KR20090131355A - Driving control device of vehicle for including compact transmission - Google Patents

Driving control device of vehicle for including compact transmission Download PDF

Info

Publication number
KR20090131355A
KR20090131355A KR1020080057180A KR20080057180A KR20090131355A KR 20090131355 A KR20090131355 A KR 20090131355A KR 1020080057180 A KR1020080057180 A KR 1020080057180A KR 20080057180 A KR20080057180 A KR 20080057180A KR 20090131355 A KR20090131355 A KR 20090131355A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
engine
transmission
speed sensor
speed
Prior art date
Application number
KR1020080057180A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
한승우
박중순
Original Assignee
우영유압주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 우영유압주식회사 filed Critical 우영유압주식회사
Priority to KR1020080057180A priority Critical patent/KR20090131355A/en
Publication of KR20090131355A publication Critical patent/KR20090131355A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE: A driving control device of vehicle for including compact transmission is provided to detect speed of wheels by a vehicle speed sensor, speed down gradually by a pressure control valve, and stop a vehicle by a parking brake. CONSTITUTION: A driving control device of vehicle for including compact transmission comprises an engine speed sensor(102), a vehicle speed sensor(118), and a pressure control valve(119) and a parking brake(160). The engine speed sensor is mounted on the engine. The engine speed sensor senses the state of an engine suddenly stalled during driving. The vehicle speed sensor senses speed, mounted to the wheel of the accelerator assembly according to the stationary state of the engine detected from the engine speed sensor. The pressure control valve slows down the speed of wheel according to the speed of the wheel detected from the vehicle speed sensor. The parking brake stops a vehicle slowed down by the pressure control valve.

Description

단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치{DRIVING CONTROL DEVICE OF VEHICLE FOR INCLUDING COMPACT TRANSMISSION}DRIVING CONTROL DEVICE OF VEHICLE FOR INCLUDING COMPACT TRANSMISSION}

본 발명은 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지게차와 같은 중장비 차량의 주행 중 엔진의 갑작스런 이상으로 시동이 꺼졌을 때와 주행 또는 작업 중 운전자가 운전석에서의 일정 시간 이탈되면 차량이 자동으로 정지될 수 있도록 한 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving safety control apparatus for a vehicle with a simple structure type transmission, and more particularly, when a start is turned off due to an abrupt abnormality of an engine during driving of a heavy equipment vehicle such as a forklift, and when a driver is in a driver's seat during driving or operation. The present invention relates to a driving safety control device for a vehicle with a simple transmission structure that allows a vehicle to be automatically stopped when time passes.

일반적으로, 지게차(Fork Lift Truck)는 비교적 고중량의 하물을 들어올리고 내리거나 또는 이것을 제한된 구역 내에서 원하는 위치로 운반하기 위한 용도로서 널리 사용되고 있다. 이러한, 지게차는 그 동력원에 따라 엔진지게차와 전동지게차로 분류된다.In general, fork lift trucks are widely used for lifting and unloading relatively heavy loads or for transporting them to desired locations within limited areas. Such a forklift is classified into an engine forklift and an electric forklift according to its power source.

지게차와 같은 건설기계에는 엔진 또는 구동모터로부터 발생되는 동력을 구동륜 또는 추진축에 전달하기 위한 동력전달장치를 탑재하고 있다.Construction machinery such as forklifts are equipped with a power transmission device for transmitting power generated from an engine or a driving motor to a driving wheel or a propulsion shaft.

이와 같은, 동력 전달장치는 기본적으로 엔진 또는 구동모터로부터의 동력을 전달하거나 차단하는 클러치와, 그 클러치와 추진축 사이에 설치되어 실제적으로 엔진의 동력을 차량의 주행상태에 적합하게 추진력과 속도를 전환시켜 추진축에 전달하는 변속장치를 구비하고 있다.Such a power transmission device is basically provided between a clutch that transmits or blocks power from an engine or a drive motor, and is installed between the clutch and the propulsion shaft to actually change the driving force and speed to suit the driving state of the vehicle. It is provided with a transmission for transmitting to the propulsion shaft.

한편, 이와 같은 건설기계들의 동력전달장치에 채용되는 변속장치는 조작레버에 의해 또는 자동으로 중립, 전진 또는 후진으로의 조향 및 변속이 행하여지도록 제어부의 변속로직에 따라 다단으로 형성된 클러치에 유압을 공급시키는 밸브블록을 형성하여 사용되어 왔다.On the other hand, the transmission employed in the power transmission device of such construction machines supplies hydraulic pressure to the clutch formed in multiple stages according to the shifting logic of the control unit so that steering and shifting to the neutral, forward or backward are automatically performed by the operating lever or automatically. It has been used to form a valve block.

상기와 같은 종래 변속장치의 주요부분을 도 1을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.Looking at the main parts of the conventional transmission as described above with reference to FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 변속기(10)는 엔진(20)과 연결되며, 유성기어장치(도시하지 않음)와, 유성기어장치와 연결되는 출력축(12)과, 유성기어장치를 계합시키거나 해제하여 출력축(12)을 정회전시키거나 역회전시키는 전진 클러치(14)와 후진 클러치(16)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the transmission 10 is connected to the engine 20 and engages a planetary gear device (not shown), an output shaft 12 connected to the planetary gear device, and a planetary gear device. It is provided with the forward clutch 14 and the backward clutch 16 which cancel | release, and rotate the output shaft 12 forward or reverse.

전후진레버(30)는 운전석 부근에 설치되는 것으로, 중립위치에서 전진위치로, 또는 중립위치에서 후진위치로 시프트 된다.The forward and backward lever 30 is installed near the driver's seat and is shifted from the neutral position to the forward position or from the neutral position to the reverse position.

이때, 전진위치에서는 변속기(10)의 전진 클러치(14)를 작동시켜 출력축(12)을 정회전시킨다. 따라서 차량을 전진 주행시킨다. 그리고 후진위치에서는 변속기(10)의 후진 클러치(16)를 작동시켜 출력축(12)을 역회전시킨다. 따라서 차량을 후진주행시킨다.At this time, in the forward position, the forward shaft 14 of the transmission 10 is operated to rotate the output shaft 12 forward. Therefore, the vehicle moves forward. Then, in the reverse position, the reverse clutch 16 of the transmission 10 is operated to reverse the output shaft 12. Therefore, the vehicle is driven backward.

한편, 지게차는 전후진레버(30)의 위치를 감지하는 레버위치감지센서(32)를 구비하며, 레버위치감지센서(32)에서 입력된 신호에 따라 전진제어신호 또는 후진 제어신호를 출력하는 변속제어유닛(40)을 구비한다.On the other hand, the forklift has a lever position sensor 32 for detecting the position of the forward and backward lever 30, and shifts the output of the forward control signal or the reverse control signal according to the signal input from the lever position sensor 32 The control unit 40 is provided.

그리고 변속제어유닛(40)의 전진제어신호에 따라 변속기(10)의 전진 클러치(14)를 작동시키는 전진 솔레노이드(50)와, 변속제어유닛(40)의 후진제어신호에 따라 변속기(10)의 후진 클러치(16)를 작동시키는 후진 솔레노이드(52)를 구비한다.The forward solenoid 50 for operating the forward clutch 14 of the transmission 10 according to the forward control signal of the shift control unit 40 and the reverse control signal of the shift control unit 40 And a reverse solenoid 52 for operating the reverse clutch 16.

이러한 구성에 의하면, 운전자가 전후진레버(30)를 중립위치에서 전진위치로, 또는 중립위치에서 후진위치로 시프트 한다. 그러면, 전후진레버(30)의 위치는 레버위치감지센서(32)에 의해 감지되고, 감지된 신호는 곧바로 변속제어유닛(40)으로 입력된다.According to this configuration, the driver shifts the forward and backward lever 30 from the neutral position to the forward position or from the neutral position to the reverse position. Then, the position of the forward and backward lever 30 is detected by the lever position sensor 32, the detected signal is immediately input to the shift control unit 40.

이때, 입력된 신호가 전진위치신호이면, 변속제어유닛(40)은 전진제어신호를 출력하고, 출력된 전진제어신호는 전진 솔레노이드(50)를 여자(勵磁)시키며, 여자된 전진 솔레노이드(50)는 전진 클러치(14)를 작동시킨다. 따라서 변속기(10)의 출력축(12)은 정방향으로 회전하면서 차량을 전진 주행시킨다.At this time, if the input signal is a forward position signal, the shift control unit 40 outputs a forward control signal, and the output forward control signal excites the forward solenoid 50 and the excited forward solenoid 50 ) Activates the forward clutch 14. Therefore, the output shaft 12 of the transmission 10 drives the vehicle forward while rotating in the forward direction.

반대로, 입력된 신호가 후진위치신호이면, 변속제어유닛(40)은 후진제어신호를 출력하고, 출력된 후진제어신호는 후진 솔레노이드(52)를 여자시키며, 여자된 전진 솔레노이드(50)는 후진 클러치(16)를 작동시킨다. 따라서 변속기(10)의 출력축(12)은 역방향으로 회전하면서 차량을 후진 주행시킨다.On the contrary, if the input signal is the reverse position signal, the shift control unit 40 outputs the reverse control signal, the output reverse control signal excites the reverse solenoid 52, and the excited forward solenoid 50 is the reverse clutch. Activate (16). Therefore, the output shaft 12 of the transmission 10 drives the vehicle backward while rotating in the reverse direction.

한편, 전후진레버(30)가 중립위치로 시프트 되면, 레버위치감지센서(32)는 중립위치신호를 출력하고, 출력된 중립위치신호에 따라 변속제어유닛(40)은 중립제어신호를 출력하여 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드(52)를 모두 소자(消磁) 시킨다. 따라서 변속기(10)도 중립상태로 되면서 출력축(12)은 회전되지 않으며, 그 결과, 차량은 정지된다.On the other hand, when the forward and backward lever 30 is shifted to the neutral position, the lever position sensor 32 outputs the neutral position signal, and the shift control unit 40 outputs the neutral control signal according to the output neutral position signal. Both the forward solenoid 50 and the reverse solenoid 52 are elements. Therefore, while the transmission 10 is also in a neutral state, the output shaft 12 does not rotate, and as a result, the vehicle is stopped.

그리고 차량을 완전히 정지시키기 위해서 운전석 부근에 설치되는 브레이크 페달(60)을 운전자가 밟으면, 브레이크 페달(60)의 작동에 따라 차량의 액슬 허브에 내장된 드럼식 도는 디스크식 브레이크를 작동함에 따라 차량의 이동이 원천적으로 차단된다.When the driver steps on the brake pedal 60 installed near the driver's seat to completely stop the vehicle, the vehicle moves according to the operation of the drum or disc brake built in the axle hub of the vehicle according to the operation of the brake pedal 60. This is blocked by default.

그런데 지게차 등에 적용된 종래의 중장비용 변속기는 클러치와 함께 토크 컨버터와 액슬샤프트사이에 설치됨으로 엔진과 액슬샤프트 간의 거리가 길어지게 되고, 엔진에서 발생한 진동 및 소음이 변속기를 통하여 중장비의 중앙에 있는 운전석으로 대부분 전달되는 폐단이 있으며, 동력전달방향의 변경과 기어감속을 행하는 베벨기어 전에 변속기가 설치되므로 변속으로 인한 충격이 과도하게 전달되며 이에 따라 종종 변속기의 내구성에 심각한 문제점을 발생하며 장비의 전체길이가 길게 제작되므로 협소한 환경에서 작업하기가 곤란한 문제점이 있었다.However, the conventional heavy-duty transmission applied to the forklift is installed between the torque converter and the axle shaft together with the clutch to increase the distance between the engine and the axle shaft, and the vibration and noise generated by the engine are transferred to the driver's seat in the center of the heavy equipment through the transmission. There is a closed end that is mostly transmitted, and since the transmission is installed before the bevel gear to change the power transmission direction and reduce the gear, the shock caused by the shift is excessively transmitted, which often causes serious problems in the durability of the transmission and the overall length of the equipment There was a problem that it is difficult to work in a narrow environment because it is made long.

그리고, 종래와 같은 구조로 변속기를 장착한 중장비는 일반적인 승용차나 화물차와 같은 방식으로 회전함으로 그 회전반경이 크므로, 협소한 장소에서 작업하기가 곤란하며, 기동성이 저하되는 문제점도 있었다.In addition, the heavy equipment equipped with the transmission in the same structure as the related art has a problem in that it is difficult to work in a narrow place because the rotation radius is large because it rotates in the same manner as a general passenger car or a van.

이에 본 발명 출원인의 대한민국 특허 제10-0425277호(2004.3.18) 및 제10-0435278호(2004.6.1)(특허출원 제2001-11280호, 2001.3.5 및 제2001-56400호, 2001.9.1)에는 전륜 또는 후륜의 양쪽 휠 액슬조립체(허브)에 유압클러치를 이용한 전후진 변속기를 장착하고 프로펠러 샤프트로 액슬과 연결함으로서 엔진에서 발생 되는 소음및 진동이 변속기로 전달되는 것을 차단하고, 양쪽 휠을 독립적으로 구동시킬 수 있도록 함으로써, 중장비의 스핀 또는 턴의 회전반경을 최소화하며 브레이크와 클러치 등을 일체로 구성하면서 제동성능을 향상시키고 콤팩트하게 하여 엔진 마운팅과 액슬 마운팅 설계를 자유롭게 할 수 있는 중장비용 휠트랜스미션을 개시하고 있다.Korean Patent Nos. 10-0425277 (2004.3.18) and 10-0435278 (2004.6.1) (Patent Application Nos. 2001-11280, 2001.3.5 and 2001-56400, 2001.9.1) The front and rear wheel axle assemblies (hubs) are equipped with forward and backward transmissions using hydraulic clutches, and are connected to the axles by propeller shafts to block the transmission of noise and vibration generated from the engine to the transmissions. Independently driven, minimizing the turning radius of heavy machinery spins or turns, and integrally configuring brakes and clutches to improve braking performance and compactness, freeing engine mounting and axle mounting designs Transmission is starting.

하지만, 이러한 중장비용 휠트랜스미션은 스핀턴과 같은 기능이 필요없는 경량 지게차의 경우에 적용시키고자 할 때는 부적합하므로, 휠트랜스미션과 부품을 서로 공유할 수 있으면서 더욱 원가와 부품을 절감하고자, 본 발명 출원인은 대한민국 특허 제10-0442475호(등록일 2004.7.21)(특허출원 제2004-2909호, 출원일2004.1.15)에 클러치부를 휠감속기어조립체와 분리시켜 베벨기어와 차동피니언기어 사이에 설치함으로써 베벨기어부가 변속을 위해 회전방향을 변경할 필요 없이 한쪽 방향 회전을 유지함에 따라 소음, 진동이나 부품 수를 감소시키고 이로 인한 중량 및 원가절감 효과를 가져올 수 있도록 베벨기어부와 차동기어부 사이에 설치된 단순구조형 트랜스미션을 개시하고 있다.However, such a heavy-duty wheel transmission is not suitable when applied to a case of a light forklift truck that does not require a function such as spin turn, so that the wheel transmission and parts can be shared with each other while further reducing costs and parts, the present applicant Is a bevel gear by separating the clutch part from the wheel reduction gear assembly and installing it between the bevel gear and the differential pinion gear in Korean Patent No. 10-0442475 (Registration Date 2004.7.21) (Patent Application 2004-2909, Application Date 2004.1.15). Simple structure transmission installed between bevel gear unit and differential gear unit to reduce noise, vibration or component count, resulting in weight and cost reduction effect by maintaining rotation in one direction without changing rotation direction for additional shifting Is starting.

그러나, 전술한 바와 같은 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 중 전기 계통은 유지되는 상태에서 엔진의 갑작스런 이상으로 시동이 꺼질 때, 차량이 계속 주행되어 안전사고의 위험이 있으며, 특히, 언덕길의 주행 중에는 차량이 뒤로 밀리면서 인명이 다칠 수 있는 대형 사고의 원인이 될 수 있는 문제점이 있었다.However, when the start of the engine is suddenly turned off while the electric system is maintained while the simple structure-type transmission built-in vehicle is driven as described above, the vehicle continues to run and there is a risk of a safety accident. There was a problem that could be the cause of a large accident that can injure people to push back.

또한, 운전자가 주행 또는 작업 중에 운전석을 이탈하는 경우 차량의 제어 불능으로 자칫 큰 대형 사고로 이어지는 문제점이 있었다.In addition, when the driver leaves the driver's seat during driving or work, there is a problem that leads to a large accident that is too large due to the inability to control the vehicle.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 주행 중 전기 계통은 유지되는 상태에서 엔진의 갑작스런 이상으로 시동이 꺼질 때, 자동으로 파킹 솔레노이드의 전원을 오프시키는 파킹 브레이크의 작동으로 차량을 정지시킬 수 있는 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described drawbacks, the parking brake to automatically turn off the power of the parking solenoid when the engine is turned off suddenly abnormally while the electric system is maintained while the vehicle is running It is an object of the present invention to provide a driving safety control device for a vehicle with a simple structure type transmission with which a vehicle can be stopped by operation.

또한, 본 발명의 다른 목적으로는, 주행 또는 작업중에 운전석을 이탈하는 경우, 자동으로 전후진레버를 중립위치로 변경시키고, 이어서 파킹 솔레노이드의 전원을 오프시키는 파킹 브레이크의 작동으로 차량을 정지시킬 수 있는 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.According to another object of the present invention, when the driver leaves the driver's seat while driving or working, the vehicle can be stopped by the operation of the parking brake, which automatically changes the forward and backward lever to the neutral position, and then turns off the power of the parking solenoid. It is an object of the present invention to provide a driving safety control device for a vehicle with a simple structure type transmission.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 엔진과, 엔진의 출력축에 베벨기어 부를 통해 연결되는 액슬조립체와, 액슬조립체 상에 설치되는 변속기와 차동기어부 및 감속기어부를 포함하는 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치에 있어서, 주행 중 갑자기 정지되는 엔진의 상태를 감지할 수 있도록 엔진측에 설치되는 엔진속도센서와, 엔진속도센서에서 감지된 엔진의 정지 상태에 따라 액슬조립체의 바퀴측에 설치되어 속도를 감지하는 차속센서와, 차속센서에서 감지된 바퀴의 속도에 따라 바퀴의 속도를 서서히 감소시키는 압력제어밸브와, 압력제어밸브에 의하여 속도가 감소된 차량을 정지시키는 파킹 브레이크를 포함하는 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the engine, the axle assembly connected to the output shaft of the engine through the bevel gear unit, a transmission, a differential gear portion and a reduction gear unit provided on the axle assembly of a simple structure of a transmission-mounted vehicle In the driving safety control device, the engine speed sensor is installed on the engine side so as to detect the state of the engine suddenly stopped during driving, and the wheel side of the axle assembly according to the engine stop state detected by the engine speed sensor. Simple structure including a vehicle speed sensor for detecting the speed, a pressure control valve for gradually decreasing the speed of the wheel according to the speed of the wheel detected by the vehicle speed sensor, and a parking brake for stopping the vehicle whose speed has been reduced by the pressure control valve. Provides a driving safety control device for a transmission built-in vehicle.

그리고 바람직하게 압력제어밸브는, 파킹 브레이크와 연결되는 파킹 라인에 오일 압력을 감소시키게 된다.And preferably the pressure control valve is to reduce the oil pressure in the parking line connected with the parking brake.

또한, 바람직하게 차속센서에서 감지되는 바퀴의 속도가 3km/h 이하일 경우 파킹 솔레노이드의 전원이 온(ON)되어 파킹 브레이크가 작동된다.Further, when the speed of the wheel detected by the vehicle speed sensor is 3km / h or less, the power of the parking solenoid is turned on to operate the parking brake.

또, 파킹 브레이크는, 주행 또는 작업 중 운전자가 운전석을 이탈한 시간이 기설정 시간 이상일 경우 변속기를 중립 상태로 변환시키고, 차량의 이동을 제한하도록 작동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the parking brake is operable to convert the transmission into a neutral state and limit the movement of the vehicle when the time that the driver leaves the driver's seat during driving or working is more than the preset time.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치에 따르면, 차량의 주행 중 엔진의 갑작스런 이상으로 시동이 꺼졌을 때와 주행 또는 작업 중 운전자가 운전석에서의 일정 시간 이탈되면 차량이 자동으로 정지될 수 있도록 함으로써, 차량의 운전 또는 주행 중 발생할 수 있는 안 전 사고를 미연에 방지하여 차량의 신뢰성을 높이는 효과를 가진다.As described above, according to the driving safety control apparatus for a vehicle with a simple structure-type transmission built-in vehicle according to the present invention, when the engine is suddenly abnormally turned off during driving of the vehicle and when the driver is released from the driver's seat during driving or work, the vehicle is stopped. By automatically stopping, it is possible to prevent safety accidents that may occur while driving or driving the vehicle, thereby increasing the reliability of the vehicle.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치에서 주행 중 엔진 정지 상태에서 차량의 정지가 이루어지는 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치에서 주행 또는 작업 중 운전석으로부터 운전자 이탈시 차량의 정지가 이루어지는 흐름도이다.2 is a block diagram of a driving safety control device of a simple structure transmission built-in vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an engine stop during driving in the driving safety control device of a simple structure built-in transmission according to an embodiment of the present invention 4 is a flowchart in which the vehicle is stopped in a state, and FIG. 4 is a flowchart in which the vehicle is stopped when the driver is separated from the driver's seat during driving or working in a driving safety control apparatus of a vehicle with a simple structure transmission according to another embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 것과 같이 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치에서는, 엔진(100)과, 엔진(100)에 연결되며 유성기어장치(도시하지 않음)와 유성기어장치와 연결되는 출력축(104)과, 출력축(104)에 베벨기어부(106)를 통해 동력이 전달되며 전륜 또는 후륜의 양쪽 바퀴(117)를 포함하는 휠 액슬조립체(110)가 설치된다.As shown in FIG. 2, in the driving safety control apparatus for a vehicle with a simple structure type transmission, an output shaft 104 connected to the engine 100, the engine 100, and connected to the planetary gear device (not shown) and the planetary gear device is shown. Power is transmitted to the output shaft 104 through the bevel gear unit 106, and the wheel axle assembly 110 including both wheels 117 of the front wheel or the rear wheel is installed.

그리고 액슬조립체(110)에는 구동축(112)과, 구동축(112)상에 구동축(112)을 정회전시키거나 역회전시키는 전진 클러치(122)와 후진 클러치(124)를 구비하는 변속기(120)가 설치되며, 변속기(120)에 근접하여 차동기어부(114)와 감속기어부(116)가 설치된다.In addition, the axle assembly 110 includes a drive shaft 112 and a transmission 120 including a forward clutch 122 and a reverse clutch 124 for forward or reverse rotation of the drive shaft 112 on the drive shaft 112. The differential gear unit 114 and the reduction gear unit 116 are installed in close proximity to the transmission 120.

여기서 엔진(100)에는 갑작스런 이상으로 시동이 꺼졌을 때, 이 엔진(100)의 rpm 속도를 감지할 수 있는 엔진속도센서(102)가 설치된다.Here, the engine 100 is provided with an engine speed sensor 102 capable of detecting the rpm speed of the engine 100 when the engine is suddenly turned off.

그리고 운전석에는 전후진레버(130)가 중립위치에서 전진위치로, 또는 중립위치에서 후진위치로 시프트 되도록 설치된다.And the driver's seat is installed so that the forward and backward lever 130 is shifted from the neutral position to the forward position, or from the neutral position to the reverse position.

이때, 전진위치에서는 변속기(120)의 전진 클러치(122)를 작동시켜 구동축(112)을 정회전 시킨다. 따라서 차량을 전진 주행시킨다. 그리고 후진위치에서는 변속기(120)의 후진 클러치(124)를 작동시켜 구동축(112)을 역회전시킨다. 따라서 차량을 후진 주행시킨다.At this time, in the forward position to operate the forward clutch 122 of the transmission 120 to rotate the drive shaft 112 forward. Therefore, the vehicle moves forward. In the reverse position, the reverse clutch 124 of the transmission 120 is operated to reverse the drive shaft 112. Therefore, the vehicle is driven backward.

한편, 지게차 차량은 전후진레버(130)의 위치를 감지하는 레버위치감지센서(132)를 구비하며, 레버위치감지센서(132)에서 입력된 신호에 따라 전진제어신호 또는 후진제어신호를 출력하는 변속제어유닛(140)을 구비한다.On the other hand, the forklift vehicle includes a lever position sensor 132 for detecting the position of the forward and backward lever 130, and outputs a forward control signal or a reverse control signal according to the signal input from the lever position sensor 132. A shift control unit 140 is provided.

그리고 변속제어유닛(140)의 전진제어신호에 따라 변속기(120)의 전진 클러치(122)를 작동시키는 전진 솔레노이드(150)와, 변속제어유닛(140)의 후진제어신호에 따라 변속기(120)의 후진 클러치(124)를 작동시키는 후진 솔레노이드(152)를 구비한다.Then, the forward solenoid 150 for operating the forward clutch 122 of the transmission 120 according to the forward control signal of the shift control unit 140 and the reverse control signal of the shift control unit 140 of the transmission 120 And a reverse solenoid 152 for actuating the reverse clutch 124.

또한, 운전석에는 차량을 완전히 정지시키기 위한 파킹 브레이크(160)가 스 위치 형태로 설치되며, 이 파킹 브레이크(160)에서 출력되는 파킹 신호가 변속제어유닛(140)을 통하여 파킹 제어 신호에 따라 파킹 브레이크(160)를 작동시키는 파킹 솔레노이드(162)가 설치된다.In addition, a parking brake 160 for completely stopping the vehicle is installed in the driver's seat, and the parking signal output from the parking brake 160 is parked according to the parking control signal through the shift control unit 140. A parking solenoid 162 is provided that operates 160.

더 나아가 구동축(112)을 통해 회전되는 바퀴(117)에는 차속센서(118)가 부착 설치되어 바퀴(117)의 회전 속도를 측정하게 된다. Further, the vehicle speed sensor 118 is attached to the wheel 117 rotated through the drive shaft 112 to measure the rotational speed of the wheel 117.

그리고 차속센서(118)에서의 신호를 입력받아 파킹 라인(미도시)에 공급되는 오일 압력을 서시히 감소시키는 압력제어밸브(119)가 설치된다.In addition, a pressure control valve 119 for receiving a signal from the vehicle speed sensor 118 and slowly reducing the oil pressure supplied to the parking line (not shown) is installed.

또, 운전석에는 주행 또는 작업 중 운전자가 운전석으로부터 이탈시 이를 감지할 수 있는 이탈감지센서(170)가 설치되며, 이 이탈감지센서(170)는 운전석(미도시)의 시트에 설치되는 온/오프 스위치로 구성된다. 이러한 온/오프 스위치는 운전석의 시트로부터 운전자가 이탈할 경우, 온(on) 되면서 신호를 출력하여 운전자의 이탈을 감지한다. 그리고 운전자 이탈에 따라 출력되는 신호는 변속제어유닛(140)을 통해 일정 시간이 경과되면, 변속기(120)를 중립 상태로 변경시키고, 이어서 파킹 브레이크(160)를 작동시켜서 차량의 이동을 정지시키게 된다.In addition, a deviation sensor 170 may be installed in the driver's seat to detect when the driver leaves the driver's seat during driving or work, and the deviation sensor 170 may be installed on or off the seat of the driver's seat (not shown). It consists of a switch. The on / off switch detects the driver's departure by outputting a signal while turning on when the driver leaves the seat of the driver's seat. When a predetermined time elapses through the shift control unit 140, the signal output according to the driver departure is changed to the transmission 120 to a neutral state, and then the parking brake 160 is operated to stop the movement of the vehicle. .

이와 같은 구조로 이루어진 지게차용 자동변속기의 주행 안전제어장치의 작용은 다음과 같이 이루어진다.The operation of the driving safety control device of the automatic transmission for forklift having such a structure is made as follows.

지게차가 주행 중 엔진 정지 상태에서 정지가 이루어질 경우 차량을 정지가 이루어지는 흐름도를 도 3을 참고하여 상세히 설명하기로 한다. Referring to FIG. 3, a flowchart in which the vehicle is stopped when the forklift is stopped in the engine stop state while driving is described in detail.

먼저, 운전자가 전후진레버(130)를 중립위치에서 전진위치로, 또는 중립위치에서 후진위치로 시프트 한다. 그러면, 전후진레버(130)의 위치는 레버위치감지센 서(132)에 의해 감지되고, 감지된 신호는 곧바로 변속제어유닛(140)으로 입력된다.First, the driver shifts the forward and backward lever 130 from the neutral position to the forward position, or from the neutral position to the reverse position. Then, the position of the forward and backward lever 130 is detected by the lever position sensor 132, the detected signal is immediately input to the shift control unit 140.

이때, 입력된 신호가 전진위치신호이면, 변속제어유닛(140)은 전진제어신호를 출력하고, 출력된 전진제어신호는 전진 솔레노이드(150)를 여자(勵磁)시키며, 여자된 전진 솔레노이드(150)는 전진 클러치(122)를 작동시킨다. 따라서 변속기(120)의 구동축(112)은 정방향으로 회전하면서 차량을 전진 주행시키게된다.At this time, if the input signal is a forward position signal, the shift control unit 140 outputs a forward control signal, the output forward control signal excites the forward solenoid 150, the excited forward solenoid 150 ) Activates the forward clutch 122. Therefore, the drive shaft 112 of the transmission 120 rotates forward to drive the vehicle forward.

반대로, 입력된 신호가 후진 위치신호이면, 변속제어유닛(140)은 후진제어신호를 출력하고, 출력된 후진제어신호는 후진 솔레노이드(152)를 여자시키며, 여자된 전진 솔레노이드(150)는 후진 클러치(124)를 작동시킨다. 따라서 변속기(120)의 구동축(112)은 역방향으로 회전하면서 차량을 후진 주행시킨다.On the contrary, if the input signal is the reverse position signal, the shift control unit 140 outputs the reverse control signal, the output reverse control signal excites the reverse solenoid 152, and the excited forward solenoid 150 is the reverse clutch. 124 is activated. Therefore, the drive shaft 112 of the transmission 120 rotates in the reverse direction to drive the vehicle backward.

상기와 같이 차량이 전진 또는 후진의 주행 중 전기 계통이 유지되는 상태(S1)에서 엔진(100)의 갑작스런 이상으로 시동이 꺼지게 되면(S2), 이를 엔진속도센서(102)에서 rpm을 감지하고, 엔진(100)의 이상으로 시동이 꺼진 것을 감지하면(S3), 차속센서(118)에서는 바퀴(117)의 속도를 측정하게 된다.(S4)As described above, when the vehicle is turned off due to a sudden abnormal abnormality of the engine 100 in a state in which the electric system is maintained while driving forward or backward (S1), the engine speed sensor 102 detects the rpm, When the engine 100 detects that the engine is turned off (S3), the vehicle speed sensor 118 measures the speed of the wheel 117. (S4)

차속센서(118)를 통하여 측정되는 바퀴(117)의 속도가 3km/h 이상일 경우에는 압력제어밸브(119)로 하여 파킹 브레이크(160)와 연결되는 파킹 라인(미도시)에 오일 압력을 서서히 감소시키면서 차속을 감소시키게 되며, 이에 따라 차속센서(118)에서 측정되는 바퀴(117)의 속도가 3km/h 이하일 경우에는 파킹 솔레노이드(162)의 전원이 온(ON)되어 파킹 브레이크(160)의 작동으로 차량을 정지시키게 된다.(S5)When the speed of the wheel 117 measured by the vehicle speed sensor 118 is 3 km / h or more, the pressure control valve 119 is used to gradually reduce the oil pressure on the parking line (not shown) connected to the parking brake 160. While the vehicle speed is reduced, accordingly, when the speed of the wheel 117 measured by the vehicle speed sensor 118 is 3 km / h or less, the power of the parking solenoid 162 is turned on to operate the parking brake 160. Stop the vehicle. (S5)

따라서 엔진(100)의 이상으로 시동이 꺼졌을 때에 자동으로 파킹 브레이 크(160)가 작동되어 차량을 정지시켜서 차량의 이동에 따른 위험을 방지하게 된다.Therefore, when the start is turned off due to the engine 100, the parking brake 160 is automatically activated to stop the vehicle to prevent the risk of movement of the vehicle.

또한, 주행 또는 작업 중 운전석으로부터 운전자 이탈시 차량의 정지가 이루어지는 흐름도를 도 4에 따라 설명한다.In addition, a flowchart in which the vehicle is stopped when the driver leaves the driver's seat during driving or working will be described with reference to FIG. 4.

위와 같이 지게차의 주행 또는 작업 중 운전자가 차량의 정지를 위하여 파킹 브레이크(160)를 작동시키지 않고 이탈하게 되면, 차량은 언덕길에서 이동되어 안전사고의 위험이 발생할 수 있다.As described above, if the driver leaves the vehicle without driving the parking brake 160 to stop the vehicle while driving or working, the vehicle may be moved on a hill, resulting in a risk of a safety accident.

따라서 본 발명에서는 운전자가 운전석으로부터 이탈되면(S10), 이를 이탈감지센서(170)에서 감지하고(S12), 이 이탈이 감지되는 시간이 2초 내지 3초를 경과하면, 이탈 감지신호가 변속제어유닛(140)으로 입력된다.Therefore, in the present invention, when the driver is separated from the driver's seat (S10), it is detected by the departure detection sensor 170 (S12), when the time is detected that the departure is 2 seconds to 3 seconds, the departure detection signal shift control It is input to the unit 140.

이어서 운전자 이탈 신호가 입력됨에 따라 중립제어신호를 출력함으로써, 전진 솔레노이드(150)와 후진 솔레노이드(152) 모두 다 소자시켜서 변속기(120)를 중립 상태로 제어하며, 이에 따라 차량이 정지된다.(S14)Subsequently, by outputting a neutral control signal as the driver departure signal is input, the forward solenoid 150 and the reverse solenoid 152 are both demagnetized to control the transmission 120 in a neutral state, thereby stopping the vehicle. )

하지만, 차량이 언덕 길 위일 경우에는 중립의 변속만으로 차량을 정지시키기 힘들기 때문에, 변속기(120)의 중립 상태 이후에 파킹 솔레노이드(162)의 전원을 온(ON)시키는 작용으로 파킹 브레이크(160)가 작동되어 차량을 완전히 정지시키게 된다.(S16)However, when the vehicle is on a hill road, it is difficult to stop the vehicle only by the neutral shift, so that the parking brake 160 is operated by turning on the power of the parking solenoid 162 after the neutral state of the transmission 120. Is activated to completely stop the vehicle. (S16)

이는 차량의 이동을 원천적으로 방지하는 추가적인 안전 기능을 확보할 수 있게 된다.This will ensure additional safety features that prevent the movement of the vehicle.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. What has been described above is just one embodiment for implementing a driving safety control device for a simple structure-type transmission built-in vehicle according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, it is claimed in the claims As will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention, the technical spirit of the present invention may be changed to the extent that various modifications can be made.

도 1에서는 종래의 변속장치의 구성도이고,1 is a configuration diagram of a conventional transmission device,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치의 구성도이고,2 is a block diagram of a driving safety control apparatus for a vehicle with a simple structure-type transmission according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치에서 주행 중 엔진 정지 상태에서 차량의 정지가 이루어지는 흐름도이고,3 is a flowchart in which a vehicle is stopped in an engine stopped state while driving in a driving safety control apparatus for a vehicle with a simple structure type transmission according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치에서 주행 또는 작업 중 운전석으로부터 운전자 이탈시 차량의 정지가 이루어지는 흐름도이다.4 is a flowchart in which the vehicle is stopped when the driver is separated from the driver's seat during driving or working in the driving safety control apparatus of the vehicle with a simple structure transmission according to another embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 엔진 102 : 엔진속도센서100: engine 102: engine speed sensor

104 : 출력축 106 : 베벨기어부104: output shaft 106: bevel gear

110 : 액슬조립체 112 : 구동축110: axle assembly 112: drive shaft

114 : 차동기어부 116 : 감속기어부114: differential gear portion 116: reduction gear portion

117 : 바퀴 118 : 차속센서117 wheel 118 vehicle speed sensor

119 : 압력제어밸브 120 : 변속기119: pressure control valve 120: transmission

122 : 전진 클러치 124 : 후진 클러치122: forward clutch 124: reverse clutch

130 : 전후진레버 132 : 레버위치 감지센서130: forward and backward lever 132: lever position sensor

140 : 변속제어유닛 150 : 전진 솔레노이드140: shift control unit 150: forward solenoid

152 : 후진 솔레노이드 160 : 파킹 브레이크152: reverse solenoid 160: parking brake

162 : 파킹 솔레노이드 170 : 이탈감지센서162: parking solenoid 170: departure detection sensor

Claims (4)

엔진과, 상기 엔진의 출력축에 베벨기어부를 통해 연결되는 액슬조립체와, 상기 액슬조립체 상에 설치되는 변속기와 차동기어부 및 감속기어부를 포함하는 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치에 있어서,In the driving safety control device of a simple vehicle with a built-in transmission including an engine, an axle assembly connected to the output shaft of the engine via a bevel gear unit, a transmission, a differential gear unit and a reduction gear unit provided on the axle assembly, 주행 중 갑자기 정지되는 상기 엔진의 상태를 감지할 수 있도록 상기 엔진측에 설치되는 엔진속도센서와,An engine speed sensor installed at the engine side to detect a state of the engine which is suddenly stopped while driving; 상기 엔진속도센서에서 감지된 상기 엔진의 정지 상태에 따라 상기 액슬조립체의 바퀴측에 설치되어 속도를 감지하는 차속센서와,A vehicle speed sensor installed at a wheel side of the axle assembly according to a stop state of the engine detected by the engine speed sensor and detecting a speed; 상기 차속센서에서 감지된 상기 바퀴의 속도에 따라 상기 바퀴의 속도를 서서히 감소시키는 압력제어밸브와,A pressure control valve for gradually reducing the speed of the wheel according to the speed of the wheel detected by the vehicle speed sensor; 상기 압력제어밸브에 의하여 속도가 감소된 상기 차량을 정지시키는 파킹 브레이크Parking brake for stopping the vehicle whose speed is reduced by the pressure control valve 를 포함하는 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치.Driving safety control device of a simple structure-type transmission embedded vehicle comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압력제어밸브는,The pressure control valve, 상기 파킹 브레이크와 연결되는 파킹 라인에 오일 압력을 감소시키는 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치.Driving safety control device for a vehicle with a simple structure-type transmission to reduce the oil pressure in the parking line connected to the parking brake. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차속센서에서 감지되는 상기 바퀴의 속도가 3km/h 이하일 경우 파킹 솔레노이드의 전원이 온(ON)되어 상기 파킹 브레이크가 작동되는 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치.When the speed of the wheel detected by the vehicle speed sensor is less than 3km / h, the power of the parking solenoid is turned on (ON) driving safety control device of a built-in transmission built-in vehicle that the parking brake is activated. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 파킹 브레이크는, The parking brake is, 주행 또는 작업 중 운전자가 운전석을 이탈한 이탈 시간이 기설정 시간 이상일 경우 상기 변속기를 중립 상태로 변환시키고, 상기 차량의 이동을 제한하도록 작동되는 단순구조형 트랜스미션 내장형 차량의 주행 안전제어장치.The driving safety control device for a vehicle with a simple structure of a transmission built in a transmission structure which is operated to change the transmission to a neutral state and limit the movement of the vehicle when the departure time when the driver leaves the driver's seat during driving or working is more than a preset time.
KR1020080057180A 2008-06-18 2008-06-18 Driving control device of vehicle for including compact transmission KR20090131355A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080057180A KR20090131355A (en) 2008-06-18 2008-06-18 Driving control device of vehicle for including compact transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080057180A KR20090131355A (en) 2008-06-18 2008-06-18 Driving control device of vehicle for including compact transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090131355A true KR20090131355A (en) 2009-12-29

Family

ID=41690576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080057180A KR20090131355A (en) 2008-06-18 2008-06-18 Driving control device of vehicle for including compact transmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090131355A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160122331A (en) * 2015-04-13 2016-10-24 현대중공업 주식회사 Brake system and braking method for working machine
CN106218406A (en) * 2016-08-31 2016-12-14 法乐第(北京)网络科技有限公司 Security devices for cars, running car method and automobile
CN106274474A (en) * 2016-08-31 2017-01-04 法乐第(北京)网络科技有限公司 A kind of security devices for cars and automobile

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160122331A (en) * 2015-04-13 2016-10-24 현대중공업 주식회사 Brake system and braking method for working machine
CN106218406A (en) * 2016-08-31 2016-12-14 法乐第(北京)网络科技有限公司 Security devices for cars, running car method and automobile
CN106274474A (en) * 2016-08-31 2017-01-04 法乐第(北京)网络科技有限公司 A kind of security devices for cars and automobile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009118924A1 (en) Hybrid industrial vehicle
KR101925588B1 (en) Automatic Brake System of Forklift Truck
JPH0462895B2 (en)
JP2006527342A5 (en)
KR100425277B1 (en) Wheel transmission
JP5064270B2 (en) Motor driven industrial vehicle
CN111086515A (en) Method for operating a backup brake system of a motor vehicle
KR20090131355A (en) Driving control device of vehicle for including compact transmission
KR20120124600A (en) Control System of Brake And Method thereof
KR20090131356A (en) Driving control method of vehicle for including compact transmission
KR100329581B1 (en) Forward-reverse shift control device for forklift truck
US11731506B2 (en) Driving system of electric vehicle
JP6386701B2 (en) Vehicle control device
CN103448535B (en) A kind of vehicle movement direction control mechanism
CN210397628U (en) Torque converter, control system and automobile
JP6167378B2 (en) Continuously variable transmission control system for vehicles
JP2006027415A (en) Motor-driven parking brake
KR20090131357A (en) Auto anti-roll back apparatus including a power shift drive transmission preventing vehicle from moving backwards on upward slope
JP3695975B2 (en) Industrial vehicle
EP2809547B1 (en) A method for actuating a brake light of a hydraulic driven working machine
JP2005344787A (en) Vehicular starting friction element control device
CN110529568B (en) Planetary gear type slope sliding prevention mechanism with relieving function
JP4981463B2 (en) Driving transmission structure of work vehicle
KR101047766B1 (en) Automatic locking system of differential device and its automatic locking method
JPH08324273A (en) Four-wheel drive car

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application