KR20100004050A - Caster assembly - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이동체에 사용하기 위한 캐스터 조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 캐스터를 다양하게 위치시킬 수 있는 의료영상장비에 사용하기 위한 캐스터 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a caster assembly for use in a mobile body, and more particularly, to a caster assembly for use in medical imaging equipment that can be positioned in a variety of casters.
초음파 진단장치는 피검사체 내의 이미지를 표시하고 이를 이용하여 피검사체를 진단하기 위한 의료영상장비로서 널리 사용되어 오고 있다. 일반적으로, 초음파 진단장치는 초음파 진단을 위한 각종 부품을 수납하고 내장하기 위한 본체와 초음파 영상을 표시하기 위해 본체에 장착된 디스플레이 장치를 포함한다. 그러한 초음파 진단장치는 고정형 또는 이동형으로 제조될 수 있다.Ultrasonic diagnostic apparatuses have been widely used as a medical imaging device for displaying an image in a subject and diagnosing the subject using the same. In general, the ultrasonic diagnostic apparatus includes a main body for accommodating and embedding various components for ultrasonic diagnosis and a display device mounted to the main body for displaying an ultrasound image. Such ultrasound diagnostic devices may be manufactured in a stationary or mobile manner.
이동형 초음파 진단장치에서, 캐스터는 일반적으로 본체의 바닥측에 장착된다. 캐스터는 초음파 진단장치를 용이하게 운반하는 것을 돕는다. 캐스터는 일반적으로 초음파 진단장치의 바닥측에 회전가능하게 결합되는 캐스터 프레임과, 캐스터 프레임에 결합되어 캐스터 프레임의 힌지축을 중심으로 회동가능한 바퀴를 포함한다. 예로서, 초음파 진단장치를 지지하도록 본체의 바닥측에 4개의 캐스터가 제공된다. 그 예에서, 캐스터는 본체의 바닥측에 서로 이격되어 배치되고 각각 장착 된 위치에서 회전하는 것만 허용된다.In the mobile ultrasonic diagnostic apparatus, the caster is generally mounted on the bottom side of the main body. The casters help to carry the ultrasound diagnostics easily. The caster generally includes a caster frame rotatably coupled to the bottom side of the ultrasonic diagnostic apparatus, and wheels coupled to the caster frame and rotatable about a hinge axis of the caster frame. As an example, four casters are provided on the bottom side of the body to support the ultrasonic diagnostic apparatus. In that example, the casters are arranged spaced apart from each other on the bottom side of the body and only allowed to rotate in their respective mounted positions.
관련분야의 기술이 발달함에 따라, 초음파 진단장치의 본체는 소형화, 경량화되어 이동성 및 공간성이 개선되는 반면, 디스플레이 장치는 더욱 넓은 시야 및 더욱 많은 정보를 사용자에게 제공하기 위해 대형화되고 있다. 하지만, 이동형 초음파 진단장치는 본체를 통해 디스플레이 장치를 운반하도록 구성된다. 초음파 진단장치의 본체는 사용자가 조작하기에 충분한 높이를 가져야 한다. 따라서, 본체의 소형화와 디스플레이 장치의 대형화를 동시에 만족시키기 어렵다. 즉, 소형화된 본체가 디스플레이 장치를 안정적으로 운반할 수 없어서, 본체가 디스플레이 장치의 대형화에 따라 대형화되거나, 디스플레이 장치가 본체의 소형화에 따라 소형화되어야 한다.As the technology of the related art develops, the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus is miniaturized and lightened to improve mobility and space, while the display apparatus is enlarged to provide a wider field of view and more information to the user. However, the mobile ultrasound diagnostic apparatus is configured to carry the display device through the main body. The body of the ultrasonic diagnostic apparatus should have a height sufficient for the user to operate. Therefore, it is difficult to simultaneously satisfy the miniaturization of the main body and the enlargement of the display device. That is, the miniaturized main body cannot carry the display apparatus stably, so that the main body is enlarged as the display apparatus is enlarged or the display apparatus is miniaturized as the main body is miniaturized.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 소형화된 본체와 대형화된 디스플레이 장치를 가지는 의료영상장비를 안정적으로 지지하면서 의료영상장비의 이동성과 공간성을 고려하여 캐스터의 위치를 선택적으로 조절할 수 있는 캐스터 조립장치를 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to stably support a medical imaging device having a miniaturized main body and a large display device, and to position the caster in consideration of mobility and spatiality of the medical imaging device. It is to provide a caster assembly that can be selectively adjusted.
본 발명에 따른 일 실시예에서, 의료영상장비에 사용하기 위한 캐스터 조립체는 이동체에 회동가능하게 장착되는 복수개의 지지대와, 각 지지대의 대향단부에 결합된 캐스터를 포함한다. 이 실시예에서, 복수개의 지지대는 그 중앙부에서 서로에 대해 회동가능하다. 일 실시예에서, 이동체는 초음파 진단장치의 본체를 포함한다. 일 실시예에서, 복수개의 지지대는 서로 교차되는 2개의 지지대를 포함한다. 일 실시예에서, 캐스터 조립체는 2개의 지지대 중 하나는 브릿지부를 구비하고, 브릿지부는 2개의 지지대 중 나머지 하나의 일부가 브릿지부를 통해 연장하고 브릿지부에서 회동하는 것을 허용하도록 형성된다.In one embodiment according to the present invention, a caster assembly for use in medical imaging equipment includes a plurality of supports rotatably mounted to a moving body and casters coupled to opposite ends of each support. In this embodiment, the plurality of supports are rotatable relative to each other at their central portions. In one embodiment, the moving body includes a body of the ultrasonic diagnostic apparatus. In one embodiment, the plurality of supports include two supports that cross each other. In one embodiment, the caster assembly has one of the two supports having a bridge portion, and the bridge portion is formed to allow a portion of the other of the two supports to extend through the bridge portion and pivot in the bridge portion.
일 실시예에서, 캐스터 조립체는 브릿지부와 2개의 지지대 중 나머지 하나를 회동가능하게 결합하기 위한 결합장치를 더 포함한다. 이 실시예에서, 결합장치는 2개의 지지대 중 나머지 하나와 브릿지부를 차례로 관통하는 조인트 샤프트와, 조인트 샤프트의 일단과 2개의 지지대 중 나머지 하나의 바닥측 사이와, 브릿지부와 2개의 지지대 중 나머지 하나의 상측 사이와, 브릿지부와 이동체 사이에 배치되는 스러스트 베어링을 포함한다.In one embodiment, the caster assembly further includes a coupling device for rotatably coupling the bridge portion and the other of the two supports. In this embodiment, the coupling device comprises a joint shaft which sequentially passes through the other one of the two supports and the bridge portion, between one end of the joint shaft and the bottom side of the other of the two supports, and the other of the bridge portion and the two supports. It includes a thrust bearing disposed between the upper side of the, and between the bridge portion and the movable body.
일 실시예에서, 캐스터 조립체는 복수개의 지지대를 상호연결하기 위한 상호연결장치를 더 포함한다. 이 실시예에서, 상호연결장치는 지지대 중 하나에 제공된 맞물림 핀과, 일단이 지지대 중 나머지 하나에 회동가능하게 결합되고 타단이 맞물림 핀에 맞물리는 부분을 가지는 링크바를 포함한다.In one embodiment, the caster assembly further includes an interconnect for interconnecting the plurality of supports. In this embodiment, the interconnect includes a engagement pin provided on one of the supports and a link bar having a portion rotatably coupled to the other of the supports and the other end engaging the engagement pin.
첫째, 초음파 진단장치의 본체 바닥측에 지지대가 장착되어 캐스터의 충분한 이격거리를 제공함으로써, 본체의 소형화와 디스플레이 장치의 대형화에 상관없이 초음파 진단장치를 안정적으로 지지할 수 있다.First, the support is mounted on the bottom of the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus to provide a sufficient separation distance of the caster, so that the ultrasonic diagnostic apparatus can be stably supported regardless of the size of the main body and the size of the display apparatus.
둘째, 지지대를 각각 회전가능한 복수개로 구비하여 주위 환경에 따라 캐스터들 사이의 공간 또는 간격을 선택적으로 조절할 수 있도록 함으로써, 협소한 공간에서도 이동되거나 설치될 수 있다. 따라서, 초음파 진단장치에 향상된 이동성과 공간성을 제공한다.Second, by providing a plurality of rotatable supports each to selectively adjust the space or spacing between the casters according to the surrounding environment, it can be moved or installed even in a narrow space. Thus, the ultrasonic diagnostic apparatus is provided with improved mobility and space.
셋째, 초음파 진단장치의 향상된 이동성과 공간성을 확보하면서도 초음파 진단장치를 안정적으로 지지할 수 있도록 된 구성이 비교적 간단하여 제조비용을 절감할 수 있다.Third, the configuration can be relatively simple to secure the ultrasonic diagnostic apparatus while ensuring improved mobility and space of the ultrasonic diagnostic apparatus can reduce the manufacturing cost.
이하, 첨부된 도면의 실시예를 통해 본 발명의 캐스터 조립체를 상세히 설명한다.Hereinafter, the caster assembly of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서, 캐스터 조립체(100) 는 복수개의 지지대(110)와, 각 지지대(100)에 배치된 캐스터(120)와, 지지대(110)를 상호연결하기 위한 장치(130)를 포함한다. 지지대(110)는 이동체에 회동가능하게 장착된다. 캐스터(120)는 각각 지지대(110)의 양단부(예컨대, 지지대의 대향단부)에 결합된다.1 to 4, in one embodiment of the present invention, the
예로서, 이동체는 의료영상장비, 더 구체적으로는 초음파 진단장치(200)(도 3 및 도 4 참조)의 본체(210)를 포함할 수 있지만, 이동체가 초음파 진단장치에 한정되지는 않는다. 도 3에 도시된 일 실시예에서, 초음파 진단장치(200)는 피검사체에 초음파를 방사하고 반사신호를 전기신호로 변환하기 위한 초음파 프로브(230)와, 초음파 진단을 위한 각종 부품(예컨대, 초음파 프로브(230)로부터 입력된 전기신호를 처리하기 위한 제어부(도시되지 않음)와, 다양한 실행명령을 제어부로 입력하기 위한 입력부(도시되지 않음))을 수납하거나 내장하기 위한 본체(210)와, 제어부에 의해 처리된 초음파 영상을 표시하기 위한 디스플레이 장치(220)를 포함한다.For example, the moving object may include a medical imaging device, more specifically, the
도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서, 복수개의 지지대(110)는 서로 교차되는 2개의 지지대(110)를 포함할 수 있다. 그러한 경우에, 복수개의 지지대(110)는 상방에 놓이는 제1 지지대(110a)와 하방에 놓이는 제2 지지대(110b)를 포함할 수 있다. 각 지지대(110a, 110b)는 조인트부(111a, 111b)와 조인트부(111a, 111b)로부터 양방으로 연장되는 지지다리(112a, 112b)를 포함한다.1 and 2, the plurality of
제1 지지대(110a)의 조인트부(111a) 및 제2 지지대(110b)의 조인트부(111b)는 예컨대 링, 슬리브, 원통의 형상을 가질 수 있다. 또한, 조인트부(111a, 111b)는 각 지지대(110a, 110b)의 중앙부에 위치한다. 따라서, 제1 및 제2 지지 대(110a, 110b)가 서로 결합될 때, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 알파벳 문자 "X"자형이다.The
제1 지지대(110a)는 그 중앙에 브릿지부(113)를 포함할 수 있다. 조인트부(111a)는 브릿지부(113)에 배치되고 브릿지부(113)와 일체로 형성될 수 있다. 브릿지부(113)는 지지다리(112a)에 대해 상방으로 소정의 높이만큼 돌출되도록 형성된다. 일 실시예에서, 상기 높이는 각 지지다리(112a, 112b)가 동일한 높이가 되도록 결정된다. 지지다리(112a)로부터 상기 높이만큼 돌출된 브릿지부(113)는 제2 지지대(110b)의 일부분(구체적으로, 조인트부(111b)를 포함하는 부분)이 브릿지부(113)를 통해 연장하고 브릿지부(113)가 제공할 수 있는 범위 내에서 브릿지부(113)에서 회동하는 것을 허용한다. 선택적인 실시예에서, 상기 브릿지부는 제1 지지대(110a) 대신에 제2 지지대(110b)에 제공될 수 있다. 다른 선택적인 실시예에서, 2개의 브릿지부가 제1 지지대(110a) 및 제2 지지대(110b)에 각각 제공될 수 있다. 이러한 경우에, 상기 2개의 브릿지부는 서로 반대방향으로 돌출되도록 형성된다.The
제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 조인트부(111a, 111b)를 차례로 관통하는 힌지 샤프트 또는 조인트 샤프트(115)에 의해 초음파 진단장치(200)의 본체(210)에 장착된다. 조인트 샤프트(115)는 조인트부(111a, 111b)를 관통하도록 형성되는 볼트를 포함한다.The first and
조인트 샤프트(115)는 조인트부(111a, 111b)를 관통하여 초음파 진단장치(200)의 본체(210)의 바닥측에 나사결합된다. 초음파 진단장치(200)의 본 체(210)에는 조인트 샤프트(115)에 나사결합하기 위한 나사공이 제공된다. 따라서, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 조인트 샤프트(115)에 의해 본체(210)의 바닥측에 장착되어 각각 조인트 샤프트(115)를 중심으로 회동가능하다. 초음파 진단장치(200)의 본체(210)와 제1 지지대(110a) 사이, 제1 지지대(110a)와 제2 지지대(110b) 사이, 및 조인트 샤프트(115)의 머리부와 제2 지지대(110b) 사이에는 스러스트 베어링(B)이 제공된다. 스러스트 베어링(B)은 제1 및 제2 지지대(110a, 110b) 사이의 마찰력을 줄이고 그 사이의 상대 회전을 돕는 역할을 한다. 선택적인 실시예에서, 조인트부(111a, 111b)를 관통하도록 형성되고 그 단부에 나사부를 갖는 스터드가 본체(210)의 바닥측에 제공될 수 있다. 그러한 실시예에서, 지지대(110a, 110b)는 조인트부(111a, 111b)가 스터드에 끼워지고 너트가 스터드의 나사부에 맞물리는 방식으로 본체(210)의 바닥측에 장착될 수 있다.The
캐스터(120)는 지지대(110a, 110b)의 지지다리(112a, 112b)에 부착된다. 캐스터(120)는 지면에 수직한 축을 중심으로 회전하도록 지지다리(112a, 112b) 하면의 단부측에 결합된 캐스터 프레임(121)과, 지지축을 중심으로 회전하도록 지지축에 의해 캐스터 프레임(121)에 결합된 바퀴(122)를 포함한다. 그러한 캐스터(120)는 당해 분야에 공지되어 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
지지대(110)를 상호연결하기 위한 장치(130)는 제1 및 제2 지지대(110a, 110b) 사이의 개방 범위를 유지해 캐스터(120) 사이의 공간을 유지한다. 일 실시예에서, 상호연결장치(130)는 제1 지지다리(112a)의 상면에 제공된 맞물림 핀(131)과 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)를 서로 연결하도록 형성된 링크바(132)를 포함 한다. 링크바(132)는 그 일단에서 제2 지지다리(112b)에 회동가능하게 결합된다. 링크바(132)는 그 타단에서 맞물림 핀(131)과 맞물리는 맞물림부(132a)를 갖는다. 맞물림부(132a)는 "U"자형이고 맞물림 핀(131)이 "U"자형의 오목부에 삽입되거나 끼워지는 것을 허용한다. 다른 실시예에서, 맞물림부(132a)는 "C"자형일 수 있고 그러한 "C"자형에 탄성력을 제공하기 위해 탄성재료를 포함할 수 있다. 맞물림 핀(131) 및 링크바(132)가 서로에 대해 결합될 때, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 캐스터(120)가 맞물림 핀(131)과 링크바(132) 사이의 맞물림에 의해 제공된 공간을 유지하면서 상호연결된다. 따라서, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)의 회전으로 인해 캐스터(120) 사이의 공간이 변하는 것이 방지된다.The
이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여 상술한 캐스터 조립체의 작동예를 설명한다.Hereinafter, an operation example of the caster assembly described above with reference to FIGS. 5 to 8 will be described.
이동체(예컨대, 일 실시예에서 초음파 진단장치(200))가 사용 또는 조작을 위해 고정되어 있을 때, 캐스터 조립체(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 배치되어 초음파 진단장치를 안정적으로 지지한다. 도 5에 도시된 예시적인 배치에서, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 본체(210)를 중심으로 방사형으로 배치되고 상호연결장치(130)에 의해 구속된다. 상호연결장치(130)는 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)를 상호연결하므로, 캐스터(120)가 그 사이의 공간 또는 간격의 변화가 없는 상태이고 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 서로에 대해 고정된 각도(예컨대, 직각)로 배치된다. 이동체(예컨대, 일 실시예에서, 초음파 진단장치(200))가 설치위치의 변경, 보관, 유지보수 등을 위해 이동할 필요가 있을 때, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b) 사이의 상호연결은 도 6에 도시된 바와 같이 맞물림부(132a)를 맞물림 핀(131)으로부터 맞물림해제함으로써 해제될 수 있으며, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 제1 지지대(110a) 및 제2 지지대(110b)를 각각 반대방향으로 회동시킴으로써 도 5의 배향과 다른 배향을 가질 수 있다. 특히, 도 7 및 도 8에 도시된 배치에 있어서, 제1 및 제2 지지대(110a, 110b)는 도 5에 도시된 것보다 그들 사이의 더욱 좁은 개방각도를 가질 수 있다. 따라서, 초음파 진단장치는 좁은 공간 내에서 이송되거나 설치될 수 있어서, 향상된 이동성과 공간성을 제공한다.When the moving object (eg, the
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and it is common in the field of the present invention that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 진단장치에 사용하기 위한 캐스터 조립체의 실시예를 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the caster assembly for use in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 캐스터 조립체의 분해사시도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of the caster assembly shown in FIG. 1.
도 3은 초음파 진단장치의 바닥측에 장착된 캐스터 조립체를 갖는 초음파 진단장치를 보인 사시도이다.3 is a perspective view showing an ultrasonic diagnostic apparatus having a caster assembly mounted on the bottom side of the ultrasonic diagnostic apparatus.
도 4는 캐스터 조립체의 지지대 사이의 예시적 연결을 도시한 도 3의 부분측면도이고, 지지대는 부분적으로 단면으로 도시되어 있다.4 is a partial side view of FIG. 3 showing an exemplary connection between the supports of the caster assembly, wherein the supports are shown in partial cross section.
도 5 내지 도 8은 도 1에 도시된 캐스터 조립체의 작동예를 보인 평면도이다.5 to 8 are plan views showing an operation example of the caster assembly shown in FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 캐스터 조립체 110 : 지지대100: caster assembly 110: support
110a : 제1 지지대 110b : 제2 지지대110a:
111a, 111b : 조인트부 112a, 112b : 지지다리111a, 111b:
113 : 브릿지부 115 : 조인트 샤프트113: bridge portion 115: joint shaft
120 : 캐스터 121 : 캐스터 프레임120: caster 121: caster frame
122 : 바퀴 130 : 상호연결장치122: wheel 130: interconnection device
131 : 맞물림 핀 132 : 링크바131: engagement pin 132: link bar
132a : 맞물림부132a: engagement portion
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Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |