JP2017130984A - スキャナユニット及びイメージスキャナ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】任意の領域の文字や図形をスキャンする情報処理端末用のスキャナユニットを提供する。【解決手段】カメラユニットを有する情報処理端末に取り付けられ、書類上の所定領域の光学像を原稿像としてカメラユニットに導くスキャナユニットが、情報処理端末が固定される本体ケースと、所定領域を照明する照明手段と、原稿像をカメラユニットに導く導光手段と、カメラユニットのピント位置を補正する補正レンズと、補正レンズを移動させるレンズ移動手段と、情報処理端末からの制御信号に従ってスキャナユニットの動作を制御する制御回路とを備え、情報処理端末は、カメラユニットのピント位置が所定領域上に位置するように補正レンズの位置を調整するレンズ位置調整手段と、原稿像をカメラユニットによって撮像して取り込む画像取込手段とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、２次元画像を撮像可能なカメラユニットを有するスマートフォン等の情報処理端末に取り付けられ、書類上の任意に指定された所定領域の文字や図形をスキャン対象の原稿像としてカメラユニットに導く情報処理端末用のスキャナユニット、及び、該スキャナユニットによって導かれた原稿像を撮像し、スキャン画像として取り込むイメージスキャナ装置に関する。

近年、書類上の任意の領域の文字や図形の情報を簡単、かつ手軽にパーソナルコンピュータに取り込むことが可能な装置として、マウススキャナが実用に供されている（例えば、特許文献１、２）。マウススキャナは、パーソナルコンピュータのポインティングデバイスとして機能するマウスと、書類を光学的にスキャンしてそのイメージデータを出力するスキャナとが一体的に構成された装置であり、書類上の文字や図形の情報を読み取ることが可能なイメージセンサ（撮像素子）と、マウススキャナの位置を検出する位置センサとが内蔵されている。ユーザが、書類上の所定領域（文字情報等の読み取りを行いたい領域）にマウススキャナを置いて当該所定領域内で移動させると、当該所定領域内の複数の位置において静止イメージが取得され、その位置情報と共にメモリに記憶される。そして、所定領域のスキャンが終了すると、取得された複数の静止イメージがその位置情報に基づいて繋ぎ合わされ、全体のイメージデータが形成される。

また、近年、スマートフォンやタブレット端末と称される携帯型の情報処理端末が一般化している。このような情報処理端末は、数百万画素以上の高精度撮影が可能なデジタルカメラ（カメラユニット）を搭載し、風景や人物等の撮影のみならず、メモや名刺等を撮影するために用いられることも多くなってきている。情報処理端末のカメラユニットで撮影されたメモや名刺等のイメージデータは、文字認識処理によってテキストデータに変換され、画像データに含まれる文字情報が効率よく情報処理端末に登録される（例えば、特許文献３）。

特許４０１９０６３号明細書 特許４１４８４４１号明細書 特開２０１３−０２５６７９号公報

特許文献１及び２に記載のマウススキャナによれば、高い解像度の静止イメージが複数繋ぎ合わされるため、最終的に得られる全体のイメージデータは、極めて解像度が高く、高い精度で文字認識可能（読み取り可能）なものとなる。しかしながら、このような構成のマウススキャナにおいては、高解像度のイメージデータを得るために、複数の静止イメージを正確に繋ぎ合わせる処理が必須となり、従来、高い演算処理能力をもったパーソナルコンピュータ等と組み合わされて使用される必要があった。

一方、特許文献３に記載の情報処理端末によれば、小型の情報処理端末のみでメモや名刺等のイメージデータを一度に（つまり、１枚の静止イメージで）得ることができるものの、十分な解像度のイメージデータを得ようとすれば、それに応じて撮影範囲を狭くせざるを得ず、特許文献１及び２に記載のマウススキャナのように、ユーザが所望する任意の領域（つまり、広い領域）のイメージデータは得ることができないといった問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、カメラユニットを搭載したスマートフォン等の情報処理端末に取り付けられ、ユーザが所望する書類上の任意の領域の文字や図形をスキャンすることを可能とする情報処理端末用のスキャナユニット、及び、このようなスキャナユニットと情報処理端末装置によって構成されるイメージスキャナ装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の情報処理端末用のスキャナユニットは、２次元画像を撮像可能なカメラユニットを有する情報処理端末に取り付けられ、書類上の任意に指定された所定領域の光学像をスキャン対象の原稿像として前記カメラユニットに導く情報処理端末用のスキャナユニットであって、情報処理端末が固定される本体ケースと、所定領域に対して照明光を照射する照明手段と、所定領域において反射される照明光の反射光をカメラユニットに導光して原稿像をカメラユニットに導く導光手段と、カメラユニットと光軸の向きを揃えて、カメラユニットと導光手段との間に設けられ、カメラユニットのピント位置を補正する補正レンズと、補正レンズを光軸と直交する方向に移動させるレンズ移動手段と、情報処理端末と通信可能に接続され、情報処理端末からの制御信号に従ってスキャナユニットの動作を制御する制御回路とを備え、情報処理端末は、制御回路を介してレンズ移動手段を駆動し、カメラユニットのピント位置が所定領域上に位置するように補正レンズの位置を調整するレンズ位置調整手段と、原稿像をカメラユニットによって撮像してスキャン画像として取り込む画像取込手段とを備える。

このような構成のスキャナユニットによれば、カメラユニットを有する情報処理端末を装着し、ユーザが所望する書類上の任意の領域をスキャンすることができる。また、レンズ位置調整手段によって補正レンズの位置が自動で調整されることにより、カメラユニットの光軸と補正レンズの光軸とが正確に一致するため、極めて高い解像度のイメージデータを得ることが可能となる。

また、別の観点からは、本発明のイメージスキャナ装置は、２次元画像を撮像可能なカメラユニットを有する情報処理端末と、情報処理端末に取り付けられ、書類上の任意に指定された所定領域の光学像をスキャン対象の原稿像としてカメラユニットに導くスキャナユニットとを備え、原稿像を前記カメラユニットによって撮像し、スキャン画像として取り込むイメージスキャナ装置であって、スキャナユニットは、情報処理端末が固定される本体ケースと、所定領域に対して照明光を照射する照明手段と、所定領域において反射される照明光の反射光をカメラユニットに導光して原稿像をカメラユニットに導く導光手段と、カメラユニットと光軸の向きを揃えて、カメラユニットと導光手段との間に設けられ、カメラユニットのピント位置を補正する補正レンズと、補正レンズを光軸と直交する方向に移動させるレンズ移動手段と、情報処理端末と通信可能に接続され、情報処理端末からの制御信号に従ってスキャナユニットの動作を制御する制御回路と、を備え、情報処理端末は、制御回路を介してレンズ移動手段を駆動し、カメラユニットのピント位置が所定領域上に位置するように補正レンズの位置を調整するレンズ位置調整手段と、原稿像をカメラユニットによって撮像してスキャン画像として取り込む画像取込手段とを備える。

以上のように、本発明によれば、カメラユニットを搭載したスマートフォン等の情報処理端末に取り付けられ、ユーザが所望する書類上の任意の領域の文字や図形をスキャンすることを可能とする情報処理端末用のスキャナユニットが提供される。また、このようなスキャナユニットと情報処理端末装置によって構成されるイメージスキャナ装置が提供される。

図１は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットの概略構成を説明する平面図である。 図２は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットの概略構成を説明する底面図である。 図３は、図１のＡ−Ａ断面図である。 図４は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットに設けられる補正レンズの具体的な構成を説明する光路図である。 図５は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットの制御回路と、イメージスキャナユニットに取り付けられる情報処理端末の制御回路の構成を説明するブロック図である。 図６は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットに取り付けられる情報処理端末で実行されるプログラムのフローチャートである。 図７は、図６のイニシャライズ処理ルーチンを説明するフローチャートである。 図８は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットの変形例を説明する断面図である。 図９は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットの変形例を説明する断面図である。 図１０は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットに設けられる補正レンズの変形例を説明する光路図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一の符号を付してその説明は繰り返さない。

図１〜図３は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットの概略構成を説明する図であり、図１は平面図、図２は底面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図である。本実施形態のイメージスキャナユニット２００は、デジタルカメラ（カメラユニット）を搭載したスマートフォンやタブレット端末等、いわゆる携帯型の情報処理端末１００が取り付けられ、書類上の文字や図形等を読み取る（つまり、イメージスキャナとして機能する）装置である。図１〜図３においては、図面を見やすくするために、イメージスキャナユニット２００に取り付けられる情報処理端末１００の各構成を破線で示し、またイメージスキャナユニット２００の一部の構成（例えば、アクチュエータ２０５等）を模式的に示している。なお、本実施形態の情報処理端末１００は、一般的なスマートフォンであり、表面にＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１１０を備え、裏面にカメラユニット１２０を備えるものとして説明する。

図１〜図３に示すように、本実施形態のイメージスキャナユニット２００は、本体ケース２０１を備えている。本体ケース２０１の上面２０１ａは、情報処理端末１００が搭載される載置面となっており、本体ケース２０１の底面２０１ｄは、読み取り対象となる書類等と接触して当該書類上の文字や図形の情報を読み取る、いわゆる読み取り面を構成している。なお、本明細書においては、説明の便宜のため、以下イメージスキャナユニット２００に取り付けられた情報処理端末１００の長手方向をＸ方向といい、短手方向をＹ方向といい、厚さ方向をＺ方向という。

本体ケース２０１の上面２０１ａのＸ方向両端部にはＺ方向に突出する壁部２０１ｂ及び２０１ｃが形成されており、上面２０１ａ、壁部２０１ｂ、２０１ｃとで囲まれる空間内に情報処理端末１００が収容される（取り付けられる）ようになっている。また、本体ケース２０１の上面２０１ａの壁部２０１ｂ側には、上面２０１ａを貫通する貫通孔２０１ａａが形成されており、貫通孔２０１ａａの右側（壁部２０１ｃ側）には情報処理端末１００が取り付けられたか否かを検出するスイッチ２０６が露出している。

情報処理端末１００は、カメラユニット１２０が下向きとなるように（つまり、ＬＣＤ１１０が上向きとなるように）イメージスキャナユニット２００に取り付けられ（図３）、イメージスキャナユニット２００に取り付けられたとき、一端が壁部２０１ｃに固定された板バネ２０２によってＸ方向に付勢され、壁部２０１ｂに当て付けられて固定される。そして、本実施形態においては、情報処理端末１００がイメージスキャナユニット２００の上面２０１ａに載置、固定されたとき、カメラユニット１２０が、貫通孔２０１ａａを通してイメージスキャナユニット２００の補正レンズ２０４と対向すると共に、情報処理端末１００のケースによってスイッチ２０６が押下されるように構成されている。

上述したように、イメージスキャナユニット２００の底面２０１ｄは、書類上の文字や図形を読み取るための読み取り面を構成しており、開口部２０１ｄｃ、貫通孔２０１ｄａ、２０１ｄｂが形成されている。開口部２０１ｄｃは、読み取り対象となる書類上の文字や図形を光学像（原稿像）としてイメージスキャナユニット２００内に取り込むための開口であり、開口部２０１ｄｃには、読み取り対象となる書類と接触するコンタクトガラス２１８が嵌め込まれている。貫通孔２０１ｄａ、２０１ｄｂは、それぞれ位置検出センサ２２０、２２２用の貫通孔である（詳細は後述）。

イメージスキャナユニット２００は、本体ケース２０１の内部（つまり、上面２０１ａと底面２０１ｄとの間の空間）に、補正レンズ２０４と、アクチュエータ２０５と、スイッチ２０６と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２１２、２１５と、反射ミラー２１３、２１４と、チャート２１６と、位置検出センサ２２０、２２２と、制御回路２３０とを備えている（図３）。なお、図３においては、図面を見やすくするために、各構成部品を接続するためのケーブル等を省略して示している。

ＬＥＤ２１２は、読み取り対象となる書類を照明するための光源（第１の照明手段）である。ＬＥＤ２１２は、不図示のケーブルによって制御回路２３０と接続され、制御回路２３０の制御の下、所定の光量の白色照明光を出射する。ＬＥＤ２１２から出射された白色照明光は、コンタクトガラス２１８を通して出射され、コンタクトガラス２１８の外側（つまり、イメージスキャナユニット２００の底面２０１ｄ（以下、「スキャン面Ｓ」ともいう））に密着して配置された書類の所定位置を照射する。

書類を照射する白色照明光は、書類の表面で反射され、その反射光は再びコンタクトガラス２１８を通して、イメージスキャナユニット２００の本体ケース２０１内に戻される。そして、本体ケース２０１内に戻された反射光は、コンタクトガラス２１８の上方に配置された反射ミラー２１４の反射面に入射する。

反射ミラー２１４は、長方形状の反射ミラーであり、反射面を下方に向け、長手方向がＹ方向に延び、短手方向がＺ方向に対して４５°の角度となるように配置されている。反射ミラー２１４の反射面に入射した光は、反射ミラー２１４によってカメラユニット１２０の光軸と直交する方向（つまり、Ｘ方向）に反射され、カメラユニット１２０の下方にＺ方向に対して４５°の角度で配置された反射ミラー２１３の反射面に入射する。

反射ミラー２１３は、長方形状の反射ミラーであり、反射面を上方に向け、長手方向がＹ方向に延び、短手方向がＺ方向に対して４５°の角度となるように配置されている。反射ミラー２１３の反射面に入射した光は、反射ミラー２１３によってカメラユニット１２０の光軸と平行な方向（つまり、Ｚ方向）に反射され、補正レンズ２０４を通して、カメラユニット１２０に入射する。

このように本実施形態においては、書類の所定位置で反射された反射光を反射ミラー２１４、２１３によって反射することでカメラユニット１２０に導光している。なお、本明細書においては、書類の所定位置で反射された反射光をカメラユニット１２０に導光するための光路を光路ＡＸ（第１の光路）と称し、図３中「ＡＸ」で示す。

なお、詳細は後述するが、本実施形態の反射ミラー２１４は、その一端部にＹ方向に延びる回転軸を備えており、反射ミラー２１４に近接して配置されたアクチュエータ２１７によって、回転軸を中心に回動可能に構成されている。そして、後述するイニシャライズ処理が実行されたとき、反射ミラー２１４は回転軸を中心に反時計回りに回動し、図３中点線で示す退避位置（第２の位置）まで移動する。つまり、換言すると、本実施形態の反射ミラー２１４は、書類の所定位置で反射された反射光を反射ミラー２１３に向けて反射する所定の位置（第１の位置）と、退避位置との間で移動可能に構成されている。そして、反射ミラー２１４が退避位置に位置したとき、チャート２１６の光学像をカメラユニット１２０に導光するための光路ＢＸ（第２の光路）が形成されるようになっている。

カメラユニット１２０は、一般に、無限遠にまでピントを結ぶように構成された撮像レンズ１２１と、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子１２２とで構成され、撮像レンズ１２１を通って入射した光は、撮像素子１２２表面の撮像面で結像するように構成されている。補正レンズ２０４は、撮像レンズ１２１のピント位置を無限遠からスキャン面Ｓに補正するためのレンズである。つまり、本実施形態においては、スキャン面Ｓに配置された書類にカメラユニット１２０のピントが合うように構成されており、スキャン面Ｓに配置された書類上の文字や図形等をカメラユニット１２０で撮像できるようになっている。

図４は、本実施形態の補正レンズ２０４の具体的な構成を説明する光路図である。なお、図４においては、説明の便宜のため、スキャン面Ｓの位置、撮像レンズ１２１の位置、撮像素子１２２の位置をそれぞれ直線で示し、撮像素子１２２の画面中心部及び周辺部に結像する光の光路を示している。

図４に示すように、本実施形態の補正レンズ２０４は、スキャン面Ｓ側に凸面の入射面を備え、カメラユニット１２０側に平面の出射面を備えた１枚の両面非球面レンズであり、ポリメチルメタクリレート又はポリカーボネート等の光学樹脂材料あるいは光学ガラス材料によって形成されている。このように、本実施形態においては、補正レンズ２０４を１枚の非球面レンズで構成することにより、製造コストを抑えている。なお、補正レンズ２０４の出射面は、平面に限られるものではなく、凹面又は凸面で構成することもできる。

補正レンズ２０４の周囲には、Ｘ方向に並ぶ２個のアクチュエータ２０５とＹ方向に並ぶ２個のアクチュエータ２０５（図３において不図示）が配置されており、補正レンズ２０４をＸ方向及びＹ方向に移動可能に支持している。アクチュエータ２０５は、不図示のケーブルによって制御回路２３０と接続され、後述するイニシャライズ処理において、補正レンズ２０４を適正な位置に移動させる。

位置検出センサ２２０、２２２は、いわゆる光学式マウスで用いられる位置検出センサであり、それぞれ貫通孔２０１ｄａ、２０１ｄｂを塞ぐように本体ケース２０１の底部に配置されている。位置検出センサ２２０、２２２は、それぞれレーザ光源（不図示）、イメージセンサ（不図示）及び制御ＩＣ（不図示）を内蔵している。位置検出センサ２２０、２２２は、それぞれ貫通孔２０１ｄａ、２０１ｄｂを通して、位置検出センサ２２０、２２２と対向する位置の書類をレーザ光で照明し、その部分の状態をイメージセンサによって模様パターンとして読み取る。そして、制御ＩＣは、読み取った模様パターンを逐次保持し、その後の動きに対して、特定の模様パターンがどのように移動していくかを算出することにより本体ケース２０１のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動量を算出し、さらに移動量から本体ケース２０１の位置情報を求める（つまり、本体ケース２０１の位置を検出する）。本体ケース２０１の位置情報は、制御回路２３０内のＣＰＵ２３２（図５）を介して情報処理端末１００に送信される（詳細は後述）。

制御回路２３０は、イメージスキャナユニット２００内の各構成部品と不図示のケーブル等によって接続され、各構成部品の動作を制御する回路である。本実施形態の情報処理端末１００には、予めイメージスキャナユニット２００を制御するための専用のアプリケーションソフト（以下、「スキャナ用アプリ」という）がインストールされており、イメージスキャナユニット２００の制御回路２３０と通信可能に構成されている。そして、ユーザが、書類上の所定領域（文字情報等の読み取りを行いたい領域）に情報処理端末１００が搭載されたイメージスキャナユニット２００を置いて所定領域内で移動させると、所定領域内の複数の位置の静止イメージがカメラユニット１２０によって取得され、その位置情報（つまり、イメージスキャナユニット２００から送信された位置情報）と共に情報処理端末１００に記憶される。そして、所定領域内の静止イメージの取得が終了すると、情報処理端末１００に記憶された複数の静止イメージがその位置情報に基づいて繋ぎ合わされ、全体のイメージデータが形成されるようになっている。つまり、本実施形態の情報処理端末１００とイメージスキャナユニット２００は、一種のイメージスキャナ装置を構成している。

このような構成のイメージスキャナ装置によって、高精細なイメージデータを得るためには、スキャン面Ｓ上の書類の光学像（原稿像）を撮像素子１２２の撮像面上に正確に投影することが極めて重要である。しかしながら、本実施形態の構成においては、情報処理端末１００とイメージスキャナユニット２００とが別体で構成されているため、機械的な取り付け誤差が発生し、単に情報処理端末１００をイメージスキャナユニット２００に取り付けただけでは、カメラユニット１２０の撮像レンズ１２１の光軸とイメージスキャナユニット２００の補正レンズ２０４の光軸は一致せず、スキャン面Ｓ上の書類の原稿像を撮像素子１２２の撮像面上に正確に投影することができない。そこで、本実施形態においては、後述するイニシャライズ処理において、補正レンズ２０４を適正な位置に移動させ、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とが正確に一致するように調整することで、かかる問題を解決している。

チャート２１６（図３）は、いわゆるＭＴＦ測定用のチャートであり、所定の線幅を有する白黒のラインパターンが縦方向及び横方向（Ｚ方向及びＹ方向）にそれぞれ繰り返し並んだ格子状のチャートである。チャート２１６は、本体ケース２０１の側壁部内面に接着等で固定されている。なお、チャート２１６の表面の位置は、スキャン面Ｓと光学的に等価な位置となっている。また、ＬＥＤ２１５はチャート２１６を照明するための白色光を出射する光源である。

上述したように、本実施形態の反射ミラー２１４は、書類の所定位置で反射された反射光を反射ミラー２１３に向けて反射する所定の位置と、退避位置との間で移動可能に構成されており、後述するイニシャライズ処理が実行されると、反射ミラー２１４は回転軸を中心に反時計回りに回動し、退避位置に移動する。そして、ＬＥＤ２１５によってチャート２１６が照明され、チャート２１６の像（以下、「チャート像」という）が光路ＢＸによってカメラユニット１２０に導かれ撮像される。カメラユニット１２０によって撮像されたチャート像は情報処理端末１００に周期的に取り込まれ、情報処理端末１００によってＭＴＦ（Modulation Transfer Function）が求められる。そして、チャート像のＭＴＦが最大となるように（つまり、チャート像のコントラストが最大となるように）補正レンズ２０４の位置が調整される。このように、チャート像のコントラストが最大となるように補正レンズ２０４の位置が調整されると、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とが正確に一致する（詳細は後述）。

次に、情報処理端末１００の制御回路１３０の構成と、イメージスキャナユニット２００の制御回路２３０の構成について説明する。図５は、制御回路１３０と制御回路２３０の構成を説明するブロック図である。

図５に示すように、制御回路１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３２、ＲＯＭ（Read-Only Memory）１３４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３６、カメラ制御回路１３８、ＬＣＤ駆動回路１４０、通信回路１４２等を備え、情報処理端末１００内の各電気部品の動作を制御する回路である。制御回路１３０の各構成部品は、バスを介して互いに接続されており、バスを介して各種データが送受信される。

ＣＰＵ１３２は、各種プログラムを実行する、いわゆるマイクロプロセッサであり、情報処理端末１００の各機能を統括的に制御する。ＲＯＭ１３４は、いわゆる不揮発性メモリであり、ＣＰＵ１３２によって実行されるプログラムやカメラユニット１２０によって撮像された静止イメージデータが記憶される。なお、本実施形態においては、イメージスキャナユニット２００を制御するためのスキャナ用アプリが予めインストールされてＲＯＭ１３４に記憶されている。ＲＡＭ１３６は、ＣＰＵ１３２が各種プログラムを実行するときに用いられるワーキングメモリである。カメラ制御回路１３８は、カメラユニット１２０の動作を制御するための回路であり、ＣＰＵ１３２によってスキャナ用アプリが実行されると、ＣＰＵ１３２の指示に従って、カメラユニット１２０を駆動して、原稿像の静止イメージデータ、又はチャート像の静止イメージデータを取得し、ＲＯＭ１３４に格納する。ＬＣＤ駆動回路１４０は、ＬＣＤ１１０の動作を制御するための回路であり、ＣＰＵ１３２によってスキャナ用アプリが実行されると、ＣＰＵ１３２の指示に従って、ＬＣＤ１１０を駆動して、現在カメラユニット１２０によって撮像されている画像（原稿像）を表示する。通信回路１４２は、イメージスキャナユニット２００の制御回路２３０の通信回路２３８と双方向に通信するための回路であり、本実施形態においては、通信回路２３８とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信によって結ばれている。

制御回路２３０は、ＣＰＵ２３２、ＲＯＭ２３４、ＲＡＭ２３６、通信回路２３８、アクチュエータ駆動回路２４０、ＬＥＤ駆動回路２４２、センサ回路２４４等を備え、イメージスキャナユニット２００内の各電気部品の動作を制御する回路である。制御回路２３０の各構成部品は、バスを介して互いに接続されており、バスを介して各種データが送受信される。なお、本実施形態の制御回路２３０は、制御回路１３０から通信回路２３８に入力される各種コマンドに従って動作するように構成されている。

ＣＰＵ２３２は、イメージスキャナユニット２００が起動したときに、所定のプログラム（ファームウェア）を実行する、いわゆるマイクロプロセッサであり、制御回路１３０から通信回路２３８に入力される各種コマンドに従ってイメージスキャナユニット２００の各機能を統括的に制御する。ＲＯＭ２３４は、ＣＰＵ２３２が実行するプログラムが記憶されたメモリであり、イメージスキャナユニット２００を制御するためのプログラム（以下、「スキャナ用プログラム」という）が予め記憶されている。ＲＡＭ２３６は、ＣＰＵ２３２がスキャナ用プログラムを実行するとき（つまり、イメージスキャナユニット２００が起動しているとき）に用いられるワーキングメモリである。通信回路２３８は、情報処理端末１００の制御回路１３０の通信回路１４２と双方向に通信するための回路であり、本実施形態においては、通信回路１４２とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信を行う。アクチュエータ駆動回路２４０は、アクチュエータ２０５及びアクチュエータ２１７の動作を制御するための回路であり、ＣＰＵ１３２によって後述のイニシャライズ処理が実行されると、ＣＰＵ２３２の指示に従って、アクチュエータ２０５とアクチュエータ２１７を駆動する。ＬＥＤ駆動回路２４２は、ＬＥＤ２１２及びＬＥＤ２１５の動作を制御するための回路であり、ＣＰＵ２３２の指示に従って、ＬＥＤ２１２又はＬＥＤ２１５を駆動して、スキャン面Ｓに配置された書類の所定領域又はチャート２１６のいずれかを照明する。センサ回路２４４は、位置検出センサ２２０、２２２及びスイッチ２０６から入力される信号を処理するための回路であり、ＣＰＵ２３２の指示に従って、位置検出センサ２２０、２２２によって検出された位置情報、及びスイッチ２０６のステータス信号を出力する。

上述のように、本実施形態においては、通信回路１４２と通信回路２３８との通信によって情報処理端末１００の制御回路１３０とイメージスキャナユニット２００の制御回路２３０とが接続され、情報処理端末１００とイメージスキャナユニット２００が連携して動作するように構成されている。

次に、情報処理端末１００で実行されるスキャナ用アプリの各処理を説明しながら、情報処理端末１００とイメージスキャナユニット２００の動作について説明する。

図６は、情報処理端末１００のＣＰＵ１３２で実行されるスキャナ用アプリのフローチャートである。また、図７は、スキャナ用アプリのイニシャライズ処理ルーチンを説明するフローチャートである。

図６に示すように、情報処理端末１００及びイメージスキャナユニット２００の電源がオンされ、スキャナ用アプリ及びスキャナ用プログラムが実行されると、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ１を実行する。

ステップＳ１では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２を制御して通信回路２３８と通信し、図７のステップＳ１０〜Ｓ３２で示されるイニシャライズ処理ルーチンを実行する。

ステップＳ１０では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、ＣＰＵ２３２に接続されているセンサ回路２４４によって、スイッチ２０６の押下が検出されているか否か（つまり、情報処理端末１００がイメージスキャナユニット２００に装着されているか否か）を検出する。そして、スイッチ２０６の押下が検出されていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、未だ情報処理端末１００がイメージスキャナユニット２００に装着されていないと判断して、情報処理端末１００がイメージスキャナユニット２００に装着されるまでステップＳ１０を繰り返し実行し、スイッチ２０６の押下が検出されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、アクチュエータ駆動回路２４０を制御し、反射ミラー２１４を退避位置に移動させる（つまり、反時計回りに回動させる）。反射ミラー２１４が退避位置まで移動すると、チャート２１６の像が光路ＢＸによってカメラユニット１２０に導かれる。次いで、処理はステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、ＬＥＤ駆動回路２４２を制御し、ＬＥＤ２１５を点灯させる。ＬＥＤ２１５が点灯するとチャート２１６が照明され、撮像素子１２２の撮像面上にチャート像が得られる。次いで、処理はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、ＣＰＵ１３２は、カメラユニット１２０を制御し、チャート像の撮像を行う。そして、撮像されたチャート像は、静止イメージデータとしてＲＯＭ１３４に記憶される。次いで、処理はステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８では、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ１６で記憶されたチャート像について縦方向及び横方向のＭＴＦを求め、ステップＳ２０に進む。なお、本実施形態においては、反射ミラー２１３によってチャート像が９０°回転するため、本明細書においては、以下、縦方向のＭＴＦをＸ方向のＭＴＦと呼び、横方向のＭＴＦをＹ方向のＭＴＦと呼ぶ。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ１８で得られたチャート像のＸ方向のＭＴＦが所定値以上であるか否かを判断する。チャート像のＸ方向のＭＴＦが所定値以上である場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とがＸ方向において略一致していると判断して、ステップＳ２４に進む。一方、チャート像のＸ方向のＭＴＦが所定値よりも小さい場合（Ｓ２０：ＮＯ）、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とがＸ方向においてずれていると判断して、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、アクチュエータ駆動回路２４０を制御し、アクチュエータ２０５を介して補正レンズ２０４をＸ方向に所定量移動させる。次いで、処理はステップＳ１６に戻り、ステップＳ２０において、チャート像のＸ方向のＭＴＦが所定値以上であると判断されるまで（つまり、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とがＸ方向において略一致するまで）、ステップＳ１６〜２２の処理が繰り返し実行される。なお、本実施形態においては、ステップＳ１６〜２２によって、チャート像のＸ方向のＭＴＦが所定値以上となるように補正レンズ２０４をＸ方向に移動させる構成としているが、別の実施形態としては、チャート像のＸ方向のＭＴＦが最大となるように補正レンズ２０４をＸ方向に移動させる構成としてもよい。

ステップＳ２４では、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ１８で得られたチャート像のＹ方向のＭＴＦが所定値以上であるか否かを判断する。チャート像のＹ方向のＭＴＦが所定値以上である場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とがＹ方向において略一致していると判断して、ステップＳ３０に進む。一方、チャート像のＹ方向のＭＴＦが所定値よりも小さい場合（Ｓ２４：ＮＯ）、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とがＹ方向においてずれていると判断して、ステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、アクチュエータ駆動回路２４０を制御し、アクチュエータ２０５を介して補正レンズ２０４をＹ方向に所定量移動させる。次いで、処理はステップＳ２８に進む。

ステップＳ２８では、ＣＰＵ１３２は、カメラユニット１２０を制御し、チャート像の撮像を行う。そして、撮像されたチャート像は、静止イメージデータとしてＲＯＭ１３４に記憶される。次いで、処理はステップＳ２４に戻り、ステップＳ２４において、チャート像のＹ方向のＭＴＦが所定値以上であると判断されるまで（つまり、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とがＹ方向において略一致するまで）、ステップＳ２４〜２８の処理が繰り返し実行される。なお、本実施形態においては、ステップＳ２４〜２８によって、チャート像のＹ方向のＭＴＦが所定値以上となるように補正レンズ２０４をＹ方向に移動させる構成としているが、別の実施形態としては、チャート像のＹ方向のＭＴＦが最大となるように補正レンズ２０４をＹ方向に移動させる構成としてもよい。

ステップＳ３０では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、ＬＥＤ駆動回路２４２を制御し、ＬＥＤ２１５を消灯させ（つまり、チャート２１６の照明をオフし）、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、アクチュエータ駆動回路２４０を制御し、反射ミラー２１４を所定の位置に移動させ（つまり、時計回りに回動させ）、本ルーチンが終了する。なお、反射ミラー２１４が所定の位置まで移動すると、原稿像が光路ＡＸによってカメラユニット１２０に導かれる。

以上のように、ステップＳ１０〜Ｓ３２で示されるイニシャライズ処理ルーチンが実行されると、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とが略一致することとなる。そして、イニシャライズ処理ルーチンが終了すると、処理は、ステップＳ２（図６）に進む。

ステップＳ２では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、ＬＥＤ駆動回路２４２を制御し、ＬＥＤ２１２を消灯させると共に、カメラユニット１２０を制御し、原稿像の撮像を開始する。次いで、処理はステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、ＣＰＵ１３２は、ＬＣＤ駆動回路１４０を制御し、ステップＳ２で撮像された原稿像（つまり、カメラユニット１２０でキャプチャされた画像）を繰り返しＬＣＤ１１０に表示する。ついで、処理はステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、ＣＰＵ１３２は、ＬＣＤ１１０に表示される不図示のスキャンスタートボタンが押下されるのを待つ（Ｓ４：ＮＯ）。ユーザは、ＬＣＤ１１０を見ながら、スキャン画像として取り込みたい書類上の所定領域の文字や図形がＬＣＤ１１０に表示されるまで、情報処理端末１００及びイメージスキャナユニット２００を移動させる。そして、ユーザによってスキャンスタートボタンが押下されると（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、ＣＰＵ１３２は、カメラユニット１２０を制御して原稿像を撮像し、静止イメージ（つまり、カメラユニット１２０でキャプチャされた画像）としてＲＯＭ１３４に記憶する。また、ＣＰＵ１３２は、原稿像の撮像と並行して、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、位置検出センサ２２０、２２２によって検出された位置情報を取得し、原稿像が撮像されたときの位置情報を静止イメージに関連付けてＲＯＭ１３４に記憶する。次いで、処理はステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、ＣＰＵ１３２は、ＬＣＤ１１０に表示される不図示のスキャン停止ボタンが押下されているか否かを判断する。スキャン停止ボタンが押下されていない場合（Ｓ６：ＮＯ）、処理はステップＳ５に戻り、スキャン停止ボタンが押下されるまでステップＳ５が繰り返し実行される。ステップＳ５が繰り返し実行されることにより、原稿像が所定の周期（例えば、６０Ｈｚ）で撮像されるように構成されており、ユーザが、ＬＣＤ１１０を見ながら、情報処理端末１００及びイメージスキャナユニット２００を移動させると、移動させた範囲（つまり、スキャン画像として取り込みたい書類上の所定領域）の静止イメージが取得される。本ステップにおいて、スキャン停止ボタンが押下されていると判断された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ５で記憶された複数の静止イメージ（キャプチャ画像）を各静止イメージに関連付けられた位置情報に基づいて繋ぎ合わせ、１つのスキャンイメージデータを生成する。次いで、処理はステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、ＣＰＵ１３２は、ＬＣＤ駆動回路１４０を制御し、ステップＳ７で生成されたスキャンイメージデータをＬＣＤ１１０に表示し、本プログラム（スキャナ用アプリ）を終了する。

以上のように、ステップＳ１〜Ｓ８で示される処理が実行されると、ユーザが、情報処理端末１００及びイメージスキャナユニット２００を移動させた範囲のスキャンイメージデータが生成されて表示される。なお、本実施形態によって得られるスキャンイメージデータは、上述のイニシャライズ処理ルーチンによって、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とが略一致した状態で得られた静止イメージから生成されたものであるため、解像度が極めて高いものとなる。

以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば、本実施形態においては、本体ケース２０１の上面２０１ａ、壁部２０１ｂ、２０１ｃとで囲まれる空間内に情報処理端末１００が収容されるものとして説明したが、本体ケース２０１の上面２０１ａに固定されればよく、このような構成に限定されるものではない。例えば、情報処理端末１００を本体ケース２０１の上面２０１ａにスライドさせることにより取り付ける構成とすることができる。

また、本実施形態においては、アクチュエータ２０５によって補正レンズ２０４をＸ方向及びＹ方向に移動させる構成を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、アクチュエータ２０５をＺ方向に追加し、補正レンズ２０４をＺ方向にも移動可能に構成することができる。この場合、イニシャライズ処理ルーチンにおいて、チャート像のＭＴＦが最大となるように補正レンズ２０４をＺ方向に移動させると、ピント調整を行うことができるため、補正レンズ２０４がさらに最適な位置に調整され、より高解像度の画像を得ることが可能となる。

また、本実施形態のチャート２１６は、所定の線幅を有する白黒のラインパターンが縦方向及び横方向（Ｚ方向及びＹ方向）にそれぞれ繰り返し並んだ格子状のチャートであるものとして説明したが、ＭＴＦを測定できるものであれば、他の構成のチャートを適用することが可能である。

また、本実施形態においては、読み取り対象となる書類を照明するための光源としてＬＥＤ２１２を用いたが、この構成に限定されるものではない。例えば、一般的なスマートフォンは、カメラユニット用の光源として照明用ＬＥＤを備えているため、ＬＥＤ２１２に代えて、この照明用ＬＥＤを用いる構成としてもよい。この場合、イメージスキャナユニット２００は、照明用ＬＥＤからの光を導光するライトガイド（光ファイバ束）を備え、これによって読み取り対象となる書類を照明する。

また、本実施形態の反射ミラー２１４は、書類の所定位置で反射された反射光を反射ミラー２１３に向けて反射する所定の位置と、退避位置との間で移動する構成としたが、このような構成に限定されるものではない。図８及び図９は、本実施形態のイメージスキャナユニット２００の変形例を示す図である。

図８に示される本実施形態の変形例に係るイメージスキャナユニット２００Ａは、本実施形態の反射ミラー２１４をハーフミラー２１４Ａに変更し、書類の所定位置で反射された反射光を反射ミラー２１３に向けて反射する所定の位置に固定して配置し、また、本実施形態のチャート２１６を所定のパターンの光を出射するチャート２１６Ａに変更した点で、本実施形態のイメージスキャナユニット２００の構成と異なる。具体的には、本変形例のチャート２１６Ａは、内部に面発光ＬＥＤ光源（不図示）を備え、その前面に所定のパターンのスリット（例えば、Ｚ方向及びＹ方向に延びる矩形状のスリット）を配置したものである。チャート２１６ＡのＬＥＤ光源を点灯すると、ＬＥＤ光源から出射された光がスリットによって整形され、所定のパターンの光がハーフミラー２１４Ａに向けて出射される。ハーフミラー２１４Ａに入射した光は、ハーフミラー２１４Ａを透過し、反射ミラー２１３によって反射され、カメラユニット１２０に入射する。このように、本変形例においては、チャート２１６ＡのＬＥＤ光源の点灯することにより、チャート２１６Ａの光学像をカメラユニット１２０に導光するための光路ＢＸ（第２の光路）が形成されるようになっており、チャート２１６ＡのＬＥＤ光源の点灯／非点灯を制御することにより、光路ＢＸの形成／非形成を制御できるようになっている。従って、本変形例のイニシャライズ処理ルーチンにおいては、チャート２１６ＡのＬＥＤ光源を点灯した状態で、補正レンズ２０４の撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とが略一致するように補正レンズ２０４の位置が調整される。

図９に示される本実施形態の変形例に係るイメージスキャナユニット２００Ｂは、図８に示される変形例の反射ミラー２１３をハーフミラー２１３Ｂに変更し、ハーフミラー２１４Ａを反射ミラー２１４Ｂに変更し、さらにチャート２１６Ｂの配置をハーフミラー２１３Ｂの下方の位置（本体ケース２０１の底板内面上）に変更した点で、図８の変形例のイメージスキャナユニット２００Ａの構成と異なる。具体的には、本変形例のチャート２１６Ｂは、チャート２１６Ａと同様、内部に面発光ＬＥＤ光源（不図示）を備え、その前面に所定のパターンのスリット（例えば、Ｘ方向及びＹ方向に延びる矩形状のスリット）を配置したものである。チャート２１６ＢのＬＥＤ光源を点灯すると、ＬＥＤ光源から出射された光がスリットによって整形され、所定のパターンの光がハーフミラー２１３Ｂに向けて出射される。ハーフミラー２１３Ｂに入射した光は、ハーフミラー２１３Ｂを透過し、カメラユニット１２０に入射する。このように、本変形例においては、チャート２１６ＢのＬＥＤ光源の点灯することにより、チャート２１６Ｂの光学像をカメラユニット１２０に導光するための光路ＢＸ（第２の光路）が形成されるようになっており、チャート２１６ＢのＬＥＤ光源の点灯／非点灯を制御することにより、光路ＢＸの形成／非形成を制御できるようになっている。従って、本変形例のイニシャライズ処理ルーチンにおいては、チャート２１６ＢのＬＥＤ光源を点灯した状態で、補正レンズ２０４の撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とが略一致するように補正レンズ２０４の位置が調整される。

また、本実施形態の補正レンズ２０４は、１枚の非球面レンズで構成されるものとして説明したが、この構成に限定されるものではない。図１０は、本実施形態の補正レンズ２０４の変形例を示すものである。図１０に示すように、本変形例の補正レンズ２０４Ａは、光軸を揃えて近接して配置された３枚のレンズ（第１レンズ２０４ａ、第２レンズ２０４ｂ、第３レンズ２０４ｃ）で構成されている点で本実施形態の補正レンズ２０４（図４）と異なる。なお、図１０においては、図４と同様、説明の便宜のため、スキャン面Ｓの位置、撮像レンズ１２１の位置、撮像素子１２２の位置をそれぞれ直線で示し、撮像素子１２２の画面中心部及び周辺部に結像する光の光路を示している。

図１０に示すように、本変形例の補正レンズ２０４Ａは、スキャン面Ｓ側から順に第１レンズ２０４ａ、第２レンズ２０４ｂ、第３レンズ２０４ｃを備えたテレセントリック光学系である。なお、第１レンズ２０４ａは、凸面の入射面と凸面の出射面とを備え、第２レンズ２０４ｂは凸面の入射面と凹面の出射面とを備え、第３レンズ２０４ｃは凸面の入射面と凹面の出射面とを備えている。このように、補正レンズ２０４にテレセントリック光学系を採用すると、光束の中心である主光線がレンズの光軸と平行であるため、書類の皺などの影響により補正レンズ２０４Ａとスキャン面Ｓとの間の距離が変化するような場合でも、像の倍率は変わらず像歪みの変化が小さい原稿像を得ることができる。

１００ 情報処理端末
１１０ ＬＣＤ
１２０ カメラユニット
１２１ 撮像レンズ
１２２ 撮像素子
１３０、２３０ 制御回路
１３２、２３２ ＣＰＵ
１３４、２３４ ＲＯＭ
１３６、２３６ ＲＡＭ
１３８ カメラ制御回路
１４０ ＬＣＤ駆動回路
１４２、２３８ 通信回路
２００、２００Ａ、２００Ｂ イメージスキャナユニット
２０１ 本体ケース
２０２ 板バネ
２０４、２０４Ａ 補正レンズ
２０５、２１７ アクチュエータ
２０６ スイッチ
２１２、２１５ ＬＥＤ
２１３、２１４ 反射ミラー
２１４Ａ、２１３Ｂ ハーフミラー
２１６、２１６Ａ、２１６Ｂ チャート
２１８ コンタクトガラス
２２０、２２２ 位置検出センサ
２４０ アクチュエータ駆動回路
２４２ ＬＥＤ駆動回路
２４４ センサ回路

Claims (11)

1. ２次元画像を撮像可能なカメラユニットを有する情報処理端末に取り付けられ、書類上の任意に指定された所定領域の光学像をスキャン対象の原稿像として前記カメラユニットに導く情報処理端末用のスキャナユニットであって、
   前記情報処理端末が固定される本体ケースと、
   前記所定領域に対して照明光を照射する照明手段と、
   前記所定領域において反射される前記照明光の反射光を前記カメラユニットに導光して前記原稿像を前記カメラユニットに導く導光手段と、
   前記カメラユニットと光軸の向きを揃えて、前記カメラユニットと前記導光手段との間に設けられ、前記カメラユニットのピント位置を補正する補正レンズと、
   前記補正レンズを光軸と直交する方向に移動させるレンズ移動手段と、
   前記情報処理端末と通信可能に接続され、前記情報処理端末からの制御信号に従って前記スキャナユニットの動作を制御する制御回路と、
   を備え、
   前記情報処理端末は、
   前記制御回路を介して前記レンズ移動手段を駆動し、前記カメラユニットのピント位置が前記所定領域上に位置するように前記補正レンズの位置を調整するレンズ位置調整手段と、
   前記原稿像を前記カメラユニットによって撮像してスキャン画像として取り込む画像取込手段と、
   を備える
   ことを特徴とする情報処理端末用のスキャナユニット。
2. 前記照明手段は、白色光を出射するＬＥＤ光源を備えることを特徴とする請求項１に記載のスキャナユニット。
3. 前記情報処理端末は、白色光を出射するＬＥＤ光源を備え、
   前記照明手段は、前記ＬＥＤ光源から出射される光を導光するライトガイドであることを特徴とする請求項１に記載のスキャナユニット。
4. 前記補正レンズは、凸面の入射面と、凸面、平面又は凹面の出射面が形成された１枚の両面非球面レンズであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のスキャナユニット。
5. 前記補正レンズは、前記所定領域側から前記カメラユニット側に向かって光軸を揃えて近接して並ぶ第１〜第３のレンズからなり、第１のレンズは凸面の入射面と凸面の出射面とを備え、第２のレンズは凸面の入射面と凹面の出射面とを備え、第３のレンズは凸面の入射面と凹面の出射面とを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のスキャナユニット。
6. 前記補正レンズは、ポリメチルメタクリレート又はポリカーボネートによって形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のスキャナユニット。
7. 前記レンズ移動手段は、前記補正レンズを光軸に沿って移動させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のスキャナユニット。
8. 前記情報処理端末は、前記情報処理端末が前記本体ケースに取り付けられたときに、外側を向くように配置され、前記カメラユニットによって撮像された画像を表示可能な表示手段を備え、
   前記画像取込手段は、前記スキャン画像を前記表示手段に逐次表示する
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のスキャナユニット。
9. 前記スキャナユニットは、前記情報処理端末が前記本体ケースに取り付けられたことを検出する第１のセンサを備え、
   前記レンズ位置調整手段は、前記第１のセンサによって前記情報処理端末が前記本体ケースに取り付けられたことを検出したときに、前記補正レンズの位置を調整する
   ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のスキャナユニット。
10. 前記スキャナユニットは、前記本体ケースの位置を検出して位置情報を出力する第２のセンサを備え、
    前記画像取込手段は、前記スキャン画像を取り込むときに前記位置情報を取得し、前記スキャン画像と関連付けて記憶し、
    前記情報処理端末は、前記画像取込手段によって取り込まれた前記スキャン画像を前記位置情報に基づいて繋ぎ合わせ、１つの画像データとして出力する画像処理手段を備える
    ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のスキャナユニット。
11. ２次元画像を撮像可能なカメラユニットを有する情報処理端末と、前記情報処理端末に取り付けられ、書類上の任意に指定された所定領域の光学像をスキャン対象の原稿像として前記カメラユニットに導くスキャナユニットと、を備え、前記原稿像を前記カメラユニットによって撮像し、スキャン画像として取り込むイメージスキャナ装置であって、
    前記スキャナユニットは、
    前記情報処理端末が固定される本体ケースと、
    前記所定領域に対して照明光を照射する照明手段と、
    前記所定領域において反射される前記照明光の反射光を前記カメラユニットに導光して前記原稿像を前記カメラユニットに導く導光手段と、
    前記カメラユニットと光軸の向きを揃えて、前記カメラユニットと前記導光手段との間に設けられ、前記カメラユニットのピント位置を補正する補正レンズと、
    前記補正レンズを光軸と直交する方向に移動させるレンズ移動手段と、
    前記情報処理端末と通信可能に接続され、前記情報処理端末からの制御信号に従って前記スキャナユニットの動作を制御する制御回路と、
    を備え、
    前記情報処理端末は、
    前記制御回路を介して前記レンズ移動手段を駆動し、前記カメラユニットのピント位置が前記所定領域上に位置するように前記補正レンズの位置を調整するレンズ位置調整手段と、
    前記原稿像を前記カメラユニットによって撮像してスキャン画像として取り込む画像取込手段と、
    を備える
    ことを特徴とするイメージスキャナ装置。

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