KR20100006514U - An Electronic Parking Brake Which can Release Manully - Google Patents

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Abstract

본 고안은 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자식 제어부에 장애가 발생하더라도 수동으로 주차 브레이크 해제가 가능한 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것이며,The present invention relates to an electronic parking brake apparatus, and more particularly, to an electronic parking brake apparatus capable of manually releasing a parking brake even when a failure occurs in the electronic control unit.

본 고안에 의한 수동 해제가 가능한 전자식 주차 브레이크 장치는 운전자의 조작 신호를 입력 받는 입력부와; 주차 브레이크 모터를 구동하는 모터 드라이버부와; 상기 주차 브레이크 스위치부의 입력에 따라 주차 브레이크 모터가 구동되도록 상기 모터 드라이버부를 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 장애시 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 해제할 수 있도록 상기 제어부와 병렬로 모터 드라이버부에 연결되어 있는 수동 해제부;를 포함하여 이루어지며, 상기 제어부는 제어 프로그램과 제어 데이터를 저장하는 메모리와; 상기 제어부에 시간 정보를 제공하는 타이머;를 포함하여 이루어진다.Electronic parking brake device capable of manual release according to the present invention and the input unit for receiving a driver's operation signal; A motor driver unit for driving the parking brake motor; A control unit controlling the motor driver to drive the parking brake motor according to the input of the parking brake switch unit; And a manual release unit connected to the motor driver in parallel with the control unit so that the driver can release the parking brake manually when the control unit fails. The control unit may include a memory for storing a control program and control data. Wow; And a timer for providing time information to the control unit.

본 고안에 의한 수동 해제가 가능한 전자식 주차 브레이크 장치는 전자식 주차 브레이크 장치의 제어부에 장애가 발생하더라도, 수동으로 주차 브레이크를 해제할 수 있는 편리함이 있다.Electronic parking brake device capable of manual release according to the present invention has the convenience of manually releasing the parking brake even if a failure occurs in the control unit of the electronic parking brake device.

주차 브레이크, 주차 브레이크 장치, 전자식 주차 브레이크 장치, 수동 해제 Parking brake, parking brake device, electronic parking brake device, manual release

Description

수동 해제가 가능한 전자식 주차 브레이크 장치{ An Electronic Parking Brake Which can Release Manully}Electronic Parking Brake with Manual Release {An Electronic Parking Brake Which can Release Manully}

본 고안은 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자식 제어부에 장애가 발생하더라도 수동으로 주차 브레이크 해제가 가능한 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake apparatus, and more particularly, to an electronic parking brake apparatus capable of manually releasing a parking brake even when a failure occurs in the electronic control unit.

일반적으로, 브레이크 시스템(brake system)은 주행중인 차량을 감속 또는 정지시키고 동시에 정지된 상태가 유지되도록 하는 장치로서, 보통 마찰력을 이용하여 차량의 운동에너지를 열에너지로 변환하여 제동이 이루어지도록 한다. 이러한 브레이크 시스템에는 차량을 정지한 상태로 유지시키는 보통 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크라고 하는 주차 브레이크(parking brake)가 있다. 주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비되는 주차레버를 운전자가 조작함에 따라 작동되게 되며, 주차레버를 잡아 당겨 이에 연결된 케이블이 당겨지도록 함으로써 케이블에 연결된 후륜측 브레이크 어셈블리가 작동된 상태로 유지되도록 하여 제동력이 확보 되도록 하고, 이와 반대로 주차레버를 풀어 주어 케이블이 풀려지도록 함으로써 제동력이 해제되도록 한다. 이와 같이, 케이블의 당김력을 이용하여 제동력이 발생되도록 하는 방식을 케이블 풀러(cable puller) 방식이라고 하며, 전자식 제어로 모터를 제어하여 브레이크 케이블을 감거나 풀어서 주차 브레이크를 제어하는 것을 전자식 주차 브레이크라 한다.In general, a brake system is a device for decelerating or stopping a driving vehicle and maintaining a stopped state at the same time. A brake system converts kinetic energy of a vehicle into thermal energy using braking force so that braking is performed. There is a parking brake in this brake system, commonly referred to as a hand brake or side brake, which keeps the vehicle stationary. The parking brake is operated as the driver operates the parking lever provided at one side of the driver's seat inside the vehicle, and the rear wheel brake assembly connected to the cable is maintained by pulling the parking lever to pull the cable connected thereto. To ensure the braking force, on the contrary release the parking lever to release the cable so that the braking force is released. As such, a method of causing a braking force to be generated by using a cable pulling force is called a cable puller method, and controlling a parking brake by winding or releasing a brake cable by controlling a motor by an electronic control is called an electronic parking brake. do.

종래의 전자식 주차 브레이크는 제어를 담당하는 제어부에 장애가 발생하면, 운전자가 주차 브레이크를 풀 수 없어 어려움이 많았으며, 제어부에 장애가 발생하더라도 수동으로 주차 브레이크를 해제할 수 있는 수동 해제 기능이 있는 전자식 주차 브레이크에 대한 요구가 절실히 제기 되고 있는 실정이다.Conventional electronic parking brake has a lot of difficulties because the driver can not release the parking brake when the control unit in charge of the control occurs, the electronic parking with a manual release function to manually release the parking brake even if the control unit has a failure. The demand for brakes is urgently raised.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안에 의한 수동 해제가 가능한 전자식 주차 브레이크 장치는 전자식 주차 브레이크 장치의 제어부에 장애가 발생하더라도, 수동으로 주차 브레이크를 해제할 수 있는 전자식 주차 브레이크를 제공하는 데 그 목적이 있다.The electronic parking brake device that can be manually released according to the present invention for solving the above problems is to provide an electronic parking brake that can release the parking brake manually, even if a failure occurs in the control unit of the electronic parking brake device. There is this.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 수동 해제가 가능한 전자식 주차 브레이크 장치는 운전자의 조작 신호를 입력 받는 입력부와; 주차 브레이크 모터를 구동하는 모터 드라이버부와; 상기 주차 브레이크 스위치부의 입력에 따라 주차 브레이크 모터가 구동되도록 상기 모터 드라이버부를 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 장애시 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 해제할 수 있도록 상기 제어부와 병렬로 모터 드라이버부에 연결되어 있는 수동 해제부;를 포함하여 이루어지며, 상기 제어부는 제어 프로그램과 제어 데이터를 저장하는 메모리와; 상기 제어부에 시간 정보를 제공하는 타이머;를 포함하여 이루어진다.Electronic parking brake device capable of manual release according to the present invention for achieving the above object is an input unit for receiving a driver's operation signal; A motor driver unit for driving the parking brake motor; A control unit controlling the motor driver to drive the parking brake motor according to the input of the parking brake switch unit; And a manual release unit connected to the motor driver in parallel with the control unit so that the driver can release the parking brake manually when the control unit fails. The control unit may include a memory for storing a control program and control data. Wow; And a timer for providing time information to the control unit.

본 고안에 의한 수동 해제 기능이 있는 전자식 주차 브레이크 장치는 전자식 주차 브레이크 장치의 제어부에 장애가 발생하더라도, 수동으로 주차 브레이크를 해제할 수 있는 편리함이 있다.The electronic parking brake device having a manual release function according to the present invention has a convenience of manually releasing the parking brake even when a failure occurs in the controller of the electronic parking brake device.

이하 본 고안에 따른 '수동 해제가 가능한 전자식 주차 브레이크 장치'에 관한 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 다음의 실시 예는 단지 본 고안을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하고, 본 고안의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.Hereinafter, a preferred embodiment of the electronic parking brake device capable of manually releasing according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are merely illustrated to illustrate the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 전자식 주차 브레이크 동작 개념도이며, 도 2는 전자식 주차 브레이크 제어 장치 구성도이며, 도 3은 수동 해제부에 대한 회로 구성도이며, 도 4는 전체적인 회로 구성도이다.1 is a conceptual diagram of an electronic parking brake operation, FIG. 2 is a configuration diagram of an electronic parking brake control device, FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a manual release unit, and FIG. 4 is an overall circuit configuration diagram.

도 1을 참조하면, 주차 후, 주차 브레이크(115)를 잠금 상태로 하고자 하는 경우, 전자식 주차 브레이크 제어 장치(101)를 통하여 주차 브레이크 모터(109)를 정회전시키면 감속기(111)에 의하여 감속되어 리니어 기어축(115)을 회전시킨다. 리어어 기어축(115)이 회전하면 리어어 기어(107, 113)을 이동시켜 주차 브레이크 와이어를 당겨 잠금 상태가 된다. 이때, 리어어 기어(107)에 부착되어 돌출된 돌출부(108)가 주차 브레이크 잠금 정지 스위치(P-Stop, 105)에 닿게 되면, 제어부(도 2 참조, 201)에 의해 주차 브레이크 모터(109)의 동작은 정지된다. Referring to FIG. 1, when the parking brake 115 is to be locked after parking, when the parking brake motor 109 is forwardly rotated through the electronic parking brake control device 101, it is decelerated by the reducer 111. The linear gear shaft 115 is rotated. When the rear gear shaft 115 rotates, the rear gears 107 and 113 are moved to pull the parking brake wire into a locked state. At this time, when the protrusion 108 attached to the rear gear 107 protrudes from the parking brake lock stop switch P-Stop 105, the parking brake motor 109 is controlled by the control unit 201. The operation of is stopped.

반대로 잠겨 있는 주차 브레이크를 풀고자 할 경우, 주차 브레이크 모터(109)를 역회전시키면 감속기(111)에 의하여 감속되어 리니어 기어축(115)을 역으로 회전시킨다. 리어어 기어축(115)이 역회전하면 리어어 기어(107, 113)을 양쪽 밖으로 이동시켜 주차 브레이크 와이어가 풀리게 되어 풀림 상태가 된다. 이때, 리어어 기어(107)의 부착 돌출된 돌출부(108)이 주차 브레이크 해제 정지 스위치 (R-Stop, 103)에 닿게 되면, 제어부(도 2 참조, 201)에 의해 주차 브레이크 모터(109)가 동작을 정지하게 된다. On the contrary, in order to release the locked parking brake, when the parking brake motor 109 is rotated in reverse, it is decelerated by the reducer 111 to rotate the linear gear shaft 115 in reverse. When the rear gear shaft 115 rotates in reverse, the rear gears 107 and 113 are moved out of both sides, and the parking brake wire is released to be in an unlocked state. At this time, when the protruding protrusion 108 of the rear gear 107 touches the parking brake release stop switch R-Stop 103, the parking brake motor 109 is controlled by the control unit 201. The operation stops.

도 2를 참조하면, 제어부(201)은 주차 브레이크 스위치부(202)를 통하여 운전자의 조작 신호를 입력받아 모터 드라이버부(207)를 구동시켜 주차 브레이크 모터(209)을 정방향으로 회전시켜 주차 브레이크 와이어를 당겨서 주차 브레이크(도 1 참조, 115)가 잠금 상태가 되게 하거나, 역방향으로 회전시켜 주차 브레이크 와이어가 풀리게 하여 주차 브레이크(도 1 참조, 115)가 풀림 상태가 되게 한다. Referring to FIG. 2, the control unit 201 receives a driver's operation signal through the parking brake switch unit 202 and drives the motor driver unit 207 to rotate the parking brake motor 209 in a forward direction so that the parking brake wire can be rotated. Pull to lock the parking brake (see FIG. 1, 115) or rotate in the reverse direction to release the parking brake wire so that the parking brake (see FIG. 1, 115) is in the unlocked state.

이때, 주차 브레이크(도 1 참조, 115)가 잠금 상태에 있는 상태에서, 제어부(201)에 장애가 발생하면, 제어부(201)가 모터 드라이버부(207)를 제어할 수 없어, 주차 브레이크(도 1 참조, 115)를 풀 수가 없게 된다. 그러나, 제어부(201)에 병렬로 수동해제부(211)를 둠으로서, 제어부(201)에 장애가 발생하더라도 수동해제부(211)로 하여금 모터 드라이버부(207)를 제어할 수 있게 하여, 제어부(201) 장애시에도 운전자는 수동해제부(211)를 작동시켜 수동으로 주차 브레이크(도 1 참조, 115)를 해제할 수 있다. 운전자가 주차 브레이크 해제 시작 스위치(R-Start, 215)를 2 초간 길게 누르면 수동해제부(211)가 작동하게 된다.At this time, if a failure occurs in the control unit 201 while the parking brake (see FIG. 1, 115) is in the locked state, the control unit 201 cannot control the motor driver unit 207, and thus the parking brake (FIG. 1). Reference, 115). However, by providing the manual release unit 211 in parallel with the control unit 201, even if a failure occurs in the control unit 201, the manual release unit 211 can control the motor driver unit 207, the control unit ( 201) The driver may release the parking brake (refer to FIG. 1 and 115) manually by operating the manual release unit 211. When the driver presses and holds the parking brake release start switch (R-Start) 215 for 2 seconds, the manual release unit 211 is operated.

제어부(201)에 스위치 상태를 입력하는 입력부는 운전자의 스위치 조작을 입력하는 주차 브레이크 시작 스위치부(202)와 리니어 기어의 움직임에 의해 주차 브레이크 모터(109)를 정지시키는 주차 브레이크 정지 스위치부(204)로 이루어지고, 주차 브레이크 시작 스위치부(202)는 주차 브레이크 잠금 시작 스위치(213)와 주차 브레이크 해제 시작 스위치(215)로 이루어지고, 주차 브레이크 정지 스위치부(204)는 주차 브레이크 잠금 정지 스위치(105)와 주차 브레이크 해제 정지 스위치(103)로 이루어진다.An input unit for inputting a switch state to the control unit 201 park parking brake start switch unit 204 for inputting a driver's switch operation and the parking brake stop switch unit 204 for stopping the parking brake motor 109 by the movement of the linear gear. ), The parking brake start switch unit 202 includes a parking brake lock start switch 213 and a parking brake release start switch 215, and the parking brake stop switch unit 204 includes a parking brake lock stop switch ( 105 and the parking brake release stop switch 103.

도 3을 참조하면, 2 초간으로 설정된 시정수는 시정수 설정 저항(309) 및 시정수 설정 콘덴서(315)의 값을 조절하여 변경 가능하다. 주차 브레이크(115)를 해제시키기 위하여 주차 브레이크 모터(209)를 역방향으로 회전시켜야 한다. 주차 브레이크 모터(209)의 역방향 회전 멈춤은 주차 브레이크 해제 정지 스위치 (R-Stop, 103)에 의하여 이루어지며, 주차 브레이크 해제 정지 스위치(R-Stop, 103)의 작동은 리어어 기어(도 1 참조, 107)에 부착 돌출된 돌출부(도 1 참조, 108)가 해제 정지 스위치 (R-Stop, 103)에 닿게 되면 이루어진다.Referring to FIG. 3, the time constant set for 2 seconds may be changed by adjusting values of the time constant setting resistor 309 and the time constant setting capacitor 315. In order to release the parking brake 115, the parking brake motor 209 must be rotated in the reverse direction. The reverse rotation stop of the parking brake motor 209 is made by the parking brake release stop switch (R-Stop, 103), and the operation of the parking brake release stop switch (R-Stop, 103) is referred to as a rear gear (see FIG. 1). 107) is made when the protruding protrusion (refer to FIG. 1, 108) comes in contact with the release stop switch (R-Stop, 103).

주차 브레이크 해제 시작 스위치(R-Start, 215)를 누르면 트란지스터 Q1(313)의 베이스가 접지되어 충전 차단용 트란지스터 Q1(313)이 도통하게 되어 콘덴서 C9(317)가 충전되게 된다. 충전 시간은 시정수에 의해 결정되며, 일정 시간 후, 주차 브레이크 해제 시작 스위치(R-Start, 215)를 놓으면 충전 차단용 트란지스터 Q1(313)은 Off 되고, 콘덴서 C9(317)는 충전된 전압을 유지하게 된다. 콘덴서 C9(317)의 전압이 저항 R14(311)과 저항 R15(317)에 의하여 설정된 전압보다 높으면 비교기(319)의 출력이 양이 되어 트란지스터 Q3(327)가 도통하게 되고, 릴레이 RL2 (331)가 작동하게 되어 접점(337)과 접점(341)이 접속되어 주차 브레이크 모터(109)가 역회전하게 되어 주차 브레이크의 잠금이 풀리게 된다. 이때, 트란지스 터 Q4(323)도 함께 도통되므로, 트란지스터 Q2(325)는 Off되어 릴레이 RL1(329)는 작동을 하지 않게 되어 접점(345)은 접지를 유지하게 된다. When the parking brake release start switch R-Start 215 is pressed, the base of the transistor Q1 313 is grounded, and the charge blocking transistor Q1 313 conducts to charge the capacitor C9 317. The charging time is determined by the time constant, and after a certain time, when the parking brake release start switch (R-Start, 215) is released, the charge blocking transistor Q1 313 is turned off, and the capacitor C9 317 is charged voltage. Will be maintained. If the voltage of the capacitor C9 317 is higher than the voltage set by the resistor R14 311 and the resistor R15 317, the output of the comparator 319 becomes positive and the transistor Q3 327 becomes conductive, and the relay RL2 (331 ) Is operated so that the contact 337 and the contact 341 is connected, the parking brake motor 109 is rotated in reverse to unlock the parking brake. At this time, since the transistor Q4 323 is also conducted together, the transistor Q2 325 is turned off so that the relay RL1 329 is not operated and the contact 345 maintains the ground.

또한, 리니어 기어(107)의 이동에 의하여 주차 브레이크 해제 정지 스위치(R-Stop, 103)가 작동하게 되면, 콘덴서 C9(315)의 양단이 접지가 되어 전하가 모두 방전하게 되므로, 콘덴서 C9(315)의 전압은 영이 되고, 비교기(319)의 출력은 음이 되어 트란지스터 Q3(327) 및 트란지스터 Q4(323)는 Off되고, 릴레이 RL2(331)의 동작은 멈추게 되어, 주차 브레이크 모터(109)의 회전은 정지하게 된다.In addition, when the parking brake release stop switch (R-Stop, 103) is operated by the movement of the linear gear 107, both ends of the capacitor C9 (315) is grounded, so that all the electric charges are discharged. ) Voltage becomes zero, the output of the comparator 319 becomes negative, the transistor Q3 327 and the transistor Q4 323 are turned off, the operation of the relay RL2 (331) is stopped, the parking brake motor 109 ) Will stop.

도 4를 참조하면, D1, D2 다이오드는 보호용 다이오드이며, C11 및 C10 콘덴서는 노이즈 제거용 콘덴서이다.4, D1 and D2 diodes are protective diodes, and C11 and C10 capacitors are noise removing capacitors.

도 1은 전자식 주차 브레이크 동작 개념도,1 is a conceptual diagram of an electronic parking brake operation;

도 2는 전자식 주차 브레이크 제어 장치 구성도,2 is an electronic parking brake control device configuration diagram,

도 3은 수동 해제부에 대한 회로도,3 is a circuit diagram of a manual release unit;

도 4는 전체적인 회로 구성도이다.4 is an overall circuit diagram.

Claims (6)

전자식 주차 브레이크 장치에 있어서, 운전자의 조작 신호를 입력 받는 입력부와; 주차 브레이크 모터를 구동하는 모터 드라이버부와; 상기 주차 브레이크 스위치부의 입력에 따라 주차 브레이크 모터가 구동되도록 상기 모터 드라이버부를 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 장애시 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 해제할 수 있도록 상기 제어부와 병렬로 모터 드라이버부에 연결되어 있는 수동 해제부;를 포함하여 이루어지며, 상기 제어부는 제어 프로그램과 제어 데이터를 저장하는 메모리와; 상기 제어부에 시간 정보를 제공하는 타이머;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수동 해제가 가능한 전자식 주차 브레이크 장치.An electronic parking brake apparatus, comprising: an input unit configured to receive a driver's operation signal; A motor driver unit for driving the parking brake motor; A control unit controlling the motor driver to drive the parking brake motor according to the input of the parking brake switch unit; And a manual release unit connected to the motor driver in parallel with the control unit so that the driver can release the parking brake manually when the control unit fails. The control unit may include a memory for storing a control program and control data. Wow; And a timer for providing time information to the control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 입력부는 운전자가 선택에 따라 주차 브레이크 모터의 동작을 시작하게 하는 주차 브레이크 시작 스위치부와; 주차 브레이크 모터의 동작을 정지하게 하는 주차 브레이크 정지 스위치부로 이루어진 것을 특징으로 하는 수동 해제가 가능한 전자식 주차 브레이크 장치.The parking brake start switch unit of claim 1, wherein the input unit comprises: a parking brake start switch unit for allowing a driver to start an operation of the parking brake motor according to a selection; An electronic parking brake device that can be manually released, comprising a parking brake stop switch unit for stopping the operation of the parking brake motor. 제 1 항에 있어서, 수동 해제부는 시정수 설정용 저항과 충전 차단용 트란지스터의 에미터가 직렬로 연결되고, 충전 차단용 트란지스터의 콜렉터가 시정수 설 정용 콘덴서와 직렬로 연결되고, 시정수 설정용 저항의 충전 차단용 트란지스터의 에미터에 연결되지 않은 다른 일측은 전원에 연결되고, 시정수 설정용 콘덴서의 충전 차단용 트란지스터의 콜렉터에 연결되지 않은 다른 일측은 접지되고, 충전 차단용 트란지스터의 베이스에 해제 시작 스위치가 연결되고 해제 시작 스위치의 다른 일측단은 접지되고, 해제 정지 스위치의 일측단은 충전 차단용 트란지스터의 콜렉터에 연결되고, 해제 정지 스위치의 다른 일측단은 접지되어 있으며, 충전 차단용 트란지스터의 콜렉터는 비교기의 입력에 연결되어 있고, 비교기의 출력이 제어부의 출력과 함께 모터 드라이버부에 병렬로 연결되어 있어, 상기 제어부 장애시 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 해제할 수 있도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 수동 해제가 가능한 전자식 주차 브레이크 장치.The time release setting resistor and the emitter of the charge interruption transistor are connected in series, and the collector of the charge interruption transistor is connected in series with the time constant setting capacitor. The other side, which is not connected to the emitter of the charge blocking transistor of the setting resistor, is connected to the power supply, and the other side, which is not connected to the collector of the charge blocking transistor of the time constant setting capacitor, is grounded, The release start switch is connected to the base of the transistor, the other end of the release start switch is grounded, one end of the release stop switch is connected to the collector of the charge disconnect transistor, and the other end of the release stop switch is grounded. The collector of the charge interrupt transistor is connected to the input of the comparator, and the output of the comparator is combined with the output of the controller. Is connected in parallel to the driver portion, the driver is capable of manually releasing the parking brake when the control unit failure, characterized in that the manual parking is possible electronic brake device. 제 2 항에 있어서, 상기 주차 브레이크 시작 스위치부는 주차 브레이크 잠금 시작 스위치와; 주차 브레이크 해제 시작 스위치;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수동 해제가 가능한 전자식 주차 브레이크 장치.The parking brake start switch unit of claim 2, further comprising: a parking brake lock start switch; Parking brake release start switch; electronic parking brake device capable of manual release characterized in that it comprises a. 제 2 항에 있어서, 상기 주차 브레이크 정지 스위치부는 주차 브레이크 잠금 정지 스위치와; 주차 브레이크 해제 정지 스위치;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수동 해제가 가능한 전자식 주차 브레이크 장치.The parking brake stop switch of claim 2, further comprising: a parking brake lock stop switch; Parking brake release stop switch; the electronic parking brake device capable of manual release, characterized in that comprises a. 제 2 항에 있어서, 상기 주차 브레이크 정지 스위치부는 상기 주차 브레이크 잠금 정지 스위치와 상기 주차 브레이크 해제 정지 스위치를 동작시킬 수 있도록 리니어 기어 돌출부가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 수동 해제가 가능한 전자식 주차 브레이크 장치.The electronic parking brake apparatus of claim 2, wherein the parking brake stop switch unit further includes a linear gear protrusion to operate the parking brake lock stop switch and the parking brake release stop switch. .
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