KR20100001536U - 다중 롤러를 이용한 디버터 컨베이어 - Google Patents

Abstract

본 고안은 판유리와 같은 바닥면이 평평한 물체를 이송하는 롤러 컨베이어 장치에 관한 것으로 이송방향롤러부재와 변경방향롤러부재를 구성하는 롤러는 외주면의 아이들롤러설치홈에는 자유롭게 회동하는 다수의 아이들롤러A가 일정한 간격으로 설치된 주행방향휠A와; 상기 주행방향휠A와 동일한 규격을 가지고 동일한 중심축에 끼워져 동시 회동하며 외주면에 설치된 다수의 아이들롤러B가 상기 주행방향휠A의 아이들롤러A와 서로 엇갈리게 결합되도록 한 주행방향휠B가 상호 대응하여 쌍을 이루어 결합된 다중롤러로서 이송중인 물체의 이송방향을 변경하도록 하는 디버터의 구조를 단순화시켜 이송 작업시간을 단축하여 생산성을 향상하도록 하며, 이송제품에 충격을 최소화 하도록 하는 다중롤러를 이용한 디버터 컨베이어에 관한 것이다.

다중롤러, 주행방향휠, 아이들롤러, 중심축

Description

다중 롤러를 이용한 디버터 컨베이어{Diverter CONV Using Multi-Roller}

본 고안은 판유리와 같은 바닥면이 평평한 물체를 이송하는 롤러 컨베이어 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 컨베이어 라인을 구성함에 있어 이송중인 물체의 이송방향을 변경하도록 하는 디버터의 구조를 단순화시켜 이송 작업시간을 단축하여 생산성을 향상하도록 하며, 이송제품에 충격을 최소화 하도록 하는 다중 롤러를 이용한 디버터 컨베이어에 관한 것이다.

물류 이송장치 중 롤러 컨베이어는 다수의 롤러가 배열되어 상부에 얹혀진 물체를 이송하는 장치이며, 이러한 롤러 컨베이어 장치를 이루는 부속장치로서 이송물체의 이송방향을 변경시켜 주도록 하는 장치가 디버터이다.

도 4는 종래의 일반적인 롤러형 디버터의 일 예를 도시한 측면도로서 일측방향으로 배열 설치된 다수의 이송방향롤러(1)와 상기 이송방향롤러(1)와 수직방향으로 배열 설치된 변환방향롤러(2)가 각각 서로 높이차이를 가지면서 배열 설치되어 있으며, 방향을 바꿔주기 위하여 상기 변환방향롤러(2)부분을 상승/하강시켜 주도록 하는 업/다운 실린더(3)가 구비되어 있다.

상기 종래의 롤러형 디버터의 이송방향롤러(1)와 변환방향롤러(2)는 모두 관용적으로 사용되고 있는 것으로 원형을 이루는 휠과 상기 휠의 중심에 끼워지는 축으로 구성된 것으로 이송방향롤러(1)와 변환방향롤러(2)는 휠의 회동방향이 한 방향으로만 제한되어 있다.

이와 같은 종래의 롤러형 디버터는 이송방향롤러(1)와 변환방향롤러(2)를 각각 별도로 배열 설치하고, 이를 승강시켜 방향전환 기능을 하도록 하기 위한 장치인 업/다운실린더(3)를 별도로 설치하여야 하므로 장치가 매우 복잡해지며, 시설 비용이 증가되는 문제점이 있다.

특히, 업/다운실린더(3)에 의해 이송방향롤러(1) 또는 변환방향롤러(2)의 높이를 조절 상승시킴으로서 물체를 이송방향롤러(1)로 부터 변환방향롤러(2)로 변경하여 지지되도록 하여 이송방향을 변경하여야 하므로 종래의 디버터는 업/다운을 위한 별도의 시간이 요구되게 되며, 따라서 전체 컨베이어 라인의 택트타임이 길어져 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한 종래의 롤러형 디버터에 의해 판유리 등의 이송방향을 변경하여 주도록 하는 경우 업/다운 공정을 수반하여야 하므로 이송작업시 이송되는 판유리가 훼손될 우려가 있으며, 또한 라인공정 상 에러 발생율이 높아져 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 출원인은 선출원 10-2007-70515호를 제안한 바 있다.

*상기 선출원은 도 4와 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 프레임(100)과; 상기 프레임(100)상에 고정 설치된 이송방향이중롤러부재와 변경방향이중롤러부재로 구성된 것으로 상기 이송방향이중롤러부재는 상기 프레임(100)의 상부에 이송방향과 나란한 방향으로 다수의 이중롤러A(201)가 배열된 것으로 상기 다수의 이중롤러A(201)를 지지하며 구동시키도록 동일한 높이로 나란히 배열설치된 다수의 이송방향롤러축(110)과; 상기 다수의 이송방향롤러축(110)을 동시에 동일한 방향과 회전속도로 회동시키도록 하는 이송방향롤러축연동수단(120)과; 상기 이송방향롤러축연동수단(120)에 회전동력을 전달하는 이송방향구동모터(130)를 포함하며, 상기 변경방향이중롤러부재는 상기 프레임(100)의 상부에 변경방향과 나란한 방향으로 다수의 이중롤러B(202)가 배열된 것으로 상기 이송방향이중롤러부재의 롤러상부와 동일한 롤러상부 높이를 갖도록 설치되며, 상기 이송방향이중롤러부재에 대응하여 서로 직각을 이루는 방향과 나란한 방향으로 다수의 이중롤러B(202)가 배열된 것이다.

상기 변경방향이중롤러부재는 상기 이송방향이중롤러부재에 대응하여 서로 직각을 이루는 변경방향으로 설치되고, 다수의 이중롤러B(202)를 지지하며 구동시키도록 동일한 높이로 나란히 배열설치된 다수의 변경방향롤러축(140)과; 상기 다수의 변경방향롤러축(140)을 동시에 동일한 방향과 회전속도로 회동시키도록 하는 변경방향롤러축연동수단(150)과; 상기 변경방향롤러축연동수단(150)에 회전동력을 전달하는 변경방향구동모터(160)를 포함한다.

상기 이송방향롤러부재와 변경방향롤러부재에 각각 설치되는 이중롤러A(201)와 이중롤러B(202)는 서로 각각 다른 크기를 갖도록 하므로서 이송방향롤러축(110) 과 변경방향롤러축(140)의 높이가 서로 다르게 설치되어도 롤러의 상부는 동일한 높이를 갖도록 하는 것이다.

상기 이중롤러A(201)와 이중롤러B(202)를 포함하는 이중롤러(200)는 물품의 진행방향으로 설치된 진행방향휠(210)과; 상기 진행방향휠(210)의 외주연부에 일정한 간격으로 다수 설치되며 회동방향이 상기 진행방향휠(210)과 직각방향인 아이들휠(220)을 구비한 것이다.

즉, 상기 이중롤러(200)는 이송방향롤러축(110) 또는 변경방향롤러축(140)에 끼워져 동시에 회동하는 진행방향휠(210)과; 상기 진행방향휠(210)의 외주면A(211)에 일정한 간격으로 형성된 다수의 아이들휠설치홈(212)과; 상기 진행방향휠(210)의 이송방향롤러축(110) 또는 변경방향롤러축(140)과 직교방향으로 상기 아이들휠설치홈(212)에 설치되는 다수의 아이들휠축(222)과; 상기 아이들휠축(222)에 끼워져 회동하며 이송물체와 접촉하는 외주면B(221)를 구비한 다수의 아이들휠(220)을 포함한다.

상기 아이들휠(220)의 외주면B(221)의 선단부 높이는 진행방향휠(210)의 외주면A(211)의 높이보다 더 높게 설치되도록 구성된다.

또한 상기 진행방향휠(210)에 설치된 다수의 아이들휠(220)은 서로 인접하는 아이들휠(220)의 외주면B(221)를 연결하는 평면 즉 물체(300)의 저면이 상기 진행방향휠(210)의 외주면A(211)와 서로 접촉되지 않도록 하여야 한다.

이와 같은 구성으로 된 상기 선행기술의 작동상태를 살펴보면, 디버터 컨베이어상에 저면이 평평한 물체(300)가 얹혀 있을 경우 이중롤러A(201)와 이중롤러 B(202)의 모든 아이들휠(220)의 외주면(221)에 접촉한 상태에서 이중롤러A(201) 또는 이중롤러B(202)가 구동됨에 따라 방향이 정해지도록 하는 것이다.

단, 상기 이중롤러A(201)와 이중롤러B(202)가 동시에 구동되어서는 안되며, 반드시 이송하고자 하는 방향으로 구동되는 이중롤러만이 구동되어야 한다.

이송방향롤러축구동모터(130)의 구동력에 의해 이송방향롤러축연동수단(120)에 의해 모든 이중롤러A(201)이 동시에 동일한 방향으로 회동하면서 물체(300)를 이송하게 된다.

이때 변경방향롤러축구동모터(160)는 정지한 상태이고, 따라서 변경방향이중롤러부재인 다수의 이중롤러B(202)의 주행방향휠(210)은 정지상태를 유지하나, 상기 이중롤러B(202)의 아이들휠(220)은 물체(300)의 이송방향으로 회동하게 된다.

따라서 원활하게 물체(300)가 일측 방향으로 이송이 가능한 것이다.

물체의 이송방향을 변경하고자 할 경우 상기 이송방향롤러축구동모터(130)를 정지시키고, 변경방향롤러축구동모터(160)을 구동시킴으로서 즉시 이송방향을 변경할 수 있게 된다.

*즉, 변경방향롤러축구동모터(160)의 구동력에 의해 변경방향롤러축연동수단(150)에 의해 모든 이중롤러B(202)가 동시에 동일한 방향으로 회동하면서 물체(300)를 이송하므로서 물체의 이송방향이 90도 변경되어 이송되는 것이다.

이때 이송방향롤러축구동모터(130)는 정지한 상태이고, 따라서 이송방향이중롤러부재인 다수의 이중롤러A(201)의 주행방향휠(210)은 정지상태를 유지하나, 상 기 이중롤러A(202)의 아이들휠(220)은 물체(300)의 이송방향으로 회동하게 된다.

따라서 이송방향이나 변경방향의 모든 롤러를 상승이나 하강작용을 하지 않고 즉시 방향변경이 가능하도록 한 것이다.

그러나 상기 선행기술은 아이들휠의 구조 및 배치의 특성상 이송하는 물체와 이중롤러의 아이들휠 간의 접촉부위가 작아 진동이 발생할 우려가 있으며 접촉부위의 압력증가에 따른 제품 훼손의 우려가 있었다.

즉, 이송물체인 판유리와 아이들휠이 상호 점접촉 상태에서 이송되므로 접촉부에 심한 자극을 가하는 문제점이 있었다.

상기의 문제점을 개선하기 위한 본 고안에서는 이송물체와 아이들휠과의 접촉면적을 극대화하여 접촉부의 압력을 줄여 이송물체의 훼손을 최소화하도록 한 다중롤러를 이용한 디버터컨베이어를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안에서는 롤러컨베이어장치에서 이송물품의 방향을 전환시키는 장치로서, 프레임의 상부에 이송방향과 나란한 방향으로 다수의 롤러가 배열된 이송방향롤러부재와; 상기 이송방향롤러부재의 롤러상부와 동일한 롤러상부 높이를 갖도록 설치되며, 상기 이송방향롤러부재에 대응하여 서로 직각을 이루는 방향과 나란한 방향으로 다수의 롤러가 배열된 변경방향롤러부재를 포함하는 디버터에 있어서, 상기 이송방향롤러부재와 변경방향롤러부재를 구성하는 롤러는 중심축에 끼워져 회동하며, 외주면의 아이들롤러설치홈에는 상기 중심축과 직교방향으로 설치되어 자유롭게 회동하는 다수의 아이들롤러A가 일정한 간격으로 설치된 주행방향휠A와; 상기 주행방향휠A와 동일한 규격을 가지고 동일한 중심축에 끼워져 동시 회동하며 외주면에 설치된 다수의 아이들롤러B가 상기 주행방향휠A의 아이들롤러A와 서로 엇갈리게 결합되도록 한 주행방향휠B가 상호 대응하여 쌍을 이루어 결합된 다중롤러임을 특징으로 한다.

본 고안에 있어서 상기 주행방향휠A에 대응하여 쌍을 이루어 결합되는 주행방향휠B의 아이들롤러B는 중앙부가 상기 주행방향휠A의 아이들롤러연결편과 일치되도록 상호 엇갈리게 결합됨을 특징으로 한다.

본 고안에 있어서 상기 아이들롤러A와 아이들롤러B는 서로 동일한 규격으로서 중앙부의 직경이 크고 양측의 직경이 작으며, 중앙부의 직경보다 높이가 큰 원통형 구조임을 특징으로 한다.

본 고안에 있어서 상기 아이들롤러A를 포함하는 주행방향휠A와 상기 아이들롤러B를 포함하는 주행방향휠B는 서로 결합된 상태의 조합체가 중심축을 중심으로 하는 원통의 직경과 동일한 직경의 원주를 이루도록 함을 특징으로 한다.

이와 같은 본 고안은 롤러의 상부에 놓여지는 이송물체가 점접촉이 아닌 선접촉으로 접촉된 상태로 회전하게 되므로 접촉부위의 압력이 분산되어 충격이 감소하므로 보다 안전하게 이송작업을 수행할 수 있어 제품의 품질을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 고안의 실시예에 적용된 단위 다중롤러의 결합상태 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해상태 사시도이다.

본 고안은 롤러컨베이어장치에서 이송물품의 방향을 전환시키는 장치로서, 프레임의 상부에 이송방향과 나란한 방향으로 다수의 롤러가 배열된 이송방향롤러부재와; 상기 이송방향롤러부재의 롤러상부와 동일한 롤러상부 높이를 갖도록 설치되며, 상기 이송방향롤러부재에 대응하여 서로 직각을 이루는 방향과 나란한 방향으로 다수의 롤러가 배열된 변경방향롤러부재를 포함하는 다중롤러로 구성된 디버터에 관한 것이다.

본 고안에 적용되어 물체의 이송 및 방향전환을 하는 상기 이송방향롤러부재와 변경방향롤러부재를 구성하는 롤러는 주행방향휠A(10)와 주행방향휠B(20)가 결합되어 하나의 단위 다중롤러를 형성한다.

상기 주행방향휠A(10)은 중심축(30)에 끼워져 회동하며, 외주면의 아이들롤러설치홈에는 상기 중심축(30)과 직교방향으로 설치되어 자유롭게 회동하는 다수의 아이들롤러A(11)가 일정한 간격으로 설치되어 있다.

또한 상기 주행방향휠A(10)와 동일한 규격을 가지고 동일한 중심축(30)에 끼워져 동시 회동하는 주행방향휠B(20)도 외주면에 설치된 다수의 아이들롤러B(21)가 상기 이송방향휠A(10)의 아이들롤러A(11)와 서로 엇갈리게 결합되어 있다.

즉, 상기 주행방향휠A(10)에 대응하여 쌍을 이루어 결합되는 주행방향휠B(20)의 아이들롤러B(21)는 중앙부가 상기 주행방향휠A(10)의 아이들롤러연결 편(15)과 일치되도록 상호 엇갈리게 결합되어 있다.

특히 상기 아이들롤러A(11)와 아이들롤러B(21)는 서로 동일한 규격으로서 중앙부의 직경이 크고 양측의 직경이 작으며, 중앙부의 직경보다 높이가 큰 길죽한 형태의 원통형 구조로 구성되어 있다.

상기 아이들롤러A(11)를 포함하는 주행방향휠A(10)와 상기 아이들롤러B(21)를 포함하는 주행방향휠B(20)는 서로 결합된 상태의 조합체가 중심축(30)을 중심으로 하는 원통의 직경과 동일한 직경의 원주를 이루도록 하여야 한다.

이와 같은 단위 다중롤러는 이송방향휠과 변경방향휠에도 동일한 구성으로 이루어져 있으며, 상호 중심축간의 간섭을 피하도록 규격에서 상호 차이가 나도록 구성한다.

상측에 위치하는 모든 아이들롤러의 최선단 높이는 동일한 높이를 갖도록 함으로서 바닥면이 평평한 물체의 이송 및 방향전환이 용이하게 이루어지도록 한다.

이와 같은 구성으로 된 본 고안의 작동상태를 살펴본다.

도 3은 본 고안의 실시예에 의한 디버터 컨베이어의 작동상태를 보인 정면도이로서 디버터 컨베이어상에 저면이 평평한 물체(70)가 얹혀 있을 경우 다중롤러의 모든 아이들롤러A(11),아이들롤러B(21)의 외주면에 접촉한 상태에서 이송방향다중롤러 또는 변경방향다중롤러의 구동방향에 따라 방향이 정해지도록 하는 것이다.

이송방향으로 이송시에는 상기 이송방향 다중롤러와 변경방향 다중롤러가 동시에 구동되어서는 안되며, 반드시 이송하고자 하는 방향으로 구동되는 다중롤러만이 구동되어야 한다.

이때 변경방향롤러축구동모터는 정지한 상태이고, 따라서 변경방향롤러부재인 다수의 다중롤러의 주행방향휠은 정지상태를 유지하나, 상기 변경방향롤러부재의 아이들롤러들은 물체(70)의 이송방향으로 자유롭게 회동하게 된다.

따라서 원활하게 물체(70)가 일측 방향으로 이송이 가능한 것이다.

물체의 이송방향을 변경하고자 할 경우 상기 이송방향롤러축구동모터를 정지시키고, 변경방향롤러축구동모터을 구동시킴으로서 즉시 이송방향을 변경할 수 있게 된다.

즉, 변경방향롤러축구동모터의 구동력에 의해 변경방향롤러부재의 주행방향휠이 동시에 동일한 방향으로 회동하면서 물체(70)를 이송하므로서 물체의 이송방향이 90도 변경되어 이송되는 것이다.

이때 이송방향롤러축구동모터는 정지한 상태이고, 따라서 이송방향롤러부재의 주행방향휠은 정지상태를 유지하나, 아이들롤러들은 물체(70)를 지지한 상태에서 자유롭게 구동될 수 있으므로 이송방향으로 회동하게 된다.

이와 같은 본 고안은 물체(70)와 접촉되는 아이들롤러A(11)과 아이들롤러B(21)가 길죽한 형태로서 접촉면적이 비교적 넓게 형성된 상태로 물체(70)를 지지하게 되므로 접촉부위에 충격을 최소화 한 상태에서 이송방향이 전환되도록 하는 것이다.

상기 아이들롤러A(11)를 포함하는 주행방향휠A(10)와 상기 아이들롤러B(21)를 포함하는 주행방향휠B(20)는 서로 결합된 상태의 조합체가 중심축(30)을 중심으로 하는 원통의 직경과 동일한 직경의 원주를 이루고 있으므로 동력을 전달하는 다 중롤러는 하나의 완전한 원통롤러와 동일한 작용을 하게 되므로 작동과정에서 떨림현상이 전혀 발생되지 않게 된다.

즉, 상측에 위치하는 모든 아이들롤러의 최선단 높이는 동일한 높이를 갖도록 함으로서 판유리와 같은 물체는 충격없이 자연스럽게 방향전환이나 이송작용이 원활하게 이루어지도록 하는 것이다.

이와 같은 본 고안은 판유리와 같은 저면이 평평한 물체의 이송을 위한 롤러컨베이어장치에서 용이하게 방향전환을 하도록 하되 물체에 충격을 최소화하면서 물체를 이송하도록 하는 것으로 평면디스플레이 가공공장 등에 즉시 적용할 수 있는 기술로서 산업상 이용가능성이 매우 큰 기술이다.

도 1은 본 고안의 실시예에 적용된 단위 다중롤러의 결합상태 사시도.

도 2는 도 1의 분해상태 사시도.

도 3은 본 고안의 실시예에 의한 디버터 컨베이어의 작동상태를 보인 정면도.

도 4는 종래의 디버터 컨베이어의 구성을 보인 측면도.

도 5는 종래의 이중롤러가 적용된 디버터 컨베이어의 사시도.

도 6은 도 5에 적용된 종래의 단위 이중롤러의 사시도.

도 7은 도 5의 작동상태를 보인 정면도.

*주요부분에 대한 부호의 설명

10: 이송방향휠A 11: 아이들롤러A

15: 아이들롤러연결편 20: 이송방향휠B

21: 아이들롤러B 30: 중심축

70: 물체(판유리)

Claims (4)

1. 롤러컨베이어장치에서 이송물품의 방향을 전환시키는 장치로서, 프레임의 상부에 이송방향과 나란한 방향으로 다수의 롤러가 배열된 이송방향롤러부재와; 상기 이송방향롤러부재의 롤러상부와 동일한 롤러상부 높이를 갖도록 설치되며, 상기 이송방향롤러부재에 대응하여 서로 직각을 이루는 방향과 나란한 방향으로 다수의 롤러가 배열된 변경방향롤러부재를 포함하는 디버터 컨베이어에 있어서,

   상기 이송방향롤러부재와 변경방향롤러부재를 구성하는 롤러는

   중심축(30)에 끼워져 회동하며, 외주면의 아이들롤러설치홈에는 상기 중심축(30)과 직교방향으로 설치되어 자유롭게 회동하는 다수의 아이들롤러A(11)가 일정한 간격으로 설치된 주행방향휠A(10)와;

   상기 주행방향휠A(10)와 동일한 규격을 가지고 동일한 중심축(30)에 끼워져 동시 회동하며 외주면에 설치된 다수의 아이들롤러B(21)가 상기 주행방향휠A(10)의 아이들롤러A(11)와 서로 엇갈리게 결합되도록 한 주행방향휠B(20)가 상호 대응하여 쌍을 이루어 결합된 다중롤러임을 특징으로 하는 포함하는 다중 롤러를 이용한 디버터 컨베이어.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 주행방향휠A(10)에 대응하여 쌍을 이루어 결합되는 주행방향휠B(20)의 아이들롤러B(21)는 중앙부가 상기 주행방향휠A(10)의 아이들롤러연결편(15)과 일치되도록 상호 엇갈리게 결합됨을 특징으로 하는 다중 롤러를 이용한 디버터 컨베이어.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 아이들롤러A(11)와 아이들롤러B(21)는

   서로 동일한 규격으로서 중앙부의 직경이 크고 양측의 직경이 작으며, 중앙부의 직경보다 높이가 큰 원통형 구조임을 특징으로 하는 다중 롤러를 이용한 디버터 컨베이어.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 아이들롤러A(11)를 포함하는 주행방향휠A(10)와 상기 아이들롤러B(21)를 포함하는 주행방향휠B(20)는 서로 결합된 상태의 조합체가 중심축(30)을 중심으로 하는 원통의 직경과 동일한 직경의 원주를 이루도록 함을 특징으로 하는 다중 롤러를 이용한 디버터 컨베이어.

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