KR20100006230A - Alarm and monitor device of diesel engine status which is enable to measure multi-channel temperature and pressure signal - Google Patents

Alarm and monitor device of diesel engine status which is enable to measure multi-channel temperature and pressure signal Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A diesel engine state checking and warning device for measuring multi-channel temperature and pressure signals is provided to measure the temperature state value regardless of the kind of sensor or a pressure state value. CONSTITUTION: A diesel engine state checking and warning device for measuring multi-channel temperature and pressure signals comprises a multiple channel input part(30), a filter part(50), a rectifier(60), a micro processor unit(90) and a communication interface part(100). The multiple channel input part has OCP(Over Current Protect) circuit preventing the excess current. The noise component including the high frequency and noises is eliminated by the filtering part. A terminal part blocks the excess voltage over than the fixed voltage and the negative voltage according to the specified A/D converter input range. The micro processor unit changes a sensor sensing signal into the digital state output. The communication interface part transmits and receives the desired data according to a protocol.

Description

다채널 온도 및 압력 신호를 측정할 수 있는 디젤 엔진 상태 감시 및 경고 장치 {Alarm and monitor device of diesel engine status which is enable to measure multi-channel temperature and pressure signal}Alarm and monitor device of diesel engine status which is enable to measure multi-channel temperature and pressure signal}

본 발명은 산업현장에서 보편적으로 사용되고 있는 전류 출력 트랜스미터를 이용하여 다양한 종류의 열전대(Thermocouple) 온도신호와 백금측온저항체(PT100) 온도신호 등을 4㎃ ~ 20㎃ 범위의 표준 신호로 변환하여 여러 채널을 동시에 입력 신호로 받을 수 있으며 또한 압력센서의 전류 출력 신호는 변환 과정 없이 직접 입력 신호로 받아서 채널별로 각각의 온도 및 압력 상태값을 동시에 측정한 후 상태표시부에 디스플레이 해주고 이상 동작을 감시하여 알람 출력을 발생해 줌으로써 선박 또는 육상 발전용 디젤엔진을 보다 더 안정적으로 동작할 수 있도록 제어하기 위해서 발명된 비용절감형 다기능 상태 감시 및 경고 장치에 관한 것이다.The present invention converts various types of thermocouple temperature signals and platinum temperature resistance (PT100) temperature signals into standard signals ranging from 4㎃ to 20㎃ using current output transmitters that are commonly used in industrial fields. Can be received at the same time as the input signal, and the current output signal of the pressure sensor can be received as an input signal directly without conversion process, and the temperature and pressure status values of each channel can be measured simultaneously and displayed on the status display and alarmed by monitoring for abnormal operation. The present invention relates to a cost-effective multi-function condition monitoring and warning device invented to control a ship or onshore diesel engine for more stable operation.

종래의 온도 측정 장치 및 압력 측정 장치들은 도2와 같이 재질이 다른 두 종류의 금속 끝을 접합하여 제백효과(SEEBECK EFFECT) 원리에 의해 발생 되는 열기 전력 신호를 이용하는 열전대(Thermocouple) 온도센서로 JIS 표준 규격에 정해져 있는 7가지 종류, 즉 B, R, S, K, E, J, T 타입 센서 전부를 혼용하여 다채널로 사용할 수 있는 온도 측정 시스템(등록특허 10-0332835)이거나 산업현장에서 보편적으로 가장 많이 사용되는 K 타입 열전대만 다채널 입력신호로 받을 수 있는 온도 측정 장치가 있다. 또한 온도센서 가운데 온도에 대한 출력신호의 선형성이 가장 좋은 백금 측온 저항체(PT100) 신호만을 전용으로 받을 수 있는 온도 측정 장치도 있다. 그리고 압력 센서의 출력 신호인 4㎃ ~ 20㎃를 입력으로 받아서 압력 상태 값만을 표시하는 압력 전용 측정 장치들이 보급되어 사용되고 있다.Conventional temperature measuring devices and pressure measuring devices are thermocouple temperature sensors using thermoelectric power signals generated by the SEEBECK EFFECT principle by joining two kinds of metal tips of different materials as shown in FIG. It is a temperature measuring system (registered patent 10-0332835) that can be used in a multi-channel by using all seven kinds of sensors defined in the standard, that is, B, R, S, K, E, J, and T type, or are commonly used in industrial fields. There is a temperature measuring device that can receive only the most commonly used K-type thermocouple as a multi-channel input signal. In addition, there is a temperature measuring device that can exclusively receive a platinum resistance thermometer (PT100) signal having the best linearity of the output signal with respect to temperature among temperature sensors. In addition, pressure-only measuring devices that display only the pressure state value by receiving the output signal of the pressure sensor 4㎃ ~ 20㎃ as an input are widely used.

그러나 상술한 종래 기술의 장치들은 열전대(Thermocouple) 또는 백금측온 저항체(PT100) 그리고 압력센서 중 어느 특정한 종류의 센서만을 입력으로 받아들일 수 있거나 B, R, S, K, E, J, T와 같이 여러 가지 타입 센서를 혼용하여 사용할 수 있지만 열전대라는 국한된 센서 범위 안에서의 유연성만을 보장하는 제한성을 가지고 있다. 또한 다채널 상태 값을 모니터링하는 장치일 경우 장치 내에서는 상태 값을 확인할 수 있는 상태표시부가 없으며(등록특허 10-0332835) 통신 등을 통해 원거리의 PC 모니터에서만 확인이 가능한 불편함도 안고 있다. 따라서 온도센서와 압력센서를 혼용하여 다채널로 사용할 수 있는 기술과 센서 감시장치와 알람 출력장치를 다채널로 통합한 기술은 종래에 도입되어 있지 않아 디젤 엔진과 같은 시스템을 감시하고 제어하기 위해서는 여러 종류의 온도 측정 장치와 압력 측정 장치 및 알람 감시 및 출력 장치들을 다량으로 설치해야 하므로 고비용 부담이 발생 되고 제조사 별로 사용방법이 상이한 문제점이 있어 사용자가 시스템에 설치된 각 장 치들의 다양한 운용방법을 숙지해야하는 불편함을 가지고 있었다.However, the above-described prior art devices can accept only certain types of sensors, such as thermocouples or platinum resistance thermometers (PT100) and pressure sensors, or as B, R, S, K, E, J, T, etc. Different types of sensors can be used interchangeably, but they have limitations that ensure flexibility only within the limited sensor range of thermocouples. In addition, in the case of a device for monitoring the multi-channel status value, there is no status display unit to check the status value in the device (registered patent 10-0332835), and there is an inconvenience that can be confirmed only in a remote PC monitor through communication. Therefore, a technology that can be used in multiple channels by using a temperature sensor and a pressure sensor and a technology that integrates a sensor monitoring device and an alarm output device in multiple channels have not been introduced in the past. Since there are many kinds of temperature measuring device, pressure measuring device and alarm monitoring and output device, there is a high cost burden and there is a problem that the use method is different for each manufacturer. Therefore, the user should be familiar with the various operation methods of each device installed in the system. Had discomfort.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하고 단점들을 보완하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 다채널 온도 및 압력 신호를 측정할 수 있는 디젤 엔진 상태 감시 및 경고 장치의 기술적인 과제의 목적은 직접 입력되거나 신호변환 트랜스미터(20)를 통해서 입력되는 전류 신호만으로 해당되는 압력 상태 값 또는 센서의 종류와 관계없이 온도 상태 값을 측정할 수 있는 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been created to solve the problems of the prior art as described above and to compensate for the disadvantages, and an object of the technical problem of a diesel engine condition monitoring and warning device capable of measuring a multi-channel temperature and pressure signal according to the present invention. The present invention provides a device capable of measuring a temperature state value regardless of a pressure state value or a type of sensor that is directly input or inputted through a signal conversion transmitter 20.

본 발명의 또 다른 목적은 전류 입력으로만 구성된 다채널의 신호 정보를 도6의 세팅방법에 따라서 사용자 입력부(110)와 상태표시부(80)를 이용하여 데이터저장부(70)에 디지털 입력으로 처리되어 저장된 채널별 센서 종류와 스케일범위 등 다양한 파라미터 설정 값들을 기준으로 입력 신호 변화에 해당되는 변화량을 도5의 신호 흐름도에 따라 환산하여 해당하는 온도 또는 압력 단위로 상태 값을 상태표시부(80)에 디스플레이 해주고 신호선 고장 유무 감시와 동시에 정상동작 이상 유무를 감시하여 채널별로 각각 알람과 SHUT-DOWN 출력 기능을 공급(140)하여 시스템을 보호하고 안정적인 동작을 제공할 수 있도록 하는데 있다.Still another object of the present invention is to process the multi-channel signal information consisting only of the current input as a digital input to the data storage unit 70 using the user input unit 110 and the status display unit 80 according to the setting method of FIG. The amount of change corresponding to the change of the input signal based on various parameter setting values such as the sensor type and scale range for each channel is converted according to the signal flow chart of FIG. It is to display and monitor the signal line failure and at the same time to monitor the normal operation abnormality to supply the alarm and SHUT-DOWN output function for each channel (140) to protect the system and provide a stable operation.

본 발명의 또 다른 목적은 산업현장에서 시스템의 온도와 압력을 측정하고 이상 유무 감시를 위해 도2와 같은 여러 가지 온도, 압력 장치들을 구비해야 하고 다양한 사용방법을 숙지해야 하던 것을 본 발명에서 제안한 하나의 장치로 모든 기능을 대체하여 설비비용 절감과 사용자 운영의 편의성을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to measure the temperature and pressure of the system in the industrial field and to monitor the presence or absence of various temperature and pressure devices as shown in FIG. It is to replace all functions with the device of the system and to provide the convenience of the operation cost reduction and user operation.

본 발명에서는 온도, 압력과 관련된 모든 센서 신호를 직접 또는 신호변환 트랜스미터(20)를 통해 4㎃ ~ 20㎃ 전류 신호로 변환하여 다채널 입력으로 받아 동시에 상태값을 측정하여 각각의 온도 및 압력 값을 상태표시부(80)에 출력하고 신호선 고장 또는 고온이상 및 고압 이상과 같은 비정상 동작에 따른 경고용 알람 신호를 출력(140)할 수 있는 기술을 특징으로 하는 다기능 다채널 온도, 압력 감시 및 경고 장치를 제안한다. In the present invention, all sensor signals related to temperature and pressure are converted into 4 ㎃ to 20 ㎃ current signals directly or through a signal conversion transmitter 20 and received as multi-channel inputs to simultaneously measure the state values to obtain respective temperature and pressure values. Multi-function multi-channel temperature, pressure monitoring and warning device characterized in that it outputs to the status display unit 80 and outputs a warning alarm signal for abnormal operation, such as signal line failure or abnormal high temperature or high pressure abnormality (140) Suggest.

본 발명에 따른 다채널 온도 및 압력신호를 측정할 수 있는 디젤엔진 상태 감시 및 경고 장치는 다양한 온도센서와 압력센서를 혼용하여 다채널로 사용할 수 있는 장점과 센서 감시 장치와 알람 출력장치 등의 보호기능을 부가적으로 갖추고 있어 디젤 엔진과 같이 시스템을 감시하고 제어하기 위해 여러 종류의 온도센서와 압력 센서를 사용해야 하는 설비에 본 발명에서 제안한 장치를 적용하면 기존의 온도, 압력 측정 장치 및 알람 출력 장치들을 다량 설치해야 하므로 발생 되는 고비용 부담과 제조사별 사용방법의 상이한 문제로 사용자가 시스템에 설치된 각 장치들의 다양한 운용방법을 숙지해야하는 불편한 문제점을 크게 개선할 수 있어 사용자를 위한 장치 운용방법의 편리성 제공 효과와 설비투자에 필요한 비용을 절감할 수 있는 등의 큰 효과를 기대할 수 있다.Diesel engine condition monitoring and warning device that can measure the multi-channel temperature and pressure signal according to the present invention can be used in a multi-channel by using a variety of temperature sensors and pressure sensors and protection of the sensor monitoring device and alarm output device, etc. When the proposed device is applied to a facility that requires the use of several types of temperature and pressure sensors to monitor and control a system such as a diesel engine with additional functions, the existing temperature, pressure measuring device, and alarm output device Because of the high cost burden and the different problems of how to use each manufacturer, it is possible to greatly improve the inconvenience that the user needs to know the various operation methods of each device installed in the system, thus providing convenience of the device operation method for the user. Big benefits, such as cost effectiveness and cost savings You can expect.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명에 따른 다채널 온도 및 압력신호를 측정할 수 있는 디젤엔진 상태 감시 및 경고 장치는 각종 온도센서 및 압력센서(10)의 감지신호를 직접 입력 또는 신호변환 트랜스미터(20)를 통해 변환된 4㎃ ~ 20㎃의 전류 신호를 측정 가능한 범위의 전압으로 변환하고 과전류를 방지할 수 있는 OCP(Over Current Protect) 회로를 갖춘 다채널 입력부(30)와 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 12비트 A/D 컨버터(91)의 제한된 채널 입력 수를 확장하기 위한 멀티플렉서(40)를 필요한 수로 구성하고 선택된 입력 채널의 센서 감지 신호에서 고주파 및 잡음 등의 노이즈 성분을 제거하는 필터부(50)와 A/D 컨버터의 입력 특성 범위에 맞추어 음의 전압과 특정 전압 이상의 과전압을 차단하기 위한 OVP(Over Voltage Protect) 회로와 정류회로로 구성된 정류부(60)와 도4의 흐름도에 따라 센서 감지 신호를 디지털 상태 출력값으로 변환하여 상태표시부(80)에 표시하고 이상 유무에 따라 알람 신호 출력을 처리하는 기능과 사용자 인터페이스 기능 등 전반적인 제어를 담당하는 마이크로프로세서부(90)와 사용자가 직접 장치를 운용할 수 있는 사용자 입력부(110)와 PC(Personal Computer)의 통신 프로그램을 통해 정해진 프로토콜에 따라 원하는 데이터를 송수신할 수 있는 통신인터페이스부(100)와 장치에 전원이 공급되지 않더라도 없어져서는 안 되는 각 채널의 센서 정보와 알람 설정 정보 및 각종 파라미터 값들을 마이크로프로세서(90)를 통해 입 력 받아 저장하고 출력할 수 있는 데이터저장부(70)와 각 채널에서 입력된 센서의 변화량을 온도, 압력의 정량적인 값으로 표시하고 이상 유무에 해당되는 알람 문자를 나타내는 상태표시부(80)와 각 채널에 입력된 센서의 신호선 고장을 알려주는 WIRE-BREAK 알람부(150)와 디젤 엔진 등 센서들이 적용되어 정상 운용과 시스템 보호를 위해서 설정된 기준 값을 초과하는 경우 경고 알람과 SHUT-DOWN 릴레이 출력을 내보내는 알람출력부(140)로 구성되는 것을 그 특징으로 한다. With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail. The diesel engine condition monitoring and warning device capable of measuring the multi-channel temperature and pressure signal according to the present invention is the input signal of the various temperature sensors and pressure sensors 10 is directly input or converted through the signal conversion transmitter 20 Multi-channel input section 30 with over current protect (OCP) circuit that converts current signals from to 20 volts into a measurable range and prevents overcurrent, and 12-bit A / to convert analog signals to digital signals. Filter unit 50 and A / D for configuring the multiplexer 40 to expand the limited number of channel inputs of the D converter 91 to the required number and removing noise components such as high frequency and noise from the sensor detection signal of the selected input channel. In the flow chart of FIG. 4 and the rectifier 60 comprising an OVP (Over Voltage Protect) circuit and a rectifier circuit for blocking negative voltage and overvoltage above a specific voltage according to the input characteristic range of the converter. 4) The user directly converts the sensor detection signal into a digital state output value and displays it on the status display unit 80, and processes the alarm signal output depending on whether there is an error and the user interface function. Even if power is not supplied to the device and the communication interface unit 100 capable of transmitting and receiving desired data according to a predetermined protocol through a communication program of a user input unit 110 and a personal computer (PC) that can operate the device, it must not be lost. The sensor information and alarm setting information and various parameter values of each channel to be input and stored through the microprocessor 90 and the data storage unit 70 and the amount of change of the sensor input from each channel to the output and the temperature, pressure And a status display unit 80 for displaying an alarm character corresponding to an abnormality and displaying it as a quantitative value of If WIRE-BREAK alarm unit 150 and diesel engine sensors are applied to indicate the signal line failure of the sensor input to the channel, the warning alarm and SHUT-DOWN relay output are output when the standard value is exceeded for normal operation and system protection. It is characterized by consisting of the alarm output unit 140 to export.

상기 다수개의 입력 채널부(30)는 센서(10) 종류와 무관하게 4㎃ ~ 20㎃ 정격의 전류 신호만 입력되면 사용자의 오결선 또는 단락으로 발생될 수 있는 과전류를 보호하는 OCP(Over Current Protect)회로를 거쳐 측정 가능한 범위의 전압으로 변환하여 멀티플렉서(40) 입력단에 안정적인 신호를 공급하도록 구성되어 있다. The plurality of input channel units 30 are OCP (Over Current Protect) to protect the over-current that may be generated by a user's incorrect wiring or short circuit if only a current signal of 4 ㎃ ~ 20 입력 rating is input regardless of the sensor 10 type It is configured to supply a stable signal to the input terminal of the multiplexer 40 by converting the voltage into a measurable range through a circuit.

상기 멀티플렉서(40)는 입력 채널부(30)에서 변환된 다수개의 출력신호를 N × 1 멀티플렉싱 기능을 통해 마이크로프로세서(90) 내부에 포함된 12비트 Analog to Digital 컨버터에 순차적으로 입력될 수 있도록 구성되어 있다. 도3과 같이 본 발명에 따른 실시 예를 10채널에 적용할 경우 8 × 1 멀티플렉서(40) 두 개와 A/D 컨버터 입력 채널 두 개로 구현이 가능하다. 상기 실시 예에 사용된 마이크로프로세서(90) 내부의 A/D 컨버터(91) 입력 채널수는 여덟 개로 8 × 1 멀티플렉서(40)와 조합할 경우 최대 64개의 센서까지 확장하여 입력 채널부(30)를 구성할 수 있다. 그리고 처리속도가 더 빠르고 내장된 A/D 컨버터(91)의 입력 채널수도 많은 마이크로프로세서(90)를 적용하여 멀티플렉서(40)와 조합하면 훨씬 더 많은 다양한 센서를 사용할 수 있는 확장성을 제공하도록 구성되어 있다. The multiplexer 40 is configured to sequentially input a plurality of output signals converted by the input channel unit 30 to a 12-bit analog to digital converter included in the microprocessor 90 through an N × 1 multiplexing function. It is. When the embodiment according to the present invention is applied to 10 channels as shown in FIG. 3, two 8 × 1 multiplexers 40 and two A / D converter input channels may be implemented. The number of input channels of the A / D converter 91 in the microprocessor 90 used in the above embodiment is eight, and when combined with the 8 × 1 multiplexer 40, the input channel unit 30 extends up to 64 sensors. Can be configured. In addition, the processing speed is faster and the number of input channels of the built-in A / D converter 91 is also applied to the microprocessor 90 so that when combined with the multiplexer 40, it is configured to provide the scalability to use even more various sensors. It is.

상기 필터부(50)는 LPF(Low Pass Filter) 회로를 갖추고 있어 센서의 감지 신호에 혼합되어 입력되는 고주파 잡음 성분을 제거해 주어 노이즈 신호에 의한 오동작을 방지해 주고 순수한 센서 감지 신호만을 통과시켜 정밀한 신호 전송 인터페이스가 가능하도록 구성되어 있다. The filter unit 50 has a low pass filter (LPF) circuit, which removes high frequency noise components that are mixed with the sensing signal of the sensor to prevent malfunction due to the noise signal, and passes only the pure sensor sensing signal to provide a precise signal. It is configured to enable the transmission interface.

상기 정류부(60)는 입력채널부(30) 결선 오류 또는 신호선 고장 및 센서 오동작에 의해 마이크로프로세서(90)의 정상 입력 전압 범위를 벗어나는 과전압 또는 음의 전압이 발생하여 A/D 컨버터부(91)가 손상되는 문제점을 방지하기 위하여 반파 정류 회로와 OVP(Over Voltage Protect) 회로를 갖추어 비정상적인 입력 전압으로부터 A/D 컨버터 입력 채널부(91)를 보호할 수 있도록 구성되어 있다.The rectifier 60 generates an overvoltage or negative voltage outside the normal input voltage range of the microprocessor 90 due to an input channel unit 30 connection error or a signal line failure and a sensor malfunction. In order to prevent the problem of damage is provided with a half-wave rectifier circuit and OVP (Over Voltage Protect) circuit is configured to protect the A / D converter input channel 91 from abnormal input voltage.

상기 데이터저장부(70)는 도5와 같이 다채널 입력 채널부(30)에 연결되는 각종 센서들(10)의 종류와 기준 단위 정보 그리고 입력 신호의 최소값(ZEro)과 최대값(SPAN) 및 본 고안의 실시 예로 적용된 디젤 엔진의 정상 제어를 위한 각 센서 신호들의 정상 상태 기준값 등의 다양한 정보들을 도6의 세팅방법에 따라 상태표시부(80)와 사용자 입력부(110)를 이용하여 채널별로 할당된 비휘발성 메모리 내에 저장할 수 있도록 구성되어 있다. As illustrated in FIG. 5, the data storage unit 70 includes information about the types and reference unit information of various sensors 10 connected to the multi-channel input channel unit 30, the minimum value ZEro and the maximum value SPAN, and Various information such as the normal state reference value of each sensor signal for the normal control of the diesel engine applied to the embodiment of the present invention is allocated to each channel using the status display unit 80 and the user input unit 110 according to the setting method of FIG. It is configured to be stored in nonvolatile memory.

상기 상태표시부(80)는 채널별 온도와 압력의 실시간 정보를 모니터링 할 수 있도록 FND(Flexible Numeric Display)에 숫자 형태로 상태값을 표시하여 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 했으며 일정 시간 간격으로 채널별 상태값을 자동으로 스캔하여 FND 상태표시부(302)에 알려주는 기능을 추가하여 사용자 운용에 편리성을 제공한다. 그리고 도6과 같이 센서 정보와 각종 파라미터 설정을 위한 세팅 과정에 문자를 표시하여 사용자가 보다 쉽게 장치가 적용될 시스템에 맞는 시정수를 설정하고 변경할 수 있도록 구성되어 있다. The status display unit 80 displays a status value in the form of a number on a flexible numeric display (FND) so as to monitor real-time information of temperature and pressure for each channel, so that the user can easily recognize the status. It automatically adds a function that notifies the FND status display unit 302 by scanning the value to provide convenience for user operation. In addition, as shown in FIG. 6, a character is displayed in a setting process for setting sensor information and various parameters so that a user can more easily set and change a time constant for a system to which the device is applied.

상기 마이크로프로세서부(90)는 본 발명의 모든 제어를 담당하는 핵심 부분으로 입력 채널부(30)에 연결되는 센서(10)의 종류와 센서의 감지 범위 그리고 정상 입력의 최소(ZEro) 및 최대값(SPAN)에 대한 디지털 변환 값 등에 관련된 각종 기준값들을 도6의 세팅방법에 맞추어 사용자 입력부(110)의 스위치와 상태표시부(80)에 나타난 문자와 숫자를 이용하여 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)인 비휘발성 메모리의 데이터저장부(70)에 기록, 저장하고 센서를 통해 실시간으로 감지된 입력신호는 마이크로프로세서(90) 내부에 제공되는 12비트 A/D 컨버터에 의해 디지털 값으로 양자화 되어 제어 알고리즘에 맞추어 해당하는 온도 또는 압력 상태값으로 변환하여 상태표시부(80)에 디스플레이 해주고 설정된 알람 기준값과 비교하여 정상 범위를 벗어나는 경우 알람 릴레이 출력(140)을 내보내는 기능을 수행한다. The microprocessor unit 90 is a core part responsible for all the control of the present invention, the type of the sensor 10 connected to the input channel unit 30, the sensing range of the sensor, and the minimum and maximum values of the normal input. Various reference values related to the digital conversion value (SPAN), etc., according to the setting method of FIG. 6, are converted to EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) using letters and numbers shown in the switch of the user input unit 110 and the status display unit 80. The input signal recorded and stored in the data storage unit 70 of the non-volatile memory and sensed in real time by the sensor is quantized into digital values by a 12-bit A / D converter provided inside the microprocessor 90 to control the algorithm. The temperature or pressure is converted to the corresponding state value and displayed on the status display unit 80 and compared with the set alarm reference value. It performs a function to export a right alarm output relay (140).

상기 과정의 상세한 기능을 도5의 신호 변환 흐름도 중에서 K타입 600℃ 열전대(Termocouple) 센서를 입력으로 사용하는 채널의 처리 예를 도4의 제어 흐름도에 맞추어 설명하면 Thermocouple 센서로부터 감지된 0℃ ~ 600℃의 온도는 0㎷ ~ 24.902mV의 열기전력으로 출력되며 신호변환 트랜스미터(20)를 통해 냉접점 온도 보상이 되어 4㎃ ~ 20㎃의 전류 신호로 입력 채널부(30)에 입력된다. 이와 같이 센서를 통해 실시간으로 감지된 4㎃ ~ 20㎃의 전류 신호는 OCP(Over Current Protect) 회로를 지나 전압 변환 회로를 통해 마이크로프로세서(90) 내부의 12비트 A/D 컨버터(91)가 측정 가능한 정격 전압 범위 내의 0.8V ~ 4.0V 신호로 변환되어 채널 확장을 위한 멀티플렉서(40)와 노이즈 제거를 위한 필터부(50) 그리고 고장 신호를 차단하기 위한 정류부(60)를 거쳐서 입력된다. 이 전압 신호는 수학식 1 ~ 수학식3과 같이 마이크로프로세서(90) 내부에서 샘플 & 홀드 과정을 지나 12비트 A/D 컨버젼을 수행하는 양자화 과정을 통해서 최소 바이너리 단위인 LSB(Least Significant Bit)로 환산되어 지는데 컨버젼 기준값(Vref)을 5V로 했을 때 아래 수학식에서와 같이 655 ~ 3278 LSB의 카운터 값으로 변환된다In the signal conversion flow chart of FIG. 5, a detailed example of the process of a channel using a K type 600 ° C thermocouple sensor as an input will be described according to the control flow chart of FIG. The temperature of ℃ is output to the thermoelectric power of 0 ~ 24.902mV and the cold junction temperature compensation through the signal conversion transmitter 20 is input to the input channel unit 30 as a current signal of 4 ~ 20 ~. In this way, the current signal detected in real time by the sensor is measured by the 12-bit A / D converter 91 inside the microprocessor 90 through an over current protect (OCP) circuit and a voltage conversion circuit. The signal is converted into a 0.8V to 4.0V signal within a possible rated voltage range and input through a multiplexer 40 for channel expansion, a filter unit 50 for removing noise, and a rectifier 60 for blocking a fault signal. This voltage signal is the least binary bit, LSB (Least Significant Bit) through a quantization process that performs 12-bit A / D conversion after a sample & hold process in the microprocessor 90 as shown in Equations 1 to 3 below. When the conversion reference value (Vref) is 5V, it is converted into a counter value of 655 to 3278 LSB as in the following equation.

Figure 112008049373402-PAT00001
Figure 112008049373402-PAT00001

Figure 112008049373402-PAT00002
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Figure 112008049373402-PAT00003
Figure 112008049373402-PAT00003

상기 예에서 사용한 채널의 열전대 최대 감지 온도 값(MAX)인 600℃를 도6의 nnAH(MAX) 값으로, ZEro 값에 0℃의 LSB 환산 값인 수학식2의 655를, SPAN 값으로 600℃의 LSB 환산 값인 수학식3의 3278를 사용자 입력부(110)와 상태표시부(80)를 이용하여 세팅방법에 따라 데이터저장부(70)에 저장한다. 마이크로프로세서(90)는 도4의 흐름도와 같이 채널 1번부터 채널 n번까지 순차적으로 각각 12번씩 A/D 컨버 팅을 수행하는데 상기 채널의 온도 감지 신호를 컨버터에서 A/D 변환하여 ADV(A/D Value) 결과값을 읽어 들인 후 센서 OPEN 검사와 센서 FAULT인 BURN-OUT을 검사를 통해 입력 신호의 적정성을 판단한다. 센서가 OPEN 된 경우 입력 채널부(30)로 전류가 흐르지 않아 입력이 0㎃로 전압 변환 후 0V 전압이 감지되므로 오프셋을 감안하더라도 0.3V 이하 전압에 해당되는 LSB 값, 즉 245보다 작은 값이 연산 될 경우 신호선 고장으로 판단하여 WIRE-BREAK 알람 출력부(150)의 릴레이를 동작시킨다. 그리고 신호변환 트랜스미터(20)에 센서 신호선이 분리 또는 단선이 된 경우 트랜스미터(20)의 출력은 BURN-OUT 신호인 26㎃의 전류를 출력하게 되는데 이 신호가 입력될 경우 전압으로 변환하면 5.2V가 되어 정격 입력 전압 범위를 벗어나게 되지만 정류부(60)의 과전압 방지 회로에 의해 4.7V로 제한되어 입력하도록 하였으므로 양자화된 값 3852 LSB에 해당될 경우 BURN-OUT에 의한 WIRE-BREAK 알람 출력(150)이 발생 되도록 릴레이를 동작시킨다. 상기와 같은 센서 OPEN과 BURN-OUT 조건에 해당 되지 않는 정상 범위 내의 ADV(A/D Value) 결과 값이 측정된 경우 비휘발성 메모리인 데이터저장부(70)에 저장되어 있는 이 채널의 ZEro 값(수학식2)과 SPAN 값(수학식3) 그리고 MAX(최고 온도값)를 읽어 들인 후 도4의 온도값 연산 부분과 수학식4에서 보인 연산에 의해 센서가 감지한 온도값을 계산하게 되고 채널별로 할당된 12개의 배열에 차례대로 저장하게 된다.600 ° C, the maximum sensing temperature value MAX of the channel used in the above example, is represented by nnAH (MAX) in FIG. 6, 655 in Equation 2, which is the LSB conversion value of 0 ° C in ZEro value, 3278 of Equation 3, which is an LSB conversion value, is stored in the data storage unit 70 according to a setting method using the user input unit 110 and the state display unit 80. The microprocessor 90 performs A / D conversion sequentially 12 times from channel 1 to channel n as shown in the flowchart of FIG. 4, and converts the temperature sensing signal of the channel to A / D in the converter and converts the ADV (A / D Value) After reading the result value, determine the adequacy of the input signal by checking the sensor open and the sensor burn out. When the sensor is open, no current flows to the input channel section 30, so the input is detected as 0V after the voltage is converted to 0㎃. If so, it is determined that the signal line is broken and operates the relay of the WIRE-BREAK alarm output unit 150. When the sensor signal line is disconnected or disconnected to the signal conversion transmitter 20, the output of the transmitter 20 outputs a current of 26 mA, which is a BURN-OUT signal. The input voltage is out of the rated input voltage range, but the input is limited to 4.7V by the overvoltage protection circuit of the rectifier 60. Therefore, when the quantized value corresponds to 3852 LSB, a WIRE-BREAK alarm output 150 is generated by BURN-OUT. Operate the relay if possible. When the ADV (A / D Value) result value within the normal range that does not correspond to the sensor OPEN and BURN-OUT conditions as described above is measured, the ZEro value of this channel stored in the data storage unit 70 which is a nonvolatile memory ( After reading Equation 2), SPAN value (Equation 3) and MAX (Maximum temperature value), the temperature value detected by the sensor is calculated by the temperature value calculation part of FIG. It will be stored in 12 arrays assigned to each star in order.

Figure 112008049373402-PAT00004
Figure 112008049373402-PAT00004

상기와 같이 열두번의 동일한 A/D 변환과 연산과정을 통해 얻은 온도값을 평균하여 보다 안정된 측정값을 얻도록 하였으며 소프트웨어 필터링과 센서에 따른 선형성 문제점 보완과 관련된 온도보상 루틴 과정을 거쳐 정밀한 데이터를 구하게 된다. 이 과정을 통해 얻은 온도 값은 적용된 시스템의 보호를 위해 설정된 온도제한 값과 비교하여 초과 된 온도 값이 감지될 경우 해당하는 알람 릴레이 출력과 SHUT- DOWN 릴레이 출력(140)을 동작 시킨다. 그리고 상기 예에서 적용한 K타입의 열전대뿐만 아니라 다른 6종류의 열전대 그리고 PT100과 같은 백금측온저항체의 온도 신호에 대해 FULL SCALE을 기준으로 ±0.2%의 정밀도를 제공하며 압력신호에 대해서도 동일한 제어 과정을 거쳐 BAR 또는 MPa(메가파스칼)에 해당되는 정밀한 압력 상태 값을 측정할 수 있는 제어 기능을 제공하도록 구성되어 있다. As described above, more stable measurement values are obtained by averaging temperature values obtained through twelve identical A / D conversion and calculation processes, and accurate data is obtained through temperature compensation routines related to software filtering and sensory linearity problems. do. The temperature value obtained through this process is compared with the temperature limit value set for the protection of the applied system, and when the excess temperature value is detected, the corresponding alarm relay output and SHUT-DOWN relay output 140 are operated. In addition to the K-type thermocouple applied in the above example, other types of thermocouples and the temperature signal of platinum resistance thermometers such as PT100 provide ± 0.2% accuracy based on the full scale and the same control process for the pressure signal. It is configured to provide control to measure precise pressure state values for BAR or MPa (megapascals).

상기 통신인터페이스부(100)는 PC(Personal Computer)를 통해 마이크로프로세서(90)와 표준 프로토콜인 RS-232의 기준에 맞추어 제어 프로그램을 송수신할 수 있도록 절연회로로 인터페이스 되어 있고 산업현장에서 원거리 통신용으로 많이 적용되고 있는 표준 프로토콜인 RS-485 MODBUS를 채택하여 사용자가 직접 사용자 입력부(110)을 통해 파라미터 설정값을 변경하거나 실시간 모니터링 확인을 위해 장치를 조작해야 하던 작업을 HMI(Human Machine Interface) 모니터링 프로그램을 통해 원거리 PC에서 설정값 변경과 각 채널의 센서 감지신호를 실시간으로 확인할 수 있도록 구성되어 있다. The communication interface 100 is interfaced with an insulated circuit so as to transmit and receive a control program in accordance with the standard of RS-232, which is a standard protocol, with the microprocessor 90 through a personal computer (PC). By adopting RS-485 MODBUS, a standard protocol that is widely applied, the human machine interface (HMI) monitoring program enables users to change the parameter settings through the user input unit 110 or operate the device for real-time monitoring. It is configured to check the setting value change and sensor detection signal of each channel in remote PC in real time.

상기 사용자 입력부(110)는 도6과 같이 세팅방법 흐름도에 따라 각 채널의 센서 종류 등 다양한 파라미터 값들을 사용자가 변경하고자 할 때 상태표시부(80) 에 표시되는 숫자 또는 문자들을 통해 사용자가 직접 조작 가능하도록 인터페이스 역할을 수행하며 각 채널에 연결된 감지 센서의 실시간 상태값을 직접 확인하고자할 경우 사용자 입력부(110)의 UP, DOWN 스위치를 이용하여 채널을 선택하면 상태표시부에 해당 채널의 측정 상태값이 표시되도록 구성되어 있다.The user input unit 110 can be directly manipulated by the user through numbers or letters displayed on the status display unit 80 when the user wants to change various parameter values such as sensor type of each channel according to the setting method flow chart as shown in FIG. 6. If you want to check the real-time status value of the detection sensor connected to each channel directly, select the channel by using UP, DOWN switch of the user input unit 110. It is configured to be.

상기 알람 출력부(140)와 WIRE-BREAK 출력부(150)는 도6에 도시하고 있는 각종 파라미터 설정값 중에서 정상동작 범위의 최소(ZEro) 또는 최대값(SPAN) 내에서 설정되는 VALu의 Frst와 Scnd에 표시되는 시정수를 기준값으로 하여 감지 센서를 통해 측정된 상태값이 상기 지정된 리미트값을 초과할 경우 상태표시부(80)의 FAIL LED가 점등되고 동시에 해당되는 채널의 알람과 SHUT-DOWN 릴레이(140)가 출력 되도록 구성되어 진다. 또한 다채널 입력 채널부(30)의 센서 신호선 고장 유무 즉, 단락 또는 개방과 같은 문제가 발생될 경우 상태표시부(80)에 OPEN 문자 표시와 FAIL LED 점등과 함께 WIRE-BREAK 릴레이(150)가 출력되고 신호변환 트랜스미터(20)의 신호선 고장에 따른 BURN-OUT 신호가 입력될 경우 상태표시부((80)에 FAIL 문자와 FAIL LED 점등과 WIRE-BREAK 릴레이(150)가 출력되도록 구성되어 있다. The alarm output unit 140 and the WIRE-BREAK output unit 150 may include a Frst of VALu set within a minimum (ZEro) or maximum value (SPAN) of a normal operation range among various parameter setting values shown in FIG. 6. If the status value measured by the sensing sensor exceeds the specified limit value using the time constant displayed on the scnd as a reference value, the FAIL LED of the status display unit 80 turns on, and at the same time, the alarm of the corresponding channel and the SHUT-DOWN relay ( 140) is configured to be output. In addition, if a problem such as a sensor signal line failure of the multi-channel input channel unit 30, that is, a short circuit or opening occurs, the WIRE-BREAK relay 150 is outputted along with the OPEN character display and the FAIL LED on the status display unit 80. And when the BURN-OUT signal is input according to the signal line failure of the signal conversion transmitter 20 is configured to output the FAIL character and FAIL LED and WIRE-BREAK relay 150 to the status display unit (80).

도 1은 본 발명에 따른 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an apparatus according to the invention.

도 2는 종래의 온도 및 압력 신호 측정 장치에 대한 블록도이다.2 is a block diagram of a conventional temperature and pressure signal measuring apparatus.

도 3은 본 발명에 따른 실시 예를 10채널에 적용한 장치의 전면 외형도이다.3 is a front view of a device in which an embodiment according to the present invention is applied to 10 channels.

도 4는 본 발명에 따른 제어 프로그램의 흐름도이다.4 is a flowchart of a control program according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 신호 변환 흐름 및 알람 설정에 관한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a signal conversion flow and alarm setting according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 파라미터를 설정할 수 있는 세팅방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a setting method capable of setting a parameter according to the present invention.

* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *Description of the main symbols in the drawings

11 : 열전대(Thermocouple) 12 : 백금측온저항체(PT100) 13 : 압력센서11 Thermocouple 12 Platinum resistance thermometer PT100 Pressure sensor

20 : 신호변환 트랜스미터 20: signal conversion transmitter

30 : OCP(Over Current Protect)를 가진 센서입력부30: sensor input unit with OCP (Over Current Protect)

40 : MULTIPLEXER 50 : LPF(Low Pass Filter)로 구성된 필터부 40: MULTIPLEXER 50: Filter unit composed of LPF (Low Pass Filter)

60 : OVP(Over Voltage Protect)를 가진 정류부 60: rectifier with OVP (Over Voltage Protect)

70 : 데이터저장부 80 : 상태표시부 70: data storage unit 80: status display unit

90 : 마이크로프로세서부 91 : 12bit Analog to Digital 컨버터부90: microprocessor unit 91: 12bit analog to digital converter unit

100 : 통신인터페이스부 110 : 사용자 입력부100: communication interface unit 110: user input unit

120 : Personal Computer 130 : 사용자(User)120: Personal Computer 130: User

140 : 알람 및 SHUT-DOWN 릴레이 출력부140: alarm and SHUT-DOWN relay output

150 : WIRE-BREAK(신호선 고장) 알람 Relay 출력부150: WIRE-BREAK Alarm relay output

201 : 다채널 열전대 온도 측정 장치201 multichannel thermocouple temperature measuring device

202 : 다채널 백금 측온 저항체 온도 측정 장치202: multi-channel platinum RTD temperature measuring device

203 : 압력 측정 장치 203: pressure measuring device

302 : 상태표시부 (FND : Flexible Numeric Display, LED)302: Status display part (FND: Flexible Numeric Display, LED)

303 : 감시 및 경고 표시부 303: monitoring and warning display

304 : 사용자 입력부(선택 스위치부)304: user input unit (selection switch unit)

Claims (3)

온도, 압력과 관련된 모든 센서 신호를 직접 또는 신호변환 트랜스미터(20)를 통해 변환된 4㎃ ~ 20㎃ 전류 신호를 다채널 입력으로 받아 동시에 온도, 압력 상태값 측정이 가능한 다채널 온도, 압력 측정장치Multi-channel temperature and pressure measurement device that can receive all sensor signals related to temperature and pressure directly or through the signal conversion transmitter 20 and receive the 4㎃ ~ 20㎃ current signals through the multi-channel input, and simultaneously measure the temperature and pressure status values. 청구항 1의 온도센서는 백금측온저항체(PT100) 센서와 JIS 규격의 7종류 열전대(Thermocouple) 센서등과 같이 센서 종류에 제한을 두지 않으며 신호변환 트랜스미터(20)에 의해 4mA ~ 20mA의 전류 신호 입력만으로 마이크로프로세서(90)에서 디지털 제어 프로그램에 의해 각 센서의 선형성과 정밀도에 적합한 온도 변환과정을 수행하여 상태값을 측정할 수 있는 다채널 온도 측정장치The temperature sensor of claim 1 is not limited to the sensor type, such as the PT100 sensor and the seven types of thermocouple sensors of the JIS standard, and only by inputting a current signal of 4 mA to 20 mA by the signal conversion transmitter 20. Multi-channel temperature measuring device capable of measuring the state value by performing a temperature conversion process suitable for the linearity and precision of each sensor in the microprocessor 90 by a digital control program 청구항 2의 센서들을 적용한 다채널 온도신호와 압력신호의 신호선 고장 유무 감시 및 WIRE-BREAK 알람 출력 기능과 장치가 적용된 시스템의 보호를 위해 고온, 고압 등 비정상 동작을 방지하고 차단하기 위해 각 채널별로 알람 출력과 시스템 SHUT-DOWN 출력 기능을 내장한 다채널 온도, 압력 감시 및 경고 출력장치Alarm for each channel to prevent and cut off abnormal operation such as high temperature and high pressure to monitor the status of signal line failure of multi-channel temperature signal and pressure signal applying the sensors of claim 2 and to protect the system to which WIRE-BREAK alarm output function and device are applied Multi-Channel Temperature, Pressure Monitoring and Warning Outputs with Integrated Output and System SHUT-DOWN Outputs
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