KR20090130738A

KR20090130738A - 차량 항법 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR20090130738A
Application number: KR1020080056502A
Authority: KR
Inventors: 김경화
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2008-06-16
Filing date: 2008-06-16
Publication date: 2009-12-24

Abstract

본 발명은 차량 제원 정보를 근거로 최적의 주행 경로를 제공할 수 있는 차량 항법 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 차량 항법 방법은, 지도 데이터로부터 추출된 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단하는 단계와; 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 단계로 이루어진다.

차량 항법 장치, 지도 정합, 차량 제원 정보

Description

차량 항법 방법 및 그 장치{MOBILE VEHICLE NAVIGATION METHOD AND APPARATUS THEREOF}

본 발명은 차량 항법 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량 항법 장치는 GPS(global positioning system) 신호 및 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 길 안내 정보를 사용자에게 제공하는 장치이다.

도1은 종래 기술에 따른 차량 항법 시스템을 나타낸 블록도 이다.

도1에 도시한 바와 같이, 종래 기술에 따른 차량 항법 시스템은, 교통 정보를 제공하는 정보 제공 센터(3)와; 차량 내에 장착되고, 무선 통신망(2)을 통해 교통 정보를 수신하고, 인공위성(1)을 통해 수신된 GPS 신호 및 상기 교통 정보를 근거로 길 안내 서비스를 제공하는 차량 항법 장치(1)로 구성된다.

본 발명의 목적은, 차량 제원 정보를 근거로 최적의 주행 경로를 제공할 수 있는 차량 항법 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 차량의 적재량을 근거로 최적의 주행 경로를 제공할 수 차량 항법 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 차량 제원 정보 및 차량의 적재량을 근거로 차량 통행 제한 도로의 통과 여부를 정확히 운전자에게 알릴 수 있는 차량 항법 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 항법 방법은 지도 데이터로부터 추출된 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단하는 단계와; 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 단계로 이루어진다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 항법 방법은 지도 데이터 내의 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단하는 단계와; 상기 지도 정합 링크 상의 도로가 상기 차량 통행 제한 도로일 때 미리 저장된 차량 제원 정보를 독출하는 단계와; 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했는지를 판단하는 단계와; 상기 차량 제 원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때, 상기 차량이 상기 차량 통행 제한 도로에 인접한 분기점에 진입하기 전에 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 단계로 이루어진다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 항법 방법은 차량의 적재량을 근거로 상기 지도 정합 링크 상의 도로가 상기 차량 통행 제한 도로인지를 판단하는 단계를 더 포함하여 이루어진다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 항법 장치는 지도 데이터 및 차량 제원 정보를 저장하는 저장부와; 상기 차량 제원 정보가 상기 지도 데이터 내의 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 제어부로 구성된다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 항법 장치는 지도 데이터 및 차량 제원 정보를 저장하는 저장부와; 상기 지도 데이터 내의 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단하고, 상기 지도 정합 링크 상의 도로가 상기 차량 통행 제한 도로일 때 상기 차량 제원 정보를 독출하고, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했는지를 판단하고, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때, 상기 차량이 상기 차량 통행 제한 도로에 인접한 분기점에 진입하기 전에 알람 신호를 발생하는 제어부로 구성된다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 항법 장치는 차량의 적재량을 검출하고, 상기 검출된 적재량 값을 출력하는 검출부를 더 포함하여 구성된다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 항법 방법은, 지도 데이터로부터 추출된 지도 정합 링크와 차량 추정 위치를 정합하는 단계와; 상기 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단하는 단계와; 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 화면상에 통지하는 단계와; 상기 정합된 정보를, 차량의 중량을 표시하는 차량 중량 항목, 차량의 높이를 표시하는 차량 높이 항목, 차량 통행 제한 도로임을 미리설정된 거리에서 알리기 위한 제한 도로 안내 거리 항목과 함께 화면상에 표시하는 단계로 이루어진다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 항법 방법은, 지도 데이터로부터 추출된 지도 정합 링크와 차량 추정 위치를 정합하는 단계와; 상기 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단하는 단계와; 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 화면상에 통지하는 단계와; 상기 정합된 정보를 상기 차량 통행 허용 범위 및 상기 차량 제원 정보와 함께 화면상에 표시하는 단계로 이루어진다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 항법 장치는 지도 데이터로부터 추출된 지도 정합 링크와 차량 추정 위치를 정합하는 지도 정합 부와; 상기 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로이고, 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하고; 상기 정합된 정보를, 차량의 중량을 표시하는 차량 중량 항목, 차량의 높이를 표시하는 차량 높이 항목, 차량 통행 제한 도로임을 미리설정된 거리에서 알리기 위한 제한 도로 안내 거리 항목과 함께 화면상에 표시하는 제어부로 구성된다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 항법 장치는 지도 데이터로부터 추출된 지도 정합 링크와 차량 추정 위치를 정합하는 지도 정합부와; 상기 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로이고, 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하고; 상기 정합된 정보를 상기 차량 통행 허용 범위 및 상기 차량 제원 정보와 함께 화면상에 표시하는 제어부로 구성된다.

본 발명의 실시예들에 따른 차량 항법 방법 및 그 장치는, 차량 제원 정보를 근거로 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과하는지 여부를 판단함으로써 최적의 주행 경로를 제공할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 차량 항법 방법 및 그 장치는, 차량 제원 정보뿐만 아니라 차량의 적재량을 검출함으로써 차량 통행 제한 도로의 통과 여부를 정확히 운전자에게 알릴 수 있는 효과도 있다.

이하에서는, 차량(또는 이동체)의 제원 정보를 근거로 최적의 경로를 제공할 수 있는 차량 항법 방법 및 그 장치의 실시예를 도2 내지 도11를 참조하여 상세히 설명한다.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치(300)가 적용된 이동 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 이동 단말기(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션(차량 항법 장치), 등이 있다.

도2에 도시한 바와 같이, 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도2의 이동 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도2의 구성요소 보다 많은 구성요소에 의해 이동 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그 보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 단말기(100)가 구현될 수도 있다.

상기 무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 단말기(100)와 그 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다.

상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 근거리 통신 기술로서 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동통신 모듈(112)를 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 상기 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.

상기 센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기(100)의 방위, 이동 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

상기 출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.

상기 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시하여 출력한다. 예를 들면, 이동 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이부(13)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성될 때, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)에 외부 디스 플레이부(도시하지 않음)와 내부 디스플레이부(도시하지 않음)가 동시에 구비될 수 있다.

상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

상기 알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.

상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등) 의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.

상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.

그리고, 상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

상기 이동 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 단말기(100)에 적용된 차량 항법 장치(300)는, 지도 데이터로부터 추출된 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단하고, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 사용자에게 통지한다.

예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 단말기(100)에 적용된 차량 항법 장치(300)는, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 또는 목적지 없는 현재 주행 경로에 대응하는 지도 데이터로부터 추출된 현재 지도 정합 링크와 현재 차량 추정 위치를 정합하고; 상기 정합된 결과를 근거로 길안내 정보를 발생하고; 상기 주행 경로 상의 차기(또는 후보) 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로일 때 미리 저장된 차량 제원 정보를 독출하고; 상기 미리 저장된 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건(차량 통행 허용 범위)을 만족하는지를 판단하고; 상기 미리 저장된 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 만족하지 않을 때, 상기 차량이 상기 차량 통행 제한 도로를 통과할 수 없음을 나타내는 알람 신호를 발생하고, 상기 차량 통행 제한 도로의 우회 경로를 검색하고; 상기 미리 저장된 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 만족할 때 상기 정합된 결과를 근거로 상기 길안내 정보를 발생한다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도3을 참조하여 설명한다.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치(300)가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.

도3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치(300)가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.

상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.

상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(208), 자이로 센서(209) 등으로 구성된다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 수신한다.

또한, TV 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, TV 안테나(223)를 통해서 TV 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 LCD(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)가 연결된다. 상기 LCD(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.

상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.

또한, 상기 오디오 보드(217)에는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)가 연결된다. 상기 오디오 보드(217)에는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 앰프(226)가 연결된다.

상기 앰프(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다.

한편, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 본 발명의 차량 항법 장치(300)는, 지도 데이터로부터 추출된 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단하고, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 사용자에게 통지한다

예를 들면, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 본 발명의 차량 항법 장치(300)는, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 또는 목적지 없이 현재 주행 경로에 대응하는 지도 데이터로부터 추출된 현재 지도 정합 링크와 현재 차량 추정 위치를 정합하고; 상기 정합된 결과를 근거로 길안내 정보를 발생하고; 상기 주행 경로 상의 차기(또는 후보) 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로일 때 미리 저장된 차량 제원 정보를 독출하고; 상기 미리 저장된 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 만족하는지를 판단하고; 상기 미리 저장된 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 만족하지 않을 때, 상기 차량이 상기 차량 통행 제한 도로를 통과할 수 없음을 나타내는 알람 신호를 발생하고, 상기 차량 통행 제한 도로의 우회 경로를 검색하고; 상기 미리 저장된 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 만족할 때 상기 정합된 결과를 근거로 상기 길안내 정보를 발생한다.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치(300)의 기능은 차량 항법 장치(300) 자체에서 수행될 수도 있으나, 텔레매틱스 단말기(200)의 중앙처리장치(212)에 의해 수행될 수도 있다.

이하에서는, 본원 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치(300)의 구체적인 구성을 도4를 참조하여 상세히 설명한다.

도4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다.

도4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치(mobile vehicle navigation apparatus)는, 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량 항법 장치(차량과 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 GPS 수신기(301)와; 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서(302)와; 지도 데이터를 저장하는 저장 부(305)와; 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크(지도 정합 링크 또는 지도 정합 도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 출력하는 지도 정합부(303)와; 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하거나, 차량 제원 정보를 근거로 최적의 경로를 제공하는 제어부(307)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도를 표시하는 표시부(306)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보(길 안내 음성 메시지)를 출력하는 알람부(308)로 구성된다. 여기서, 상기 지도 데이터에 포함된 각 링크(지도 정합 링크)는 일방 도로(One-way traffic road)에 대응하며, 각 링크의 위치를 나타내는 정보가 각 링크에 할당된다. 상기 링크에 대한 상세 설명은 미국특허번호 7,302,342에도 개시되어 있다.

상기 제어부(307)는 지도 데이터로부터 추출된 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단하고, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때 알람 신호를 발생한다.

여기서, 상기 GPS 수신기(301)는 텔레매틱스 단말기의 GPS 모듈(207)이 될 수 있으며, 상기 저장부(305)는 텔레매틱스 단말기의 메모리(213)가 될 수 있으며, 상기 표시부(306)는 텔레매틱스 단말기의 LCD(201)가 될 수 있으며, 상기 알람부(308)는 텔레매틱스 단말기의 앰프(226)가 될 수 있다. 또한, 상기 경로 안내부(304), 지도 정합부(303), 제어부(307)의 기능은 텔레매틱스 단말기의 중앙 처리 장치(212)에서 수행할 수도 있다.

상기 GPS 수신기(301)에 의해 발생된 제1 차량 위치 데이터와 상기 DR 센서(302)에 의해 발생된 제2 차량 위치 데이터를 근거로 상기 차량 추정 위치를 발생하는 기술은 공지된 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치의 구성을 도4를 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 상기 GPS 수신기(301)는, 상기 길 안내 모드가 선택되었을 때, 위성으로부터 수신되는 GPS(Global Position System) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 및 위도 좌표를 근거로 제1 차량 위치 데이터를 실시간으로 발생하고, 상기 제1 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(303)에 출력한다. 여기서, 상기 GPS 수신기(301)뿐만 아니라 와이파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(wibro) 통신을 통해 차량의 위치 정보를 수신할 수도 있다.

상기 DR 센서(302)는 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하고, 그 제2 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(303)에 출력한다.

상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 그 발생된 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(307)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(307)에 출력한다.

상기 제어부(307)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및 알람부(308)에 출력한다. 여기서, 상기 알람부(308)는 스피커가 될 수도 있다.

또한, 상기 제어부(307)는 상기 지도 데이터 내의 차기(또는 후보) 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단한다. 예를 들면, 상기 제어부(307)는 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터를 통해 상기 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단하고, 상기 지도 정합 링크 상의 도로가 상기 차량 통행 제한 도로일 때 상기 저장부(305)에 미리 저장된 차량 제원 정보를 독출(Reading)한다.

상기 제어부(307)는 상기 미리 저장된 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 만족하는지를 판단하고, 상기 미리 저장된 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 만족하지 않을 때, 상기 차량(이동체)이 상기 차량 통행 제한 도로를 통과할 수 없음을 알리는 알람 신호를 발생하고, 그 알람 신호를 알람부(308)에 출력한다. 상기 알람부(308)는 상기 알람 신호를 근거로 알람음(예를 들면, 음성 신호)을 출력한다.

이후, 상기 제어부(307)는 상기 미리 저장된 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 만족하지 않을 때, 상기 차량 통행 제한 도로의 우회 경로 정보를 검색하고, 그 검색된 우회 경로 정보를 상기 지도 정합부(303)에 출력 한다.

상기 지도 정합부(303)는 상기 검색된 우회 경로 정보에 대응하는 지도 정합 링크와 현재 차량 추정 위치를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(307)에 출력한다. 상기 제어부(307)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생한다.

반면, 상기 제어부(307)는 상기 미리 저장된 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 만족할 때 상기 주행 경로에 대응하는 정합된 지도 정보를 근거로 상기 길안내 정보를 발생한다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 방법을 도4 내지 도9를 참조하여 상세히 설명한다.

도5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 방법을 나타낸 흐름도 이다.

먼저, 상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(305)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다(S11). 여기서, 상기 주행 경로는 출발지부터 목적지까지의 주행 경로이거나, 상기 목적지를 선택하지 않고 주행하는 경로일 수 있다.

상기 지도 정합부(303)는 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(307)에 출력한다(S12). 예를 들면, 상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생 된 차량 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(307)에 출력한다.

상기 제어부(307)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및 알람부(308)에 출력한다(S13). 여기서, 상기 알람부(308)는 상기 길안내 정보를 음성 신호로서 출력한다.

상기 제어부(307)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생함과 동시에, 상기 지도 데이터 내의 차기(후보) 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단한다(S14). 예를 들면, 상기 제어부(307)는 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 및/또는 실시간 교통정보 서비스(Transport Protocol Expert Group 정보, TPEG 정보)를 통해 상기 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단한다.

상기 제어부(307)는 상기 지도 정합 링크 상의 도로가 상기 차량 통행 제한 도로일 때 상기 저장부(305)에 미리 저장된 차량 제원 정보를 독출한다(S15).

이하에서는, 상기 저장부(305)에 미리 저장된 차량 제원 정보에 대해 도6을 참조하여 상세히 설명한다.

도6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제원 정보를 나타낸 도이다.

도6에 도시한 바와 같이, 차량 중량(6-1), 차량 높이(6-2), 제한 도로 안내 거리(6-3) 중에서 어느 하나 이상을 포함하는 차량 제원 정보가 상기 저장부(305)에 미리 저장된다. 상기 차량 제원 정보는 차량 길이, 차량 폭 중에서 어느 하나 이상을 더 포함할 수도 있다.

예를 들면, 상기 제어부(307)는 차량의 중량을 입력하기 위한 차량 중량 항목(item)과, 차량의 높이를 입력하기 위한 차량 높이 항목과, 차량의 길이를 입력하기 위한 차량 길이 항목과, 차량의 폭을 입력하기 위한 차량 폭 항목과, 차량 통행 제한 도로임을 미리설정된 거리에서 알리기 위한 제한 도로 안내 거리 항목 중에서 어느 하나 이상을 발생하고, 그 항목들을 상기 표시부(306) 상에 표시한다. 이때, 운전자는 자신의 차량이 화물차인 경우, 상기 차량 중량 항목에 차량 중량(예를 들면, 10톤)을 설정하고, 상기 차량 높이 항목에 차량 높이(예를 들면, 6미터)를 설정하고, 차량 길이 항목에 차량 길이(예를 들면, 8미터)를 설정하고, 차량 폭 항목에 차량 폭(예를 들면, 3.5미터)를 설정하고, 제한 도로 안내 거리 항목에 제한 도로임을 알리기 위한 거리(예를 들면, 3Km)를 설정할 수 있다.

이하에서는, 상기 차량 제원 정보 및 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 표시하는 방법을 도7을 참조하여 상세히 설명한다.

도7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제원 정보 및 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 표시하는 방법을 나타낸 도이다.

도7에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 차량 제원 정보 및 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 다양한 색으로 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(307)는, 차량 통행 제한 도로의 제한 조건 범위 내에 속하는 수치를 녹색으로 표시하고, 차량 통행 제한 도로의 제한 조건 범위를 초과하는 수치를 붉은색으로 표시한다. 즉, 상기 제어부(307)는, 차량 통행 제한 도로의 차량 높이 허용 범위가 6미터 이하일 때 6미터 이하의 차량 높이를 녹색으로 표시하고, 6미터를 초과하는 차량 높이를 붉은색으로 표시한다. 또한, 상기 제어부(307)는 차량 중량 허용 범위가 15톤 이하일 때, 15톤 이하의 차량 중량을 녹색으로 표시하고, 15톤을 초과하는 차량 중량을 붉은색으로 표시한다. 또한, 상기 제어부(307)는 차량 제원 정보 내의 차량 높이가 6미터일 때 그 6미터를 가리키는 바(7-1)를 표시하고, 차량 중량이 10톤일 때 그 10톤을 가리키는 바(7-2)를 표시할 수도 있다. 여기서, 상기 수치를 나타내는 색은 한정된 것이 아니므로 다양한 색으로 변경될 수도 있다.

이후, 상기 제어부(307)는 상기 미리 저장된 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 만족하는지를 판단한다(S16). 예를 들면, 상기 제어부(307)는 차량 제원 정보 내의 차량 중량, 차량 높이, 차량 길이, 차량 폭이 차량 통행 제한 도로의 허용 범위 내에 속하는지를 판단한다.

상기 제어부(307)는, 상기 미리 저장된 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 만족하지 않을 때 알람 신호를 발생하고, 상기 알람 신호를 상기 표시부(306) 및/또는 상기 알람부(308)에 출력한다(S17). 예를 들면, 상기 제어부(307)는 차량 제원 정보 내의 차량 중량, 차량 높이, 차량 길이, 차량 폭 중에서 적어도 어느 하나 이상이 차량 통행 제한 도로의 허용 범위를 초과했을 때 그 허용 범위를 초과하였음을 알리는 문자 정보를 발생하고, 그 문자 정보를 상기 표시부(306)에 출력한다. 또한, 상기 제어부(307)는 차량 제원 정보 내의 차량 중량, 차량 높이, 차량 길이, 차량 폭 중에서 적어도 어느 하나 이상이 차량 통행 제한 도로의 허용 범위를 초과했을 때 상기 차량이 상기 허용 범위를 초과하여 통과할 수 없음을 알리는 음성 신호를 발생하고, 그 음성 신호를 상기 알람부(308)에 출력한다. 여기서, 상기 제어부(307)는 상기 제한 도로 안내 거리 항목에 거리(예를 들면, 3Km)가 설정되었을 때 상기 설정된 거리(예를 들면, 차량 통행 제한 도로로부터 3Km 떨어진 지점)에서 상기 차량이 상기 허용 범위를 초과하여 통과할 수 없음을 알리는 알람 신호(예를 들면, 문자 정보 및/또는 음성 신호)를 발생할 수도 있다.

또한, 상기 제어부(307)는 차량이 상기 차량 통행 제한 도로에 연결된(또는 인접한) 분기점에 진입하기 전에 상기 알람 신호를 발생할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(307)는 지도 데이터를 통해 차량이 상기 차량 통행 제한 도로에 연결된(또는 인접한) 분기점에 인접하였는지를 판단하고, 상기 차량이 상기 차량 통행 제한 도로에 연결된 분기점에 인접하였을 때 상기 알람 신호를 발생함으로써 운전자는 신속히 차량 통행 제한 도로가 아닌 상기 분기점으로 우회하여 주행할 수 있다. 즉, 상기 차량 통해 제한 도로가 일방 통행이고, U-턴할 수 없는 도로일 때, 상기 분기점 이전에 알람 신호를 발생함으로써 운전자는 신속히 분기점으로 우회하여 주행할 수 있다.

이하에서는, 차량 제원 정보 내의 차량 중량, 차량 높이, 차량 길이, 차량 폭 중에서 적어도 어느 하나 이상이 차량 통행 제한 도로의 허용 범위를 초과했을 때 그 허용 범위를 초과하였음을 알리는 문자 정보를 발생하는 방법을 도8을 참조하여 상세히 설명한다.

도8은 본 발명의 실시예에 따라 차량 제원 정보 내의 차량 중량, 차량 높이, 차량 길이, 차량 폭 중에서 적어도 어느 하나 이상이 차량 통행 제한 도로의 허용 범위를 초과했을 때 발생하는 문자 정보(8-1)를 나타낸 도이다.

도8에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 차량 제원 정보 내의 차량 중량, 차량 높이, 차량 길이, 차량 폭 중에서 차량 높이가 차량 통행 제한 도로의 허용 범위를 초과했을 때 그 차량 높이가 초과하였음을 나타내는 문자(예를 들면, 높이 초과)(8-1)를 발생하고, 그 문자(801)를 화면 상에 표시한다. 예를 들면, 차량 통행 제한 도로의 차량 높이 허용 범위가 4미터 미만이고, 차량 중량이 20톤 미만일 때, 현재 차량의 중량이 10톤이므로 차량의 중량은 상기 허용 범위에 속하지만, 차량의 높이가 6미터이므로 상기 차량 높이 허용 범위를 초과하게 된다. 따라서, 상기 제어부(307)는 상기 차량 제원 정보 내의 차량 중량, 차량 높이, 차량 길이, 차량 폭 중에서 차량 높이가 차량 통행 제한 도로의 허용 범위를 초과했을 때 차량 높이가 초과하였음을 알리는 문자(예를 들면, 높이 초과)(8-1)를 화면 상에 표시한다. 여기서, 상기 제어부(307)는 상기 문자 대신에 아이콘, 아바타, 문양, 기호 등과 같은 그래픽 정보로 표시할 수도 있다.

이후, 상기 제어부(307)는 상기 미리 저장된 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 만족하지 않을 때 상기 차량 통행 제한 도로의 우회 경로 정보를 검색할 것인지를 요청하는 요청 메시지를 발생하고, 그 발생된 요청 메시지를 상기 표시부(306)에 출력한다. 상기 표시부(306)는 상기 요청 메시지를 수신하고, 그 수신된 요청 메시지를 화면 상에 표시한다.

한편, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지 하는 방법은 다양하게 실시할 수 있다. 예를 들면, 상기 문자 신호를 표시부(306)의 화면상에 표시하는 시각적 방법과, 상기 음성 신호를 상기 알람부(308)를 통해 출력하는 청각적 방법과, 상기 알람 신호에 따라 진동하는 진동부(도시하지 않음)를 통해 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 촉각적 방법 등으로 실시할 수 있다.

이하에서는, 상기 미리 저장된 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 만족하지 않을 때 상기 차량 통행 제한 도로의 우회 경로 정보를 검색할 것인지를 요청하는 요청 메시지를 발생하는 방법을 도9를 참조하여 상세히 설명한다.

도9는 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 통행 제한 도로의 우회 경로 정보를 검색할 것인지를 요청하는 메시지를 발생하는 방법을 나타낸 도이다.

도9에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 상기 미리 저장된 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 만족하지 않을 때 상기 차량 통행 제한 도로의 우회 경로 정보를 검색할 것인지를 요청하는 요청 메시지(9-1)(예를 들면, 높이 초과 도로를 우회하는 새로운 경로를 안내 받으시겠습니까?))를 팝업창을 통해 발생하고, 그 발생된 요청 메시지(9-1)를 상기 표시부(306)에 출력한다.

이후, 상기 제어부(307)는, 상기 요청 메시지(9-1)에 응답하여 우회 도로 검색을 위한 키(Key)가 선택되었을 때, 상기 차량 통행 제한 도로를 우회하는 경로를 검색하고, 그 검색된 우회 경로 정보를 상기 지도 정합부(303)에 출력한다. 상기 지도 정합부(303)는 상기 검색된 우회 경로 정보 내의 지도 정합 링크와 현재 차량 추정 위치를 정합하고, 그 정합된 결과를 상기 제어부(307)에 출력한다.

이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 항법 장치(400)의 구체적인 구성을 도10을 참조하여 상세히 설명한다.

도10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 항법 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다.

도10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 항법 장치(mobile vehicle navigation apparatus)는, 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량 항법 장치(차량과 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 GPS 수신기(401)와; 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서(402)와; 지도 데이터를 저장하는 저장부(405)와; 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(405)에 저장된 지도 데이터 내의 링크(지도 정합 링크 또는 지도 정합 도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 출력하는 지도 정합부(403)와; 차량의 적재량(loadage)을 검출하는 검출부(404)와; 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하거나, 상기 차량 제원 정보 및 상기 검출된 차량 적재량을 근거로 최적의 경로를 제공하는 제어부(407)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도를 표시하는 표시부(406)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보(길 안내 음성 메시지)를 출력하는 알람부(408)로 구성된다. 상 기 검출부(404)는 차량의 적재함 하단에 설치되고, 차량의 적재함에 적재된 화물 적재량을 측정하고, 그 측정된 값을 상기 제어부(407)에 출력할 수도 있다.

여기서, 상기 GPS 수신기(401), DR(Dead-Reckoning) 센서(402), 저장부(405), 지도 정합부(403), 표시부(406), 알람부(408)는 도4의 구성 요소와 동일함으로, 이에 대한 구체적인 설명은 이하에서 생략한다.

이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 항법 방법을 도10 및 도11을 참조하여 상세히 설명한다.

도11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 항법 방법을 나타낸 흐름도 이다.

먼저, 상기 지도 정합부(403)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(405)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다(S21). 여기서, 상기 주행 경로는 출발지부터 목적지까지의 주행 경로이거나, 상기 목적지를 선택하지 않고 주행하는 경로일 수 있다.

상기 지도 정합부(403)는 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(407)에 출력한다(S22). 예를 들면, 상기 지도 정합부(403)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(405)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(407)에 출력한다.

상기 제어부(407)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(406) 및 알람부(408)에 출력한다(S23).

상기 제어부(407)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생함과 동시에, 상기 지도 데이터 내의 차기(후보) 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단한다(S24).

상기 제어부(407)는 상기 지도 정합 링크 상의 도로가 상기 차량 통행 제한 도로일 때 상기 저장부(405)에 미리 저장된 차량 제원 정보를 독출한다(S25). 여기서, 상기 차량 제원 정보는 차량 자체의 고정된 정보로서, 차량 높이, 차량 중량, 차량 길이, 차량 폭 중에서 어느 하나 이상일 수 있다.

상기 검출부(404)는 상기 차량의 적재량을 검출하고, 그 검출된 적재량을 상기 제어부(407)에 출력한다(S26). 예를 들면, 상기 검출부(404)는, 상기 차량이 화물 트럭일 때 상기 화물 트럭의 적재함의 중앙에 설치되고, 그 적재함에 적재된 화물의 중량을 검출하고, 그 검출된 화물 중량을 상기 제어부(407)에 출력한다. 즉, 화물 트럭과 같이 적재함의 적재량에 따라 화물차의 전체 중량이 수시로 변동하는 경우에 화물 트럭의 적재함의 적재률이 50% 미만일 때 통과할 수 있는 도로를 적재률이 50% 이상일때는 그 도로를 통과할 수 없는 상황도 발생할 수 있으므로, 상기 화물의 적재량을 검출함으로써 차량 통행 제한 도로의 제한 조건 만족 여부를 정확히 결정할 수 있다.

상기 제어부(407)는 상기 미리 저장된 차량 제원 정보 및 상기 차량 적재량 이 상기 차량 통행 제한 도로의 제한 조건을 만족하는지를 판단한다(S27). 예를 들면, 상기 제어부(407)는, 차량 제원 정보 내의 차량 중량, 차량 높이, 차량 길이, 차량 폭뿐만 아니라, 상기 차량 제원 정보 내의 상기 차량 중량에 상기 검출된 적재량을 더한 수치가 상기 차량 통행 제한 도로의 허용 범위 내에 속하는지를 판단한다.

상기 제어부(407)는, 상기 미리 저장된 차량 제원 정보 및 상기 차량 중량에 상기 검출된 적재량을 더한 수치 중에서 어느 하나가 상기 차량 통행 제한 도로의 허용 범위를 초과했을 때 알람 신호를 발생하고, 상기 알람 신호를 상기 표시부(406) 및/또는 상기 알람부(408)에 출력한다(S28). 예를 들면, 상기 제어부(407)는 차량 제원 정보 내의 차량 중량, 차량 높이, 차량 길이, 차량 폭, 상기 차량 중량에 상기 검출된 적재량을 더한 수치 중에서 적어도 어느 하나 이상이 차량 통행 제한 도로의 허용 범위를 초과했을 때 그 허용 범위를 초과하였음을 알리는 알람 신호를 발생한다.

상기 제어부(407)는 상기 알람 신호를 발생함과 동시에 상기 차량 통행 제한 도로의 우회 경로 정보를 검색할 것인지를 요청하는 요청 메시지를 발생하고, 그 발생된 요청 메시지를 상기 표시부(406)에 출력한다. 상기 표시부(406)는 상기 요청 메시지를 수신하고, 그 수신된 요청 메시지를 화면 상에 표시한다.

이후, 상기 제어부(407)는 상기 요청 메시지에 응답하여 우회도로 검색을 위한 키(Key)가 선택되었을 때 상기 차량 통행 제한 도로를 우회하는 경로를 검색하고, 그 검색된 우회 경로 정보를 상기 지도 정합부(403)에 출력한다(S29). 이때, 상기 지도 정합부(403)는 상기 검색된 우회 경로 정보 내의 지도 정합 링크와 현재 차량 추정 위치를 정합하고, 그 정합된 결과를 상기 제어부(407)에 출력한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 차량 항법 방법 및 그 장치는, 차량 제원 정보를 근거로 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과하는지 여부를 판단함으로써 최적의 주행 경로를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 차량 항법 방법 및 그 장치는, 차량 제원 정보뿐만 아니라 차량의 적재량을 검출함으로써 차량 통행 제한 도로의 통과 여부를 정확히 운전자에게 알릴 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 차량 항법 방법 및 그 장치는, 텔레매틱스 단말기, 이동 통신 단말기뿐만 아니라 개인 휴대 정보 단말기(personal digital assistant, PDA), 휴대용 멀티미디어 플레이어(Portable Multimedia Player, PMP) 등과 같은 이동 단말기에도 적용될 수 있다.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치가 적용된 이동 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.

도8은 본 발명의 실시예에 따라 차량 제원 정보 내의 차량 중량, 차량 높이, 차량 길이, 차량 폭 중에서 적어도 어느 하나 이상이 차량 통행 제한 도로의 허용 범위를 초과했을 때 발생하는 문자 정보를 나타낸 도이다.

도11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 항법 방법을 나타낸 흐름도 이 다.

*도면의 주요부에 대한 부호의 설명

301: GPS 수신기 302: DR 센서

303: 지도 정합부 305: 저장부

306: 표시부 307: 제어부

308: 알람부

Claims

지도 데이터로부터 추출된 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단하는 단계와;

차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
제1항에 있어서, 상기 차량 제원 정보는,

차량 중량, 차량 높이 중에서 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
제2항에 있어서, 상기 차량 제원 정보는,

차량 길이, 차량 폭을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
제1항에 있어서, 상기 차량 제원 정보는,

차량의 중량을 표시하는 차량 중량 항목과,

차량의 높이를 표시하는 차량 높이 항목과,

차량의 길이를 표시하는 차량 길이 항목과,

차량의 폭을 표시하는 차량 폭 항목 중에서 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
제1항에 있어서, 상기 차량 제원 정보는,

차량 통행 제한 도로임을 미리설정된 거리에서 알리기 위한 제한 도로 안내 거리 항목을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
제1항에 있어서, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 단계는,

상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 음성으로 통지하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
제1항에 있어서, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 단계는,

상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 문자로 통지하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
제1항에 있어서, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 단계는,

상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 그래픽 정보로 통지하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
제8항에 있어서, 상기 그래픽 정보는,

아이콘, 아바타, 문양, 기호 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
제1항에 있어서, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 단계는,

차량이 상기 차량 통행 제한 도로에 연결된 분기점에 진입하기 전에, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
제1항에 있어서,

차량의 적재량을 근거로 상기 지도 정합 링크 상의 도로가 상기 차량 통행 제한 도로인지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
제1항에 있어서,

차량의 적재량을 검출하는 단계와;

상기 검출된 적재량 값과 상기 차량 제원 정보 내의 차량 중량을 더하는 단계와;

상기 더해진 값이 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
제1항에 있어서, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 단계는,

차량이 상기 차량 통행 제한 도로로부터 미리설정된 거리에 진입하였을 때, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
제1항에 있어서, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 단계는,

상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 시각적, 청각적, 촉각적으로 통지하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
지도 데이터 및 차량 제원 정보를 저장하는 저장부와;

상기 차량 제원 정보가 상기 지도 데이터 내의 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
제15항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 지도 데이터로부터 추출된 지도 정합 링크 상의 도로가 상기 차량 통행 제한 도로인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
제15항에 있어서, 상기 저장부는,

차량 중량, 차량 높이 중에서 어느 하나 이상을 포함하는 차량 제원 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
제17항에 있어서, 상기 저장부는,

차량 길이, 차량 폭 중에서 어느 하나 이상을 더 포함하는 차량 제원 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
제15항에 있어서, 상기 제어부는,

차량의 중량을 표시하는 차량 중량 항목과,

차량의 높이를 표시하는 차량 높이 항목과,

차량의 길이를 표시하는 차량 길이 항목과,

차량의 폭을 표시하는 차량 폭 항목 중에서 어느 하나를 포함하는 차량 제원 정보를 화면상에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
제19항에 있어서, 상기 제어부는,

차량 통행 제한 도로임을 미리설정된 거리에서 알리기 위한 제한 도로 안내 거리 항목을 상기 화면상에 더 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
제15항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 음성으로 통지하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
제15항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 문자로 통지하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
제15항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 그래픽 정보로 통지하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
제15항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 아이콘, 아바타, 문양, 기호 중에서 어느 하나로 통지하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
제15항에 있어서, 상기 제어부는,

차량이 상기 차량 통행 제한 도로에 연결된 분기점에 진입하기 전에, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
제15항에 있어서,

차량의 적재량을 검출하고, 상기 검출된 적재량 값을 상기 제어부에 출력하는 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
제26항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 차량 제원 정보 내의 차량 중량에 상기 적재량 값을 더하고, 상기 더해진 값과 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
제15항에 있어서, 상기 제어부는,

차량이 상기 차량 통행 제한 도로로부터 미리설정된 거리에 진입하였을 때 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
지도 데이터 내의 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단하는 단계와;

상기 지도 정합 링크 상의 도로가 상기 차량 통행 제한 도로일 때 미리 저장된 차량 제원 정보를 독출하는 단계와;

상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했는지를 판단하는 단계와;

상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때, 상기 차량이 상기 차량 통행 제한 도로에 연결된 분기점에 진입하기 전에 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
제29항에 있어서,

상기 차량의 적재량을 검출하는 단계와;

상기 검출된 적재량 값과 상기 차량 제원 정보 내의 차량 중량을 더하는 단계와;

상기 더해진 값이 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
제29항에 있어서,

GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량 항법 장치의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 단계와;

차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발 생하는 단계와;

상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하는 단계와;

상기 차량 추정 위치와 상기 지도 정합 링크를 정합하는 단계와;

상기 정합된 결과를 근거로 길안내 정보를 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
지도 데이터 및 차량 제원 정보를 저장하는 저장부와;

상기 지도 데이터 내의 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단하고, 상기 지도 정합 링크 상의 도로가 상기 차량 통행 제한 도로일 때 상기 차량 제원 정보를 독출하고, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했는지를 판단하고, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때 상기 차량이 상기 차량 통행 제한 도로에 인접한 분기점에 진입하기 전에 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
제32항에 있어서,

상기 차량의 적재량을 검출하는 검출부를 더 포함하며,

여기서, 상기 제어부는 상기 검출된 적재량 값과 상기 차량 제원 정보 내의 차량 중량을 더하고, 상기 더해진 값이 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
제32항에 있어서,

위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량 항법 장치의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 GPS 수신기와;

차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서와;

상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 지도 데이터에 포함된 지도 정합 링크와 상기 차량 추정 위치를 정합하는 지도 정합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
지도 데이터로부터 추출된 지도 정합 링크와 차량 추정 위치를 정합하는 단계와;

상기 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단하는 단계와;

차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 화면상에 통지하는 단계와;

상기 정합된 정보를, 차량의 중량을 표시하는 차량 중량 항목, 차량의 높이 를 표시하는 차량 높이 항목, 차량 통행 제한 도로임을 미리설정된 거리에서 알리기 위한 제한 도로 안내 거리 항목과 함께 화면상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
지도 데이터로부터 추출된 지도 정합 링크와 차량 추정 위치를 정합하는 단계와;

상기 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로인지를 판단하는 단계와;

차량 제원 정보가 상기 차량 통행 제한 도로의 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 화면상에 통지하는 단계와;

상기 정합된 정보를 상기 차량 통행 허용 범위 및 상기 차량 제원 정보와 함께 화면상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
지도 데이터로부터 추출된 지도 정합 링크와 차량 추정 위치를 정합하는 지도 정합부와;

상기 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로이고, 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하고; 상기 정합된 정보를, 차량의 중량을 표시하는 차량 중량 항목, 차량의 높이를 표시하는 차량 높이 항목, 차량 통행 제한 도로 임을 미리설정된 거리에서 알리기 위한 제한 도로 안내 거리 항목과 함께 화면상에 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
지도 데이터로부터 추출된 지도 정합 링크와 차량 추정 위치를 정합하는 지도 정합부와;

상기 지도 정합 링크 상의 도로가 차량 통행 제한 도로이고, 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했을 때, 상기 차량 제원 정보가 상기 차량 통행 허용 범위를 초과했음을 통지하고; 상기 정합된 정보를 상기 차량 통행 허용 범위 및 상기 차량 제원 정보와 함께 화면상에 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.