KR20090069853A - Support device for supporting a panel using an electro-magnetic brake - Google Patents

Support device for supporting a panel using an electro-magnetic brake Download PDF

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KR20090069853A
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주식회사 메디슨
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Abstract

A panel supporting device is provided to conveniently control height of a control panel by using a tension coil spring and an electromagnetic brake device. A base bracket(110) is attached on a main body. A bracket(140) for mounting a panel is attached on a panel. One end of a first arm(120) and a second arm(130) is rotatably coupled in a first rotation axis and a second rotation axis(130a) of the base bracket. The other end of the first arm and the second arm is rotatably coupled in the bracket for mounting the panel. One or more elastic units connect the first rotation axis to the other end of the second arm. An electromagnetic brake unit(160) selectively restricts rotation of the first arm and the second arm about the first rotation axis and the second rotation axis. The electromagnetic brake unit is coupled in one of the first rotation axis and the second rotation axis.

Description

전자기 제동장치를 이용한 패널 지지장치{SUPPORT DEVICE FOR SUPPORTING A PANEL USING AN ELECTRO-MAGNETIC BRAKE}SUPPORT DEVICE FOR SUPPORTING A PANEL USING AN ELECTRO-MAGNETIC BRAKE}

본 발명은 패널 지지장치에 관한 것으로, 구체적으로는 전자기 제동장치를 이용하여 초음파 진단장치의 컨트롤 패널을 임의의 위치에서 지지할 수 있는 패널 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel support device, and more particularly, to a panel support device capable of supporting a control panel of an ultrasonic diagnostic apparatus at an arbitrary position using an electromagnetic braking device.

초음파 진단장치는 인체에 초음파를 조사하고 되돌아오는 초음파를 전기 신호로 변환하여 인체 내부의 영상을 얻을 수 있는 의료영상장비이다.Ultrasound diagnostic apparatus is a medical imaging equipment that can obtain an image of the inside of the human body by irradiating the ultrasonic wave on the human body and converting the returned ultrasonic wave into an electrical signal.

도 1에는 종래의 초음파 진단장치(10)가 도시되어 있다. 초음파 진단장치(10)는, 중앙처리 장치 및 각종의 부품으로 구성된 본체(11), 본체(11)의 상부에 배치되어서 초음파 진단 결과를 영상으로 표시하기 위한 영상표시부(12), 초음파 진단장치를 조작하기 위해서 노부, 버튼, 슬라이드 스위치, 트랙볼 등이 구비된 컨저인망 패널(13), 컨트롤 패널(13)을 이동시키기 위한 해제 스위치(14) 등을 포함한다. 1 shows a conventional ultrasonic diagnostic apparatus 10. The ultrasound diagnosis apparatus 10 includes a main body 11 composed of a central processing unit and various components, an image display unit 12 for displaying an ultrasound diagnosis result as an image, and an ultrasound diagnosis apparatus arranged on an upper part of the main body 11. And a release switch 14 for moving the control panel 13, and the like, including a furnace part, a button, a slide switch, a track ball, and the like, for operation.

도 2에는 도 1에 도시한 초음파 진단장치의 컨트롤 패널 높이 조절장치의 개약도가 도시되어 있다. 종래의 컨트롤 패널 높이 조절장치(20)는, 본체(11)와 결 합하기 위한 베이스 브래킷(21), 베이스 브래킷(21)에 제공된 제1 휜 지(22a) 및 제3 휜 지(23a)에 의해 각각 회전 가능하게 결합된 상부 덮개(22) 및 하부 덮개(23), 상부 덮개(22) 및 하부 덮개(23)의 타 단에 제공된 제2 휜 지(22b) 및 제4 휜 지(23b)에 각각 회전 가능하게 결합된 컨트롤 패널(13), 상부 덮개(22)와 베이그 브래킷(21)을 연결하는 가스 스프링(25; 점선으로 표기)을 포함한다. 2 is a schematic diagram of a control panel height adjusting device of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 1. The conventional control panel height adjusting device 20 is provided with a base bracket 21 and a first wedge 22a and a third wedge 23a provided on the base bracket 21 for coupling with the main body 11. A second wedge 22b and a fourth wedge 23b provided at the other ends of the upper cover 22 and the lower cover 23, the upper cover 22, and the lower cover 23, respectively rotatably coupled thereto. And a gas spring 25 (indicated by a dotted line) connecting the control panel 13, the top cover 22, and the baggage bracket 21 to each rotatably coupled thereto.

사용자가 도 1에 도시한 해제 스위치(14)를 가압하면 밸브(도시되지 않음)가 개방되어 가스 스프링(25)의 실린더 내부로 혹은 실린더 외부로 작동 유체의 유동이 가능한 상태가 된다. 이때 컨트롤 패널(13)은 하방 혹은 상방으로 이동 가능한 상태가 된다. 컨트롤 패널(13)의 하강 및 상승시, 컨트롤 패널(13)이 원하는 위치에 도달하면 사용자는 해제 스위치(14)를 놓게 되고 이때 밸브가 폐쇄되어 가스 스프링(25)의 실린더를 출입하는 유체의 유동이 불가능하게 됨으로써 컨트롤 패널(13)의 위치를 고정할 수 있다.When the user presses the release switch 14 shown in FIG. 1, a valve (not shown) is opened to allow a flow of the working fluid into or out of the cylinder of the gas spring 25. At this time, the control panel 13 is in a state capable of moving downward or upward. Upon descending and rising of the control panel 13, when the control panel 13 reaches the desired position, the user releases the release switch 14, at which time the valve is closed to flow the fluid in and out of the cylinder of the gas spring 25. Since this becomes impossible, the position of the control panel 13 can be fixed.

그러나, 종래의 컨트롤 패널 높이 조절장치는 장기간 미사용시 로드와 실린더 사이의 마찰력이 증가하여 컨트롤 패널을 원하는 높이로 이동시키는데 많은 힘이 요구되는 문제점이 있다. 그리고, 종래의 컨트롤 패널 높이 조절장치는 정해진 하중을 초과하는 하중을 지지할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional control panel height adjusting device has a problem in that a large force is required to move the control panel to a desired height by increasing friction between the rod and the cylinder when it is not used for a long time. In addition, the conventional control panel height adjusting device has a problem in that it cannot support a load exceeding a predetermined load.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 인장 코일스프링과 전자기 제동장치를 사용하여 패널의 높이 조절이 가능한 패널 지지장치를 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a panel support device capable of adjusting the height of a panel using a tension coil spring and an electromagnetic braking device.

또한, 본 발명의 다른 목적은 인장 코일스프링의 장력 조절기를 포함하여 패널에 부과되는 다양한 크기의 하중을 지지할 수 있는 초음파 진단장치의 패널 지지장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a panel support device of the ultrasonic diagnostic apparatus that can support the load of various sizes imposed on the panel, including the tension regulator of the tension coil spring.

본 발명의 일 실시예에 따른 패널 지지장치는, 본체에 부착되는 베이스 브래킷, 패널에 부착되는 패널 장착용 브래킷, 각각의 일단이 베이스 브래킷의 제1 및 제2 회전축에 회전 가능하게 결합되고 각각의 타단이 패널 장착용 브래킷에 회전 가능하게 결합된 제1 및 제2 아암, 제1 회전축과 제2 아암의 타단을 연결하는 하나 이상의 탄성수단, 및 제1 및 제2 아암이 제1 및 제2 회전축을 중심으로 회전하는 것을 선택적으로 구속하기 위해서, 그 일부가 본체에 부착되고 제1 및 제2 회전축 중 하나의 회전축에 결합되어 제동력을 발휘하는 전자기 제동수단을 포함한다.Panel support device according to an embodiment of the present invention, the base bracket attached to the main body, the panel mounting bracket attached to the panel, each end is rotatably coupled to the first and second rotation shaft of the base bracket First and second arms, the other end of which is rotatably coupled to the panel mounting bracket, one or more elastic means connecting the other end of the first and second rotational axes, and the first and second arms to the first and second rotational axes. In order to selectively constrain the rotation about the rotation, a portion thereof is attached to the main body and is coupled to one of the first and second rotational shafts and includes electromagnetic braking means for exerting a braking force.

탄성수단은 인장 코일스프링인 패널 지지장치. 바람직하게는, 탄성수단은, 인장 코일스프링, 및 인장 코일스프링의 인장력을 조절하기 위한 인장력 조절장치를 포함한다.A panel support device, wherein the elastic means is a tension coil spring. Preferably, the elastic means includes a tension coil spring, and a tension force adjusting device for adjusting the tension force of the tension coil spring.

전자기 제동수단은, 자속을 발생시키기 위한 코일, 코일의 둘레에 배치된 요 크, 스프링에 의해 탄성 지지되며 자속에 의해 축방향으로 이동가능한 아마추어, 아마추어와 플랜지부에 형성된 한 쌍의 라이닝, 한 쌍의 라이닝 사이에 배치되어 제1 회전축 및 제2 회전축 중 하나의 회전축과 결합하여 일체로 회전하는 이너디스크, 및 코일에 전류를 인가하기 위한 전원을 포함한다.The electromagnetic braking means includes a coil for generating magnetic flux, a yoke disposed around the coil, an armature supported by the spring and axially movable by the magnetic flux, a pair of linings formed on the armature and the flange, a pair An inner disk disposed between the linings of the inner disk and integrally rotated in combination with one of the first and second rotary shafts, and a power source for applying a current to the coil.

제1회전축 및 제2 회전축 중 이너디스크와 일체로 회전하는 회전축은 그 단면의 일부가 각지게 형성된다.The rotating shaft which is integrally rotated with the inner disk among the first rotating shaft and the second rotating shaft has a part of its cross section angled.

제동수단은 전원의 공급을 ON/OFF 하는 스위치를 더 포함한다.The braking means further includes a switch for turning on / off the supply of power.

본체는 초음파 진단장치이다.The main body is an ultrasonic diagnostic apparatus.

본 발명의 패널 지지장치에 의하면, 인장 코일스프링 및 전자기 제동장치가 제공되어 장기간 미사용시에도 충분한 초기 반발력을 얻을 수 있으며, 패널의 높이를 편리하게 조절할 수 있다. 또한, 인장 코일스프링의 장력 조절기를 이용하여 본 발명의 패널 지지장치의 장력을 증가시킬 수 있기 때문에, 추가적인 하중이 인가되어도 증가된 장력에 의해 힘 평형 상태를 유지할 수 있고, 패널을 지지할 수 있다.According to the panel support device of the present invention, a tension coil spring and an electromagnetic braking device are provided to obtain a sufficient initial repulsion force even when not in use for a long time, and the height of the panel can be conveniently adjusted. In addition, since the tension of the panel support device of the present invention can be increased by using the tension regulator of the tension coil spring, even if an additional load is applied, the force balance can be maintained by the increased tension and the panel can be supported. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 지지장치가 장착된 초음파 진단 장치의 부분 사시도이다.3 is a partial perspective view of the ultrasonic diagnostic apparatus equipped with a panel support device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 지지장치(100)는, 초음 파 진단장치의 본체(60)에 결합되는 베이스 브래킷(110), 패널(50)에 부착되는 패널 장착용 브래킷(140), 베이스 브래킷(110)과 패널 장착용 브래킷(140)에 회전 가능하게 연결된 제1 아암(120) 및 제2 아암(130)을 포함한다.Referring to Figure 3, the panel support device 100 according to an embodiment of the present invention, for mounting the panel is attached to the base bracket 110, panel 50 coupled to the main body 60 of the ultrasonic diagnostic apparatus And a first arm 120 and a second arm 130 rotatably connected to the bracket 140, the base bracket 110, and the panel mounting bracket 140.

베이스 브래킷(110)은 볼트/너트, 리벳 등에 의해 초음파 진단장치의 본체(60)에 장착된다. 베이스 브래킷(110)은 판재를 수직으로 절곡한 형상이며 2개가 대향하여 배치된다. 변형예로서, 베이스 브래킷(110)은 하나의 장방형 판재의 양단부가 수직으로 절곡된 형상을 가질 수도 있다. 패널 장착용 브래킷(140)에는 볼트/너트, 리벳 등에 의해 패널(50)이 장착된다. 패널 장착용 브래킷(140)은 장방형 판재의 양단부가 수직으로 절곡된 형상이다. 그러나, 판재를 수직으로 절곡하여 형성된 2개의 부재가 서로 대향하여 배치된 형태일 수도 있다. 또는 베이스 브래킷(110)과 동일하게 구성될 수 있다.The base bracket 110 is mounted to the main body 60 of the ultrasonic diagnostic apparatus by bolts / nuts, rivets, and the like. The base bracket 110 has a shape in which the plate is vertically bent and two are disposed to face each other. As a variant, the base bracket 110 may have a shape in which both ends of one rectangular plate are bent vertically. The panel 50 is mounted to the panel mounting bracket 140 by bolts / nuts, rivets, or the like. The panel mounting bracket 140 has a shape in which both ends of the rectangular plate are bent vertically. However, it may be a form in which two members formed by bending a plate vertically are arranged to face each other. Or it may be configured in the same manner as the base bracket 110.

도 4는 도 3에 도시한 패널 지지장치의 최고점에서의 사시도이다. 도 5는 도 3에 도시한 패널 지지장치의 일부 절결 평면도로서, 제1 아암이 제거된 상태를 도시하고 있다.FIG. 4 is a perspective view at the highest point of the panel support device shown in FIG. 3. FIG. FIG. 5 is a partially cutaway plan view of the panel supporter shown in FIG. 3, showing a state in which the first arm is removed.

도 4 및 도 5를 참조하면, 한 쌍의 베이스 브래킷(110)은 제1 회전축(120a)에 의해 서로 연결되어 있고 제1 회전축(120a)에는 제1 아암(120)의 일단이 회전 가능하게 결합되어 있다. 제1 아암(120)의 타단은 패널 장착용 브래킷(100)의 제1 힌지(120b)에 회전 가능하게 결합되어 있다. 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 회전축(120a)은 베이스 브래킷(110)을 관통하는 지지봉의 형상이다. 제1 힌지(120b)는 볼트/너트 또는 리벳 등으로 구성되어 있다.4 and 5, the pair of base brackets 110 are connected to each other by the first rotation shaft 120a and one end of the first arm 120 is rotatably coupled to the first rotation shaft 120a. It is. The other end of the first arm 120 is rotatably coupled to the first hinge 120b of the panel mounting bracket 100. As shown in FIG. 5, the first rotation shaft 120a has a shape of a supporting rod passing through the base bracket 110. The first hinge 120b is composed of a bolt / nut or rivet.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 베이스 브래킷(110)의 제2 회전축(130a)에는 제2 아암(130)의 일단이 결합되어 있다. 제2 회전축(130a)의 단면 형상은 원형이 아니라 일부가 각지게 형성되어 베이스 브래킷(110)을 관통하는 지지봉 형상이다. 바람직하게는 제2 회전축(130a)의 단면 형상은 D 형이다. 제2 아암(130)의 일단의 관통구멍(130c)의 형상은 제2 회전축(130a)의 단면 형상에 따른다. 하지만, 베이스 브래킷(110)의 관통구멍(110a)의 단면 형상은 제2 회전축(130a)의 단면 형상과 달리 원형이다. 제2 회전축(130a)은 너트(132a), 제2 아암(130)의 관통구멍(130c), 베이스 브래킷(110)의 관통구멍(110a), 및 너트(132b)를 차례로 통과하여 설치된다. 따라서, 제2 회전축(130a)은 제2 아암(130)과 일체로 회전 가능하다. 제2 아암(130)의 타단은 패널 장착용 브래킷(100)의 제2 힌지(130b)에 회전 가능하게 결합되어 있다. 제2 힌지(130b)는 볼트/너트 또는 리벳 등으로 구성되어 있다.4, one end of the second arm 130 is coupled to the second rotation shaft 130a of the pair of base brackets 110. The cross-sectional shape of the second rotating shaft 130a is not a circular shape, but a portion of the second rotating shaft 130a is formed at an angle to penetrate the base bracket 110. Preferably, the cross-sectional shape of the second rotary shaft 130a is D-shaped. The shape of the through hole 130c at one end of the second arm 130 depends on the cross-sectional shape of the second rotation shaft 130a. However, the cross-sectional shape of the through hole 110a of the base bracket 110 is circular, unlike the cross-sectional shape of the second rotation shaft 130a. The second rotating shaft 130a is installed through the nut 132a, the through hole 130c of the second arm 130, the through hole 110a of the base bracket 110, and the nut 132b in this order. Therefore, the second rotating shaft 130a is rotatable integrally with the second arm 130. The other end of the second arm 130 is rotatably coupled to the second hinge 130b of the panel mounting bracket 100. The second hinge 130b is composed of a bolt / nut or rivet.

도 5에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 탄성수단(150)이 제1 회전축(120a)과 제2 아암(130)의 타단을 탄력적으로 연결한다. 한 쌍의 탄성수단(150)은 제2 아암(130)의 걸림부(155)에 일단이 고정된 인장 코일스프링(151)과 인장 코일스프링(151)의 타단과 제1 회전축(120a)을 연결하는 장력 조절기(153)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 5, a pair of elastic means 150 elastically connects the other end of the first rotation shaft 120a and the second arm 130. The pair of elastic means 150 is connected to the tension coil spring 151, the other end of the tension coil spring 151, the one end of which is fixed to the engaging portion 155 of the second arm 130, and the first rotating shaft 120a. It consists of a tension regulator 153.

도 5에 도시한 바와 같이, 장력 조절기(153)는 수나사(153a), 수나사(153a)가 체결될 수 있는 암나사(153b), 및 일단이 수나사(153a)에 결합된 와이어(153c)로 구성된다. 인장 코일스프링(151)의 일단은 제2 아암(130)의 타단에 돌출된 걸 림부(155)에 고정되고, 그 타단은 와이어(153c)에 연결되어 있다. 장력 조절기(153)의 암나사(153b) 측은 제1 회전축(120a)에 회전 가능하게 결합된다.As shown in FIG. 5, the tension regulator 153 includes a male screw 153a, a female screw 153b to which the male screw 153a may be fastened, and a wire 153c having one end coupled to the male screw 153a. . One end of the tension coil spring 151 is fixed to the engaging portion 155 protruding from the other end of the second arm 130, and the other end thereof is connected to the wire 153c. The female screw 153b side of the tension controller 153 is rotatably coupled to the first rotation shaft 120a.

장력 조절기(153)는 패널의 작용 하중의 크기에 따라 인장 코일스프링(151)의 장력을 조절할 수 있다. 예를 들면, 인장 코일스프링(151)과 장력 조절기(153)가 장착된 상태에서, 사용자가 수나사(153a)를 암나사(153b)에 대하여 잠금 방향으로 회전시키면, 인장 코일스프링(151)이 인장되어 인장 코일스프링(151)의 장력은 증가하게 된다. 인장 코일스프링(151)이 인장된 상태에서, 사용자가 수나사(153a)를 암나사(153b)에 대하여 잠금해제 방향으로 회전시키면, 인장 코일스프링(151)이 압축되어 인장 코일스프링(151)의 장력은 감소하게 된다. 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 아암(120)을 분리하지 않고 장력 조절을 가능하게 하기 위해서, 제1 아암(120)에는 개구부(121)가 형성되어 있다. 개구부(121)는 장력 조절기(153)가 설치된 위치에 대응하는 위치 형성되어 있다.The tension controller 153 may adjust the tension of the tension coil spring 151 according to the magnitude of the working load of the panel. For example, when the tension coil spring 151 and the tension regulator 153 are mounted, when the user rotates the male screw 153a in the locking direction with respect to the female thread 153b, the tension coil spring 151 is tensioned. The tension of the tension coil spring 151 is increased. When the tension coil spring 151 is tensioned, when the user rotates the male screw 153a in the unlocking direction with respect to the female thread 153b, the tension coil spring 151 is compressed to tension the tension coil spring 151. Will decrease. As shown in FIG. 4, an opening 121 is formed in the first arm 120 in order to enable tension adjustment without removing the first arm 120. The opening 121 is formed at a position corresponding to the position where the tension regulator 153 is installed.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 패널 장착용 브래킷(140)에는 본 발명의 패널 지지장치(100)의 최대 높이를 제한할 수 있는 스토퍼(140b)가 제공된다. 스토퍼(140b)는 제2 힌지(130b)의 근방에 배치된다. 제2 아암(130)의 타단이 스토퍼(140b)와 접촉하여 제1 회전축(120a) 및 제2 회전축(130a)을 중심으로 한 제1 및 제2 아암(120, 130)의 회전이 불가능하도록 구성되어 본 발명의 패널 지지장치(100)의 최대 높이를 제한한다. 스토퍼(140b)로서 볼트, 리벳 등이 채용될 수 있다.As shown in Figures 4 and 5, the panel mounting bracket 140 is provided with a stopper 140b that can limit the maximum height of the panel support device 100 of the present invention. The stopper 140b is disposed near the second hinge 130b. The other end of the second arm 130 is in contact with the stopper 140b so that the rotation of the first and second arms 120 and 130 about the first rotation shaft 120a and the second rotation shaft 130a is impossible. To limit the maximum height of the panel support device 100 of the present invention. Bolts, rivets, and the like may be employed as the stopper 140b.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 전자기 제동수단(160; 이하, 전자기 제동 장치(160)라고도 함)은 베이스 브래킷(110) 일측의 제2 회전축(130a)에 연장하여 결합된다. 구체적으로, 제2 회전축(130a)은 전자기 제동장치(160)의 허브축(131)에 결합되어 있다. 도 5에 도시한 바와 같이, 전자기 제동장치(160)는 고정 브래킷(133)에 의해 초음파 진단장치의 본체(60; 도 3 참조)에 결합된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the electromagnetic braking means 160 (hereinafter, also referred to as the electromagnetic braking device 160) extends and is coupled to the second rotation shaft 130a on one side of the base bracket 110. Specifically, the second rotation shaft 130a is coupled to the hub shaft 131 of the electromagnetic braking device 160. As shown in FIG. 5, the electromagnetic braking device 160 is coupled to the main body 60 (see FIG. 3) of the ultrasound diagnosis apparatus by a fixing bracket 133.

도 6은 본 발명에 사용되는 전자기 제동장치(160)의 부분 단면도이다. 도시한 바와 같이, 상기 전자기 제동장치(160)는, 자속을 발생시키기 위한 코일(161), 코일(161)의 둘레에 배치된 요크(162), 스프링(164)에 의해 탄성 지지되며 자속에 의해 축방향으로 이동가능한 아마추어(163), 아마추어(163)와 플랜지부(165)에 형성된 한 쌍의 라이닝(166), 한 쌍의 라이닝(166) 사이에 배치되고 허브축(131)과 결합되어 일체로 회전하는 이너디스크(167), 및 코일(161)에 전류를 인가하기 위한 전원(도시되지 않음)을 포함한다.6 is a partial cross-sectional view of the electromagnetic braking device 160 used in the present invention. As shown, the electromagnetic braking device 160 is elastically supported by the coil 161 for generating the magnetic flux, the yoke 162 disposed around the coil 161, the spring 164 and by the magnetic flux. Arranged between the armature 163 movable in the axial direction, the pair of linings 166 formed on the armature 163 and the flange portion 165, the pair of linings 166 and engaged with the hub shaft 131 to be integral. And an inner disk 167 that rotates with a power source, and a power source (not shown) for applying a current to the coil 161.

전자기 제동장치(160)의 작동 원리에 대해서 간략하게 설명하면 다음과 같다. The operating principle of the electromagnetic brake device 160 will be briefly described as follows.

전원에 의해 코일(161)에 전류가 인가되지 않은 상태에서, 아마추어(163)는 스프링(164)에 의해서 라이닝(166)을 a방향으로 탄성 지지하고, 한 쌍의 라이닝(166)은 이너디스크(167)의 양면을 가압하여 이너디스크(167)가 회전할 수 없도록 한다. 따라서, 이너디스크(167)가 고정되어 있는 허브축(131)은 회전할 수 없다. 이하, 허브축(131)이 회전할 수 없는 상태를 "전자기 제동장치(160)의 잠금" 이라 한다.In a state in which no current is applied to the coil 161 by the power source, the armature 163 elastically supports the lining 166 in the a direction by the spring 164, and the pair of linings 166 are formed of an inner disk ( Both sides of the 167 are pressed to prevent the inner disk 167 from rotating. Therefore, the hub shaft 131 on which the inner disk 167 is fixed cannot rotate. Hereinafter, the state in which the hub shaft 131 cannot rotate is referred to as "locking of the electromagnetic brake device 160".

전원에 의해 코일(161)에 전류가 인가되면, 코일(161)에서 발생한 자속에 의 해 아마추어(163)가 스프링(164)의 탄성력에 대향하여 이동되고, 아마추어(163)측의 라이닝(166)은 이너디스크(167)로부터 이격된다. 따라서, 이너디스크(167)와 결합되어 일체로 회전하는 허브축(131)은 자유롭게 회전 가능해진다. 이하, 허브축(131)이 자유롭게 회전할 수 있는 상태를 "전자기 제동장치(160)의 잠금해제" 라 한다.When a current is applied to the coil 161 by the power source, the armature 163 is moved against the elastic force of the spring 164 by the magnetic flux generated in the coil 161, and the lining 166 on the armature 163 side is moved. Is spaced apart from the inner disk 167. Therefore, the hub shaft 131 coupled to the inner disk 167 and integrally rotated can be freely rotated. Hereinafter, a state in which the hub shaft 131 can rotate freely is referred to as "unlocking the electromagnetic brake device 160".

본 발명의 일 실시예에 따른 패널 지지장치(100)는 전자기 제동장치(160)로의 전류 공급을 조작할 수 있는 ON/OFF 스위치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 스위치를 ON 시키면 전류가 공급되어 전자기 제동장치(160)는 잠금해제 된다. 이와 반대로, 스위치를 OFF 시키면 전류 공급이 차단되어 전자기 제동장치(160)는 잠금 된다.The panel support device 100 according to an embodiment of the present invention may further include an ON / OFF switch (not shown) capable of manipulating a current supply to the electromagnetic braking device 160. When the switch is turned on, current is supplied to the electromagnetic brake 160 to be unlocked. On the contrary, when the switch is OFF, the current supply is cut off and the electromagnetic brake 160 is locked.

이하, 본 발명의 패널 지지장치(100)의 높이 조절 방법에 관하여 설명한다.Hereinafter, the height adjustment method of the panel support device 100 of the present invention will be described.

전자기 제동장치(160)가 잠금해제 되면, 인장 코일스프링(151)의 복원력에 의해서 패널 장착용 브래킷(140)을 상방으로 이동시키는 방향으로 제1 및 제2 아암(120, 130)이 회전한다. 즉, 이전의 잠금 상태로부터 패널(50)을 상방으로 이동시키기 위해서는, 사용자는 스위치를 ON 시키고, 인장 코일스프링(151)의 복원력에 의해서 패널(50)이 상방으로 이동하는 중 원하는 위치에 도달하면 스위치를 OFF 시킨다. 이전의 잠금 상태로부터 패널(50)을 하방으로 이동시키기 위해서는, 사용자는 스위치를 ON 시키고, 이 상태에서 패널(50)을 인장 코일스프링(151)의 복원력에 대항하여 하방으로 강제 이동시켜서 패널(50)이 원하는 위치에 도달하면 스위치를 OFF 시키면 된다.When the electromagnetic braking device 160 is unlocked, the first and second arms 120 and 130 rotate in a direction of moving the panel mounting bracket 140 upward by the restoring force of the tension coil spring 151. That is, in order to move the panel 50 upward from the previous locked state, the user turns on the switch and when the panel 50 reaches the desired position while the panel 50 moves upward by the restoring force of the tension coil spring 151. Turn off the switch. In order to move the panel 50 downward from the previous locked state, the user turns on the switch, and in this state, the panel 50 is forcibly moved downward against the restoring force of the tension coil spring 151, thereby causing the panel 50 to move downward. When the) reaches the desired position, turn off the switch.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and it is common in the field of the present invention that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

도 1은 종래의 초음파 진단장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional ultrasonic diagnostic apparatus.

도 2는 종래의 컨트롤 패널 조절장치의 측면도이다.2 is a side view of a conventional control panel adjusting device.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 지지장치가 장착된 초음파 진단장치의 부분사시도이다.3 is a partial perspective view of the ultrasonic diagnostic apparatus equipped with a panel support device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 패널 지지장치가 최고점에 있을 때의 사시도이다.4 is a perspective view when the panel support of FIG. 3 is at its highest point.

도 5는 도 3의 패널 지지장치의 평면도이다.5 is a plan view of the panel supporting apparatus of FIG. 3.

도 6은 도 3의 패널 지지장치의 전자기 제동장치의 일부를 단면도로 나타낸 정면도이다.FIG. 6 is a front view showing a cross-sectional view of a part of the electromagnetic braking device of the panel supporting device of FIG. 3.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 패널 지지장치 110 : 베이스 브래킷100: panel support device 110: base bracket

120 : 제1 아암 120a, 120b : 제1 회전축, 제1 힌지120: 1st arm 120a, 120b: 1st rotating shaft, 1st hinge

130 : 제2 아암 130a, 130b : 제2 회전축, 제2 힌지130: 2nd arm 130a, 130b: 2nd rotating shaft, 2nd hinge

140 : 패널 장착용 브래킷 140b : 스토퍼140: panel mounting bracket 140b: stopper

151 : 인장 코일스프링 153 : 장력 조절기151: tension coil spring 153: tension regulator

160 : 전자기 제동장치160: electromagnetic braking device

Claims (7)

본체에 부착되는 베이스 브래킷,A base bracket attached to the body, 패널에 부착되는 패널 장착용 브래킷,Panel mounting brackets attached to the panel, 각각의 일단이 상기 베이스 브래킷의 제1 및 제2 회전축에 회전 가능하게 결합되고 각각의 타단이 상기 패널 장착용 브래킷에 회전 가능하게 결합된 제1 및 제2 아암,First and second arms each end rotatably coupled to the first and second rotational shafts of the base bracket and each other end rotatably coupled to the panel mounting bracket, 상기 제1 회전축과 상기 제2 아암의 타단을 연결하는 하나 이상의 탄성수단, 및One or more elastic means for connecting said first axis of rotation and the other end of said second arm, and 상기 제1 및 제2 아암이 상기 제1 및 제2 회전축을 중심으로 회전하는 것을 선택적으로 구속하기 위해서, 그 일부가 상기 본체에 부착되고 상기 제1 및 제2 회전축 중 하나의 회전축에 결합되어 제동력을 발휘하는 전자기 제동수단을 포함하는 패널 지지장치.In order to selectively constrain the rotation of the first and second arms about the first and second rotational axes, a portion thereof is attached to the body and coupled to one of the first and second rotational axes to provide braking force. Panel support device comprising an electromagnetic braking means for exerting. 제1항에 있어서, 상기 탄성수단은 인장 코일스프링인 패널 지지장치.The panel support device of claim 1, wherein the elastic means is a tension coil spring. 제1항에 있어서, 상기 탄성수단은The method of claim 1, wherein the elastic means 인장 코일스프링, 및Tension coil spring, and 상기 인장 코일스프링의 인장력을 조절하기 위한 인장력 조절장치를 포함하는 패널 지지장치.Panel support device comprising a tension force adjustment device for adjusting the tension force of the tension coil spring. 제1항에 있어서, 상기 전자기 제동수단은The method of claim 1, wherein the electromagnetic braking means 자속을 발생시키기 위한 코일,Coils for generating magnetic flux, 상기 코일의 둘레에 배치된 요크,A yoke disposed around the coil, 스프링에 의해 탄성 지지되며 자속에 의해 축방향으로 이동가능한 아마추어,Armature, which is elastically supported by a spring and axially movable by a magnetic flux, 상기 아마추어와 플랜지부에 형성된 한 쌍의 라이닝,A pair of linings formed in the armature and the flange, 상기 한 쌍의 라이닝 사이에 배치되어 상기 제1 회전축 및 제2 회전축 중 하나의 회전축과 결합하여 일체로 회전하는 이너디스크, 및An inner disk disposed between the pair of linings and integrally rotating in combination with one of the first and second rotary shafts, and 상기 코일에 전류를 인가하기 위한 전원을 포함하는 패널 지지장치.And a power supply for applying a current to the coil. 제4항에 있어서, 상기 제1회전축 및 제2 회전축 중 상기 이너디스크와 일체로 회전하는 회전축은 그 단면의 일부가 각지게 형성된 패널 지지장치.The panel supporting apparatus according to claim 4, wherein a part of a cross section of the first rotary shaft and the second rotary shaft which rotates integrally with the inner disk is formed at an angle. 제4항에 있어서, 상기 제동수단은 상기 전원의 공급을 ON/OFF 하는 스위치를 더 포함하는 패널 지지장치.5. The panel support according to claim 4, wherein the braking means further comprises a switch for turning on / off the supply of the power. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 본체는 초음파 진단장치인The method according to any one of claims 1 to 6, wherein the main body is an ultrasonic diagnostic apparatus. 패널 지지장치.Panel support.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2859850A1 (en) * 2013-10-14 2015-04-15 Samsung Medison Co., Ltd. Control panel for ultrasonic diagnostic apparatus
CN105674013A (en) * 2016-03-18 2016-06-15 费博钊 Supporting device and display device
KR20180013249A (en) * 2016-07-29 2018-02-07 삼성메디슨 주식회사 Ultrasonic Diagnostic Apparatus

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