KR20090131356A - Driving control method of vehicle for including compact transmission - Google Patents

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KR20090131356A
KR20090131356A KR1020080057181A KR20080057181A KR20090131356A KR 20090131356 A KR20090131356 A KR 20090131356A KR 1020080057181 A KR1020080057181 A KR 1020080057181A KR 20080057181 A KR20080057181 A KR 20080057181A KR 20090131356 A KR20090131356 A KR 20090131356A
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한승우
박중순
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우영유압주식회사
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Abstract

PURPOSE: A driving control method of a vehicle for including a compact transmission is provided to increase driving convenience of a driver by converting a driving mode into a parking brake operating mode and converting the parking mode into a driving mode after a specific period in case of stopping a heavy equipment vehicle with a brake pedal. CONSTITUTION: A driving control method of vehicle for including compact transmission comprises a step of keeping a vehicle stop temporally by stepping a pedal with a shift lever shifted to advancing or retreating; a step of operating a parking brake in case the halt of a vehicle exceeds set up time(S16); a step of stopping a vehicle by demagnetizing an advancing solenoid and a retreating solenoid after working a parking brake(S20); a step of releasing a parking brake in case of stepping on an accelerating pedal to move a car and releasing the brake pedal; a step of releasing the neutral of a transmission along with the release of a parking brake(S28); and a step of returning to a driving mode prior to the stepping of a brake pedal(S30).

Description

단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법{DRIVING CONTROL METHOD OF VEHICLE FOR INCLUDING COMPACT TRANSMISSION}DRIVING CONTROL METHOD OF VEHICLE FOR INCLUDING COMPACT TRANSMISSION}

본 발명은 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지게차와 같은 중장비 차량의 주행 중 브레이크 페달로 정지하였을 경우 일정 시간 경과 후 주행모드에서 파킹 브레이크 작동 상태로 전환되었다가 가속 페달 작동 또는 브레이크 페달 해제시 다시 주행모드로 자동 전환되도록 하는 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driving control method for a vehicle with a simple structure-type transmission, and more particularly, when the vehicle is stopped by a brake pedal while driving a heavy-duty vehicle such as a forklift, the vehicle is shifted to the parking brake operating state after a certain time and then accelerated. The present invention relates to a driving control method of a vehicle with a simple structure type transmission that automatically switches to a driving mode when a pedal is operated or a brake pedal is released.

일반적으로, 지게차(Fork Lift Truck)는 비교적 고중량의 하물을 들어올리고 내리거나 또는 이것을 제한된 구역 내에서 원하는 위치로 운반하기 위한 용도로서 널리 사용되고 있다. 이러한, 지게차는 그 동력원에 따라 엔진지게차와 전동지게차로 분류된다.In general, fork lift trucks are widely used for lifting and unloading relatively heavy loads or for transporting them to desired locations within limited areas. Such a forklift is classified into an engine forklift and an electric forklift according to its power source.

지게차와 같은 건설기계에는 엔진 또는 구동모터로부터 발생되는 동력을 구동륜 또는 추진축에 전달하기 위한 동력전달장치를 탑재하고 있다.Construction machinery such as forklifts are equipped with a power transmission device for transmitting power generated from an engine or a driving motor to a driving wheel or a propulsion shaft.

이와 같은, 동력 전달장치는 기본적으로 엔진 또는 구동모터로부터의 동력을 전달하거나 차단하는 클러치와, 그 클러치와 추진축 사이에 설치되어 실제적으로 엔진의 동력을 차량의 주행상태에 적합하게 추진력과 속도를 전환시켜 추진축에 전달하는 변속장치를 구비하고 있다.Such a power transmission device is basically provided between a clutch that transmits or blocks power from an engine or a drive motor, and is installed between the clutch and the propulsion shaft to actually change the driving force and speed to suit the driving state of the vehicle. It is provided with a transmission for transmitting to the propulsion shaft.

한편, 이와 같은 건설기계들의 동력전달장치에 채용되는 변속장치는 조작레버에 의해 또는 자동으로 중립, 전진 또는 후진으로의 조향 및 변속이 행하여지도록 제어부의 변속로직에 따라 다단으로 형성된 클러치에 유압을 공급시키는 밸브블록을 형성하여 사용되어 왔다.On the other hand, the transmission employed in the power transmission device of such construction machines supplies hydraulic pressure to the clutch formed in multiple stages according to the shifting logic of the control unit so that steering and shifting to the neutral, forward or backward are automatically performed by the operating lever or automatically. It has been used to form a valve block.

상기와 같은 종래 변속장치의 주요부분을 도 1을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.Looking at the main parts of the conventional transmission as described above with reference to FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 변속기(10)는 엔진(20)과 연결되며, 유성기어장치(도시하지 않음)와, 유성기어장치와 연결되는 출력축(12)과, 유성기어장치를 계합시키거나 해제하여 출력축(12)을 정회전시키거나 역회전시키는 전진 클러치(14)와 후진 클러치(16)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the transmission 10 is connected to the engine 20 and engages a planetary gear device (not shown), an output shaft 12 connected to the planetary gear device, and a planetary gear device. It is provided with the forward clutch 14 and the backward clutch 16 which cancel | release, and rotate the output shaft 12 forward or reverse.

전후진레버(30)는 운전석 부근에 설치되는 것으로, 중립위치에서 전진위치로, 또는 중립위치에서 후진위치로 시프트 된다.The forward and backward lever 30 is installed near the driver's seat and is shifted from the neutral position to the forward position or from the neutral position to the reverse position.

이때, 전진위치에서는 변속기(10)의 전진 클러치(14)를 작동시켜 출력축(12)을 정회전시킨다. 따라서 차량을 전진 주행시킨다. 그리고 후진위치에서는 변속기(10)의 후진 클러치(16)를 작동시켜 출력축(12)을 역회전시킨다. 따라서 차량을 후진주행시킨다.At this time, in the forward position, the forward shaft 14 of the transmission 10 is operated to rotate the output shaft 12 forward. Therefore, the vehicle moves forward. Then, in the reverse position, the reverse clutch 16 of the transmission 10 is operated to reverse the output shaft 12. Therefore, the vehicle is driven backward.

한편, 지게차는 전후진레버(30)의 위치를 감지하는 레버위치감지센서(32)를 구비하며, 레버위치감지센서(32)에서 입력된 신호에 따라 전진제어신호 또는 후진 제어신호를 출력하는 변속제어유닛(40)을 구비한다.On the other hand, the forklift has a lever position sensor 32 for detecting the position of the forward and backward lever 30, and shifts the output of the forward control signal or the reverse control signal according to the signal input from the lever position sensor 32 The control unit 40 is provided.

그리고 변속제어유닛(40)의 전진제어신호에 따라 변속기(10)의 전진 클러치(14)를 작동시키는 전진 솔레노이드(50)와, 변속제어유닛(40)의 후진제어신호에 따라 변속기(10)의 후진 클러치(16)를 작동시키는 후진 솔레노이드(52)를 구비한다.The forward solenoid 50 for operating the forward clutch 14 of the transmission 10 according to the forward control signal of the shift control unit 40 and the reverse control signal of the shift control unit 40 And a reverse solenoid 52 for operating the reverse clutch 16.

이러한 구성에 의하면, 운전자가 전후진레버(30)를 중립위치에서 전진위치로, 또는 중립위치에서 후진위치로 시프트 한다. 그러면, 전후진레버(30)의 위치는 레버위치감지센서(32)에 의해 감지되고, 감지된 신호는 곧바로 변속제어유닛(40)으로 입력된다.According to this configuration, the driver shifts the forward and backward lever 30 from the neutral position to the forward position or from the neutral position to the reverse position. Then, the position of the forward and backward lever 30 is detected by the lever position sensor 32, the detected signal is immediately input to the shift control unit 40.

이때, 입력된 신호가 전진위치신호이면, 변속제어유닛(40)은 전진제어신호를 출력하고, 출력된 전진제어신호는 전진 솔레노이드(50)를 여자(勵磁)시키며, 여자된 전진 솔레노이드(50)는 전진 클러치(14)를 작동시킨다. 따라서 변속기(10)의 출력축(12)은 정방향으로 회전하면서 차량을 전진 주행시킨다.At this time, if the input signal is a forward position signal, the shift control unit 40 outputs a forward control signal, and the output forward control signal excites the forward solenoid 50 and the excited forward solenoid 50 ) Activates the forward clutch 14. Therefore, the output shaft 12 of the transmission 10 drives the vehicle forward while rotating in the forward direction.

반대로, 입력된 신호가 후진위치신호이면, 변속제어유닛(40)은 후진제어신호를 출력하고, 출력된 후진제어신호는 후진 솔레노이드(52)를 여자시키며, 여자된 전진 솔레노이드(50)는 후진 클러치(16)를 작동시킨다. 따라서 변속기(10)의 출력축(12)은 역방향으로 회전하면서 차량을 후진 주행시킨다.On the contrary, if the input signal is the reverse position signal, the shift control unit 40 outputs the reverse control signal, the output reverse control signal excites the reverse solenoid 52, and the excited forward solenoid 50 is the reverse clutch. Activate (16). Therefore, the output shaft 12 of the transmission 10 drives the vehicle backward while rotating in the reverse direction.

한편, 전후진레버(30)가 중립위치로 시프트 되면, 레버위치감지센서(32)는 중립위치신호를 출력하고, 출력된 중립위치신호에 따라 변속제어유닛(40)은 중립제어신호를 출력하여 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드(52)를 모두 소자(消磁) 시킨다. 따라서 변속기(10)도 중립상태로 되면서 출력축(12)은 회전되지 않으며, 그 결과, 차량은 정지된다.On the other hand, when the forward and backward lever 30 is shifted to the neutral position, the lever position sensor 32 outputs the neutral position signal, and the shift control unit 40 outputs the neutral control signal according to the output neutral position signal. Both the forward solenoid 50 and the reverse solenoid 52 are elements. Therefore, while the transmission 10 is also in a neutral state, the output shaft 12 does not rotate, and as a result, the vehicle is stopped.

그리고 차량을 완전히 정지시키기 위해서 운전석 부근에 설치되는 브레이크 페달(60)을 운전자가 밟으면, 브레이크 페달(60)의 작동에 따라 차량의 액슬 허브에 내장된 드럼식 도는 디스크식 브레이크를 작동함에 따라 차량의 이동이 원천적으로 차단된다.When the driver steps on the brake pedal 60 installed near the driver's seat to completely stop the vehicle, the vehicle moves according to the operation of the drum or disc brake built in the axle hub of the vehicle according to the operation of the brake pedal 60. This is blocked by default.

그런데 지게차 등에 적용된 종래의 중장비용 변속기는 클러치와 함께 토크 컨버터와 액슬샤프트사이에 설치됨으로 엔진과 액슬샤프트 간의 거리가 길어지게 되고, 엔진에서 발생한 진동 및 소음이 변속기를 통하여 중장비의 중앙에 있는 운전석으로 대부분 전달되는 폐단이 있으며, 동력전달방향의 변경과 기어감속을 행하는 베벨기어 전에 변속기가 설치되므로 변속으로 인한 충격이 과도하게 전달되며 이에 따라 종종 변속기의 내구성에 심각한 문제점을 발생하며 장비의 전체길이가 길게 제작되므로 협소한 환경에서 작업하기가 곤란한 문제점이 있었다.However, the conventional heavy-duty transmission applied to the forklift is installed between the torque converter and the axle shaft together with the clutch to increase the distance between the engine and the axle shaft, and the vibration and noise generated by the engine are transferred to the driver's seat in the center of the heavy equipment through the transmission. There is a closed end that is mostly transmitted, and since the transmission is installed before the bevel gear to change the power transmission direction and reduce the gear, the shock caused by the shift is excessively transmitted, which often causes serious problems in the durability of the transmission and the overall length of the equipment There was a problem that it is difficult to work in a narrow environment because it is made long.

그리고, 종래와 같은 구조로 변속기를 장착한 중장비는 일반적인 승용차나 화물차와 같은 방식으로 회전함으로 그 회전반경이 크므로, 협소한 장소에서 작업하기가 곤란하며, 기동성이 저하되는 문제점도 있었다.In addition, the heavy equipment equipped with the transmission in the same structure as the related art has a problem in that it is difficult to work in a narrow place because the rotation radius is large because it rotates in the same manner as a general passenger car or a van.

이에 본 발명 출원인의 대한민국 특허 제10-0425277호(2004.3.18) 및 제10-0435278호(2004.6.1)(특허출원 제2001-11280호, 2001.3.5 및 제2001-56400호, 2001.9.1)에는 전륜 또는 후륜의 양쪽 휠 액슬조립체(허브)에 유압클러치를 이용한 전후진 변속기를 장착하고 프로펠러 샤프트로 액슬과 연결함으로서 엔진에서 발생 되는 소음및 진동이 변속기로 전달되는 것을 차단하고, 양쪽 휠을 독립적으로 구동시킬 수 있도록 함으로써, 중장비의 스핀 또는 턴의 회전반경을 최소화하며 브레이크와 클러치 등을 일체로 구성하면서 제동성능을 향상시키고 콤팩트하게 하여 엔진 마운팅과 액슬 마운팅 설계를 자유롭게 할 수 있는 중장비용 휠트랜스미션을 개시하고 있다.Korean Patent Nos. 10-0425277 (2004.3.18) and 10-0435278 (2004.6.1) (Patent Application Nos. 2001-11280, 2001.3.5 and 2001-56400, 2001.9.1) The front and rear wheel axle assemblies (hubs) are equipped with forward and backward transmissions using hydraulic clutches, and are connected to the axles by propeller shafts to block the transmission of noise and vibration generated from the engine to the transmissions. Independently driven, minimizing the turning radius of heavy machinery spins or turns, and integrally configuring brakes and clutches to improve braking performance and compactness, freeing engine mounting and axle mounting designs Transmission is starting.

하지만, 이러한 중장비용 휠트랜스미션은 스핀턴과 같은 기능이 필요없는 경량 지게차의 경우에 적용시키고자 할 때는 부적합하므로, 휠트랜스미션과 부품을 서로 공유할 수 있으면서 더욱 원가와 부품을 절감하고자, 본 발명 출원인은 대한민국 특허 제10-0442475호(등록일 2004.7.21)(특허출원 제2004-2909호, 출원일2004.1.15)에 클러치부를 휠감속기어조립체와 분리시켜 베벨기어와 차동피니언기어 사이에 설치함으로써 베벨기어부가 변속을 위해 회전방향을 변경할 필요 없이 한쪽 방향 회전을 유지함에 따라 소음, 진동이나 부품 수를 감소시키고 이로 인한 중량 및 원가절감 효과를 가져올 수 있도록 베벨기어부와 차동기어부 사이에 설치된 단순구조형 트랜스미션을 개시하고 있다.However, such a heavy-duty wheel transmission is not suitable when applied to a case of a light forklift truck that does not require a function such as spin turn, so that the wheel transmission and parts can be shared with each other while further reducing costs and parts, the present applicant Is a bevel gear by separating the clutch part from the wheel reduction gear assembly and installing it between the bevel gear and the differential pinion gear in Korean Patent No. 10-0442475 (Registration Date 2004.7.21) (Patent Application 2004-2909, Application Date 2004.1.15). Simple structure transmission installed between bevel gear unit and differential gear unit to reduce noise, vibration or component count, resulting in weight and cost reduction effect by maintaining rotation in one direction without changing rotation direction for additional shifting Is starting.

그러나, 전술한 바와 같은 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 중 브레이크 페달로 정지하였을 경우, 지게차와 같은 중장비 차량은 정지 시간이 길 수록 브레이크 페달에 힘을 가하고 있는 발에 피로감이 가중되며, 장시간 운전시 이러한 피로감은 운전자를 쉽게 지치게 하는 단점이 있었다.However, when the vehicle is stopped by the brake pedal while driving the above-described simple structured transmission built-in vehicle, the heavy equipment vehicle such as a forklift truck increases the fatigue on the foot applying the force to the brake pedal as the stop time is longer. Fatigue had the disadvantage of easily exhausting the driver.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, 차량 주행 중 브레이크 페달로 정지하였을 경우 일정 시간 경과 후 주행모드에서 파킹 브레이크 작동 상태로 전환되었다가 가속 페달 작동 또는 브레이크 페달 해제시 다시 주행모드로 자동 전환되도록 함으로써, 장시간 운전시 운전자의 피로감을 감소시킬 수 있으며, 정지와 주행이 자동으로 변환되어 진동 및 소음이 감소되고, 연료 절감을 이룰 수 있는 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-described drawbacks, and when the vehicle is stopped by the brake pedal while driving the vehicle, the vehicle is switched to the parking brake operation state from the driving mode after a certain time and then again when the accelerator pedal is released or the brake pedal is released. By automatically switching to the driving mode, it is possible to reduce the driver's fatigue during long time driving, and the driving and control method of the vehicle with a simple built-in transmission which can reduce the vibration and noise by automatically converting the stop and the driving, and save fuel. To provide that purpose.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법에 있어서, 전후진레버가 전진 또는 후진으로 시프트된 상태에서 브레이크 페달을 밟아 차량을 일시 정지 상태로 유지시키는 단계와, 차량의 일시 정지가 기설정 시간 이상 경과되면 파킹 브레이크를 작동시키는 단계와, 파킹 브레이크의 작동 이후에 전진 솔레노이드와 후진 솔레노이드를 소자시켜서 변속기를 중립 상태로 제어하여 차량의 이동을 원천적으로 정지시키는 단계와, 차량의 재이동 을 위하여 가속페달을 밟거나 브레이크 페달을 해제하면 파킹 브레이크가 해제되는 단계와, 파킹 브레이크의 해제와 같이 변속기의 중립이 해제되는 단계와, 브레이크 페달을 밟기 이전 주행 모드로 복귀하는 단계를 포함하는 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a driving control method for a vehicle with a simple structure type transmission, comprising: holding a vehicle in a pause state by stepping on a brake pedal in a state in which a forward and backward lever is shifted forward or backward; Operating the parking brake when the suspension of the vehicle has elapsed more than a predetermined time, and controlling the transmission in a neutral state by deactivating the forward solenoid and the reverse solenoid after the parking brake is operated; When the accelerator pedal is released or the brake pedal is released to restart the vehicle, the parking brake is released, the neutralization of the transmission is released, such as the parking brake is released, and the vehicle is returned to the driving mode before the brake pedal is pressed. Simple structure transmission embedded vehicle including It provides a drive control method.

그리고 바람직하게 차량의 일시 정지가 기설정 시간 이상 경과되면 파킹 브레이크를 작동시키는 단계에서, 차량의 바퀴에 설치된 차속센서를 통하여 정지 시간을 감지하게 되며, 파킹 브레이크가 작동은 파킹 솔레노이드의 전원이 온(ON)되어 정지 작동이 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the vehicle is temporarily paused for more than a predetermined time, the parking brake is activated by detecting the stopping time through a vehicle speed sensor installed at the wheel of the vehicle, and the parking brake is operated when the power of the parking solenoid is turned on. ON) to stop operation.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법에 따르면, 브레이크 페달의 장시간 사용에 따른 운전자의 피로감을 감소시킬 수 있는 편의 방법을 통하여 쾌적한 운전 환경을 조성하여 운전자에 의한 안전 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 정지와 주행이 자동으로 변환되어 진동 및 소음이 감소되고, 연료 절감의 효과를 가진다.As described above, according to the driving control method of a vehicle with a simple structure-type transmission built-in vehicle according to the present invention, a comfortable driving environment is created through a convenient method that can reduce the driver's fatigue caused by long-term use of the brake pedal to prevent a safety accident caused by the driver. It can be prevented in advance, stop and run automatically converted to reduce vibration and noise, and has the effect of saving fuel.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러 므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법의 흐름도이다.2 is a block diagram of a driving control method for a vehicle with a simple structure transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart of a driving control method for a vehicle with a simple structure transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 것과 같이 지게차용 자동변속기의 주행제어장치에서는, 엔진(100)과, 엔진(100)에 연결되며 유성기어장치(도시하지 않음)와 유성기어장치와 연결되는 출력축(104)과, 출력축(104)에 베벨기어부(106)를 통해 동력이 전달되며 전륜 또는 후륜의 양쪽 바퀴(117)를 포함하는 휠 액슬조립체(110)가 설치된다.In the traveling control device of the automatic transmission for forklift as shown in Figure 2, the engine 100, and the output shaft 104 connected to the engine 100 and connected to the planetary gear device (not shown) and the planetary gear device; Power is transmitted to the output shaft 104 through the bevel gear unit 106, and a wheel axle assembly 110 including both wheels 117 of the front wheel or the rear wheel is installed.

그리고 액슬조립체(110)에는 구동축(112)과, 구동축(112)상에 구동축(112)을 정회전시키거나 역회전시키는 전진 클러치(122)와 후진 클러치(124)를 구비하는 변속기(120)가 설치되며, 변속기(120)에 근접하여 차동기어부(114)와 감속기어부(116)가 설치된다.In addition, the axle assembly 110 includes a drive shaft 112 and a transmission 120 including a forward clutch 122 and a reverse clutch 124 for forward or reverse rotation of the drive shaft 112 on the drive shaft 112. The differential gear unit 114 and the reduction gear unit 116 are installed in close proximity to the transmission 120.

그리고 운전석에는 브레이크 페달(170) 및 가속페달(180)과 같이 전후진레버(130)가 중립위치에서 전진위치로, 또는 중립위치에서 후진위치로 시프트 되도록 설치된다.The front and rear levers 130, such as the brake pedal 170 and the accelerator pedal 180, are installed in the driver's seat so as to be shifted from the neutral position to the forward position or from the neutral position to the reverse position.

이때, 전진위치에서는 변속기(120)의 전진 클러치(122)를 작동시켜 구동축(112)을 정회전 시킨다. 따라서 차량을 전진 주행시킨다. 그리고 후진위치에서는 변속기(120)의 후진 클러치(124)를 작동시켜 구동축(112)을 역회전시킨다. 따라서 차량을 후진 주행시킨다.At this time, in the forward position to operate the forward clutch 122 of the transmission 120 to rotate the drive shaft 112 forward. Therefore, the vehicle moves forward. In the reverse position, the reverse clutch 124 of the transmission 120 is operated to reverse the drive shaft 112. Therefore, the vehicle is driven backward.

한편, 지게차와 같은 중방비 차량은 전후진레버(130)의 위치를 감지하는 레버위치감지센서(132)를 구비하며, 레버위치감지센서(132)에서 입력된 신호에 따라 전진제어신호 또는 후진제어신호를 출력하는 변속제어유닛(140)을 구비한다.On the other hand, a heavy-duty vehicle such as a forklift has a lever position sensor 132 for detecting the position of the front and rear lever lever 130, the forward control signal or the reverse control according to the signal input from the lever position sensor 132 A shift control unit 140 for outputting a signal is provided.

그리고 변속제어유닛(140)의 전진제어신호에 따라 변속기(120)의 전진 클러치(122)를 작동시키는 전진 솔레노이드(150)와, 변속제어유닛(140)의 후진제어신호에 따라 변속기(120)의 후진 클러치(124)를 작동시키는 후진 솔레노이드(152)를 구비한다.Then, the forward solenoid 150 for operating the forward clutch 122 of the transmission 120 according to the forward control signal of the shift control unit 140 and the reverse control signal of the shift control unit 140 of the transmission 120 And a reverse solenoid 152 for actuating the reverse clutch 124.

또한, 운전석에는 차량을 완전히 정지시키기 위한 파킹 브레이크(160)가 스위치 형태로 설치되며, 이 파킹 브레이크(160)에서 출력되는 파킹 신호가 변속제어유닛(140)을 통하여 파킹 제어 신호에 따라 파킹 브레이크(160)를 작동시키는 파킹 솔레노이드(162)가 설치된다.In addition, a parking brake 160 for completely stopping the vehicle is installed in the driver's seat, and the parking signal output from the parking brake 160 is transferred through the shift control unit 140 according to the parking control signal. A parking solenoid 162 is installed to operate 160.

더 나아가 구동축(112)을 통해 회전되는 바퀴(117)에는 차속센서(118)가 부착 설치되어 바퀴(117)의 회전 속도를 측정하게 된다. Further, the vehicle speed sensor 118 is attached to the wheel 117 rotated through the drive shaft 112 to measure the rotational speed of the wheel 117.

이와 같은 구조로 이루어진 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법은 다음과 같이 이루어진다.The driving control method of the simple structure-type transmission built-in vehicle having such a structure is performed as follows.

전후진레버가 전진 또는 후진으로 시프트된 상태에서 브레이크 페달을 밟아 차량을 일시 정지 상태로 유지시키는 단계와, 차량의 일시 정지가 기설정 시간 이상 경과되면 파킹 브레이크를 작동시키는 단계와, 파킹 브레이크의 작동 이후에 전진 솔레노이드와 후진 솔레노이드를 소자시켜서 변속기를 중립 상태로 제어하여 차량의 이동을 원천적으로 정지시키는 단계와, 차량의 재이동을 위하여 가속페달을 밟거나 브레이크 페달을 해제하면 파킹 브레이크가 해제되는 단계와, 파킹 브레이크의 해제와 같이 변속기의 중립이 해제되는 단계와, 브레이크 페달을 밟기 이전 주행 모드로 복귀하는 단계를 포함한다.Holding the vehicle in a pause state by stepping on the brake pedal with the forward and backward levers shifted forward or backward; operating the parking brake when the vehicle pauses more than a preset time; and operating the parking brake. Afterwards, by controlling the transmission to a neutral state by demagnetizing the forward solenoid and the reverse solenoid, and stopping the movement of the vehicle, and the step of releasing the parking brake by pressing the accelerator pedal or releasing the brake pedal to move the vehicle. And releasing neutral of the transmission such as releasing the parking brake, and returning to the driving mode prior to stepping on the brake pedal.

따라서 도 3에서는 도시된 흐름도를 참고하여 각 단계를 좀 더 상세히 설명한다.Accordingly, each step will be described in more detail with reference to the flowchart shown in FIG. 3.

먼저, 운전자가 전후진레버(120)를 중립위치에서 전진위치로, 또는 중립위치에서 후진위치로 시프트 한다. 그러면, 전후진레버(120)의 위치는 레버위치감지센서(122)에 의해 감지되고, 감지된 신호는 곧바로 변속제어유닛(130)으로 입력된다.First, the driver shifts the forward and backward lever 120 from the neutral position to the forward position, or from the neutral position to the reverse position. Then, the position of the forward and backward lever 120 is detected by the lever position sensor 122, and the detected signal is immediately input to the shift control unit 130.

이때, 입력된 신호가 전진위치신호이면, 변속제어유닛(130)은 전진제어신호를 출력하고, 출력된 전진제어신호는 전진 솔레노이드(140)를 여자(勵磁)시키며, 여자된 전진 솔레노이드(140)는 전진 클러치(112)를 작동시킨다. 따라서 변속기(110)의 구동축(112)은 정방향으로 회전하면서 차량을 전진 주행시키게된다.At this time, if the input signal is a forward position signal, the shift control unit 130 outputs a forward control signal, the output forward control signal excites the forward solenoid 140, the excited forward solenoid 140 ) Activates the forward clutch 112. Therefore, the drive shaft 112 of the transmission 110 rotates forward to drive the vehicle forward.

반대로, 입력된 신호가 후진 위치신호이면, 변속제어유닛(130)은 후진제어신호를 출력하고, 출력된 후진제어신호는 후진 솔레노이드(142)를 여자시키며, 여자된 전진 솔레노이드(140)는 후진 클러치(114)를 작동시킨다. 따라서 변속기(110)의 구동축(112)은 역방향으로 회전하면서 차량을 후진 주행시킨다.On the contrary, if the input signal is the reverse position signal, the shift control unit 130 outputs the reverse control signal, the output reverse control signal excites the reverse solenoid 142, and the excited forward solenoid 140 is the reverse clutch. Activate 114. Therefore, the drive shaft 112 of the transmission 110 drives the vehicle backward while rotating in the reverse direction.

다음과 같은 상태로 운행 중 신호 대기 또는 주행 도중 차량의 정지가 요구될 때, 운전자는 브레이크 페달(170)을 밟아 차량을 일시 정지 상태로 유지시키게 된다. 단계(S10)When waiting for a signal during driving or stopping of the vehicle during driving in the following state, the driver presses the brake pedal 170 to keep the vehicle in a pause state. Step S10

이때, 브레이크 페달(170)을 밟은 상태에서 전후진레버(130)가 중립이 아닌 전진 또는 후진으로 시프트된 상태인가를 판단하게 된다. 단계(S12)At this time, it is determined whether the forward and backward lever 130 is shifted forward or backward instead of neutral in the state where the brake pedal 170 is pressed. Step (S12)

이어서 단계(S14)에서는 전후진레버(130)가 중립이 아닌 전진 또는 후진으로 시프트된 정지 상태에서 차량의 일시 정지가 기설정 시간 즉, 대략 3초 정도 지나게 되면, 이를 차속센서(118)에서 바퀴(117)의 이동이 없음을 판단하게 된다.Subsequently, in step S14, when the vehicle is temporarily stopped in the stop state in which the forward and backward lever 130 is shifted forward or backward instead of neutral, a predetermined time, that is, about 3 seconds, the wheel is moved by the vehicle speed sensor 118. It is determined that there is no movement of 117.

따라서 정지 상태가 3초 이상 경과되면 파킹 브레이크(160)를 작동시키게 된다. 단계(S16)Therefore, when the stop state elapses for 3 seconds or more, the parking brake 160 is operated. Step (S16)

이때, 파킹 브레이크(160)의 작동은 파킹 솔레노이드(162)의 전원이 온(ON)되어 이루어진다.At this time, the operation of the parking brake 160 is made by the power of the parking solenoid 162 is turned on.

그리고 파킹 브레이크(160)의 작동과 같이 자동으로 중립제어신호를 출력함으로써, 전진 솔레노이드(150)와 후진 솔레노이드(152) 모두 다 소자시켜서 변속기(120)를 중립 상태로 제어하여 차량의 이동을 원천적으로 정지시키게 된다. 단계(S18)(S20)In addition, by automatically outputting a neutral control signal such as the operation of the parking brake 160, both the forward solenoid 150 and the reverse solenoid 152 are demagnetized to control the transmission 120 in a neutral state, thereby fundamentally controlling the movement of the vehicle. Stopped. Step (S18) (S20)

이후, 단계(S22)에서 차량의 재이동을 위하여 가속페달(180)을 밟아 힘을 가하거나 단계(S24)에서 브레이크 페달(170)에 가했던 힘을 해제하면, 이에 따라 파킹 브레이크(160)가 해제된다. 단계(S26)Subsequently, in step S22, when the accelerator pedal 180 is pressed to apply force or the force applied to the brake pedal 170 is released in step S24, the parking brake 160 is accordingly released. Is released. Step (S26)

파킹 브레이크(160)의 해제는 파킹 솔레노이드(162)의 전원이 오프(OFF)되어 이루어진다.The parking brake 160 is released by turning off the power of the parking solenoid 162.

그리고 파킹 브레이크(160)의 해제와 같이 단계(S28)에서는 중립이 해제되고, 전후진레버(130)가 최초 전진 모드일 경우에는 전진 주행모드로 복귀되며, 후진 모드일 경우에는 후진 주행모드로 복귀된다. 단계(S30)As in the release of the parking brake 160, neutral is released in step S28, and when the forward and backward lever 130 is the first forward mode, the vehicle returns to the forward driving mode, and in the reverse mode, the vehicle returns to the backward driving mode. do. Step (S30)

따라서 본 발명에서는 지게차와 같은 중장비 차량의 주행 중 브레이크 페달로 정지하였을 경우 일정 시간 경과 후 주행모드에서 파킹 브레이크 작동 상태로 전환되었다가 가속 페달 작동 또는 브레이크 페달 해제시 다시 주행모드로 자동 전환되도록 함으로써, 운전자의 운전 편의성을 증대시킬 수 있다.Therefore, in the present invention, when the vehicle stops with the brake pedal while driving a heavy-duty vehicle such as a forklift, the vehicle switches to the parking brake operation state from the driving mode after a predetermined time and automatically switches back to the driving mode when the accelerator pedal is released or the brake pedal is released. Driving convenience of the driver can be increased.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. What has been described above is just one embodiment for carrying out the driving control method for a vehicle with a simple structure-type transmission according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is claimed in the following claims. As described above, any person having ordinary knowledge in the field of the present invention without departing from the gist of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1에서는 종래의 변속장치의 구성도이고,1 is a configuration diagram of a conventional transmission device,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법의 구성도이고,2 is a block diagram of a driving control method for a vehicle with a simple structure type transmission according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a driving control method for a vehicle with a simple structure transmission according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 엔진 102 : 엔진속도센서100: engine 102: engine speed sensor

104 : 출력축 106 : 베벨기어부104: output shaft 106: bevel gear

110 : 액슬조립체 112 : 구동축110: axle assembly 112: drive shaft

114 : 차동기어부 116 : 감속기어부114: differential gear portion 116: reduction gear portion

117 : 바퀴 118 : 차속센서117 wheel 118 vehicle speed sensor

120 : 변속기 122 : 전진 클러치120: transmission 122: forward clutch

124 : 후진 클러치 130 : 전후진레버124: reverse clutch 130: forward and backward lever

132 : 레버위치 감지센서 140 : 변속제어유닛132: lever position sensor 140: shift control unit

150 : 전진 솔레노이드 152 : 후진 솔레노이드150: forward solenoid 152: reverse solenoid

160 : 파킹 브레이크 162 : 파킹 솔레노이드 160: parking brake 162: parking solenoid

170 : 브레이크 페달 180 : 가속페달170: brake pedal 180: accelerator pedal

Claims (3)

단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법에 있어서,In the traveling control method of a vehicle with a simple structure type transmission, 전후진레버가 전진 또는 후진으로 시프트된 상태에서 브레이크 페달을 밟아 상기 차량을 일시 정지 상태로 유지시키는 단계와,Pressing the brake pedal while the forward and backward lever is shifted forward or backward to maintain the vehicle in a pause state; 상기 차량의 일시 정지가 기설정 시간 이상 경과되면 파킹 브레이크를 작동시키는 단계와,Activating a parking brake when the vehicle pauses for more than a predetermined time; 상기 파킹 브레이크의 작동 이후에 전진 솔레노이드와 후진 솔레노이드를 소자시켜서 변속기를 중립 상태로 제어하여 상기 차량의 이동을 원천적으로 정지시키는 단계와,Stopping the movement of the vehicle by controlling the transmission in a neutral state by demagnetizing the forward solenoid and the reverse solenoid after the parking brake is operated; 상기 차량의 재이동을 위하여 가속페달을 밟거나 브레이크 페달을 해제하면 파킹 브레이크가 해제되는 단계와,Releasing the parking brake by stepping on the accelerator pedal or releasing the brake pedal to move the vehicle again; 상기 파킹 브레이크의 해제와 같이 상기 변속기의 중립이 해제되는 단계와,Neutralizing the transmission such as releasing the parking brake; 상기 브레이크 페달을 밟기 이전 주행 모드로 복귀하는 단계Returning to the driving mode prior to pressing the brake pedal 를 포함하는 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법.Travel control method of a simple structure-type transmission built-in vehicle comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량의 일시 정지가 기설정 시간 이상 경과되면 파킹 브레이크를 작동시키는 단계에서,In the step of operating the parking brake when the temporary pause of the vehicle elapses more than a predetermined time, 상기 차량의 바퀴에 설치된 차속센서를 통하여 정지 시간을 감지하게 되는 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법.Driving control method of a simple structure-type transmission built-in vehicle that detects the stop time through a vehicle speed sensor installed on the wheel of the vehicle. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량의 일시 정지가 기설정 시간 이상 경과되면 파킹 브레이크를 작동시키는 단계에서,In the step of operating the parking brake when the temporary pause of the vehicle elapses more than a predetermined time, 파킹 솔레노이드의 전원이 온(ON)되어 상기 파킹 브레이크가 작동되는 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행제어방법Driving control method of a vehicle with a simple structure type transmission in which the parking brake is operated by turning on the power of the parking solenoid
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