KR20100004050A - Caster assembly - Google Patents

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KR20100004050A
KR20100004050A KR1020090056020A KR20090056020A KR20100004050A KR 20100004050 A KR20100004050 A KR 20100004050A KR 1020090056020 A KR1020090056020 A KR 1020090056020A KR 20090056020 A KR20090056020 A KR 20090056020A KR 20100004050 A KR20100004050 A KR 20100004050A
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caster assembly
support
caster
bridge portion
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KR1020090056020A
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안준영
이선기
김기영
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주식회사 메디슨
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors

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Abstract

PURPOSE: A caster assembly is provided to improve mobility of an ultrasonic diagnostic device by selectively controlling a space or interval between casters through a plurality of supports. CONSTITUTION: A caster assembly includes a first support(110a), a second support(110b), a caster(120), and a connection unit(130). The first and second supports are movably mounted on a movable object. The first and second supports cross. The first and second supports include a joint unit(111a,111b) and a support leg(112a,112b). One of the first and second supports has a bridge unit(113). The support leg is extended from both sides of the joint. The caster is combined with the both ends of the first and second supports. The connection device connects the first and second supports.

Description

캐스터 조립체{CASTER ASSEMBLY}Caster Assembly {CASTER ASSEMBLY}

본 발명은 이동체에 사용하기 위한 캐스터 조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 캐스터를 다양하게 위치시킬 수 있는 의료영상장비에 사용하기 위한 캐스터 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a caster assembly for use in a mobile body, and more particularly, to a caster assembly for use in medical imaging equipment that can be positioned in a variety of casters.

초음파 진단장치는 피검사체 내의 이미지를 표시하고 이를 이용하여 피검사체를 진단하기 위한 의료영상장비로서 널리 사용되어 오고 있다. 일반적으로, 초음파 진단장치는 초음파 진단을 위한 각종 부품을 수납하고 내장하기 위한 본체와 초음파 영상을 표시하기 위해 본체에 장착된 디스플레이 장치를 포함한다. 그러한 초음파 진단장치는 고정형 또는 이동형으로 제조될 수 있다.Ultrasonic diagnostic apparatuses have been widely used as a medical imaging device for displaying an image in a subject and diagnosing the subject using the same. In general, the ultrasonic diagnostic apparatus includes a main body for accommodating and embedding various components for ultrasonic diagnosis and a display device mounted to the main body for displaying an ultrasound image. Such ultrasound diagnostic devices may be manufactured in a stationary or mobile manner.

이동형 초음파 진단장치에서, 캐스터는 일반적으로 본체의 바닥측에 장착된다. 캐스터는 초음파 진단장치를 용이하게 운반하는 것을 돕는다. 캐스터는 일반적으로 초음파 진단장치의 바닥측에 회전가능하게 결합되는 캐스터 프레임과, 캐스터 프레임에 결합되어 캐스터 프레임의 힌지축을 중심으로 회동가능한 바퀴를 포함한다. 예로서, 초음파 진단장치를 지지하도록 본체의 바닥측에 4개의 캐스터가 제공된다. 그 예에서, 캐스터는 본체의 바닥측에 서로 이격되어 배치되고 각각 장착 된 위치에서 회전하는 것만 허용된다.In the mobile ultrasonic diagnostic apparatus, the caster is generally mounted on the bottom side of the main body. The casters help to carry the ultrasound diagnostics easily. The caster generally includes a caster frame rotatably coupled to the bottom side of the ultrasonic diagnostic apparatus, and wheels coupled to the caster frame and rotatable about a hinge axis of the caster frame. As an example, four casters are provided on the bottom side of the body to support the ultrasonic diagnostic apparatus. In that example, the casters are arranged spaced apart from each other on the bottom side of the body and only allowed to rotate in their respective mounted positions.

관련분야의 기술이 발달함에 따라, 초음파 진단장치의 본체는 소형화, 경량화되어 이동성 및 공간성이 개선되는 반면, 디스플레이 장치는 더욱 넓은 시야 및 더욱 많은 정보를 사용자에게 제공하기 위해 대형화되고 있다. 하지만, 이동형 초음파 진단장치는 본체를 통해 디스플레이 장치를 운반하도록 구성된다. 초음파 진단장치의 본체는 사용자가 조작하기에 충분한 높이를 가져야 한다. 따라서, 본체의 소형화와 디스플레이 장치의 대형화를 동시에 만족시키기 어렵다. 즉, 소형화된 본체가 디스플레이 장치를 안정적으로 운반할 수 없어서, 본체가 디스플레이 장치의 대형화에 따라 대형화되거나, 디스플레이 장치가 본체의 소형화에 따라 소형화되어야 한다.As the technology of the related art develops, the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus is miniaturized and lightened to improve mobility and space, while the display apparatus is enlarged to provide a wider field of view and more information to the user. However, the mobile ultrasound diagnostic apparatus is configured to carry the display device through the main body. The body of the ultrasonic diagnostic apparatus should have a height sufficient for the user to operate. Therefore, it is difficult to simultaneously satisfy the miniaturization of the main body and the enlargement of the display device. That is, the miniaturized main body cannot carry the display apparatus stably, so that the main body is enlarged as the display apparatus is enlarged or the display apparatus is miniaturized as the main body is miniaturized.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 소형화된 본체와 대형화된 디스플레이 장치를 가지는 의료영상장비를 안정적으로 지지하면서 의료영상장비의 이동성과 공간성을 고려하여 캐스터의 위치를 선택적으로 조절할 수 있는 캐스터 조립장치를 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to stably support a medical imaging device having a miniaturized main body and a large display device, and to position the caster in consideration of mobility and spatiality of the medical imaging device. It is to provide a caster assembly that can be selectively adjusted.

본 발명에 따른 일 실시예에서, 의료영상장비에 사용하기 위한 캐스터 조립체는 이동체에 회동가능하게 장착되는 복수개의 지지대와, 각 지지대의 대향단부에 결합된 캐스터를 포함한다. 이 실시예에서, 복수개의 지지대는 그 중앙부에서 서로에 대해 회동가능하다. 일 실시예에서, 이동체는 초음파 진단장치의 본체를 포함한다. 일 실시예에서, 복수개의 지지대는 서로 교차되는 2개의 지지대를 포함한다. 일 실시예에서, 캐스터 조립체는 2개의 지지대 중 하나는 브릿지부를 구비하고, 브릿지부는 2개의 지지대 중 나머지 하나의 일부가 브릿지부를 통해 연장하고 브릿지부에서 회동하는 것을 허용하도록 형성된다.In one embodiment according to the present invention, a caster assembly for use in medical imaging equipment includes a plurality of supports rotatably mounted to a moving body and casters coupled to opposite ends of each support. In this embodiment, the plurality of supports are rotatable relative to each other at their central portions. In one embodiment, the moving body includes a body of the ultrasonic diagnostic apparatus. In one embodiment, the plurality of supports include two supports that cross each other. In one embodiment, the caster assembly has one of the two supports having a bridge portion, and the bridge portion is formed to allow a portion of the other of the two supports to extend through the bridge portion and pivot in the bridge portion.

일 실시예에서, 캐스터 조립체는 브릿지부와 2개의 지지대 중 나머지 하나를 회동가능하게 결합하기 위한 결합장치를 더 포함한다. 이 실시예에서, 결합장치는 2개의 지지대 중 나머지 하나와 브릿지부를 차례로 관통하는 조인트 샤프트와, 조인트 샤프트의 일단과 2개의 지지대 중 나머지 하나의 바닥측 사이와, 브릿지부와 2개의 지지대 중 나머지 하나의 상측 사이와, 브릿지부와 이동체 사이에 배치되는 스러스트 베어링을 포함한다.In one embodiment, the caster assembly further includes a coupling device for rotatably coupling the bridge portion and the other of the two supports. In this embodiment, the coupling device comprises a joint shaft which sequentially passes through the other one of the two supports and the bridge portion, between one end of the joint shaft and the bottom side of the other of the two supports, and the other of the bridge portion and the two supports. It includes a thrust bearing disposed between the upper side of the, and between the bridge portion and the movable body.

일 실시예에서, 캐스터 조립체는 복수개의 지지대를 상호연결하기 위한 상호연결장치를 더 포함한다. 이 실시예에서, 상호연결장치는 지지대 중 하나에 제공된 맞물림 핀과, 일단이 지지대 중 나머지 하나에 회동가능하게 결합되고 타단이 맞물림 핀에 맞물리는 부분을 가지는 링크바를 포함한다.In one embodiment, the caster assembly further includes an interconnect for interconnecting the plurality of supports. In this embodiment, the interconnect includes a engagement pin provided on one of the supports and a link bar having a portion rotatably coupled to the other of the supports and the other end engaging the engagement pin.

첫째, 초음파 진단장치의 본체 바닥측에 지지대가 장착되어 캐스터의 충분한 이격거리를 제공함으로써, 본체의 소형화와 디스플레이 장치의 대형화에 상관없이 초음파 진단장치를 안정적으로 지지할 수 있다.First, the support is mounted on the bottom of the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus to provide a sufficient separation distance of the caster, so that the ultrasonic diagnostic apparatus can be stably supported regardless of the size of the main body and the size of the display apparatus.

둘째, 지지대를 각각 회전가능한 복수개로 구비하여 주위 환경에 따라 캐스터들 사이의 공간 또는 간격을 선택적으로 조절할 수 있도록 함으로써, 협소한 공간에서도 이동되거나 설치될 수 있다. 따라서, 초음파 진단장치에 향상된 이동성과 공간성을 제공한다.Second, by providing a plurality of rotatable supports each to selectively adjust the space or spacing between the casters according to the surrounding environment, it can be moved or installed even in a narrow space. Thus, the ultrasonic diagnostic apparatus is provided with improved mobility and space.

셋째, 초음파 진단장치의 향상된 이동성과 공간성을 확보하면서도 초음파 진단장치를 안정적으로 지지할 수 있도록 된 구성이 비교적 간단하여 제조비용을 절감할 수 있다.Third, the configuration can be relatively simple to secure the ultrasonic diagnostic apparatus while ensuring improved mobility and space of the ultrasonic diagnostic apparatus can reduce the manufacturing cost.

이하, 첨부된 도면의 실시예를 통해 본 발명의 캐스터 조립체를 상세히 설명한다.Hereinafter, the caster assembly of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서, 캐스터 조립체(100) 는 복수개의 지지대(110)와, 각 지지대(100)에 배치된 캐스터(120)와, 지지대(110)를 상호연결하기 위한 장치(130)를 포함한다. 지지대(110)는 이동체에 회동가능하게 장착된다. 캐스터(120)는 각각 지지대(110)의 양단부(예컨대, 지지대의 대향단부)에 결합된다.1 to 4, in one embodiment of the present invention, the caster assembly 100 includes a plurality of supports 110, casters 120 disposed on each support 100, and the supports 110. Device 130 for interconnecting. The support 110 is rotatably mounted to the movable body. The casters 120 are each coupled to both ends of the support 110 (eg, opposite ends of the support).

예로서, 이동체는 의료영상장비, 더 구체적으로는 초음파 진단장치(200)(도 3 및 도 4 참조)의 본체(210)를 포함할 수 있지만, 이동체가 초음파 진단장치에 한정되지는 않는다. 도 3에 도시된 일 실시예에서, 초음파 진단장치(200)는 피검사체에 초음파를 방사하고 반사신호를 전기신호로 변환하기 위한 초음파 프로브(230)와, 초음파 진단을 위한 각종 부품(예컨대, 초음파 프로브(230)로부터 입력된 전기신호를 처리하기 위한 제어부(도시되지 않음)와, 다양한 실행명령을 제어부로 입력하기 위한 입력부(도시되지 않음))을 수납하거나 내장하기 위한 본체(210)와, 제어부에 의해 처리된 초음파 영상을 표시하기 위한 디스플레이 장치(220)를 포함한다.For example, the moving object may include a medical imaging device, more specifically, the main body 210 of the ultrasound diagnosis apparatus 200 (see FIGS. 3 and 4), but the moving object is not limited to the ultrasound diagnosis apparatus. In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, the ultrasound diagnosis apparatus 200 may include an ultrasonic probe 230 for radiating an ultrasonic wave to a subject and converting a reflected signal into an electrical signal, and various components (eg, ultrasonic waves) for ultrasonic diagnosis. A main body 210 for accommodating or embedding a control unit (not shown) for processing an electrical signal input from the probe 230, an input unit (not shown) for inputting various execution commands to the control unit, and a control unit; And a display device 220 for displaying the ultrasound image processed by the controller.

도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서, 복수개의 지지대(110)는 서로 교차되는 2개의 지지대(110)를 포함할 수 있다. 그러한 경우에, 복수개의 지지대(110)는 상방에 놓이는 제1 지지대(110a)와 하방에 놓이는 제2 지지대(110b)를 포함할 수 있다. 각 지지대(110a, 110b)는 조인트부(111a, 111b)와 조인트부(111a, 111b)로부터 양방으로 연장되는 지지다리(112a, 112b)를 포함한다.1 and 2, the plurality of supports 110 may include two supports 110 that cross each other. In such a case, the plurality of supports 110 may include a first support 110a that is placed above and a second support 110b that is placed below. Each support 110a, 110b includes joint portions 111a and 111b and support legs 112a and 112b extending in both directions from the joint portions 111a and 111b.

제1 지지대(110a)의 조인트부(111a) 및 제2 지지대(110b)의 조인트부(111b)는 예컨대 링, 슬리브, 원통의 형상을 가질 수 있다. 또한, 조인트부(111a, 111b)는 각 지지대(110a, 110b)의 중앙부에 위치한다. 따라서, 제1 및 제2 지지 대(110a, 110b)가 서로 결합될 때, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 알파벳 문자 "X"자형이다.The joint part 111a of the first support 110a and the joint part 111b of the second support 110b may have, for example, a ring, a sleeve, and a cylindrical shape. In addition, the joint portions 111a and 111b are located at the center portions of the respective support bases 110a and 110b. Thus, when the first and second supports 110a and 110b are coupled to each other, the first and second supports 110a and 110b have an alphabet letter "X".

제1 지지대(110a)는 그 중앙에 브릿지부(113)를 포함할 수 있다. 조인트부(111a)는 브릿지부(113)에 배치되고 브릿지부(113)와 일체로 형성될 수 있다. 브릿지부(113)는 지지다리(112a)에 대해 상방으로 소정의 높이만큼 돌출되도록 형성된다. 일 실시예에서, 상기 높이는 각 지지다리(112a, 112b)가 동일한 높이가 되도록 결정된다. 지지다리(112a)로부터 상기 높이만큼 돌출된 브릿지부(113)는 제2 지지대(110b)의 일부분(구체적으로, 조인트부(111b)를 포함하는 부분)이 브릿지부(113)를 통해 연장하고 브릿지부(113)가 제공할 수 있는 범위 내에서 브릿지부(113)에서 회동하는 것을 허용한다. 선택적인 실시예에서, 상기 브릿지부는 제1 지지대(110a) 대신에 제2 지지대(110b)에 제공될 수 있다. 다른 선택적인 실시예에서, 2개의 브릿지부가 제1 지지대(110a) 및 제2 지지대(110b)에 각각 제공될 수 있다. 이러한 경우에, 상기 2개의 브릿지부는 서로 반대방향으로 돌출되도록 형성된다.The first support 110a may include a bridge portion 113 at the center thereof. The joint part 111a may be disposed in the bridge part 113 and integrally formed with the bridge part 113. The bridge portion 113 is formed to protrude upward by a predetermined height with respect to the support leg 112a. In one embodiment, the height is determined such that each support leg 112a, 112b is the same height. The bridge portion 113 protruding from the support leg 112a by the height has a portion (specifically, a portion including the joint portion 111b) of the second support 110b extending through the bridge portion 113 and the bridge. It allows to rotate in the bridge section 113 within the range that the section 113 can provide. In an alternative embodiment, the bridge portion may be provided on the second support 110b instead of the first support 110a. In another alternative embodiment, two bridge portions may be provided on the first support 110a and the second support 110b, respectively. In this case, the two bridge portions are formed to protrude in opposite directions to each other.

제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 조인트부(111a, 111b)를 차례로 관통하는 힌지 샤프트 또는 조인트 샤프트(115)에 의해 초음파 진단장치(200)의 본체(210)에 장착된다. 조인트 샤프트(115)는 조인트부(111a, 111b)를 관통하도록 형성되는 볼트를 포함한다.The first and second supports 110a and 110b are mounted to the main body 210 of the ultrasound diagnosis apparatus 200 by a hinge shaft or a joint shaft 115 which sequentially passes through the joint portions 111a and 111b. The joint shaft 115 includes bolts formed to penetrate the joint portions 111a and 111b.

조인트 샤프트(115)는 조인트부(111a, 111b)를 관통하여 초음파 진단장치(200)의 본체(210)의 바닥측에 나사결합된다. 초음파 진단장치(200)의 본 체(210)에는 조인트 샤프트(115)에 나사결합하기 위한 나사공이 제공된다. 따라서, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 조인트 샤프트(115)에 의해 본체(210)의 바닥측에 장착되어 각각 조인트 샤프트(115)를 중심으로 회동가능하다. 초음파 진단장치(200)의 본체(210)와 제1 지지대(110a) 사이, 제1 지지대(110a)와 제2 지지대(110b) 사이, 및 조인트 샤프트(115)의 머리부와 제2 지지대(110b) 사이에는 스러스트 베어링(B)이 제공된다. 스러스트 베어링(B)은 제1 및 제2 지지대(110a, 110b) 사이의 마찰력을 줄이고 그 사이의 상대 회전을 돕는 역할을 한다. 선택적인 실시예에서, 조인트부(111a, 111b)를 관통하도록 형성되고 그 단부에 나사부를 갖는 스터드가 본체(210)의 바닥측에 제공될 수 있다. 그러한 실시예에서, 지지대(110a, 110b)는 조인트부(111a, 111b)가 스터드에 끼워지고 너트가 스터드의 나사부에 맞물리는 방식으로 본체(210)의 바닥측에 장착될 수 있다.The joint shaft 115 penetrates through the joint portions 111a and 111b and is screwed to the bottom side of the main body 210 of the ultrasonic diagnostic apparatus 200. The body 210 of the ultrasonic diagnostic apparatus 200 is provided with a screw hole for screwing to the joint shaft 115. Accordingly, the first and second supports 110a and 110b are mounted on the bottom side of the main body 210 by the joint shaft 115 and are rotatable about the joint shaft 115, respectively. Between the main body 210 and the first support 110a of the ultrasound diagnosis apparatus 200, between the first support 110a and the second support 110b, and the head and the second support 110b of the joint shaft 115. The thrust bearing B is provided between ()). The thrust bearing B serves to reduce friction between the first and second supports 110a and 110b and to help relative rotation therebetween. In an alternative embodiment, studs formed through the joint portions 111a and 111b and having threaded portions at their ends may be provided on the bottom side of the body 210. In such an embodiment, the supports 110a, 110b may be mounted on the bottom side of the body 210 in such a way that the joints 111a, 111b fit into the studs and the nuts engage the threaded portions of the studs.

캐스터(120)는 지지대(110a, 110b)의 지지다리(112a, 112b)에 부착된다. 캐스터(120)는 지면에 수직한 축을 중심으로 회전하도록 지지다리(112a, 112b) 하면의 단부측에 결합된 캐스터 프레임(121)과, 지지축을 중심으로 회전하도록 지지축에 의해 캐스터 프레임(121)에 결합된 바퀴(122)를 포함한다. 그러한 캐스터(120)는 당해 분야에 공지되어 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Caster 120 is attached to the support legs (112a, 112b) of the support (110a, 110b). The caster 120 is caster frame 121 coupled to the end side of the lower surface of the support legs (112a, 112b) to rotate about an axis perpendicular to the ground, and the caster frame (121) by the support shaft to rotate about the support shaft It includes a wheel 122 coupled to. Since such casters 120 are known in the art, detailed description thereof will be omitted.

지지대(110)를 상호연결하기 위한 장치(130)는 제1 및 제2 지지대(110a, 110b) 사이의 개방 범위를 유지해 캐스터(120) 사이의 공간을 유지한다. 일 실시예에서, 상호연결장치(130)는 제1 지지다리(112a)의 상면에 제공된 맞물림 핀(131)과 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)를 서로 연결하도록 형성된 링크바(132)를 포함 한다. 링크바(132)는 그 일단에서 제2 지지다리(112b)에 회동가능하게 결합된다. 링크바(132)는 그 타단에서 맞물림 핀(131)과 맞물리는 맞물림부(132a)를 갖는다. 맞물림부(132a)는 "U"자형이고 맞물림 핀(131)이 "U"자형의 오목부에 삽입되거나 끼워지는 것을 허용한다. 다른 실시예에서, 맞물림부(132a)는 "C"자형일 수 있고 그러한 "C"자형에 탄성력을 제공하기 위해 탄성재료를 포함할 수 있다. 맞물림 핀(131) 및 링크바(132)가 서로에 대해 결합될 때, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 캐스터(120)가 맞물림 핀(131)과 링크바(132) 사이의 맞물림에 의해 제공된 공간을 유지하면서 상호연결된다. 따라서, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)의 회전으로 인해 캐스터(120) 사이의 공간이 변하는 것이 방지된다.The device 130 for interconnecting the supports 110 maintains the open range between the first and second supports 110a and 110b to maintain the space between the casters 120. In one embodiment, the interconnect device 130 is a link bar 132 formed to connect the engagement pin 131 provided on the upper surface of the first support bridge (112a) and the first and second support (110a, 110b) with each other. Includes. The link bar 132 is rotatably coupled to the second support leg 112b at one end thereof. The link bar 132 has an engagement portion 132a that engages with the engagement pin 131 at its other end. The engagement portion 132a is "U" shaped and allows the engagement pin 131 to be inserted or inserted into the "U" shaped recess. In other embodiments, engagement portion 132a may be "C" shaped and may include an elastic material to provide elastic force to such "C" shaped. When the engagement pin 131 and the link bar 132 are engaged with each other, the first and second supports 110a and 110b have the caster 120 engaged between the engagement pin 131 and the link bar 132. They are interconnected while maintaining the space provided by them. Therefore, the space between the casters 120 is prevented from changing due to the rotation of the first and second supports 110a and 110b.

이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여 상술한 캐스터 조립체의 작동예를 설명한다.Hereinafter, an operation example of the caster assembly described above with reference to FIGS. 5 to 8 will be described.

이동체(예컨대, 일 실시예에서 초음파 진단장치(200))가 사용 또는 조작을 위해 고정되어 있을 때, 캐스터 조립체(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 배치되어 초음파 진단장치를 안정적으로 지지한다. 도 5에 도시된 예시적인 배치에서, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 본체(210)를 중심으로 방사형으로 배치되고 상호연결장치(130)에 의해 구속된다. 상호연결장치(130)는 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)를 상호연결하므로, 캐스터(120)가 그 사이의 공간 또는 간격의 변화가 없는 상태이고 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 서로에 대해 고정된 각도(예컨대, 직각)로 배치된다. 이동체(예컨대, 일 실시예에서, 초음파 진단장치(200))가 설치위치의 변경, 보관, 유지보수 등을 위해 이동할 필요가 있을 때, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b) 사이의 상호연결은 도 6에 도시된 바와 같이 맞물림부(132a)를 맞물림 핀(131)으로부터 맞물림해제함으로써 해제될 수 있으며, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 제1 지지대(110a) 및 제2 지지대(110b)를 각각 반대방향으로 회동시킴으로써 도 5의 배향과 다른 배향을 가질 수 있다. 특히, 도 7 및 도 8에 도시된 배치에 있어서, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 도 5에 도시된 것보다 그들 사이의 더욱 좁은 개방각도를 가질 수 있다. 따라서, 초음파 진단장치는 좁은 공간 내에서 이송되거나 설치될 수 있어서, 향상된 이동성과 공간성을 제공한다.When the moving object (eg, the ultrasound diagnosis apparatus 200 in one embodiment) is fixed for use or manipulation, the caster assembly 100 is arranged as shown in FIG. 5 to stably support the ultrasound diagnosis apparatus. In the example arrangement shown in FIG. 5, the first and second supports 110a, 110b are radially disposed about the body 210 and constrained by the interconnect 130. Since the interconnect device 130 interconnects the first and second supports 110a and 110b, the caster 120 is in a state where there is no change in space or spacing therebetween and the first and second supports 110a and 110b. Are arranged at fixed angles (eg, at right angles) with respect to each other. Interconnection between the first and second supports 110a, 110b when the moving body (eg, in one embodiment, the ultrasound diagnostic apparatus 200) needs to be moved for changing, storing, maintenance, etc. of the installation position. 6 may be released by disengaging the engagement portion 132a from the engagement pin 131, and the first and second supports 110a and 110b may be released as shown in FIGS. The first support 110a and the second support 110b may be rotated in opposite directions, respectively, to have an orientation different from that of FIG. 5. In particular, in the arrangements shown in FIGS. 7 and 8, the first and second supports 110a, 110b may have a narrower opening angle therebetween than shown in FIG. 5. Thus, the ultrasonic diagnostic apparatus can be transported or installed in a narrow space, thereby providing improved mobility and space.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and it is common in the field of the present invention that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 진단장치에 사용하기 위한 캐스터 조립체의 실시예를 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the caster assembly for use in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 캐스터 조립체의 분해사시도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of the caster assembly shown in FIG. 1.

도 3은 초음파 진단장치의 바닥측에 장착된 캐스터 조립체를 갖는 초음파 진단장치를 보인 사시도이다.3 is a perspective view showing an ultrasonic diagnostic apparatus having a caster assembly mounted on the bottom side of the ultrasonic diagnostic apparatus.

도 4는 캐스터 조립체의 지지대 사이의 예시적 연결을 도시한 도 3의 부분측면도이고, 지지대는 부분적으로 단면으로 도시되어 있다.4 is a partial side view of FIG. 3 showing an exemplary connection between the supports of the caster assembly, wherein the supports are shown in partial cross section.

도 5 내지 도 8은 도 1에 도시된 캐스터 조립체의 작동예를 보인 평면도이다.5 to 8 are plan views showing an operation example of the caster assembly shown in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 캐스터 조립체 110 : 지지대100: caster assembly 110: support

110a : 제1 지지대 110b : 제2 지지대110a: first support 110b: second support

111a, 111b : 조인트부 112a, 112b : 지지다리111a, 111b: joint portion 112a, 112b: support leg

113 : 브릿지부 115 : 조인트 샤프트113: bridge portion 115: joint shaft

120 : 캐스터 121 : 캐스터 프레임120: caster 121: caster frame

122 : 바퀴 130 : 상호연결장치122: wheel 130: interconnection device

131 : 맞물림 핀 132 : 링크바131: engagement pin 132: link bar

132a : 맞물림부132a: engagement portion

Claims (8)

이동체에 회동가능하게 장착되는 복수개의 지지대와,A plurality of supports rotatably mounted to the movable body, 상기 각 지지대의 대향단부에 결합된 캐스터를 포함하고,It includes a caster coupled to the opposite end of each support, 상기 복수개의 지지대는 그 중앙부에서 서로에 대해 회동가능한The plurality of supports are pivotable relative to each other at their central portions. 캐스터 조립체.Caster assembly. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이동체는 초음파 진단장치의 본체를 포함하는The movable body includes a main body of the ultrasonic diagnostic apparatus. 캐스터 조립체.Caster assembly. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 복수개의 지지대는 서로 교차되는 2개의 지지대를 포함하는The plurality of supports includes two supports that cross each other 캐스터 조립체.Caster assembly. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 2개의 지지대 중 하나는 브릿지부를 구비하고, One of the two supports has a bridge portion, 상기 브릿지부는 상기 2개의 지지대 중 나머지 하나의 일부가 상기 브릿지부를 통해 연장하고 상기 브릿지부에서 회동하는 것을 허용하도록 형성된The bridge portion is formed to allow a portion of the other one of the two supports to extend through the bridge portion and rotate in the bridge portion. 캐스터 조립체.Caster assembly. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 브릿지부와 상기 2개의 지지대 중 나머지 하나를 회동가능하게 결합하기 위한 결합장치를 더 포함하는Further comprising a coupling device for rotatably coupling the other one of the bridge portion and the two supports 캐스터 조립체.Caster assembly. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 결합장치는The coupling device 상기 2개의 지지대 중 나머지 하나와 브릿지부를 차례로 관통하는 조인트 샤프트와, A joint shaft which sequentially penetrates the other one of the two supports and the bridge portion; 상기 조인트 샤프트의 일단과 상기 2개의 지지대 중 나머지 하나의 바닥측 사이와, 상기 브릿지부와 상기 2개의 지지대 중 나머지 하나의 상측 사이와, 상기 브릿지부와 상기 이동체 사이에 배치되는 스러스트 베어링Thrust bearing disposed between one end of the joint shaft and the bottom side of the other one of the two supports, between the bridge portion and the upper side of the other one of the two supports, and between the bridge portion and the movable body. 을 포함하는 캐스터 조립체.Caster assembly comprising a. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 복수개의 지지대를 상호연결하기 위한 상호연결장치를 더 포함하는Further comprising an interconnecting device for interconnecting the plurality of supports; 캐스터 조립체.Caster assembly. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 상호연결장치는The interconnect device is 상기 지지대 중 하나에 제공된 맞물림 핀과,An engagement pin provided on one of the supports, 일단이 상기 지지대 중 나머지 하나에 회동가능하게 결합되고 타단이 상기 맞물림 핀에 맞물리는 부분을 가지는 링크바A link bar having one end rotatably coupled to the other of the supports and the other end engaged with the engagement pin 를 포함하는 캐스터 조립체.Caster assembly comprising a.
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