KR20090128970A - Stepping motor - Google Patents

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KR20090128970A
KR20090128970A KR1020080055004A KR20080055004A KR20090128970A KR 20090128970 A KR20090128970 A KR 20090128970A KR 1020080055004 A KR1020080055004 A KR 1020080055004A KR 20080055004 A KR20080055004 A KR 20080055004A KR 20090128970 A KR20090128970 A KR 20090128970A
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정헌호
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A stepping motor is provided to prevent components from being damaged due to an adhesive by physically combining a cover in a housing without the adhesive. CONSTITUTION: One side of a housing(120) is combined in a bracket. A cover(130) includes a coupling plate and a support tube. The coupling plate is physically combined in the other side of the housing. The support tube is protruded from the coupling plate. A first bearing assembly(141) is elastically supported in the cover. One side of s lead screw is supported in the bracket. The other side of the lead screw is supported in the first bearing assembly. The lead screw rotates forward and backward. A stator(160) is fixed in the housing. A rotor(170) is fixed in the lead screw. The rotor rotates by the reaction with the stator.

Description

스테핑 모터 {STEPPING MOTOR}Stepping Motor {STEPPING MOTOR}

도 1은 종래의 스테핑 모터의 하우징과 커버의 사시도.1 is a perspective view of a housing and a cover of a conventional stepping motor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 단면도.2 is a cross-sectional view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention.

도 3a는 도 2의 요부 분해 사시도.3A is an exploded perspective view of main parts of FIG. 2;

도 3b는 도 3a에 도시된 하우징과 커버의 결합 사시도.3B is a perspective view of the housing and cover shown in FIG. 3A in combination.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 다른 실시예들에 따른 하우징과 커버의 결합 사시도.4A and 4B are combined perspective views of a housing and a cover according to other embodiments of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 커버의 사시도.5 is a perspective view of a cover according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 브라켓 120 : 하우징110: bracket 120: housing

130 : 커버 150 : 리드스크류130: cover 150: lead screw

160 : 고정자 170 : 회전자160: stator 170: rotor

본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor.

스테핑 모터는 ODD(Optical Disk Drive)의 내부에 설치되어 회전하는 디스크 로부터 광픽업이 데이타를 읽을 수 있도록 광 픽업을 직선왕복운동시키는 기능을 한다.The stepping motor is installed inside the optical disk drive (ODD), and functions to linearly reciprocate the optical pickup so that the optical pickup can read data from the rotating disk.

일반적으로, 스테핑 모터는 상호 결합된 브라켓과 하우징을 가지고, 상기 브라켓 및 상기 하우징에는 리드스크류의 일단부측 및 타단부측이 각각 지지되어 회전가능하게 설치된다. 이때, 상기 브라켓 및 상기 하우징에는 상기 리드스크류의 일단부측 및 타단부측을 지지하기 위한 피봇베어링 및 스러스트홀더가 각각 설치되고, 상기 하우징에는 상기 스러스트홀더가 상기 하우징의 외측으로 이탈되는 것을 방지하는 커버가 결합된다.In general, a stepping motor has a bracket and a housing coupled to each other, and one end and the other end side of the lead screw are rotatably installed on the bracket and the housing, respectively. In this case, the bracket and the housing are provided with a pivot bearing and a thrust holder for supporting one end side and the other end side of the lead screw, respectively, and the housing is a cover for preventing the thrust holder from being separated out of the housing. Is combined.

도 1은 종래의 스테핑 모터의 하우징과 커버의 사시도로서, 이를 설명한다.1 is a perspective view of a housing and a cover of a conventional stepping motor, which will be described.

도시된 바와 같이, 하우징(11)에는 결합관(11a)이 돌출 형성되고, 결합관(11a)에는 커버(13)가 접착제에 의하여 결합된다.As shown, the housing 11 has a coupling pipe (11a) protruding, the cover 13 is coupled to the coupling pipe (11a) by an adhesive.

결합관(11a)에는 리드스크류(미도시)를 지지하기 위한 스러스트홀더(미도시)가 삽입되어 지지되고, 커버(13)는 상기 스러스트홀더의 이탈을 방지한다.A thrust holder (not shown) for supporting a lead screw (not shown) is inserted and supported in the coupling pipe 11a, and the cover 13 prevents the thrust holder from being separated.

그런데, 상기와 같은 종래의 스테핑 모터는 접착제를 도포하여 커버(13)를 결합관(11a)에 결합하므로, 상기 접착제가 하우징(11)의 내부로 유입되어 부품들을 손상시키는 단점이 있다.However, the conventional stepping motor as described above has a disadvantage in that the adhesive is applied to the cover 13 to the coupling pipe (11a), the adhesive is introduced into the housing 11 to damage the components.

또한, 접착제 도포 및 접착제 경화에 따른 조립 시간이 길어 생산성이 저하되는 단점이 있다.In addition, there is a disadvantage in that productivity is reduced due to a long assembly time due to adhesive application and curing of the adhesive.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으 로, 본 발명의 목적은 접착제에 의한 부품들의 손상을 방지할 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention to provide a stepping motor that can prevent damage to the components by the adhesive.

본 발명의 다른 목적은 생산성을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a stepping motor capable of improving productivity.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 브라켓; 상기 브라켓에 일면이 결합된 하우징; 상기 하우징의 타면에 물리적으로 결합된 커버; 상기 커버에 탄성적으로 지지 설치된 제 1 베어링 어셈블리: 일측은 상기 브라켓에 지지되고, 타측은 상기 제 1 베어링 어셈블리에 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류; 상기 하우징의 내부에 고정된 고정자; 상기 리드스크류에 고정되며 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자를 포함한다.Stepping motor according to the present invention for achieving the above object, the bracket; A housing having one surface coupled to the bracket; A cover physically coupled to the other side of the housing; A first bearing assembly elastically supported on the cover, one side of which is supported by the bracket and the other side of which is supported by the first bearing assembly, and having a lead screw rotatably mounted in reverse direction; A stator fixed inside the housing; And a rotor fixed to the lead screw and rotating in action with the stator.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a stepping motor according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 받침판(111)과 받침판(111)의 양단부에서 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 측판(113,115)을 가지는 브라켓(110)이 마련된다. 브라켓(110)의 제 1 측판(113)에는 하우징(120)의 일면이 결합된다. 하우징(120)은 대략 원통형상으로 형성되는데, 일면에는 관통공(121)(도 3a 참조)이 형성되고 타면은 개방된다.As shown, a bracket 110 having a base plate 111 and first and second side plates 113 and 115 formed at both ends of the base plate 111 is provided. One surface of the housing 120 is coupled to the first side plate 113 of the bracket 110. The housing 120 is formed in a substantially cylindrical shape, a through hole 121 (refer to FIG. 3A) is formed on one surface and the other surface is opened.

하우징(120)의 내부 타면에는 커버(130)가 결합된다. 커버(130)는 외형이 하우징(120)의 타면과 대응되는 형상으로 형성되어 하우징(120)의 타면을 밀폐하는 링형상의 결합판(131)과 결합판(131)에서 돌출 형성되어 하우징(120)의 외측에 위치되며 결합판(131)과 이격된 일면이 밀폐된 지지관(135)을 가진다.The cover 130 is coupled to the other inner surface of the housing 120. The cover 130 is formed in a shape corresponding to the other surface of the housing 120 to protrude from the ring-shaped coupling plate 131 and the coupling plate 131 to seal the other surface of the housing 120 to form the housing 120. It is located on the outside of the coupling plate 131 has a support tube 135 sealed one side spaced apart.

지지관(135) 및 브라켓(110)의 제 2 측판(115)에는 제 1 및 제 2 베어링 어셈블리(141,145)가 설치된다.The first and second bearing assemblies 141 and 145 are installed on the support tube 135 and the second side plate 115 of the bracket 110.

제 1 베어링 어셈블리(141)는 지지관(135)의 내부에 삽입 지지된 스러스트홀더(142), 스러스트홀더(142)에 일측이 삽입 지지된 볼(143) 및 스러스트홀더(142)와 지지관(135)의 밀폐면 사이에 설치된 탄성부재(144)를 가진다. 그리고, 제 2 베어링 어셈블리(145)는 제 2 측판(115)에 삽입 지지된 피봇베어링(146)과 피봇베어링(146)에 일측이 삽입 지지된 볼(147)을 가진다.The first bearing assembly 141 includes a thrust holder 142 inserted into and supported in the support tube 135, a ball 143 and a thrust holder 142 and a support tube having one side inserted into and supported by the thrust holder 142. It has an elastic member 144 provided between the sealing surface of 135. The second bearing assembly 145 has a pivot bearing 146 inserted into and supported by the second side plate 115 and a ball 147 inserted into and supported by the pivot bearing 146.

피봇베어링(146)에 지지된 볼(147) 및 스러스트홀더(142)에 지지된 볼(143)에는 리드스크류(150)의 일단부측 및 타단부측이 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된다. 볼(147,143)은 리드스크류(150)의 원활한 회전을 도와준다.The ball 147 supported by the pivot bearing 146 and the ball 143 supported by the thrust holder 142 are respectively supported with one end side and the other end side of the lead screw 150 so as to be capable of forward and reverse rotation. The balls 147 and 143 help the smooth rotation of the lead screw 150.

그리고, 탄성부재(144)는 리드스크류(150)를 브라켓(110)측으로 탄성 지지하여 리드스크류(150)가 부하측 및 반부하측의 길이방향으로 유동하는 엔드 플레이(End-Play)를 허용한다. 탄성부재(144)는 코일스프링, 판스프링 또는 러버 등으로 마련될 수 있다.The elastic member 144 elastically supports the lead screw 150 toward the bracket 110 to allow the end screw to flow in the longitudinal direction of the load side and the half load side. The elastic member 144 may be provided as a coil spring, a leaf spring, or a rubber.

하우징(120)의 내부에는 고정자(160)가 설치되고, 하우징(120)의 내부에 위치된 리드스크류(150)의 외주면에는 마그네트로 마련된 회전자(170)가 설치된다.The stator 160 is installed inside the housing 120, and a rotor 170 made of a magnet is installed on the outer circumferential surface of the lead screw 150 positioned inside the housing 120.

고정자(160)는 하우징(120)의 내부에 설치된 보빈(161), 보빈(161)의 내주면에 삽입 결합된 투스요크(Tooth Yoke)(163) 및 보빈(161)의 외주면에 권선된 코 일(165)을 가진다. 그리하여, 코일(165)에 전류가 선택적으로 공급/차단됨에 따라, 고정자(160)와 회전자(170)의 작용에 의하여 회전자(170)가 회전하면서 리드스크류(150)를 정역회전시킨다.The stator 160 is a bobbin 161 installed inside the housing 120, a tooth yoke 163 inserted into and coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 161, and a coil wound around the outer circumferential surface of the bobbin 161. 165). Thus, as the current is selectively supplied / blocked to the coil 165, the lead screw 150 rotates forward and backward while the rotor 170 rotates by the action of the stator 160 and the rotor 170.

본 실시예에 따른 커버(130)는 하우징(120)에 물리적으로 결합되는데, 이를 도 2 내지 도 3b를 참조하여 설명한다.The cover 130 according to the present embodiment is physically coupled to the housing 120, which will be described with reference to FIGS. 2 to 3b.

도 3a는 도 2의 요부 분해 사시도이고, 도 3b는 도 3a에 도시된 하우징과 커버의 결합 사시도이다.3A is an exploded perspective view illustrating main parts of FIG. 2, and FIG. 3B is a perspective view of the housing and the cover illustrated in FIG. 3A.

도시된 바와 같이, 하우징(120)의 타단면(他端面)에는 결합판(131)에 접촉되어 커버(130)가 하우징(120)의 외측으로 이탈하는 것을 방지하는 복수의 걸림돌기(123)가 돌출 형성된다.As shown, the other end surface of the housing 120 has a plurality of engaging projections 123 in contact with the coupling plate 131 to prevent the cover 130 from leaving the outside of the housing 120 Is formed to protrude.

상세히 설명하면, 탄성부재(144), 스러스트홀더(142) 및 볼(143)을 순차적으로 지지관(135)에 삽입한 후, 결합판(131)을 하우징(120)의 타면 내부에 삽입한다. 이러한 상태에서 걸림돌기(123)를 벤딩하여, 결합판(131)의 외면과 접촉시키면, 커버(130)가 하우징(120)에 결합되는 것이다.In detail, the elastic member 144, the thrust holder 142, and the ball 143 are sequentially inserted into the support tube 135, and then the coupling plate 131 is inserted into the other surface of the housing 120. In this state, when the engaging protrusion 123 is bent to contact the outer surface of the coupling plate 131, the cover 130 is coupled to the housing 120.

걸림돌기(123)는 하우징(120)의 타단면 양측 및 하측에 형성되는 것이 바람직하다.The locking protrusion 123 is preferably formed at both sides and the lower side of the other end surface of the housing 120.

커버(130)는 하우징(120)에 접착제의 사용 없이 물리적으로 결합되므로, 접착제에 의해 부품들이 손상되는 것이 방지된다.The cover 130 is physically bonded to the housing 120 without the use of adhesive, thereby preventing parts from being damaged by the adhesive.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 다른 실시예들에 따른 하우징과 커버의 결합 사시도로서, 도 3b와의 차이점만을 설명한다.4A and 4B are combined perspective views of a housing and a cover according to other exemplary embodiments of the present invention, which illustrate only differences from FIG. 3B.

도 4a에 도시된 바와 같이, 하우징(220)에 형성된 걸림돌기(223)는 하우징(220)의 타단면 일측 부위를 절개하여 형성한 것이다.As shown in FIG. 4A, the locking protrusion 223 formed in the housing 220 is formed by cutting one side of the other end surface of the housing 220.

도 4b에 도시된 바와 같이, 커버(130)의 결합판(131)을 하우징(320)의 타면 내부에 삽입한 후, 하우징(320)의 타단면 복수의 부위를 코킹(Caulking)(323)하여 커버(130)를 하우징(320)에 결합한다.As shown in FIG. 4B, the coupling plate 131 of the cover 130 is inserted into the other surface of the housing 320, and then a plurality of portions of the other end surface of the housing 320 are caulked 323. The cover 130 is coupled to the housing 320.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 커버의 사시도로서, 이를 설명한다.5 is a perspective view of a cover according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 커버(230)는 하우징(120,220,320)(도 3b 내지 도 4b 참조)에 물리적으로 결합되는 결합판(231)과 결합판(231)에 결합되는 스토퍼(235)를 가진다.As shown, the cover 230 has a coupling plate 231 physically coupled to the housings 120, 220, 320 (see FIGS. 3B-4B) and a stopper 235 coupled to the coupling plate 231.

결합판(231)은 하우징(120,220,320)의 타면에 링형상의 밀폐판(232), 밀폐판(232)의 내주면에서 돌출 형성되며 제 1 베어링 어셈블리(141)(도 3a 참조)가 삽입 지지되는 돌출관(233)과 돌출관(233)의 외주면에 형성된 걸림테(234)를 가진다.The coupling plate 231 protrudes from the inner circumferential surface of the ring-shaped sealing plate 232 and the sealing plate 232 on the other surfaces of the housings 120, 220, and 320, and a protrusion in which the first bearing assembly 141 (see FIG. 3A) is inserted and supported. It has a hook frame 234 formed on the outer circumferential surface of the tube 233 and the protruding tube 233.

스토퍼(235)는 돌출관(233)의 단면(端面)과 접촉하는 이탈방지판(236), 이탈방지판(236)의 외주면에서 벤딩 형성되며 내주면이 걸림테(234)의 외주면과 접촉하는 접촉테(237), 접촉테(237)의 단면(端面)에서 돌출 형성되어 걸림테(234)에 걸리는 탄성을 가진 후크(238)를 가진다.The stopper 235 is formed at the outer circumferential surface of the release preventing plate 236 and the release preventing plate 236 in contact with the end face of the protruding tube 233, and the inner circumferential surface is in contact with the outer circumferential surface of the hook 234. The edge 237 has a hook 238 that protrudes from a cross section of the contact frame 237 and has elasticity that is caught by the hanging frame 234.

스토퍼(235)를 돌출관(233)의 단면(端面)측에서 밀폐판(232)측으로 누르면, 후크(238)가 탄성 변형되면서 걸림테(234)에 걸린다. 이로인해, 결합판(231)과 스토퍼(235)가 상호 결합되는 것이다.When the stopper 235 is pushed from the end face side of the protruding pipe 233 to the sealing plate 232 side, the hook 238 is elastically deformed and caught by the hook 234. As a result, the coupling plate 231 and the stopper 235 are coupled to each other.

이상에서 설명하듯이, 본 발명에 따른 스테핑 모터는 하우징의 걸림돌기에 커버가 걸려서 커버가 하우징에 결합되거나, 하우징의 코킹부에 커버가 걸려서 커버가 하우징에 결합된다. 따라서, 커버의 결합시 접착제를 사용하지 않으므로 접착제에 의하여 부품들이 손상되는 문제점이 해소된다.As described above, in the stepping motor according to the present invention, the cover is engaged to the housing by engaging the cover of the housing, or the cover is engaged by the caulking part of the housing to the housing. Therefore, the problem that the parts are damaged by the adhesive is eliminated because the adhesive is not used when the cover is bonded.

또한, 하우징의 걸림돌기를 벤딩하거나, 하우징의 타면을 코킹하면, 커버가 하우징에 결합되므로, 조립 시간이 단축된다. 따라서, 생산성이 향상된다.In addition, when the locking projection of the housing or bending the other surface of the housing, the cover is coupled to the housing, thereby reducing the assembly time. Therefore, productivity is improved.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains have been changed and modified without departing from the spirit of the present invention. Of course.

Claims (12)

브라켓;Brackets; 상기 브라켓에 일면이 결합된 하우징;A housing having one surface coupled to the bracket; 상기 하우징의 타면에 물리적으로 결합된 커버;A cover physically coupled to the other side of the housing; 상기 커버에 탄성적으로 지지 설치된 제 1 베어링 어셈블리:A first bearing assembly elastically supported on the cover; 일측은 상기 브라켓에 지지되고, 타측은 상기 제 1 베어링 어셈블리에 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류;A lead screw having one side supported by the bracket and the other side supported by the first bearing assembly so as to be rotated forward and backward; 상기 하우징의 내부에 고정된 고정자;A stator fixed inside the housing; 상기 리드스크류에 고정되며 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자를 포함하는 스테핑 모터.And a rotor fixed to the lead screw and rotating in action with the stator. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징의 일면에는 상기 리드스크류가 관통하는 관통공이 형성되고, 타면은 개방되며,One surface of the housing is formed with a through hole through which the lead screw passes, the other surface is opened, 상기 커버는 상기 하우징의 타면에 물리적으로 결합되는 결합판과 상기 결합판에서 돌출 형성되며 상기 제 1 베어링 어셈블리가 삽입 지지되는 일면이 밀폐된 지지관을 가지는 스테핑 모터.The cover is a stepping motor having a coupling plate physically coupled to the other surface of the housing and protruding from the coupling plate and one side of the support tube in which the first bearing assembly is inserted and supported. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징의 일면에는 상기 리드스크류가 관통하는 관통공이 형성되고, 타면은 개방되며,One surface of the housing is formed with a through hole through which the lead screw passes, the other surface is opened, 상기 커버는 상기 하우징의 타면에 물리적으로 결합되며 상기 제 1 베어링 어셈블리가 삽입 지지되는 돌출관과 상기 돌출관에 결합되어 상기 제 1 베어링 어셈블리의 이탈을 방지하는 스토퍼를 가지는 스테핑 모터.The cover is a stepping motor having a protrusion coupled to the other surface of the housing and the first bearing assembly is inserted and supported and a stopper coupled to the protrusion to prevent the separation of the first bearing assembly. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 하우징의 타면에는 벤딩되어 상기 결합판에 걸리는 복수의 걸림돌기가 형성된 스테핑 모터.Stepping motor is formed on the other surface of the housing is bent to a plurality of engaging projections to be caught on the coupling plate. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 걸림돌기는 상기 하우징의 타면에서 돌출 형성된 스테핑 모터.The stepping motor is a stepping motor protruding from the other surface of the housing. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 걸림돌기는 상기 하우징의 타면 일측을 절개 형성한 스테핑 모터.The locking protrusion is a stepping motor formed by cutting one side of the other surface of the housing. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 하우징의 타면 복수 부위는 코킹되어 상기 결합판에 걸리는 스테핑 모터.Stepping motor is a plurality of parts of the other surface of the housing is cocked to be caught on the coupling plate. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 결합판은 상기 하우징에 결합되는 링형상의 밀폐판과, 상기 밀폐판의 내주면에서 돌출 형성되며 상기 제 1 베어링 어셈블리가 삽입 지지되는 돌출관과 상기 돌출관의 외주면에 형성된 걸림테를 가지고,The coupling plate has a ring-shaped sealing plate coupled to the housing, a protrusion formed on the inner circumferential surface of the sealing plate and inserted into and supported by the first bearing assembly, and a locking frame formed on the outer circumferential surface of the protrusion tube, 상기 스토퍼는 상기 돌출관의 단면(端面)과 접촉하는 이탈방지판과 상기 이탈방지판에서 벤딩 형성되어 상기 걸림테에 걸리는 탄성을 가진 후크가 형성된 스테핑 모터.The stopper is a stepping motor having a hook having elasticity to be caught on the engaging frame is formed by bending the separation prevention plate and the separation prevention plate in contact with the end face of the protruding tube. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 이탈방지판의 외주면에는 내주면이 상기 걸림테의 외주면과 접촉하는 접촉테가 돌출 형성되고, 상기 후크는 상기 접촉테의 단면(端面)에서 돌출 형성된 스테핑 모터.A stepping motor is formed on the outer circumferential surface of the release preventing plate protruding contact frame, the inner circumferential surface is in contact with the outer circumferential surface of the engaging frame, the hook protrudes from the end surface of the contact frame. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 베어링 어셈블리는 상기 커버에 삽입 지지된 스러스트홀더, 상기 스러스트홀더와 상기 리드스크류 사이에 개재된 볼, 상기 스러스트홀더와 상기 커버 사이에 마련되어 상기 리드스크류를 탄성 지지하는 탄성부재를 가지는 스테핑 모터.The first bearing assembly is a stepping motor having a thrust holder inserted into and supported by the cover, a ball interposed between the thrust holder and the lead screw, and an elastic member provided between the thrust holder and the cover to elastically support the lead screw. . 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 탄성부재는 코일스프링, 판스프링 또는 러버 중에서 선택된 어느 하나인 스테핑 모터.The elastic member is a stepping motor is any one selected from coil spring, leaf spring or rubber. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2 베어링 어셈블리는 상기 브라켓에 삽입 지지된 피봇베어링과 상기 피봇베어링과 상기 리드스크류 사이에 개재된 볼을 가지는 스테핑 모터.And the second bearing assembly has a pivot bearing inserted into the bracket and a ball interposed between the pivot bearing and the lead screw.
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