KR20090128825A - Auto focus actuator for camera module - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 카메라모듈용 자동초점 액추에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마그넷의 자기장과 코일의 전기장이 상호작용하여 렌즈모듈이 장착된 보빈을 직선구동시키기 위한 카메라모듈용 자동초점 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an autofocus actuator for a camera module, and more particularly, to an autofocus actuator for a camera module for linearly driving a bobbin mounted with a lens module by interacting with a magnetic field of a magnet and an electric field of a coil.
일반적으로, 카메라 자동초점조절용 액추에이터는 기어를 이용하여 모터의 회전운동을 렌즈의 직선운동으로 변환시키는 기계식이 널리 사용되고 있다.In general, a camera automatic focusing actuator is widely used a mechanical type that converts the rotational motion of the motor into a linear motion of the lens using a gear.
그러나, 기계식 액추에이터는 모터와 기어의 작동에 수반되는 마찰, 기계적 변형 및 백래시(backlash) 등으로 인한 정적-동적 오차를 피할 수 없었기 때문에 현실적으로 미세한 제어가 불가능하여 정밀한 초점조절에 어려움이 있다.However, since mechanical actuators cannot avoid static-dynamic errors due to friction, mechanical deformation, and backlash associated with the operation of the motor and the gear, it is difficult to precisely control the focus precisely because it is not realistically possible.
이와 같은 기계식 액추에이터의 문제를 해결하기 위하여 보이스 코일 모터 엑추에이터(Voice coil motor actuator)를 제안하여 사용하고 있는 실정이다.In order to solve such a mechanical actuator problem, a voice coil motor actuator is proposed and used.
즉, 상기 보이스 코일 모터 액추에이터는 마그넷(Magnet)에 의해 생성되는 정적인 자기장 내에서 코일의 유도자기력이 생성하는 로렌츠 힘을 직선의 운동으로 이용하여 비교적 짧은 거리를 정밀하게 직선 이동시키는 시스템을 구축하기에 적합하다.That is, the voice coil motor actuator uses a Lorentz force generated by the induction magnetic force of the coil in a static magnetic field generated by a magnet to construct a system for precisely linearly moving a relatively short distance by a linear motion. Suitable for
그러나, 종래의 보이스 코일 모터 액추에이터는 렌즈모듈의 줌(Zoom) 및 자동초점(Auto focus) 기능을 위한 보빈(Bobbin)의 직선운동과정에서 틸트(Tilt)가 발생하는 문제가 있으며, 이러한 틸트의 발생으로 인해 렌즈모듈은 자동초점 과정에서 간헐적으로 흔들려 최종적으로 정밀도가 저하되는 문제로 이어지고 있다.However, the conventional voice coil motor actuator has a problem that tilt occurs during linear movement of bobbins for the zoom and auto focus functions of the lens module. Due to this, the lens module is intermittently shaken during the autofocusing process, leading to a problem in that the precision is finally lowered.
여기서, 상기 보빈의 틸트는 자기적 불균형요인 및 기구적 불균형요인으로 인하여 주로 발생하고 있으며, 상기 자기적 불균형요인은 마그넷에 의해 생성된 자기장과 코일에 흐르는 전류에 의한 전기장의 상호작용에 의해 보빈이 직선구동하는 과정에서 발생하고 있다.Here, the tilt of the bobbin is mainly generated due to the magnetic imbalance factor and the mechanical imbalance factor, and the magnetic imbalance factor is caused by the interaction of the magnetic field generated by the magnet and the electric field by the current flowing through the coil. It occurs in the process of linear driving.
또한, 상기 기구적 불균형요인으로는 마그넷과 코일의 상호작용에 의해 구동하는 보빈이 원상복귀하는 과정에서 서스펜션을 담당하는 판스프링의 예압조절이 원활하지 못하여 틸트가 발생하고 있다.In addition, as the mechanical imbalance factor, the preload adjustment of the leaf spring in charge of the suspension is not smoothly generated in the process of returning the bobbin driven by the interaction between the magnet and the coil, thereby generating a tilt.
따라서, 이와 같은 자기적 불균형요인 및 기구적 불균형요인으로 인한 틸트 발생으로 렌즈모듈의 초점정밀도가 저하될 경우 촬영품질의 저하로 이어지고 있어 결과적으로 경쟁력을 악화시키는 문제가 있다.Therefore, when the focusing accuracy of the lens module is reduced due to the tilt caused by the magnetic imbalance factor and the mechanical imbalance factor, the quality of the photograph is deteriorated, resulting in a problem of deteriorating competitiveness.
따라서, 본 발명은 마그넷과 코일의 상호작용에 의한 보빈의 직선구동과정에서 반복적 또는 간헐적으로 발생하는 틸트의 문제를 해결하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the problem of the tilt that occurs repeatedly or intermittently in the linear driving process of the bobbin by the interaction of the magnet and the coil.
본 발명의 목적은, 보빈의 직선구동과정에서 틸트가 발생하는 것을 방지하여 품질 및 경쟁력을 확보할 수 있도록 한 카메라모듈용 자동초점 액추에이터를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an autofocus actuator for a camera module that can prevent the tilt in the linear driving process of the bobbin to ensure quality and competitiveness.
본 발명의 다른 목적은, 마그넷과 코일의 상호작용에 의해 직선구동된 보빈의 원상복귀를 위한 예압조절이 용이한 카메라모듈용 자동초점 액추에이터를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an autofocus actuator for a camera module that is easy to preload for the return of the bobbin linearly driven by the interaction of the magnet and the coil.
상기와 같은 본 발명의 목적은 바닥판 및 하부측판을 포함하며, 상기 바닥판에는 연성인쇄회로기판(FPCB)이 부착된 하부하우징과;An object of the present invention as described above includes a bottom plate and a lower side plate, the bottom plate and the bottom housing is attached to the flexible printed circuit board (FPCB);
이 하부하우징에 설치되며, 내벽에는 자기장을 생성하는 마그넷이 부착된 요크와;It is installed in the lower housing, the inner wall and the yoke is attached to the magnet generating a magnetic field;
상기 요크의 내부에 설치되어 직선구동하는 보빈과;A bobbin installed in the yoke and linearly driven;
이 보빈의 둘레에 설치되어 마그넷과 대면하며, 피씨비를 통해 인가된 전기장이 마그넷의 자기장과 상호작용하여 보빈을 직선구동시키는 코일과;A coil installed around the bobbin to face the magnet, and an electric field applied through the PCB to interact with the magnetic field of the magnet to linearly drive the bobbin;
이 보빈에 장착되어 렌즈를 통과하는 피사체를 촬영하는 렌즈모듈과;A lens module mounted on the bobbin and photographing a subject passing through the lens;
이 렌즈모듈이 출입하는 개구부가 상판에 형성되어 하부하우징을 덮는 상부 하우징의 구성에 있어서,In the configuration of the upper housing in which an opening through which the lens module enters and exits is formed in the upper plate to cover the lower housing,
상기 하부하우징의 바닥판에는 한 쌍의 가이드축이 상부방향을 향해 일체로 형성되고, 상기 요크는 측부에 이동로가 형성되도록 분할 형성되며, 상기 보빈의 측면 하부에는 가이드축에 끼워진 상태로 이동로를 따라 슬라이드 하는 가이드홀더가 형성되어 달성된다.A pair of guide shafts are integrally formed in the bottom plate of the lower housing toward the upper direction, and the yoke is divided so as to form a movement path at the side, and the movement path is inserted into the guide shaft at the lower side of the bobbin. A guide holder for sliding along is formed.
상기와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 마그넷과 코일의 상호작용으로 보빈이 직선구동하는 과정에서 렌즈모듈의 자동초점을 흔들리게 하는 틸트(Tilt) 현상을 방지하는 효과가 있다.According to the configuration of the present invention as described above, there is an effect of preventing the tilt (Tilt) phenomenon to shake the automatic focus of the lens module in the process of the bobbin linear drive by the interaction of the magnet and the coil.
또한, 상기 틸트현상을 방지하기 위한 가이드축이 하부하우징에 일체로 형성됨으로써, 가공과정이 단순하여 비용을 절감하게 되고, 별도 제작에 비해 내구성이 우수하다.In addition, since the guide shaft for preventing the tilt phenomenon is integrally formed in the lower housing, the processing process is simple to reduce the cost, and excellent durability compared to the separate manufacturing.
아울러, 예압조절이 용이한 단순구조인 스프링와이어를 이용하여 직선구동하는 보빈을 신속하게 원상복귀시킴으로써, 액추에이터의 전체적인 조립구조가 단순해지는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, it is a very useful invention such that the overall assembly structure of the actuator can be simplified by quickly returning the bobbin driven linearly using a spring wire which is a simple structure that is easy to preload.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 카메라모듈용 자동초점 액추에이터의 실시 예를 분해하여 사시도 및 정면도로 보인 것으로, 마그넷의 자기장과 코일의 전기장 을 이용하여 렌즈모듈을 수직구동시키기 위한 액추에이터의 전반적인 구성을 보이고 있다.1 to 2 is an exploded perspective and front view of an embodiment of an autofocus actuator for a camera module according to the present invention, the overall configuration of the actuator for vertically driving the lens module using the magnetic field of the magnet and the electric field of the coil Is showing.
도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 카메라모듈용 자동초점 액추에이터의 결합상태를 분해 사시도 및 정면도로 보인 것으로, 마그넷이 부착된 요크에 설치되며, 내부에는 렌즈모듈이 장착된 보빈이 가이드홀더를 통해 하부하우징에 형성된 가이드축에 슬라이드 가능하게 체결된 것을 상부하우징을 분해하여 보이고 있다.3 to 4 is an exploded perspective view and a front view showing the coupled state of the auto focus actuator for the camera module according to the present invention, is installed in the yoke with a magnet, the bobbin equipped with a lens module therein through the guide holder What is slidably fastened to the guide shaft formed in the lower housing is shown by disassembling the upper housing.
도 5는 본 발명에 따른 상부하우징에 스프링와이어가 체결된 것을 저면도로 보인 것으로, 수직구동하는 보빈을 원상복귀시키기 위한 스프링와이어가 상부하우징에 형성된 힌지돌기에 체결된 것을 가상선으로 보이고 있다.5 is a bottom view of the spring wire is fastened to the upper housing according to the present invention, it is shown as a virtual line that the spring wire is fastened to the hinge protrusion formed in the upper housing to return to the bobbin vertically driven.
즉, 도 1 내지 도 2에서 보인 것과 같이, 하부하우징(10)은 액추에이터(1)의 외형을 이루는 기본 베이스(Base)로서, 바닥판(11) 및 하부측판(12)을 포함하여 육면체로 형성하되, 상부는 개방된 형태로 제공된다.That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the
이러한 하부하우징(10)의 바닥에는 근적외선 영역의 파장들을 제거해 주기 위해 필터(Filter)가 부착되며, 대표적으로는 아이알-컷 필터(IR-CUT filter)가 부착되어 사용된다.A filter is attached to the bottom of the
이와 같은 필터(13)가 부착된 바닥판(11)의 상부에는 다수의 패턴이 형성된 연성인쇄회로기판(FPCB)이 부착되어 액추에이터(1)에 외부전원을 인가하고, 전기적 신호를 전달하게 되며, 이 전기적 신호중 근적외선 영역의 파장은 상기 필터(13)에 의해 걸려 제거된다.A flexible printed circuit board (FPCB) having a plurality of patterns is attached to an upper portion of the
보이스 코일 모터 액추에이터(Voice coil motor actuator)의 자기회로를 구 성하는 요크(20)와 마그넷(21)은 하부하우징(10)의 내부에 설치되며, 상기 마그넷(21)은 요크(20)의 내벽에 부착되어 자기장을 생성하게 된다.The
이때, 마그넷(21)은 일체 또는 다수로 분할되어 요크(20)의 내벽에 부착되어도 무방하며, 이러한 마그넷(21)을 포함하는 요크(20)는 주로 원형의 형태를 취하고 있으나, 자기회로의 구성에 영향을 주지 않는 범위라면 사각형 등 다양한 형태로의 제작도 무방하다는 것을 밝혀둔다.In this case, the
상기 요크(20)의 내부에는 보빈(30)이 설치되어 널리 알려진 바와 같이 로렌츠 힘을 이용하여 직선구동되며, 이 보빈(30)의 직선구동을 구현하기 위해 상기 보빈(30)의 둘레에는 코일(31)이 설치되어 마그넷(21)과 대면하는 것을 보이고 있다.The
즉, 상기 코일(31)은 연성인쇄회로기판(FPCB)을 통한 외부전원의 인가시 전기장을 생성하여 마그넷(21)의 자기장과 상호작용하여 보빈(30)을 직선구동시키게 되며, 이러한 보빈(30)의 직선구동으로 인해 하기에서 설명하게 되는 렌즈모듈(40)이 줌인(Zoom in) 또는 줌아웃(Zoom out)하면서 피사체를 촬영하게 되는 것이다.That is, the
상기 렌즈모듈(40)은 공지의 구성으로 전술한 바와 같이 보빈(30)의 내부에 장착되어 이 보빈(30)의 직선구동시 줌인 또는 줌아웃하면서 전방의 렌즈를 통과하는 피사체를 촬영하게 된다.As described above, the
이러한 렌즈모듈(40)이 통과하는 개구부(52)가 상판(51)에 형성된 상부하우징(50)은 상기 상판(51) 및 상부측판(53)으로 구성되어 하부하우징(10)을 덮게 되며, 이에 따라 상기 상부하우징(50)과 하부하우징(10) 사이에서 액추에이터(1)의 전반적인 구동이 이루어지게 된다.The
한편, 본 발명에 따른 하부하우징(10)은 도 2 내지 도 4에서 보인 것과 같이, 바닥판(11) 및 상부측판(53)을 포함하되, 상기 바닥판(11)에는 한 쌍의 가이드축(14)이 상부방향을 향해 돌출 구비된 것을 보이고 있다.Meanwhile, the
바람직하게는 상기 바닥판(11)의 모서리에 인접하게 가이드축(14)이 형성되어 필터(13)와의 간섭을 피함과 동시에 협소한 하부하우징(10)의 내부공간을 최대한 활용하게 된다.Preferably, the
더욱 바람직하게는 상기 하부하우징(10)의 가공과정에서 가이드축(14)은 바닥판(11)과 일체로 형성되어 상기 가이드축(14)을 별도가공하거나 조립하는데 따른 비용을 절감하고 공정을 단순화하며, 특히 내구성을 확보토록 하게 된다.More preferably, in the process of processing the
즉, 상기 한 쌍의 가이드축(14)은 바닥판(11)의 모서리와 인접하게 상부방향을 향해 돌출되도록 하부하우징(10)의 가공과정에서 상기 바닥판(11)과 일체로 형성되어 상기 하부하우징(10)의 내부공간활용은 물론이고, 보빈(30)의 직선구동과정에서 발생할 수 있는 자기적, 기구적 불균형으로 인한 틸트(Tilt) 현상을 방지하여 렌즈모듈(40)의 제어안전성(Stability)을 확보하게 되는 것이다.That is, the pair of
본 발명에 따른 요크(20)는 상기 가이드축(14)을 수용함과 동시에 이 가이드축(14)을 따라 슬라이드 하는 가이드홀더(34)의 이동경로를 확보할 수 있도록 측부에 이동로(22)가 형성되며, 상기 이동로(22)의 형성을 위해 상기 요크(20)는 한 쌍으로 분할 형성된 것을 실시 예로 보이고 있다.The
따라서, 이와 같이 분할 형성된 요크(20)가 하부하우징(10)의 내부에 설치됨에 따라 가이드축(14)은 상기 요크(20)의 측부에 형성된 이동로(22) 상에 배치되어 외부로 노출되며, 이로 인해 가이드홀더(34)의 체결이 이루어지게 된다.Therefore, as the
본 발명에 따른 보빈(30)은 상기 가이드홀더(34)가 측면 하부에 형성되어 요크(20)의 내부에 설치되며, 가이드홀더(34)는 요크(20)의 측부에 형성된 이동로(22)를 통과한 상태로 가이드축(14)에 끼움 체결되어 마그넷(21)과 코일(31)의 상호작용으로 인해 직선구동하는 보빈(30)을 안내하게 된다.In the
즉, 상기 마그넷(21)의 자기장과 코일(31)의 전기장이 상호작용하여 보빈(30)이 직선구동할 경우 가이드홀더(34)는 가이드축(14)에 끼움 체결되어 이동로(22)를 따라 슬라이드 하면서 이를 안내하게 되고, 이에 따라 렌즈모듈(40)의 제어안전성이 확보되는 것이다.That is, when the
본 발명에 따른 상부하우징(50)은 개구부(52)가 형성된 상판(51) 및 상부측판(53)을 포함하되, 상기 상부측판(53)과 인접한 상판(51)의 하부에는 가이드축(14)의 선단에 끼워지는 구동제어부(54)가 형성된다.The
따라서, 상기 상부하우징(50)은 구동제어부(54)를 통해 하부하우징(10)에 체결되며, 아울러 상기 구동제어부(54)를 통해서는 가이드축(14)을 따라 슬라이드 되는 가이드홀더(34)의 움직임이 제한됨으로써, 기구적으로 보빈(30)의 직선구동이 제어된다.Therefore, the
한편, 본 발명에 따른 한 쌍의 스프링와이어(32)는 일종의 서스펜션으로 상기 보빈(30)의 상부 측면에 설치되어 마그넷(21)과 코일(31)의 상호작용으로 직선구동하는 보빈(30)을 원상복귀시키게 된다.On the other hand, a pair of
이러한 스프링와이어(32)의 설치를 위하여 상기 보빈(30)의 측면 상부에는 한 쌍의 설치고정부(33)가 대칭 형성되어 스프링와이어(32)의 양단이 상기 설치고정부(33)에 각각 삽입고정된 것을 실시 예로 보이고 있다.In order to install the
또한, 본 발명에 따른 상부하우징(50)의 안쪽 모서리에는 도 5에서 보인 것과 같이, 상기 스프링와이어(32)에 탄성을 부여하여 예압(Preload)조절이 이루어질 수 있 있도록 힌지돌기(55)가 각각 돌출 형성된 것을 보이고 있고, 이에 따라 상기 힌지돌기(55)에 스프링와이어(32)의 중간 부분이 체결되며, 이를 도 5의 가상선으로 보이고 있다.In addition, as shown in Figure 5, the inner edge of the
즉, 상기 스프링와이어(32)는 일단이 어느 하나의 설치고정부(33)에 고정된 상태로 힌지돌기(55)를 거쳐 다른 일단이 반대편 설치고정부(33)에 고정되는 것으로 보빈(30)의 측면 상부에 설치되고, 상기 설치고정부(33)를 기준으로 하여 양옆으로 분할 설치된다.That is, the
따라서, 마그넷(21)과 코일(31)의 상호작용으로 인한 보빈(30)의 수직구동시 상기 설치고정부(33)에 체결된 스프링와이어(32)의 양단은 수직구동하는 보빈(30)을 따라 상승하되, 중간 부분은 상기 힌지돌기(55)에 걸려 탄성을 부여받아 예압됨으로써, 상기 보빈(30)의 하강시에는 이 예압된 탄성을 이용하여 신속하게 원상복귀시키게 되는 것이다.Therefore, when the
도 1은 본 발명에 따른 카메라모듈용 자동초점 액추에이터의 실시 예를 보인 분해 사시도.1 is an exploded perspective view showing an embodiment of an autofocus actuator for a camera module according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 카메라모듈용 자동차점 액추에이터의 실시 예를 보인 정면도.Figure 2 is a front view showing an embodiment of a car shop actuator for a camera module according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 카메라모듈용 자동초점 액추에이터의 결합상태를 보인 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing a coupled state of the autofocus actuator for a camera module according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 카메라모듈용 자동초점 액추에이터의 결합상태를 보인 평면도.Figure 4 is a plan view showing a coupled state of the autofocus actuator for a camera module according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 상부하우징에 스프링와이어가 체결된 것을 가상으로 보인 저면도.Figure 5 is a bottom view showing a virtual view that the spring wire is fastened to the upper housing according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 - 하부하우징 11 - 바닥판10-lower housing 11-bottom plate
12 - 하부측판 13 - 필터12-lower side plate 13-filter
14 - 가이드축 20 - 요크14-guide shaft 20-yoke
21 - 마그넷 22 - 이동로21-Magnet 22-Driveway
30 - 보빈 31 - 코일30-bobbin 31-coil
32 - 스프링와이어 33 - 설치고정부32-Spring Wire 33-Installation Fixing
40 - 렌즈모듈 50 - 상부하우징40-Lens Module 50-Upper Housing
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