KR20090128169A - Lifting device - Google Patents

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KR20090128169A
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이동우
문상무
임종민
은희광
문남진
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한국항공우주연구원
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Abstract

PURPOSE: A lifting device is provided to move the wire of an inclined portion through a plate cart according to the centroid of a heavy object in a state that the heavy object is lifted, thereby conveniently controlling the balance of the heavy object. CONSTITUTION: A lifting device(L) comprises a main frame(100), main plate carts(110), sub frames(200,200a), sub plate carts(210,210a), and a wire. The main frame is connected to a crane(C). Each of the main plate carts is installed in both end parts of the main frame respectively and movably. Each of the sub frames are respectively connected and fixed to each of the plate carts of the main frame. The sub plate carts are installed in both end parts of the sub frames respectively and movably. The wire is respectively connected and fixed in the plate carts of the sub frames. The wire is connected to a heavy object to lift.

Description

리프팅 장치{lifting device}Lifting device

본 발명은 리프팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 중량물을 들어올릴 뿐만 아니라 들어올린 중량물의 무게중심에 따라 중량물이 평형을 유지할 수 있도록 간편하면서도 정밀한 조정이 가능한 리프팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting device, and more particularly, to a lifting device that can be easily and precisely adjusted so that the weight can be balanced according to the center of gravity of the lifting weight.

일반적으로, 리프팅 장치는 중량물을 들어올리는 기계로서, 각종 공장, 항만, 창고, 발전소, 건설공사 등에서 재료나 부품 또는 제품을 비롯한 기타 중량물을 리프팅하는 작업에 쓰이는 것으로, 호이스트, 크레인 등과 같이 다양한 형태로 개발되어 사용되었다.In general, a lifting device is a machine for lifting heavy loads, and is used for lifting materials, parts or products and other heavy loads in various factories, ports, warehouses, power plants, construction works, etc. in various forms such as hoists and cranes. It was developed and used.

이와 같이 중량물을 들어올리는 기계의 일환인 크레인은, 중량물을 들어올려서 수직 및 수평 방향으로 이동시키는 기계로서 기중기라고도 하며, 호이스트나 체인블록에 비하여 한층 무거운 물건을 다루는데 사용되어 왔다.The crane, which is a part of the heavy lifting machine, is a machine that lifts heavy weights and moves them in the vertical and horizontal directions, and has been used to handle even heavier objects than hoists or chain blocks.

이러한 종래의 리프팅 장치를 도 1을 참조하여 설명하면, 종래의 리프팅 장 치(2)는 크레인(1)에 연결되는 메인프레임(10)과, 메인프레임(10)의 하면 양단부에 고정되게 설치된 보조프레임(20)으로 이루어진다.Referring to FIG. 1, the conventional lifting device 2 includes a main frame 10 connected to the crane 1 and an auxiliary unit fixed to both ends of the bottom surface of the main frame 10. It consists of a frame 20.

그리고, 상기 양 보조프레임(20)의 양단부에는 턴버클(turnbuckle)(30)이 설치되고, 상기 턴버클(30)의 하부에는 와이어(40)의 일단이 연결되어 고정된다.A turnbuckle 30 is installed at both ends of the auxiliary frames 20, and one end of the wire 40 is connected to and fixed to a lower portion of the turnbuckle 30.

이와 같이 설치된 4개의 와이어(40)를 들어올리고자 하는 중량물에 연결한 후, 크레인(1)을 통해 중량물을 들어올리게 된다.After connecting the four wires 40 installed in this way to lift the heavy object, the heavy object is lifted through the crane (1).

한편, 중량물이 조립을 위한 부품인 경우에는, 리프팅 장치(2)를 통해 부품을 들어올린 상태에서 다른 부품과 결합하게 된다.On the other hand, when the weight is a part for assembling, it is coupled with other parts in the state of lifting the part through the lifting device (2).

이때, 들어올려진 중량물이 무게중심의 편심으로 인해 들려진 상태에서 평형을 유지하지 못하고 기울어진 경우에는, 부품 간의 결합이 어려우므로 보조프레임(20)과 와이어(40) 사이에 설치된 턴버클(30)을 회전시켜 일측의 와이어(40)를 끌어올리거나 또는 풀어내는 조정작업을 통해 중량물의 평형을 맞춘 후, 결합하게 된다.At this time, when the lifted weight is inclined without being maintained in the state of being lifted due to the eccentricity of the center of gravity, since the coupling between the parts is difficult, the turnbuckle 30 installed between the auxiliary frame 20 and the wire 40 is removed. The balance of the weight is adjusted by rotating or pulling up or releasing the wire 40 on one side, and then coupled.

그러나, 이와 같은 종래의 리프팅 장치(2)는, 들어올려진 중량물의 평형을 턴버클(30)을 회전시킴으로써 맞추게 되는데, 이때 턴버클(30)이 중량물에 직접 연결된 와이어(40) 상에 설치되어 있기 때문에, 중량물의 하중이 턴버클(30)에도 직접적으로 작용하게 되므로 와이어(40)와 턴버클(30)에는 큰 힘의 장력이 걸리게 되고, 이와 같이 작용하는 큰 힘의 장력은 턴버클(30)의 회전작동에 모두 저항으로 작용하기 때문에, 턴버클(30)의 회전이 매우 힘들게 되고, 미세조정이 어렵게 되는 문제점이 있었다.However, such a conventional lifting device 2 is adapted to balance the lifted weight by rotating the turnbuckle 30, since the turnbuckle 30 is provided on the wire 40 directly connected to the weight, Since the load of the heavy load directly acts on the turnbuckle 30, the wire 40 and the turnbuckle 30 are subjected to a large force tension, and thus the large force tension acting on the turnbuckle 30 is all applied to the rotation operation of the turnbuckle 30. Because it acts as a resistance, the rotation of the turnbuckle 30 is very difficult, there was a problem that fine adjustment is difficult.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 중량물을 들어올린 상태에서 중량물의 무게중심에 따라 중량물의 평형을 간편하면서도 정밀하게 조정하여 맞출 수 있도록 한 리프팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, a lifting device that allows easy and precise adjustment of the balance of the weight according to the center of gravity of the weight in the state of lifting the weight to adjust The purpose is to provide.

상술한 목적은, 크레인에 연결된 메인프레임과; 상기 메인프레임의 양단부에 각각 이동가능하게 설치된 대차와; 상기 메인프레임의 양 대차에 각각 연결되어 고정된 보조프레임과; 상기 보조프레임의 양단부에 각각 이동가능하게 설치된 대차와; 상기 보조프레임의 양 대차에 각각 연결 고정되어 리프팅하고자 하는 중량물에 연결되는 와이어;를 포함하여 구성된 리프팅 장치에 의해 달성된다.The above object is the mainframe connected to the crane; A trolley installed at both ends of the main frame to be movable; An auxiliary frame connected to both trucks of the main frame and fixed to each other; A trolley provided at both ends of the auxiliary frame to be movable; It is achieved by a lifting device configured to include; wires connected to the weight to be lifted, respectively fixed to both bogies of the auxiliary frame.

그리고, 상기 메인프레임과 보조프레임에는 각 대차와 연결되어 대차를 개별 이동시키는 볼스크류가 회전가능하게 설치된다.In addition, the main frame and the auxiliary frame is rotatably installed with a ball screw connected to each bogie to move the bogie separately.

상기 볼스크류는, 메인프레임과 보조프레임에 각각 회전가능하게 설치된 회전축과; 상기 각 회전축에 나사 결합됨과 아울러 각 대차에 고정되게 연결되어 상기 회전축의 회전 시 대차와 같이 이송되는 이송체;를 포함하여 구성되고, 상기 회전축의 단부에는 회전축의 회전을 용이케 하는 핸들이 고정되게 설치된다.The ball screw, and the rotating shaft rotatably installed on the main frame and the auxiliary frame, respectively; And a screw coupled to each of the rotary shafts and fixedly connected to each of the trolleys, the transfer bodies being transported together with the trolleys when the rotary shafts are rotated. The handles to facilitate the rotation of the rotary shafts are fixed to the ends of the rotary shafts. Is installed.

또한, 상기 대차에는 각 프레임에 접촉된 상태로 구름되는 롤러가 설치되어 있다.Moreover, the said roller is provided with the roller which rolls in contact with each frame.

본 발명의 리프팅 장치에 따르면, 중량물을 들어올린 상태에서 중량물의 무게중심에 따라 기울어진 부위 즉 쳐지거나 또는 이와는 반대로 올라간 부위 측의 와이어를 대차를 통해 이동시켜 인접한 와이어 간의 폭을 조정함으로써 기울어진 부위를 올리거나 또는 내려 줌으로써 중량물의 평형을 간편하게 조정하여 맞출 수 있는 효과가 있다.According to the lifting apparatus of the present invention, the inclined portion by adjusting the width between adjacent wires by moving the wire on the side of the inclined portion, that is, the portion that falls or rises on the contrary, according to the center of gravity of the heavy substance in a lifted state, through the bogie By raising or lowering, there is an effect that can be easily adjusted to balance the weight.

그리고, 상기와 같이 와이어를 이동시키는 대차는 볼스크류에 의해 이동됨으로써 볼스크류의 회전에 비례하여 대차의 이동량이 결정되므로 대차를 미세 조정할 수 있어, 중량물의 평형을 미세 조정할 수 있는 효과가 있다.And, as described above, the trolley for moving the wire is moved by the ball screw, so the amount of movement of the trolley is determined in proportion to the rotation of the ball screw, so that the trolley can be finely adjusted, and the balance of the weight can be finely adjusted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 리프팅 장치를 도시한 도면이다.2 to 5 show a lifting device according to the present invention.

본 발명의 리프팅 장치(L)는 도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 메인프레임(100)과 2개의 보조프레임(210)(210a)이 대략 "H" 자 형상으로 연결되어 구성되어, 크레인(C)에 연결된다.Lifting device (L) of the present invention, as shown in Figure 2, is composed of one main frame 100 and two auxiliary frames 210, 210a is connected in a substantially "H" shape, crane ( C).

상기 메인프레임(100)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 그 형상이 "I" 자 형상으로 형성되고, 그 상면 중앙부가 걸쇠 등을 매개로 크레인(C)에 연결된다.2 and 3, the main frame 100 is formed in a "I" shape, the center of the upper surface is connected to the crane (C) via a latch or the like.

그리고, 상기 메인프레임(100)의 상면 양단부에는 대차(110)가 각각 설치되고, 상기 대차(110)의 전후 하부에는 한쌍의 롤러(111)가 회전가능하게 설치되며, 상기 롤러(111)는 메인프레임(100) 상에서 구름된다.In addition, a trolley 110 is provided at both ends of the upper surface of the main frame 100, and a pair of rollers 111 are rotatably installed at the front and rear of the trolley 110, and the roller 111 is the main body. Clouds on frame 100.

또한, 상기와 같이 구성된 대차(110)는 볼스크류(120)와 각각 연결되고, 상기 볼스크류(120)의 회전에 의해 메인프레임(100) 상에서 전후로 이동된다.In addition, the trolley 110 configured as described above is connected to the ball screw 120, respectively, and is moved back and forth on the main frame 100 by the rotation of the ball screw 120.

상기 볼스크류(120)는, 메인프레임(100)의 상면에 설치된 지지브라켓(130)을 관통하여 회전가능하게 설치된 회전축(121)과, 상기 회전축(121)에 나사 결합됨과 아울러 그 일측에는 대차(110)가 고정된 이송체(122)로 구성된다. 따라서, 상기 회전축(121)을 회전시키면 이송체(122)가 회전축(121) 상에서 이동되면서 메인프레임(100) 상의 대차(110)를 동일한 방향으로 이동시키게 된다.The ball screw 120, the rotary shaft 121 is rotatably installed to penetrate through the support bracket 130 installed on the upper surface of the main frame 100, and the screw is coupled to the rotary shaft 121 and the bogie ( 110 is composed of a fixed conveying body (122). Therefore, when the rotating shaft 121 is rotated, the conveying body 122 is moved on the rotating shaft 121 to move the cart 110 on the main frame 100 in the same direction.

이때, 상기 회전축(121)의 일단부에는 핸들(140)이 고정되어 있어, 회전 축(121)을 간편하게 회전시킬 수 있게 된다.At this time, the handle 140 is fixed to one end of the rotating shaft 121, so that the rotating shaft 121 can be easily rotated.

또한, 상기 메인프레임(100)의 양단부 즉 후술될 보조프레임(200)(200a)의 외측으로 돌출된 양단부 하부에는 캐스터(150)가 설치되어 있어, 리프팅 장치(L)의 이동 시 이의 이동을 용이케 한다.In addition, both ends of the main frame 100, that is, lower ends of both ends protruding to the outside of the auxiliary frame 200, 200a to be described later, the caster 150 is installed, it is easy to move when the lifting device (L) Make it.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 메인프레임(100)의 양단부에 대차(110)를 매개로 이동가능하게 설치된 보조프레임(200)(200a) 역시도 "I" 자 형상으로 형성된다.As shown in Figures 2 and 4, the auxiliary frame 200, 200a installed on both ends of the main frame 100 so as to be movable through the truck 110 is also formed in a "I" shape.

한편, 상기 보조프레임(200)(200a)은 메인프레임(100)에 설치된 대차(110)의 양측면에 일체로 형성되거나 또는 본 실시예에서는 도시하지는 않았지만 보조프레임(200)(200a)의 상면 중앙부에 대략 "T"자 형상의 고정브라켓을 돌출 형성하여 메인프레임(100)의 대차(110)에 장착 고정함으로써 설치할 수 있으나, 본 실시예에서는 전자의 경우 즉 대차(110)의 양측면에 보조프레임(200)(200a)이 일체로 형성된 구성을 그 일례로 들어 설명한다.On the other hand, the auxiliary frame (200, 200a) is integrally formed on both sides of the bogie 110 installed in the main frame 100 or in the present embodiment, although not shown in the center of the upper surface of the auxiliary frame (200, 200a) It can be installed by mounting a fixed bracket of the approximately "T" shape protruding to the trolley 110 of the main frame 100, but in the present embodiment, the auxiliary frame 200 on both sides of the trolley 110, in the former case ) Will be described taking as an example a configuration in which 200a is integrally formed.

그리고, 상기 양 보조프레임(200)(200a)의 하면 양단부에는 대차(210)(210a)가 각각 설치되고, 상기 대차(210)(210a)의 전후 상부에 회전가능하게 구비된 한쌍의 롤러(211)(211a)가 보조프레임(200)(200a) 상에 구름가능하게 설치된다.A pair of rollers 211 are provided at both ends of the lower surfaces of the auxiliary frames 200 and 200a, respectively, and the trolleys 210 and 210a are rotatably provided at front and rear portions of the trolleys 210 and 210a. ) 211a is installed to be cloudable on the auxiliary frames 200 and 200a.

또한, 상기와 같이 구성된 대차(210)(210a)에는 각각의 볼스크류(220)(220a)가 설치되어 있어, 볼스크류(220)(220a)의 회전에 의해 보조프레임(200)(200a) 상에서 대차(210)(210a)가 전진 또는 후진 이동되고, 상기 대차(210)(210a)의 이동방 향은 전술한 메인프레임(100) 상의 대차(110)와 직교하는 방향으로 이동된다.In addition, each of the ballscrews 220 and 220a is installed on the trolleys 210 and 210a configured as described above, and thus, on the auxiliary frames 200 and 200a by the rotation of the ballscrews 220 and 220a. The trolleys 210 and 210a are moved forward or backward, and the moving direction of the trolleys 210 and 210a is moved in a direction orthogonal to the trolley 110 on the main frame 100 described above.

상기 볼스크류(220)(220a)는, 보조프레임(200)(200a)의 하면에 설치된 지지브라켓(230)(230a)을 관통하여 회전가능하게 설치된 회전축(221)(221a)과, 상기 회전축(221)(221a)에 나사 결합됨과 아울러 그 일측에는 보조프레임(200)(200a)의 대차(210)(210a)가 고정된 이송체(222)(222a)로 구성된다. 따라서, 상기 회전축(221)(221a)을 회전시키면 이송체(222)(222a)가 회전축(221)(221a) 상에서 이동되면서 보조프레임(200)(200a) 상의 대차(210)(210a)를 동일한 방향으로 이동시키게 된다.The ball screw 220 (220a), the rotating shaft 221, 221a and rotatably installed through the support brackets 230, 230a provided on the lower surface of the auxiliary frame 200, 200a, and the rotating shaft ( Screws 221 and 221a, and one side of the auxiliary frame 200, 200a is composed of a carrier body (222, 222a) is fixed (210, 210a) of the fixed. Accordingly, when the rotary shafts 221 and 221a are rotated, the conveying bodies 222 and 222a are moved on the rotary shafts 221 and 221a, and the carts 210 and 210a on the auxiliary frames 200 and 200a are the same. Will be moved in the direction.

그리고, 상기 회전축(221)(221a)의 일단부에는 회전축(221)(221a)의 회전동작을 용이케 하기 위한 핸들(240)(240a)이 고정되어 설치된다.In addition, one end of the rotation shaft 221 (221a) is fixed to the handle 240, 240a to facilitate the rotation operation of the rotation shaft (221, 221a) is installed.

또한, 상기 각 대차(210)(210a)에는 하부로 돌출된 연결브라켓(212)(212a)이 설치되고, 상기 연결브라켓(212)(212a)에는 리프팅하고자 하는 중량물에 연결되는 와이어(300)가 각각 연결 고정된다.In addition, each of the trolleys 210 and 210a is provided with connection brackets 212 and 212a protruding downward, and the connection brackets 212 and 212a have wires 300 connected to a heavy material to be lifted. Each connection is fixed.

한편, 상기 연결브라켓(212)(212a)과 와이어(300) 사이에도 종래와 마찬가지로 턴버클을 더 설치할 수도 있다.Meanwhile, a turnbuckle may be further installed between the connection brackets 212 and 212a and the wire 300 as in the related art.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 리프팅 장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the lifting device of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 본 발명의 리프팅 장치(L)를 크레인(C)에 연결한 후, 크레인(C)을 작동시켜 리프팅 즉 들어올리고자 하는 중량물 측으로 리프팅 장치(L)를 이동시킨다.First, after connecting the lifting device (L) of the present invention to the crane (C), by operating the crane (C) to move the lifting device (L) to the side of the heavy lifting to lift.

이후, 크레인(C)을 하강시켜 리프팅 장치(L)의 와이어(300)를 중량물에 연결 한 후, 크레인(C)을 다시 상승시킨다.Thereafter, by lowering the crane (C) by connecting the wire 300 of the lifting device (L) to the heavy material, the crane (C) is raised again.

그러면, 상승되는 크레인(C)과 리프팅 장치(L)에 의해 도 5에서와 같이 들어올려진 중량물은 그 무게중심에 따라 기울어지게 된다. 즉, 중량물의 일측이 쳐지거나 또는 올라가게 되는 바, 이때 쳐지거나 올라간 부위 측의 와이어(300)가 연결되어 있는 보조프레임(200)(200a) 상의 대차(210)(210a)를 도 4에서와 같이 전진 또는 후진 이동시킨다.Then, the weight lifted as shown in Figure 5 by the lifting crane (C) and the lifting device (L) is inclined according to the center of gravity. That is, when one side of the heavy material is struck or climbed, the balances 210 and 210a on the auxiliary frames 200 and 200a to which the wires 300 on the side of the struck or climbed portion are connected as shown in FIG. 4. Move forward or backward together.

이때, 대차(210)(210a)의 이동은 볼스크류(220)(220a)에 연결된 핸들(240)(240a)을 회전시킴과 따라 이루어지는 바, 핸들(240)(240a)을 일방향으로 회전시키면 이에 연결된 볼스크류(220)(220a)의 회전축(221)(221a)이 일방향으로 회전되고, 회전축(221)(221a)에 나사 결합되어 있는 이송체(222)(222a)가 회전축(221)(221a)의 회전에 의해 회전축(221)(221a) 상에서 전진 또는 후진 이동하게 된다.At this time, the movement of the trolleys 210 and 210a is made by rotating the handles 240 and 240a connected to the ball screws 220 and 220a, and when the handles 240 and 240a are rotated in one direction, The rotating shafts 221 and 221a of the connected ball screws 220 and 220a are rotated in one direction, and the transfer bodies 222 and 222a screwed to the rotating shafts 221 and 221a are the rotating shafts 221 and 221a. ) Is moved forward or backward on the rotation shafts 221 and 221a.

그리고, 상기와 같은 이송체(222)(222a)의 이동에 의해 이송체(222)(222a)에 연결된 대차(210)(210a)가 롤러(211)(211a)를 매개로 보조프레임(200)(200a) 상에서 이송체(222)(222a)와 같이 전진 또는 후진 이동하게 되고, 이와 같이 이동되는 대차(210)(210a)에 의해 보조프레임(200)(200a) 상의 양 대차(210)(210a) 간의 간격이 조정됨으로써 기울어진 중량물의 일측이 올라오거나 또는 내려가면서 평형을 맞추게 된다.In addition, the carts 210 and 210a connected to the conveying bodies 222 and 222a by the movement of the conveying bodies 222 and 222a as described above are connected to the auxiliary frame 200 through the rollers 211 and 211a. Both the carriages 210 and 210a on the auxiliary frames 200 and 200a are moved forward or backward on the vehicle 200a such as the conveying bodies 222 and 222a. By adjusting the spacing between) one side of the inclined weight is raised or lowered to balance.

이와 같은 방법으로 보조프레임(200)(200a)에 설치된 모든 대차(210)(210a)를 각각 조정하여 중량물의 평형을 미세 조정할 수 있고, 도 3에서와 같이 메인프 레임(100)에 설치된 양 대차(110)를 위와 같은 방법으로 조절하여 메인프레임(100) 상에서 보조프레임(200)(200a)의 위치 즉 양 보조프레임(200)(200a) 간의 간격을 조절함으로써 중량물의 평형을 맞출 수 있게 된다.In this way, the balance of the weight can be finely adjusted by adjusting all the balances 210 and 210a respectively installed in the auxiliary frames 200 and 200a, and both the balances installed in the main frame 100 as shown in FIG. 3. By adjusting the 110 in the above manner, it is possible to balance the weight by adjusting the positions of the auxiliary frames 200 and 200a on the main frame 100, that is, the distance between the two auxiliary frames 200 and 200a.

더욱이, 상기와 같이 대차(110)(210)(210a)를 이동시키는 볼스크류(120)(220)(220a)는 회전축(121)(221)(221a)의 회전에 비례하여 이송체(122)(222)(222a)가 미세 이동되면서 대차(110)(210)(210a)를 이동시킴으로써 이동되는 대차(110)(210)(210a)의 위치를 정확하게 미세 조정할 수 있게 된다.In addition, the ball screw 120, 220, 220a for moving the bogie 110, 210, 210a as described above is the conveying body 122 in proportion to the rotation of the rotary shaft (121, 221, 221a) As the 222 and 222a are finely moved, the positions of the trolleys 110 and 210 and 210a which are moved by precisely moving the trolleys 110 and 210 and 210a can be finely adjusted.

도 1은 종래의 리프팅 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional lifting device.

도 2는 본 발명에 따른 리프팅 장치를 도시한 결합사시도이다.Figure 2 is a combined perspective view showing a lifting device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 리프팅 장치의 메인프레임에 구성된 대차의 작동과정을 도시한 평면 구성도이다.Figure 3 is a plan view showing the operation of the bogie configured in the mainframe of the lifting apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 리프팅 장치의 보조프레임에 구성된 대차의 작동과정을 도시한 평면 구성도이다.Figure 4 is a plan view showing the operation of the bogie configured in the auxiliary frame of the lifting apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 리프팅 장치의 사용상태도이다.5 is a state diagram used in the lifting apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

C : 크레인 L : 리프팅 장치C: Crane L: Lifting Device

100 : 메인프레임 110 : 대차100: main frame 110: bogie

111 : 롤러 120 : 볼스크류111 roller 120 ball screw

121 : 회전축 122 : 이송체121: rotating shaft 122: conveying body

130 : 지지브라켓 140 : 핸들130: support bracket 140: handle

150 : 캐스터 200,200a : 보조프레임150: caster 200,200a: auxiliary frame

210,210a : 대차 211,211a : 롤러210,210a: Balance 211,211a: Roller

212,212a : 연결브라켓 220,220a : 볼스크류212,212a: Connecting bracket 220,220a: Ball screw

221,221a : 회전축 222,222a : 이송체221,221a: rotating shaft 222,222a: conveying body

230,230a : 지지브라켓 240,240a : 핸들230,230a: Support bracket 240,240a: Handle

300 : 와이어300: wire

Claims (5)

크레인에 연결된 메인프레임과; A mainframe connected to the crane; 상기 메인프레임의 양단부에 각각 이동가능하게 설치된 대차와; A trolley installed at both ends of the main frame to be movable; 상기 메인프레임의 양 대차에 각각 연결되어 고정된 보조프레임과; An auxiliary frame connected to both trucks of the main frame and fixed to each other; 상기 보조프레임의 양단부에 각각 이동가능하게 설치된 대차와; A trolley provided at both ends of the auxiliary frame to be movable; 상기 보조프레임의 양 대차에 각각 연결 고정되어 리프팅하고자 하는 중량물에 연결되는 와이어;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.And a wire connected to each of the bogies of the auxiliary frame and fixed to the heavy material to be lifted, respectively. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 메인프레임과 보조프레임에는 각 대차와 연결되어 대차를 개별 이동시키는 볼스크류가 회전가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.Lifting device, characterized in that the main frame and the auxiliary frame is connected to each of the carts and the ball screw to move the carts individually. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 볼스크류는, 메인프레임과 보조프레임에 각각 회전가능하게 설치된 회전축과; The ball screw, and the rotating shaft rotatably installed on the main frame and the auxiliary frame, respectively; 상기 각 회전축에 나사 결합됨과 아울러 각 대차에 고정되게 연결되어 상기 회전축의 회전 시 대차와 같이 이송되는 이송체;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.And a transfer member screwed to each of the rotary shafts and fixedly connected to each of the trolleys, the transfer bodies being transported together with the trolleys when the rotary shafts are rotated. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 회전축의 단부에는 회전축의 회전을 용이케 하는 핸들이 고정되게 설치된 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.Lifting device, characterized in that the handle is fixed to the end of the rotary shaft is installed to facilitate the rotation of the rotary shaft. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 대차에는 각 프레임에 접촉된 상태로 구름되는 롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.Lifting device is characterized in that the roller is provided with a rolling roller in contact with each frame.
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