KR20090127544A - 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식시스템 - Google Patents

터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20090127544A
KR20090127544A KR1020080053583A KR20080053583A KR20090127544A KR 20090127544 A KR20090127544 A KR 20090127544A KR 1020080053583 A KR1020080053583 A KR 1020080053583A KR 20080053583 A KR20080053583 A KR 20080053583A KR 20090127544 A KR20090127544 A KR 20090127544A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
contact
touch
contact surface
touch pad
sensor
Prior art date
Application number
KR1020080053583A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100995130B1 (ko
Inventor
권동수
구성용
임종관
박종찬
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR1020080053583A priority Critical patent/KR100995130B1/ko
Publication of KR20090127544A publication Critical patent/KR20090127544A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100995130B1 publication Critical patent/KR100995130B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

본 발명은 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식 시스템에 관한 것으로서, 외형의 내부 또는 외부에 배치된 터치 센서로부터 온/오프 정보를 획득하고, 가속도 센서로부터 사용자의 터치에 의해 흔들리는 외형의 가속도를 획득함으로써, 사용자 손의 접촉시간, 접촉강도, 접촉면적의 변화, 접촉면에 대한 방향변화, 반복여부를 계산하고 그 분석 결과를 시각/ 청각/ 촉각적으로 피드백 할 수 있는 시스템을 제공함에 그 특징적인 목적이 있다.
터치, 접촉/비접촉, 가속도

Description

터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식 시스템{THE SYSTEM FOR RECOGNIGING OF USER TOUCH PATTERN USING TOUCH SENSOR AND ACCELEROMETER SENSOR}
본 발명은 사용자의 터치패턴 인식 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 접촉 여부를 감지하는 센서와, 접촉면에 가해진 힘을 접촉면에 부착된 가속도계로 감지함으로써, 사용자의 직관적인 터치 패턴을 인식할 수 있는, 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식 시스템에 관한 것이다.
기기의 기능을 사용자가 일일이 익혀서 사용하던 사람과 기기간 인터페이스 장치들은 사람의 자연스러운 음성이나 동작을 이해하는 인터페이스, NUI(Natural User Interface)로 바뀌어 가고 있다. 그 중에서도 사람의 어떤 대상에 대한 터치는 상호작용 채널 중의 하나로 이미 많은 연구를 통하여 그 혜택이 입증되고 있다.
사람이 어떤 대상에 대하여 자연스러운 터치를 할 때, 그 터치는 대상에 대한 사람의 사실적 정보와 감정적 정보를 함께 가지게 된다. 예를 들어 "버튼을 누른다." 는 같은 목적을 가진 터치 행위에도 사람의 감정 상태에 따라서 부드럽게 누르거나 거칠게 누르거나 하는 다른 행동을 할 수 있다.
기존의 터치 인터페이스 장치들은 기기의 기능에 따라 사실정보를 얻기 위한 수단으로 사용되었기 때문에 사람의 부자연스러운 터치를 유발하여 위와 같은 감정적 정보는 얻지 못하였다.
이러한 감정적 정보까지 포함한 터치의 패턴을 인식하기 위해서는 인간과 같이 단위 접촉면에 다수의 센서(온도, 접촉, 힘, 통증 등의)를 배열하여야 하나 현실적으로 구현상의 제약 때문에 이를 단순화 시키는 방법들이 채택되고 있다. 여러 정보 중에 터치 패턴의 주요 성분인 접촉여부, 접촉면의 형태, 접촉면 변화량, 접촉강도 등을 감지하는 센서류의 배열로 구성된 터치 시스템이 일반적으로 소개되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1 목적은, 외형의 내부 또는 외부에 배치된 터치 센서로부터 온/오프 정보를 획득하고, 가속도 센서로부터 사용자의 터치에 의해 흔들리는 외형의 가속도를 획득함으로써, 사용자 손의 접촉시간, 접촉강도, 접촉면적의 변화, 접촉면에 대한 방향변화, 반복여부를 계산하도록 함에 있다.
본 발명의 제 2 목적은, 터치 센서의 온/오프 정보를 DI(Digital Input)만으로 해결함으로써, 별도의 ADC(Analog-Digital Converter)가 필요치 않으며, 가속도 센서의 신호정보인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 하나의 ADC(Analog-Digital Converter)를 사용함으로써, 비용절감과 아울러 시스템의 전체적인 복잡도를 감소시키도록 함에 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식 시스템에 관한 것으로서, 터치 센서의 온/오프 정보와 가속도 센서의 신호 정보를 바탕으로 사용자 손의 접촉시간, 접촉강도, 접촉면적의 변화, 접촉면에 대한 방향변화, 반복여부를 계산하여 터치패턴을 결정하는 터치패턴 인식 장치; 그 결과를 사용자에게 인지시켜줄 수 있는 피드백 장치; 및 그 결과를 통하여 특정한 기능을 수행하는 응용장치를 포함한다.
바람직하게 상기 터치패턴 인식 장치는, 사용자의 접촉 여부를 온/오 프(On/Off)로 감지하여 이에 따른 온/오프 정보를 생성하는 터치 센서; 사용자의 터치에 의해 흔들리는 외형의 가속도를 측정하는 가속도 센서; 상기 터치 센서의 온/오프(ON/OFF) 정보와, 가속도 센서의 신호정보를 실시간으로 수신하여 이를 바탕으로 접촉시간, 접촉강도, 접촉면적의 변화, 접촉면에 대한 방향변화, 반복여부(이하, '터치정보')를 계산하고 터치패턴을 판단하는 제어부; 및 상기 제어부를 통해 계산된 '터치정보'와 터치패턴을 다른 피드백 장치 및 다른 응용장치에 전송하는 통신부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게 상기 제어부는, 상기 터치 센서의 온/오프(ON/OFF) 정보(
Figure 112008040878010-PAT00001
)를 바탕으로, 시작점과 끝점이 발생한 시간간격(ontime)과 이전 신호의 끝점과 다음신호의 시작점이 발생한 시간간격(offtime)을 계산함으로써, 사용자의 접촉시간을 계산하는 접촉시간 계산모듈; 상기 가속도 센서의 신호정보(
Figure 112008040878010-PAT00002
) 를 바탕으로,
Figure 112008040878010-PAT00003
마다 신호를 획득한 후
Figure 112008040878010-PAT00004
동안의 분산값
Figure 112008040878010-PAT00005
을 구하며, ontime 동안 얻어진 분산값을 모두 합산함으로써, 접촉강도를 계산하는 접촉강도 계산모듈; 상기 접촉시간 계산모듈을 통해 계산된
Figure 112008040878010-PAT00006
동안 평균값(
Figure 112008040878010-PAT00007
)을 이용하여 ontime동안 이를 합산함으로써, 접촉면적 변화를 계산하는 접촉면적 변화 계산모듈; 상기 터치 센서의 온/오프(ON/OFF) 정보(
Figure 112008040878010-PAT00008
) 를 바탕으로, 접촉이 발생한 순간부터 터치 센서 접촉의 방향 변화를 계산하는 방향변화 계산모듈; 상기 접촉시간 계산모듈을 통해 계산된 offtime 의 길이를 특정 값과 비교하여, 상기 offtime의 길이가 특정값 보다 짧을 경우 신호가 반복된다고 판단하는 반복여부 판단모듈; 및 사용자의 접촉시간, 접촉강도, 접촉면적의 변화, 접촉면에 대한 방향변화, 반복여부에 관한 정보를 포함하는 터치정보에 관한 테이블을 구성하고 있는 '터치분석 소프트웨어'가 내장되어, 상기 터치패턴 인식 장치로부터 수신되는 정보를 바탕으로 다수 사용자의 각 터치 패턴을 분석하는 터치패턴 판단모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게 상기 터치패턴 인식 장치는, 상기 가속도 센서의 신호정보인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC(Analog-Digital Converter); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게 상기 방향변화 계산모듈은, 접촉 정보가 ON에서 OFF로 바뀌는 센서는 -1 로, 접촉 정보가 OFF에서 ON으로 바뀌는 센서는 1 로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게 상기 터치 센서는, 외형의 내부에 배치되는 비접촉식 센서 또는 외형의 외부에 배치되는 접촉식 센서로서, 소정 배열 형태의 정전용량 터치패드인 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게 상기 피드백 장치는, 제어부를 통하여 계산된 '터치정보'와 터치패턴 결과를 사용자가 느낄 수 있게 하는 장치로서, '터치정보'와 터치패턴에 따라 변형이 가능한 시각, 청각, 촉각의 정보를 표현하는 것을 특징으로 한다.
그리고 바람직하게 상기 응용장치는, 제어부를 통하여 계산된 '터치정보'와 터치패턴 결과에 따라 특정한 기능을 수행하는 장치로서, 사람이 터치를 통하여 직 관적으로 제어할 수 있는 컴퓨터, 로봇, 가전제품, 음악 재생기 등이 사용될 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 접촉정보 만을 On/off로 제공하는 센서에 있어, 상대적으로 가격이 저렴한 센서를 사용하면서도 접촉강도 역시 감지할 수 있기 때문에 비용 절감의 효과를 거둘 수 있다.
그리고 본 발명에 따르면, 기존에는 일정 형태로 배열된 센서로 구성된 터치패드에서 나오는 정보 획득을 위해, 센서 숫자 만큼의 ADC(Analog-Digital Converter)가 필요했으나 이를 간단한 DI(Digital Input)만으로 해결할 수 있으며 오로지 가속도계 정보 획득을 위한 하나의 ADC가 필요하므로 비용절감 효과와 더불어 시스템 복잡도의 감소라는 효과도 얻을 수 있다.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식 시스템(이하, '터치패턴 인식 시스템')(S)에 관하여 도 1 내지 도 6 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 터치패턴 인식 시스템(S)에 관한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 터치패턴 인식 장치(100), 피드백 장치(200) 및 응용 장치(300)를 포함하여 이루어진다.
터치패턴 인식 장치(100)는 터치 센서의 온/오프 정보와 가속도 센서의 신호 정보를 바탕으로 사용자 손의 접촉시간, 접촉강도, 접촉면적의 변화, 접촉면에 대한 방향변화, 반복여부를 계산하여 터치패턴을 결정하는 기능을 수행하는 바, 도 2 에 도시된 바와 같이 터치 센서(110), 가속도 센서(120), ADC(130), 제어부(140) 및 통신부(150)를 포함한다.
구체적으로, 터치 센서(110)는 접촉 여부를 온/오프(On/Off)로 감지하여 이에 따른 온/오프 정보를 생성하는 기능을 수행한다. 본 실시예에서, 터치패턴 인식 장치(100)는 자연스러운 감정적 터치를 위하여 반구 형상의 플라스틱 외형을 사용하였으며, 터치 센서(110)는 상기 외형의 내부에 배치되는 비접촉식 터치 센서로서, 도 3 에 도시된 바와 같이 3×3 배열형태의 정전용량 터치패드로 설정하겠으나, 본 발명이 이에 한정되는 것이 아닌 바 다양하게 설계변경 가능하다.
또한, 가속도 센서(120)는 사용자의 터치에 의해 흔들리는 외형의 가속도를 측정하는 기능을 수행한다.
한편, 기존 터치패턴 인식 시스템에서는, 일정 형태로 배열된 구성된 터치 센서(110)의 정보를 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환하기 위하여 센서의 숫자 만큼의 개수(본 발명의 경우: 3×3=9개)가 필요했으나, 본 발명에서는 온/오프 정보를 DI(Digital Input)만으로 해결함으로써, 별도의 ADC(Analog-Digital Converter)가 필요치 않다. 다만, 본 발명에서는 가속도 센서(120)의 신호정보인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 하나의 ADC(Analog-Digital Converter)(130)를 포함한다. 이때, 제어부(140)로 입력되는 가속도 센서(120)의 신호정보가 아날로그 신호인지 또는 디지털 신호인지 여부는 본 발명의 기술적 요지가 아닌 바, 이하에서는 그 기재를 생략하도록 한다.
또한, 제어부(140)는 상기 터치 센서(110)의 온/오프(ON/OFF) 정보와, 가속도 센서(120)의 신호정보를 실시간으로 수신하여, 이를 바탕으로 접촉시간, 접촉강도, 접촉면적의 변화, 접촉면에 대한 방향변화, 반복여부(이하, '터치정보')를 계산하는 기능을 수행하는 바, 도 4 에 도시된 바와 같이 접촉시간 계산모듈(141), 접촉강도 계산모듈(142), 접촉면적 변화 계산모듈(143), 방향변화 계산모듈(144), 반복여부 판단모듈(145) 및 터치패턴 판단모듈(146)을 포함한다.
구체적으로, 샘플링 기간을
Figure 112008040878010-PAT00009
, 통계처리를 위해 필요한 임의의 구간을
Figure 112008040878010-PAT00010
라고 정의한다. 또한, 본 발명을 통해 획득할 수 있는 신호는 가속도 센서(120)의 신호정보(
Figure 112008040878010-PAT00011
) 와 터치 센서(110)의 온/오프(ON/OFF) 정보(
Figure 112008040878010-PAT00012
)이다.
즉, 이러한 두 정보를 이용하여 접촉시간, 접촉강도, 접촉면적의 변화, 접촉면에 대한 방향변화 및 반복여부를 결정한다. 위 물리적 특징은 일정하게 설정된 sampling rate,
Figure 112008040878010-PAT00013
에 의해 획득된 시계열 데이터를 처리하여 얻어내며 그 방법은 다음과 같다.
먼저, 신호의 접촉시간에 관하여 [수식 1] 을 통해 살피면 다음과 같다.
접촉시간 계산모듈(141)은 터치 센서(110)의 온/오프(ON/OFF) 정보(
Figure 112008040878010-PAT00014
)를 바탕으로, 특정 배열로 나열된 터치 센서(110)에서
Figure 112008040878010-PAT00015
마다 사용자 손의 근접 여부를 0과 1로 획득한 후 이를 모두 합산하며, 이를 다시
Figure 112008040878010-PAT00016
동안 평균값을 구한다.
[수식 1]
Figure 112008040878010-PAT00017
,
Figure 112008040878010-PAT00018
Figure 112008040878010-PAT00019
이 평균값이 0이 아닌 시점을 신호의 시작점(
Figure 112008040878010-PAT00020
) 으로 보며, 다시 0이 되는 시점을 신호의 끝점(
Figure 112008040878010-PAT00021
) 으로 본다.
이를 기반으로 접촉시간 계산모듈(141)은 신호의 시작점(
Figure 112008040878010-PAT00022
)과 끝점(
Figure 112008040878010-PAT00023
)이 발생한 시간 간격(
Figure 112008040878010-PAT00024
)인 ontime을 계산하고, 이전 신호의 끝점과 다음 신호의 시작점이 발생한 시간 간격(
Figure 112008040878010-PAT00025
)인 offtime을 계산한다.
또한, 접촉강도(힘의 세기)에 관하여 [수식 2] 를 통해 살피면 다음과 같다.
접촉강도 계산모듈(142)는 가속도 센서(120)의 신호정보(
Figure 112008040878010-PAT00026
) 를 바탕으로,
Figure 112008040878010-PAT00027
마다 신호를 획득한 후
Figure 112008040878010-PAT00028
동안의 분산값
Figure 112008040878010-PAT00029
을 구한다. 이후 ontime 동안 얻어진 분산값을 모두 합산함으로써, 접촉강도를 계산한다.
[수식 2]
Figure 112008040878010-PAT00030
Figure 112008040878010-PAT00031
Figure 112008040878010-PAT00032
또한, 접촉 중 접촉면적의 변화에 관하여 [수식 3] 을 통해 살피면 다음과 같다. 접촉면적 변화 계산모듈(143)은 터치 센서(110)의 온/오프(ON/OFF) 정보(
Figure 112008040878010-PAT00033
) 바람직하게는, 상기 접촉시간 계산모듈(141)을 통해 계산된
Figure 112008040878010-PAT00034
동안 평균값(
Figure 112008040878010-PAT00035
)을 이용하여 ontime동안 이를 합산함으로써, 접촉면적 변화를 계산한다.
[수식 3]
Figure 112008040878010-PAT00036
Figure 112008040878010-PAT00037
Figure 112008040878010-PAT00038
동안 평균값(
Figure 112008040878010-PAT00039
) 을 구할 때, 터치패드 각 센서의 위치에 따라 가중치를 주어 구하는 방법을 고려할 수 있고 이럴 경우 특정위치에 놓인 센서의 값 변화에 더욱 민감한 반응을 보일 수 있다.
또한, 접촉면에 대한 접촉의 방향 변화에 관하여 [수식 4] 를 통해 살피면 다음과 같다. 방향변화 계산모듈(144)은 터치 센서(110)의 온/오프(ON/OFF) 정보(
Figure 112008040878010-PAT00040
) 를 바탕으로, 접촉이 발생한 순간부터 다음의 [수식 4] 와 같은 터치 센서 접촉의 방향 변화를 계산한다.
[수식 4]
Figure 112008040878010-PAT00041
이때, 각 터치 센서는 각각의 번호(
Figure 112008040878010-PAT00042
)와 함께 절대 위치를 가지며, 접촉 정보가 ON에서 OFF로 바뀌는 센서는 -1 로, 접촉 정보가 OFF에서 ON으로 바뀌는 센서는 1 로 설정된다.
즉, 도 5 의 (a), (b), (c) 를 통해 최초 터치가 발생한 접촉지점 (1)이 (-1)로 바뀌고, 새로운 접촉지점 (1) 이 생성되는 것을 통해, 최초 터치가 발생한 후 접촉면이 오른쪽으로 이동한다는 것을 알 수 있다.
또한, 신호의 반복여부에 관하여 살피면 다음과 같다.
반복여부 판단모듈(145)은 상기 접촉시간 계산모듈(141)을 통해 계산된 offtime 의 길이 즉, 이전 신호의 끝점과 다음 신호의 시작점이 발생한 시간간격이 특정값과 비교하여, 상기 offtime의 길이가 특정값 보다 짧을 경우 신호가 반복된다고 판단한다.
그리고, 터치패턴 판단모듈(146)은 상기 접촉시간 계산모듈(141), 접촉강도 계산모듈(142), 접촉면적 변화 계산모듈(143), 방향변화 계산모듈(144), 반복여부 판단모듈(145)로부터 상기 터치정보를 실시간으로 수신하여 사용자의 터치패턴 결과를 분석하는 기능을 수행한다. 여기서, 본 발명에 따른 터치패턴 판단모듈(146)은 사용자의 접촉시간, 접촉강도, 접촉면적의 변화, 접촉면에 대한 방향변화, 반복여부에 관한 정보 즉, 터치정보에 관한 테이블을 구성하고 있는 이른바, '터치분석 소프트웨어'가 내장되어, '터치정보'를 바탕으로 다수 사용자의 각 터치 패턴을 분석할 수 있다.
그리고, 통신부(150)는 상기 제어부(130)를 통해 계산된 '터치정보'와 터치패턴을 터치패턴 피드백 장치(200) 및 응용 장치(300)로 전송하는 기능을 수행한다. 본 실시예에서, 터치패턴 인식 장치(100)와 피드백 장치(200), 응용 장치(300)간의 통신 방식은 유선 또는 무선통신 방식으로 다양하게 설정 가능하다.
한편, 피드백 장치(200)는 상기 터치패턴 인식 장치(100)로부터 '터치정보'와 터치패턴을 실시간으로 수신하여 사용자가 터치를 하였을 때 즉각적으로 그 결과를 알려줄 수 있는 장치로서, '터치정보'와 터치패턴에 따라 변형이 가능한 형태로 시각,청각, 촉각 정보를 표현하기 위하여 스크린을 통한 텍스트 및 그래픽 출력, 스피커를 통한 음성 및 음향 재생, 진동/ 촉감이나 힘을 재생할 수 있는 햅틱 장치 등이 사용될 수 있다.
또한, 응용 장치(300)는 상기 터치패턴 인식 장치(100)로부터 '터치정보'와 터치패턴을 실시간으로 수신하여 특정한 기능을 수행하는 장치로서, 기존의 컴퓨터, 로봇, 가전제품, 음악 재생기 등의 전기 및 기계 장치들이 사용될 수 있다. 본 발명을 통한 터치패턴 인식 시스템은 이러한 응용 장치의 인터페이스 장치로 활용되며 사용자가 응용 장치를 조작하기 위해 직관적이고 편리한 터치 입력을 사용할 수 있도록 한다.
도 6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치패턴 인식 장치(100)에 관한 외관도로서, 앞서 서술한 터치 센서와 동일한 기능을 수행하되, 도시된 바와 같이 터치 센서가 외형 외부에 배치되는 접촉식 터치 센서가 적용된다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 터치패턴 인식 시스템(S)에 관한 전체 구성도.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 터치패턴 인식 장치(100)에 관한 세부 구성도.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 터치패턴 인식 장치(100)에 관한 실제 사진도.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(140)에 관한 세부 구성도.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 접촉의 방향 변화를 보여주는 일예시도.
도 6 은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 터치패턴 인식 장치(100)에 관한 외관도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
100: 터치패턴 인식 장치 110: 터치 센서
120: 가속도 센서 130: ADC
140: 제어부 141: 접촉시간 계산모듈
142: 접촉강도 계산모듈 143: 접촉면적 변환 계산모듈
144: 방향변화 계산모듈 145: 반복여부 판단모듈
146: 터치패턴 판단모듈 150: 통신부
200: 피드백 장치 300: 응용 장치

Claims (50)

  1. 접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드가 설치된 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계, 이들의 정보를 획득하는 입력부, 입력된 신호를 적절한 형태로 처리하는 전처리부, 처리된 신호를 인식하는 인식부, 인식 결과를 전송하는 통신부로 구성되는 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 인식 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 사용자 터치 패턴 인식 시스템을 로봇에 장착한 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정함으로써 특정 기능을 실행시키는 컴퓨터를 위한 정보 입력 장치 혹은 인터페이스.
  5. 제 2 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 패턴인식 시스템을 장착하여 특정 기능을 실행시키는 컴퓨터를 위한 정보 입력 장치 혹은 인터페이스.
  6. 제 1 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접 촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정함으로써 다른 기기 및 기구의 특정 기능을 실행시키는 시스템.
  7. 제 2 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 패턴인식 시스템을 장착하여 다른 기기 및 기구의 특정 기능을 실행시키는 시스템.
  8. 접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드가 설치된 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계, 이들의 정보를 획득하는 입력부, 입력된 신호를 적절한 형태로 처리하는 전처리부, 처리된 신호를 인식하는 인식부, 인식 결과를 전송하는 통신부, 인식 결과에 기반한 음향, 시각, 촉각적 피드백부로 구성되는 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 인식 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 사용자 터치 패턴 인식 시스템을 로봇에 장착한 시스템.
  11. 제 8 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정함으로써 특정 기능을 실행시키는 컴퓨터를 위한 정보 입력 장치 혹은 인터페이스.
  12. 제 9 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 패턴인식 시스템을 장착하여 특정 기능을 실행시키는 컴퓨터를 위한 정보 입력 장치 혹은 인터페이스.
  13. 제 8 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정함으로써 다른 기기 및 기구의 특정 기능을 실행시키는 시스템.
  14. 제 9 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 패턴인식 시스템을 장착하여 다른 기기 및 기구의 특정 기능을 실행 시키는 시스템.
  15. 터치 인식 시스템에 있어서,
    시스템의 외형을 훼손시키지 않기 위해서 시스템의 외형 뒷면에 비접촉식 센서를 특정 형태로 나열하여 구성한 터치패드.
  16. 제 15 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 인식 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하는 것을 특징으로 하는 사용자 터치 패턴 인식 시스템을 로봇에 장착한 시스템.
  18. 제 15 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정함으로써 특정 기능을 실행시키는 컴퓨터를 위한 정보 입력 장치 혹은 인터페이스.
  19. 제 16 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 패턴인식 시스템을 장착하여 특정 기능을 실행시키는 컴퓨터를 위한 정보 입력 장치 혹은 인터페이스.
  20. 제 15 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정함으로써 다른 기기 및 기구의 특정 기능을 실행시키는 시스템.
  21. 제 16 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 패턴인식 시스템을 장착하여 다른 기기 및 기구의 특정 기능을 실행시키는 시스템.
  22. 터치 인식 시스템에 있어서,
    시스템의 외형을 훼손시키지 않기 위해서 시스템의 외형 뒷면에 비접촉식 센서를 특정 형태로 나열하여 구성한 터치패드, 이들의 정보를 획득하는 입력부, 입력된 신호를 적절한 형태로 처리하는 전처리부, 처리된 신호를 인식하는 인식부, 인식 결과를 전송하는 통신부, 인식 결과에 기반한 음향, 시각, 촉각적 피드백부로 구성되는 시스템.
  23. 제 22 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 인식 시스템.
  24. 제 22 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하는 것을 특징으로 하는 사용자 터치 패턴 인식 시스템을 로봇에 장착한 시스템.
  25. 제 22 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정함으로써 특정 기능을 실행시키는 컴퓨터를 위한 정보 입력 장치 혹은 인터페이스.
  26. 제 23 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 패턴인식 시스템을 장착하여 특정 기능을 실행시키는 컴퓨터를 위한 정보 입력 장치 혹은 인터페이스.
  27. 제 22 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정함으로써 다른 기기 및 기구의 특정 기능을 실행시키는 시스템.
  28. 제 23 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 패턴인식 시스템을 장착하여 다른 기기 및 기구의 특정 기능을 실행시키는 시스템.
  29. 비접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드가 설치된 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계, 이들의 정보를 획득하는 입력부, 입력된 신호를 적절한 형태로 처리하는 전처리부, 처리된 신호를 인식하는 인식부, 인식 결과를 전송하는 통신부로 구성되는 시스템.
  30. 제 29 항에 있어서,
    비접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접 촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 인식 시스템.
  31. 제 30 항에 있어서,
    비접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 사용자 터치 패턴 인식 시스템을 로봇에 장착한 시스템.
  32. 제 29 항에 있어서,
    비접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정함으로써 특정 기능을 실행시키는 컴퓨터를 위한 정보 입력 장치 혹은 인터페이스.
  33. 제 30 항에 있어서,
    비접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 패턴인식 시스템을 장착하여 특정 기능을 실행시키는 컴퓨터를 위한 정보 입력 장치 혹은 인터페이스.
  34. 제 29 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정함으로써 다른 기기 및 기구의 특정 기능을 실행시키는 시스템.
  35. 제 30 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 패턴인식 시스템을 장착하여 다른 기기 및 기구의 특정 기능을 실행시키는 시스템.
  36. 비접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드가 설치된 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계, 이들의 정보를 획득하는 입력부, 입력된 신호를 적절한 형태로 처리하는 전처리부, 처리된 신호를 인식하는 인식부, 인식 결과를 전송하는 통신부, 인식 결과에 기반한 음향, 시각, 촉각적 피드백부로 구성되는 시스템로 구성되는 시스템.
  37. 제 36 항에 있어서,
    비접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 인식 시스템.
  38. 제 37 항에 있어서,
    비접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특 징으로 하는 사용자 터치 패턴 인식 시스템을 로봇에 장착한 시스템.
  39. 제 36 항에 있어서,
    비접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정함으로써 특정 기능을 실행시키는 컴퓨터를 위한 정보 입력 장치 혹은 인터페이스.
  40. 제 36 항에 있어서,
    비접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 패턴인식 시스템을 장착하여 특정 기능을 실행시키는 컴퓨터를 위한 정보 입력 장치 혹은 인터페이스.
  41. 제 36 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정함으로써 다른 기기 및 기구의 특정 기능을 실행시키는 시스템.
  42. 제 37 항에 있어서,
    접촉식 On/Off 감지센서가 특정형태로 나열된 터치패드와 터치패드로 접촉, 접촉면, 접촉면 변화량, 접촉면 변화 방향, 접촉시간, 접촉 빈도 등을 측정하고 접촉면에 직/간접적으로 부착된 가속도계를 통해 접촉 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 패턴인식 시스템을 장착하여 다른 기기 및 기구의 특정 기능을 실행시키는 시스템.
  43. 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식 시스템에 있어서,
    터치 센서의 온/오프 정보와 가속도 센서의 신호 정보를 바탕으로 사용자 손의 접촉시간, 접촉강도, 접촉면적의 변화, 접촉면에 대한 방향변화, 반복여부를 계산하여 터치패턴을 결정하는 터치패턴 인식 장치;
    상기 터치패턴 인식 장치로부터 '터치정보'와 터치패턴을 실시간으로 수신하여 사용자가 터치를 하였을 때 즉각적으로 그 결과를 알려줄 수 있는 피드백 장치; 및
    상기 터치패턴 인식 장치로부터 '터치정보'와 터치패턴을 실시간으로 수신하여 특정한 기능을 수행하는 장치로서, 컴퓨터, 로봇, 가전제품, 음악 재생기 등의 전기 및 기계 장치를 포함하는 응용 장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식 시스템.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 피드백 장치는, 상기 '터치정보'와 터치패턴에 따라 변형이 가능한 형태로 시각, 청각, 촉각 정보를 표현하기 위하여 스크린을 통한 텍스트 및 그래픽 출력, 스피커를 통한 음성 및 음향 재생, 진동/ 촉감이나 힘을 재생할 수 있는 햅틱 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식 시스템.
  45. 제 43 항에 있어서,
    상기 터치패턴 인식 장치는,
    사용자의 접촉 여부를 온/오프(On/Off)로 감지하여 이에 따른 온/오프 정보를 생성하는 터치 센서;
    사용자의 터치에 의해 흔들리는 외형의 가속도를 측정하는 가속도 센서;
    상기 터치 센서의 온/오프(ON/OFF) 정보와, 가속도 센서의 신호정보를 실시간으로 수신하여 이를 바탕으로 접촉시간, 접촉강도, 접촉면적의 변화, 접촉면에 대한 방향변화, 반복여부(이하, '터치정보')를 계산하고 터치패턴을 판단하는 제어부; 및
    상기 제어부를 통해 계산된 '터치정보'와 터치패턴을 상기 피드백 장치 및 응용 장치로 전송하는 통신부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식 시스템.
  46. 제 45 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 터치 센서의 온/오프(ON/OFF) 정보(
    Figure 112008040878010-PAT00043
    )를 바탕으로, 시작점과 끝점이 발생한 시간간격(ontime)과 이전 신호의 끝점과 다음신호의 시작점이 발생한 시간간격(offtime)을 계산함으로써, 사용자의 접촉시간을 계산하는 접촉시간 계산모듈;
    상기 가속도 센서의 신호정보(
    Figure 112008040878010-PAT00044
    ) 를 바탕으로,
    Figure 112008040878010-PAT00045
    마다 신호를 획득한 후
    Figure 112008040878010-PAT00046
    동안의 분산값
    Figure 112008040878010-PAT00047
    을 구하며, ontime 동안 얻어진 분산값을 모두 합산함으로써, 접촉강도를 계산하는 접촉강도 계산모듈;
    상기 접촉시간 계산모듈을 통해 계산된
    Figure 112008040878010-PAT00048
    동안 평균값(
    Figure 112008040878010-PAT00049
    )을 이 용하여 ontime동안 이를 합산함으로써, 접촉면적 변화를 계산하는 접촉면적 변화 계산모듈;
    상기 터치 센서의 온/오프(ON/OFF) 정보(
    Figure 112008040878010-PAT00050
    ) 를 바탕으로, 접촉이 발생한 순간부터 터치 센서 접촉의 방향 변화를 계산하는 방향변화 계산모듈;
    상기 접촉시간 계산모듈을 통해 계산된 offtime 의 길이를 특정값과 비교하여, 상기 offtime의 길이가 특정값 보다 짧을 경우 신호가 반복된다고 판단하는 반복여부 판단모듈; 및
    사용자의 접촉시간, 접촉강도, 접촉면적의 변화, 접촉면에 대한 방향변화, 반복여부에 관한 정보를 포함하는 터치정보에 관한 테이블을 구성하고 있는 '터치분석 소프트웨어'가 내장되어, 상기 터치패턴 인식 장치로부터 수신되는 정보를 바탕으로 다수 사용자의 각 터치 패턴을 분석하는 터치패턴 판단모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식 시스템.
  47. 제 45 항에 있어서,
    상기 터치패턴 인식 장치는,
    상기 가속도 센서의 신호정보인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC(Analog-Digital Converter); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식 시스템.
  48. 제 46 항에 있어서,
    상기 방향변화 계산모듈은,
    접촉 정보가 ON에서 OFF로 바뀌는 센서는 -1 로, 접촉 정보가 OFF에서 ON으로 바뀌는 센서는 1 로 설정하는 것을 특징으로 하는 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식 시스템.
  49. 제 45 항에 있어서,
    상기 터치 센서는, 외형의 내부에 배치되는 비접촉식 센서로서, 소정 배열 형태의 정전용량 터치패드인 것을 특징으로 하는 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식 시스템.
  50. 제 45 항에 있어서,
    상기 터치 센서는, 외형의 외부에 배치되는 접촉식 센서로서, 소정 배열 형태의 정전용량 터치패드인 것을 특징으로 하는 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식 시스템.
KR1020080053583A 2008-06-09 2008-06-09 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식시스템 KR100995130B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080053583A KR100995130B1 (ko) 2008-06-09 2008-06-09 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080053583A KR100995130B1 (ko) 2008-06-09 2008-06-09 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090127544A true KR20090127544A (ko) 2009-12-14
KR100995130B1 KR100995130B1 (ko) 2010-11-18

Family

ID=41688205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080053583A KR100995130B1 (ko) 2008-06-09 2008-06-09 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100995130B1 (ko)

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140079560A (ko) * 2012-12-17 2014-06-27 두산인프라코어 주식회사 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치 및 작업수행 방법
US8796575B2 (en) 2012-10-31 2014-08-05 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having ground layer
US8878438B2 (en) 2011-11-04 2014-11-04 Ford Global Technologies, Llc Lamp and proximity switch assembly and method
US8922340B2 (en) 2012-09-11 2014-12-30 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch based door latch release
US8928336B2 (en) 2011-06-09 2015-01-06 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having sensitivity control and method therefor
US8933708B2 (en) 2012-04-11 2015-01-13 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and activation method with exploration mode
US8975903B2 (en) 2011-06-09 2015-03-10 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having learned sensitivity and method therefor
US8981602B2 (en) 2012-05-29 2015-03-17 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having non-switch contact and method
US8994228B2 (en) 2011-11-03 2015-03-31 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having wrong touch feedback
US9065447B2 (en) 2012-04-11 2015-06-23 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and method having adaptive time delay
US9136840B2 (en) 2012-05-17 2015-09-15 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having dynamic tuned threshold
US9143126B2 (en) 2011-09-22 2015-09-22 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having lockout control for controlling movable panel
US9184745B2 (en) 2012-04-11 2015-11-10 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and method of sensing user input based on signal rate of change
US9197206B2 (en) 2012-04-11 2015-11-24 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having differential contact surface
US9219472B2 (en) 2012-04-11 2015-12-22 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and activation method using rate monitoring
US9287864B2 (en) 2012-04-11 2016-03-15 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and calibration method therefor
US9311204B2 (en) 2013-03-13 2016-04-12 Ford Global Technologies, Llc Proximity interface development system having replicator and method
US9337832B2 (en) 2012-06-06 2016-05-10 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch and method of adjusting sensitivity therefor
US9348432B2 (en) 2012-09-18 2016-05-24 Korea Advanced Institute Of Science And Technology Transmittance based sensor
US9520875B2 (en) 2012-04-11 2016-12-13 Ford Global Technologies, Llc Pliable proximity switch assembly and activation method
US9531379B2 (en) 2012-04-11 2016-12-27 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having groove between adjacent proximity sensors
US9548733B2 (en) 2015-05-20 2017-01-17 Ford Global Technologies, Llc Proximity sensor assembly having interleaved electrode configuration
US9559688B2 (en) 2012-04-11 2017-01-31 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having pliable surface and depression
US9568527B2 (en) 2012-04-11 2017-02-14 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and activation method having virtual button mode
US9641172B2 (en) 2012-06-27 2017-05-02 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having varying size electrode fingers
US9654103B2 (en) 2015-03-18 2017-05-16 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having haptic feedback and method
US9652097B2 (en) 2013-11-29 2017-05-16 Hideep Inc. Feedback method according to touch level and touch input device performing the same
US9660644B2 (en) 2012-04-11 2017-05-23 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and activation method
US9831870B2 (en) 2012-04-11 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and method of tuning same
US9944237B2 (en) 2012-04-11 2018-04-17 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly with signal drift rejection and method
US10004286B2 (en) 2011-08-08 2018-06-26 Ford Global Technologies, Llc Glove having conductive ink and method of interacting with proximity sensor
US10038443B2 (en) 2014-10-20 2018-07-31 Ford Global Technologies, Llc Directional proximity switch assembly
US10112556B2 (en) 2011-11-03 2018-10-30 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having wrong touch adaptive learning and method
CN109165308A (zh) * 2018-07-31 2019-01-08 长沙龙生光启新材料科技有限公司 一种基于云计算的远程取证系统
CN110209303A (zh) * 2019-05-31 2019-09-06 联想(北京)有限公司 电子设备和控制方法
US11169635B2 (en) 2019-05-13 2021-11-09 Lenovo (Beijing) Co., Ltd. Input device, electronic device and control method

Cited By (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8928336B2 (en) 2011-06-09 2015-01-06 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having sensitivity control and method therefor
US8975903B2 (en) 2011-06-09 2015-03-10 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having learned sensitivity and method therefor
US10595574B2 (en) 2011-08-08 2020-03-24 Ford Global Technologies, Llc Method of interacting with proximity sensor with a glove
US10004286B2 (en) 2011-08-08 2018-06-26 Ford Global Technologies, Llc Glove having conductive ink and method of interacting with proximity sensor
US9143126B2 (en) 2011-09-22 2015-09-22 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having lockout control for controlling movable panel
US10501027B2 (en) 2011-11-03 2019-12-10 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having wrong touch adaptive learning and method
US10112556B2 (en) 2011-11-03 2018-10-30 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having wrong touch adaptive learning and method
US8994228B2 (en) 2011-11-03 2015-03-31 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having wrong touch feedback
US8878438B2 (en) 2011-11-04 2014-11-04 Ford Global Technologies, Llc Lamp and proximity switch assembly and method
US9944237B2 (en) 2012-04-11 2018-04-17 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly with signal drift rejection and method
US8933708B2 (en) 2012-04-11 2015-01-13 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and activation method with exploration mode
US9065447B2 (en) 2012-04-11 2015-06-23 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and method having adaptive time delay
US9184745B2 (en) 2012-04-11 2015-11-10 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and method of sensing user input based on signal rate of change
US9197206B2 (en) 2012-04-11 2015-11-24 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having differential contact surface
US9219472B2 (en) 2012-04-11 2015-12-22 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and activation method using rate monitoring
US9287864B2 (en) 2012-04-11 2016-03-15 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and calibration method therefor
US9559688B2 (en) 2012-04-11 2017-01-31 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having pliable surface and depression
US9568527B2 (en) 2012-04-11 2017-02-14 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and activation method having virtual button mode
US9831870B2 (en) 2012-04-11 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and method of tuning same
US9660644B2 (en) 2012-04-11 2017-05-23 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and activation method
US9520875B2 (en) 2012-04-11 2016-12-13 Ford Global Technologies, Llc Pliable proximity switch assembly and activation method
US9531379B2 (en) 2012-04-11 2016-12-27 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having groove between adjacent proximity sensors
US9136840B2 (en) 2012-05-17 2015-09-15 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having dynamic tuned threshold
US8981602B2 (en) 2012-05-29 2015-03-17 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having non-switch contact and method
US9337832B2 (en) 2012-06-06 2016-05-10 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch and method of adjusting sensitivity therefor
US9641172B2 (en) 2012-06-27 2017-05-02 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having varying size electrode fingers
US9447613B2 (en) 2012-09-11 2016-09-20 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch based door latch release
US8922340B2 (en) 2012-09-11 2014-12-30 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch based door latch release
US9348432B2 (en) 2012-09-18 2016-05-24 Korea Advanced Institute Of Science And Technology Transmittance based sensor
US8796575B2 (en) 2012-10-31 2014-08-05 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having ground layer
KR20140079560A (ko) * 2012-12-17 2014-06-27 두산인프라코어 주식회사 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치 및 작업수행 방법
US9311204B2 (en) 2013-03-13 2016-04-12 Ford Global Technologies, Llc Proximity interface development system having replicator and method
US10331337B2 (en) 2013-11-29 2019-06-25 Hideep Inc. Feedback method according to touch level and touch input device performing the same
US9652097B2 (en) 2013-11-29 2017-05-16 Hideep Inc. Feedback method according to touch level and touch input device performing the same
US10038443B2 (en) 2014-10-20 2018-07-31 Ford Global Technologies, Llc Directional proximity switch assembly
US9654103B2 (en) 2015-03-18 2017-05-16 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having haptic feedback and method
US9548733B2 (en) 2015-05-20 2017-01-17 Ford Global Technologies, Llc Proximity sensor assembly having interleaved electrode configuration
CN109165308A (zh) * 2018-07-31 2019-01-08 长沙龙生光启新材料科技有限公司 一种基于云计算的远程取证系统
US11169635B2 (en) 2019-05-13 2021-11-09 Lenovo (Beijing) Co., Ltd. Input device, electronic device and control method
CN110209303A (zh) * 2019-05-31 2019-09-06 联想(北京)有限公司 电子设备和控制方法
CN110209303B (zh) * 2019-05-31 2021-07-16 联想(北京)有限公司 电子设备和控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100995130B1 (ko) 2010-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100995130B1 (ko) 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식시스템
CN106598335B (zh) 一种移动终端的触摸屏控制方法、装置及移动终端
KR100793079B1 (ko) 손목착용형 사용자 명령 입력 장치 및 그 방법
KR101932210B1 (ko) 터치 신호에 의하여 이동 단말기의 조작을 실현하는 방법, 시스템 및 이동 단말기
CN107924279B (zh) 具有多传感器流同步数据的触敏设备
KR101678549B1 (ko) 표면 음향 신호를 이용한 유저 인터페이스 제공 장치 및 방법, 유저 인터페이스를 구비한 디바이스
JP2021072136A (ja) ジェスチャに基づいて制御するための筋活動センサ信号と慣性センサ信号とを結合する方法および装置
US9289177B2 (en) Sensing device, a method of preparing a sensing device and a personal mobile sensing system
US9436282B2 (en) Contactor-based haptic feedback generation
US11175698B2 (en) Methods and systems for processing touch inputs based on touch type and touch intensity
JP2019121396A (ja) ユーザー入力とモバイルデバイス動作とを動的に関連付けるデバイス及び方法
US20110234488A1 (en) Portable engine for entertainment, education, or communication
CN106648233B (zh) 一种移动终端的触摸屏控制方法、装置及移动终端
TW200844797A (en) Interface to convert mental states and facial expressions to application input
US8508500B2 (en) Touch panel electrical device and method for operating thereof
WO2018194718A1 (en) Force-sensitive user input interface for an electronic device
Quinn et al. Active edge: Designing squeeze gestures for the google pixel 2
WO2023284726A1 (zh) 生物特征信息的测量方法、装置和电子设备
KR20110022520A (ko) 손가락 움직임 검출 장치 및 그 방법
CN112515643A (zh) 可折叠电子装置
CN106095203B (zh) 感测触摸声音作为用户手势输入的计算设备及方法
US11762480B2 (en) Key determination method for metal key
CN104571517A (zh) 一种人体动作对电子设备进行输入及控制的方法
JP2005525635A (ja) 電子装置へのコマンド信号を生成する装置
JP2015228115A (ja) 入力装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131030

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee