KR20100007004U - Apparatus for cutting adhesive tape - Google Patents
Apparatus for cutting adhesive tape Download PDFInfo
- Publication number
- KR20100007004U KR20100007004U KR2020080017391U KR20080017391U KR20100007004U KR 20100007004 U KR20100007004 U KR 20100007004U KR 2020080017391 U KR2020080017391 U KR 2020080017391U KR 20080017391 U KR20080017391 U KR 20080017391U KR 20100007004 U KR20100007004 U KR 20100007004U
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- adhesive tape
- transfer
- tape
- unit
- cutting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
- B65H35/04—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators
- B65H35/06—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators from or with blade, e.g. shear-blade, cutters or perforators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
- B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
- B65H2301/513—Modifying electric properties
- B65H2301/5133—Removing electrostatic charge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
- B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
- B65H2301/515—Cutting handled material
- B65H2301/5151—Cutting handled material transversally to feeding direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
- B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
- B65H2301/515—Cutting handled material
- B65H2301/5153—Details of cutting means
- B65H2301/51532—Blade cutter, e.g. single blade cutter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/50—Driving mechanisms
- B65H2403/51—Cam mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/37—Tapes
- B65H2701/377—Adhesive tape
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
반도체 칩을 다수 적층하여 접착하는데 사용되는 접착 테이프의 절단을 위한 접착 테이프 커팅장치를 개시한다. 베이스 프레임이 구비된다. 공급부는 접착 테이프를 연속되게 공급한다. 이송부는 베이스 프레임 상에 설치되고, 공급부에 의해 공급되는 접착 테이프를 픽업하여 설정 길이만큼씩 절단 영역으로 이송시킨다. 커터는 이송부와 절단 영역의 경계 부위에 대응되게 배치된다. 승강부는 이송부에 대해 승강 가능하게 되고, 절단 영역으로 이송된 접착 테이프를 흡착해서 고정시킨 상태로 상승하여 커터로 하여금 접착 테이프를 설정 길이로 절단시킨다. 이에 따라, 접착 테이프의 이송 길이가 정확히 제어될 수 있으므로, 절단된 접착 테이프의 길이가 일정하게 될 수 있고, 절단 과정에서 접착 테이프의 위치가 틀어지지 않으므로, 정렬 불량이 방지될 수 있다. An adhesive tape cutting device for cutting an adhesive tape used for laminating and bonding a plurality of semiconductor chips is disclosed. A base frame is provided. The supply part continuously supplies the adhesive tape. The transfer unit is installed on the base frame, and picks up the adhesive tape supplied by the supply unit and transfers it to the cutting region by a set length. The cutter is arranged to correspond to the boundary between the conveying portion and the cutting region. The lifting and lowering portion is movable up and down relative to the conveying portion, and is raised in a state in which the adhesive tape conveyed to the cutting region is absorbed and fixed, thereby causing the cutter to cut the adhesive tape to a predetermined length. Accordingly, since the conveying length of the adhesive tape can be precisely controlled, the length of the cut adhesive tape can be constant, and since the position of the adhesive tape is not misaligned during the cutting process, misalignment can be prevented.
반도체, 접착 테이프, 적층, 절단 Semiconductor, adhesive tape, lamination, cutting
Description
본 고안은 반도체 소자의 제조에 있어서, 반도체 칩을 다수 적층하여 접착하는데 사용되는 접착 테이프의 절단을 위한 접착 테이프 커팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to an adhesive tape cutting device for cutting an adhesive tape used to laminate and bond a plurality of semiconductor chips in the manufacture of a semiconductor device.
일반적으로, 반도체 소자의 제조에 있어서 칩(chip) 접착 공정이란 반도체 칩을 리드 프레임(lead frame) 또는 인쇄회로기판과 같은 기판에 접착하는 공정을 말한다. 종래의 칩 접착 공정에 사용되는 접착 수단으로는, 도전성의 액상 접착제나 절연성의 액상 접착제가 사용되고 있다. 이 경우, 액상 접착제를 기판 위에 일정량 떨어뜨리고, 그 위에 반도체 칩을 얹어 놓고 눌러서 접착하게 된다. In general, in the manufacture of semiconductor devices, a chip bonding process refers to a process of bonding a semiconductor chip to a substrate such as a lead frame or a printed circuit board. As the bonding means used in the conventional chip bonding step, a conductive liquid adhesive or an insulating liquid adhesive is used. In this case, a certain amount of the liquid adhesive is dropped on the substrate, and the semiconductor chip is placed thereon to be pressed.
그런데, 액상 접착제는 두께의 제어가 어렵고, 두께가 얇은 반도체 칩의 접착시 반도체 칩의 휨 변형에 의해 액상 접착제 내에 기포가 발생되어, 반도체 소자의 신뢰성 불량을 유발시킬 수 있다. By the way, the liquid adhesive is difficult to control the thickness, when the adhesion of the thin semiconductor chip, bubbles are generated in the liquid adhesive due to the bending deformation of the semiconductor chip, can cause a poor reliability of the semiconductor device.
특히, 반도체 칩을 다수 적층하는 경우에는 전술한 문제점과 더불어, 액상 접착제의 퍼짐성 때문에 동일하거나 유사한 크기를 갖는 반도체 칩을 다수 적층하는 것이 쉽지 않은 문제가 있다. 따라서, 이러한 문제를 해결하고자, 접착 테이프를 사용해서 반도체 칩들을 서로 접착해서 다수 적층하고 있다. In particular, in the case of stacking a plurality of semiconductor chips, in addition to the above-described problems, it is difficult to stack a plurality of semiconductor chips having the same or similar size due to the spreadability of the liquid adhesive. Therefore, to solve this problem, a plurality of semiconductor chips are bonded to each other using an adhesive tape and stacked.
전술한 경우, 접착 테이프는 롤러에 권취된 상태에서 풀리면서 커터로 연속되게 이송되고, 커터에 의해 일정 길이로 절단된 후, 픽업 기구에 의해 픽업된다. 이후, 픽업된 접착 테이프는, 반도체 칩들을 적층하여 접착시키기 위한 칩 접착장치로 공급된다. In the above-described case, the adhesive tape is continuously conveyed to the cutter while being unwound in the state of being wound on the roller, cut to a certain length by the cutter, and then picked up by the pickup mechanism. Thereafter, the picked up adhesive tape is supplied to a chip bonding apparatus for laminating and bonding semiconductor chips.
그런데, 종래에는 접착 테이프가 롤러에 권취된 상태에서 롤러의 회전에 의해 자유롭게 풀려져 이송되므로, 이송 길이의 제어가 용이하지 않다. 따라서, 커터에 의해 절단된 접착 테이프의 길이가 일정하지 않을 수 있다. By the way, since the adhesive tape is unwound freely and conveyed by the rotation of a roller in the state wound up by the roller, control of a conveyance length is not easy. Therefore, the length of the adhesive tape cut by the cutter may not be constant.
또한, 접착 테이프는 픽업 기구에 의해 단순히 눌러진 상태에서, 하강하는 커터에 의해 절단되므로, 절단 과정에서 접착 테이프의 위치가 틀어질 수 있다. 그 결과, 절단된 접착 테이프의 정렬 불량이 발생할 수 있다. In addition, since the adhesive tape is cut by the falling cutter while being simply pressed by the pickup mechanism, the position of the adhesive tape may be displaced during the cutting process. As a result, misalignment of the cut adhesive tape may occur.
만일, 접착 테이프가 정렬 불량인 상태로 칩 접착장치로 공급된다면, 반도체 칩의 적층 불량이 발생할 수 있다. 따라서, 칩 접착장치로 공급하기에 앞서, 절단된 접착 테이프의 정렬을 위한 정렬 기구가 별도로 추가되어야 하는 문제가 있을 수 있다. If the adhesive tape is supplied to the chip bonding apparatus in a misalignment state, the stacking failure of the semiconductor chip may occur. Therefore, there may be a problem that an alignment mechanism for aligning the cut adhesive tape must be added separately before feeding to the chip bonding device.
본 고안의 과제는 접착 테이프의 절단시 일정한 길이로 정확히 절단할 수 있고 정렬 불량 없이 절단할 수 있는 접착 테이프 커팅장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide an adhesive tape cutting device that can be accurately cut to a certain length when cutting the adhesive tape and can be cut without misalignment.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 고안에 따른 접착 테이프 커팅장치는, 베이스 프레임; 접착 테이프를 연속되게 공급하는 공급부; 상기 베이스 프레임 상에 설치되고, 상기 공급부에 의해 공급되는 접착 테이프를 픽업하여 설정 길이만큼씩 절단 영역으로 이송시키는 이송부; 상기 이송부와 상기 절단 영역의 경계 부위에 대응되게 배치된 커터; 및 상기 이송부에 대해 승강 가능하게 되고, 상기 절단 영역으로 이송된 접착 테이프를 흡착해서 고정시킨 상태로 상승하여 상기 커터로 하여금 접착 테이프를 설정 길이로 절단시키는 승강부;를 구비한다. Adhesive tape cutting apparatus according to the present invention for achieving the above object, the base frame; A supply unit for continuously supplying an adhesive tape; A transfer unit installed on the base frame and configured to pick up the adhesive tape supplied by the supply unit and transfer the adhesive tape to the cutting area by a predetermined length; A cutter disposed corresponding to a boundary between the transfer part and the cutting area; And an elevating portion capable of elevating with respect to the conveying portion, lifting the adhesive tape conveyed to the cutting region in a state of being absorbed and fixed, and causing the cutter to cut the adhesive tape to a predetermined length.
본 고안에 따르면, 종래에 접착 테이프가 권취된 상태에서 단순히 풀려져 이송되는 것과 비교하여, 접착 테이프의 이송 길이가 정확히 제어될 수 있으므로, 절단된 접착 테이프의 길이가 일정하게 될 수 있다. According to the present invention, since the conveying length of the adhesive tape can be precisely controlled as compared with simply being unwound and conveyed in the state where the adhesive tape is conventionally wound, the length of the cut adhesive tape can be made constant.
본 고안에 따르면, 종래에 접착 테이프가 픽업 기구에 의해 단순히 눌러진 상태에서, 하강하는 커터에 의해 절단되는 것과 비교하여, 절단 과정에서 접착 테이프의 위치가 틀어지지 않으므로, 정렬 불량이 방지될 수 있다. According to the present invention, in the state where the adhesive tape is conventionally simply pressed by the pick-up mechanism, the position of the adhesive tape is not misaligned during the cutting process, as compared with being cut by the falling cutter, so that misalignment can be prevented. .
그리고, 접착 테이프가 절단된 상태 그대로 픽업 기구로 전달될 수 있으므 로, 반도체 칩들을 적층하여 접착시키는 과정에서 적층 불량이 방지될 수 있다. 아울러, 칩 접착장치로 공급하기에 앞서, 절단된 접착 테이프의 정렬을 위한 정렬 기구가 별도로 추가될 필요가 없게 된다. In addition, since the adhesive tape may be transferred to the pickup mechanism as it is cut, the stacking failure may be prevented in the process of laminating and bonding the semiconductor chips. In addition, the alignment mechanism for aligning the cut adhesive tape does not need to be added separately before feeding to the chip bonding apparatus.
본 고안에 따르면, 접착 테이프가 이송될 때 일정한 장력이 유지될 수 있으므로, 접착 테이프가 설정 거리만큼 정확히 이송될 수 있다. 그리고, 공급되는 접착 테이프의 폭이 달라지더라도, 접착 테이프의 변경된 폭에 맞게 접착 테이프가 안정되게 안내될 수 있다. According to the present invention, since the constant tension can be maintained when the adhesive tape is conveyed, the adhesive tape can be accurately conveyed by the set distance. And even if the width of the adhesive tape supplied varies, the adhesive tape can be stably guided to the changed width of the adhesive tape.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 고안을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail the present invention according to a preferred embodiment.
도 1은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 접착 테이프 커팅장치를 전방에서 바라본 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 접착 테이프 커팅장치를 후방에서 바라본 사시도이다. 1 is a perspective view of the adhesive tape cutting device according to an embodiment of the present invention from the front, Figure 2 is a perspective view of the adhesive tape cutting device shown in FIG.
도 1 및 도 2을 참조하면, 접착 테이프 커팅장치(100)는 베이스 프레임(110)과, 공급부(120)와, 이송부(130)와, 커터(140), 및 승강부(150)를 포함하여 구성된다. 1 and 2, the adhesive
베이스 프레임(110)은 공급부(120)와, 이송부(130)와, 커터(140), 및 승강부(150) 등이 장착되어 지지될 수 있게 한다. 공급부(120)는 접착 테이프를 이송부(130)로 공급하기 위한 것으로, 접착 테이프를 연속되게 공급한다. The
이송부(130)는 공급부(120)에 의해 공급되는 접착 테이프를 픽업하여 설정 길이만큼씩 절단 영역으로 이송시키기 위한 것으로, 베이스 프레임(110) 상에 설치되어 지지된다. 절단 영역은 설정 길이로 접착 테이프의 절단이 이루어지는 영역으로서, 승강부(150)의 상부 영역에 해당한다. The
상기 이송부(130)에 의해 접착 테이프가 설정 길이만큼씩 이송될 수 있으므로, 종래에 접착 테이프가 권취된 상태에서 단순히 풀려져 이송되는 것과 비교하여, 접착 테이프의 이송 길이가 정확히 제어될 수 있다. 이에 따라, 추후 절단 과정에서 절단된 접착 테이프의 길이가 일정하게 될 수 있으며, 일정한 길이를 갖는 접착 테이프가 칩 접착장치로 공급될 수 있다. Since the adhesive tape may be transported by the set length by the
커터(140)는 절단 영역으로 이송된 접착 테이프를 절단하기 위한 것으로, 이송부(130)와 절단 영역의 경계 부위에 대응되게 배치된다. 상기 커터(140)는 커터 날이 접착 테이프의 이송 방향을 기준으로 절단 영역의 후단에 위치할 수 있다. The
승강부(150)는 이송부(130)에 대해 승강 가능하게 동작한다. 그리고, 승강부(150)는 절단 영역으로 이송된 접착 테이프를 흡착해서 고정시킨 상태로 상승하여 커터(140)로 하여금 접착 테이프를 설정 길이로 절단시킨다. 즉, 승강부(150)는 절단 영역으로 접착 테이프가 이송되면, 이송된 접착 테이프를 흡착 고정한 상태로 상승시키면서 절단 영역의 후단에 위치한 커터(140)로 하여금 접착 테이프가 절단될 수 있게 한다. The
상기 승강부(150)에 접착 테이프가 흡착 고정된 상태로 절단되므로, 접착 테이프가 픽업 기구에 의해 단순히 눌러진 상태에서 하강하는 커터에 의해 절단되는 종래의 기술과 비교하여, 절단 과정에서 접착 테이프의 위치가 틀어짐에 따라 발생 하는 정렬 불량이 방지될 수 있다. Since the adhesive tape is cut in the state in which the lifting
그리고, 접착 테이프가 절단된 상태 그대로 픽업 기구(10, 도 9a 참조)로 전달될 수 있으므로, 칩 접착장치가 반도체 칩들을 적층하여 접착시키는 과정에서, 반도체 칩들 간의 접착력이 약하게 되거나, 접착 테이프가 반도체 칩들 사이로 일부 빠져 나오는 외관 불량 등이 방지될 수 있다. 또한, 칩 접착장치로 공급하기에 앞서, 절단된 접착 테이프의 정렬을 위한 정렬 기구가 별도로 추가되지 않아도 되는 이점이 있을 수 있다. In addition, since the adhesive tape may be transferred to the pickup mechanism 10 (see FIG. 9A) as it is cut, in the process of laminating and bonding the semiconductor chips, the adhesive force between the semiconductor chips becomes weak, or the adhesive tape is a semiconductor. Appearance defects and the like which partially escape between the chips can be prevented. In addition, there may be an advantage that an alignment mechanism for aligning the cut adhesive tape does not need to be added separately before feeding to the chip bonding device.
한편, 상기 이송부(130)는, 공급부(120)로부터 공급된 접착 테이프의 이송시 접착 테이프를 지지하는 이송 지지대(131)를 구비할 수 있다. 그리고, 도 3을 함께 참조하면, 이송 지지대(131)는 이송측 흡착부(132)를 구비할 수 있다. 이송측 흡착부(132)는 이송된 접착 테이프를 진공 흡착하여 고정하기 위한 것이다. Meanwhile, the
접착 테이프가 이송되는 동안에는 이송측 흡착부(132)에 진공압이 가해지지 않다가, 절단 영역으로 접착 테이프가 이송된 직후부터 절단되기까지 이송측 흡착부(132)에 진공압이 가해질 수 있다. 이에 따라, 접착 테이프가 절단되는 과정에서 절단될 부위의 양쪽에서 고정될 수 있으므로, 접착 테이프의 절단시 위치가 틀어지는 것을 더욱 방지할 수 있게 된다. 이송측 흡착부(132)는 접착 테이프의 이송 종료 위치에 대응되게 배치됨이 바람직하다. 이는 접착 테이프의 이송이 종료되자마자 이송측 흡착부(132)에 의해 흡착되어 고정될 수 있도록 하기 위함이다.While the adhesive tape is being conveyed, no vacuum pressure is applied to the conveying
또한, 상기 이송부(130)는 접착 테이프를 픽업하기 위한 테이프 픽커(1300) 를 구비할 수 있다. 테이프 픽커(1300)는 픽커 헤드(1310)와, 픽업 승강 구동부(1320)와, 승강 가이드(1330)와, 픽업 수평왕복 구동부(1340), 및 수평왕복 가이드(1350)를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the
픽커 헤드(1310)는, 접착 테이프를 진공 흡착하는 픽업용 흡착부(1311)를 구비할 수 있다. 접착 테이프가 이송되는 동안 픽업용 흡착부(1311)에 진공압이 가해져 접착 테이프가 픽커 헤드(1310)에 진공 흡착된 채로 이송될 수 있다. 그리고, 접착 테이프의 이송이 종료되면, 픽업용 흡착부(1311)에 가해진 진공압이 제거되어 접착 테이프가 픽커 헤드(1310)로부터 분리될 수 있다. The
픽업 승강 구동부(1320)는 픽커 헤드(1310)를 승강시키기 위한 것이다. 픽업 승강 구동부(1320)는 접착 테이프가 이송되는 동안 픽커 헤드(1310)를 상승시켜 픽커 헤드(1310)가 접착 테이프를 흡착한 상태로 원활하게 이송될 수 있게 한다. 픽업 승강 구동부(1320)는 접착 테이프의 이송이 종료된 직후 픽커 헤드(1310)를 하강시켜 접착 테이프가 안착될 수 있게 한다. The
그리고, 픽업 승강 구동부(1320)는 접착 테이프가 안착된 후 픽커 헤드(1310)를 상승시켜 접착 테이프로부터 이격된 상태로 접착 테이프의 이송 시작 위치로 원활히 복귀해서 대기할 수 있게 한다. The pick-up
승강 가이드(1330)는 픽업 헤드(1310)의 승강을 안내한다. 승강 가이드(1330)는 픽업 헤드(1310) 또는 픽업 헤드(1310)를 지지하는 헤드 지지부(1312)에 형성된 홈에 끼워져 픽업 헤드(1310)의 승강을 안내할 수 있다. The elevating
픽업 수평왕복 구동부(1340)는 픽커 헤드(1310)를 접착 테이프의 이송 방향 전후로 수평왕복시키기 위한 것이다. 픽업 수평왕복 구동부(1340)는 픽커 헤드(1310)를 접착 테이프의 설정 길이만큼 수평 이동시킨 후, 접착 테이프의 이송 시작 위치로 복귀하여 다음 접착 테이프의 이송을 위해 대기할 수 있게 한다. The pickup horizontal reciprocating
수평왕복 가이드(1350)는 픽커 헤드(1310)의 수평왕복을 안내한다. 수평왕복 가이드(1350)는 베이스 프레임(110)에 형성된 레일에 끼워지고 승강 가이드(1330)와 연결되어 픽업 헤드(1310)의 수평왕복을 안내할 수 있다. The
한편, 픽커 헤드(1310)는 헤드 지지부(1312)에 나사 등에 의해 착,탈 가능하게 설치될 수 있다. 이는 접착 테이프의 폭이 달라지는 경우, 이에 맞는 픽커 헤드(1310)의 교체가 용이하도록 하기 위함이다. On the other hand, the
상기 픽업 승강 구동부(1320)는 일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 도 4를 참조하면, 픽업 승강 구동부(1320)는 제1 회전 모터(1321)와, 제1 편심 구동캠(1322)과, 제1 종동캠(1323), 및 제1 탄성 부재(1324)를 구비한다. The
제1 회전 모터(1321)는 수평왕복 가이드(1350)에 지지된다. 이에 따라, 제1 회전 모터(1321)는 픽커 헤드(1310)가 수평왕복 이동하더라도 픽커 헤드(1310)와 함께 수평왕복 이동할 수 있다. 제1 회전 모터(1321)는 정,역 회전 가능하게 구성될 수 있다. 제1 편심 구동캠(1322)은 제1 회전 모터(1321)의 회전축에 결합한다. 제1 종동캠(1323)은 제1 편심 구동캠(1322)의 하측에서 제1 편심 구동캠(1322)과 맞닿고 픽업 헤드(1310)에 회전 가능하게 설치됨으로써, 제1 편심 구동캠(1322)의 회전시 함께 회전한다. The
제1 탄성 부재(1324)는 픽업 헤드(1310)의 하강 방향과 반대되는 방향으로 픽업 헤드(1310)에 탄성력을 가한다. 제1 탄성 부재(1324)는 복수 개의 인장 코일 스프링으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 인장 코일 스프링들은 수직으로 각각 놓이고, 일단이 픽업 헤드(1310)에 고정되며, 타단이 제1 회전 모터(1321)를 지지하는 브래킷에 고정될 수 있다. The first
픽업 승강 구동부(1320)가 전술한 구성을 가짐에 따라, 제1 편심 구동캠(1322)이 제1 종동캠(1323)을 아래로 밀게 되면, 제1 종동캠(1323)과 함께 픽업 헤드(1310)가 하강할 수 있게 된다. 그리고, 제1 편심 구동캠(1322)이 제1 종동캠(1323)을 아래로 민 상태로부터 벗어나게 하면, 제1 탄성 부재(1324)의 탄성력에 의해 픽업 헤드(1310)가 상승할 수 있게 된다. As the pickup elevating
픽업 헤드(1310)가 제1 탄성 부재(1324)에 의해 설정 높이 이상으로 상승하지 않도록, 픽업 헤드(1310)의 상승 위치를 제한하기 위한 스토퍼(1325)가 구비될 수 있다. 그리고, 픽업 승강 구동부(1320)는 픽업 헤드(1310)의 승강 위치를 감지하여 제어할 수 있게 하는 위치감지수단을 구비할 수 있다. A
상기 픽업 수평왕복 구동부(1340)는 일 예로, 도 5에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 도 5를 참조하면, 픽업 수평왕복 구동부(1340)는 제2 회전 모터(1341)와, 제2 편심 구동캠(1342)과, 제2 종동캠(1343), 및 제2 탄성 부재(1344)를 구비한다. The pickup horizontal
제2 회전 모터(1341)는 베이스 프레임(110)에 지지되고, 회전축이 접착 테이프의 폭 방향으로 위치하도록 설치된다. 제2 회전 모터(1341)는 정,역 회전 가능하게 구성될 수 있다. 제2 편심 구동캠(1342)은 제2 회전 모터(1341)의 회전축에 결합한다. 제2 종동캠(1343)은 접착 테이프의 이송 방향을 기준으로 제2 편심 구동캠(1342)의 앞쪽에 배치된다. 그리고, 제2 종동캠(1343)은 제2 편심 구동캠(1342)과 맞닿고 수평왕복 가이드(1350)에 회전 가능하게 설치됨으로써, 제2 편심 구동캠(1342)의 회전시 함께 회전한다. The
제2 탄성 부재(1344)는 접착 테이프의 이송 방향과 반대되는 방향으로 수평왕복 가이드(1350)에 탄성력을 가한다. 제2 탄성 부재(1344)는 복수 개의 인장 코일 스프링으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 인장 코일 스프링들은 수평으로 각각 놓이고, 일단이 픽업 헤드(1310)에 고정되며, 타단이 베이스 프레임(110)에 고정될 수 있다. The second
픽업 수평왕복 구동부(1340)가 전술한 구성을 가짐에 따라, 제2 편심 구동캠(1342)이 제2 종동캠(1343)을 앞으로 밀게 되면, 제2 종동캠(1343)과 함께 픽업 헤드(1310)가 전진할 수 있게 된다. 그리고, 제2 편심 구동캠(1342)이 제2 종동캠(1343)을 앞으로 민 상태로부터 벗어나게 하면, 제2 탄성 부재(1344)의 탄성력에 의해 픽업 헤드(1310)가 후진할 수 있게 된다. As the pickup horizontal
픽업 헤드(1310)가 제2 탄성 부재(1344)에 의해 설정 거리 이상으로 후진하지 않도록, 픽업 헤드(1310)의 후진 위치를 제한하기 위한 스토퍼(1345)가 구비될 수 있다. 그리고, 픽업 수평왕복 구동부(1340)는 픽업 헤드(1310)의 수평왕복 위치를 감지하여 제어할 수 있게 하는 위치감지수단을 구비할 수 있다. A
한편, 상기 승강부(150)는 일 예로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 구성 될 수 있다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 승강부(150)는 승강 블록(151)과, 제3 회전 모터(153)와, 제3 편심 구동캠(154)과, 제3 종동캠(155), 및 제3 탄성 부재(156)를 구비한다. On the other hand, the
승강 블록(151)은 베이스 프레임(110)에 승강 가능하게 지지된다. 그리고, 승강 블록(151)은 절단 영역인 상부 영역으로 이송된 접착 테이프를 진공 흡착하는 승강측 흡착부(152, 도 3 참조)를 구비한다. 승강 블록(151) 상에 접착 테이프가 이송되면, 승강측 흡착부(152)에 진공압이 가해진다. 그리고, 이송된 접착 테이프가 절단되고 절단 후 픽업 기구(20)에 의해 진공 흡착될 때까지 승강측 흡착부(152)에 가해진 진공압이 유지될 수 있다. 이에 따라, 접착 테이프가 위치 틀어짐 없이 절단된 상태 그대로 픽업 기구(20)로 전달될 수 있다. The
제3 회전 모터(153)는 베이스 프레임(110)에 지지된다. 제3 회전 모터(153)는 정,역 회전 가능하게 구성될 수 있다. 제3 편심 구동캠(154)은 제3 회전 모터(153)의 회전축에 결합한다. 제3 종동 캠(155)은 제3 편심 구동캠(154)의 상측에서 제3 편심 구동캠(154)과 맞닿고 승강 블록(151)에 회전 가능하게 설치됨으로써, 제3 편심 구동캠(154)의 회전시 함께 회전한다. The third
제3 탄성 부재(156)는 승강 블록(151)의 상승 방향과 반대되는 방향으로 승강 블록(151)에 탄성력을 가한다. 제3 탄성 부재(156)는 복수 개의 인장 코일 스프링으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 인장 코일 스프링들은 수직으로 각각 놓이고, 일단이 승강 블록(151)에 고정되며, 타단이 베이스 프레임(110)에 고정될 수 있다. The third
승강부(150)가 전술한 구성을 가짐에 따라, 제3 편심 구동캠(154)이 제3 종동캠(155)을 위로 밀게 되면, 제3 종동캠(155)과 함께 승강 블록(151)이 상승할 수 있게 된다. 그리고, 제3 편심 구동캠(154)이 제3 종동캠(155)을 위로 민 상태로부터 벗어나게 하면, 제3 탄성 부재(156)의 탄성력에 의해 승강 볼록(151)이 하강할 수 있게 된다. As the
승강 블록(151)이 제3 탄성 부재(156)에 의해 설정 높이 이하로 하강하지 않도록, 승강 블록(151)의 하강 위치를 제한하기 위한 스토퍼(157)가 구비될 수 있다. 그리고, 승강부(150)는 승강 블록(151)의 승강 위치를 감지하여 제어할 수 있게 하는 위치감지수단을 구비할 수 있다. A
한편, 도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 상기 커터(140)는 커터 날이 아래를 향하게 이송 지지대(131)에 설치되어, 승강부(150)의 상승시 접착 테이프가 절단될 수 있다. 그리고, 커터(140)는 이송 지지대(131)와의 사이로 접착 테이프가 통과하도록 이송 지지대(131)에 설치될 수 있다. 여기서, 커터(140)와 이송 지지대(131) 사이의 틈새가 접착 테이프를 통과시킬 수 있는 범주에서 최대한 작으면, 접착 테이프가 커터(140)에 의해 절단되는 과정에서 접착 테이프를 지지하는 효과가 높아질 수 있다. Meanwhile, referring again to FIGS. 1 and 2, the
그리고, 상기 공급부(120)는 공급 롤러(121)와, 회전 지지대(122), 및 토크 조절부(123)를 구비할 수 있다. 공급 롤러(121)는 접착 테이프가 권취되는 테이프 릴(20)이 장착될 수 있게 한다. 회전 지지대(122)는 공급 롤러(121)의 회전을 지 지하기 위한 것으로, 베이스 프레임(110)에 고정될 수 있다. The
토크 조절부(123)는 공급 롤러(121)의 토크를 조절하기 위한 것이다. 즉, 토크 조절부(123)는 테이프 릴(20)로부터 풀려 나오는 접착 테이프가 이송부(130)에 의해 이송될 때 일정한 장력을 유지하게 함으로써, 접착 테이프가 설정 거리만큼 정확히 이송될 수 있게 한다. 토크 조절부(123)는 다양하게 구성될 수 있는데, 일 예로 조절 나사와 스프링을 포함하여 구성되고, 공급 롤러(121)의 회전 부위에서 회전축과 축받이 간에 조임 정도를 조절할 수 있게 설치될 수 있다. The
한편, 테이프 릴(20)에 접착 테이프(T)는 스페이서 테이프(S)와 함께 권취될 수 있다. 스페이서 테이프(S)는 양면에 점착성을 갖는 접착 테이프(T)가 권취된 상태에서 인접한 부위끼리 접착되는 것을 방지할 수 있게 한다. 테이프 릴(20)에 함께 권취되어 있는 접착 테이프(T)와 스페이서 테이프(S)가 풀리면서 공급될 때, 접착 테이프(T)와 스페이서 테이프(S)는 분리 롤(124)에 의해 분리될 수 있다. 스페이서 테이프(S)가 분리되는 쪽에는 배출부(미도시)가 구비되어, 분리된 스페이서 테이프(S)를 흡입하여 배출시킬 수 있다. 그리고, 스페이서 테이프(S)가 분리되면서 정전기가 발생할 수 있는데, 이를 방지하기 위해 제전부(미도시)가 구비될 수도 있다. Meanwhile, the adhesive tape T may be wound together with the spacer tape S on the
한편, 상기 베이스 프레임(110)은 고정 프레임(101) 상에 접착 테이프의 폭 방향으로 이동 가능하게 될 수 있다. 이는 절단된 접착 테이프를 픽업하는 픽업 기구(10)의 위치에 맞추어 베이스 프레임(110)의 위치 변경이 가능하도록 하기 위해서이다. 즉, 절단 영역에서 절단되는 접착 테이프의 위치를 픽업 기구(10)의 위 치에 맞게 정확히 조절할 수 있도록 하기 위함이다. 베이스 프레임(110)은 고정 프레임(101) 상에 설치된 가이드 레일(102)의 안내를 받아서 접착 테이프의 폭 방향으로 슬라이드 이동할 수 있다. On the other hand, the
한편, 상기 이송부(130)는 테이프 가이드(133)를 구비할 수 있다. 테이프 가이드(133)는 이송 지지대(131) 상에 설치되어 접착 테이프의 이송을 안내하기 위한 것이다. 테이프 가이드(133)는 접착 테이프의 이송을 안정되게 안내하기 위해서, 적어도 픽업 헤드(1310)의 수평 왕복 구간의 길이에 상응하는 길이로 형성됨이 바람직하다. Meanwhile, the
그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 테이프 가이드(133)는 이송될 접착 테이프(T)의 폭에 맞게 접착 테이프(T)와의 간격이 변경 가능하게 된 것이 바람직하다. 이는 공급부(120)로부터 공급되는 접착 테이프(T)의 폭이 달라지는 경우, 접착 테이프(T)의 변경된 폭에 맞게 테이프 가이드(133)를 접착 테이프(T)에 근접시켜 접착 테이프(T)의 이송을 안정되게 안내하기 위해서이다. 테이프 가이드(133)는 접착 테이프(T)의 폭 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지될 수 있다. 상기 테이프 가이드(133)의 이동은 마이크로미터(micrometer) 방식의 조절기에 의해 미세 제어됨이 바람직하다. As shown in FIG. 8, it is preferable that the
상기의 구성을 갖는 본 고안의 일 실시예에 따른 접착 테이프 커팅장치(100)의 작동 예에 대해, 도 9a 내지 도 9e를 참조하여 설명하면 다음과 같다. An operation example of the adhesive
먼저, 도 9a에 도시된 바와 같이, 픽커 헤드(1310)를 상승한 상태로 대기시킨다. 접착 테이프(T)를 공급부(120)로부터 이송 지지대(131)로 공급한다. 이때, 접착 테이프(T)를 커터(140)와 이송 지지대(131) 사이로 통과시키고, 접착 테이프(T)의 선단을 이송 지지대(131)의 선단에 일치하도록 위치시킨다. 이후, 도 9b에 도시된 바와 같이, 픽커 헤드(1310)의 픽업용 흡착부(1311)에 진공압을 발생시켜 접착 테이프(T)를 흡착시킨 다음, 접착 테이프(T)를 설정 길이만큼 승강 블록(151) 상으로 이송시키도록 픽커 헤드(1310)를 수평 이동시킨다. First, as shown in FIG. 9A, the
이후, 도 9c에 도시된 바와 같이, 픽커 헤드(1310)를 하강시켜 접착 테이프(T)를 이송 지지대(131) 상에 안착시킨다. 이때, 이송측 흡착부(132)와 승강측 흡착부(152)에 진공압을 발생시켜 접착 테이프(T)를 고정시킨다. 이후, 9d에 도시된 바와 같이, 픽커 헤드(1310)의 픽업용 흡착부(1311)에 가해진 진공압을 해제시키고 픽커 헤드(1310)를 상승시킨 다음, 처음 대기 위치로 수평 이동시켜 대기시킨다. Thereafter, as shown in FIG. 9C, the
이후, 9e에 도시된 바와 같이, 승강 블록(151)을 상승시켜 접착 테이프(T)를 커터(140)에 의해 절단한다. 이어서, 절단된 테이프(T')를 픽업 기구(20)에 의해 픽업하여 칩 접착장치로 공급한다. 전술한 과정을 반복하게 되면, 칩 접착장치로 절단된 테이프(T')를 계속하여 공급할 수 있게 된다. Then, as shown in 9e, the
본 고안은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라 서, 본 고안의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 접착 테이프 커팅장치를 전방에서 바라본 사시도. Figure 1 is a perspective view of the adhesive tape cutting apparatus according to an embodiment of the present invention from the front.
도 2는 도 1에 도시된 접착 테이프 커팅장치를 후방에서 바라본 사시도. Figure 2 is a perspective view of the adhesive tape cutting device shown in FIG.
도 3은 도 1에 있어서, 이송측 흡착부와 승강측 흡착부를 도시한 평면도. 3 is a plan view of the conveying side adsorption unit and the lifting side adsorption unit in FIG. 1;
도 4는 도 1에 있어서, 픽업 승강 구동부를 도시한 배면도. 4 is a rear view of the pickup lift drive in FIG. 1;
도 5는 도 1에 있어서, 픽업 수평왕복 구동부를 도시한 정면도. 5 is a front view of the pickup horizontal reciprocating drive unit in FIG.
도 6 및 도 7은 도 1에 있어서, 승강부를 동작 예를 설명하기 위한 정면도. 6 and 7 are front views for explaining an operation example of the lift unit in FIG.
도 8은 도 1에 있어서, 테이프 가이드의 동작 예를 설명하기 위한 평면도. 8 is a plan view for explaining an operation example of a tape guide in FIG.
도 9a 내지 도 9e는 도 1의 접착 테이프 커팅장치의 작동 예를 설명하기 위한 도면. 9A to 9E are views for explaining an operation example of the adhesive tape cutting device of FIG.
〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉<Brief description of the major symbols in the drawings>
110..베이스 프레임 120..공급부110.
130..이송부 132..이송측 흡착부130.
133..테이프 가이드 140..커터133
150..승강부 151..승강 블록150..
152..승강측 흡착부 1300..픽커152. Lift
1310..픽커 헤드 1320..픽업 승강 구동부1310
1340..픽업 수평왕복 구동부 T..접착 테이프1340. Pick-up horizontal reciprocating drive T. Adhesive tape
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020080017391U KR20100007004U (en) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | Apparatus for cutting adhesive tape |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020080017391U KR20100007004U (en) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | Apparatus for cutting adhesive tape |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20100007004U true KR20100007004U (en) | 2010-07-08 |
Family
ID=44452408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2020080017391U KR20100007004U (en) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | Apparatus for cutting adhesive tape |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20100007004U (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101582793B1 (en) * | 2015-05-14 | 2016-01-07 | 세종기술 주식회사 | Feeding apparatus of insulation tape for battery and method using feeding apparatus |
KR101586807B1 (en) * | 2015-05-14 | 2016-01-19 | 세종기술 주식회사 | Cutting apparatus of insulation tape for battery |
CN109896109A (en) * | 2019-04-09 | 2019-06-18 | 苏州鑫本智能科技有限公司 | Adhesive tape attaching mechanism and method for protruding frame |
KR102374368B1 (en) * | 2021-09-14 | 2022-03-15 | (주)에이이엠테크 | Appararus for automatically feeding tapes |
CN114476804A (en) * | 2021-12-20 | 2022-05-13 | 苏州萍升源电子科技有限公司 | Forming process of self-waste-discharge thick adhesive tape with inner hole |
-
2008
- 2008-12-30 KR KR2020080017391U patent/KR20100007004U/en not_active Application Discontinuation
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101582793B1 (en) * | 2015-05-14 | 2016-01-07 | 세종기술 주식회사 | Feeding apparatus of insulation tape for battery and method using feeding apparatus |
KR101586807B1 (en) * | 2015-05-14 | 2016-01-19 | 세종기술 주식회사 | Cutting apparatus of insulation tape for battery |
CN109896109A (en) * | 2019-04-09 | 2019-06-18 | 苏州鑫本智能科技有限公司 | Adhesive tape attaching mechanism and method for protruding frame |
CN109896109B (en) * | 2019-04-09 | 2023-11-28 | 苏州鑫本智能科技有限公司 | Adhesive tape attaching mechanism and method for raised frame |
KR102374368B1 (en) * | 2021-09-14 | 2022-03-15 | (주)에이이엠테크 | Appararus for automatically feeding tapes |
CN114476804A (en) * | 2021-12-20 | 2022-05-13 | 苏州萍升源电子科技有限公司 | Forming process of self-waste-discharge thick adhesive tape with inner hole |
CN114476804B (en) * | 2021-12-20 | 2024-01-30 | 苏州萍升源电子科技有限公司 | Forming process of inner-hole self-discharging thick adhesive tape |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4392766B2 (en) | ACF pasting device | |
KR102490643B1 (en) | Resin film sticking system for shaped panels | |
KR101025171B1 (en) | Fpc bonding apparatus | |
KR20100007004U (en) | Apparatus for cutting adhesive tape | |
KR101933298B1 (en) | Adhesive sheet attaching apparatus for adhesive film | |
KR100836588B1 (en) | Apparatus for polarizer adhesive on glass panel | |
JP2005159044A (en) | Method for adhering adhesive tape to ring frame, its device and substrate mounter to the ring frame | |
KR100850453B1 (en) | An apparatus and method for attatching film type lead frame to carrier frame | |
KR101948940B1 (en) | Method for separating protective tape and apparatus for separating protective tape | |
JP3988878B2 (en) | Chip mounting method and apparatus | |
KR20100115207A (en) | Apparatus for bonding fpc | |
KR101823926B1 (en) | Automatic supply apparatus of carrier tape | |
JP2011197461A (en) | Assembling device of fpd module | |
JP4576268B2 (en) | Tape applicator | |
JP4592289B2 (en) | Unnecessary semiconductor wafer removal method | |
JP4943936B2 (en) | Electronic component mounting apparatus and mounting method | |
JP2016082166A (en) | Adhesive tape joining method and adhesive tape joining device | |
CN210191899U (en) | Full-automatic surface mounting system for braid type sheet electronic element | |
JP2013165138A (en) | Conductive film sticking device and solar cell module assembly device | |
JP7401904B2 (en) | Apparatus and method for applying adhesive tape to a board | |
JP2013138141A (en) | Conductive film separator peeling device and solar cell module assembly device | |
JP4202376B2 (en) | Semiconductor device manufacturing apparatus and semiconductor device manufacturing method | |
CN111694174A (en) | Local voltage device of liquid crystal display ACF pressing equipment | |
KR20170070349A (en) | In-line Auto OLB/COG Common Bonding Apparatus | |
JP2012212841A (en) | Separator peeling apparatus of conductive film and solar cell module assembly apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |