KR101014537B1 - Passenger sensory device of automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 승객감지장치에 관한 것이다. 본 자동차의 승객감지장치는 승객의 중량 감지가 용이하도록, 시트의 제1 지점에서 제1 중량과 제1 온도를 감지하는 중량 센서 모듈 및 상기 시트의 제2 지점에서 제2 중량과 제2 온도를 감지하고, 상기 제1, 2 온도를 이용하여 상기 제1, 2 중량의 오차를 각각 보정하여 최종 중량을 산출하고, 상기 최종 중량과 설정 기준을 비교하여 승객을 감지하는 스마트 센서 모듈을 포함한다.

Figure R1020080065011

중량 센서 모듈, 스마트 센서 모듈

The present invention relates to a passenger sensing device of a motor vehicle. The passenger sensing device of the vehicle is a weight sensor module that detects a first weight and a first temperature at a first point of the seat and a second weight and a second temperature at a second point of the seat, so that the passenger's weight can be easily detected. And a smart sensor module for sensing a passenger by correcting the error of the first and second weights by using the first and second temperatures, respectively, and comparing the final weight with a setting criterion.

Figure R1020080065011

Weight Sensor Module, Smart Sensor Module

Description

자동차의 승객감지장치{Passenger sensory device of automobile}Passenger sensory device of automobile

본 발명은 자동차의 승객감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 승객의 중량 감지하기 용이한 자동차의 승객감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a passenger sensing device of a vehicle, and more particularly, to a passenger sensing apparatus of a vehicle that is easy to detect the weight of a passenger.

일반적으로, 자동차는 도장된 차체에 3천 여종에 이르는 내장, 계기판, 시트, 창유리, 전장품 등 실내외 의장·전장부품과 엔진, 트랜스미션, 차축 등의 유니트류를 조립·장착하며 배선·배관작업을 하여 차량으로서 완성하고 품질확인(品質確認)을 하여 상품으로서 생산된다.In general, automobiles are assembled and installed by installing and installing more than 3,000 kinds of interior and exterior design and electronic parts such as interiors, instrument panels, sheets, windows, and electronics, and engines, transmissions, and axles. Completed as a vehicle, quality checks are produced as goods.

또한, 자동차는 전자장치의 발달로 인하여 자동차의 성능 향상을 위해 많은 부분에서 전자장치의 제어에 의존하고 있다.In addition, due to the development of electronic devices, automobiles rely on the control of electronic devices in many places to improve performance of automobiles.

특히, 엔진의 성능향상을 위해 여러 가지의 센서가 사용되어 최적의 엔진 효율을 발생시키고 있어 차량의 신뢰도가 높아지고 있다.In particular, a variety of sensors are used to improve the performance of the engine to generate the optimum engine efficiency, increasing the reliability of the vehicle.

또한, 이러한 전자장치의 발달은 실제적인 엔진 구동뿐만 아니라 운전자의 편의와 운전자 및 탑승자의 안전성을 위해 승객의 중량을 감지하여, 성인 또는 소인을 구분하여 승객의 안정성을 향상시킬 수 있다.In addition, the development of such an electronic device can sense the weight of the passenger for the convenience of the driver and the safety of the driver and the passenger as well as the actual engine driving, thereby improving the stability of the passenger by classifying the adult or the child.

따라서, 최근에는 운전자와 탑승자의 안전성을 확보하기 위하여 승객의 중량 감지를 위한 장치 개발을 추진중이다. Therefore, in recent years, the development of a device for detecting the weight of the passenger in order to secure the safety of the driver and the passenger.

본 발명의 목적은 승객의 중량 감지가 용이한 자동차의 승객감지장치를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a passenger detecting device for a vehicle that is easy to detect the weight of the passenger.

본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치는 시트의 제1 지점에서 제1 전압 차이값과 제1 온도를 감지하는 중량 센서 모듈 및 상기 시트의 제2 지점에서 제2 전압 차이값과 제2 온도를 감지하고, 상기 제1, 2 온도에 대응하여 기 설정된 온도 보정값 및 상기 제1, 2 전압 차이값에 따라 최종 중량을 산출하고, 상기 최종 중량과 설정 기준을 비교하여 승객을 감지하는 스마트 센서 모듈을 포함한다 A passenger sensing device of a vehicle according to the present invention is a weight sensor module that detects a first voltage difference value and a first temperature at a first point of a seat and a second voltage difference value and a second temperature at a second point of the seat. And a smart sensor module for calculating a final weight according to a preset temperature correction value and the first and second voltage difference values corresponding to the first and second temperatures, and comparing the final weight with a set reference. Contains

본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치는 승객의 중량 감지가 용이하도록 하며, 스마트 센서 모듈 내에 승객의 최종 중량을 산출하고 설정 기준에 따라 승객 감지여부를 판단하고 승객을 설정된 기준에 따라 분류가 가능한 제어부를 포함함으로써, 중량 센서 모듈 및 스마트 센서 모듈 내에 포함되는 제1, 2 반도체 게이지의 온도를 통하여 오차 또는 온도 오차가 보정된 최종 중량을 산출하며, 이에 따른 회로 부품 수를 감소시킬 수 있어 원가 절감 및 공정성을 향상시킬 수 있다.The passenger detecting apparatus of a vehicle according to the present invention makes it easy to detect the weight of a passenger, calculates the final weight of the passenger in the smart sensor module, determines whether the passenger is detected according to the setting criteria, and classifies the passenger according to the set criteria By including the, to calculate the final weight of the error or the temperature error is corrected through the temperature of the first and second semiconductor gauges included in the weight sensor module and the smart sensor module, thereby reducing the number of circuit components can reduce the cost and Fairness can be improved.

본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings, a passenger detecting apparatus for a vehicle according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치의 실시 예로서는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 가장 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.As an example of the passenger detecting apparatus for a vehicle according to the present invention, there may be a plurality, and the most preferred embodiment will be described below.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 에어백 전개 상황을 나타내는 전면도이다.1 is a front view showing an airbag deployment situation of a vehicle according to the present invention.

차동차에는 충돌 사고시 쿠션 작용을 이용하여 승객을 안전하게 보호하기 위하여 에어백(10)이 전방 또는 측면에 설치된다. In the differential car, the airbag 10 is installed at the front or side to safely protect the passenger using a cushioning action in a crash accident.

도 1을 참조하면, 에어백(10)은 운전석에 승차한 운전자의 전방을 보호하기 위하여 스티어링 휠에 설치된 운전석 용 에어백(DAB)과, 조수석에 승차한 승객의 전방을 보호하기 위하여 인스트루먼트 패널에 설치된 조수석 용 에어백(PAB) 등이 있다.Referring to Figure 1, the airbag 10 is a driver's seat airbag (DAB) installed on the steering wheel to protect the driver's front in the driver's seat, and the passenger seat installed in the instrument panel to protect the passenger's front in the passenger seat Air bags (PAB);

또한, 최근에는 승객의 전방뿐만 아니라, 측면 충돌로부터 승객을 보호하기 위하여 차량의 좌석 등받이 또는 도어 트림에 내장되는 사이드 에어백, 루프 레일부에 장착되어 승원과 사이드 윈도우 간에 커튼 상태로 전개되는 커튼 에어백, 앞좌석 도어 위쪽의 헤드라이너 내측에 장착되는 ITS(Inflatable Tubular Structure) 등의 측면 보호용 에어백이 장착된다.In addition, recently, in order to protect the passengers from the side collision as well as the front of the passenger, side airbags embedded in the seat back or door trim of the vehicle, curtain airbags mounted on the roof rails and deployed in a curtain state between the occupants and the side windows, Side protective airbags such as ITS (Inflatable Tubular Structure) are mounted inside the headliner above the front door.

에어백(10)은 고압의 전개 가스에 의해 순간적으로 부풀기 때문에 그 전개압이 과하면 오히려 승객에게 상해를 입히게 되는바, 신체 조건에 따른 승객 유형에 따라 적정 전개압으로 전개되어 다양한 신체 조건의 승객을 적절히 보호할 수 있도록 승객의 중량 감지를 위한 중량 센서 및 스마트 센서를 포함하는 승객감지장치(미도시)에 의해 제어된다.Since the airbag 10 is inflated instantaneously by a high-pressure deployment gas, when the deployment pressure is excessively injured, the passenger is injured. The airbag 10 is deployed at an appropriate deployment pressure according to the type of passenger according to the physical condition, thereby providing passengers with various physical conditions. Controlled by a passenger sensing device (not shown) that includes a weight sensor and a smart sensor for sensing the weight of the passenger so as to provide adequate protection.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치를 나타내는 기능 블록도이다.2 is a functional block diagram showing a passenger detecting device for a vehicle according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 승객감지장치는 중량 센서 모듈(40) 및 스마트 센서 모듈(50)을 포함한다.2, the present passenger sensing device includes a weight sensor module 40 and a smart sensor module 50.

중량 센서 모듈(40) 및 스마트 센서 모듈(50)는 시트(미도시) 하단에 상이한 제1, 2 지점에 위치된다. 예를 들어, 중량 센서 모듈(40)은 시트 하단의 좌측 중앙에 위치하고, 스마트 센서 모듈(50)은 시트 하단의 우측 중앙에 위치할 수 있다.The weight sensor module 40 and the smart sensor module 50 are located at different first and second points at the bottom of the sheet (not shown). For example, the weight sensor module 40 may be located at the left center of the bottom of the seat, and the smart sensor module 50 may be located at the right center of the bottom of the seat.

즉, 중량 센서 모듈(40)은 승객이 착석하는 상기 제1 지점에서 제1 전압 차이값과 제1 온도를 감지하여 스마트 센서 모듈(50)로 전달한다.That is, the weight sensor module 40 detects a first voltage difference value and a first temperature at the first point where the passenger is seated and transmits the first voltage difference to the smart sensor module 50.

중량 센서 모듈(40)은 상기 제1 지점에서 제1, 2 전압값 및 상기 제1 온도를 감지하는 제1 센싱부(44) 및 상기 제1, 2 전압값의 차이값인 제1 전압 차이값을 출력하고, 상기 제1 전압 차이값에 대한 영점을 보정하는 제1 레벨 증폭부(48)를 포함한다.
또한, 중량 센서 모듈(40)은 제1 전압 차이값을 스마트 센서 모듈(50)로 제공한다. 이에 따라, 스마트 센서 모듈(50)은 상기 제1 전압 차이값과 기 설정된 중량 산출을 위한 변수, 온도 보정값 및 저항 오차 보정값을 참조하여 제1 중량값을 산출한다. 이때, 중량 산출을 위한 변수는 전압 차이값을 중량값으로 산출하기 위한 값이고, 온도 보정값은 온도에 따라 반도체 게이지의 출력값이 상이하게 되므로 이를 보정하기 위한 값이며, 저항 오차 보정값은 반도체 게이지에 포함된 저항값의 오차를 보정하기 위한 값이다. 한편, 스마트 센서 모듈(50)은 제2 전압 차이값을 획득하고, 상기 제2 전압 차이값과 기 설정된 중량 산출을 위한 변수, 온도 보정값 및 저항 오차 보정값을 참조하여 제2 중량값을 산출하며, 상기 제1 중량값과 제2 중량값을 합하여 최종 중량을 산출한다.The weight sensor module 40 may include a first voltage difference value that is a difference value between the first sensing unit 44 that senses the first and second voltage values and the first temperature at the first point, and the first and second voltage values. And a first level amplifier 48 for correcting the zero point with respect to the first voltage difference value.
In addition, the weight sensor module 40 provides the first voltage difference value to the smart sensor module 50. Accordingly, the smart sensor module 50 calculates a first weight value by referring to the first voltage difference value, a variable for calculating a preset weight, a temperature correction value, and a resistance error correction value. At this time, the variable for the weight calculation is a value for calculating the voltage difference value as a weight value, the temperature correction value is a value for correcting this because the output value of the semiconductor gauge is different depending on the temperature, the resistance error correction value is a semiconductor gauge This is a value for correcting the error of the resistance value included in the. Meanwhile, the smart sensor module 50 obtains a second voltage difference value and calculates a second weight value with reference to the second voltage difference value and a variable for calculating a preset weight, a temperature correction value, and a resistance error correction value. The final weight is calculated by adding the first weight value and the second weight value.

여기서, 제1 센싱부(44)는 상기 제1, 2 전압값을 감지하는 제1 반도체 게이지(41) 및 제1 반도체 게이지(41)의 내부 또는 외부에서 상기 제1 온도를 감지하는 제1 온도 감지부(43)를 포함한다.Here, the first sensing unit 44 detects the first temperature inside or outside the first semiconductor gauge 41 and the first semiconductor gauge 41 that detects the first and second voltage values. The detector 43 is included.

제1 반도체 게이지(41)는 저항값이 가변되는 복수개의 반도체 저항(미도시)가 브리지 형태로 연결된다.In the first semiconductor gauge 41, a plurality of semiconductor resistors (not shown) having variable resistances are connected in a bridge form.

즉, 제1 반도체 게이지(41)는 상기 제1 지점에서 제1, 2 전압값을 출력한다.That is, the first semiconductor gauge 41 outputs first and second voltage values at the first point.

또한, 제1 온도 감지부(43)는 제1 반도체 게이지(41)의 온도를 수시로 감지한 상기 제1 온도를 출력한다. 즉, 제1 온도 감지부(43)는 제1 반도체 게이지(41)가 열에 민감한 반응을 보여 상기 제1, 2 전압값이 온도 영향을 받게 됨으로써, 온도 보정을 위해 상기 제1 온도를 감지한다.In addition, the first temperature detector 43 outputs the first temperature at which the temperature of the first semiconductor gauge 41 is frequently detected. That is, the first temperature detector 43 detects the first temperature for temperature correction by causing the first semiconductor gauge 41 to be sensitive to heat, so that the first and second voltage values are affected by temperature.

제1 레벨 증폭부(48)는 상기 제1, 2 전압값의 차이값인 제1 전압 차이값을 증폭하여 출력하는 제1 증폭부(45) 및 상기 제1 전압 차이값에 대한 영점을 보정하여 출력하는 제1 보정부(47)를 포함한다.The first level amplifier 48 corrects the zero point of the first amplifier 45 and the first voltage difference value by amplifying and outputting a first voltage difference value that is a difference value between the first and second voltage values. And a first correcting unit 47 for outputting.

즉, 제1 증폭부(45)는 연산 증폭기(op-amp)인 것이 바람직하며, 이는 상기 제1, 2 전압값이 반전 단자와 비반전 단자로 각각 공급되어 증폭된 상기 제1 전압 차이값을 출력한다.That is, the first amplifier 45 is an op-amp, and this means that the first voltage difference value is supplied to the inverting terminal and the non-inverting terminal, respectively, and amplifies the first voltage difference value. Output

제1 보정부(47)는 상기 제1 전압 차이값 및 스마트 센서 모듈(50)로부터 공급되는 제1 영점 신호를 통하여, 상기 제1 전압 차이값에 대한 영점을 보정한다. 이때, 영점 보정은 반도체 게이지에 포함된 복수의 반도체 저항 중 두 개의 반도체 저항 사이에서 측정되는 전압값이 기준 전압값과 상이한 경우 이를 보정하기 위해 수행된다.The first corrector 47 corrects the zero point with respect to the first voltage difference value through the first voltage difference value and the first zero signal supplied from the smart sensor module 50. In this case, the zero point correction is performed to correct a voltage value measured between two semiconductor resistors among the plurality of semiconductor resistors included in the semiconductor gauge when it is different from the reference voltage value.

스마트 센서 모듈(50)은 상기 제2 지점에서 제3, 4 전압값 및 제2 온도를 감지하는 제2 센싱부(54), 상기 제3, 4 전압값의 차이값인 제2 전압 차이값을 획득하고, 상기 제2 전압 차이값에 대한 영점을 보정하는 제2 레벨 증폭부(58) 및 상기 제1, 2 전압 차이값에 따라 최종 중량을 산출하고 상기 최종 중량과 설정 기준을 비교하여 상기 승객을 감지하고, 상기 제1, 2 전압 차이값에 대한 영점이 보정되도록 제1, 2 레벨 증폭부(48, 58)를 제어하는 제어부(59)를 포함한다.
즉, 스마트 센서 모듈(50)은 제2 전압 차이값을 획득하고, 상기 제2 전압 차이값과 기 설정된 중량 산출을 위한 변수, 온도 보정값 및 저항 오차 보정값을 참조하여 제2 중량값을 산출하며, 상기 제2 중량값과 중량 센서 모듈로부터 제공받은 제1 전압 차이값에 의해 산출된 제1 중량값을 합하여 최종 중량을 산출한다.The smart sensor module 50 measures a second voltage difference value that is a difference between the third sensing unit 54 and the third and fourth voltage values that detect the third and fourth voltage values and the second temperature at the second point. A second level amplifier 58 for acquiring and correcting a zero point with respect to the second voltage difference value, and calculating a final weight according to the first and second voltage difference values, and comparing the final weight with a setting criterion. And a controller 59 for controlling the first and second level amplifiers 48 and 58 so that the zero point of the first and second voltage difference values is corrected.
That is, the smart sensor module 50 obtains a second voltage difference value and calculates a second weight value by referring to the second voltage difference value and a variable for calculating a preset weight, a temperature correction value, and a resistance error correction value. The final weight is calculated by summing the second weight value and the first weight value calculated by the first voltage difference value provided from the weight sensor module.

제2 센싱부(54)는 상기 제3, 4 전압값을 감지하는 제2 반도체 게이지(51) 및 제2 반도체 게이지(51)의 내부 또는 외부에서 상기 제2 온도를 감지하는 제2 온도 감지부(53)를 포함한다.The second sensing unit 54 detects the second temperature inside the second semiconductor gauge 51 and the second semiconductor gauge 51 to detect the third and fourth voltage values. (53).

제2 반도체 게이지(51)는 저항값이 가변되는 복수개의 반도체 저항(미도시)가 브리지 형태로 연결된다. In the second semiconductor gauge 51, a plurality of semiconductor resistors (not shown) having variable resistances are connected in a bridge form.

즉, 제2 반도체 게이지(51)는 상기 제2 지점에서 상기 제3, 4 전압값을 출력한다.That is, the second semiconductor gauge 51 outputs the third and fourth voltage values at the second point.

또한, 제2 온도 감지부(53)는 제2 반도체 게이지(51)의 온도를 수시로 감지한 상기 제2 온도를 출력한다. 즉, 제2 온도 감지부(53)는 제2 반도체 게이지(51)가 열에 민감한 반응을 보여 상기 제3, 4 전압값이 온도 영향을 받게 됨으로써, 온도 보정을 위해 상기 제2 온도를 감지한다.In addition, the second temperature detector 53 outputs the second temperature at which the temperature of the second semiconductor gauge 51 is frequently detected. That is, the second temperature detector 53 detects the second temperature for temperature correction since the second semiconductor gauge 51 exhibits a heat sensitive reaction and thus the third and fourth voltage values are affected by temperature.

제2 레벨 증폭부(58)는 상기 제3, 4 전압값의 차이값인 제2 전압 차이값을 증폭하여 출력하는 제2 증폭부(55) 및 상기 제2 전압 차이값에 대한 영점을 보정하여 출력하는 제2 보정부(57)를 포함한다.The second level amplifier 58 corrects the zero point of the second amplifier 55 and the second voltage difference value to amplify and output a second voltage difference value that is a difference value of the third and fourth voltage values. And a second corrector 57 for outputting.

즉, 제2 증폭부(55)는 연산 증폭기(op-amp)인 것이 바람직하며, 이는 상기 제3, 4 전압값이 반전 단자와 비반전 단자로 각각 공급되어 증폭된 상기 제2 전압 차이값을 출력한다.That is, the second amplifier 55 is preferably an op-amp, and this means that the third and fourth voltage values are supplied to the inverting terminal and the non-inverting terminal, respectively, to amplify the amplified second voltage difference values. Output

제2 보정부(57)는 상기 제2 전압 차이값 및 제어부(59)로부터 공급되는 제2 영점 신호를 통하여, 상기 제2 전압 차이값에 대한 영점을 보정한다.The second corrector 57 corrects the zero point with respect to the second voltage difference value through the second voltage difference value and the second zero signal supplied from the controller 59.

제어부(59)는 상기 제1, 2 온도에 대응하는 기 설정된 온도 보정값에 따라 최종 중량을 산출하는 연산부(59_1), 제1, 2 영점 신호를 제1, 2 레벨 증폭부(48, 58)로 공급하는 영점 조절부(59_2), 상기 최종 중량을 상기 설정 기준과 비교하여, 상기 승객의 감지 여부를 판단하는 판단부(59_3) 및 제1, 2 센싱부(44, 54)로 전원을 공급하는 전원부(59_4)를 포함한다.The controller 59 calculates a final weight according to the preset temperature correction values corresponding to the first and second temperatures, and the first and second zero point signals of the first and second level amplifiers 48 and 58. A zero point adjuster 59_2 for supplying power to the controller, and comparing the final weight with the setting reference to supply power to the determination unit 59_3 and the first and second sensing units 44 and 54 that determine whether the passenger is detected. And a power supply unit 59_4.

즉, 연산부(59_1)에는 기준 온도를 기준으로 온도 변화량에 대한 보정값이 설정된 룩업테이블이 설정되며, 상기 룩업테이블을 통하여 상기 제1, 2 온도에 대한 온도오차를 보정하여 최종 중량을 산출한다.That is, the lookup table in which the correction value for the temperature change amount is set based on the reference temperature is set in the calculator 59_1, and the final weight is calculated by correcting the temperature error for the first and second temperatures through the lookup table.

영점 조절부(59_2)는 상기 제1, 2 전압 차이값에 대한 영점 보정을 수행하도록 제1, 2 보정부(47, 57)로 상기 제1, 2 영점 신호를 출력한다.The zero adjustment unit 59_2 outputs the first and second zero signals to the first and second correction units 47 and 57 so as to perform zero correction on the first and second voltage difference values.

판단부(59_3)는 상기 최종 중량이 상기 설정 기준을 만족하면 상기 승객이 감지된 것으로 판단하고, 상기 최종 중량이 상기 설정 기준을 만족하지 않으면 상기 승객이 감지되지 않은 것으로 판단한다.The determination unit 59_3 determines that the passenger is detected when the final weight satisfies the setting criterion, and determines that the passenger is not detected when the final weight does not satisfy the setting criterion.

여기서, 판단부(59_3)는 상기 승객이 감지되는 경우, 상기 승객이 성인, 유아 인지 상기 설정 기준에 의해 판단되며, 그에 따라 에어백의 전개시 에어백 공기압을 조절하는 컨트롤부로 상기 승객에 대한 정보를 전달한다.
즉, 판단부(59_3)는 판단 기준 데이터베이스를 참조하여 최종 중량이 승객 감지 최소값을 만족하는 경우 승객이 감지된 것으로 판단하고, 이를 만족하는 경우 다시 판단 기준 데이터베이스를 참조하여 최종 중량이 기 설정된 성인 임계값 이상인 경우 성인으로 판단하고, 성인 임계값 미만인 경우 유아로 판단한다.Here, the determination unit 59_3 determines that the passenger is an adult or an infant when the passenger is detected, and transmits the information about the passenger to the control unit that controls the airbag air pressure when the airbag is deployed. do.
That is, the determination unit 59_3 determines that the passenger has been detected when the final weight satisfies the minimum passenger detection value with reference to the determination criteria database, and if it satisfies this, the adult weight is preset based on the determination criteria database. If it is above the value, it is judged as an adult, and if it is below the adult threshold, it is judged as an infant.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치를 나타내는 간략 회로도이다.3 is a simplified circuit diagram showing a passenger sensing device of a vehicle according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 승객감지장치는 중량 센서 모듈(40) 및 스마트 센서 모듈(50)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the present passenger sensing device includes a weight sensor module 40 and a smart sensor module 50.

여기서, 중량 센서 모듈(40)은 제1 센싱부(44) 및 제1 증폭 레벨부(48)를 포함한다.Here, the weight sensor module 40 includes a first sensing unit 44 and a first amplification level unit 48.

제1 센싱부(44)는 저항값이 가변되는 제1, 2, 3, 4 반도체 저항(R1, R2, R3, R4)이 브리지 형태로 연결되는 제1 반도체 게이지(41) 및 제1 반도체 게이지(41)의 내부 또는 외부에서 제1 온도를 감지하는 제1 온도 감지부(43)를 포함한다.The first sensing unit 44 includes a first semiconductor gauge 41 and a first semiconductor gauge to which the first, second, third, and fourth semiconductor resistors R1, R2, R3, and R4 having variable resistances are connected in a bridge form. The first temperature sensor 43 detects the first temperature inside or outside the 41.

즉, 제1 반도체 게이지(41)는 제1, 3 반도체 저항(R1, R3)이 연결된 제1 접점(A1)로 스마트 센서 모듈(50)에 포함된 전원부(59_4)의 전원이 공급되고, 제1, 2 반도체 저항(R1, R2)이 연결된 제2 접점(A2)에서 제1 전압값이 출력되고, 제3, 4 반도체 저항이(R3, R4)이 연결된 제3 접점(A3)에서 제2 전압값이 출력되며, 제2, 4 반도체 저항(R2, R4)이 연결된 제4 접점(A4)이 그라운드와 연결된다.That is, the first semiconductor gauge 41 is supplied with the power of the power supply unit 59_4 included in the smart sensor module 50 to the first contact A1 to which the first and third semiconductor resistors R1 and R3 are connected. The first voltage value is output from the second contact point A2 to which the first and second semiconductor resistors R1 and R2 are connected, and the second point is connected to the third contact point A3 to which the third and fourth semiconductor resistors R3 and R4 are connected. The voltage value is output, and the fourth contact A4 to which the second and fourth semiconductor resistors R2 and R4 are connected is connected to the ground.

여기서, 상기 제1 전압값은 제2 접점(A2) 즉, 제1, 2 반도체 저항(R1, R2) 사이에서 출력되는 전압이고, 상기 제2 전압값은 제3 접점(A3) 즉, 제3, 4 반도체 저항(R4, R5) 사이에서 출력되는 전압임을 알 수 있다.Here, the first voltage value is a voltage output between the second contact A2, that is, the first and second semiconductor resistors R1 and R2, and the second voltage value is the third contact A3, that is, the third voltage. It can be seen that the voltage is output between the four semiconductor resistors R4 and R5.

또한, 제1 온도 감지부(43)는 제1 반도체 게이지(41)의 상기 제1 온도를 감지하여 스마트 센서 모듈(50)로 전달한다.In addition, the first temperature detector 43 detects the first temperature of the first semiconductor gauge 41 and transmits the detected first temperature to the smart sensor module 50.

제1 레벨 증폭부(48)는 상기 제1, 2 전압값의 차이값을 증폭하여 제1 중량을 출력하는 제1 증폭부(45) 및 상기 제1 전압 차이값에 대한 영점을 보정하는 제1 보정부(47)를 포함한다.The first level amplifier 48 amplifies the difference between the first and second voltage values, outputs a first weight, and a first amplifier 45 to correct the zero point for the first voltage difference value. The correction unit 47 is included.

즉, 제1 증폭부(45)는 비반전 단자(-)로 상기 제1 전압값이 공급되고, 반전 단자(+)로 상기 제2 전압값이 공급되며, 상기 제1, 2 전압값의 차이값을 증폭시켜 출력한다.That is, the first amplifier 45 is supplied with the first voltage value to the non-inverting terminal (-), the second voltage value is supplied to the inverting terminal (+), the difference between the first and second voltage values Amplify the value and output it.

제1 보정부(47)는 상기 제1 전압 차이값 및 상기 제1 영점 신호를 공급받아, 상기 제1 영점 신호에 기초하여 상기 제1 전압 차이값의 영점을 보정하여 스마트 센서 모듈(50)로 전달한다.The first corrector 47 receives the first voltage difference value and the first zero signal, corrects the zero point of the first voltage difference value based on the first zero signal to the smart sensor module 50. To pass.

여기서, 스마트 센서 모듈(50)은 제2 센싱부(54), 제2 레벨 증폭부(58) 및 제어부(59)를 포함한다.Here, the smart sensor module 50 includes a second sensing unit 54, a second level amplifier 58, and a controller 59.

제2 센싱부(54)는 저항값이 가변되는 제5, 6, 7, 8 반도체 저항(R5, R6, R7, R8)이 브리지 형태로 연결되는 제2 반도체 게이지(51) 및 제2 반도체 게이지(51)의 내부 또는 외부에서 제2 온도를 감지하는 제2 온도 감지부(53)를 포함한다.The second sensing unit 54 includes a second semiconductor gauge 51 and a second semiconductor gauge in which fifth, six, seven, and eight semiconductor resistors R5, R6, R7, and R8 having variable resistances are connected in a bridge form. The second temperature sensor 53 detects the second temperature inside or outside the 51.

즉, 제2 반도체 게이지(51)는 제5, 7 반도체 저항(R5, R7)이 연결된 제5 접점(A5)로 스마트 센서 모듈(50)에 포함된 전원부(59_4)의 전원이 공급되고, 제5, 6 반도체 저항(R5, R6)이 연결된 제6 접점(A6)에서 제3 전압값이 출력되고, 제7, 8 반도체 저항이(R7, R8)이 연결된 제7 접점(A7)에서 제4 전압값이 출력되며, 제6, 8 반도체 저항(R6, R8)이 연결된 제8 접점(A8)이 그라운드와 연결된다.That is, the second semiconductor gauge 51 is supplied with power of the power supply unit 59_4 included in the smart sensor module 50 to the fifth contact A5 to which the fifth and seventh semiconductor resistors R5 and R7 are connected. The third voltage value is output from the sixth contact A6 to which the 5 and 6 semiconductor resistors R5 and R6 are connected, and the fourth voltage is transferred to the fourth contact A7 to which the seventh and eighth semiconductor resistors R7 and R8 are connected. The voltage value is output, and the eighth contact A8 to which the sixth and eighth semiconductor resistors R6 and R8 are connected is connected to the ground.

여기서, 상기 제3 전압값은 제6 접점(A3) 즉, 제5, 6 반도체 저항(R5, R6) 사이에서 출력되는 전압이고, 상기 제4 전압값은 제3 접점(A3) 즉, 제5, 6 반도체 저항(R5, R6) 사이에서 출력되는 전압임을 알 수 있다.Here, the third voltage value is a voltage output between the sixth contact A3, that is, the fifth and sixth semiconductor resistors R5 and R6, and the fourth voltage value is the third contact point A3, that is, the fifth voltage. It can be seen that the voltage is output between the six semiconductor resistors R5 and R6.

또한, 제2 온도 감지부(53)는 제2 반도체 게이지(51)의 상기 제2 온도를 감지하여 제어부(59)로 전달한다.In addition, the second temperature detector 53 detects the second temperature of the second semiconductor gauge 51 and transmits the second temperature to the controller 59.

제2 레벨 증폭부(58)는 상기 제3, 4 전압값의 차이값을 증폭하여 출력하는 제2 증폭부(55) 및 상기 제2 전압 차이값에 대한 영점을 보정하는 제2 보정부(57)를 포함한다.The second level amplifier 58 may include a second amplifier 55 for amplifying and outputting the difference values of the third and fourth voltage values, and a second corrector 57 for correcting the zero point of the second voltage difference values. ).

즉, 제2 증폭부(55)는 비반전 단자(-)로 상기 제3 전압값이 공급되고, 반전 단자(+)로 상기 제4 전압값이 공급되며, 상기 제3, 4 전압값의 차이값을 증폭시켜 출력한다.That is, the second amplifier 55 is supplied with the third voltage value to the non-inverting terminal (-), the fourth voltage value is supplied to the inverting terminal (+), and the difference between the third and fourth voltage values. Amplify the value and output it.

제2 보정부(57)는 상기 제2 전압 차이값 및 상기 제2 영점 신호를 공급받아, 상기 제2 영점 신호에 기초하여 상기 제2 전압 차이값의 영점을 보정하여 제어부(59)로 전달한다.The second corrector 57 receives the second voltage difference value and the second zero signal, corrects the zero point of the second voltage difference value based on the second zero signal, and transmits the corrected zero value to the controller 59. .

여기서, 제1, 2 반도체 게이지(41, 51)는 칩 형태로 형성되며, 제1, 2 온도 감지부(43, 53)는 제1, 2 반도체 게이지(41, 51) 각각의 칩 표면에 대한 온도 변화를 감지할 수 있다.Here, the first and second semiconductor gauges 41 and 51 may be formed in a chip shape, and the first and second temperature detectors 43 and 53 may be formed on the chip surface of each of the first and second semiconductor gauges 41 and 51. The temperature change can be detected.

그리고, 제어부(59)는 도 2 에 나타낸 바와 같이 연산부(59_1), 영점 조절부(59_2) 및 판단부(59_3)를 포함한다.And the control part 59 includes the calculating part 59_1, the zero point adjusting part 59_2, and the determination part 59_3 as shown in FIG.

즉, 연산부(59_1)는 기준 온도를 기준으로 온도 변화량에 대한 변수값이 설정된 룩업테이블이 설정되며, 상기 룩업테이블을 통하여 온도오차를 보정하여 상기 최종 중량을 산출한다.That is, the calculation unit 59_1 sets a lookup table in which a variable value for a temperature change amount is set based on a reference temperature, and calculates the final weight by correcting a temperature error through the lookup table.

영점 조절부(59_2)는 상기 제1, 2 전압 차이값에 대한 영점을 보정하도록 제1, 2 보정부(47, 57)로 제1, 2 영점 신호를 출력한다.The zero adjustment unit 59_2 outputs the first and second zero signals to the first and second correction units 47 and 57 to correct the zero point with respect to the first and second voltage difference values.

판단부(59_3)는 최종 중량이 상기 설정 기준을 만족하면 상기 승객이 감지된 것으로 판단하고, 상기 최종 중량이 상기 설정 기준을 만족하지 않으면 상기 승객이 감지되지 않은 것으로 판단한다.The determination unit 59_3 determines that the passenger is detected when the final weight satisfies the setting criteria, and determines that the passenger is not detected when the final weight does not satisfy the setting criteria.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various changes without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be appreciated that modifications or variations may be made. Accordingly, modifications of the embodiments of the present invention will not depart from the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 에어백 전개 상황을 나타내는 전면도이다.1 is a front view showing an airbag deployment situation of a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치를 나타내는 기능 블록도이다.2 is a functional block diagram showing a passenger detecting device for a vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 승객감지장치를 나타내는 간략 회로도이다.3 is a simplified circuit diagram showing a passenger sensing device of a vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10: 에어백 10: Airbag

40: 중량 센서 모듈 50: 스마트 센서 모듈40: weight sensor module 50: smart sensor module

Claims (16)

시트의 제1 지점에서 제1 전압 차이값과 제1 온도를 감지하는 중량 센서 모듈; 및A weight sensor module configured to sense a first voltage difference value and a first temperature at a first point of the sheet; And 상기 시트의 제2 지점에서 제2 전압 차이값과 제2 온도를 감지하고, 상기 제1, 2 온도에 대응하여 기 설정된 온도 보정값 및 상기 제1, 2 전압 차이값에 따라 최종 중량을 산출하고, 상기 최종 중량과 설정 기준을 비교하여 승객을 감지하는 스마트 센서 모듈을 포함하고,A second voltage difference value and a second temperature are sensed at a second point of the sheet, and a final weight is calculated according to a preset temperature correction value and the first and second voltage difference values corresponding to the first and second temperatures. Including a smart sensor module for detecting a passenger by comparing the final weight and the setting criteria, 상기 중량 센서 모듈은,The weight sensor module, 상기 제1 지점에서 제1, 2 전압값 및 상기 제1 온도를 감지하는 제1 센싱부; 및A first sensing unit configured to sense first and second voltage values and the first temperature at the first point; And 상기 제1, 2 전압값의 차이값인 상기 제1 전압 차이값을 출력하고, 상기 제1 전압 차이값에 대한 영점을 보정하는 제1 레벨 증폭부를 포함하고,A first level amplifier configured to output the first voltage difference value that is a difference value between the first and second voltage values, and to correct a zero point with respect to the first voltage difference value; 상기 제1 센싱부는,The first sensing unit, 상기 제1, 2 전압값을 감지하는 제1 반도체 게이지; 및A first semiconductor gauge for sensing the first and second voltage values; And 상기 제1 반도체 게이지의 내부 또는 외부에서 상기 제1 온도를 감지하는 제1 온도 감지부를 포함하고,A first temperature sensor configured to sense the first temperature inside or outside the first semiconductor gauge; 상기 제1 반도체 게이지는,The first semiconductor gauge, 저항값이 가변되는 제1, 2, 3, 4 반도체 저항이 브리지 형태로 연결되며,First, second, third, and fourth semiconductor resistors having variable resistances are connected in the form of a bridge. 상기 제1, 3 반도체 저항이 연결된 제1 접점으로 전원이 공급되고, 상기 제1, 2 반도체 저항이 연결된 제2 접점에서 상기 제1 전압값이 출력되고, 상기 제3, 4 반도체 저항이 연결된 제3 접점에서 상기 제2 전압값이 출력되며, 상기 제2, 4 반도체 저항이 연결된 제4 접점이 그라운드와 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차의 승객감지장치.A power is supplied to a first contact to which the first and third semiconductor resistors are connected, a first voltage value is output from a second contact to which the first and second semiconductor resistors are connected, and a third to which the third and fourth semiconductor resistors are connected. And the second voltage value is output from three contacts, and a fourth contact connected to the second and fourth semiconductor resistors is connected to the ground. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제1 레벨 증폭부는,The method of claim 1, wherein the first level amplifier, 상기 제1, 2 전압값의 차이값을 증폭하여 상기 제1 전압 차이값을 출력하는 제1 증폭부; 및A first amplifier for amplifying the difference between the first and second voltage values and outputting the first voltage difference value; And 상기 제1 전압 차이값에 대한 영점을 보정하여 출력하는 제1 보정부를 포함하는 자동차의 승객감지장치.And a first corrector configured to correct and output a zero point with respect to the first voltage difference value. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 스마트 센서 모듈은,The method of claim 1, wherein the smart sensor module, 상기 제2 지점에서 제3, 4 전압값 및 상기 제2 온도를 감지하는 제2 센싱부;A second sensing unit configured to sense third and fourth voltage values and the second temperature at the second point; 상기 제3, 4 전압값의 차이값인 상기 제2 전압 차이값을 출력하고, 상기 제2 전압 차이값에 대한 영점을 보정하는 제2 레벨 증폭부; 및A second level amplifier configured to output the second voltage difference value, which is a difference value between the third and fourth voltage values, and to correct a zero point with respect to the second voltage difference value; And 상기 제1, 2 전압 차이값에 기초하여 최종 중량을 산출하고 상기 최종 중량과 설정 기준을 비교하여 승객을 감지하고, 상기 제1, 2 전압 차이값에 대한 영점이 보정되도록 상기 제1, 2 레벨 증폭부로 각각 제1, 2 영점 신호를 공급하는 제어부를 포함하는 자동차의 승객 감지 장치. The final weight is calculated based on the first and second voltage difference values, the passenger is detected by comparing the final weight with a setting criterion, and the first and second levels are adjusted so that the zero point of the first and second voltage difference values is corrected. Passenger detection apparatus of a vehicle comprising a control unit for supplying first and second zero signals, respectively, to the amplifier. 제 6 항에 있어서, 상기 제2 레벨 증폭부는,The method of claim 6, wherein the second level amplifier, 상기 제3, 4 전압값의 차이값인 상기 제2 전압 차이값을 증폭하여 출력하는 제2 증폭부; 및A second amplifier for amplifying and outputting the second voltage difference value that is a difference value between the third and fourth voltage values; And 상기 제2 전압 차이값에 대한 영점을 보정하여 출력하는 제2 보정부를 포함하는 자동차의 승객 감지 장치.And a second corrector configured to correct and output a zero point with respect to the second voltage difference value. 제 6 항에 있어서, 상기 제2 센싱부는,The method of claim 6, wherein the second sensing unit, 상기 제3, 4 전압값을 감지하는 제2 반도체 게이지; 및 A second semiconductor gauge which senses the third and fourth voltage values; And 상기 제2 반도체 게이지의 내부 또는 외부에서 상기 제2 온도를 감지하는 제2 온도 감지부를 포함하는 자동차의 승객 감지 장치.And a second temperature sensor configured to sense the second temperature inside or outside the second semiconductor gauge. 제 8 항에 있어서, 상기 제2 반도체 게이지는,The method of claim 8, wherein the second semiconductor gauge, 저항값이 가변되는 제5, 6, 7, 8 반도체 저항이 브리지 형태로 연결되며,The fifth, six, seven, eight semiconductor resistors having variable resistances are connected in the form of a bridge. 상기 제5, 7 반도체 저항이 연결된 제5 접점으로 전원이 공급되고, 상기 제5, 6 반도체 저항이 연결된 제6 접점에서 상기 제3 전압값이 출력되고, 상기 제7, 8 반도체 저항이 연결된 제7 접점에서 상기 제4 전압값이 출력되며, 상기 제6, 8 반도체 저항이 연결된 제8 접점이 그라운드와 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차의 승객감지장치.A power is supplied to a fifth contact connected to the fifth and seventh semiconductor resistors, a third voltage value is output from a sixth contact connected to the fifth and sixth semiconductor resistors, and the seventh and eighth semiconductor resistors are connected; The fourth voltage value is output from the seventh contact point, and the passenger sensing device of the vehicle, characterized in that the eighth contact is connected to the ground, the sixth, eighth semiconductor resistor. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 6, wherein the control unit, 기준 온도를 기준으로 온도 변화에 대한 보정값인 온도 보정값이 설정된 룩업테이블을 참조하여 상기 최종 중량을 산출하는 연산부;A calculator configured to calculate the final weight with reference to a lookup table in which a temperature correction value, which is a correction value for a temperature change, is set based on a reference temperature; 상기 제1, 2 전압 차이값에 따라 해당 제1, 2 영점 신호를 상기 제1, 2 레벨 증폭부로 공급하는 영점 조절부; 및A zero point controller for supplying corresponding first and second zero signals to the first and second level amplifiers according to the first and second voltage difference values; And 상기 최종 중량을 상기 설정 기준과 비교하여, 상기 승객의 감지 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 자동차의 승객감지장치.And a determination unit to determine whether the passenger is detected by comparing the final weight with the setting criteria. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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