KR20100004697A - Passenger sensory device of automobile - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A passenger sensor for a vehicle is provided to easily sense the weight of passengers, and reduce the cost by reducing components of a circuit. CONSTITUTION: A passenger sensor for a vehicle comprises a weight sensor module(40) and a smart sensor module. The weight sensor module senses a first weight and a first temperature at a first point of a sheet. The smart sensor module senses a second weight and a second temperature at a second point of the sheet. And the smart sensor module calculates the final weight by using the first and the second temperature, and revising error of the first and the second weight. Also, the smart sensor module senses passengers comparing with the final weight and standard.

Description

자동차의 승객감지장치{Passenger sensory device of automobile}Passenger sensory device of automobile

본 발명은 자동차의 승객감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 승객의 중량 감지하기 용이한 자동차의 승객감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a passenger sensing device of a vehicle, and more particularly, to a passenger sensing apparatus of a vehicle that is easy to detect the weight of a passenger.

일반적으로, 자동차는 도장된 차체에 3천 여종에 이르는 내장, 계기판, 시트, 창유리, 전장품 등 실내외 의장·전장부품과 엔진, 트랜스미션, 차축 등의 유니트류를 조립·장착하며 배선·배관작업을 하여 차량으로서 완성하고 품질확인(品質確認)을 하여 상품으로서 생산된다.In general, automobiles are assembled and installed by installing and installing more than 3,000 kinds of interior and exterior design and electronic parts such as interiors, instrument panels, sheets, windows, and electronics, and engines, transmissions, and axles. Completed as a vehicle, quality checks are produced as goods.

또한, 자동차는 전자장치의 발달로 인하여 자동차의 성능 향상을 위해 많은 부분에서 전자장치의 제어에 의존하고 있다.In addition, due to the development of electronic devices, automobiles rely on the control of electronic devices in many places to improve performance of automobiles.

특히, 엔진의 성능향상을 위해 여러 가지의 센서가 사용되어 최적의 엔진 효율을 발생시키고 있어 차량의 신뢰도가 높아지고 있다.In particular, a variety of sensors are used to improve the performance of the engine to generate the optimum engine efficiency, increasing the reliability of the vehicle.

또한, 이러한 전자장치의 발달은 실제적인 엔진 구동뿐만 아니라 운전자의 편의와 운전자 및 탑승자의 안전성을 위해 승객의 중량을 감지하여, 성인 또는 소인을 구분하여 승객의 안정성을 향상시킬 수 있다.In addition, the development of such an electronic device can sense the weight of the passenger for the convenience of the driver and the safety of the driver and the passenger as well as the actual engine driving, thereby improving the stability of the passenger by classifying the adult or the child.

따라서, 최근에는 운전자와 탑승자의 안전성을 확보하기 위하여 승객의 중량 감지를 위한 장치 개발을 추진중이다. Therefore, in recent years, the development of a device for detecting the weight of the passenger in order to secure the safety of the driver and the passenger.

본 발명의 목적은 승객의 중량 감지가 용이한 자동차의 승객감지장치를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a passenger detecting device for a vehicle that is easy to detect the weight of the passenger.

본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치는 시트의 제1 지점에서 제1 중량과 제1 온도를 감지하는 중량 센서 모듈 및 상기 시트의 제2 지점에서 제2 중량과 제2 온도를 감지하고, 상기 제1, 2 온도를 이용하여 상기 제1, 2 중량의 오차를 각각 보정하여 최종 중량을 산출하고, 상기 최종 중량과 설정 기준을 비교하여 승객을 감지하는 스마트 센서 모듈을 포함한다 The passenger detecting apparatus for a vehicle according to the present invention is a weight sensor module for detecting a first weight and a first temperature at a first point of a seat, and a second weight and a second temperature at a second point of the seat. And a smart sensor module that calculates a final weight by correcting the error of the first and second weights using the 1 and 2 temperatures, and compares the final weight with a setting criterion.

본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치는 승객의 중량 감지가 용이하도록 하며, 스마트 센서 모듈 내에 승객의 최종 중량을 산출하고 설정 기준에 따라 승객 감지여부를 판단하고 승객을 설정된 기준에 따라 분류가 가능한 제어부를 포함함으로써, 중량 센서 모듈 및 스마트 센서 모듈 내에 포함되는 제1, 2 반도체 게이지의 온도를 통하여 오차 또는 온도 오차가 보정된 최종 중량을 산출하며, 이에 따른 회로 부품 수를 감소시킬 수 있어 원가 절감 및 공정성을 향상시킬 수 있다.The passenger detecting apparatus of a vehicle according to the present invention makes it easy to detect the weight of a passenger, calculates the final weight of the passenger in the smart sensor module, determines whether the passenger is detected according to the setting criteria, and classifies the passenger according to the set criteria By including the, to calculate the final weight of the error or the temperature error is corrected through the temperature of the first and second semiconductor gauges included in the weight sensor module and the smart sensor module, thereby reducing the number of circuit components can reduce the cost and Fairness can be improved.

본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings, a passenger detecting apparatus for a vehicle according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치의 실시 예로서는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 가장 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.As an example of the passenger detecting apparatus for a vehicle according to the present invention, there may be a plurality, and the most preferred embodiment will be described below.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 에어백 전개 상황을 나타내는 전면도이다.1 is a front view showing an airbag deployment situation of a vehicle according to the present invention.

차동차에는 충돌 사고시 쿠션 작용을 이용하여 승객을 안전하게 보호하기 위하여 에어백(10)이 전방 또는 측면에 설치된다. In the differential car, the airbag 10 is installed at the front or side to safely protect the passenger using a cushioning action in a crash accident.

도 1을 참조하면, 에어백(10)은 운전석에 승차한 운전자의 전방을 보호하기 위하여 스티어링 휠에 설치된 운전석 용 에어백(DAB)과, 조수석에 승차한 승객의 전방을 보호하기 위하여 인스트루먼트 패널에 설치된 조수석 용 에어백(PAB) 등이 있다.Referring to Figure 1, the airbag 10 is a driver's seat airbag (DAB) installed on the steering wheel to protect the driver's front in the driver's seat, and the passenger seat installed in the instrument panel to protect the passenger's front in the passenger seat Air bags (PAB);

또한, 최근에는 승객의 전방뿐만 아니라, 측면 충돌로부터 승객을 보호하기 위하여 차량의 좌석 등받이 또는 도어 트림에 내장되는 사이드 에어백, 루프 레일부에 장착되어 승원과 사이드 윈도우 간에 커튼 상태로 전개되는 커튼 에어백, 앞좌석 도어 위쪽의 헤드라이너 내측에 장착되는 ITS(Inflatable Tubular Structure) 등의 측면 보호용 에어백이 장착된다.In addition, recently, in order to protect the passengers from the side collision as well as the front of the passenger, side airbags embedded in the seat back or door trim of the vehicle, curtain airbags mounted on the roof rails and deployed in a curtain state between the occupants and the side windows, Side protective airbags such as ITS (Inflatable Tubular Structure) are mounted inside the headliner above the front door.

에어백(10)은 고압의 전개 가스에 의해 순간적으로 부풀기 때문에 그 전개압이 과하면 오히려 승객에게 상해를 입히게 되는바, 신체 조건에 따른 승객 유형에 따라 적정 전개압으로 전개되어 다양한 신체 조건의 승객을 적절히 보호할 수 있도록 승객의 중량 감지를 위한 중량 센서 및 스마트 센서를 포함하는 승객감지장치(미도시)에 의해 제어된다.Since the airbag 10 is inflated instantaneously by a high-pressure deployment gas, when the deployment pressure is excessively injured, the passenger is injured. Controlled by a passenger sensing device (not shown) that includes a weight sensor and a smart sensor for sensing the weight of the passenger so as to provide adequate protection.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치를 나타내는 기능 블록도이다.2 is a functional block diagram showing a passenger detecting device for a vehicle according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 승객감지장치(30)는 중량 센서 모듈(40) 및 스마트 센서 모듈(50)을 포함한다.Referring to FIG. 2, the present passenger sensing device 30 includes a weight sensor module 40 and a smart sensor module 50.

중량 센서 모듈(40) 및 스마트 센서 모듈(50)는 시트(미도시) 하단에 상이한 제1, 2 지점에 위치된다.The weight sensor module 40 and the smart sensor module 50 are located at different first and second points at the bottom of the sheet (not shown).

즉, 중량 센서 모듈(40)은 승객이 착석하는 상기 제1 지점에서 제1 중량과 제1 온도를 감지하여 스마트 센서 모듈(50)로 전달한다.That is, the weight sensor module 40 detects the first weight and the first temperature at the first point where the passenger is seated and transmits the first weight and the first temperature to the smart sensor module 50.

중량 센서 모듈(40)은 상기 제1 지점에서 제1, 2 중량 변화값 및 상기 제1 온도를 감지하는 제1 센싱부(44) 및 상기 제1, 2 중량 변화값을 통하여 상기 제1 중량을 산출하고, 상기 제1 중량의 영점을 조절하는 제1 레벨 증폭부(48)를 포함한다.The weight sensor module 40 measures the first weight through the first sensing unit 44 for sensing the first and second weight change values and the first temperature at the first point, and the first and second weight change values. And a first level amplifier 48 for adjusting the zero point of the first weight.

여기서, 제1 센싱부(44)는 상기 제1, 2 중량 변화값을 감지하는 제1 반도체 게이지(41) 및 제1 반도체 게이지(41)의 내부 또는 외부에서 상기 제1 온도를 감지하는 제1 온도 감지부(43)를 포함한다.Here, the first sensing unit 44 detects the first temperature inside or outside the first semiconductor gauge 41 and the first semiconductor gauge 41 for detecting the first and second weight change values. It includes a temperature sensor 43.

제1 반도체 게이지(41)는 저항값이 가변되는 복수개의 반도체 저항(미도시)가 브리지 형태로 연결된다.In the first semiconductor gauge 41, a plurality of semiconductor resistors (not shown) having variable resistances are connected in a bridge form.

즉, 제1 반도체 게이지(41)는 상기 제1 지점에 착석하는 승객의 중량에 대한 상기 제1, 2 중량 변화값을 출력한다.That is, the first semiconductor gauge 41 outputs the first and second weight change values with respect to the weight of the passenger seated at the first point.

또한, 제1 온도 감지부(43)는 제1 반도체 게이지(41)의 온도를 수시로 감지한 상기 제1 온도를 출력한다. 즉, 제1 온도 감지부(43)는 제1 반도체 게이지(41)가 열에 민감한 반응을 보여 상기 제1, 2 중량 변화값이 온도 영향을 받게 됨으로 써, 온도 보정을 위해 상기 제1 온도를 감지한다.In addition, the first temperature detector 43 outputs the first temperature at which the temperature of the first semiconductor gauge 41 is frequently detected. That is, the first temperature detector 43 senses the first temperature for temperature correction because the first semiconductor gauge 41 exhibits a heat sensitive response and thus the first and second weight change values are affected by temperature. do.

제1 레벨 증폭부(48)는 상기 제1, 2 중량 변화값을 증폭하여 상기 제1 중량을 출력하는 제1 증폭부(45) 및 상기 제1 중량에 대한 상기 영점을 보정하여 출력하는 제1 보정부(47)를 포함한다.The first level amplifying unit 48 amplifies the first and second weight change values and outputs the first weight, and a first amplifying unit 45 and a first correcting zero point with respect to the first weight. The correction unit 47 is included.

즉, 제1 증폭부(45)는 연산 증폭기(op-amp)인 것이 바람직하며, 이는 상기 제1, 2 중량 변화값이 반전 단자와 비반전 단자로 각각 공급되어 증폭된 상기 제1 중량을 출력한다.That is, the first amplifier 45 is preferably an op-amp, which outputs the first weight amplified by supplying the first and second weight changes to the inverting terminal and the non-inverting terminal, respectively. do.

제1 보정부(47)는 상기 제1 중량 및 스마트 센서 모듈(50)로부터 공급되는 제1 영점 신호를 통하여, 상기 제1 중량에 대한 영점을 보정한다.The first corrector 47 corrects the zero point with respect to the first weight through the first weight and the first zero signal supplied from the smart sensor module 50.

스마트 센서 모듈(50)은 상기 제2 지점에서 제3, 4 중량 변화값 및 제2 온도를 감지하는 제2 센싱부(54), 상기 제3, 4 중량 변화값을 통하여 상기 제2 중량을 산출하고, 상기 제2 중량의 영점을 조절하는 제2 레벨 증폭부(48) 및 상기 제1, 2 중량을 통하여 오차가 보정된 상기 최종 중량을 산출하고 상기 최종 중량과 설정 기준을 비교하여 상기 승객을 감지하고, 상기 제1, 2 중량에 대한 영점이 조절되도록 제1, 2 레벨 증폭부(48, 58)를 제어하는 제어부(49)를 포함한다.The smart sensor module 50 calculates the second weight based on the second and second sensing units 54 for sensing third and fourth weight changes and the second temperature at the second point, and the third and fourth weight changes. The second level amplifier 48 adjusts the zero point of the second weight, and calculates the final weight of which the error is corrected through the first and second weights, and compares the final weight with a setting criterion. And a control unit 49 for sensing and controlling the first and second level amplifiers 48 and 58 to adjust the zero point for the first and second weights.

제2 센싱부(54)는 상기 제3, 4 중량 변화값을 감지하는 제2 반도체 게이지(51) 및 제2 반도체 게이지(51)의 내부 또는 외부에서 상기 제2 온도를 감지하는 제2 온도 감지부(53)를 포함한다.The second sensing unit 54 senses a second temperature of the second semiconductor gauge 51 that senses the third and fourth weight change values and a second temperature that senses the second temperature inside or outside the second semiconductor gauge 51. The unit 53 is included.

제2 반도체 게이지(51)는 저항값이 가변되는 복수개의 반도체 저항(미도시)가 브리지 형태로 연결된다. In the second semiconductor gauge 51, a plurality of semiconductor resistors (not shown) having variable resistances are connected in a bridge form.

즉, 제2 반도체 게이지(51)는 상기 제2 지점에 착석하는 승객의 중량에 대한 상기 제3, 4 중량 변화값을 출력한다.That is, the second semiconductor gauge 51 outputs the third and fourth weight change values with respect to the weight of the passenger seated at the second point.

또한, 제2 온도 감지부(53)는 제2 반도체 게이지(51)의 온도를 수시로 감지한 상기 제2 온도를 출력한다. 즉, 제2 온도 감지부(53)는 제2 반도체 게이지(51)가 열에 민감한 반응을 보여 상기 제3, 4 중량 변화값이 온도 영향을 받게 됨으로써, 온도 보정을 위해 상기 제2 온도를 감지한다.In addition, the second temperature detector 53 outputs the second temperature at which the temperature of the second semiconductor gauge 51 is frequently detected. That is, the second temperature detector 53 senses the second temperature for temperature correction by the second semiconductor gauge 51 having a heat sensitive reaction, and thus the third and fourth weight change values are affected by the temperature. .

제2 레벨 증폭부(58)는 상기 제3, 4 중량 변화값을 증폭하여 상기 제2 중량을 출력하는 제2 증폭부(55) 및 상기 제2 중량에 대한 상기 영점을 보정하여 출력하는 제2 보정부(57)를 포함한다.The second level amplifying unit 58 amplifies the third and fourth weight changes and outputs the second weight, and a second amplifying unit 55 outputs the second weight, and a second correcting zero point for the second weight. The correction unit 57 is included.

즉, 제2 증폭부(55)는 연산 증폭기(op-amp)인 것이 바람직하며, 이는 상기 제3, 4 중량 변화값이 반전 단자와 비반전 단자로 각각 공급되어 증폭된 상기 제2 중량을 출력한다.That is, the second amplifier 55 is preferably an operational amplifier (op-amp), which outputs the second weight amplified by supplying the third and fourth weight changes to the inverting terminal and the non-inverting terminal, respectively. do.

제2 보정부(57)는 상기 제2 중량 및 제어부(59)로부터 공급되는 제2 영점 신호를 통하여, 상기 제2 중량에 대한 영점을 보정한다.The second corrector 57 corrects the zero point with respect to the second weight through the second weight and the second zero signal supplied from the controller 59.

제어부(59)는 상기 제1, 2 온도를 통하여 상기 제1, 2 중량의 오차 또는 온도 오차를 보정하고 상기 최종 중량을 산출하는 연산부(59_1), 상기 제1, 2 중량을 통하여 상기 제1, 2 영점 신호를 생성하여 제1, 2 레벨 증폭부(48, 58)로 공급하는 영점 조절부(59_2), 상기 최종 중량을 상기 설정 기준과 비교하여, 상기 승객의 감지 여부를 판단하는 판단부(59_3) 및 제1, 2 센싱부(44, 54)로 전원을 공급하는 전원부(59_4)를 포함한다.The control unit 59 corrects the error or temperature error of the first and second weights through the first and second temperatures, and calculates the final weight, and the first and second weights through the first and second weights. A zero adjustment unit 59_2 for generating two zero signals and supplying them to the first and second level amplification units 48 and 58, and a determination unit for determining whether the passenger is detected by comparing the final weight with the setting criteria. 59_3) and a power supply unit 59_4 for supplying power to the first and second sensing units 44 and 54.

즉, 연산부(59_1)는 기준 온도를 기준으로 온도 변화량에 대한 변수값이 설정된 룩업테이블이 설정되며, 상기 룩업테이블을 통하여 상기 제1, 2 중량에 대한 오차보정 및 상기 제1, 2 온도를 통하여 상기 제1, 2 중량에 대한 온도오차를 보정하여 상기 최종 중량을 산출한다.That is, the calculation unit 59_1 sets a lookup table in which a variable value for the temperature change amount is set based on the reference temperature, and through the lookup table, the error correction for the first and second weights and the first and second temperatures. The final weight is calculated by correcting the temperature error with respect to the first and second weights.

영점 조절부(59_2)는 상기 제1, 2 중량에 대한 전압의 스윙 주기가 일정하게 조절되도록 제1, 2 보정부(47, 57)로 상기 제1, 2 영점 신호를 출력한다.The zero adjustment unit 59_2 outputs the first and second zero signals to the first and second correction units 47 and 57 so that the swing period of the voltage with respect to the first and second weights is constantly adjusted.

판단부(59_3)는 상기 최종 중량이 상기 설정 기준을 만족하면 상기 승객이 감지된 것으로 판단하고, 상기 최종 중량이 상기 설정 기준을 만족하지 않으면 상기 승객이 감지되지 않은 것으로 판단한다.The determination unit 59_3 determines that the passenger is detected when the final weight satisfies the setting criterion, and determines that the passenger is not detected when the final weight does not satisfy the setting criterion.

여기서, 판단부(59_3)는 상기 승객이 감지되는 경우, 상기 승객이 성인, 유아 인지 상기 설정 기준에 의해 판단되며, 그에 따라 에어백의 전개시 에어백 공기압을 조절하는 컨트롤부로 상기 승객에 대한 정보를 전달한다.Here, the determination unit 59_3 determines that the passenger is an adult or an infant when the passenger is detected, and transmits the information about the passenger to the control unit that controls the airbag air pressure when the airbag is deployed. do.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치를 나타내는 간략 회로도이다.3 is a simplified circuit diagram showing a passenger sensing device of a vehicle according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 승객감지장치(40)는 중량 센서 모듈(40) 및 스마트 센서 모듈(50)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the present passenger sensing device 40 includes a weight sensor module 40 and a smart sensor module 50.

여기서, 중량 센서 모듈(40)은 제1 센싱부(44) 및 제1 증폭 레벨부(48)를 포함한다.Here, the weight sensor module 40 includes a first sensing unit 44 and a first amplification level unit 48.

제1 센싱부(44)는 저항값이 가변되는 제1, 2, 3, 4 반도체 저항(R1, R2, R3, R4)이 브리지 형태로 연결되는 제1 반도체 게이지(41) 및 제1 반도체 게이지(41)의 내부 또는 외부에서 제1 온도를 감지하는 제1 온도 감지부(43)를 포함한다.The first sensing unit 44 includes a first semiconductor gauge 41 and a first semiconductor gauge to which the first, second, third, and fourth semiconductor resistors R1, R2, R3, and R4 having variable resistances are connected in a bridge form. The first temperature sensor 43 detects the first temperature inside or outside the 41.

즉, 제1 반도체 게이지(41)는 제1, 3 반도체 저항(R1, R3)이 연결된 제1 접점(A1)로 스마트 센서 모듈(50)에 포함된 전원부(59_4)의 전원이 공급되고, 제1, 2 반도체 저항(R1, R2)이 연결된 제2 접점(A2)에서 제1 중량 변화값이 출력되고, 제3, 4 반도체 저항이(R3, R4)이 연결된 제3 접점(A3)에서 제2 중량 변화값이 출력되며, 제2, 4 반도체 저항(R2, R4)이 연결된 제4 접점(A4)이 그라운드와 연결된다.That is, the first semiconductor gauge 41 is supplied with the power of the power supply unit 59_4 included in the smart sensor module 50 to the first contact A1 to which the first and third semiconductor resistors R1 and R3 are connected. The first weight change value is output from the second contact point A2 to which the first and second semiconductor resistors R1 and R2 are connected, and the third contact point A3 is connected to the third and fourth semiconductor resistors R3 and R4. The second weight change value is output, and the fourth contact A4 to which the second and fourth semiconductor resistors R2 and R4 are connected is connected to the ground.

여기서, 상기 제1 중량 변화값은 제2 접점(A2)에서 제1, 2 반도체 저항(R1, R2)의 분배 전압이고, 상기 제2 중량 변화값은 제3 접점(A3)에서 제3, 4 반도체 저항(R4, R5)의 분배 전압임을 알 수 있다.Here, the first weight change value is the distribution voltage of the first and second semiconductor resistors R1 and R2 at the second contact A2, and the second weight change value is the third and fourth at the third contact A3. It can be seen that the divided voltages of the semiconductor resistors R4 and R5.

또한, 제1 온도 감지부(43)는 제1 반도체 게이지(41)의 상기 제1 온도를 감지하여 스마트 센서 모듈(50)로 전달한다.In addition, the first temperature detector 43 detects the first temperature of the first semiconductor gauge 41 and transmits the detected first temperature to the smart sensor module 50.

제1 증폭 레벨부(48)는 상기 제1, 2 중량 변화값을 증폭하여 제1 중량을 출력하는 제1 증폭부(45) 및 상기 제1 중량에 대한 전압의 스윙 주기를 일정하게 하도록 영점을 조절하는 제1 보정부(47)를 포함한다.The first amplification level unit 48 zeros the first amplification unit 45 to amplify the first and second weight change values and outputs a first weight, and to make the swing period of the voltage with respect to the first weight constant. And a first corrector 47 for adjusting.

즉, 제1 증폭부(45)는 비반전 단자(-)로 상기 제1 중량 변화값이 공급되고, 반전 단자(+)로 상기 제2 중량 변화값이 공급되며, 상기 제1, 2 중량 변화값을 증폭시켜 상기 제1 중량을 출력한다.That is, the first amplifier 45 is supplied with the first weight change value to the non-inverting terminal (-), the second weight change value is supplied to the inverting terminal (+), and the first and second weight changes. The first weight is output by amplifying the value.

제1 보상부(47)는 상기 제1 중량 및 상기 제1 영점 신호를 공급받아, 상기 제1 영점 신호에 기초하여 상기 제1 중량의 영점을 조절하여 스마트 센서 모듈(50)로 전달한다.The first compensator 47 receives the first weight and the first zero signal, adjusts the zero point of the first weight based on the first zero signal, and transmits the zero weight to the smart sensor module 50.

여기서, 스마트 센서 모듈(50)은 제2 센싱부(54), 제2 증폭 레벨부(58) 및 제어부(59)를 포함한다.Here, the smart sensor module 50 includes a second sensing unit 54, a second amplification level unit 58, and a control unit 59.

제2 센싱부(54)는 저항값이 가변되는 제5, 6, 7, 8 반도체 저항(R5, R6, R7, R8)이 브리지 형태로 연결되는 제2 반도체 게이지(51) 및 제2 반도체 게이지(51)의 내부 또는 외부에서 제2 온도를 감지하는 제2 온도 감지부(53)를 포함한다.The second sensing unit 54 includes a second semiconductor gauge 51 and a second semiconductor gauge in which fifth, six, seven, and eight semiconductor resistors R5, R6, R7, and R8 having variable resistances are connected in a bridge form. The second temperature sensor 53 detects the second temperature inside or outside the 51.

즉, 제2 반도체 게이지(51)는 제5, 7 반도체 저항(R5, R7)이 연결된 제5 접점(A5)로 스마트 센서 모듈(50)에 포함된 전원부(59_4)의 전원이 공급되고, 제5, 6 반도체 저항(R5, R6)이 연결된 제6 접점(A6)에서 제3 중량 변화값이 출력되고, 제7, 8 반도체 저항이(R7, R8)이 연결된 제7 접점(A7)에서 제4 중량 변화값이 출력되며, 제6, 8 반도체 저항(R6, R8)이 연결된 제8 접점(A8)이 그라운드와 연결된다.That is, the second semiconductor gauge 51 is supplied with power of the power supply unit 59_4 included in the smart sensor module 50 to the fifth contact A5 to which the fifth and seventh semiconductor resistors R5 and R7 are connected. The third weight change value is output from the sixth contact A6 to which the 5 and 6 semiconductor resistors R5 and R6 are connected, and the seventh contact A7 to which the seventh and eighth semiconductor resistors R7 and R8 are connected. Four weight change values are output, and the eighth contact A8 to which the sixth and eighth semiconductor resistors R6 and R8 are connected is connected to the ground.

여기서, 상기 제3 중량 변화값은 제6 접점(A3)에서 제5, 6 반도체 저항(R5, R6)의 분배 전압이고, 상기 제4 중량 변화값은 제3 접점(A3)에서 제5, 6 반도체 저항(R5, R6)의 분배 전압임을 알 수 있다.Here, the third weight change value is the distribution voltage of the fifth and sixth semiconductor resistors R5 and R6 at the sixth contact A3, and the fourth weight change value is the fifth and sixth change at the third contact A3. It can be seen that the divided voltages of the semiconductor resistors R5 and R6.

또한, 제2 온도 감지부(53)는 제2 반도체 게이지(51)의 상기 제2 온도를 감지하여 제어부(59)로 전달한다.In addition, the second temperature detector 53 detects the second temperature of the second semiconductor gauge 51 and transmits the second temperature to the controller 59.

제2 증폭 레벨부(58)는 상기 제3, 4 중량 변화값을 증폭하여 제2 중량을 출력하는 제2 증폭부(55) 및 상기 제2 중량에 대한 전압의 스윙 주기를 일정하게 하도록 영점을 조절하는 제2 보정부(57)를 포함한다.The second amplification level unit 58 zeroes the second amplifying unit 55 to output the second weight by amplifying the third and fourth weight change values and to make the swing period of the voltage with respect to the second weight constant. And a second corrector 57 for adjusting.

즉, 제2 증폭부(55)는 비반전 단자(-)로 상기 제3 중량 변화값이 공급되고, 반전 단자(+)로 상기 제4 중량 변화값이 공급되며, 상기 제3, 4 중량 변화값을 증폭시켜 상기 제2 중량을 출력한다.That is, the second amplifier 55 is supplied with the third weight change value to the non-inverting terminal (-), the fourth weight change value is supplied to the inverting terminal (+), and the third and fourth weight changes. Amplify the value to output the second weight.

제2 보상부(57)는 상기 제2 중량 및 상기 제2 영점 신호를 공급받아, 상기 제2 영점 신호에 기초하여 상기 제2 중량의 영점을 조절하여 제어부(59)로 전달한다.The second compensator 57 receives the second weight and the second zero signal, adjusts the zero point of the second weight based on the second zero signal, and transmits it to the controller 59.

여기서, 제1, 2 반도체 게이지(41, 51)는 칩 형태로 형성되며, 제1, 2 온도 감지부(43, 53)는 제1, 2 반도체 게이지(41, 51) 각각의 칩 표면에 대한 온도 변화를 감지한다.Here, the first and second semiconductor gauges 41 and 51 may be formed in a chip shape, and the first and second temperature detectors 43 and 53 may be formed on the chip surface of each of the first and second semiconductor gauges 41 and 51. Detect changes in temperature

그리고, 제어부(59)는 도 2 에 나타낸 바와 같이 연산부(59_1), 영점 조절부(59_2) 및 판단부(59_3)를 포함한다.And the control part 59 includes the calculating part 59_1, the zero point adjusting part 59_2, and the determination part 59_3 as shown in FIG.

즉, 연산부(59_1)는 기준 온도를 기준으로 온도 변화량에 대한 변수값이 설정된 룩업테이블이 설정되며, 상기 룩업테이블을 통하여 상기 제1, 2 중량에 대한 오차보정 및 상기 제1, 2 온도를 통하여 상기 제1, 2 중량에 대한 온도오차를 보정하여 상기 최종 중량을 산출한다.That is, the calculation unit 59_1 sets a lookup table in which a variable value for the temperature change amount is set based on the reference temperature, and through the lookup table, the error correction for the first and second weights and the first and second temperatures. The final weight is calculated by correcting the temperature error with respect to the first and second weights.

영점 조절부(59_2)는 상기 제1, 2 중량에 대한 전압의 스윙 주기가 일정하게 조절되도록 제1, 2 보정부(47, 57)로 상기 제1, 2 영점 신호를 출력한다.The zero adjustment unit 59_2 outputs the first and second zero signals to the first and second correction units 47 and 57 so that the swing period of the voltage with respect to the first and second weights is constantly adjusted.

판단부(59_3)는 상기 최종 중량이 상기 설정 기준을 만족하면 상기 승객이 감지된 것으로 판단하고, 상기 최종 중량이 상기 설정 기준을 만족하지 않으면 상기 승객이 감지되지 않은 것으로 판단한다.The determination unit 59_3 determines that the passenger is detected when the final weight satisfies the setting criterion, and determines that the passenger is not detected when the final weight does not satisfy the setting criterion.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various changes without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be appreciated that modifications or variations may be made. Accordingly, modifications to future embodiments of the present invention will not depart from the technology of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 에어백 전개 상황을 나타내는 전면도이다.1 is a front view showing an airbag deployment situation of a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치를 나타내는 기능 블록도이다.2 is a functional block diagram showing a passenger detecting device for a vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치를 나타내는 간략 회로도이다.3 is a simplified circuit diagram showing a passenger sensing device of a vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10: 에어백 30: 승객감지장치10: airbag 30: passenger detection device

40: 중량 센서 모듈 40: 스마트 센서 모듈40: weight sensor module 40: smart sensor module

Claims (16)

시트의 제1 지점에서 제1 중량과 제1 온도를 감지하는 중량 센서 모듈; 및A weight sensor module for sensing a first weight and a first temperature at a first point of the sheet; And 상기 시트의 제2 지점에서 제2 중량과 제2 온도를 감지하고, 상기 제1, 2 온도를 이용하여 상기 제1, 2 중량의 오차를 각각 보정하여 최종 중량을 산출하고, 상기 최종 중량과 설정 기준을 비교하여 승객을 감지하는 스마트 센서 모듈을 포함하는 자동차의 승객감지장치.A second weight and a second temperature are sensed at a second point of the sheet, and the final weight is calculated by correcting errors of the first and second weights using the first and second temperatures, respectively, and the final weight and the setting. Passenger detection device of a vehicle comprising a smart sensor module for detecting passengers by comparing the criteria. 제 1 항에 있어서, 상기 중량 센서 모듈은,The method of claim 1, wherein the weight sensor module, 상기 제1 지점에서 제1, 2 중량 변화값 및 상기 제1 온도를 감지하는 제1 센싱부; 및A first sensing unit configured to sense first and second weight change values and the first temperature at the first point; And 상기 제1, 2 중량 변화값을 통하여 상기 제1 중량을 산출하고, 상기 제1 중량의 영점을 조절하는 제1 레벨 증폭부를 포함하는 자동차의 승객감지장치.And a first level amplifier configured to calculate the first weight based on the first and second weight change values, and to adjust the zero point of the first weight. 제 2 항에 있어서, 상기 제1 레벨 증폭부는,The method of claim 2, wherein the first level amplifier, 상기 제1, 2 중량 변화값을 증폭하여 상기 제1 중량을 출력하는 제1 증폭부; 및A first amplifier for amplifying the first and second weight change values and outputting the first weight; And 상기 제1 중량에 대한 상기 영점을 보정하여 출력하는 제1 보정부를 포함하 는 자동차의 승객감지장치.And a first correction unit for correcting and outputting the zero point with respect to the first weight. 제 2 항에 있어서, 상기 제1 센싱부는,The method of claim 2, wherein the first sensing unit, 상기 제1, 2 중량 변화값을 감지하는 제1 반도체 게이지; 및A first semiconductor gauge sensing the first and second weight change values; And 상기 제1 반도체 게이지의 내부 또는 외부에서 상기 제1 온도를 감지하는 제1 온도 감지부를 포함하는 자동차의 승객감지장치.And a first temperature sensor configured to sense the first temperature inside or outside the first semiconductor gauge. 제 4 항에 있어서, 상기 제1 반도체 게이지는,The method of claim 4, wherein the first semiconductor gauge, 저항값이 가변되는 제1, 2, 3, 4 반도체 저항이 브리지 형태로 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차의 승객감지장치.A first, second, third, fourth semiconductor resistor having a variable resistance value is connected in a bridge form. 제 5 항에 있어서, 상기 제1 반도체 게이지는,The method of claim 5, wherein the first semiconductor gauge, 상기 제1, 3 반도체 저항이 연결된 제1 접점으로 전원이 공급되고, 상기 제1, 2 반도체 저항이 연결된 제2 접점에서 상기 제1 중량 변화값이 출력되고, 상기 제3, 4 반도체 저항이 연결된 제3 접점에서 상기 제2 중량 변화값이 출력되며, 상기 제2, 4 반도체 저항이 연결된 제4 접점이 그라운드와 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차의 승객감지장치.Power is supplied to a first contact connected to the first and third semiconductor resistors, the first weight change value is output from a second contact connected to the first and second semiconductor resistors, and the third and fourth semiconductor resistors are connected. And a second weight change value is output from a third contact point, and a fourth contact point of the second and fourth semiconductor resistors is connected to the ground. 제 2 항에 있어서, 상기 스마트 센서 모듈은,The method of claim 2, wherein the smart sensor module, 상기 제2 지점에서 제3, 4 중량 변화값 및 상기 제2 온도를 감지하는 제2 센싱부; A second sensing unit configured to sense third and fourth weight change values and the second temperature at the second point; 상기 제3, 4 중량 변화값을 통하여 상기 제2 중량을 산출하고, 상기 제2 중량의 영점을 조절하는 제2 레벨 증폭부; 및A second level amplifier configured to calculate the second weight based on the third and fourth weight change values and to adjust the zero point of the second weight; And 상기 제1, 2 중량을 통하여 오차가 보정된 상기 최종 중량을 산출하고 상기 최종 중량과 상기 설정 기준을 비교하여 상기 승객을 감지하고, 상기 제1, 2 중량에 대한 영점이 조절되도록 상기 제1, 2 레벨 증폭부로 각각 제1, 2 영점 신호를 공급하는 제어부를 포함하는 자동차의 승객감지장치.The first and second weights are used to calculate the final weight of which the error is corrected, compare the final weight with the setting criteria, detect the passenger, and adjust the zero point for the first and second weights. Passenger detection device of a vehicle comprising a control unit for supplying first and second zero signal to the two-level amplification unit, respectively. 제 7 항에 있어서, 상기 제2 레벨 증폭부는,The method of claim 7, wherein the second level amplifier, 상기 제3, 4 중량 변화값을 증폭하여 상기 제3 중량을 출력하는 제2 증폭부; 및A second amplifier for amplifying the third and fourth weight change values and outputting the third weight; And 상기 제2 중량에 대한 상기 영점을 보정하여 출력하는 제2 보정부를 포함하는 자동차의 승객감지장치.And a second corrector for correcting and outputting the zero point with respect to the second weight. 제 7 항에 있어서, 상기 제2 센싱부는,The method of claim 7, wherein the second sensing unit, 상기 제3, 4 중량 변화값을 감지하는 제2 반도체 게이지; 및A second semiconductor gauge which senses the third and fourth weight change values; And 상기 제2 반도체 게이지의 내부 또는 외부에서 상기 제2 온도를 감지하는 제2 온도 감지부를 포함하는 자동차의 승객감지장치.And a second temperature sensor configured to sense the second temperature inside or outside the second semiconductor gauge. 제 9 항에 있어서, 상기 제2 반도체 게이지는,The method of claim 9, wherein the second semiconductor gauge, 저항값이 가변되는 제5, 6, 7, 8 반도체 저항이 브리지 형태로 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차의 승객감지장치.A fifth, six, seven, eight semiconductor resistor having a variable resistance is connected in a bridge form. 제 10 항에 있어서, 상기 제2 반도체 게이지는,The method of claim 10, wherein the second semiconductor gauge, 상기 제5, 7 반도체 저항이 연결된 제5 접점으로 전원이 공급되고, 상기 제5, 6 반도체 저항이 연결된 제6 접점에서 상기 제3 중량 변화값이 출력되고, 상기 제7, 8 반도체 저항이 연결된 제7 접점에서 상기 제4 중량 변화값이 출력되며, 상기 제6, 8 반도체 저항이 연결된 제8 접점이 그라운드와 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차의 승객감지장치.Power is supplied to a fifth contact connected to the fifth and seventh semiconductor resistors, the third weight change value is output from a sixth contact connected to the fifth and sixth semiconductor resistors, and the seventh and eighth semiconductor resistors are connected. And a fourth weight change value is output from a seventh contact point, and an eighth contact point connected to the sixth and eighth semiconductor resistors is connected to the ground. 제 7 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 7, wherein the control unit, 상기 제1, 2 온도를 통하여 상기 제1, 2 중량의 오차 또는 온도오차를 보정하고, 상기 최종 중량을 산출하는 연산부;A calculation unit configured to correct an error or a temperature error of the first and second weights through the first and second temperatures, and calculate the final weight; 상기 제1, 2 중량을 통하여 상기 제1, 2 영점 신호를 생성하여 상기 제1, 2 레벨 증폭부로 공급하는 영점 조절부; 및A zero point controller configured to generate the first and second zero signals through the first and second weights and supply the first and second zero signals to the first and second level amplifiers; And 상기 최종 중량을 상기 설정 기준과 비교하여, 상기 승객의 감지 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 자동차의 승객감지장치.And a determination unit to determine whether the passenger is detected by comparing the final weight with the setting criteria. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 12, wherein the control unit, 상기 제1, 2 센싱부로 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하는 자동차의 승객감지장치.Passenger detection device of a vehicle further comprises a power supply for supplying power to the first and second sensing. 제 12 항에 있어서, 상기 연산부는,The method of claim 12, wherein the operation unit, 기준 온도를 기준으로 온도 변화량에 대한 변수값이 설정된 룩업테이블을 통하여 상기 제1, 2 중량에 대한 상기 오차 또는 상기 온도오차를 보정하여 상기 최종 중량을 산출하는 것을 특징으로 하는 자동차의 승객감지장치.And the final weight is calculated by correcting the error or the temperature error with respect to the first and second weights through a lookup table in which a variable value for a temperature change amount is set based on a reference temperature. 제 12 항에 있어서, 상기 영점 조절부는,The method of claim 12, wherein the zero point adjustment unit, 상기 제1, 2 중량에 대한 전압의 스윙 주기가 일정하도록 영점을 조절하는 상기 제1, 2 영점 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 승객감지장치.And outputting the first and second zero signals for adjusting the zero point so that the swing period of the voltage with respect to the first and second weights is constant. 제 12 항에 있어서, 상기 판단부는,The method of claim 12, wherein the determination unit, 상기 최종 중량이 상기 설정 기준을 만족하면 상기 승객이 감지된 것으로 판단하고, 상기 최종 중량이 상기 설정 기준을 만족하지 않으면 상기 승객이 감지되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 승객감지장치.And if the final weight satisfies the setting criterion, determining that the passenger is detected, and if the final weight does not satisfy the setting criterion, determining that the passenger is not detected.
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