KR20100004024A - Dc/dc 컨버터를 이용한 isg 차량용 배터리 soh추정 장치 및 방법 - Google Patents

Dc/dc 컨버터를 이용한 isg 차량용 배터리 soh추정 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20100004024A
KR20100004024A KR1020080064117A KR20080064117A KR20100004024A KR 20100004024 A KR20100004024 A KR 20100004024A KR 1020080064117 A KR1020080064117 A KR 1020080064117A KR 20080064117 A KR20080064117 A KR 20080064117A KR 20100004024 A KR20100004024 A KR 20100004024A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
converter
battery
voltage
battery soh
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020080064117A
Other languages
English (en)
Inventor
강승원
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020080064117A priority Critical patent/KR20100004024A/ko
Publication of KR20100004024A publication Critical patent/KR20100004024A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66Data transfer between charging stations and vehicles
    • B60L53/665Methods related to measuring, billing or payment
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
    • H02M3/325Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/10DC to DC converters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

본 발명은 ISG(Idle Stop & Go) 기능을 갖는 차량용 배터리 SOH 추정 장치 및 방법에 있어서, 차량의 연비 향상을 위한 ISG 기능을 구비한 차량에서 DC/DC 컨버터의 DC 링크 캐패시터와 배터리 내부저항 간의 시정수를 이용하여 배터리 SOH(State Of Health)를 예측하는 배터리 SOH 추정 장치 및 방법을 제공함에 따라 최적화된 배터리 SOH 예측을 통하여 배터리 (재)시동 및 전장 부하의 전원 공급 성능을 확보할 수 있는 DC/DC 컨버터의 진단 알고리즘과 배터리 SOH 예측 알고리즘이 통합된 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 SOH 추정 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 구현하기 위하여 본 발명에서는, 전기 부하와 배터리를 연결하는 입력 캐패시터 및 출력 캐패시터를 포함한 DC/DC 컨버터와, 상기 입력 캐패시터의 전압을 측정하는 전압 측정 수단과, 상기 측정 전압이 소정의 설정 전압에 도달 시간을 측정하는 타이머와, 상기 설정 전압 도달 시간과 대응하는 배터리 SOH 값을 저장하는 메모리와, 상기 측정된 DC/DC 컨버터의 설정 전압 도달 시간으로부터 대응되는 배터리 SOH 값을 추출하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량의 배터리 SOH 추정 장치를 제공한다.
ISG, 아이들 스탑 앤 고, 배터리 관리, 배터리 SOH

Description

DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 SOH 추정 장치 및 방법 {Device and method of estimating battery SOH for ISG vehicle using DC/DC converter}
본 발명은 ISG(Idle Stop & Go) 기능을 갖는 차량에서 DC/DC 컨버터를 이용한 배터리 SOH 추정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 연비 향상을 위하여 차량 정차시 엔진이 자동 정지하도록 하는 ISG 기능을 구비한 차량에서 DC/DC 컨버터의 DC 링크 캐패시터와 배터리 내부저항 간의 시정수를 이용하여 배터리 SOH(State Of Health)를 예측하는 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 SOH 추정 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전기 자동차(Electric Vehicle) 또는 하이브리드 자동차(Hibrid Electric Vehicle)는 배터리에 저장된 전기 에너지를 에너지원으로 이용하여 구동되며, 상기 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차의 상용화를 위하여 상기 차량들의 배터리 기술은 가장 중요한 핵심으로서 다양한 연구와 개발이 이루어지고 있다.
이러한 전기 에너지를 동력원으로 사용하는 차량의 배터리 분야에서 배터리에 충전된 상태를 측정하는 것은 내연기관 자동차의 연료로 사용되는 가솔린 등과 같은 연료량을 측정하는 것과는 달리 어려움이 따름은 물론 그 배터리 자체가 가진 시간에 따라 변하는 성능을 판단하는 데에도 큰 어려움이 따랐다.
따라서, 상기 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차의 주행 가능 여부와 직접적인 관련을 가지며, 특히 이러한 정보를 직접적으로 제공할 수 있는 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차용 배터리의 잔존한 충전용량을 나타내는 배터리 SOC(State Of Charge)와 배터리의 내구성에 대한 척도로서 배터리 SOH(State Of Health)에 대한 정보를 제공할 수 있는 수단이 요구되었다.
배터리 SOC란 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차의 배터리 잔존 충전 용량을 의미하는 것으로서 그 주행 가능 거리에 대한 정보를 제공한다.
한편, 상기한 배터리 SOC 외에, 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차용 배터리의 상태를 나타내는 지표로서, 배터리 SOH(State Of Health)의 개념이 사용된다.
가령 ISG(Idle Stop & Go) 기능을 갖는 하이브리드 자동차에서는 주행을 위한 주배터리와 기타 필요한 전력 공급을 위한 보조배터리가 사용되며, 차량의 정지상태가 소정 시간 이상 유지되는 경우 등과 같이 정해진 조건 하에서 자동적으로 엔진을 정지시키고(Idle Stop), 이후 운전자 의지 및 차량 자체 조건에 의해 재출발 요구시 자동적으로 스타터 혹은 ISG 제어장치를 통해 엔진을 (재)시동시켜(Go) 정상 운전이 가능하도록 구현된다. 이러한 하이브리드 자동차의 최적의 ISG 기능 구현을 위하여, 즉, 안정성과 유연한 범위의 시스템 제어를 행할 수 있도록 정확한 배터리 SOH(State Of Health)의 예측이 요구된다.
배터리 SOH란 배터리가 시간이 경과함에 따라 노화(aging) 현상에 따라 배터리 내적인 상태가 변하게 되는데, 이러한 노화의 정도를 미리 예측하여 현재 배터리의 상태를 파악하는 것을 의미한다. 이러한 배터리 SOH는 상기 배터리 SOC와는 달리 그에 대한 정확한 추정의 방법이 존재하지 아니하고 있다.
따라서, 상기 배터리 SOH는 특히 차량 정차시 엔진이 자동 정지하는 ISG(Idle Stop & Go) 기능을 갖는 차량의 (재)시동 및 전장 부하의 전원 공급 성능을 최적화하기 위하여 그에 대한 정확한 값을 예측할 수 있는 알고리즘이 요구된다.
이러한 배터리 SOH 예측 알고리즘을 구현하기 위해서는 하드웨어 정밀도 및 회로의 복잡화가 요구되었으며, 소프트웨어 측면에서 복잡한 알고리즘 로직이 필요하였다. 따라서, 상기 배터리 SOH 예측 알고리즘에 대하여 보다 구현 및 적용이 용이한 배터리 SOH 예측 알고리즘이 요구되었다.
이에 본 발명에서는 ISG(Idle Stop & Go) 기능을 갖는 차량용 배터리 SOH 추정 장치 및 방법에 있어서, 차량의 연비 향상을 위한 ISG 기능을 구비한 차량에서 DC/DC 컨버터의 DC 링크 캐패시터와 배터리 내부저항 간의 시정수를 이용하여 배터리 SOH(State Of Health)를 예측하는 배터리 SOH 추정 장치 및 방법을 제공함에 따라 최적화된 배터리 SOH 예측을 통하여 배터리 (재)시동 및 전장 부하의 전원 공급 성능을 확보할 수 있는 DC/DC 컨버터의 진단 알고리즘과 배터리 SOH 예측 알고리즘이 통합된 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 SOH 추정 장치 및 방법을 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 구성을 제공한다.
본 발명은 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 SOH 추정 방법에 있어서, 차량의 키 온(Key On)시 DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터에서 설정 전압(Vcap)까지 도달하는 시간과 대응하는 배터리 SOH 값을 메모리에 저장하는 단계와, 차량의 키 온(Key On)시 타이머를 작동시키는 단계와, DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터의 전압을 측정하는 단계와, 상기 측정된 입력 캐패시터의 전압이 소정의 설정 전압에 도달하면 상기 타이머를 정지하고 상기 타이머로부터 설정 전압 도달 시간을 측정 하는 단계와, 측정된 상기 설정 전압 도달 시간에 대응하는 상기 배터리 SOH 값을 상기 메모리로부터 추출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 SOH 추정 방법을 제공한다.
이 때, 상기 설정 전압 도달 시간은 시정수에 해당하고 상기 소정의 설정 전압은 상기 시정수에 해당하는 DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터의 전압에 해당하는 것을 특징으로 하는 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량의 배터리 SOH 추정 방법을 제공한다.
또한, DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량의 배터리 SOH 추정 장치에 있어서, 전기 부하와 배터리를 연결하는 DC/DC 컨버터와, 상기 DC/DC 컨버터에 연결된 입력 캐패시터 및 출력 캐패시터와, 상기 DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터의 전압을 측정하는 전압 측정 수단과, 상기 DC/DC 컨버터의 전압이 소정의 설정 전압에 도달 시간을 측정하는 타이머와, 다수의 DC/DC 컨버터의 설정 전압 도달 시간과 대응하는 배터리 SOH 값을 저장하는 메모리와, 상기 측정된 DC/DC 컨버터의 설정 전압 도달 시간으로부터 대응되는 배터리 SOH 값을 추출하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량의 배터리 SOH 추정 장치를 제공한다.
그리고, 상기 설정 전압 도달 시간은 시정수에 해당하고 상기 소정의 설정 전압은 상기 시정수에 해당하는 DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터의 전압에 해당하는 것을 특징으로 하는 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량의 배터리 SOH 추정 장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 SOH 추정 장치 및 방법은 복잡하고 정밀한 하드웨어와 복잡한 알고리즘 로직을 갖는 소프트웨어를 요구하지 않고, 간단한 구성과 제어방법만으로 배터리 SOH를 예측할 수 있는 알고리즘을 제공하여 효율적인 배터리 관리 시스템을 제공하는 효과가 있다.
그리고, 상기 DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터의 전압을 측정하고, 상기 측정 전압을 통해 상기 배터리 SOH를 예측할 수 있도록 구성하여, DC/DC 컨버터의 진단 알고리즘과 배터리 SOH 예측 알고리즘이 통합된 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 SOH 추정 장치 및 방법을 제공하는 효과가 있다.
또한, 효율적이며 정확한 상기 배터리 SOH 예측을 통하여 측정된 배터리 SOC 등의 인자와 함께 최적화된 배터리의 (재)시동 및 전장 부하의 전원 공급 성능을 확보할 수 있는 효과가 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에서는 ISG(Idle Stop & Go)기능을 갖는 차량의 배터리 SOH 추정 장치 및 방법에 있어서, 배터리와 전기 부하간에 연결된 DC/DC 컨버터를 구성하고 상기 DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터에 해당하는 DC 링크 캐패시터에 걸리는 전압이 최초로 소정의 전압값(입력의 63.2%에 해당하는 값)이 되는 때, 즉 시정수(Time Constant)에 해당하는 시간을 타이머로 측정하여 이를 미 리 입력된 시정수와 배터리 SOH(State Of Health)와의 맵에 대응하여 배터리 SOH를 예측하여 ISG 차량의 (재)시동 및 전장 부하의 전원 공급 성능을 최적화할 수 있는 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량의 배터리 SOH 추정 장치 및 방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 구현예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 관리 시스템의 개략적인 구조를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 것처럼 본 발명은 스타터, 릴레이, 알터네이터, 배터리 센서, 배터리와 그에 연결된 전기 부하를 포함하는 시스템으로서 ISG 제어장치 및 DC/DC 컨버터를 포함하여 구성된다.
차량의 구동시에 상기 알터네이터에서 발전된 전기 에너지는 상기 DC/DC 컨버터를 통해 전기 부하로 공급되거나 상기 배터리에 저장된다. 상기 배터리 센서는 배터리 전압, 전류, 온도를 측정하며, 상기 배터리 센서에 마이크로 컨트롤러가 내장된 경우에는 자체적인 알고리즘 수행 및 ISG 제어장치와 통신이 가능하도록 구성할 수 있다. 또한 상기 DC/DC 컨버터는 전기 부하에 일정한 전원 전압을 공급하는 장치로서 아이들 스탑 및 주행 중 상기 ISG 제어장치 또는 기타 제어기를 통해서 온/오프 및 전압 혹은 전력량을 제어할 수 있도록 한다. 상기 DC/DC 컨버터는 적절한 전압이 공급될 수 있는지 여부 등을 판단하여 전기 부하로 적절한 전압을 공급하는 안정한 시스템을 구현하기 위하여 별도의 진단 알고리즘이 요구된다. 즉, 전기 부하로 전압이 공급될 수 있도록, 상기 DC/DC 컨버터에서 전압을 컨버팅할 수 있는 기준 전압에 도달하는지 여부를 판단하는 DC/DC 컨버터 진단 알고리즘이 요구 된다.
상기 ISG 제어장치는 아이들 스탑 후 재시동시 스타터를 기동하기 위해 릴레이 구동 신호를 제어하는 것으로서, 상기 ISG 제어장치는 상기 배터리 센서와 상기 DC/DC 컨버터를 통하여 각각 배터리 상태 정보와 입력 DC 링크 캐패시터 전압의 정보를 제공받으며, 이에 따라 스타터 구동신호와 알터네이터 전압 제어신호를 보내고 DC/DC 컨버터의 온/오프 제어나 컨버터 출력 전압 제어 신호를 보내도록 구성된다.
이러한 ISG 시스템은 알터네이터와 스타터 분리형과 알터네이터와 스타터 일체형으로 나뉘는데, 여기서 본 발명의 일 구현예로 다루어지는 것은 알터네이터와 스타터 분리형에 해당하나, 알터네이터와 스타터 일체형에서도 이하에서 제안된 것과 동일한 시스템 및 로직을 적용 가능하다. 또한, 본 발명의 상세한 설명으로 예시되는 배터리 이외에 다른 에너지 저장수단(Energy Storage)으로서 슈퍼캡 또는 슈퍼캡과 배터리를 모두 포함하는 장치의 경우에도 동일하게 적용 가능하다.
도 2에서는 본 발명에 사용되는 배터리의 구성을 간략하게 나타낸 회로도를 도시하고 있다. 도 2에 도시된 것처럼 상기 배터리는 저항성분과 캐패시터 성분 및 임피던스 성분을 갖는 전기적 등가회로로 나타낼 수 있다.
도 2에 도시된 Vocv(Open Circuit Voltage)는 배터리 안정화 전압(양극과 음극간의 포텐셜 전압)에 해당하고, Rs(Equivalent Series Resistance)는 전해질과 극판의 저항 성분을 나타내고, Rct(Charge Transfer Resistance)는 전하가 전극과 전 해질 사이의 이동시 발생하는 저항 성분을 나타낸다. 또한, 도 2의 Cdl(Double Layer Capacitance)는 전극과 전해질 사이에서 발생하는 캐패시턴스 성분을 의미하고, Zdif(Diffusion Impedance)는 방전시 극판과 전해질 농도 차이에 의한 임피던스 성분을 나타낸다.
이러한 배터리에서 배터리의 건강 상태를 나타내는 배터리 SOH는 배터리 내부 저항과 긴밀한 관계를 갖는 것으로서, 상기 배터리 내부 저항은 차량에서 시간의 경과에 따라 급격히 변하는 인자에 해당하지 않으므로 긴 주기를 갖고서 측정이 가능하다.
도 3은 ISG 차량에서 배터리와 전기 부하가 DC/DC 컨버터로 연결되어 있는 모습을 도시한 회로도이다.
도 3에 도시된 것처럼 배터리는 전기적으로 캐패시터 성분(Ctotal)과 저항 성분(Rtotal)을 갖도록 간략하게 표현할 수 있다. 상기 배터리의 저항(Rtotal)은 배터리의 내부 저항을 의미하며, 상기 배터리의 노화(Aging)는 상기 배터리의 내부 저항을 증가시키게 되고, 상기 내부 저항의 증가는 배터리의 전기적 용량의 감소를 초래한다. 따라서, 이러한 배터리의 내부 저항(Rtotal)은 배터리 노화(Aging) 또는 배터리 SOH(State Of Health)를 나타내는 지표로서 설정할 수 있다.
상기 배터리는 도 3에 도시된 것처럼 DC/DC 컨버터와 직접 연결되도록 구성되어 상기 DC/DC 컨버터가 작동하는 경우 상기 배터리의 내부 저항과 상기 DC/DC 컨버터의 입력 DC 링크 캐패시터가 전기적으로 연결되게 된다. 이러한 DC/DC 컨버터는 인덕터, 스위칭 작용을 하는 FET(Feild Effect Transistor)와 DC 링크 캐패시터인 입력 캐패시터와 출력 캐패시터를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 DC/DC 컨버터는 입력과 출력에 캐패시터를 사용함으로써 정류 및 제어 특성을 개선하는 역할을 한다.
상기 DC/DC 컨버터가 작동(On)되는 경우 상기 DC/DC 컨버터의 입력 DC 링크 캐패시터의 일정 전압 생성 시간은 상기 배터리의 내부 저항의 크기와 상기 입력 DC 링크 캐패시터의 용량에 의하여 결정된다. 다만, 일반적으로 캐패시터의 노화(Aging)에 의한 전기적 변화량은 배터리 내부저항의 변화량에 비하여 아주 작기 때문에, 상기 DC 링크 캐패시터의 일정 전압의 생성 시간의 척도로서 배터리의 내부 저항을 사용할 수 있다.
따라서, 상술한 배터리 노화(Aging) 또는 배터리 SOH(State Of Health)의 지표로서 배터리 내부저항과 상기 배터리의 내부저항과 DC 링크 캐패시터의 일정 전압 생성 시간과의 관계를 이용하여 상기 DC 링크 캐패시터의 일정 전압 생성 시간을 통하여 상기 배터리 SOH를 추정할 수 있다.
그러므로, 별도로 DC/DC 컨버터의 진단 알고리즘을 요구하지 않고, 배터리 SOH 추정을 위한 알고리즘과 통합하여 하나의 알고리즘 내에서 상기 DC/DC 컨버터의 진단 알고리즘과 상기 배터리 SOH 예측 알고리즘을 수행할 수 있다.
도 4는 상기 배터리 SOH의 추정을 위하여 회로도에 대한 DC 링크 캐패시터의 전압의 그래프를 도시한 것이다. 도 4에 도시된 것처럼 DC/DC 컨버터가 작동(ON)되 면 DC 링크 캐패시터에는 설정전압을 좇아 전압이 걸리게 되며, 이러한 DC 링크 캐패시터에 시간의 경과에 따라 걸리는 전압은 도 3의 우측에 도시된 그래프와 같다.
이 때, Vcap을 배터리 내부저항과 DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터에 의한 시정수(Time Constant)에 해당하는 전압(입력값의 63.2%)으로 설정하면, 상기 그래프에서 Vcap에 해당하는 시간(τ)는 시정수에 해당한다. 즉, 상기 Vcap를 시정수에 해당하는 일정 전압으로 설정한 다음 Vcap 도달 시간을 측정하면 각각의 시정수를 알 수 있다.
도 5에서는 동일한 배터리에 대하여 서로 다른 배터리 SOH값을 가지는 시스템에 대하여 일정한 Vcap에 대한 서로 다른 시정수(Time Constant)를 갖는 그래프를 전압과 시간의 측면에서 도시하고 있다. 도 5에 도시된 것처럼 동일한 배터리에 대하여 일정한 Vcap(시정수에 해당하는 전압)을 설정하고 상기 Vcap에 도달하는 시간을 측정하면 각각의 시정수에 해당하게 되는데, 서로 다른 배터리 SOH에 대응하여 각각의 시정수인 τa와 τb, 그리고 τc는 서로 다른 값을 가짐을 알 수 있다.
도 6은 상기 도 5에서 측정한 Vcap에 대응하는 각각의 시정수(Time Constant)인 τa, τb, τc와 배터리 SOH간의 관계를 나타내는 그래프를 도시하고 있다. 즉, 상기 배터리의 노화에 따라 상기 배터리 SOH는 감소하게 되고 그에 따른 DC 링크 캐패시터의 설정 전압 도달 시간에 해당하는 시정수도 증가하게 된다.
도 6에 도시된 그래프에 의하여, 도 5에서 살핀 바와 같이 시정수 τa는 배터리 SOH A%와 대응하며, 시정수 τb는 배터리 SOH B%와, 시정수 τc는 배터리 SOH C%와 각각 대응함을 알 수 있다. 따라서, 각 배터리의 단품별로 상기 배터리 SOH와 시정수 간의 맵을 구현하여 이를 시스템상에 미리 입력시킨 후, 상기 DC 링크 캐패시터의 설정 전압(Vcap)까지 도달하는 시간을 측정하여 배터리 SOH를 추정할 수 있다.
또한, 상기 DC 링크 캐패시터의 소정의 설정 전압 Vcap는 상기 DC/DC 컨버터가 컨버팅을 할 수 있는지 여부를 판단하는 기준 전압에 해당하므로, 상기 DC 링크 캐패시터에서 측정된 전압이 상기 DC 링크 캐패시터의 소정의 설정 전압 Vcap을 초과하는지 여부를 판단함으로써 별도의 DC/DC 컨버터 진단 알고리즘 없이 상기 DC/DC 컨버터의 정상 작동 여부를 진단할 수 있다.
상술한 바와 같이 에너지 저장수단으로서 배터리를 사용하는 경우 이외에도 슈퍼캡 또는 슈퍼캡과 배터리 모두를 포함하는 경우와 같은 다른 에너지 저장수단(Energy Storage)에도 본 발명의 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 SOH 추정 장치 및 방법에 적용이 가능하다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 SOH 추정 방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 7은 본 발명의 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 관리 시스템 제 어 방법을 구현한 순서도로서 키 온(Key On)시 배터리 SOH를 추정하는 방법을 단계별로 도시하고 있다.
도 7에 도시된 것처럼, 차량에서 운전자가 키 온(Key On)하는 단계(10)를 거치면 상기 키 온시 배터리에서 DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터에 전하가 충전되어 전압이 생성되게 된다. 이 때, 상기 키 온 되는 시점에서 DC/DC 컨버터 내부의 타이머가 작동되는(Timer On) 단계(20)를 거친 다음, DC/DC 컨버터의 DC 링크 캐패시터의 전압을 측정하는 단계(30)를 거친다. 상기 단계 30에서 측정된 전압이 미리 설정된 전압(Vcap)과 최초로 동일하게 되는 순간까지의 시간을 상기 타이머를 이용하여 측정하는 단계(40)를 거친다. 즉, 상기 단계 40에서 미리 설정된 전압과 상기 단계 30에서 측정된 전압이 동일하게 될 때 상기 타이머의 작동을 정지한 다음 상기 타이머에 의해 설정 전압 도달 시간(T)를 측정한다.
상기 설정 전압 도달 시간(T)는 해당 배터리 시스템에 대한 시정수(Time Constant)를 의미하므로 상기 배터리 시스템에 대하여 미리 입력된 배터리 SOH와 상기 시정수와의 맵을 의하여 배터리 SOH를 추정하는 단계(52, 54, 56)를 통하여 각각에 해당하는 배터리 SOH를 추정할 수 있다.
또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 상기 DC 링크 캐패시터에서 측정된 전압이 상기 DC 링크 캐패시터의 소정의 설정 전압 Vcap을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하도록 구성하여, 별도의 DC/DC 컨버터 진단 알고리즘 없이 상기 DC/DC 컨버터의 정상 작동 여부를 진단할 수 있다.
따라서, 도 7에 도시된 과정을 통하여 DC/DC 컨버터의 입력 DC 링크 캐패시터의 전압을 측정하고, 상기 측정 전압이 소정의 전압(Vcap)까지 도달하는 시간을 측정함에 의하여 배터리 SOH를 추정할 수 있음은 물론 별도의 DC/DC 컨버터 진단 알고리즘 없이 상기 DC/DC 컨버터를 진단할 수 있으며, 이에 따라 ISG 차량용 배터리 시스템의 (재)시동 및 전장 부하의 전원 공급 성능을 최적화할 수 있다.
본 발명은 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 요소들에 대한 수정 및 변경의 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 필수적인 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 특별한 상황들이나 재료에 대하여 많은 변경이 이루어질 수 있다. 그러므로, 본 발명은 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명으로 제한되지 않으며, 첨부된 특허청구범위 내에서 모든 실시 예들을 포함할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 관리 시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 배터리 구성에 대한 회로도.
도 3은 본 발명의 배터리와 DC/DC 컨버터가 전기 부하와 연결된 회로도.
도 4는 본 발명에 의한 배터리를 포함한 회로도에 대응한 DC 링크 캐패시터의 전압의 시간에 대한 그래프.
도 5는 서로 다른 배터리 SOH에 대한 DC 링크 캐패시터의 전압의 시간에 대한 그래프.
도 6은 본 발명에 의한 배터리의 시정수와 배터리 SOH 간의 그래프.
도 7은 본 발명의 DDC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 SOH 추정 방법을 나타낸 순서도.

Claims (6)

  1. DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 SOH 추정 방법에 있어서,
    차량의 키 온(Key On)시 DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터에서 소정의 설정 전압(Vcap)까지 도달하는 시간과 대응하는 배터리 SOH 값을 메모리에 저장하는 단계;
    차량의 키 온(Key On)시 타이머를 작동시키는 단계;
    DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터의 전압을 측정하는 단계;
    상기 측정된 입력 캐패시터의 전압이 소정의 설정 전압에 도달하면 상기 타이머를 정지하고 상기 타이머로부터 설정 전압 도달 시간을 측정하는 단계;
    측정된 상기 설정 전압 도달 시간에 대응하는 상기 배터리 SOH 값을 상기 메모리로부터 추출하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량용 배터리 SOH 추정 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 설정 전압 도달 시간은 시정수에 해당하고 상기 소정의 설정 전압은 상기 시정수에 해당하는 DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터의 전압에 해당하는 것을 특징으로 하는 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량의 배터리 SOH 추정 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터의 전압을 측정하는 단계에서 측정된 전압을 토대로 상기 DC/DC 컨버터의 작동 상태를 진단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량의 배터리 SOH 추정 방법.
  4. DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량의 배터리 SOH 추정 장치에 있어서,
    전기 부하와 배터리를 연결하는 DC/DC 컨버터와,
    상기 DC/DC 컨버터에 연결된 입력 캐패시터 및 출력 캐패시터와,
    상기 DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터의 전압을 측정하는 전압 측정 수단과,
    상기 DC/DC 컨버터의 전압이 소정의 설정 전압에 도달 시간을 측정하는 타이머와,
    다수의 DC/DC 컨버터의 설정 전압 도달 시간과 대응하는 배터리 SOH 값을 저장하는 메모리와,
    상기 측정된 DC/DC 컨버터의 설정 전압 도달 시간으로부터 대응되는 배터리 SOH 값을 추출하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량의 배터리 SOH 추정 장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 설정 전압 도달 시간은 시정수에 해당하고 상기 소정의 설정 전압은 상기 시정수에 해당하는 DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터의 전압에 해당하는 것을 특징으로 하는 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량의 배터리 SOH 추정 장치.
  6. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서, 상기 전압 측정 수단으로부터 측정된 DC/DC 컨버터의 입력 캐패시터의 전압으로부터 상기 DC/DC 컨버터의 작동 상태를 진단하는 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 DC/DC 컨버터를 이용한 ISG 차량의 배터리 SOH 추정 장치.
KR1020080064117A 2008-07-02 2008-07-02 Dc/dc 컨버터를 이용한 isg 차량용 배터리 soh추정 장치 및 방법 KR20100004024A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080064117A KR20100004024A (ko) 2008-07-02 2008-07-02 Dc/dc 컨버터를 이용한 isg 차량용 배터리 soh추정 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080064117A KR20100004024A (ko) 2008-07-02 2008-07-02 Dc/dc 컨버터를 이용한 isg 차량용 배터리 soh추정 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100004024A true KR20100004024A (ko) 2010-01-12

Family

ID=41813693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080064117A KR20100004024A (ko) 2008-07-02 2008-07-02 Dc/dc 컨버터를 이용한 isg 차량용 배터리 soh추정 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20100004024A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160163127A1 (en) * 2014-12-08 2016-06-09 Hyundai Motor Company Method for diagnosing leakage of electric parts and servicing guide of driving state for vehicle in battery management system
US9577469B2 (en) 2011-12-16 2017-02-21 Samsung Sdi Co., Ltd. Battery pack
US10459034B2 (en) 2014-12-26 2019-10-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for estimating state of health (SOH) of battery
KR20210097305A (ko) * 2020-01-30 2021-08-09 (주)미섬시스텍 배터리관리시스템(bms)의 전원공급 자동 제어 장치 및 방법

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9577469B2 (en) 2011-12-16 2017-02-21 Samsung Sdi Co., Ltd. Battery pack
US20160163127A1 (en) * 2014-12-08 2016-06-09 Hyundai Motor Company Method for diagnosing leakage of electric parts and servicing guide of driving state for vehicle in battery management system
CN105667324A (zh) * 2014-12-08 2016-06-15 现代自动车株式会社 Bms中电子部件泄漏的诊断和车辆驱动状态的维修指导方法
KR20160069304A (ko) * 2014-12-08 2016-06-16 현대자동차주식회사 차량 배터리 관리 시스템의 절연파괴 고장 부품 진단 및 안내 방법
US9919666B2 (en) 2014-12-08 2018-03-20 Hyundai Motor Company Method for diagnosing leakage of electric parts and servicing guide of driving state for vehicle in battery management system
CN105667324B (zh) * 2014-12-08 2019-09-24 现代自动车株式会社 Bms中电子部件泄漏的诊断和车辆驱动状态的维修指导方法
US10459034B2 (en) 2014-12-26 2019-10-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for estimating state of health (SOH) of battery
KR20210097305A (ko) * 2020-01-30 2021-08-09 (주)미섬시스텍 배터리관리시스템(bms)의 전원공급 자동 제어 장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017131106A (ja) 車の電気システムの制御方法
JP4258348B2 (ja) バッテリの劣化診断装置及び車載電源装置の制御装置
JP2007323999A (ja) 自動車のバッテリ制御装置
US6732043B2 (en) Method and arrangement for determining the starting ability of a starter battery of an internal combustion engine
JP6603888B2 (ja) バッテリ種別判定装置およびバッテリ種別判定方法
US11527900B2 (en) Apparatus and method for managing a battery based on degradation determination
US9937815B2 (en) Method and arrangement for balancing an energy storage system
JP5644190B2 (ja) 電池状態推定装置および電池情報報知装置
JP5163229B2 (ja) 電池状態検知システムおよびこれを備えた自動車
JP2004042799A (ja) バッテリ残容量推定方法
JP2004257781A (ja) 劣化度推定方法
US20140132002A1 (en) Vehicle power source device
KR101856367B1 (ko) 배터리 전류 검출용 전류 센서의 옵셋 전류 측정 시스템 및 방법
KR20200086397A (ko) 배터리 충전 상태 평가 장치 및 방법
KR20100004024A (ko) Dc/dc 컨버터를 이용한 isg 차량용 배터리 soh추정 장치 및 방법
JP6729312B2 (ja) バッテリ評価方法およびバッテリ評価装置
CN104620468B (zh) 用于确定车辆电池中的荷电量的方法
JP5163739B2 (ja) 電池状態検知システムおよびこれを備えた自動車
KR100906872B1 (ko) 하이브리드 차량의 배터리 성능 보상 및 soc 초기화방법
KR20120004670A (ko) 차량용 배터리 센서
JP2006352997A (ja) ハイブリッド車における電源システムの制御装置及び制御方法
JP6606153B2 (ja) 電池状態推定方法及び電池状態推定装置
US7670697B2 (en) Fuel cell system with fuel cell unit having means for storing or dispensing electrical energy
JP2002250757A (ja) 車両用バッテリの開回路電圧推定方法及びその装置
US20180183249A1 (en) Battery control system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application