 신호로 표시함으로써 움직임 인식 장치(200)의 본체에 가해진 움직임을 감지한다. 즉, 본 발명에서 관성 센서는 입력된 움직임에 따라 발생된 가속도 및 각속도 중 적어도 하나를 이용하여 사용자로부터 입력된 움직임을 감지하는 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 움직임 감지부(220)는 관성 센서에 국한되지 않고, 적외선 센서, 비전(vision) 센서, 초음파 센서 또는 마이크로파 센서 등을 포함할 수도 있다. 여기서, 적외선 센서는 주변의 적외선 변화를 이용하여 물체와의 거리 및 움직임을 감지하고, 비전 센서는 입력된 영상을 이용하여 물체의 움직임을 감지하고, 초음파 센서는 소나(SONA; Sound Navigation and Ranging) 센서와 같이 물체로부터 반사된 초음파를 이용하여 물체와의 거리 및 움직임을 감지하며, 마이크로파 센서는 물체로부터 반사된 마이크로파를 통해 물체와의 거리 및 움직임을 감지할 수 있다.
또한, 움직임 감지부(220)는 관성 센서, 적외선 센서, 비전 센서, 초음파 센서 및 마이크로파 센서 중 적어도 하나를 구비하여 단일 센서로 물체의 움직임을 감지하거나 복수 개의 센서가 조합되어 물체의 움직임을 감지할 수도 있다.
움직임 감지부(220)에 의해 감지되는 동작은 직선 또는 곡선인 2차원적인 동작뿐만 아니라, 직선 및 곡선의 조합으로 구성된 3차원적인 동작도 포함될 수 있다. 다시 말해, 2차원 또는 3차원적인 하나의 기본 동작에 대해 사용자는 복수 개의 기본 동작을 조합하여 자신이 원하는 동작을 생성할 수 있다.
본 발명에서 움직임 감지부(220)가 관성 센서인 경우, 움직임 감지부(220)에 구비된 가속도 센서(미도시)는 중력 가속도를 감지할 수 있는데, 이에 따라 움직임 인식 장치(200)의 롤(roll) 움직임 및 피치(pitch) 움직임에 대한 절대 좌표는 중력 가속도를 기준으로 산출될 수 있다. 한편, 요(yaw) 움직임의 경우 중력 가속도와 무관한 움직임을 나타내므로, 최초 시스템 동작 시의 자세를 기준으로 좌표가 결정될 수 있다. 예를 들어, 움직임 인식 장치(200)에 전원이 인가되는 시점의 좌표를 기준으로 요(yaw) 움직임에 따른 좌표가 결정되거나, 움직임 인식 장치(200)에 움직임이 가해지지 않고 있다가 일정 시간 소요 후의 움직임이 가해지는 시점의 좌표를 기준으로 요(yaw) 움직임에 다른 좌표가 결정될 수 있는 것이다.
입력부(240)는 사용자 명령을 입력받는 역할을 한다. 즉, 입력부(240)는 버튼, 휠, 조그 셔틀 등을 구비하여 사용자 명령을 입력받는 것으로서, 사용자는 입력부(240)를 조작하여 문자, 숫자 등을 입력할 수 있으며, 포인터 제어 장치(500) 또는 디스플레이 장치(600)에 의하여 구현되는 특수 기능에 대한 제어 명령을 입력 할 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이 제어부(230)는 사용자에 의해 선택된 접촉 셀의 조합에 따라 사용자에 의한 움직임의 유효성을 판단할 수 있는데, 입력부(240)는 사용자에 의하여 선택된 접촉 셀의 조합을 입력받는 역할을 한다.
입력부(240)를 통하여 입력된 접촉 셀의 조합은 저장부(250)에 저장되는데, 저장부(250)는 하드 디스크, 플래시 메모리, CF 카드(Compact Flash Card), SD 카드(Secure Digital Card), SM 카드(Smart Media Card), MMC(Multimedia Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 움직임 인식 장치(200)의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다. 저장부(250)가 별도의 장치에 구비된 경우 통신부(260)는 별도의 장치와 통신하여 입력부(240)를 통하여 입력된 접촉 셀의 조합을 별도의 장치로 송신하거나, 별도의 장치에 구비된 저장부로부터 접촉 셀의 조합을 수신할 수 있다.
통신부(260)는 사용자의 접촉의 감지 여부에 따라 움직임 감지부(220)에 의하여 감지된 움직임에 대한 신호 또는 입력부(240)를 통하여 입력된 사용자 명령에 대한 신호를 포인터 제어 장치(500)로 송신하는 역할을 한다. 통신부(260)는 이더넷, USB, IEEE 1394, 직렬 통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식 또는 적외선 통신, 블루투스, 홈 RF 및 무선 랜과 같은 무선 통신 방식을 이용하여 포인터 제어 장치(500)와 통신할 수 있다.
제어부(230)는 접촉 감지부(210)에 의하여 감지된 사용자 접촉의 결과를 참 조하여 사용자에 의하여 가해진 움직임의 유효성을 판단하는 역할을 한다. 즉, 현재 가해진 사용자의 움직임이 사용자의 의도에 따른 것인지 아닌지를 판단하는 것이다.
사용자 움직임의 유효성을 판단함에 있어서, 제어부(230)는 입력부(240)에 배치된 접촉 셀에 의하여 사용자의 접촉이 감지되었는지를 확인할 수 있다. 일반적으로, 사용자는 디스플레이 장치(600)에서 디스플레이 중인 포인터(100)를 이동시키고자 하는 경우 이와 함께 입력부(240)를 통한 사용자 명령을 입력하고자 하는 경우가 대부분인데, 사용자는 입력부(240)에 구비된 버튼 중 특정 버튼 또는 임의의 버튼에 손가락 또는 신체의 일부를 올려놓은 채로 움직임 인식 장치(200)를 움직임으로써 제어부(230)로 하여금 현재의 움직임이 유효한 움직임인 것으로 인식하도록 하는 것이다.
한편, 바닥에 놓여진 움직임 인식 장치(200)를 사용자가 무의식적으로 건드린다거나, 집어 드는 경우 사용자는 자신의 의도와는 무관하게 입력부(240)에 접촉한 상태로 움직임 인식 장치(200)를 움직일 수 있다. 이를 위하여, 제어부(230)는 움직임 인식 장치(200)의 바닥에 구비된 접촉 셀에 의한 사용자 접촉의 감지 여부를 확인하여 움직임의 유효성을 판단할 수 있다. 즉, 제어부(230)는 움직임 인식 장치(200)에 유효한 움직임을 가하기 위한 사용자의 파지 자세를 확인하는 것으로서, 바닥에 구비된 접촉 셀에 의하여 사용자의 접촉이 감지되지 않는 경우 사용자가 입력부(240)에 접촉하여 움직임 인식 장치(200)에 움직임을 가하더라도 제어부(230)는 이를 유효한 사용자 접촉으로 인식하지 않는 것이다.
도 3은 도 2의 움직임을 인식하는 장치에 구비된 접촉 셀을 나타낸 예시도로서, 본체의 윗면에 구비된 버튼에 접촉 셀(310)이 배치되어 있고, 본체의 바닥 면에 접촉 셀(320)이 배치된 것을 나타내고 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 접촉 셀(310, 320)이 배치되어 있는 경우 사용자는 자신의 손 중 일부분을 바닥에 접촉하고, 다른 일부분을 임의의 버튼에 접촉함으로써 유효한 접촉의 조합이 감지되도록 할 수 있다. 예를 들어, 검지부터 새끼 손가락 중 일부 또는 전체를 바닥 면에 위치시키고, 엄지 손가락을 임의의 버튼에 접촉한 상태에서 움직임 인식 장치(200)에 움직임을 가함으로써 제어부(230)로 하여금 유효한 움직임에 대한 신호가 통신부(260)를 통하여 송신되도록 하는 것이다.
다시 도 2를 설명하면, 제어부(230)는 적어도 하나 이상의 접촉 셀 중 기 설정된 조합의 접촉 셀에 의하여 감지된 결과를 이용하여 움직임의 유효성을 판단할 수 있다. 즉, 사용자별로 움직임 인식 장치(200)의 파지 자세는 달라질 수 있는데, 사용자는 움직임 인식 장치(200)에 구비된 접촉 셀 중 자신이 원하는 접촉 셀에 의하여 접촉이 감지된 경우에만 제어부(230)로 하여금 이를 유효한 사용자 접촉으로 인식되도록 할 수 있는 것이다.
예를 들어, 움직임 인식 장치(200)의 입력부(240), 양측 면 및 바닥 면에 접촉 셀이 구비된 경우, 사용자는 입력부(240) 및 우측 면에 구비된 접촉 셀에 의하여 접촉이 감지된 경우에만 제어부(230)로 하여금 이를 유효한 사용자 접촉으로 인식되도록 할 수 있으며, 입력부(240), 좌측 면 및 바닥 면에 구비된 접촉 셀에 의하여 접촉이 감지된 경우에만 제어부(230)로 하여금 이를 유효한 사용자 접촉으로 인식되도록 할 수 있는 것이다.
또한, 제어부(230)는 적어도 하나 이상의 접촉 셀 중 기 설정된 특정 조합의 접촉 셀에 의하여 감지된 결과를 이용하여 움직임의 감지가 제한되도록 하거나 움직임 신호의 송신이 제한되도록 할 수 있다. 예를 들어, 바닥에 놓여진 움직임 인식 장치(200)를 사용자가 집어 들고자 하는 경우 사용자는 움직임 인식 장치(200)의 양측 면에 접촉하게 되는데, 제어부(230)는 움직임 인식 장치(200)의 양측 면에 구비된 접촉 셀에 의하여 사용자 접촉이 감지되면 움직임 감지부(220)의 동작을 정지시키거나 움직임 감지부(220)에 의하여 감지된 움직임에 대한 신호가 통신부(260)를 통하여 송신되지 않도록 하는 것이다.
또한, 제어부(230)는 접촉 감지부(210), 움직임 감지부(220), 입력부(240), 저장부(250) 및 통신부(260)에 대한 전반적인 제어를 수행하며, 센서 신호 처리 및 데이터 프로세싱과 같은 작업을 수행한다. 즉, 제어부(230) 내부에 구비된 아날로그 신호 처리부(미도시)는 움직임 감지부(220)로부터 전달받은 신호를 증폭시킬 수 있으며, 신호의 특정 대역만을 추출하기 위하여 저역 통과 필터(low pass filter) 또는 고역 통과 필터(high pass filter)를 이용한 필터링을 수행할 수 있는 것이다. 또한, 제어부(230) 내부에 구비된 디지털 신호 처리부(미도시)는 움직임 감지부(220)가 갖는 드리프트(drift) 현상 또는 바이어스(bias)를 제어할 수 있으며, 디지털 저역 통과 필터 또는 디지털 고역 통과 필터를 이용한 필터링을 수행할 수 있다.
그리고, 제어부(230)는 데이터 프로세싱을 통하여 3차원 공간에서의 각 축에 대한 스케일을 변경하거나 손떨림에 따른 움직임 변위를 제거할 수 있는데, 이는 본 발명의 범위를 벗어나므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이상은 입력부(240)에 접촉 셀이 구비된 것을 예로 들어 설명하였으나, 기계적인 두 개의 감지 수단에 의하여 입력부(240)의 접촉 여부 및 사용자 명령이 구별되어 감지될 수도 있다. 도 4는 이를 나타내고 있는데, 입력부(240)는 접촉부(410), 제 1 누름부(411), 제 2 누름부(412), 제 1 누름 센서(420) 및 제 2 누름 센서(430)를 포함하여 구성된다.
제 1 누름부(411) 및 제 2 누름부(412)는 사용자에 의하여 직접 접촉되는 접촉부(410)의 하단에 구비되는데, 제 2 누름부(412)는 제 1 누름부(411)의 하단에 배치되어 그 높이가 다르게 형성된다.
제 1 누름 센서(420) 및 제 2 누름 센서(430)는 외부로부터 가해진 압력을 감지하는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 제 1 누름 센서(420) 및 제 2 누름 센서(430)에는 돌기(421, 431)가 구비되어 있는데, 돌기(421, 431)에 압력이 가해지면 돌기(421, 431)가 제 1 누름 센서(420) 또는 제 2 누름 센서(430)의 내부로 삽입됨으로써, 제 1 누름 센서(420) 및 제 2 누름 센서(430)는 가해진 압력을 감지할 수 있게 되는 것이다.
한편, 접촉부(410)에 압력이 가해짐에 따라 제 1 누름부(411)는 제 1 누름 센서(420)의 돌기(이하, 제 1 돌기라 한다)(421)에 접촉하게 되고, 제 2 누름부(412)는 제 2 누름 센서(430)의 돌기(이하, 제 2 돌기라 한다)(431)에 접촉하게 되는데, 제 1 누름부(411)와 제 1 돌기(421)간의 간격은 제 2 누름부(412)와 제 2 돌기(431)간의 간격보다 작게 형성되어 있기 때문에 제 1 누름 센서(420)가 제 2 누름 센서(430)보다 먼저 압력을 감지하게 된다.
이에 따라, 사용자에 의한 입력부(240)의 접촉 여부 및 사용자 명령이 구별되어 감지될 수 있다. 즉, 제 1 누름 센서(420)가 압력을 감지하는 경우 이는 사용자에 의한 접촉이 있는 것으로 간주되고, 제 2 누름 센서(430)가 압력을 감지하는 경우 이는 사용자에 의한 사용자 명령이 있는 것으로 간주되는 것이다.
결국, 입력부(240)에 구비된 접촉 셀은 제 1 누름부(411)와 제 1 누름 센서(420)의 조합으로 이해될 수 있는 것이다.
한편, 도 4는 두 개의 누름부(411, 412)와 두 개의 누름 센서(420, 430)가 구비된 것을 나타내고 있으나, 하나의 누름부와 서로 다른 높이의 돌기를 갖는 두 개의 누름 센서가 구비될 수도 있으며, 하나의 누름부와 두 단계의 압력을 감지할 수 있는 하나의 누름 센서가 구비될 수도 있음은 물론이다.
이상은 접촉 셀에 의하여 감지된 사용자의 접촉을 참조하여 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 제어부(230)를 설명하였으나, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(230)는 입력부(240)에 구비된 버튼을 통하여 입력된 사용자 입력의 발생 시점으로부터 지속된 시간을 참조하여 입력된 움직임의 유효성을 판단할 수도 있다.
예를 들어, 사용자 입력의 발생 시점부터 기 설정된 지속 시간 동안 제어부(230)는 입력된 움직임을 유효한 움직임으로 판단하는 것이다.
이 때, 입력부(240)의 버튼을 통한 사용자 입력 중 제 1 입력에 대하여 설정된 지속 시간을 제 1 지속 시간이라고 하고, 제 1 입력의 이후에 감지된 제 2 입력 에 설정된 지속 시간을 제 2 지속 시간이라고 할 때, 제 2 입력이 제 1 지속 시간 이내에 감지되는 경우, 제어부(230)는 제 2 입력의 발생 시점부터 제 2 지속 시간 동안 입력된 움직임을 유효한 것으로 판단할 수 있다.
여기서, 제 1 지속 시간 및 제 2 지속 시간은 서로 동일하거나 상이할 수 있고 지속 시간의 중첩 여부도 사용자의 설정 여부에 따라 달라질 수 있는데, 지속 시간의 동일 여부 및 중첩 여부에 따라 복수 회 입력에 따른 전체 지속 시간은 달라질 수 있다.
예를 들어, 제 1 지속 시간은 10초로 설정되어 있고, 제 2 지속 시간은 12초로 설정되어 있으며, 지속 시간의 중첩이 허용되는 것으로 가정하자. 이 때, 제 1 입력이 발생된 이후 6초가 되는 시점에 제 2 입력이 발생하게 되면, 제어부(230)는 제 1 지속 시간의 적용을 종료하고 제 2 지속 시간의 적용을 시작하는데 이에 따라 입력된 움직임이 유효한 것으로 판단되는 전체 지속 시간은 18초가 된다. 즉, 제 2 지속 시간의 시작 시점부터 제 1 지속 시간의 종료 예정 시점까지의 시간인 4초는 중첩된 지속 시간으로서 제 1 지속 시간 및 제 2 지속 시간의 전체 시간인 22초에서 제외되는 것이다.
한편, 제 1 지속 시간은 10초로 설정되어 있고, 제 2 지속 시간은 12초로 설정되어 있으며, 지속 시간의 중첩이 허용되지 않는 것으로 가정하자. 이 때, 제 1 입력이 발생된 이후 6초가 되는 시점에 제 2 입력이 발생하게 되면, 제어부(230)는 제 1 지속 시간이 만료되는 시점 즉, 제 1 입력이 발생된 이후 10초가 되는 시점까지 대기하고 있다가 제 2 지속 시간의 적용을 시작하는데 이에 따라 입력된 움직임 이 유효한 것으로 판단되는 전체 지속 시간은 22초가 된다. 즉, 제 1 지속 시간인 10초와 제 2 지속 시간인 12초가 합산되어 전체 지속 시간은 22초가 되는 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 포인터 제어 장치를 나타낸 블록도로서, 포인터 제어 장치(500)는 수신부(510), 좌표 결정부(520), 제어부(530), 포인터 동작부(540) 및 송신부(550)를 포함하여 구성된다.
수신부(510)는 움직임 인식 장치(200)로부터 움직임에 대한 신호 또는 사용자 명령에 대한 신호를 수신하는 역할을 한다.
수신된 신호는 제어부(530)로 전달되는데, 수신된 신호가 사용자 명령에 대한 신호인 경우 제어부(530)는 전달받은 신호에 대응하는 작업을 수행한다. 예를 들어, 제어부(530)는 포인터 제어 장치(500)의 전원 온/오프, 화면 제어 또는 음성 제어와 같은 작업을 수행하는 것이다.
수신된 신호가 움직임에 대한 신호인 경우 제어부(530)는 이를 좌표 결정부(520)로 전달한다. 이에 따라, 좌표 결정부(520)는 디스플레이 장치(600)의 디스플레이 영역상에 디스플레이되는 포인터(100)의 좌표를 결정한다.
이를 위하여, 좌표 결정부(520)는 현재의 포인터(100)의 위치에 수신된 움직임의 신호에 따른 변위를 적용하여 포인터(100)의 절대 좌표를 산출할 수 있다.
결정된 포인터(100)의 좌표에 따라 포인터 동작부(540)가 포인터(100)를 결정된 절대 좌표로 이동시키면 디스플레이 영역상에 포인터(100)가 매핑되고, 이에 대한 영상 신호가 송신부(550)를 통하여 디스플레이 장치(600)로 전달된다.
한편, 포인터 제어 장치(500)에 디스플레이부(미도시)가 구비된 경우 좌표 결정부(520)에 의하여 결정된 포인터(100)의 좌표에 따라 포인터 제어 장치(500)의 디스플레이부의 디스플레이 영역에 포인터(100)가 디스플레이될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 나타낸 블록도로서, 디스플레이 장치(600)는 수신부(610) 및 디스플레이부(620)를 포함하여 구성된다.
수신부(610)는 좌표상에 매핑된 포인터(100)의 영상 또는 그래픽 객체(110)의 영상을 포인터 제어 장치(500)로부터 수신하는 역할을 한다.
그리고, 수신된 영상은 디스플레이부(620)로 전달되고, 디스플레이부(620)는 영상을 디스플레이 한다. 디스플레이부(620)는 입력된 영상 신호를 디스플레이할 수 있는 음극선관(CRT, Cathode Ray Tube), 액정 화면(LCD, Liquid Crystal Display), 발광 다이오드(LED, Light-Emitting Diode), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light-Emitting Diode) 또는 플라즈마 디스플레이(PDP, Plasma Display Panel) 등의 영상 표시 수단이 구비된 모듈로서 전달 받은 영상 정보를 디스플레이하는 역할을 한다.
한편, 도 5 및 도 6은 포인터 제어 장치(500)와 디스플레이 장치(600)가 분리된 것으로 도시되어 있으나, 두 개의 장치가 하나의 장치로 구현될 수도 있음은 물론이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 움직임이 인식되는 과정을 나타낸 흐름도이다.
움직임을 인식하기 위하여, 움직임 인식 장치(200)의 움직임 감지부(220)는 우선 본체에 가해진 움직임을 감지한다(S710).
움직임 감지부(220)에 의하여 감지된 움직임은 제어부(230)로 전달되는데, 제어부(230)는 접촉 감지부(210)에 의하여 유효한 사용자 입력이 감지되는지를 확인한다(S720).
예를 들어, 제어부(230)는 입력부(240)에 구비된 접촉 셀 또는 누름 센서에 의하여 사용자 접촉이 감지되는지를 확인하거나, 본체의 바닥에 구비된 접촉 셀에 의하여 사용자 접촉이 감지되는지를 확인할 수 있으며, 구비된 접촉 셀 중 기 설정된 조합에 따른 접촉 셀에 의하여 사용자 접촉이 감지되는지를 확인하는 것이다.
또한, 제어부(230)는 입력부(240)에 의하여 유효한 사용자 입력이 감지되는지를 확인할 수도 있다(S720). 이 때, 제어부(230)는 입력부(240)에 구비된 버튼을 통하여 입력된 사용자 입력의 발생 시점으로부터 어느 정도 지속된 지속 시간 이내에 감지된 움직임을 유효한 것으로 판단할 수 있다.
제어부(230)의 확인 결과에 따라 현재 감지된 사용자 입력을 유효한 것으로 판단하는 경우, 제어부(230)는 현재 감지된 움직임을 유효한 것으로 판단하고 이에 대한 신호를 통신부(260)를 통하여 포인터 제어 장치(500)로 송신한다(S730).
그러나, 현재 감지된 사용자 입력을 유효하지 않은 것으로 판단하는 경우, 제어부(230)는 현재 감지된 움직임을 유효하지 않은 것으로 판단하고, 이에 대한 신호를 폐기한다.
한편, 도 7은 움직임 감지부(220)에 의한 움직임 감지가 사용자 입력 감지(접촉 감지부(210)에 의한 접촉 감지 또는 입력부(240)에 의한 입력 감지)보다 우선하여 수행되는 것으로 도시되어 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예에 따른 예시 적인 것에 불과하며, 사용자 입력의 감지가 움직임 감지부(220)에 의한 움직임 감지보다 우선하여 수행될 수도 있다.
만일, 사용자 입력 감지가 우선하여 수행되는 경우, 제어부(230)는 사용자 입력 감지 결과를 참조하여 움직임 감지부(220) 또는 통신부(260)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 현재 감지된 사용자 입력이 유효한 것으로 판단하는 경우 제어부(230)는 움직임 감지부(220)로 하여금 입력되는 움직임을 감지하도록 하거나, 통신부(260)로 하여금 움직임 감지부(220)에 의하여 감지된 움직임에 대한 신호를 송신하도록 하는 것이다.
그러나, 현재 감지된 사용자 입력이 유효하지 않은 것으로 판단하는 경우 제어부(230)는 움직임 감지부(220) 또는 통신부(260)의 동작을 정지시키는 것이다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 움직임을 인식하는 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 움직임을 인식하는 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 2의 움직임을 인식하는 장치에 구비된 접촉 셀을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력부의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 포인터 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 움직임이 인식되는 과정을 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
210 : 접촉 감지부 220 : 움직임 감지부
230 : 제어부 240 : 입력부
250 : 저장부 260 : 통신부

Claims (26)

  1. 본체에 가해진 움직임을 감지하는 움직임 감지부;
    적어도 하나 이상의 접촉 셀을 구비하여 사용자의 접촉을 감지하는 접촉 감지부;
    상기 감지된 사용자의 접촉을 참조하여 상기 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 제어부; 및
    상기 움직임의 유효성 여부에 따라 상기 움직임에 대한 신호를 송신하는 통신부를 포함하는 움직임을 인식하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 움직임 감지부는 관성 센서, 적외선 센서, 비전(vision) 센서, 초음파 센서 및 마이크로파 센서 중 적어도 하나를 구비하여 상기 본체에 가해진 움직임을 감지하는 움직임을 인식하는 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 접촉 셀은 전기식, 자기식, 전자기식, 압력 감지식, 기구식, 온도 감지식, 초음파식, 수분 감지식, 마이크로웨이브식, 광학식, 화학식, 방사선식 및 형상 감지식 중 적어도 하나의 방식으로 상기 사용자의 접촉을 감지하는 움직임을 인식하는 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 접촉 셀은 상기 사용자의 명령을 입력받는 입력 수단 및 상기 본체의 외측 중 적어도 하나에 배치되는 움직임을 인식하는 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 입력 수단에 배치된 접촉 셀에 의하여 상기 사용자의 접촉이 감지되는 경우, 상기 입력된 움직임이 유효한 것으로 판단하는 움직임을 인식하는 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 입력 수단에 배치된 접촉 셀 및 상기 본체의 외측 중 적어도 하나에 배치된 접촉 셀에 의하여 상기 사용자의 접촉이 감지되는 경우, 상기 입력된 움직임이 유효한 것으로 판단하는 움직임을 인식하는 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 적어도 하나 이상의 접촉 셀 중 기 설정된 조합의 접촉 셀에 의하여 상기 사용자의 접촉이 감지되는 경우, 상기 입력된 움직임을 유효한 것으로 판단하는 움직임을 인식하는 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 적어도 하나 이상의 접촉 셀 중 기 설정된 조합의 접촉 셀에 의하여 상기 사용자의 접촉이 감지되는 경우, 상기 입력된 움직임이 유효하지 않은 것으로 판단하는 움직임을 인식하는 장치.
  9. 본체에 가해진 움직임을 감지하는 움직임 감지부;
    적어도 하나 이상의 버튼을 구비하여 사용자의 입력을 감지하는 입력부;
    상기 감지된 입력의 발생 시점으로부터 지속된 시간을 참조하여 상기 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 제어부; 및
    상기 움직임의 유효성 여부에 따라 상기 움직임에 대한 신호를 송신하는 통신부를 포함하는 움직임을 인식하는 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 움직임 감지부는 관성 센서, 적외선 센서, 비전(vision) 센서, 초음파 센서 및 마이크로파 센서 중 적어도 하나를 구비하여 상기 본체에 가해진 움직임을 감지하는 움직임을 인식하는 장치.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 감지된 입력 중 제 1 입력의 발생 시점부터 지속된 시간인 제 1 지속 시간 동안 상기 입력된 움직임을 유효한 것으로 판단하는 움직임을 인식하는 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 1 입력 이후의 입력인 제 2 입력이 상기 제 1 지속 시간 이내에 감지된 경우 상기 제 2 입력의 발생 시점부터 제 2 지속 시간 동안 상기 입력된 움직임을 유효한 것으로 판단하는 움직임을 인식하는 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제 1 지속 시간 및 상기 제 2 지속 시간은 서로 동일하거나 상이한 움직임을 인식하는 장치.
  14. 본체에 가해진 움직임을 감지하는 단계;
    적어도 하나 이상의 접촉 셀을 구비하여 사용자의 접촉을 감지하는 단계;
    상기 감지된 사용자의 접촉을 참조하여 상기 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 단계; 및
    상기 움직임의 유효성 여부에 따라 상기 움직임에 대한 신호를 송신하는 단계를 포함하는 움직임을 인식하는 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 본체에 가해진 움직임을 감지하는 단계는 관성 센서, 적외선 센서, 비 전(vision) 센서, 초음파 센서 및 마이크로파 센서 중 적어도 하나를 이용하여 상기 본체에 가해진 움직임을 감지하는 단계를 포함하는 움직임을 인식하는 방법.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 접촉 셀은 전기식, 자기식, 전자기식, 압력 감지식, 기구식, 온도 감지식, 초음파식, 수분 감지식, 마이크로웨이브식, 광학식, 화학식, 방사선식 및 형상 감지식 중 적어도 하나의 방식으로 상기 사용자의 접촉을 감지하는 움직임을 인식하는 방법.
  17. 제 14항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 접촉 셀은 상기 사용자의 명령을 입력받는 입력 수단 및 상기 본체의 외측 중 적어도 하나에 배치되는 움직임을 인식하는 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 단계는 상기 입력 수단에 배치된 접촉 셀에 의하여 상기 사용자의 접촉이 감지되는 경우, 상기 입력된 움직임이 유효한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 움직임을 인식하는 방법.
  19. 제 17항에 있어서,
    상기 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 단계는 상기 입력 수단에 배치된 접촉 셀 및 상기 본체의 외측 중 적어도 하나에 배치된 접촉 셀에 의하여 상기 사용자의 접촉이 감지되는 경우, 상기 입력된 움직임이 유효한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 움직임을 인식하는 방법.
  20. 제 14항에 있어서,
    상기 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 단계는 상기 적어도 하나 이상의 접촉 셀 중 기 설정된 조합의 접촉 셀에 의하여 상기 사용자의 접촉이 감지되는 경우, 상기 입력된 움직임을 유효한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 움직임을 인식하는 방법.
  21. 제 14항에 있어서,
    상기 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 단계는 상기 적어도 하나 이상의 접촉 셀 중 기 설정된 조합의 접촉 셀에 의하여 상기 사용자의 접촉이 감지되는 경우, 상기 입력된 움직임이 유효하지 않은 것으로 판단하는 단계를 포함하는 움직임을 인식하는 방법.
  22. 본체에 가해진 움직임을 감지하는 단계;
    적어도 하나 이상의 버튼을 구비하여 사용자의 입력을 감지하는 단계;
    상기 감지된 입력의 발생 시점으로부터 지속된 시간을 참조하여 상기 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 단계; 및
    상기 움직임의 유효성 여부에 따라 상기 움직임에 대한 신호를 송신하는 단계를 포함하는 움직임을 인식하는 방법.
  23. 제 22항에 있어서,
    상기 본체에 가해진 움직임을 감지하는 단계는 관성 센서, 적외선 센서, 비전(vision) 센서, 초음파 센서 및 마이크로파 센서 중 적어도 하나를 이용하여 상기 본체에 가해진 움직임을 감지하는 단계를 포함하는 움직임을 인식하는 방법.
  24. 제 22항에 있어서,
    상기 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 단계는 상기 감지된 입력 중 제 1 입력의 발생 시점부터 지속된 시간인 제 1 지속 시간 동안 상기 입력된 움직임을 유효한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 움직임을 인식하는 방법.
  25. 제 24항에 있어서,
    상기 입력된 움직임의 유효성을 판단하는 단계는 상기 제 1 입력 이후의 입력인 제 2 입력이 상기 제 1 지속 시간 이내에 감지된 경우 상기 제 2 입력의 발생 시점부터 제 2 지속 시간 동안 상기 입력된 움직임을 유효한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 움직임을 인식하는 방법.
  26. 제 25항에 있어서,
    상기 제 1 지속 시간 및 상기 제 2 지속 시간은 서로 동일하거나 상이한 움직임을 인식하는 방법.
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