KR20090131802A - 실시간 구조계 동특성 측정장치 및 그 측정방법 - Google Patents

실시간 구조계 동특성 측정장치 및 그 측정방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20090131802A
KR20090131802A KR1020080057732A KR20080057732A KR20090131802A KR 20090131802 A KR20090131802 A KR 20090131802A KR 1020080057732 A KR1020080057732 A KR 1020080057732A KR 20080057732 A KR20080057732 A KR 20080057732A KR 20090131802 A KR20090131802 A KR 20090131802A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
real
time
dynamic characteristics
measuring
Prior art date
Application number
KR1020080057732A
Other languages
English (en)
Inventor
박종칠
박민석
이일근
Original Assignee
한국도로공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국도로공사 filed Critical 한국도로공사
Priority to KR1020080057732A priority Critical patent/KR20090131802A/ko
Publication of KR20090131802A publication Critical patent/KR20090131802A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0066—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by exciting or detecting vibration or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0001—Type of application of the stress
    • G01N2203/0005—Repeated or cyclic
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0058—Kind of property studied
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means

Abstract

본 발명은 실시간 구조계 동특성 측정장치 및 그 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 계측수단을 대상구조물에 장착하여 실시간으로 진동신호를 측정하고, 측정된 진동신호를 적어도 1개 이상의 분산형 데이터로거와 같은 데이터수집수단을 통해 동기화된 신호로 수집하수집하며, 수집된 신호에 대해 실시간 모드형상 추출이 가능한 시간영역분해(Time Domain Decomposition; TDD) 기법을 이용하여 대상구조물의 동특성(고유진동수, 모드형상, 감쇠비)을 자동추출 및 분석할 수 있는 실시간 구조계 동특성 측정장치 및 그 측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명에 따르는 실시간 구조계 동특성 측정장치는, 교량(100)에 분산 설치되어 진동신호를 검출하는 복수의 계측수단(10); 유선 또는 무선 통신방식으로 각 계측수단(10)과 연결되며, 각 계측수단(10)을 동시에 시각동기화하여 실시간으로 진동신호를 수집하는 데이터수집수단(20); 및 데이터수집수단(20)을 통해 수집된 진동신호를 분석하는 데이터분석수단(30);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Figure P1020080057732
동특성, 구조계, 분산 시스템, 데이터로거, 실시간

Description

실시간 구조계 동특성 측정장치 및 그 측정방법{Real-time Dynamic Characteristics Measuring Apparatus of Structural Systems and the Method thereof}
본 발명은 실시간 구조계 동특성 측정장치 및 그 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교량에 계측수단을 분산 설치하고, 분산형 데이터로거와 같은 데이터수집수단을 이용하여 동기화된 검출신호를 실시간으로 수집하여 구조계의 동특성을 분석할 수 있는 실시간 구조계 동특성 측정장치 및 그 측정방법에 관한 것이다.
일반적으로 교량과 같은 구조계는 차량이나 바람과 같은 하중작용에 의해 상시 진동을 하게 된다. 이러한 진동신호를 수집, 분석하여 구조계의 동특성을 찾아내고, 이를 유지관리에 활용하고 있다. 이와 같이 구조계에 센서를 설치하여 다양한 신호를 수집하고, 수집된 신호를 분석하여 구조계의 상태 및 이상유무를 파악하는 기술이 구조건전성모니터링(Structural Health Monitoring; SHM) 기술이다.
구조건전성모니터링을 위한 시스템은 센서기술과 IT기술의 발달과 더불어 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 발전하고 있다. 이러한 SHM 시스템은 교량의 유지관리를 위한 한 분야로써 최근에 각광받고 있다.
그러나, 이러한 SHM 시스템을 이용하여 동특성을 추출하는 데에 있어서 요구되는 센서의 수가 많아지게 되면 연산과정에서 실시간으로 구조계의 동특성을 추출하는 데에는 한계가 있다. 따라서, 사장교, 현수교와 같이 많은 계측수단이 설치되는 대형 구조계에서 실시간으로 진동신호를 수집하고 동시에 동특성을 추출할 수 있는 시스템 개발이 요구되고 있다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 계측수단을 대상구조물에 장착하여 실시간으로 진동신호를 측정하고, 측정된 진동신호를 적어도 1개 이상의 분산형 데이터로거와 같은 데이터수집수단을 통해 동기화된 신호로 수집하수집하며, 수집된 신호에 대해 실시간 모드형상 추출이 가능한 시간영역분해(Time Domain Decomposition; TDD) 기법을 이용하여 대상구조물의 동특성(고유진동수, 모드형상, 감쇠비)을 자동추출 및 분석할 수 있는 실시간 구조계 동특성 측정장치 및 그 측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명에 따르는 실시간 구조계 동특성 측정장치는,
교량(100)에 분산 설치되어 진동신호를 검출하는 복수의 계측수단(10);
유선 또는 무선 통신방식으로 각 계측수단(10)과 연결되며, 각 계측수단(10)을 동시에 시각동기화하여 실시간으로 진동신호를 수집하는 데이터수집수단(20); 및
데이터수집수단(20)을 통해 수집된 진동신호를 분석하는 데이터분석수단(30);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따르는 또 다른 실시간 구조계 동특성 측정장치는,
교량(100)에 분산 설치되어 진동신호를 검출하는 복수의 계측수단그 룹(10a~10n);
각각 각 계측수단그룹(10a~10n)과 유선 또는 무선 통신망으로 연결되고, 상호 통신을 통해 각 계측수단그룹(10a~10n)을 동시에 시각동기화하여 실시간으로 진동신호를 수집하는 복수의 데이터수집수단(20a~20m);
복수의 데이터수집수단(20a~20m)으로부터 수신한 각 진동신호를 분석하는 데이터분석수단(30);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 계측수단(10)은 주형, 상판, 교대, 교각 및 주탑중 적어도 1개소에 설치되는 가속도계 및 각속도계를 포함하는 관성센서인 것을 특징으로 한다.
또한, 각 계측수단그룹(10a~10n)은 주형, 상판, 교대, 교각 및 주탑중 적어도 1개소에 설치되는 복수의 가속도계 및 각속도계를 포함하는 관성센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 데이터수집수단(20)은 각 계측수단(10)과의 브로드캐스팅이 가능한 데이터로거, DAQ 또는 PAC인 것을 특징으로 한다. 뿐만 아니라 데이터수집수단(20)은 각 계측수단(10)으로부터 동기화된 신호를 수집하는 것을 특징으로 한다. 이러한 데이터수집수단(20)은 80~100㎳의 시간주기로 각 계측수단(10)을 시각동기화하는 것을 특징으로 한다.
또한, 각 데이터수집수단(20a~20m)은 각 계측수단그룹(10a~10n)과의 브로드캐스팅이 가능한 데이터로거, DAQ 또는 PAC인 것을 특징으로 하며, 각 계측수단그룹(10a~10n)을 브로드캐스팅하여 동기화시키는 것을 특징으로 한다. 이들 각 데이터수집수단(20a~20m)은 80~100㎳의 시간주기로 각 계측수단그룹(10a~10n)을 시각동 기화하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따르는 실시간 구조계 동특성 측정방법은,
데이터수집수단(20)을 이용하여 교량(100)에 설치된 복수의 계측수단(10)을 동시에 동기화하는 제1단계(S100);
유선 또는 무선통신망을 이용하여 각 계측수단(10)으로부터 실시간으로 진동신호를 검출하여 데이터수집수단(20)에 저장하는 제2단계(S200);
각 진동신호를 수집하여 데이터분석수단(30)에서 분석하는 제3단계(S300);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또 다른 본 발명에 따르는 실시간 구조계 동특성 측정방법은,
복수의 데이터수집수단(20a~20m)을 이용하여 교량(100)에 설치된 복수의 계측수단그룹(10a~10n)을 동시에 동기화하는 제1단계(S100');
유선 또는 무선통신망을 이용하여 각 계측수단(10)으로부터 실시간으로 진동신호를 검출하여 데이터수집수단(20a~20m)에 저장하는 제2단계(S200');
각 진동신호를 수집하여 데이터분석수단(30)에서 분석하는 제3단계(S300');를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
특히, 데이터분석수단(30)은 TDD기법으로 모드형상을 추출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 데이터분석수단(30)은 진동신호로서 별도의 가진신호없이 검출된 상시진동값을 이용하여 고유진동수, 모드형상 및 감쇠비 중 적어도 하나를 포함하는 동특성을 분석하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
1) 교량과 같은 대상구조물에 분산설치된 가속도계와 같은 계측수단을 통해 실시간으로 동특성 정보를 추출할 수 있다.
2) 적어도 1개의 데이터로거와 같은 분산형 데이터수집수단을 이용하여 상호 신호동기화를 통해 양질의 신호를 수집하고 케이블의 길이를 최소화하고, 노이즈를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
3) TDD기법을 통해 실시간으로 모드 형상을 추출할 수 있고, 특히 별도의 가진신호없이 상시진동만으로도 고유진동수, 모드 형상 및 감쇠비와 같은 동특성을 얻을 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 측정방법에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
( 제1실시예 )
도 1a는 본 발명에 따르는 실시간 구조계 동특성 측정장치의 제1실시예를 개략적으로 도시한 개략도이다. 여기서, 도면부호 "100"은 대상구조물로서 교량을 나타낸다.
본 발명은 교량(100)의 진동을 검출하기 위해 분산 설치된 복수의 계측수단(10)을 포함하여 이루어진다. 계측수단(10)은 교량(100)을 구성하는 각각의 구성 요소, 예를 들어 주형, 상판, 교대, 교각 또는 주탑 등에 설치된다. 도 1a에서, 계측수단(10)은 교량(100)의 상판에 설치된 예를 보여주고 있다. 이러한 계측수단(10)은 계측하고자 하는 동특성에 따라 다양한 계측센서를 이용할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 계측수단(10)으로는 진동을 계측하여 이로부터 동특성을 얻을 수 있도록 가속도계 또는 각속도계와 같은 관성센서를 이용하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 이러한 각각의 계측수단(10)으로부터 계측값을 계측하고 이를 저장하기 위한 데이터수집수단(20)이 구비된다. 특히, 데이터수집수단(20)은 복수의 계측수단(10)과 동시에 통신 가능하도록 구성된다. 이러한 데이터수집수단(20)으로는 데이터로거, DAQ 또는 PAC를 이용할 수 있다. 데이터수집수단(20)과 복수의 계측수단(10)은 유선 또는 무선으로 통신이 가능하며, 특히 데이터수집수단(20)은 복수의 계측수단(10)으로부터 동기화된 신호를 수집하게 된다.
마지막으로, 본 발명의 제1실시예에서 동특성 측정장치는 데이터분석수단(30)을 포함하여 이루어진다. 데이터분석수단(30)은 데이터수집수단(20)에 수집 또는 저장된 데이터를 이용하여 구조계의 동특성을 실시간으로 분석한다. 이때의 분석은 계측수단(10)의 종류에 따라 계측되는 계측값에 의해 달라진다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는 관성센서로서 계측수단(10)으로 별도의 가진신호가 없는 상시진동값을 검출하고, 이 상시진동값으로부터 다양한 동특성, 예를 들어 고유진동수라든가 모드 형상 및 감쇠비 중에서 적어도 1개 이상의 동특성을 실시간으로 추출할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
( 제2실시예 )
도 1b는 본 발명에 따르는 실시간 구조계 동특성 측정장치의 제2실시예를 개략적으로 도시한 개략도이다. 여기서, 제2실시예는 도 1a를 참조하여 설명한 제1실시예와 구성이 동일하나, 계측기인 계측수단그룹(10a~10n) 및 수집수단인 데이터수집수단(20a~20m)의 배치와 설치갯수에서 차이가 있기 때문에, 여기서는 그 차이에 대해서만 설명을 한다.
본 발명에 따르는 제2실시예의 계측수단그룹(10a~10n)은 교량(100)의 상판, 주형, 교대, 교각이라든가 주탑에 설치된다. 이때, 복수의 계측수단그룹(10a~10n)은 복수의 그룹으로 나누어서 설치하고, 각 그룹에 데이터수집수단(20a~20m)이 구비된다. 즉, 하나의 그룹에 대하여 각각 데이터수집수단(20a~20m)이 연결되고, 각 데이터수집수단(20a~20m)은 각 그룹에 구성된 각 계측수단그룹(10a~10n)으로부터 실시간으로 진동신호를 수집하여 저장하게 되는 것이다. 특히, 각 데이터수집수단(20a~20m)은 상호 유선 또는 무선으로 통신이 가능하며, 각 데이터수집수단(20a~20m)간에는 동기화된 신호를 수집하게 된다. 그리고, 각 데이터수집수단(20a~20m)으로부터 계측된 신호는 데이터분석수단(30)으로 유선 또는 무선방식으로 송신된다.
(측정방법)
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 실시간 구조계 동특성 측정장치의 측정 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이고, 도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 실시간 구조계 동특성 측정장치의 측정방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다. 여기서, 본 발명에 따르는 제1 및 제2 동특성 측정방법에서, 진동신호의 검출에서만 차이가 있기 때문에 이를 함께 설명한다.
첫번째 단계로서 검출수단(10) 또는 검출수단그룹(10a~10n)을 동기화하는 단계이다(S100,S100'). 동기화는 데이터수집수단(20,20a~20m)에 의해 이루어진다. 데이터수집수단(20,20a~20m)은 설정된 주기에 따라 각 검출수단(10) 또는 검출수단그룹(10a~10n)을 실시간으로 동시에 브로드캐스팅하여 동기화시켜 주게 된다.
두번째 단계로, 진동신호의 검출 및 저장단계(S200,S200')이다. 이때의 진동호는 각 검출수단(10) 또는 검출수단그룹(10a~10n)에서 검출하게 되고, 각 검출수단(10) 또는 검출수단그룹(10a~10n)으로부터 검출된 진동신호는 해당 데이터수집수단(20,20a~20m)에 저장된다. 여기서, 진동신호는 검출수단(10) 또는 검출수단그룹(10a~10n)의 종류에 따라 달라질 수 있으며, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 관성센서를 이용하여 별도의 가진신호가 없는 상시 진동신호를 검출하게 된다.
마지막 단계로, 진동신호를 분석하는 단계(S300,300')이다. 진동신호의 분석은 데이터분석수단(30)에 의해 이루어진다. 데이터분석수단(30)은 해당 데이터수집수단(20,20a~20m)으로부터 유선 또는 무선 방식으로 송신된 진동신호로부터 동특성을 분석하게 된다. 이때의 동특성으로는 고유진동수, 모드형상 및 감쇠비 중 적어도 하나를 포함하게 된다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.
도 1a는 본 발명에 따르는 실시간 구조계 동특성 측정장치의 제1실시예를 개략적으로 도시한 개략도.
도 1b는 본 발명에 따르는 실시간 구조계 동특성 측정장치의 제2실시예를 개략적으로 도시한 개략도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 실시간 구조계 동특성 측정장치의 측정방법을 설명하기 위한 플로우챠트.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 실시간 구조계 동특성 측정장치의 측정방법을 설명하기 위한 플로우챠트.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 계측수단
10a~10n : 계측수단그룹
20, 20a~20m : 데이터수집수단
30 : 데이터분석수단

Claims (13)

  1. 교량(100)에 분산 설치되어 진동신호를 검출하는 복수의 계측수단(10);
    유선 또는 무선 통신방식으로 상기 각 계측수단(10)과 연결되며, 상기 각 계측수단(10)을 동시에 시각동기화하여 실시간으로 진동신호를 수집하는 데이터수집수단(20); 및
    상기 데이터수집수단(20)을 통해 수집된 진동신호를 분석하는 데이터분석수단(30);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 구조계 동특성 측정장치.
  2. 교량(100)에 분산 설치되어 진동신호를 검출하는 복수의 계측수단그룹(10a~10n);
    각각 상기 각 계측수단그룹(10a~10n)과 유선 또는 무선 통신망으로 연결되고, 상호 통신을 통해 상기 각 계측수단그룹(10a~10n)을 동시에 시각동기화하여 실시간으로 진동신호를 수집하는 복수의 데이터수집수단(20a~20m);
    상기 복수의 데이터수집수단(20a~20m)으로부터 수신한 각 진동신호를 분석하는 데이터분석수단(30);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 구조계 동특성 측정장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 계측수단(10)은 주형, 상판, 교대, 교각 및 주탑중 적어도 1개소에 설 치되는 가속도계 및 각속도계를 포함하는 관성센서인 것을 특징으로 하는 실시간 구조계 동특성 측정장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 각 계측수단그룹(10a~10n)은 주형, 상판, 교대, 교각 및 주탑중 적어도 1개소에 설치되는 복수의 가속도계 및 각속도계를 포함하는 관성센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 구조계 동특성 측정장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터수집수단(20)은 상기 각 계측수단(10)과의 브로드캐스팅이 가능한 데이터로거, DAQ 또는 PAC인 것을 특징으로 하는 실시간 구조계 동특성 측정장치.
  6. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 데이터수집수단(20)은 상기 각 계측수단(10)을 동기화시키는 것을 특징으로 하는 실시간 구조계 동특성 측정장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 데이터수집수단(20)은 80~100㎳의 시간주기로 상기 각 계측수단(10)을 시각동기화하는 것을 특징으로 하는 실시간 구조계 동특성 측정장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 각 데이터수집수단(20a~20m)은 상기 각 계측수단그룹(10a~10n)과의 브로드캐스팅이 가능한 데이터로거, DAQ 또는 PAC인 것을 특징으로 하는 실시간 구조계 동특성 측정장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 각 데이터수집수단(20a~20m)은 상기 각 계측수단그룹(10a~10n)을 브로드캐스팅하여 동기화시키는 것을 특징으로 하는 실시간 구조계 동특성 측정장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 각 데이터수집수단(20a~20m)은 80~100㎳의 시간주기로 상기 각 계측수단그룹(10a~10n)을 시각동기화하는 것을 특징으로 하는 실시간 구조계 동특성 측정장치.
  11. 데이터수집수단(20)을 이용하여 교량(100)에 설치된 복수의 계측수단(10)을 동시에 동기화하는 제1단계(S100);
    유선 또는 무선통신망을 이용하여 상기 각 계측수단(10)으로부터 실시간으로 진동신호를 검출하여 데이터수집수단(20)에 저장하는 제2단계(S200);
    상기 각 진동신호를 수집하여 데이터분석수단(30)에서 분석하는 제3단 계(S300);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 구조계 동특성 측정방법.
  12. 복수의 데이터수집수단(20a~20m)을 이용하여 교량(100)에 설치된 복수의 계측수단그룹(10a~10n)을 동시에 동기화하는 제1단계(S100');
    유선 또는 무선통신망을 이용하여 상기 각 계측수단(10)으로부터 실시간으로 진동신호를 검출하여 데이터수집수단(20a~20m)에 저장하는 제2단계(S200');
    상기 각 진동신호를 수집하여 데이터분석수단(30)에서 분석하는 제3단계(S300');를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 구조계 동특성 측정방법.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 데이터분석수단(30)은 상기 진동신호로서 별도의 가진신호없이 검출된 상시진동값을 이용하여 고유진동수, 모드형상 및 감쇠비 중 적어도 하나를 포함하는 동특성을 분석하는 것을 특징으로 하는 실시간 구조계 동특성 측정방법.
KR1020080057732A 2008-06-19 2008-06-19 실시간 구조계 동특성 측정장치 및 그 측정방법 KR20090131802A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080057732A KR20090131802A (ko) 2008-06-19 2008-06-19 실시간 구조계 동특성 측정장치 및 그 측정방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080057732A KR20090131802A (ko) 2008-06-19 2008-06-19 실시간 구조계 동특성 측정장치 및 그 측정방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090131802A true KR20090131802A (ko) 2009-12-30

Family

ID=41690935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080057732A KR20090131802A (ko) 2008-06-19 2008-06-19 실시간 구조계 동특성 측정장치 및 그 측정방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090131802A (ko)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102998081A (zh) * 2012-12-17 2013-03-27 黑龙江省博凯科技开发有限公司 运用多套捷联惯性系统进行桥梁监测的方法
CN103245473A (zh) * 2013-05-02 2013-08-14 东南大学 一种用于拉索模型振动试验的装置
CN103528777A (zh) * 2013-09-27 2014-01-22 浙江大学 一种动力特性快速测定的随机激励方法
CN105865735A (zh) * 2016-04-29 2016-08-17 浙江大学 一种基于视频监控的桥梁振动测试与动力特性识别方法
KR20170120736A (ko) * 2016-04-21 2017-11-01 울산과학기술원 무선센서 네트워크를 이용한 교량 모니터링 시스템 및 모니터링 방법
CN111189658A (zh) * 2020-01-14 2020-05-22 郑州大学 一种桥梁箱梁健康状态监测系统及监测方法
KR20200137677A (ko) 2019-05-31 2020-12-09 주식회사 디오티 구조물의 상시 진동을 이용한 무선 통신 기반 모듈형 동특성 분석 시스템
KR20200137676A (ko) 2019-05-31 2020-12-09 주식회사 디오티 무선통신기반 유지관리 소외 교량의 안전성 평가시스템
KR20230007201A (ko) 2021-07-05 2023-01-12 주식회사 디오티 가속도 및 변형률 무선복합센서
KR20230064272A (ko) 2021-11-03 2023-05-10 주식회사 디오티 방진 및 방수 성능이 향상된 무선센서 장치

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102998081A (zh) * 2012-12-17 2013-03-27 黑龙江省博凯科技开发有限公司 运用多套捷联惯性系统进行桥梁监测的方法
CN103245473A (zh) * 2013-05-02 2013-08-14 东南大学 一种用于拉索模型振动试验的装置
CN103245473B (zh) * 2013-05-02 2015-10-07 东南大学 一种用于拉索模型振动试验的装置
CN103528777A (zh) * 2013-09-27 2014-01-22 浙江大学 一种动力特性快速测定的随机激励方法
KR20170120736A (ko) * 2016-04-21 2017-11-01 울산과학기술원 무선센서 네트워크를 이용한 교량 모니터링 시스템 및 모니터링 방법
CN105865735A (zh) * 2016-04-29 2016-08-17 浙江大学 一种基于视频监控的桥梁振动测试与动力特性识别方法
KR20200137677A (ko) 2019-05-31 2020-12-09 주식회사 디오티 구조물의 상시 진동을 이용한 무선 통신 기반 모듈형 동특성 분석 시스템
KR20200137676A (ko) 2019-05-31 2020-12-09 주식회사 디오티 무선통신기반 유지관리 소외 교량의 안전성 평가시스템
CN111189658A (zh) * 2020-01-14 2020-05-22 郑州大学 一种桥梁箱梁健康状态监测系统及监测方法
KR20230007201A (ko) 2021-07-05 2023-01-12 주식회사 디오티 가속도 및 변형률 무선복합센서
KR20230064272A (ko) 2021-11-03 2023-05-10 주식회사 디오티 방진 및 방수 성능이 향상된 무선센서 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20090131802A (ko) 실시간 구조계 동특성 측정장치 및 그 측정방법
CN112543725B (zh) 轨道车声学监测系统及其使用方法
TWI449883B (zh) 結構體安全性之分析方法
Lynch et al. Validation of a large-scale wireless structural monitoring system on the Geumdang Bridge
CN105223034B (zh) 一种制动性能测试方法及其系统
KR101694700B1 (ko) 상수관망 진동측정장치를 이용한 상수관망 진단시스템
RU2014138423A (ru) Мониторинг инфраструктуры транспортной сети
EP2078943A3 (en) High density structural health monitoring system and method
WO2007053347A3 (en) System and method for securing an infrastructure
JP2012208043A (ja) 鉄道構造物の振動特性同定方法および装置
CN101839781B (zh) 悬索桥主缆状态快速识别方法及装置
KR20120082304A (ko) 소음 및 진동 측정 시스템, 이를 위한 소음 및 진동 측정 장치
CN108225785A (zh) 具有传感器布置的装置模块
CN112834193A (zh) 一种基于三维图的运营桥梁振动和健康状态异常预警方法
Ozer et al. Multi‐output modal identification of landmark suspension bridges with distributed smartphone data: Golden Gate Bridge
CN106932162B (zh) 轨道动刚度测试方法及系统
CN110454229A (zh) 一种矿用微震监测系统
CN103063878B (zh) 速度或加速度传感器动态特性的校验装置、系统及方法
JPWO2020075296A1 (ja) 状態監視装置
KR20100041261A (ko) 구조물의 측정 진동가속도를 이용하여 동적 변위 및 속도이력을 측정하는 측정방법 및 측정장치
RU2308692C1 (ru) Способ мониторинга мостового перехода в процессе его эксплуатации и устройство для его реализации
CN103123303A (zh) 一种桥梁安全可靠性的定量、在线监测方法
CN103528719B (zh) 一种装配式桥梁整体性快速检测方法
JP2021021646A (ja) 構造物の異常検出システム
JP2019100873A (ja) 解析装置、解析システム及び解析方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application