KR20100000940A - 스캐너용 광학장치 - Google Patents

스캐너용 광학장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100000940A
KR20100000940A KR1020080060627A KR20080060627A KR20100000940A KR 20100000940 A KR20100000940 A KR 20100000940A KR 1020080060627 A KR1020080060627 A KR 1020080060627A KR 20080060627 A KR20080060627 A KR 20080060627A KR 20100000940 A KR20100000940 A KR 20100000940A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light
guide plate
light guide
scanner
sensor array
Prior art date
Application number
KR1020080060627A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100973258B1 (ko
Inventor
김창규
Original Assignee
한국산업기술대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국산업기술대학교산학협력단 filed Critical 한국산업기술대학교산학협력단
Priority to KR1020080060627A priority Critical patent/KR100973258B1/ko
Publication of KR20100000940A publication Critical patent/KR20100000940A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100973258B1 publication Critical patent/KR100973258B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H04N1/02815Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head
    • H04N1/02845Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head using an elongated light source, e.g. tubular lamp, LED array
    • H04N1/02855Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head using an elongated light source, e.g. tubular lamp, LED array in combination with a light guide, e.g. optical fibre, glass plate
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10376Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable
    • G06K7/10386Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable the interrogation device being of the portable or hand-handheld type, e.g. incorporated in ubiquitous hand-held devices such as PDA or mobile phone, or in the form of a portable dedicated RFID reader
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/06Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using cylindrical picture-bearing surfaces, i.e. scanning a main-scanning line substantially perpendicular to the axis and lying in a curved cylindrical surface
    • H04N1/08Mechanisms for mounting or holding the sheet around the drum
    • H04N1/083Holding means
    • H04N1/0834Flexible holding means, e.g. envelopes or sheaths

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

본 발명은 스캐너를 소형화할 수 있으며, 곡면대상물을 직접 스캔할 수 있는 스캐너용 광학장치에 관한 것으로서, 일면에 패턴이 형성된 도광판과, 상기 도광판의 일측에 위치되어 상기 도광판에 빛을 조사하는 광원과, 상기 도광판의 패턴이 형성된 면의 반대측에 위치되어 스캔대상물의 표면에서 반사되어 상기 도광판을 투과한 빛을 감지하는 광센서 어레이를 포함하여 구성되고, 상기 도광판과 상기 광센서 어레이는 막대형상으로 형성되어 있으며, 상기 도광판은 탄성을 지닌 유연한 재질로 제조되며, 상기 광센서 어레이는 복수의 광센서유니트를 결합하여 형성되어, 빛이 진행하기 위한 자유공간을 필요로 하지 않기 때문에 매우 작은 크기의 스캐너를 구현하는 것이 가능하고, 상기 도광판을 유연한 재질로 구성하고 상기 광센서 어레이를 복수의 광센서유니트로 구성함으로써 상기 도광판이 대상물의 곡면에 상응하여 휘어질 수 있으므로 곡면대상물이라 하더라도 직접 스캔할 수 있다.
스캐너, 도광판, 광센서

Description

스캐너용 광학장치{APPARATUS FOR OPTICAL SYSTEM FOR SCANNER}
본 발명은 스캐너용 광학장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스캐너를 소형화할 수 있으며, 곡면대상물을 직접 스캔할 수 있는 스캐너용 광학장치에 관한 것이다.
일반적으로 스캐너는 그림이나 사진을 읽는 컴퓨터 입력장치이다.
종래의 스캐너는 2차원 데이터를 읽기 위해서 다양한 광학계와 기계적 구조를 사용하여 왔다. 이러한 구조는 광원에서 나온 빛에 대상물에 반사되어 센서에 입력될 때까지 자유공간을 진행하므로 빛이 진행하기에 충분한 공간을 필요로 하기 때문에, 스캐너를 소형으로 제작하기에 어려움이 많았다.
또한, 종래의 스캐너에 사용되는 광학계는 유리와 같은 단단한 재질로 이루어져 있으므로 곡면을 가지는 대상물을 스캔할 수 없다고 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 본 발명의 목적은 간단한 구조로 스캐너를 소형화할 수 있는 스캐너용 광학장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 곡면대상물이라도 직접 스캔할 수 있는 스캐너용 광학장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 스캐너용 광학장치는, 일면에 패턴이 형성된 도광판과, 상기 도광판의 일측에 위치되어 상기 도광판에 빛을 조사하는 광원과, 상기 도광판의 패턴이 형성된 면의 반대측에 위치되어 스캔대상물의 표면에서 반사되어 상기 도광판을 투과한 빛을 감지하는 광센서 어레이를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 도광판과 상기 광센서 어레이는 막대형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 도광판이 탄성을 지닌 유연한 재질로 제조되며, 상기 광센서 어레이는 복수의 광센서유니트를 결합하여 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 도광판과 상기 광원과의 사이에 배치되어 상기 광원으로부터 상기 도광판에 입사되는 빛이 상기 도광판의 임계각보다 큰 각도로 입사되어 진행되도록 하는 렌즈를 더욱 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 도광판과 광센서 어레이 사이에 배치되며, 스캔대상물의 표면에서 비스듬히 반사된 빛을 차단하는 복수의 광관통구멍이 형성되어 있는 광보정부재를 더욱 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 구성을 가지는 본 발명에 의한 스캐너용 광학장치에 의하면, 상술한 도광판, 광센서어레이, 광원에 의하여 빛이 진행하기 위한 자유공간을 필요로 하지 않기 때문에 매우 작은 크기의 스캐너를 구현하는 것이 가능하다.
또한, 상기 도광판을 유연한 재질로 구성하고 상기 광센서 어레이를 복수의 광센서유니트로 구성함으로써 상기 도광판이 대상물의 곡면에 상응하여 휘어질 수 있으므로 곡면대상물이라 하더라도 직접 스캔할 수 있다고 하는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 스캐너용 광학장치를 실시예로써 상세하게 설명한다.
<실시예 1>
도 1은 본 발명에 의한 스캐너용 광학장치를 나타내는 도면, 도 2는 본 발명에 의한 스캐너용 광학장치를 나타내는 단면도이다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 스캐너용 광학장치(1)는, 도광판(10)과, 상기 도광판의 일측에 형성된 광원(20)과, 광센서 어레이(30)로 구성되어 있다.
상기 도광판(10)은 상하부면이 광학적으로 평평하고 굴절률이 공기보다 높은 투명한 재질로 형성되어 있다. 또한, 상기 도광판의 일면에는 임의의 패턴(11)이 형성되어 있다.
상기 광원(20)에서 방출된 빛은 넓은 각도를 가지고 퍼지게 된다. 상기 도광판의 일측에 광원을 결합하면, 상기 광원으로부터 조사된 대부분의 빛(L)은 임계각보다 큰 각도로 진행하므로 도광판과 공기의 경계면에서 전반사가 일어나 도광판의 위, 아래로 방출되지 않고 계속 진행한다. 이 때 상기 도광판의 아래쪽 면에 임의의 패턴형상을 만들어주면, 더 이상 전반사가 일어나지 않고 아래쪽으로만 빛이 방출된다. 상기 도광판의 상기 패턴의 하부에 스캔하고자 하는 스캔대상물(40)을 놓으면 상기 스캔대상물의 표면에 조명이 가해지는 구조가 된다.
상기 스캔대상물의 표면에서 반사된 빛(L')은 투명한 도광판을 투과하여 위쪽으로 진행하므로, 이 위치에 광센서를 배치함으로써 원하는 이미지를 받아들일 수 있게 된다.
이러한 구조는 광원과 도광판, 광센서 사이에 빛이 진행하기 위한 자유공간을 필요로하지 않으므로 매우 작은 크기의 스캐너를 구현하는 것이 가능하다.
또한, 상기 도광판과 상기 광센서 어레이는 막대형상으로 형성되도록 구성할 수 있다. 상기 도광판과 상기 광센서 어레이를 막대형상으로 구성하고, 막대형상의 상기 광센서 어레이의 길이방향에 수직한 방향으로 상기 스캔대상물을 이동시킬 수 있는 이동장치(도시하지 않음)를 마련하여 스캔대상물을 광센서 어레이에 수직한 방향으로 이동하면서 일정 시간 간격으로 수신된 신호를 갱신함으로써, 1차원의 스캐너용 광학장치를 가지고 2차원 스캐너용 광학 장치를 구현할 수 있다. 이로써, 상술한 스캐너용 광학장치를 이용하여 보다 소형의 스캐너를 구현할 수 있다.
도 1 및 도 2에서는 막대 모양의 도광판과 1차원 광센서 어레이를 결합한 1차원 스캐너용 광학 장치에 대하여 설명하였으나, 평판 형태의 도광판과 2차원 광센서 어레이를 결합하는 경우 2차원 스캐너용 광학 장치의 구현이 가능함은 물론이다.
<실시예 2>
도 3은 본 발명의 실시예 2를 나타내는 도면이다.
본 실시예에 있어서, 상기 실시예 1과 동일한 구성에 대하여는 동일한 부호를 부여하여 중복된 설명은 생략한다.
본 실시예는 상기 도광판과 상기 광원과의 사이에 렌즈(21)를 구비하는 점에서 상기 실시예 1과 상이하다.
상기 도광판의 옆면과 광원 사이에 렌즈를 삽입하면, 광원에서 방출된 모든 빛이 임계각보다 큰 각도를 가지며 상기 도광판에 진행하도록 구성할 수 있다. 본 실시예에 있어서 상기 렌즈(21)는 볼록렌즈로 구성할 수 있다.
상술한 바와 같이 구성함으로써, 빛의 손실이 감소하므로 더 명확한 이미지를 얻을 수 있으며, 도광판의 윗면으로 손실된 빛이 광센서에 직접 입력됨으로써 일으킬 수 있는 해상도 저하를 개선할 수 있다.
<실시예 3>
도 4은 본 발명의 실시예 3을 나타내는 도면이다.
본 실시예에 있어서, 상기 실시예 1과 동일한 구성에 대하여는 동일한 부호를 부여하여 중복된 설명은 생략한다.
본 실시예는 곡면대상물(41)을 스캔하는 점에서 상기 실시예 1과 상이하다.
곡면대상물(41)을 스캔하기 위하여, 본 실시예의 도광판(110)은 유리와 같은 딱딱한 물질이 아니라, 예를 들면 폴리디메틸실록산(PDMS; polydimethylsiloxane)과 같이 유연한 물질로 제작함으로써 도광판이 곡면 대상물을 따라 변형되도록 할 수 있다.
또한, 광센서 어레이도 각 픽셀마다 분리된 복수의 광센서유니트(31)를 연결하여 구성함으로써, 곡면대상물의 형상에 상응하여 상기 도광판(110)이 휘어질 때에 이에 상응하여 빛을 감지할 수 있도록 구성되어, 곡면의 이미지를 스캔하는 스캐너용 광학 장치를 구현할 수 있다.
<실시예 4>
도 5는 본 발명의 실시예 4을 나타내는 도면이다.
본 실시예에 있어서, 상기 실시예 1과 동일한 구성에 대하여는 동일한 부호를 부여하여 중복된 설명은 생략한다.
본 실시예는 광보정부재(50)을 구비한 점에서 상기 실시예 1과 상이하다.
스캔 대상물의 표면에서 반사된 빛은 수직 방향성을 갖기는 하지만, 광센서 어레이에 비스듬히 입사하는 부분도 존재한다. 즉 스캔대상물의 표면에서 반사된 빛이 정확하게 수직한 곳에 위치한 픽셀에 입사하지 않고 주변의 픽셀로 입사하는 경우가 생길 수 있다.
상기 광보정부재(50)는 상기 도광판(10)과 상기 광센서 어레이(30) 사이에 배치되며, 스캔대상물의 표면에서 비스듬히 반사된 빛을 차단하는 복수의 광관통구멍(51)이 형성되어 있다.
수직한 방향으로 작은 구멍이 뚫린 상기 광보정부재를 도광판과 광센서 어레이에 삽입하면 비스듬히 들어오는 빛은 차단되고, 수직하게 들어오는 빛만 광센서 어레이에 도달할 수 있으므로 높은 해상도를 얻는 것이 가능하다.
특히 광센서 어레이 픽셀의 크기보다 해상도가 떨어지는 것을 방지하기 위해서 작은 구멍의 크기가 광센서 어레이 픽셀의 크기보다 작은 것이 바람직하다.
또한, 상기 광보정부재는 상기 도광판에 부착되도록 구성할 수 있다. 상기 광보정부재를 상기 도광판에 부착하는 경우 상기 광보정부재는 상기 도광판의 굴절율보다 낮은 굴절율을 가지는 재질로 구성할 수 있다.
또한, 상기 광보정부재는 상기 실시예 3에서와 같이 폴리디메틸실록산(PDMS; polydimethylsiloxane)과 같은 유연한 물질로 제작할 수 있다.
본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.
도 1은 본 발명에 의한 스캐너용 광학장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 스캐너용 광학장치를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 스캐너용 광학장치의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 스캐너용 광학장치의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 의한 스캐너용 광학장치의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 스캐너용 광학장치
10 : 도광판
20 : 광원 21 : 렌즈
30 : 광센서 어레이 31 : 광센서 유니트
40 : 스캔대상물
50 : 광보정부재 51 : 광관통구멍
L : 광원에서 방출되어 도광판을 따라 진행하는 빛
L' : 스캔대상물의 표면에서 반사되어 광센서 어레이로 입사하는 빛

Claims (6)

  1. 일면에 패턴이 형성된 도광판과,
    상기 도광판의 일측에 위치되어 상기 도광판에 빛을 조사하는 광원과,
    상기 도광판의 패턴이 형성된 면의 반대측에 위치되어 스캔대상물의 표면에서 반사되어 상기 도광판을 투과한 빛을 감지하는 광센서 어레이를
    포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스캐너용 광학장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 도광판과 상기 광센서 어레이는 막대형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스캐너용 광학장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 도광판이 탄성을 지닌 유연한 재질로 제조되며,
    상기 광센서 어레이는 복수의 광센서유니트를 결합하여 형성되는 것을 특징으로 하는 스캐너용 광학장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 도광판과 상기 광원과의 사이에 배치 되어 상기 광원으로부터 상기 도광판에 입사되는 빛이 상기 도광판의 임계각보다 큰 각도로 입사되어 진행되도록 하는 렌즈를 더욱 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스캐너용 광학장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 도광판과 광센서 어레이 사이에 배치되며, 스캔대상물의 표면에서 비스듬히 반사된 빛을 차단하는 복수의 광관통구멍이 형성되어 있는 광보정부재를 더욱 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스캐너용 광학장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 광관통구멍의 크기는 상기 광센서 어레이의 픽셀의 크기보다 작은 것을 특징으로 하는 스캐너용 광학장치.
KR1020080060627A 2008-06-26 2008-06-26 스캐너용 광학장치 KR100973258B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080060627A KR100973258B1 (ko) 2008-06-26 2008-06-26 스캐너용 광학장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080060627A KR100973258B1 (ko) 2008-06-26 2008-06-26 스캐너용 광학장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100000940A true KR20100000940A (ko) 2010-01-06
KR100973258B1 KR100973258B1 (ko) 2010-08-02

Family

ID=41811288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080060627A KR100973258B1 (ko) 2008-06-26 2008-06-26 스캐너용 광학장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100973258B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101512786B1 (ko) * 2014-02-13 2015-04-16 유해정 이동형 레이저 스캐너
US20190257533A1 (en) * 2016-06-08 2019-08-22 Seung Ho TAK Air cleaner
KR102248965B1 (ko) * 2019-11-15 2021-05-07 (주)화이버 옵틱코리아 평면 및 곡면 이미지 스캐너 시스템

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020041667A (ko) * 2000-11-28 2002-06-03 구본준, 론 위라하디락사 볼록렌즈를 이용한 백라이트 장치
JP2003097910A (ja) * 2001-09-25 2003-04-03 Canon Inc 線光源、シート検出装置および画像形成装置
EP1751593B1 (en) * 2004-04-30 2019-03-06 Modilis Holdings LLC Ultrathin lighting element

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101512786B1 (ko) * 2014-02-13 2015-04-16 유해정 이동형 레이저 스캐너
US20190257533A1 (en) * 2016-06-08 2019-08-22 Seung Ho TAK Air cleaner
KR102248965B1 (ko) * 2019-11-15 2021-05-07 (주)화이버 옵틱코리아 평면 및 곡면 이미지 스캐너 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR100973258B1 (ko) 2010-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102665023B (zh) 扫描器模块和多功能装置
KR100725895B1 (ko) 광섬유를 이용하는 광학 데이터 입력 장치
JP4767964B2 (ja) 画像読取装置
US8947747B2 (en) Erecting equal-magnification lens array plate and image reading device
KR20170107066A (ko) 허니컴 구조를 갖는 지문 및 장문 이미지 콜렉터, 및 단말 장치
US20070165008A1 (en) Compact infrared touch screen apparatus
WO2005119336A2 (en) An optical imaging device
ATE442606T1 (de) Scanner
US10911632B2 (en) Image scanning device
KR100973258B1 (ko) 스캐너용 광학장치
US7633655B2 (en) Optical imaging device
JP6107116B2 (ja) 原稿照明装置、密着型イメージセンサーモジュールおよび画像読み取り装置
US8169673B2 (en) Illuminating device and image reading apparatus
US20120200900A1 (en) Imaging Optical Array And Image Reading Device
US6867886B2 (en) Apparatus for viewing originals
KR100683130B1 (ko) 광섬유를 이용하여 이미지를 결상하는 장치
CN102098409B (zh) 接触式影像传感模组
JP4417368B2 (ja) イメージセンサ
US8941895B2 (en) Scanning device
US20040227058A1 (en) Compact integrated optical imaging assembly
JP5118083B2 (ja) 書籍コピー機のためのデュアルミラー照明システム
US20220334303A1 (en) Lightguide type illumination device with symmetrically arranged multiple color light sources
JPH10257247A (ja) 画像読取り装置及びスキャナ
JP4585056B2 (ja) 密着イメージスキャナ
JP2017130984A (ja) スキャナユニット及びイメージスキャナ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130621

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140627

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150701

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160630

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170901

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180626

Year of fee payment: 9