KR20100007004U - Apparatus for cutting adhesive tape - Google Patents

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Abstract

반도체 칩을 다수 적층하여 접착하는데 사용되는 접착 테이프의 절단을 위한 접착 테이프 커팅장치를 개시한다. 베이스 프레임이 구비된다. 공급부는 접착 테이프를 연속되게 공급한다. 이송부는 베이스 프레임 상에 설치되고, 공급부에 의해 공급되는 접착 테이프를 픽업하여 설정 길이만큼씩 절단 영역으로 이송시킨다. 커터는 이송부와 절단 영역의 경계 부위에 대응되게 배치된다. 승강부는 이송부에 대해 승강 가능하게 되고, 절단 영역으로 이송된 접착 테이프를 흡착해서 고정시킨 상태로 상승하여 커터로 하여금 접착 테이프를 설정 길이로 절단시킨다. 이에 따라, 접착 테이프의 이송 길이가 정확히 제어될 수 있으므로, 절단된 접착 테이프의 길이가 일정하게 될 수 있고, 절단 과정에서 접착 테이프의 위치가 틀어지지 않으므로, 정렬 불량이 방지될 수 있다. An adhesive tape cutting device for cutting an adhesive tape used for laminating and bonding a plurality of semiconductor chips is disclosed. A base frame is provided. The supply part continuously supplies the adhesive tape. The transfer unit is installed on the base frame, and picks up the adhesive tape supplied by the supply unit and transfers it to the cutting region by a set length. The cutter is arranged to correspond to the boundary between the conveying portion and the cutting region. The lifting and lowering portion is movable up and down relative to the conveying portion, and is raised in a state in which the adhesive tape conveyed to the cutting region is absorbed and fixed, thereby causing the cutter to cut the adhesive tape to a predetermined length. Accordingly, since the conveying length of the adhesive tape can be precisely controlled, the length of the cut adhesive tape can be constant, and since the position of the adhesive tape is not misaligned during the cutting process, misalignment can be prevented.

반도체, 접착 테이프, 적층, 절단 Semiconductor, adhesive tape, lamination, cutting

Description

접착 테이프 커팅장치{Apparatus for cutting adhesive tape}Adhesive tape cutting device {Apparatus for cutting adhesive tape}

본 고안은 반도체 소자의 제조에 있어서, 반도체 칩을 다수 적층하여 접착하는데 사용되는 접착 테이프의 절단을 위한 접착 테이프 커팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to an adhesive tape cutting device for cutting an adhesive tape used to laminate and bond a plurality of semiconductor chips in the manufacture of a semiconductor device.

일반적으로, 반도체 소자의 제조에 있어서 칩(chip) 접착 공정이란 반도체 칩을 리드 프레임(lead frame) 또는 인쇄회로기판과 같은 기판에 접착하는 공정을 말한다. 종래의 칩 접착 공정에 사용되는 접착 수단으로는, 도전성의 액상 접착제나 절연성의 액상 접착제가 사용되고 있다. 이 경우, 액상 접착제를 기판 위에 일정량 떨어뜨리고, 그 위에 반도체 칩을 얹어 놓고 눌러서 접착하게 된다. In general, in the manufacture of semiconductor devices, a chip bonding process refers to a process of bonding a semiconductor chip to a substrate such as a lead frame or a printed circuit board. As the bonding means used in the conventional chip bonding step, a conductive liquid adhesive or an insulating liquid adhesive is used. In this case, a certain amount of the liquid adhesive is dropped on the substrate, and the semiconductor chip is placed thereon to be pressed.

그런데, 액상 접착제는 두께의 제어가 어렵고, 두께가 얇은 반도체 칩의 접착시 반도체 칩의 휨 변형에 의해 액상 접착제 내에 기포가 발생되어, 반도체 소자의 신뢰성 불량을 유발시킬 수 있다. By the way, the liquid adhesive is difficult to control the thickness, when the adhesion of the thin semiconductor chip, bubbles are generated in the liquid adhesive due to the bending deformation of the semiconductor chip, can cause a poor reliability of the semiconductor device.

특히, 반도체 칩을 다수 적층하는 경우에는 전술한 문제점과 더불어, 액상 접착제의 퍼짐성 때문에 동일하거나 유사한 크기를 갖는 반도체 칩을 다수 적층하는 것이 쉽지 않은 문제가 있다. 따라서, 이러한 문제를 해결하고자, 접착 테이프를 사용해서 반도체 칩들을 서로 접착해서 다수 적층하고 있다. In particular, in the case of stacking a plurality of semiconductor chips, in addition to the above-described problems, it is difficult to stack a plurality of semiconductor chips having the same or similar size due to the spreadability of the liquid adhesive. Therefore, to solve this problem, a plurality of semiconductor chips are bonded to each other using an adhesive tape and stacked.

전술한 경우, 접착 테이프는 롤러에 권취된 상태에서 풀리면서 커터로 연속되게 이송되고, 커터에 의해 일정 길이로 절단된 후, 픽업 기구에 의해 픽업된다. 이후, 픽업된 접착 테이프는, 반도체 칩들을 적층하여 접착시키기 위한 칩 접착장치로 공급된다. In the above-described case, the adhesive tape is continuously conveyed to the cutter while being unwound in the state of being wound on the roller, cut to a certain length by the cutter, and then picked up by the pickup mechanism. Thereafter, the picked up adhesive tape is supplied to a chip bonding apparatus for laminating and bonding semiconductor chips.

그런데, 종래에는 접착 테이프가 롤러에 권취된 상태에서 롤러의 회전에 의해 자유롭게 풀려져 이송되므로, 이송 길이의 제어가 용이하지 않다. 따라서, 커터에 의해 절단된 접착 테이프의 길이가 일정하지 않을 수 있다. By the way, since the adhesive tape is unwound freely and conveyed by the rotation of a roller in the state wound up by the roller, control of a conveyance length is not easy. Therefore, the length of the adhesive tape cut by the cutter may not be constant.

또한, 접착 테이프는 픽업 기구에 의해 단순히 눌러진 상태에서, 하강하는 커터에 의해 절단되므로, 절단 과정에서 접착 테이프의 위치가 틀어질 수 있다. 그 결과, 절단된 접착 테이프의 정렬 불량이 발생할 수 있다. In addition, since the adhesive tape is cut by the falling cutter while being simply pressed by the pickup mechanism, the position of the adhesive tape may be displaced during the cutting process. As a result, misalignment of the cut adhesive tape may occur.

만일, 접착 테이프가 정렬 불량인 상태로 칩 접착장치로 공급된다면, 반도체 칩의 적층 불량이 발생할 수 있다. 따라서, 칩 접착장치로 공급하기에 앞서, 절단된 접착 테이프의 정렬을 위한 정렬 기구가 별도로 추가되어야 하는 문제가 있을 수 있다. If the adhesive tape is supplied to the chip bonding apparatus in a misalignment state, the stacking failure of the semiconductor chip may occur. Therefore, there may be a problem that an alignment mechanism for aligning the cut adhesive tape must be added separately before feeding to the chip bonding device.

본 고안의 과제는 접착 테이프의 절단시 일정한 길이로 정확히 절단할 수 있고 정렬 불량 없이 절단할 수 있는 접착 테이프 커팅장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide an adhesive tape cutting device that can be accurately cut to a certain length when cutting the adhesive tape and can be cut without misalignment.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 고안에 따른 접착 테이프 커팅장치는, 베이스 프레임; 접착 테이프를 연속되게 공급하는 공급부; 상기 베이스 프레임 상에 설치되고, 상기 공급부에 의해 공급되는 접착 테이프를 픽업하여 설정 길이만큼씩 절단 영역으로 이송시키는 이송부; 상기 이송부와 상기 절단 영역의 경계 부위에 대응되게 배치된 커터; 및 상기 이송부에 대해 승강 가능하게 되고, 상기 절단 영역으로 이송된 접착 테이프를 흡착해서 고정시킨 상태로 상승하여 상기 커터로 하여금 접착 테이프를 설정 길이로 절단시키는 승강부;를 구비한다. Adhesive tape cutting apparatus according to the present invention for achieving the above object, the base frame; A supply unit for continuously supplying an adhesive tape; A transfer unit installed on the base frame and configured to pick up the adhesive tape supplied by the supply unit and transfer the adhesive tape to the cutting area by a predetermined length; A cutter disposed corresponding to a boundary between the transfer part and the cutting area; And an elevating portion capable of elevating with respect to the conveying portion, lifting the adhesive tape conveyed to the cutting region in a state of being absorbed and fixed, and causing the cutter to cut the adhesive tape to a predetermined length.

본 고안에 따르면, 종래에 접착 테이프가 권취된 상태에서 단순히 풀려져 이송되는 것과 비교하여, 접착 테이프의 이송 길이가 정확히 제어될 수 있으므로, 절단된 접착 테이프의 길이가 일정하게 될 수 있다. According to the present invention, since the conveying length of the adhesive tape can be precisely controlled as compared with simply being unwound and conveyed in the state where the adhesive tape is conventionally wound, the length of the cut adhesive tape can be made constant.

본 고안에 따르면, 종래에 접착 테이프가 픽업 기구에 의해 단순히 눌러진 상태에서, 하강하는 커터에 의해 절단되는 것과 비교하여, 절단 과정에서 접착 테이프의 위치가 틀어지지 않으므로, 정렬 불량이 방지될 수 있다. According to the present invention, in the state where the adhesive tape is conventionally simply pressed by the pick-up mechanism, the position of the adhesive tape is not misaligned during the cutting process, as compared with being cut by the falling cutter, so that misalignment can be prevented. .

그리고, 접착 테이프가 절단된 상태 그대로 픽업 기구로 전달될 수 있으므 로, 반도체 칩들을 적층하여 접착시키는 과정에서 적층 불량이 방지될 수 있다. 아울러, 칩 접착장치로 공급하기에 앞서, 절단된 접착 테이프의 정렬을 위한 정렬 기구가 별도로 추가될 필요가 없게 된다. In addition, since the adhesive tape may be transferred to the pickup mechanism as it is cut, the stacking failure may be prevented in the process of laminating and bonding the semiconductor chips. In addition, the alignment mechanism for aligning the cut adhesive tape does not need to be added separately before feeding to the chip bonding apparatus.

본 고안에 따르면, 접착 테이프가 이송될 때 일정한 장력이 유지될 수 있으므로, 접착 테이프가 설정 거리만큼 정확히 이송될 수 있다. 그리고, 공급되는 접착 테이프의 폭이 달라지더라도, 접착 테이프의 변경된 폭에 맞게 접착 테이프가 안정되게 안내될 수 있다. According to the present invention, since the constant tension can be maintained when the adhesive tape is conveyed, the adhesive tape can be accurately conveyed by the set distance. And even if the width of the adhesive tape supplied varies, the adhesive tape can be stably guided to the changed width of the adhesive tape.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 고안을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail the present invention according to a preferred embodiment.

도 1은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 접착 테이프 커팅장치를 전방에서 바라본 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 접착 테이프 커팅장치를 후방에서 바라본 사시도이다. 1 is a perspective view of the adhesive tape cutting device according to an embodiment of the present invention from the front, Figure 2 is a perspective view of the adhesive tape cutting device shown in FIG.

도 1 및 도 2을 참조하면, 접착 테이프 커팅장치(100)는 베이스 프레임(110)과, 공급부(120)와, 이송부(130)와, 커터(140), 및 승강부(150)를 포함하여 구성된다. 1 and 2, the adhesive tape cutting apparatus 100 includes a base frame 110, a supply unit 120, a transfer unit 130, a cutter 140, and a lifting unit 150. It is composed.

베이스 프레임(110)은 공급부(120)와, 이송부(130)와, 커터(140), 및 승강부(150) 등이 장착되어 지지될 수 있게 한다. 공급부(120)는 접착 테이프를 이송부(130)로 공급하기 위한 것으로, 접착 테이프를 연속되게 공급한다. The base frame 110 allows the supply unit 120, the transfer unit 130, the cutter 140, and the lift unit 150 to be mounted and supported. The supply unit 120 supplies the adhesive tape to the transfer unit 130 and continuously supplies the adhesive tape.

이송부(130)는 공급부(120)에 의해 공급되는 접착 테이프를 픽업하여 설정 길이만큼씩 절단 영역으로 이송시키기 위한 것으로, 베이스 프레임(110) 상에 설치되어 지지된다. 절단 영역은 설정 길이로 접착 테이프의 절단이 이루어지는 영역으로서, 승강부(150)의 상부 영역에 해당한다. The transfer unit 130 picks up the adhesive tape supplied by the supply unit 120 and transfers the adhesive tape to the cutting area by a predetermined length. The transfer unit 130 is installed and supported on the base frame 110. The cutting region is a region where the adhesive tape is cut at a predetermined length, and corresponds to the upper region of the lifting unit 150.

상기 이송부(130)에 의해 접착 테이프가 설정 길이만큼씩 이송될 수 있으므로, 종래에 접착 테이프가 권취된 상태에서 단순히 풀려져 이송되는 것과 비교하여, 접착 테이프의 이송 길이가 정확히 제어될 수 있다. 이에 따라, 추후 절단 과정에서 절단된 접착 테이프의 길이가 일정하게 될 수 있으며, 일정한 길이를 갖는 접착 테이프가 칩 접착장치로 공급될 수 있다. Since the adhesive tape may be transported by the set length by the transfer unit 130, the conveying length of the adhesive tape may be accurately controlled as compared with simply being unwound and conveyed in the state where the adhesive tape is conventionally wound. Accordingly, the length of the adhesive tape cut in a later cutting process may be constant, and the adhesive tape having a constant length may be supplied to the chip bonding apparatus.

커터(140)는 절단 영역으로 이송된 접착 테이프를 절단하기 위한 것으로, 이송부(130)와 절단 영역의 경계 부위에 대응되게 배치된다. 상기 커터(140)는 커터 날이 접착 테이프의 이송 방향을 기준으로 절단 영역의 후단에 위치할 수 있다. The cutter 140 is for cutting the adhesive tape transferred to the cutting region, and is disposed to correspond to the boundary between the transfer unit 130 and the cutting region. The cutter 140 may be located at the rear end of the cutting area of the cutter blade based on the conveying direction of the adhesive tape.

승강부(150)는 이송부(130)에 대해 승강 가능하게 동작한다. 그리고, 승강부(150)는 절단 영역으로 이송된 접착 테이프를 흡착해서 고정시킨 상태로 상승하여 커터(140)로 하여금 접착 테이프를 설정 길이로 절단시킨다. 즉, 승강부(150)는 절단 영역으로 접착 테이프가 이송되면, 이송된 접착 테이프를 흡착 고정한 상태로 상승시키면서 절단 영역의 후단에 위치한 커터(140)로 하여금 접착 테이프가 절단될 수 있게 한다. The lifting unit 150 operates to move up and down with respect to the transfer unit 130. Then, the lifting unit 150 ascends in a state in which the adhesive tape transferred to the cutting region is absorbed and fixed, thereby causing the cutter 140 to cut the adhesive tape to a predetermined length. That is, when the adhesive tape is transferred to the cutting region, the lifting unit 150 allows the cutter 140 positioned at the rear end of the cutting region to be cut while raising the transferred adhesive tape in a fixed state.

상기 승강부(150)에 접착 테이프가 흡착 고정된 상태로 절단되므로, 접착 테이프가 픽업 기구에 의해 단순히 눌러진 상태에서 하강하는 커터에 의해 절단되는 종래의 기술과 비교하여, 절단 과정에서 접착 테이프의 위치가 틀어짐에 따라 발생 하는 정렬 불량이 방지될 수 있다. Since the adhesive tape is cut in the state in which the lifting tape 150 is fixed by adsorption, the adhesive tape is cut by the cutter which is lowered in the state of being simply pressed by the pick-up mechanism. Misalignment occurring as the position is shifted can be prevented.

그리고, 접착 테이프가 절단된 상태 그대로 픽업 기구(10, 도 9a 참조)로 전달될 수 있으므로, 칩 접착장치가 반도체 칩들을 적층하여 접착시키는 과정에서, 반도체 칩들 간의 접착력이 약하게 되거나, 접착 테이프가 반도체 칩들 사이로 일부 빠져 나오는 외관 불량 등이 방지될 수 있다. 또한, 칩 접착장치로 공급하기에 앞서, 절단된 접착 테이프의 정렬을 위한 정렬 기구가 별도로 추가되지 않아도 되는 이점이 있을 수 있다. In addition, since the adhesive tape may be transferred to the pickup mechanism 10 (see FIG. 9A) as it is cut, in the process of laminating and bonding the semiconductor chips, the adhesive force between the semiconductor chips becomes weak, or the adhesive tape is a semiconductor. Appearance defects and the like which partially escape between the chips can be prevented. In addition, there may be an advantage that an alignment mechanism for aligning the cut adhesive tape does not need to be added separately before feeding to the chip bonding device.

한편, 상기 이송부(130)는, 공급부(120)로부터 공급된 접착 테이프의 이송시 접착 테이프를 지지하는 이송 지지대(131)를 구비할 수 있다. 그리고, 도 3을 함께 참조하면, 이송 지지대(131)는 이송측 흡착부(132)를 구비할 수 있다. 이송측 흡착부(132)는 이송된 접착 테이프를 진공 흡착하여 고정하기 위한 것이다. Meanwhile, the transfer unit 130 may include a transfer support 131 that supports the adhesive tape when the adhesive tape is supplied from the supply unit 120. 3, the transport support 131 may include a transport side suction unit 132. The conveying side adsorption part 132 is for fixing the conveyed adhesive tape by vacuum adsorption.

접착 테이프가 이송되는 동안에는 이송측 흡착부(132)에 진공압이 가해지지 않다가, 절단 영역으로 접착 테이프가 이송된 직후부터 절단되기까지 이송측 흡착부(132)에 진공압이 가해질 수 있다. 이에 따라, 접착 테이프가 절단되는 과정에서 절단될 부위의 양쪽에서 고정될 수 있으므로, 접착 테이프의 절단시 위치가 틀어지는 것을 더욱 방지할 수 있게 된다. 이송측 흡착부(132)는 접착 테이프의 이송 종료 위치에 대응되게 배치됨이 바람직하다. 이는 접착 테이프의 이송이 종료되자마자 이송측 흡착부(132)에 의해 흡착되어 고정될 수 있도록 하기 위함이다.While the adhesive tape is being conveyed, no vacuum pressure is applied to the conveying side adsorption part 132, but a vacuum pressure may be applied to the conveying side adsorption part 132 until the cutting is performed immediately after the adhesive tape is transferred to the cutting area. Accordingly, since the adhesive tape can be fixed at both sides of the portion to be cut in the process of cutting, the position of the adhesive tape can be prevented from being misaligned. The transfer side suction unit 132 is preferably disposed corresponding to the transfer end position of the adhesive tape. This is to allow the adhesive tape to be adsorbed and fixed by the transfer side adsorption part 132 as soon as the transfer of the adhesive tape is completed.

또한, 상기 이송부(130)는 접착 테이프를 픽업하기 위한 테이프 픽커(1300) 를 구비할 수 있다. 테이프 픽커(1300)는 픽커 헤드(1310)와, 픽업 승강 구동부(1320)와, 승강 가이드(1330)와, 픽업 수평왕복 구동부(1340), 및 수평왕복 가이드(1350)를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the transfer unit 130 may include a tape picker 1300 for picking up the adhesive tape. The tape picker 1300 may include a picker head 1310, a pickup lift driver 1320, a lift guide 1330, a pickup horizontal reciprocating drive 1340, and a horizontal reciprocating guide 1350. .

픽커 헤드(1310)는, 접착 테이프를 진공 흡착하는 픽업용 흡착부(1311)를 구비할 수 있다. 접착 테이프가 이송되는 동안 픽업용 흡착부(1311)에 진공압이 가해져 접착 테이프가 픽커 헤드(1310)에 진공 흡착된 채로 이송될 수 있다. 그리고, 접착 테이프의 이송이 종료되면, 픽업용 흡착부(1311)에 가해진 진공압이 제거되어 접착 테이프가 픽커 헤드(1310)로부터 분리될 수 있다. The picker head 1310 may be provided with the pick-up adsorption part 1311 which vacuum-adsorbs an adhesive tape. During the transfer of the adhesive tape, a vacuum pressure is applied to the pick-up suction unit 1311 so that the adhesive tape may be transferred while being vacuum-adsorbed to the picker head 1310. When the transfer of the adhesive tape is completed, the vacuum pressure applied to the pickup adsorption unit 1311 may be removed, and the adhesive tape may be separated from the picker head 1310.

픽업 승강 구동부(1320)는 픽커 헤드(1310)를 승강시키기 위한 것이다. 픽업 승강 구동부(1320)는 접착 테이프가 이송되는 동안 픽커 헤드(1310)를 상승시켜 픽커 헤드(1310)가 접착 테이프를 흡착한 상태로 원활하게 이송될 수 있게 한다. 픽업 승강 구동부(1320)는 접착 테이프의 이송이 종료된 직후 픽커 헤드(1310)를 하강시켜 접착 테이프가 안착될 수 있게 한다. The pickup lift driver 1320 is for lifting the picker head 1310. The pickup lift driver 1320 lifts the picker head 1310 while the adhesive tape is being transferred so that the picker head 1310 can be smoothly transferred while the adhesive tape is adsorbed. The pickup lift driver 1320 lowers the picker head 1310 immediately after the transfer of the adhesive tape is completed so that the adhesive tape can be seated.

그리고, 픽업 승강 구동부(1320)는 접착 테이프가 안착된 후 픽커 헤드(1310)를 상승시켜 접착 테이프로부터 이격된 상태로 접착 테이프의 이송 시작 위치로 원활히 복귀해서 대기할 수 있게 한다. The pick-up lifting driver 1320 may raise the picker head 1310 after the adhesive tape is seated to smoothly return to the transfer start position of the adhesive tape and wait in a state spaced apart from the adhesive tape.

승강 가이드(1330)는 픽업 헤드(1310)의 승강을 안내한다. 승강 가이드(1330)는 픽업 헤드(1310) 또는 픽업 헤드(1310)를 지지하는 헤드 지지부(1312)에 형성된 홈에 끼워져 픽업 헤드(1310)의 승강을 안내할 수 있다. The elevating guide 1330 guides the elevating of the pickup head 1310. The lifting guide 1330 may be inserted into a groove formed in the pickup head 1310 or the head support 1312 supporting the pickup head 1310 to guide the lifting of the pickup head 1310.

픽업 수평왕복 구동부(1340)는 픽커 헤드(1310)를 접착 테이프의 이송 방향 전후로 수평왕복시키기 위한 것이다. 픽업 수평왕복 구동부(1340)는 픽커 헤드(1310)를 접착 테이프의 설정 길이만큼 수평 이동시킨 후, 접착 테이프의 이송 시작 위치로 복귀하여 다음 접착 테이프의 이송을 위해 대기할 수 있게 한다. The pickup horizontal reciprocating drive unit 1340 is for horizontally reciprocating the picker head 1310 in the transfer direction of the adhesive tape. The pickup horizontal reciprocating drive unit 1340 horizontally moves the picker head 1310 by the set length of the adhesive tape, and then returns to the transfer start position of the adhesive tape to wait for the next transfer of the adhesive tape.

수평왕복 가이드(1350)는 픽커 헤드(1310)의 수평왕복을 안내한다. 수평왕복 가이드(1350)는 베이스 프레임(110)에 형성된 레일에 끼워지고 승강 가이드(1330)와 연결되어 픽업 헤드(1310)의 수평왕복을 안내할 수 있다. The horizontal reciprocating guide 1350 guides the horizontal reciprocation of the picker head 1310. The horizontal reciprocating guide 1350 may be fitted to a rail formed in the base frame 110 and connected to the lifting guide 1330 to guide the horizontal reciprocation of the pickup head 1310.

한편, 픽커 헤드(1310)는 헤드 지지부(1312)에 나사 등에 의해 착,탈 가능하게 설치될 수 있다. 이는 접착 테이프의 폭이 달라지는 경우, 이에 맞는 픽커 헤드(1310)의 교체가 용이하도록 하기 위함이다. On the other hand, the picker head 1310 may be detachably installed to the head support 1312 by a screw or the like. This is to facilitate the replacement of the picker head 1310 in accordance with the change in the width of the adhesive tape.

상기 픽업 승강 구동부(1320)는 일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 도 4를 참조하면, 픽업 승강 구동부(1320)는 제1 회전 모터(1321)와, 제1 편심 구동캠(1322)과, 제1 종동캠(1323), 및 제1 탄성 부재(1324)를 구비한다. The pickup lift driver 1320 may be configured as shown in FIG. 4, for example. Referring to FIG. 4, the pickup lift driver 1320 includes a first rotary motor 1321, a first eccentric drive cam 1322, a first driven cam 1323, and a first elastic member 1324. do.

제1 회전 모터(1321)는 수평왕복 가이드(1350)에 지지된다. 이에 따라, 제1 회전 모터(1321)는 픽커 헤드(1310)가 수평왕복 이동하더라도 픽커 헤드(1310)와 함께 수평왕복 이동할 수 있다. 제1 회전 모터(1321)는 정,역 회전 가능하게 구성될 수 있다. 제1 편심 구동캠(1322)은 제1 회전 모터(1321)의 회전축에 결합한다. 제1 종동캠(1323)은 제1 편심 구동캠(1322)의 하측에서 제1 편심 구동캠(1322)과 맞닿고 픽업 헤드(1310)에 회전 가능하게 설치됨으로써, 제1 편심 구동캠(1322)의 회전시 함께 회전한다. The first rotary motor 1321 is supported by the horizontal reciprocating guide 1350. Accordingly, the first rotary motor 1321 may move horizontally reciprocating with the picker head 1310 even when the picker head 1310 moves horizontally. The first rotary motor 1321 may be configured to be forward and reverse rotation. The first eccentric drive cam 1322 is coupled to the rotation axis of the first rotary motor 1321. The first driven cam 1323 contacts the first eccentric drive cam 1322 on the lower side of the first eccentric drive cam 1322 and is rotatably installed in the pickup head 1310, thereby providing a first eccentric drive cam 1322. Rotate together during the rotation.

제1 탄성 부재(1324)는 픽업 헤드(1310)의 하강 방향과 반대되는 방향으로 픽업 헤드(1310)에 탄성력을 가한다. 제1 탄성 부재(1324)는 복수 개의 인장 코일 스프링으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 인장 코일 스프링들은 수직으로 각각 놓이고, 일단이 픽업 헤드(1310)에 고정되며, 타단이 제1 회전 모터(1321)를 지지하는 브래킷에 고정될 수 있다. The first elastic member 1324 applies an elastic force to the pickup head 1310 in a direction opposite to the downward direction of the pickup head 1310. The first elastic member 1324 may be formed of a plurality of tension coil springs. In this case, the tension coil springs are placed vertically, one end is fixed to the pickup head 1310, the other end may be fixed to the bracket for supporting the first rotary motor 1321.

픽업 승강 구동부(1320)가 전술한 구성을 가짐에 따라, 제1 편심 구동캠(1322)이 제1 종동캠(1323)을 아래로 밀게 되면, 제1 종동캠(1323)과 함께 픽업 헤드(1310)가 하강할 수 있게 된다. 그리고, 제1 편심 구동캠(1322)이 제1 종동캠(1323)을 아래로 민 상태로부터 벗어나게 하면, 제1 탄성 부재(1324)의 탄성력에 의해 픽업 헤드(1310)가 상승할 수 있게 된다. As the pickup elevating driving unit 1320 has the above-described configuration, when the first eccentric driving cam 1322 pushes the first driven cam 1323 down, the pickup head 1310 together with the first driven cam 1323. ) Can descend. When the first eccentric driving cam 1322 is moved out of the state in which the first driven cam 1323 is pushed down, the pickup head 1310 may be raised by the elastic force of the first elastic member 1324.

픽업 헤드(1310)가 제1 탄성 부재(1324)에 의해 설정 높이 이상으로 상승하지 않도록, 픽업 헤드(1310)의 상승 위치를 제한하기 위한 스토퍼(1325)가 구비될 수 있다. 그리고, 픽업 승강 구동부(1320)는 픽업 헤드(1310)의 승강 위치를 감지하여 제어할 수 있게 하는 위치감지수단을 구비할 수 있다. A stopper 1325 may be provided to limit the lifted position of the pickup head 1310 so that the pickup head 1310 does not rise above the set height by the first elastic member 1324. In addition, the pickup lift driver 1320 may include a position detecting means for detecting and controlling a lifting position of the pickup head 1310.

상기 픽업 수평왕복 구동부(1340)는 일 예로, 도 5에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 도 5를 참조하면, 픽업 수평왕복 구동부(1340)는 제2 회전 모터(1341)와, 제2 편심 구동캠(1342)과, 제2 종동캠(1343), 및 제2 탄성 부재(1344)를 구비한다. The pickup horizontal reciprocating drive unit 1340 may be configured as shown in FIG. 5, for example. Referring to FIG. 5, the pickup horizontal reciprocating drive unit 1340 may include a second rotary motor 1341, a second eccentric drive cam 1342, a second driven cam 1343, and a second elastic member 1344. Equipped.

제2 회전 모터(1341)는 베이스 프레임(110)에 지지되고, 회전축이 접착 테이프의 폭 방향으로 위치하도록 설치된다. 제2 회전 모터(1341)는 정,역 회전 가능하게 구성될 수 있다. 제2 편심 구동캠(1342)은 제2 회전 모터(1341)의 회전축에 결합한다. 제2 종동캠(1343)은 접착 테이프의 이송 방향을 기준으로 제2 편심 구동캠(1342)의 앞쪽에 배치된다. 그리고, 제2 종동캠(1343)은 제2 편심 구동캠(1342)과 맞닿고 수평왕복 가이드(1350)에 회전 가능하게 설치됨으로써, 제2 편심 구동캠(1342)의 회전시 함께 회전한다. The second rotary motor 1341 is supported by the base frame 110 and is installed such that the rotary shaft is positioned in the width direction of the adhesive tape. The second rotary motor 1341 may be configured to be forward and reverse rotation. The second eccentric drive cam 1342 is coupled to the rotation axis of the second rotary motor 1341. The second driven cam 1343 is disposed in front of the second eccentric drive cam 1342 based on the conveying direction of the adhesive tape. In addition, the second driven cam 1343 contacts the second eccentric drive cam 1342 and is rotatably installed in the horizontal reciprocating guide 1350, thereby rotating together with the rotation of the second eccentric drive cam 1342.

제2 탄성 부재(1344)는 접착 테이프의 이송 방향과 반대되는 방향으로 수평왕복 가이드(1350)에 탄성력을 가한다. 제2 탄성 부재(1344)는 복수 개의 인장 코일 스프링으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 인장 코일 스프링들은 수평으로 각각 놓이고, 일단이 픽업 헤드(1310)에 고정되며, 타단이 베이스 프레임(110)에 고정될 수 있다. The second elastic member 1344 applies an elastic force to the horizontal reciprocating guide 1350 in a direction opposite to the conveying direction of the adhesive tape. The second elastic member 1344 may be formed of a plurality of tension coil springs. In this case, the tension coil springs are laid horizontally, one end is fixed to the pickup head 1310, the other end may be fixed to the base frame 110.

픽업 수평왕복 구동부(1340)가 전술한 구성을 가짐에 따라, 제2 편심 구동캠(1342)이 제2 종동캠(1343)을 앞으로 밀게 되면, 제2 종동캠(1343)과 함께 픽업 헤드(1310)가 전진할 수 있게 된다. 그리고, 제2 편심 구동캠(1342)이 제2 종동캠(1343)을 앞으로 민 상태로부터 벗어나게 하면, 제2 탄성 부재(1344)의 탄성력에 의해 픽업 헤드(1310)가 후진할 수 있게 된다. As the pickup horizontal reciprocating drive unit 1340 has the above-described configuration, when the second eccentric drive cam 1342 pushes the second driven cam 1343 forward, the pickup head 1310 together with the second driven cam 1343. ) Can move forward. When the second eccentric drive cam 1342 moves the second driven cam 1343 forward, the pickup head 1310 may be retracted by the elastic force of the second elastic member 1344.

픽업 헤드(1310)가 제2 탄성 부재(1344)에 의해 설정 거리 이상으로 후진하지 않도록, 픽업 헤드(1310)의 후진 위치를 제한하기 위한 스토퍼(1345)가 구비될 수 있다. 그리고, 픽업 수평왕복 구동부(1340)는 픽업 헤드(1310)의 수평왕복 위치를 감지하여 제어할 수 있게 하는 위치감지수단을 구비할 수 있다. A stopper 1345 may be provided to limit the backward position of the pickup head 1310 so that the pickup head 1310 does not backward by the second elastic member 1344 or more. In addition, the pickup horizontal reciprocating drive unit 1340 may be provided with a position detecting means for detecting and controlling the horizontal reciprocating position of the pickup head 1310.

한편, 상기 승강부(150)는 일 예로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 구성 될 수 있다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 승강부(150)는 승강 블록(151)과, 제3 회전 모터(153)와, 제3 편심 구동캠(154)과, 제3 종동캠(155), 및 제3 탄성 부재(156)를 구비한다. On the other hand, the lifting unit 150 may be configured as shown in Figure 6 and 7, for example. 6 and 7, the lifting unit 150 includes a lifting block 151, a third rotary motor 153, a third eccentric drive cam 154, a third driven cam 155, and The third elastic member 156 is provided.

승강 블록(151)은 베이스 프레임(110)에 승강 가능하게 지지된다. 그리고, 승강 블록(151)은 절단 영역인 상부 영역으로 이송된 접착 테이프를 진공 흡착하는 승강측 흡착부(152, 도 3 참조)를 구비한다. 승강 블록(151) 상에 접착 테이프가 이송되면, 승강측 흡착부(152)에 진공압이 가해진다. 그리고, 이송된 접착 테이프가 절단되고 절단 후 픽업 기구(20)에 의해 진공 흡착될 때까지 승강측 흡착부(152)에 가해진 진공압이 유지될 수 있다. 이에 따라, 접착 테이프가 위치 틀어짐 없이 절단된 상태 그대로 픽업 기구(20)로 전달될 수 있다. The lifting block 151 is supported by the base frame 110 so as to be able to lift and lower. And the lifting block 151 is provided with the lifting side adsorption | suction part 152 (refer FIG. 3) which vacuum-adsorbs the adhesive tape conveyed to the upper area | region which is a cutting | disconnection area. When the adhesive tape is transferred on the lifting block 151, a vacuum pressure is applied to the lifting side suction unit 152. Then, the vacuum pressure applied to the lift side suction unit 152 can be maintained until the transferred adhesive tape is cut and vacuum-adsorbed by the pick-up mechanism 20 after cutting. Accordingly, the adhesive tape can be delivered to the pickup mechanism 20 as it is, without being misaligned.

제3 회전 모터(153)는 베이스 프레임(110)에 지지된다. 제3 회전 모터(153)는 정,역 회전 가능하게 구성될 수 있다. 제3 편심 구동캠(154)은 제3 회전 모터(153)의 회전축에 결합한다. 제3 종동 캠(155)은 제3 편심 구동캠(154)의 상측에서 제3 편심 구동캠(154)과 맞닿고 승강 블록(151)에 회전 가능하게 설치됨으로써, 제3 편심 구동캠(154)의 회전시 함께 회전한다. The third rotary motor 153 is supported by the base frame 110. The third rotary motor 153 may be configured to be forward and reverse rotation. The third eccentric drive cam 154 is coupled to the rotation axis of the third rotary motor 153. The third driven cam 155 abuts against the third eccentric drive cam 154 on the upper side of the third eccentric drive cam 154 and is rotatably installed in the lifting block 151, whereby the third eccentric drive cam 154 is provided. Rotate together during the rotation.

제3 탄성 부재(156)는 승강 블록(151)의 상승 방향과 반대되는 방향으로 승강 블록(151)에 탄성력을 가한다. 제3 탄성 부재(156)는 복수 개의 인장 코일 스프링으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 인장 코일 스프링들은 수직으로 각각 놓이고, 일단이 승강 블록(151)에 고정되며, 타단이 베이스 프레임(110)에 고정될 수 있다. The third elastic member 156 applies an elastic force to the lifting block 151 in a direction opposite to the rising direction of the lifting block 151. The third elastic member 156 may be formed of a plurality of tension coil springs. In this case, the tension coil springs are placed vertically, one end is fixed to the lifting block 151, the other end may be fixed to the base frame 110.

승강부(150)가 전술한 구성을 가짐에 따라, 제3 편심 구동캠(154)이 제3 종동캠(155)을 위로 밀게 되면, 제3 종동캠(155)과 함께 승강 블록(151)이 상승할 수 있게 된다. 그리고, 제3 편심 구동캠(154)이 제3 종동캠(155)을 위로 민 상태로부터 벗어나게 하면, 제3 탄성 부재(156)의 탄성력에 의해 승강 볼록(151)이 하강할 수 있게 된다. As the lifting unit 150 has the above-described configuration, when the third eccentric driving cam 154 pushes the third driven cam 155 upward, the lifting block 151 together with the third driven cam 155 is provided. You can ascend. Then, when the third eccentric drive cam 154 deviates from the state in which the third driven cam 155 is pushed upward, the lifting convex 151 may be lowered by the elastic force of the third elastic member 156.

승강 블록(151)이 제3 탄성 부재(156)에 의해 설정 높이 이하로 하강하지 않도록, 승강 블록(151)의 하강 위치를 제한하기 위한 스토퍼(157)가 구비될 수 있다. 그리고, 승강부(150)는 승강 블록(151)의 승강 위치를 감지하여 제어할 수 있게 하는 위치감지수단을 구비할 수 있다. A stopper 157 may be provided to limit the lowering position of the elevating block 151 so that the elevating block 151 does not descend by the third elastic member 156 below the set height. In addition, the lifting unit 150 may be provided with a position detecting means for detecting and controlling the lifting position of the lifting block 151.

한편, 도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 상기 커터(140)는 커터 날이 아래를 향하게 이송 지지대(131)에 설치되어, 승강부(150)의 상승시 접착 테이프가 절단될 수 있다. 그리고, 커터(140)는 이송 지지대(131)와의 사이로 접착 테이프가 통과하도록 이송 지지대(131)에 설치될 수 있다. 여기서, 커터(140)와 이송 지지대(131) 사이의 틈새가 접착 테이프를 통과시킬 수 있는 범주에서 최대한 작으면, 접착 테이프가 커터(140)에 의해 절단되는 과정에서 접착 테이프를 지지하는 효과가 높아질 수 있다. Meanwhile, referring again to FIGS. 1 and 2, the cutter 140 may be installed on the transfer support 131 with the cutter blade facing downward, so that the adhesive tape may be cut when the lifting unit 150 is raised. In addition, the cutter 140 may be installed on the transfer support 131 so that the adhesive tape passes between the cutter 140 and the transfer support 131. Here, if the gap between the cutter 140 and the transfer support 131 is as small as possible in the range that can pass the adhesive tape, the effect of supporting the adhesive tape in the process of cutting the adhesive tape by the cutter 140 will be increased. Can be.

그리고, 상기 공급부(120)는 공급 롤러(121)와, 회전 지지대(122), 및 토크 조절부(123)를 구비할 수 있다. 공급 롤러(121)는 접착 테이프가 권취되는 테이프 릴(20)이 장착될 수 있게 한다. 회전 지지대(122)는 공급 롤러(121)의 회전을 지 지하기 위한 것으로, 베이스 프레임(110)에 고정될 수 있다. The supply unit 120 may include a supply roller 121, a rotation support 122, and a torque adjusting unit 123. The feed roller 121 allows the tape reel 20 on which the adhesive tape is wound to be mounted. Rotating support 122 is for supporting the rotation of the supply roller 121, it may be fixed to the base frame (110).

토크 조절부(123)는 공급 롤러(121)의 토크를 조절하기 위한 것이다. 즉, 토크 조절부(123)는 테이프 릴(20)로부터 풀려 나오는 접착 테이프가 이송부(130)에 의해 이송될 때 일정한 장력을 유지하게 함으로써, 접착 테이프가 설정 거리만큼 정확히 이송될 수 있게 한다. 토크 조절부(123)는 다양하게 구성될 수 있는데, 일 예로 조절 나사와 스프링을 포함하여 구성되고, 공급 롤러(121)의 회전 부위에서 회전축과 축받이 간에 조임 정도를 조절할 수 있게 설치될 수 있다. The torque adjusting unit 123 is for adjusting the torque of the supply roller 121. That is, the torque adjusting unit 123 maintains a constant tension when the adhesive tape released from the tape reel 20 is transferred by the transfer unit 130, thereby enabling the adhesive tape to be accurately conveyed by a set distance. The torque adjusting unit 123 may be configured in various ways, for example, it may include an adjustment screw and a spring, and may be installed to adjust the tightening degree between the rotation shaft and the bearing at the rotational portion of the supply roller 121.

한편, 테이프 릴(20)에 접착 테이프(T)는 스페이서 테이프(S)와 함께 권취될 수 있다. 스페이서 테이프(S)는 양면에 점착성을 갖는 접착 테이프(T)가 권취된 상태에서 인접한 부위끼리 접착되는 것을 방지할 수 있게 한다. 테이프 릴(20)에 함께 권취되어 있는 접착 테이프(T)와 스페이서 테이프(S)가 풀리면서 공급될 때, 접착 테이프(T)와 스페이서 테이프(S)는 분리 롤(124)에 의해 분리될 수 있다. 스페이서 테이프(S)가 분리되는 쪽에는 배출부(미도시)가 구비되어, 분리된 스페이서 테이프(S)를 흡입하여 배출시킬 수 있다. 그리고, 스페이서 테이프(S)가 분리되면서 정전기가 발생할 수 있는데, 이를 방지하기 위해 제전부(미도시)가 구비될 수도 있다. Meanwhile, the adhesive tape T may be wound together with the spacer tape S on the tape reel 20. The spacer tape S can prevent the adjacent portions from adhering to each other in a state where the adhesive tape T having adhesiveness on both surfaces is wound. When the adhesive tape T and the spacer tape S wound together on the tape reel 20 are supplied while being released, the adhesive tape T and the spacer tape S can be separated by the separating roll 124. have. A discharge part (not shown) is provided at the side where the spacer tape S is separated, and the separated spacer tape S may be sucked out and discharged. In addition, static electricity may be generated while the spacer tape S is separated, and an antistatic part may be provided to prevent this.

한편, 상기 베이스 프레임(110)은 고정 프레임(101) 상에 접착 테이프의 폭 방향으로 이동 가능하게 될 수 있다. 이는 절단된 접착 테이프를 픽업하는 픽업 기구(10)의 위치에 맞추어 베이스 프레임(110)의 위치 변경이 가능하도록 하기 위해서이다. 즉, 절단 영역에서 절단되는 접착 테이프의 위치를 픽업 기구(10)의 위 치에 맞게 정확히 조절할 수 있도록 하기 위함이다. 베이스 프레임(110)은 고정 프레임(101) 상에 설치된 가이드 레일(102)의 안내를 받아서 접착 테이프의 폭 방향으로 슬라이드 이동할 수 있다. On the other hand, the base frame 110 may be movable in the width direction of the adhesive tape on the fixing frame 101. This is to allow the position of the base frame 110 to be changed in accordance with the position of the pickup mechanism 10 for picking up the cut adhesive tape. That is, to accurately adjust the position of the adhesive tape to be cut in the cutting area according to the position of the pickup mechanism (10). The base frame 110 may slide in the width direction of the adhesive tape by receiving the guide rails 102 installed on the fixing frame 101.

한편, 상기 이송부(130)는 테이프 가이드(133)를 구비할 수 있다. 테이프 가이드(133)는 이송 지지대(131) 상에 설치되어 접착 테이프의 이송을 안내하기 위한 것이다. 테이프 가이드(133)는 접착 테이프의 이송을 안정되게 안내하기 위해서, 적어도 픽업 헤드(1310)의 수평 왕복 구간의 길이에 상응하는 길이로 형성됨이 바람직하다. Meanwhile, the transfer unit 130 may include a tape guide 133. The tape guide 133 is installed on the transfer support 131 to guide the transfer of the adhesive tape. In order to stably guide the transfer of the adhesive tape, the tape guide 133 is preferably formed to have a length corresponding to at least the length of the horizontal reciprocating section of the pickup head 1310.

그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 테이프 가이드(133)는 이송될 접착 테이프(T)의 폭에 맞게 접착 테이프(T)와의 간격이 변경 가능하게 된 것이 바람직하다. 이는 공급부(120)로부터 공급되는 접착 테이프(T)의 폭이 달라지는 경우, 접착 테이프(T)의 변경된 폭에 맞게 테이프 가이드(133)를 접착 테이프(T)에 근접시켜 접착 테이프(T)의 이송을 안정되게 안내하기 위해서이다. 테이프 가이드(133)는 접착 테이프(T)의 폭 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지될 수 있다. 상기 테이프 가이드(133)의 이동은 마이크로미터(micrometer) 방식의 조절기에 의해 미세 제어됨이 바람직하다. As shown in FIG. 8, it is preferable that the tape guide 133 be able to change a distance from the adhesive tape T in accordance with the width of the adhesive tape T to be conveyed. When the width of the adhesive tape T supplied from the supply unit 120 is changed, the tape guide 133 is brought close to the adhesive tape T to change the width of the adhesive tape T to transfer the adhesive tape T. To guide stably. The tape guide 133 may be supported to slide in the width direction of the adhesive tape T. Movement of the tape guide 133 is preferably finely controlled by a micrometer regulator.

상기의 구성을 갖는 본 고안의 일 실시예에 따른 접착 테이프 커팅장치(100)의 작동 예에 대해, 도 9a 내지 도 9e를 참조하여 설명하면 다음과 같다. An operation example of the adhesive tape cutting device 100 according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described below with reference to FIGS. 9A to 9E.

먼저, 도 9a에 도시된 바와 같이, 픽커 헤드(1310)를 상승한 상태로 대기시킨다. 접착 테이프(T)를 공급부(120)로부터 이송 지지대(131)로 공급한다. 이때, 접착 테이프(T)를 커터(140)와 이송 지지대(131) 사이로 통과시키고, 접착 테이프(T)의 선단을 이송 지지대(131)의 선단에 일치하도록 위치시킨다. 이후, 도 9b에 도시된 바와 같이, 픽커 헤드(1310)의 픽업용 흡착부(1311)에 진공압을 발생시켜 접착 테이프(T)를 흡착시킨 다음, 접착 테이프(T)를 설정 길이만큼 승강 블록(151) 상으로 이송시키도록 픽커 헤드(1310)를 수평 이동시킨다. First, as shown in FIG. 9A, the picker head 1310 is held in an elevated state. The adhesive tape T is supplied from the supply unit 120 to the transport support 131. At this time, the adhesive tape T is passed between the cutter 140 and the transfer support 131, and the tip of the adhesive tape T is positioned to coincide with the tip of the transfer support 131. Thereafter, as illustrated in FIG. 9B, a vacuum pressure is generated on the pick-up adsorption unit 1311 of the picker head 1310 to adsorb the adhesive tape T, and then the lifting tape is lifted by a predetermined length. The picker head 1310 is horizontally moved to be transported onto 151.

이후, 도 9c에 도시된 바와 같이, 픽커 헤드(1310)를 하강시켜 접착 테이프(T)를 이송 지지대(131) 상에 안착시킨다. 이때, 이송측 흡착부(132)와 승강측 흡착부(152)에 진공압을 발생시켜 접착 테이프(T)를 고정시킨다. 이후, 9d에 도시된 바와 같이, 픽커 헤드(1310)의 픽업용 흡착부(1311)에 가해진 진공압을 해제시키고 픽커 헤드(1310)를 상승시킨 다음, 처음 대기 위치로 수평 이동시켜 대기시킨다. Thereafter, as shown in FIG. 9C, the picker head 1310 is lowered to seat the adhesive tape T on the transfer support 131. At this time, a vacuum pressure is generated in the transport side adsorption part 132 and the lifting side adsorption part 152 to fix the adhesive tape T. Thereafter, as shown in 9d, the vacuum pressure applied to the pick-up adsorption unit 1311 of the picker head 1310 is released, the picker head 1310 is raised, and then horizontally moved to the first standby position to stand by.

이후, 9e에 도시된 바와 같이, 승강 블록(151)을 상승시켜 접착 테이프(T)를 커터(140)에 의해 절단한다. 이어서, 절단된 테이프(T')를 픽업 기구(20)에 의해 픽업하여 칩 접착장치로 공급한다. 전술한 과정을 반복하게 되면, 칩 접착장치로 절단된 테이프(T')를 계속하여 공급할 수 있게 된다. Then, as shown in 9e, the lifting block 151 is raised to cut the adhesive tape T by the cutter 140. Then, the cut tape T 'is picked up by the pickup mechanism 20 and supplied to the chip bonding apparatus. When the above process is repeated, the tape T 'cut by the chip bonding apparatus can be continuously supplied.

본 고안은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라 서, 본 고안의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 접착 테이프 커팅장치를 전방에서 바라본 사시도. Figure 1 is a perspective view of the adhesive tape cutting apparatus according to an embodiment of the present invention from the front.

도 2는 도 1에 도시된 접착 테이프 커팅장치를 후방에서 바라본 사시도. Figure 2 is a perspective view of the adhesive tape cutting device shown in FIG.

도 3은 도 1에 있어서, 이송측 흡착부와 승강측 흡착부를 도시한 평면도. 3 is a plan view of the conveying side adsorption unit and the lifting side adsorption unit in FIG. 1;

도 4는 도 1에 있어서, 픽업 승강 구동부를 도시한 배면도. 4 is a rear view of the pickup lift drive in FIG. 1;

도 5는 도 1에 있어서, 픽업 수평왕복 구동부를 도시한 정면도. 5 is a front view of the pickup horizontal reciprocating drive unit in FIG.

도 6 및 도 7은 도 1에 있어서, 승강부를 동작 예를 설명하기 위한 정면도. 6 and 7 are front views for explaining an operation example of the lift unit in FIG.

도 8은 도 1에 있어서, 테이프 가이드의 동작 예를 설명하기 위한 평면도. 8 is a plan view for explaining an operation example of a tape guide in FIG.

도 9a 내지 도 9e는 도 1의 접착 테이프 커팅장치의 작동 예를 설명하기 위한 도면. 9A to 9E are views for explaining an operation example of the adhesive tape cutting device of FIG.

〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉<Brief description of the major symbols in the drawings>

110..베이스 프레임 120..공급부110. Base frame 120. Supply part

130..이송부 132..이송측 흡착부130. Transfer unit 132. Transfer side adsorption unit

133..테이프 가이드 140..커터133 tape guide 140 cutter

150..승강부 151..승강 블록150..Elevation Unit 151..Elevation Block

152..승강측 흡착부 1300..픽커152. Lift side adsorption unit 1300 Picker

1310..픽커 헤드 1320..픽업 승강 구동부1310 Picker head 1320 Pick-up lift drive

1340..픽업 수평왕복 구동부 T..접착 테이프1340. Pick-up horizontal reciprocating drive T. Adhesive tape

Claims (13)

베이스 프레임; Base frame; 접착 테이프를 연속되게 공급하는 공급부; A supply unit for continuously supplying an adhesive tape; 상기 베이스 프레임 상에 설치되고, 상기 공급부에 의해 공급되는 접착 테이프를 픽업하여 설정 길이만큼씩 절단 영역으로 이송시키는 이송부; A transfer unit installed on the base frame and configured to pick up the adhesive tape supplied by the supply unit and transfer the adhesive tape to the cutting area by a predetermined length; 상기 이송부와 상기 절단 영역의 경계 부위에 대응되게 배치된 커터; 및A cutter disposed corresponding to a boundary between the transfer part and the cutting area; And 상기 이송부에 대해 승강 가능하게 되고, 상기 절단 영역으로 이송된 접착 테이프를 흡착해서 고정시킨 상태로 상승하여 상기 커터로 하여금 접착 테이프를 설정 길이로 절단시키는 승강부; An elevating portion capable of elevating with respect to the conveying portion, the elevating portion for raising the state in which the adhesive tape conveyed to the cutting region is absorbed and fixed and causing the cutter to cut the adhesive tape to a predetermined length; 를 구비하는 접착 테이프 커팅장치. Adhesive tape cutting device having a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이송부는; The transfer unit; 상기 공급부로부터 공급된 접착 테이프의 이송시 접착 테이프를 지지하는 이송 지지대와, A transfer support for supporting the adhesive tape during the transfer of the adhesive tape supplied from the supply unit; 이송된 접착 테이프를 진공 흡착하여 고정하도록 상기 이송 지지대에 형성된 이송측 흡착부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 접착 테이프 커팅장치. And a conveying side adsorption portion formed on the conveying support to vacuum-adsorb and fix the conveyed adhesive tape. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 이송부는 접착 테이프를 픽업하기 위한 테이프 픽커를 구비하며; The conveying portion has a tape picker for picking up an adhesive tape; 상기 테이프 픽커는: The tape picker is: 접착 테이프를 진공 흡착하는 픽업용 흡착부를 구비하는 픽커 헤드와, A picker head having a pick-up suction part for vacuum suction of an adhesive tape; 상기 픽커 헤드를 승강시키는 픽업 승강 구동부와, A pickup lift driver for lifting the picker head up and down; 상기 픽업 헤드의 승강을 안내하는 승강 가이드와,A lifting guide for guiding the lifting of the pickup head; 상기 픽커 헤드를 접착 테이프의 이송 방향 전후로 수평왕복시키는 픽업 수평왕복 구동부, 및 Pick-up horizontal reciprocating drive unit for reciprocating the picker head horizontally back and forth in the transfer direction of the adhesive tape, and 상기 픽커 헤드의 수평왕복을 안내하고 상기 승강 가이드와 연결되는 수평왕복 가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 접착 테이프 커팅장치. Adhesive tape cutting device, characterized in that it comprises a horizontal reciprocating guide for guiding the horizontal reciprocation of the picker head and the lifting guide. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 픽업 승강 구동부는: The pickup lift drive unit: 상기 수평왕복 가이드에 지지되는 제1 회전 모터와, A first rotary motor supported by the horizontal reciprocating guide, 상기 제1 회전 모터의 회전축에 결합한 제1 편심 구동캠과; A first eccentric drive cam coupled to a rotating shaft of the first rotary motor; 상기 제1 편심 구동캠의 하측에서 상기 픽업 헤드에 회전 가능하게 설치되고 상기 제1 편심 구동캠의 회전시 함께 회전하는 제1 종동캠, 및A first driven cam rotatably installed at the pickup head at a lower side of the first eccentric drive cam, and rotating together with the rotation of the first eccentric drive cam; 상기 픽업 헤드의 하강 방향과 반대되는 방향으로 상기 픽업 헤드에 탄성력을 가하는 제1 탄성 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 접착 테이프 커팅장치. And a first elastic member for applying an elastic force to the pickup head in a direction opposite to the downward direction of the pickup head. 제3항 또는 제4항에 있어서, The method according to claim 3 or 4, 상기 픽업 수평왕복 구동부는: The pickup horizontal reciprocating drive unit: 상기 베이스 프레임에 지지되고 회전축이 접착 테이프의 폭 방향으로 위치하도록 설치된 제2 회전 모터와, A second rotary motor supported by the base frame and installed so that the rotating shaft is positioned in the width direction of the adhesive tape; 상기 제2 회전 모터의 회전축에 결합한 제2 편심 구동캠과; A second eccentric drive cam coupled to the rotating shaft of the second rotary motor; 접착 테이프의 이송 방향을 기준으로 상기 제2 편심 구동캠의 앞쪽에서 상기 수평왕복 가이드에 회전 가능하게 설치되고 상기 제2 편심 구동캠의 회전시 함께 회전하는 제2 종동캠, 및 A second driven cam rotatably installed on the horizontal reciprocating guide at the front of the second eccentric drive cam based on the conveying direction of the adhesive tape, and rotating together with the rotation of the second eccentric drive cam; 접착 테이프의 이송 방향과 반대되는 방향으로 상기 수평왕복 가이드에 탄성력을 가하는 제2 탄성 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 접착 테이프 커팅장치. And a second elastic member for applying an elastic force to the horizontal reciprocating guide in a direction opposite to the conveying direction of the adhesive tape. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 이송부는 상기 이송 지지대 상에 설치되어 접착 테이프의 이송을 안내하는 테이프 가이드를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 접착 테이프 커팅장치. The transfer unit is an adhesive tape cutting device characterized in that it further comprises a tape guide is installed on the transfer support to guide the transfer of the adhesive tape. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 테이프 가이드는 이송될 접착 테이프의 폭에 맞게 접착 테이프와의 간격이 변경 가능하게 된 것을 특징으로 하는 접착 테이프 커팅장치. The tape guide is an adhesive tape cutting device, characterized in that the gap with the adhesive tape can be changed to match the width of the adhesive tape to be transferred. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 승강부는: The lifting unit: 상기 베이스 프레임에 승강 가능하게 지지되고 상기 절단 영역으로 이송된 접착 테이프를 진공 흡착하는 승강측 흡착부를 구비하는 승강 블록과, An elevating block having an elevating side adsorption portion for vacuum-adsorbing the adhesive tape supported by the base frame so as to be elevable and transported to the cutting region; 상기 베이스 프레임에 지지되는 제3 회전 모터와, A third rotary motor supported by the base frame; 상기 제3 회전 모터의 회전축에 결합한 제3 편심 구동캠과; A third eccentric drive cam coupled to the rotary shaft of the third rotary motor; 상기 제3 편심 구동캠의 상측에서 상기 승강 블록에 회전 가능하게 설치되고 상기 제3 편심 구동캠의 회전시 함께 회전하는 제3 종동캠, 및 A third driven cam rotatably installed on the elevating block above the third eccentric drive cam and rotating together when the third eccentric drive cam is rotated, and 상기 승강 블록의 상승 방향과 반대되는 방향으로 상기 승강 블록에 탄성력을 가하는 제3 탄성 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 접착 테이프 커팅장치.And a third elastic member for applying an elastic force to the elevating block in a direction opposite to the elevating direction of the elevating block. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 커터는 커터 날이 아래를 향하고, 상기 이송 지지대와의 사이로 접착 테이프가 통과하도록 상기 이송 지지대에 설치되는 것을 특징으로 하는 접착 테이프 커팅장치. The cutter is an adhesive tape cutting device, characterized in that the cutter blade is installed downward on the transfer support so that the adhesive tape passes between the transfer support and the support. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 공급부는: The supply unit: 접착 테이프가 권취되는 테이프 릴이 장착되는 공급 롤러와, A feed roller to which a tape reel on which the adhesive tape is wound is mounted, 상기 공급 롤러의 회전을 지지하고, 상기 베이스 프레임에 고정되는 회전 지지대, 및 A rotation support for supporting rotation of the feed roller and fixed to the base frame; 상기 공급 롤러의 토크를 조절하기 위한 토크 조절부를 구비하는 것을 특징 으로 하는 접착 테이프 커팅장치. Adhesive tape cutting device characterized in that it comprises a torque adjusting unit for adjusting the torque of the supply roller. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 공급부로부터 접착 테이프가 공급되면서 분리되는 스페이서 테이프를 흡입하여 배출하는 배출부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 접착 테이프 커팅장치. Adhesive tape cutting apparatus further comprises a discharge portion for sucking and discharge the spacer tape is separated while the adhesive tape is supplied from the supply. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 공급부로부터 스페이서 테이프가 분리되면서 발생되는 정전기를 제거하기 위한 제전부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 접착 테이프 커팅장치. Adhesive tape cutting apparatus further comprises a static eliminator for removing the static electricity generated when the spacer tape is separated from the supply. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 베이스 프레임은 고정 프레임 상에 접착 테이프의 폭 방향으로 이동 가능하게 되어, 절단된 접착 테이프를 픽업하는 픽업 기구의 위치에 맞추어 위치 변경이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 접착 테이프 커팅장치. The base frame is movable on the fixing frame in the width direction of the adhesive tape, the adhesive tape cutting apparatus characterized in that the position can be changed in accordance with the position of the pickup mechanism for picking up the cut adhesive tape.
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