KR20090128686A - Powered inline skate with hub motor - Google Patents

Powered inline skate with hub motor Download PDF

Info

Publication number
KR20090128686A
KR20090128686A KR1020080054551A KR20080054551A KR20090128686A KR 20090128686 A KR20090128686 A KR 20090128686A KR 1020080054551 A KR1020080054551 A KR 1020080054551A KR 20080054551 A KR20080054551 A KR 20080054551A KR 20090128686 A KR20090128686 A KR 20090128686A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hub motor
inline skate
battery
skate
inline
Prior art date
Application number
KR1020080054551A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김용구
전민경
이대원
Original Assignee
김용구
이대원
전민경
이정숙
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김용구, 이대원, 전민경, 이정숙 filed Critical 김용구
Priority to KR1020080054551A priority Critical patent/KR20090128686A/en
Publication of KR20090128686A publication Critical patent/KR20090128686A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/12—Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/04—Roller skates; Skate-boards with wheels arranged otherwise than in two pairs
    • A63C17/06—Roller skates; Skate-boards with wheels arranged otherwise than in two pairs single-track type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/22—Wheels for roller skates
    • A63C17/226—Wheel mounting, i.e. arrangement connecting wheel and axle mount
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/42—Details of chassis of ice or roller skates, of decks of skateboards

Abstract

PURPOSE: An in-line skate using a hub motor is provided, which makes long distance running facilitated and can obtain aerobic exercise function and intrinsic technique of the in-line skate. CONSTITUTION: An in-line skate using a hub motor comprises a drive on-off switch(5) of the power supply unit which locates in the in-line skate central frame(7) and supplies electricity of a battery to an inline skate wheel(10); and a battery box(3) which locates in the sub-frame of the in-line skate and enables a user to detach a battery cover(4) conveniently. A strain gauge loadcell(2) locates in the upper frame(8) of the in-line skate. When a user presses the strain gauge loadcell, running speed is controlled by adjusting power supplied to the inline skate wheel.

Description

허브 모터를 사용하는 인라인 스케이트{Powered Inline skate with hub motor}Inline skate using hub motor {Powered Inline skate with hub motor}

기계 및 전자 분야Mechanical and electronic fields

휠과 모터가 일체화 된 허브모터, 소형 고출력 배터리, 스트레인 게이지 식 로드셀Hub motor with integrated wheel and motor, small high power battery, strain gauge load cell

기존의 종래기술 실용신안등록번호 2003269440000에 따르면 모터에 전력을 공급하기 위한 배터리가 배낭식 가방에 수납되어 있고 구동 온-오프 스위치가 손에 들려있는데 이러한 고안은 사용자가 인라인 스케이트를 타고 주행할 때 래버방식으로 되어 있는 구동 온-오프 스위치로 인해 한쪽 손이 부자유스러워 질 수 있으며 배터리가 수납된 배낭식 가방을 착용했을 경우 그 무게로 인해 무게중심이 흐트러져 주행에 방해가 될 수 있다는 단점이 있다.According to the prior art Utility Model Registration No. 2003269440000, a battery for powering a motor is stored in a backpack bag and a driving on-off switch is in the hands. Due to the driving on-off switch, the one hand may be inconvenient, and the weight may be disturbed by the weight of the backpack bag when the battery pack is stored.

또한, 기존의 종래기술 실용신안등록번호 2003748690000에 따르면 구동부인 모터가 가방에 수납되어 있어서 베벨기어를 장착한 뒷바퀴에 동력전달라인으로 전달시키는 방식을 특징으로 하고 있는데, 이러한 경우에도 위에서 언급한 것처럼 등에 멘 배낭식 가방으로 인해 신체가 부자유스러워지기 때문에 인라인 스케이트를 즐기는데 있어서 불편하다는 단점이 있다.In addition, according to the existing prior art utility model registration number 2003748690000 is characterized in that the motor is a drive unit is stored in the bag and transferred to the power transmission line to the rear wheel equipped with the bevel gear, even in this case as mentioned above Men's backpack-type bag is inconvenient to enjoy inline skating because the body becomes inconvenient.

이와 같은 본 발명에서는 위와 같은 단점을 개선하여, 모터의 회전력을 다수의 기어를 거치지 않고 인라인 스케이트 휠 자체에 허브 모터를 장착하여 사용하여 동력을 인라인 스케이트 바퀴에 직접 전달함으로써 기어의 변속에 의한 마찰과 속력 감소를 줄이게 되어 빠른 속도감을 즐길 수 있으며, 내장형 배터리로 인해 사용자가 전원부를 신체의 다른 부위에 착용해야 하는 부담이 줄어들고 동력을 온-오프 하는데 있어서 간단한 스위치로 제어할 수 있으며 또한 주행 중에 가속을 하는데 있어서 종래기술과 같이 레버를 조작하여 손과 전체적인 몸의 움직임이 방해받는 게 아니라 인라인 스케이트 앞 축에 구비된 스트레인 게이지 식 로드-셀이 인라인 스케이트 앞 축에 가해지는 하중을 감지함으로써 사용자에 의해 자유 가속이 가능하다는 장점이 있다. In the present invention to improve the above disadvantages, by using the hub motor mounted on the inline skate wheel itself without passing the rotational force of the motor through a plurality of gears by directly transmitting power to the inline skate wheel friction and The reduced speed reduces the speed of the vehicle, and the built-in battery reduces the burden on the user to wear the power supply to other parts of the body, and can be controlled with a simple switch to turn the power on and off. As in the prior art, by operating the lever, the hand and the body movement are not obstructed, but the strain gauge load-cell provided in the front axle of the inline skate senses the load applied to the front axle of the inline skate. Has the advantage of being able to accelerate All.

자세한 구동방식은 온 오프(n-off) 스위치가 인라인 스케이트 프레임 바깥쪽에 위치하여, 온(on) 할 경우에는 인라인 스케이트 중앙부에 위치한 배터리가 인라인 스케이트 앞 축에 구비된 스트레인 게이 지식 로드-셀에 가해지는 하중을 감지하여 하중이 늘어나는 만큼 허브모터 컨트롤러를 경유하여 휠에 장착된 허브모터에 전력을 공급하여 모터가 가속하고 오프(off) 할 경우에는 기존 동력이 없는 인라인 스케이트와 같이 사용할 수 있다.For more driving, the n-off switch is located outside the inline skate frame, and when on, a battery located in the center of the inline skate is applied to the strain gay knowledge load-cell with the front axle of the inline skate. When the load is sensed and the load increases, the hub motor controller supplies power to the hub motor mounted on the wheel, so that the motor can be used like an inline skate without conventional power when the motor accelerates and turns off.

본 발명은 기존의 인라인 스케이트에 동력부와 전원부를 추가하여 현저히 상승된 출력을 얻을 수 있도록 설계되어있으며 이는 장거리 운행을 보다 용이하게 해 줄 것으로 기대된다. 또한 출력의 상승은 종래에 레포츠용으로만 사용되던 인라인 스케이트를 익스트림 스포츠용으로까지 그 기능을 확대 시킬 수 있을 것이며, 유산소 운동 기능 및 인라인 스케이트 고유의 기능과 테크닉을 살릴 수 있는 형태이므로 기존의 인라인 스케이트 이용자라면 누구나 어렵지 않게 사용할 수 있을 것으로 보 인다. 또한 하단부의 프레임이 경도와 강도가 우수한 자재로 되어있어 프리스타일 테크닉용 인라인 스케이트 유저들도 이용할 수 있도록 하였다.The present invention is designed to obtain a significantly increased output by adding a power unit and a power unit to the existing inline skates, which is expected to facilitate long distance driving. In addition, the increase in output will be able to extend the functions of inline skates, which were previously used only for sports, to extreme sports, and can utilize aerobic exercise function and inline skate's unique functions and techniques. Anyone who skates seems to be able to use it without difficulty. In addition, the lower frame is made of materials with excellent hardness and strength, making it available to inline skate users for freestyle techniques.

새로이 추가된 효과로는 일정 거리를 인력의 소비 없이 자체전원을 통해 달릴 수 있기에 장거리 이동시 체력 소모를 줄일 수 있다는 것을 들 수 있으며, 여기에 프레임과 휠의 극적인 변화로 보다 다양한 디자인을 선보일 수 있는 형태를 갖추었다는 것도 함께 언급할 수 있겠다.Newly added effects include the ability to run a certain distance on its own power without consuming manpower, which can reduce stamina consumption over long distances, with dramatic changes in the frame and wheels for more versatile designs. It can also be mentioned that it is equipped with.

허브 모터와 배터리는 점차 소형화 되고 고출력화 되고 있기 때문에 차세대의 허브모터와 배터리를 사용한 인라인 스케이트는 레포츠용이나 익스트림 스포츠용으로만 사용되는 것이 아니라 보다 간단하고 안전하고 빠른 운송 수단이 될 수 있다.As hub motors and batteries are becoming increasingly smaller and more powerful, in-line skates using the next-generation hub motors and batteries can be a simpler, safer and faster means of transportation, not just for sports or extreme sports.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위해 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트는 다음과 같은 구성을 포함한다.Inline skate using a hub motor to achieve the above object of the present invention includes the following configuration.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 본 발명에 의한 허브 모터를 사용하는 인라인 스케이트에 있어서, 동력원이 되는 허브 모터를 내부에 장착한 휠, 허브 모터를 제어하는 인라인 스케이트 중부 프레임에 설치된 컨트롤러, 허브 모터의 출력을 조절하는 인라인 스케이트 상부 프레임 앞축에 설치된 스트레인 게이지식 로드셀, 동력원에 전원을 공급하는 배터리를 수납할 수 있는 인라인 스케이트 하부 프레임에 내장된 배터리 박스, 인라인 스케이트 중부 프레임에 설치된 전력을 차단하는 구동 온-오프 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a first embodiment of the present invention, in an inline skate using a hub motor according to the present invention, there is provided a wheel equipped with a hub motor as a power source therein, a controller installed in an inline skate central frame controlling a hub motor, and a hub. Strain-gauge load cell installed on the front frame of the inline skate upper frame that regulates the output of the motor, battery box built into the inline skate lower frame that can hold the battery to power the power source, and cut off the power installed on the middle frame of the inline skate. And a drive on-off switch.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 본 발명에 의한 허브 모터를 사용하는 인라인 스케이트에 있어서, 허브 모터의 제어를 위해 휠에 내장된 허브 모터는 인라인 스케이트 중부 프레임에 설치된 컨트롤러에 연결되는 것을 특징으로 한다.According to a second embodiment of the present invention, in an inline skate using a hub motor according to the present invention, a hub motor embedded in a wheel for controlling the hub motor is connected to a controller installed in the inline skate middle frame. do.

본 발명의 제 3 실시예에 따르면, 동력원에 전원을 공급하는 배터리를 수납할 수 있는 배터리 박스는 스케이트 하부 프레임에 내장되어 있으며 배터리를 고정할 수 있는 커버는 자유롭게 탈착이 가능하며 발생열을 줄이기 위한 통풍구가 있는 것을 특징으로 한다.According to the third embodiment of the present invention, a battery box for accommodating a battery for supplying power to a power source is built in a skate lower frame, and a cover for fixing the battery is freely detachable and a vent for reducing heat generated. Characterized in that there is.

본 발명의 제 4 실시예에 따르면, 동력원의 출력을 조절하는 스트레인 게이지식 로드셀은 인라인 스케이트 상부 프레임 발 앞꿈치 바닥에 설치되어 허브 모터 컨트롤러에 연결되는데 허브 모터 컨트롤러를 경유하여 허브 모터에 전달되는 배터리의 전력을 조절하는 역할을 하는 것을 특징으로 한다.According to the fourth embodiment of the present invention, the strain gauge load cell for adjusting the output of the power source is installed at the bottom of the inline skate upper frame heel and connected to the hub motor controller, and the battery is transferred to the hub motor via the hub motor controller. Characterized in that it serves to regulate the power.

이하에서는 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명, 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention, the in-line skate using a hub motor having the configuration as described above will be described with reference to the drawings.

도 1 은, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트를 나타내는 사시도, 도 2 는, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트를 나타내는 측면도, 도 3 는, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트의 구동부를 확대하여 나타낸 구동부 확대도, 도 4 는, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트의 내부 부품간의 연결을 상세히 나타낸 투시도, 도 5 는, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트를 아래에서 본 관측도 이다.1 is a perspective view showing an inline skate using a hub motor according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing an inline skate using a hub motor according to the present invention, and FIG. 3 is an inline skate using the hub motor according to the present invention. 4 is a perspective view showing in detail the connection between the internal parts of the inline skate using the hub motor according to the present invention in detail, and FIG. 5 is an inline skate using the hub motor according to the present invention. This is an observational view.

도 1, 도 2, 도 4 를 참조하면 전원부의 구동 온-오프 스위치(5)는 인라인 스케이트 중부 프레임(7)에 위치하며 간단한 조작에 의해 배터리(15)의 전력을 컨트롤러를 경유하여 허브 모터를 내장한 인라인 스케이트 휠(10)에 공급할 수 있게 한다. 배터리 박스(3)는 인라인 스케이트 하부 프레임에 위치하여 배터리 커버(4)를 사용자가 자유롭게 탈착할 수 있게 할 수 있게 하였다.1, 2, and 4, the driving on-off switch 5 of the power supply unit is located in the middle frame of the inline skate 7, and the hub motor is connected to the hub motor via the controller by a simple operation. Supply to the built-in inline skate wheel 10 is possible. The battery box 3 is located in the inline skate lower frame to allow the user to freely detach the battery cover 4.

도 1, 도 4 를 참조하면 스트레인 게이지식 로드셀(2)은 인라인 스케이트 상부 프레임(8)에 위치하며 사용자가 인라인 스케이트 부츠(1)를 신은 상태에서 앞 발꿈치로 스트레인 게이지식 로드셀(2)을 누르면, 누르는 만큼 저항이 감소하여 온 상태인 배터리(15)에서 허브모터 컨트롤러(14)를 경유하여 허브 모터를 내장한 인라인 스케이트 휠(10)에 전력의 공급을 조절하여 속도를 조절할 수 있게 하였다.1 and 4, the strain gauge load cell 2 is located on the inline skate upper frame 8, and when the user presses the strain gauge load cell 2 with the front heel while wearing the inline skate boots 1, In the battery 15 in which the resistance decreases as much as it is pressed, the power is supplied to the inline skate wheel 10 having the hub motor via the hub motor controller 14 to adjust the speed.

도 3, 도 4 를 참조하면 허브모터를 내장한 인라인 스케이트 휠(10)은 샤프트 축으로부터 나와 있는 허브모터에 전력을 공급하는 도선(19)이 허브모터 컨트롤러(14)에 연결되어 스트레인 게이지식 로드셀(2)을 누르는 정도에 따라 허브모터 컨트롤러(14)를 경유하여 배터리(15)의 전력 공급을 받을 수 있게 하였고 허브모터 내장한 인라인 스케이트 휠(10)과 타이어(13)는 일체형이 아니며 마모시 교체하여 사용할 수 있게 하였다. Referring to FIGS. 3 and 4, the inline skate wheel 10 incorporating the hub motor has a strain gauge type load cell connected to a hub motor controller 14 by a conductor 19 for supplying power to the hub motor from the shaft axis. According to the degree of pressing (2), it is possible to receive the power supply of the battery 15 via the hub motor controller 14, and the inline skate wheel 10 and the tire 13 incorporating the hub motor are not integrated and wear out. It was made available to replace.

도 3, 도 4 를 참조하면 허브모터 샤프트 커버(14)는 허브모터를 내장한 인라인 스케이트 휠(10)은 내부의 허브모터 샤프트(12)가 중하부 프레임의 바깥에 돌출되므로 안전성 및 미관을 위해 그 윗부분을 덮을 수 있게 하였다.Referring to FIGS. 3 and 4, the hub motor shaft cover 14 has an inline skate wheel 10 having a hub motor therein, so that the hub motor shaft 12 protrudes outside the middle lower frame for safety and aesthetics. The upper part could be covered.

도 3, 도 4 를 참조하면 허브모터 컨트롤러(14)는 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트의 중부 프레임(7)에 위치하고 있으며 앞 발꿈치에 설치된 스트레인 게이지식 로드셀(2)과 하단 프레임에 위치한 배터리 수납박스(3) 내부의 배터리(15), 그리고 허브모터를 내장한 인라인 스케이트 휠(10)에 연결되어 있다. 허브모터 컨트롤러(14)는 허브모터를 내장한 인라인 스케이트 휠(10)에 안정적으로 전력을 공급하고 배터리(15)의 전력 공급 및 차단의 역할을 수행할 수 있게 하였다. Referring to FIGS. 3 and 4, the hub motor controller 14 is positioned on the middle frame 7 of the inline skate using the hub motor, and the strain gage load cell 2 installed on the front heel and the battery storage box located on the bottom frame ( 3) It is connected to the internal battery 15 and the inline skate wheel 10 incorporating a hub motor. The hub motor controller 14 can stably supply power to the inline skate wheel 10 having the hub motor embedded therein and perform a role of supplying power to and shutting off the battery 15.

이하에서는 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트의 전체적인 작동관계에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the overall operating relationship of the in-line skate using a hub motor according to the present invention will be described in detail.

도 1 은, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트를 나타내는 사시도, 도 2 는, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트를 나타내는 측면도, 도 3 는, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트의 구동부를 확대하여 나타낸 구동부 확대도, 도 4 는, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트의 내부 부품간의 연결을 상세히 나타낸 투시도, 도 5 는, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트를 아래에서 본 관측도 이다1 is a perspective view showing an inline skate using a hub motor according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing an inline skate using a hub motor according to the present invention, and FIG. 3 is an inline skate using the hub motor according to the present invention. 4 is a perspective view showing in detail the connection between the internal parts of the inline skate using the hub motor according to the present invention in detail, and FIG. 5 is an inline skate using the hub motor according to the present invention. It is an observation degree seen from

도 1 및 도 4 를 참조하면, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용하는 인라인 스케이트는 허브 모터를 내장한 인라인 스케이트 휠(10)과 스트레인 게이지식 로드셀(2)과 허브모터 컨트롤러(14), 그리고 배터리 수납박스(3)와 그에 수납된 배터리(5)를 포함한다.1 and 4, the inline skate using the hub motor according to the present invention includes an inline skate wheel 10 having a hub motor, a strain gauge type load cell 2, a hub motor controller 14, and a battery. It includes a storage box 3 and a battery 5 stored therein.

상기 허브 모터를 내장한 인라인 스케이트 휠(10)은 사용자가 주행 시에 사용자의 진행 방향으로 힘을 더해 가속시켜 주는 역할을 하는데 허브 모터의 작동 구조는 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 자명한 사항에 해당하므로 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위하여 상세한 설명은 생략하기로 하며 허브 모터를 내장한 인라인 스케이트 휠(10)은 타이어(13)와 일체형이 아니며 마모시 교체하여 사용할 수 있다.The inline skate wheel 10 incorporating the hub motor serves to accelerate by adding force in the direction of the user's travel when the user is driving. The operation structure of the hub motor is obvious to those skilled in the art. Since the detailed description will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention, the in-line skate wheel 10 with a built-in hub motor is not integral with the tire 13 and can be replaced when worn.

상기 스트레인 게이지식 로드셀(2)은 허브모터 컨트롤러(14)와 연결되어 있으며 배터리(15)로부터 허브모터 컨트롤러(14)를 경유하여 허브 모터를 내장한 인라인 스케이트 휠(10)에 전달하는 전력을 조절하여 속도 조절 역할을 하는데 사용자가 허브 모터를 사용하는 인라인 스케이트를 주행 하는 도중에 상기 인라인 스케이트 상부 프레임(8)에 앞 부분에 설치된 스트레인 게이지식 로드셀(2)을 발 앞꿈치 부분으로 누르는 정도에 따라 허브모터 컨트롤러(14)를 경유하여 허브 모터를 내장한 인라인 스케이트 휠(10)에 전달되는 전력이 많아지거나 적어지므로 허브 모터를 사용하는 인라인 스케이트의 가속, 감속이 가능하게 된다. The strain gauge load cell 2 is connected to the hub motor controller 14 and regulates the power transmitted from the battery 15 to the inline skate wheel 10 having the hub motor via the hub motor controller 14. According to the degree to which the user presses the strain gauge type load cell 2 installed in the front part of the inline skate upper frame 8 to the heel part while driving the inline skate using the hub motor. Since the power transmitted to the inline skate wheel 10 incorporating the hub motor is increased or decreased via the controller 14, acceleration and deceleration of the inline skate using the hub motor is possible.

상기 허브모터 컨트롤러(14)는 인라인 스케이트 중부 프레임(7)에 설치되어 있는데 스트레인 게이지식 로드셀(2)과 하부 프레임의 배터리 수납 박스(3)에 수납되어 있는 배터리(15), 그리고 허브 모터 샤프트(12)의 첨단으로부터 뻗어나온 허브 모터에 전력을 공급하는 도선(19)과 연결되어 있다. 위에서 서술한 것처럼 허브모터 컨트롤러(14)는 배터리(15)와 연결되어 있는데 배터리(15)의 전력은 허브 모터를 내장한 인라인 스케이트 휠(10)에 직접적으로 전력을 전달하는 것이 아니라 사용자가 스트레인 게이지식 로드셀(2)을 앞 발꿈치로 누르는 정도에 따라 배터리(15)의 전력을 허브모터 컨트롤러(14)를 경유하여 허브 모터를 내장한 인라인 스케이트 휠(10)에 간접적으로 전달함으로써 허브 모터를 내장한 인라인 스케이트 휠(10)을 보다 안정적으로 구동할 수 있게 한다.The hub motor controller 14 is installed in the middle frame of the inline skate 7 and has a strain gauge load cell 2, a battery 15 housed in a battery storage box 3 of the lower frame, and a hub motor shaft ( It is connected to a conductor 19 for supplying power to a hub motor extending from the tip of 12). As described above, the hub motor controller 14 is connected to the battery 15. The power of the battery 15 is not directly transmitted to the inline skate wheel 10 incorporating the hub motor. According to the degree of pressing the load cell 2 with the front heel, the power of the battery 15 is indirectly transmitted via the hub motor controller 14 to the in-line skate wheel 10 having the hub motor. The inline skate wheel 10 can be driven more stably.

도 2 를 참조하면, 상기 구동 온-오프 스위치(5)는 인라인 스케이트 중부 프레임(7)의 바깥 부분에 사용자의 손이 자연스럽게 닿을 수 있는 곳에 위치하고 있어서 편리성이 용이하고 하부 프레임(6)에 설치된 배터리 수납박스(3)에 수납되는 배터리(15)를 고정하기 위한 배터리 수납박스 커버(5)는 사용자가 배터리(15)의 전력이 다 소모되었을 때 간편한 탈착 조작으로 다른 배터리(15)로 교환할 수 있게 하였다.Referring to FIG. 2, the driving on-off switch 5 is located at a place where a user's hand can naturally touch an outer portion of the inline skate middle frame 7, and is conveniently installed on the lower frame 6. The battery storage box cover 5 for fixing the battery 15 stored in the battery storage box 3 may be replaced by another battery 15 by a simple detachment operation when the user runs out of power of the battery 15. Made it possible.

앞서 본 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트를 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시예일 뿐, 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정 되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.The present embodiment is just a preferred embodiment that allows a person skilled in the art to easily practice inline skating using a hub motor according to the present invention, and thus the scope of the present invention is limited. It will be apparent that parts easily changed by those skilled in the art are included in the scope of the present invention.

도 1 은, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트를 나타내는 사시도1 is a perspective view showing an inline skate using a hub motor according to the present invention.

도 2 는, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트를 나타내는 측면도2 is a side view showing an inline skate using a hub motor according to the present invention.

도 3 는, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트의 구동부를 확대하여 나타낸 구동부 확대도3 is an enlarged view of a driving unit showing an enlarged driving unit of an inline skate using a hub motor according to the present invention;

도 4 는, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트의 내부 부품간의 연결을 상세히 나타낸 투시도Figure 4 is a perspective view showing in detail the connection between the internal parts of the inline skate using a hub motor according to the invention

도 5 는, 본 발명에 따른 허브 모터를 사용한 인라인 스케이트를 아래에서 본 관측도5 is an observation view of an inline skate using a hub motor according to the present invention as seen from below.

*도면의 주요 부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

1. 인라인 스케이트 부츠1. inline skate boots

2. 스트레인 게이지식 로드셀2. Strain Gage Load Cell

3. 배터리 수납박스3. Battery storage box

4. 배터리 수납박스 커버4. Battery storage box cover

5. 구동 온-오프 스위치5. Driven on-off switch

6. 배터리 수납박스를 내장하고 있는 하부 프레임6. Lower frame with battery storage box

7. 구동 스위치가 장착된 중부 프레임7. Middle frame with drive switch

8. 브레이크 일체형인 상부 프레임8. Upper frame integrated with brake

9. 허브모터 샤프트 커버9. Hub motor shaft cover

10. 허브모터를 내장한 인라인 스케이트 휠10. In-line skate wheel with built-in hub motor

11. 인라인용 플라스틱 우레탄 바퀴11. Inline plastic urethane wheels

12. 허브모터 샤프트12. Hub Motor Shaft

13. 타이어13. Tire

14. 허브모터 컨트롤러14. Hub Motor Controller

15. 배터리15. Battery

16. 베어링16. Bearing

17. 와셔17. Washers

18. 너트18. Nut

19. 허브 모터에 전력을 공급하는 도선19. Lead wires to power hub motors

20. 브레이크20. Brake

Claims (3)

내부에 허브 모터를 설치한 바퀴(Wheel)Wheel with hub motor installed inside 허브 모터의 전원부가 제품 내 내장이 가능한 설계Design that the power part of hub motor can be embedded in the product 허브 모터의 출력 조절 및 구동 온-오프 스위치 역할을 하는 스트레인 게이지식 로드-셀Strain gauge load-cells act as output regulation and drive on-off switch for hub motors
KR1020080054551A 2008-06-11 2008-06-11 Powered inline skate with hub motor KR20090128686A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080054551A KR20090128686A (en) 2008-06-11 2008-06-11 Powered inline skate with hub motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080054551A KR20090128686A (en) 2008-06-11 2008-06-11 Powered inline skate with hub motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090128686A true KR20090128686A (en) 2009-12-16

Family

ID=41688868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080054551A KR20090128686A (en) 2008-06-11 2008-06-11 Powered inline skate with hub motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090128686A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102179039A (en) * 2011-04-20 2011-09-14 路海燕 Electric one-wheel scooter
CN108837487A (en) * 2018-08-29 2018-11-20 辽宁省交通高等专科学校 A kind of electric walk instead skidding pedal
CN109892739A (en) * 2019-03-25 2019-06-18 陈正敖 A kind of portable electronic footwear apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102179039A (en) * 2011-04-20 2011-09-14 路海燕 Electric one-wheel scooter
CN108837487A (en) * 2018-08-29 2018-11-20 辽宁省交通高等专科学校 A kind of electric walk instead skidding pedal
CN109892739A (en) * 2019-03-25 2019-06-18 陈正敖 A kind of portable electronic footwear apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10398963B2 (en) Wearable mobility device
JP5863672B2 (en) Wheeled shoes or undersole for fast walking
US7900731B2 (en) Shoe with retractable motorized wheels
US20180015355A1 (en) Powered mobility systems
US20190061557A1 (en) Electric vehicle interfaces and control systems
JP2008508953A (en) Electric moving tool and electric moving method
US10399637B2 (en) Single motor power unit and procedure for mounting the unit onto bicycle frame
KR20090128686A (en) Powered inline skate with hub motor
CN110740793A (en) Electric scooter
CN105148495B (en) All-terrain quick walking wheel
CN101905079A (en) Novel electric AT roller skate
CN205469572U (en) Electronic round of coaster in double double round
GB2296692A (en) Powered skates
CN201299957Y (en) Electric roller skates
CN105383624A (en) Wooden bicycle
CN103768781A (en) Sliding shoes for disabled people
US20040140634A1 (en) Turnable wheeled skate
CN1243684A (en) Electric shoes
CN204932798U (en) A kind of electric roller blades
CN202802709U (en) Amphibious electric roller blades
JP2000126354A (en) Power-driven ski as well as stock therefor, and running device therefor
CN2272218Y (en) Caterpillar type electric-driving shoes
WO2012011750A3 (en) Electric skateboard using a combination of a generator and motor
CN202315246U (en) Power-driven shoes
US20030234128A1 (en) Personal transportation apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application