KR20090127471A - Automatic waste input apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic garbage inputting device is provided to make the upper and lower end portions of a bucket opened and closed by turns by an inlet door and a lower door which are driven by a cylinder drive unit, thereby preventing the wrong input of garbage. CONSTITUTION: An automatic garbage inputting device(100) comprises a casing(110), a bucket(120), an inlet door(130), a cylinder drive part(150), and a lower door(140). The casing comprises an inlet(111). The inlet door is rotated between the closing and opening positions of the inlet. The cylinder drive part drives the inlet door. When the inlet door is located in the closing position, the lower door opens the lower end portion of the bucket. When the inlet door is located in the opening position, the lower door closes the lower end portion of the bucket.

Description

쓰레기 자동 투입장치{AUTOMATIC WASTE INPUT APPARATUS}Waste Automatic Input Device {AUTOMATIC WASTE INPUT APPARATUS}

본 발명은 쓰레기 자동 투입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 아파트 단지 등에 설치되는 대규모 쓰레기 처리 시스템의 일부로서 이용될 수 있는 쓰레기 자동 투입장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic garbage input device, and more particularly, to an automatic garbage input device that can be used as part of a large-scale garbage disposal system installed in an apartment complex or the like.

최근 환경문제와 관련하여 쓰레기 처리 시스템의 자동화에 많은 관심과 함께 다양한 기술개발이 이루어지고 있다.Recently, various technologies have been developed with much interest in the automation of waste disposal systems in relation to environmental problems.

쓰레기 자동 투입장치는 이러한 쓰레기 처리 시스템을 구성하는 일 요소로서 지상에 설치된 투입구로 투입되는 쓰레기가 지중에 매설된 관로를 통해 쓰레기의 집결공간으로 자동 이송되도록 하는 장치이다.The automatic waste input device is an element that constitutes such a waste disposal system. The waste input device is a device for automatically transporting wastes to the collecting space of the waste through the underground pipeline.

이러한 쓰레기 자동 투입장치에 대한 종래의 기술은 쓰레기 투입구 측에서의 안전사고 발생 위험에 대한 대비가 미흡하고, 쓰레기 봉투가 관로 내에서 이송되는 도중에 자주 막히게 되는 문제가 있었다.The conventional technology for the automatic waste input device has a problem that the preparation for the risk of a safety accident on the waste inlet side is insufficient, and the garbage bag is frequently blocked while being transported in the pipeline.

또한, 종래의 쓰레기 자동 투입장치는 사용상의 편리성 측면에서도 개선의 여지가 있었다.In addition, the conventional automatic waste input device has room for improvement in terms of convenience of use.

본 발명의 목적은 안전사고의 발생을 예방할 수 있도록 개선된 구조를 갖는 쓰레기 자동 투입장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention to provide an automatic garbage input device having an improved structure to prevent the occurrence of a safety accident.

또한, 본 발명의 목적은 쓰레기의 원활한 이송을 보장하고 사용상의 편리성을 확보할 수 있는 쓰레기 자동 투입장치를 제공하는 데 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an automatic waste input device that can ensure a smooth transport of the waste and ensure the convenience of use.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 쓰레기 자동 투입장치에 있어서, 투입구를 갖는 케이싱과; 상측의 일단부가 상기 케이싱의 투입구에 연통되고 하측의 타단부가 상기 케이싱의 내부를 향해 개방된 관 형상의 버켓과; 상기 투입구를 닫는 폐쇄위치와 상기 투입구를 개방하는 개방위치 간을 회동하는 투입구 도어와; 상기 투입구 도어를 구동하는 실린더 구동부; 및 상기 투입구 도어와 연동하여 상기 버켓의 하측 타단부를 개폐하도록 상기 실린더 구동부에 의해 구동되되, 상기 투입구 도어가 폐쇄위치에 위치하는 경우 상기 버켓의 하측 타단부를 개방하고 상기 투입구 도어가 개방위치에 위치하는 경우 상기 버켓의 하측 타단부를 폐쇄하도록 회동하는 하부 도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 투입장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic garbage input device, casing having an inlet; A tubular bucket having an upper end communicating with an inlet of the casing and a lower end opening toward the inside of the casing; An inlet door that rotates between a closed position of closing the inlet and an open position of opening the inlet; A cylinder driver driving the inlet door; And driven by the cylinder driver to open and close the other end of the bucket in conjunction with the inlet door. When the inlet door is located in the closed position, the other end of the bucket is opened and the inlet door is opened. When positioned, provides a waste automatic input device comprising a lower door that rotates to close the other end of the bucket.

여기서, 상기 쓰레기 자동 투입장치는, 상기 케이싱의 하단부에 연통되어 상기 버켓의 하측 타단부로부터 배출되는 물체를 수용 및 이송하기 위한 슈트와; 상기 슈트의 하단부와 연통되는 메인파이프와; 상기 슈트와 메인파이프 사이에 구비 되어 상기 슈트를 개폐하도록 회동하는 체크밸브; 및 상기 슈트와 상기 메인파이프 사이에 상기 슈트의 개방 시 상기 체크밸브를 수용하도록 마련된 밸브포켓을 더 포함할 수도 있다.Here, the automatic waste input device, chute for receiving and conveying the object communicated with the lower end of the casing discharged from the lower end of the bucket; A main pipe communicating with the lower end of the chute; A check valve provided between the chute and the main pipe to rotate to open and close the chute; And a valve pocket provided to receive the check valve when the chute is opened between the chute and the main pipe.

이때, 상기 케이싱은 일측면에 루버창 및 상기 루버창을 통한 외부 공기의 유입을 안내하고 내부 공기의 유출을 방지하기 위한 댐퍼가 구비될 수도 있다.In this case, the casing may be provided with a louver window and a damper for guiding the inflow of external air through the louver window and preventing the outflow of the internal air.

또한, 상기 쓰레기 자동 투입장치는, 사용자 인증을 위해 상기 케이싱에 설치된 사용자 인증수단과; 상기 사용자 인증수단을 통해 사용자 인증된 경우에 한하여 상기 투입구 도어의 개방을 허용하는 제어부를 더 포함할 수도 있다.In addition, the automatic waste input device, the user authentication means installed in the casing for user authentication; Only when the user is authenticated through the user authentication means may further include a control unit for allowing the opening of the inlet door.

이 경우, 상기 쓰레기 자동 투입장치는 상기 케이싱의 투입구에 설치되는 적외선 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 적외선 감지부를 통해 외부 물체가 감지되는 경우 상기 투입구 도어가 닫히지 않도록 상기 실린더 구동부를 제어하도록 할 수도 있다.In this case, the automatic waste input device further includes an infrared detector installed in the inlet of the casing, the control unit to control the cylinder drive unit so that the inlet door is not closed when an external object is detected through the infrared detector. It may be.

이상과 같은 본 발명에 따른 쓰레기 자동 투입장치에 의하면, 실린더 구동부에 의해 구동되는 투입구 도어와 하부 도어에 의해 버켓의 상단부와 하단부가 서로 교대로 개폐되도록 함으로써 쓰레기 투입 시 잘못된 투입을 방지할 수 있으며, 영유아가 투입구에 빠지는 등의 인명사고를 예방할 수 있다.According to the automatic garbage input device according to the present invention as described above, the upper and lower ends of the bucket by the inlet door and the lower door driven by the cylinder driving unit can be opened and closed alternately with each other, it is possible to prevent erroneous input during garbage input. It is possible to prevent human accidents such as infants falling into the slot.

또한, 본 발명에 따른 쓰레기 자동 투입장치에 의하면, 슈트와 메인파이프 사이에 체크밸브를 마련함으로써 평상시 투입구를 통해 악취가 유출되는 것을 방지할 수 있으며, 특히 체크밸브의 개방 시 이를 수용할 수 있는 밸브포켓을 별도로 마련함으로써 투입 후 이송되는 쓰레기가 상기 체크밸브에 걸리어 슈트와 메인파이프 사이에 끼이게 되는 문제점을 해결할 수 있다.In addition, according to the automatic waste injecting device according to the present invention, by providing a check valve between the chute and the main pipe it can prevent the odor flowing out through the usual inlet, in particular a valve that can accommodate the opening of the check valve By providing a separate pocket, the problem that waste to be transported after being put into the check valve is caught between the chute and the main pipe can be solved.

또한, 본 발명에 따른 쓰레기 자동 투입장치에 의하면, 사용자 인증을 위한 사용자 인증수단과 이를 통해 사용자 인증된 경우 투입구 도어를 자동 개폐되도록 함으로써 사용자가 쓰레기 자동 투입장치를 이용하는데 안전성과 편리성을 더할 수 있다.In addition, according to the automatic waste input device according to the present invention, by the user authentication means for the user authentication, and through the automatic authentication when the user is authenticated through the door opening can be added to the safety and convenience for the user using the automatic waste input device have.

또한, 본 발명에 따른 쓰레기 자동 투입장치에 의하면, 케이싱의 투입구 측에 마련되는 적외선 감지부를 통해 감지신호가 발생하는 경우에는 투입구 도어가 닫히지 않도록 제어함으로써 투입구에 손이나 기타 물체가 끼이게 되는 것을 방지하여 사용상 안전성을 높일 수 있다.In addition, according to the automatic garbage injector according to the present invention, when the detection signal is generated through the infrared sensor provided on the inlet side of the casing, by controlling the inlet door is not closed to prevent the hand or other objects from being caught in the inlet. It can increase the safety.

본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 자동 투입장치는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 쓰레기 투입구(111)를 갖는 케이싱(110), 케이싱(110) 내부에 위치하여 상기 투입구(111)에 일단부가 고정된 버켓(bucket, 120), 투입구 도어(130)와 이와 일체로 회동하는 하부 도어(140), 상기 투입구 도어(130)를 회전 구동하는 실린더 구동부(150) 등을 포함한다.Automatic waste injecting apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the casing 110 having a waste inlet 111, the casing 110 is located in the inlet 111 One end is fixed to the bucket (bucket 120), the inlet door 130 and the lower door 140 to rotate integrally therewith, the cylinder drive unit 150 for rotationally driving the inlet door 130 and the like.

도 1에 도시된 바와 같은 케이싱(110)의 형상 및 이에 형성된 투입구(111)의 위치는 모두 사용자의 편의를 위한 것으로서, 특히 투입구(111)는 케이싱(110)의 경사면에 형성함으로써 사용자가 사용하기에 편리하도록 하였다.The shape of the casing 110 and the position of the inlet 111 formed therein as shown in FIG. 1 are all for the convenience of the user. In particular, the inlet 111 is formed on the inclined surface of the casing 110 to be used by the user. To make it convenient.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 케이싱(110)의 투입구(111)에는 버 켓(120)의 상단부가 연통된 상태로 고정된다. 버켓(120)은 상하가 관통된 원통의 관 형상으로서 케이싱(110)의 내부에 배치되어 상기 투입구(111)에 대응하여 소정 각도 경사지게 마련된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the upper end of the bucket 120 is fixed in communication with the inlet 111 of the casing 110. The bucket 120 is disposed in the casing 110 as a cylindrical tubular shape of which the upper and lower penetrates, and is provided to be inclined at a predetermined angle corresponding to the inlet 111.

따라서, 투입구(111)를 통해 투입되는 쓰레기는 중력에 의해 버켓(120)을 통과하여 하측의 슈트(chute, 160)를 향해 자연적으로 흘러 내려간다.Therefore, the waste introduced through the inlet 111 flows down toward the chute 160 at the lower side through the bucket 120 by gravity.

케이싱(110)의 투입구(111) 측에는 투입구(111)와 함께 그 내부의 버켓(120) 상단부를 개폐하는 투입구 도어(130)가 마련된다.In the inlet 111 side of the casing 110 is provided with an inlet door 130 for opening and closing the upper end of the bucket 120 therein with the inlet 111.

투입구 도어(130)는 힌지축(135)을 통해 케이싱(110)에 회동 가능하게 결합된다.The inlet door 130 is rotatably coupled to the casing 110 through the hinge shaft 135.

또한, 하부 도어(140)는 투입구 도어(130)의 하방향으로 소정 각도를 이룬 상태로 연장 형성되어 투입구 도어(130)가 회동할 경우 이와 일체로 회동하게 된다.In addition, the lower door 140 is formed to extend in a state formed at a predetermined angle in the downward direction of the inlet door 130 so that when the inlet door 130 rotates, it is integrally rotated.

하부 도어(140)는 그 회동을 통해 버켓(120)의 하단부를 개폐하게 되는데, 투입구 도어(130)와 교대로 개폐 작용을 한다. 즉, 투입구 도어(130)가 버켓(120)의 상단부를 폐쇄하는 폐쇄위치에 위치되는 경우 하부 도어(140)는 버켓(120)의 하단부를 개방하도록 회동하고(도 3 참조), 반대로 투입구 도어(130)가 버켓(120)의 상단부를 개방하는 개방위치에 위치되는 경우 하부 도어(140)는 버켓(120)의 하단부를 폐쇄하도록 회동한다(도 4b 참조).The lower door 140 opens and closes the lower end of the bucket 120 through its rotation, and alternately opens and closes with the inlet door 130. That is, when the inlet door 130 is located in the closed position to close the upper end of the bucket 120, the lower door 140 is rotated to open the lower end of the bucket 120 (see Fig. 3), on the contrary the inlet door ( When the 130 is located in the open position to open the upper end of the bucket 120, the lower door 140 is rotated to close the lower end of the bucket 120 (see Figure 4b).

실린더 구동부(150)는 구동원에 의해 작동하는 에어실린더(151), 이 에어실린더(151)의 일단부에 힌지 결합되어 투입구 도어(130)와 힌지축(135)을 통해 일체 로 회전하는 링크(152)를 포함한다.The cylinder driving unit 150 is an air cylinder 151 operated by a driving source, and a link 152 which is hinged to one end of the air cylinder 151 and integrally rotates through the inlet door 130 and the hinge shaft 135. ).

따라서, 에어실린더(151)의 구동 시 링크(152)를 통해 전달되는 회전력으로 인해 투입구 도어(130)와 하부 도어(140)가 힌지축(135)을 중심으로 회동하여 각각 버켓(120)의 상단부 및 하단부를 개폐하게 된다.Therefore, due to the rotational force transmitted through the link 152 when the air cylinder 151 is driven, the inlet door 130 and the lower door 140 are rotated about the hinge shaft 135 to respectively upper end portions of the bucket 120. And open and close the lower end.

이상 설명된 구성요소들에 의하면, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 자동 투입장치(100)는 도 4a 내지 도 4d와 같은 작동 과정을 갖는다.According to the components described above, the automatic waste input device 100 according to an embodiment of the present invention has an operation process as shown in Figures 4a to 4d.

먼저, 쓰레기 봉투(1)를 투입하기 전 단계에서는, 도 4a에 도시된 바와 같이, 투입구(111)는 투입구 도어(130)에 의해 닫혀진 상태로 유지되고, 반대로 버켓(120)의 하단부는 하부 도어(140)에 의해 개방된 상태로 유지된다.First, in the step before inserting the garbage bag 1, as shown in Figure 4a, the inlet 111 is kept closed by the inlet door 130, on the contrary, the lower end of the bucket 120, the lower door It is kept open by 140.

이 상태에서, 사용자의 조작 또는 후술하는 바와 같이 사용자 인증 및 바코드 인식 과정을 거친 경우에는, 도 4b에 도시된 바와 같이, 제어부(195)의 제어에 의해 실린더 구동부(150)가 구동되며, 이로 인해 투입구 도어(130)는 반시계 방향으로 회동하여 투입구(111)의 개방과 동시에 버켓(120)의 상단부를 개방하게 된다. 또한, 투입구 도어(130)와 일체를 이루는 하부 도어(140)는 마찬가지로 반시계 방향으로 회동하여 버켓(120)의 하단부를 폐쇄하게 된다.In this state, when the user's operation or the user authentication and barcode recognition process as described later, as shown in Figure 4b, the cylinder driving unit 150 is driven by the control of the control unit 195, thereby The inlet door 130 rotates counterclockwise to open the upper end of the bucket 120 at the same time as the inlet 111 is opened. In addition, the lower door 140 integrally formed with the inlet door 130 rotates in the counterclockwise direction to close the lower end of the bucket 120.

이후, 사용자는 개방된 투입구(111)를 통해 쓰레기 봉투(1)를 투입하게 되며, 도 4c에 도시된 바와 같이, 투입된 쓰레기 봉투(1)는 버켓(120)에 수용된다. 이때, 버켓(120)의 하단부는 하부 도어(140)에 의해 폐쇄되어 있으므로 투입된 쓰레기 봉투(1)는 상기 하부 도어(140)에 의해 지지된 상태로 수용된다.Thereafter, the user inserts the garbage bag 1 through the opening inlet 111, and as shown in FIG. 4C, the garbage bag 1 is accommodated in the bucket 120. In this case, since the lower end of the bucket 120 is closed by the lower door 140, the garbage bag 1 put in is accommodated in a state supported by the lower door 140.

그리고 나서, 사용자의 닫힘 조작을 통해 실린더 구동부(150)가 복귀하도록 구동되면, 링크(152)의 시계방향 회동과 함께 투입구 도어(130)가 시계방향으로 회동하여 투입구(111)를 폐쇄하게 된다(도 4d). 이와 함께, 하측의 하부 도어(140) 또한 시계방향으로 회동하여 버켓(120)의 하단부를 개방하게 된다.Then, when the cylinder driving unit 150 is driven to return through the user's closing operation, the inlet door 130 rotates clockwise with the clockwise rotation of the link 152 to close the inlet 111 ( 4d). In addition, the lower lower door 140 also rotates clockwise to open the lower end of the bucket 120.

버켓(120)의 하단부가 개방됨으로써 상기 버켓(120) 내부에 수용되어 있던 쓰레기 봉투(1)는 아래로 흘러 내려가 하부의 슈트(160)로 유입된다.As the lower end of the bucket 120 is opened, the garbage bag 1 accommodated in the bucket 120 flows down and flows into the chute 160 at the bottom.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 자동 투입장치(100)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 케이싱(110)의 하단부에 연통되어 지중에 수직으로 삽입 설치되는 슈트(160)와, 이 슈트(160)의 하부에 수직으로 연통되는 메인파이프(170)를 더 포함한다.On the other hand, the automatic waste input device 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 2 and 3, the chute 160 is in communication with the lower end of the casing 110 is inserted vertically installed in the ground; The main pipe 170 further communicates vertically with the lower portion of the chute 160.

그리고, 쓰레기 자동 투입장치(100)는, 상기 슈트(160)와 메인파이프(170)의 사이에 구비되어 상기 슈트(160)의 하단부를 개폐하는 체크밸브(check valve, 180)를 더 포함한다.In addition, the automatic waste input device 100 further includes a check valve 180 provided between the chute 160 and the main pipe 170 to open and close the lower end of the chute 160.

체크밸브(180)는 후술하는 제어부(195) 등에 의해 자동으로 구동되며, 이에 의해 쓰레기 투입 시에는 슈트(160)를 개방시키며, 평상시에는 슈트(160)를 폐쇄시켜 쓰레기 악취가 메인파이프(170)로부터 슈트(160)와 케이싱(110)을 통해 외부 대기로 유출되는 것을 방지한다.The check valve 180 is automatically driven by a control unit 195 or the like to be described later, thereby opening the chute 160 when the garbage is put in, and closing the chute 160 in the usual manner, thereby eliminating waste odor from the main pipe 170. From the chute 160 and the casing 110 to prevent it from leaking to the outside atmosphere.

또한, 쓰레기 자동 투입장치(100)는 슈트(160)와 메인파이프(170) 사이에 밸브포켓(valve pocket, 190)이라는 별도의 공간부를 마련함으로써, 슈트(160)를 개방하도록 회동한 체크밸브(180)가 이에 수용되도록 한다.In addition, the automatic waste dispensing apparatus 100 is provided between the chute 160 and the main pipe 170 by providing a separate space portion (valve pocket, 190), the check valve rotated to open the chute 160 ( 180) is accommodated therein.

쓰레기 자동 투입장치(100)는 이와 같은 밸브포켓(190)을 구비함으로써 슈 트(160)의 개방 동작 시 상기 체크밸브(180)가 쓰레기의 이송 경로 상에 위치됨으로 인해 상기 쓰레기가 이에 걸려 메인파이프(170)로 완전히 넘어가지 못하고 슈트(160)의 관로를 막게 되는 문제를 예방할 수 있다.The automatic waste input device 100 includes such a valve pocket 190 so that the waste is caught in the main pipe because the check valve 180 is positioned on the transport path of the waste during the opening operation of the chute 160. It is possible to prevent the problem of not completely passing over to 170 and block the pipeline of the chute 160.

한편, 상부의 케이싱(110)의 일측면으로는 루버창(louver window, 112)을 구비함으로써 쓰레기 자동 투입장치(100)의 내외 통풍이 가능하도록 한다.On the other hand, by providing a louver window (louver window) 112 on one side of the upper casing 110 to allow the inside and outside ventilation of the automatic waste input device (100).

이에 더하여, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 자동 투입장치(100)는, 도 5a에 도시된 바와 같이, 루버창(112)의 내측으로 댐퍼(damper, 115)를 구비함으로써 메인파이프(170) 내에 형성된 음압(negative pressure)으로 인한 공기 흡인력에 대하여 통로로서 기능함과 아울러, 장치 내부의 악취가 외부로 배출되지 못하도록 기능한다.In addition, the automatic garbage input device 100 according to the embodiment of the present invention, as shown in Figure 5a, by providing a damper (115) in the interior of the louver window 112 in the main pipe 170 It functions as a passage for the air suction force due to the negative pressure formed, and also prevents the odor inside the apparatus from being discharged to the outside.

도 5a에서 보는 바와 같이, 댐퍼(115)는 시계방향으로의 회전이 차단되므로, 쓰레기 자동 투입장치(100) 내측, 즉 도면에서는 댐퍼(115) 및 루버창(112)의 우측에 위치한 공기는 공기는 댐퍼(115)에 막혀 외부(도면에서는 좌측)로 유출되지 못한다.As shown in FIG. 5A, since the damper 115 is blocked in the clockwise rotation, the air located inside the automatic waste input device 100, that is, the right side of the damper 115 and the louver window 112 in the drawing is air. Is blocked by the damper 115 and cannot flow out (left side in the drawing).

반면, 도 5b에 도시된 바와 같이, 장치(100)의 내부에 형성되는 음압으로 인해 외부의 공기가 유입되는 경우에는 그 힘에 의해 댐퍼(115)가 반시계 방향으로 회전된다.On the other hand, as shown in Figure 5b, when the outside air is introduced due to the negative pressure formed inside the device 100, the damper 115 is rotated counterclockwise by the force.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 자동 투입장치(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 장치의 조작을 위한 컨트롤 패널(113)과, 쓰레기 봉투의 인식을 위한 바코드 인식장치(114)를 더 포함할 수 있다.In addition, the automatic garbage input device 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 and 2, the control panel 113 for the operation of the device, and a barcode recognition device for the recognition of the garbage bag 114 may be further included.

컨트롤 패널(113)을 통해서는 단순하게는 투입구(111)의 개폐 조작 등을 할 수 있으며, 특히 본 실시예에서는 상기 컨트롤 패널(113) 내에 RF신호의 인식 등을 위한 무선인식수단을 구비함으로써 인증된 RF키를 갖는 사용자에 한하여 투입구(111)의 개방을 허용하도록 할 수도 있다.Through the control panel 113, it is possible to simply open and close the opening 111, etc. In particular, in the present embodiment, the control panel 113 is provided with a wireless recognition means for recognizing an RF signal. Only the user with the RF key may allow the opening of the inlet 111.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(113) 내에 제어부(195)와 무선인식수단(196)을 마련하여, RF키를 휴대한 사용자가 사용하는 경우와 같이 상기 무선인식수단(196)을 통해 사용자 인증된 경우에 한하여 다음 단계, 즉 바코드를 인식하는 단계로 진행한다.That is, as illustrated in FIG. 6, the control unit 195 and the wireless recognition unit 196 are provided in the control panel 113, so that the wireless recognition unit 196 may be used as if the user carrying the RF key is used. Only if the user is authenticated through the process of proceeding to the next step, that is, recognize the barcode.

한편, 상기한 무선인식수단(196)은 사용자 인증을 위한 하나의 수단으로서, 본 발명에 따른 쓰레기 자동 투입장치는 사용자의 인증을 위해 이와 같은 무선인식수단에 한정되는 것은 아니며, 카드키(card key), 비밀번호 등의 입력 시 그에 적절한 사용자 인증수단을 구비함으로써 사용자 인증 기능을 수행할 수 있다.On the other hand, the wireless recognition means 196 is one means for user authentication, automatic garbage input device according to the present invention is not limited to such a wireless recognition means for authentication of the user, the card key (card key ), A user authentication function can be performed by providing an appropriate user authentication means when a password or the like is input.

바코드 인식장치(114)는 쓰레기 봉투에 인쇄된 바코드를 인식하기 위한 장치로서, 제어부(195)는 사용자 인증 단계를 거친 경우 바코드 인식장치(114)를 통해 쓰레기 봉투의 바코드가 인식된 경우에 한하여 체크밸브(180) 및 투입구 도어(도 3의 130)를 작동시킨다.The barcode recognition device 114 is a device for recognizing barcode printed on a garbage bag, and the controller 195 checks only when the barcode of the garbage bag is recognized by the barcode recognition device 114 when the user authentication step is performed. The valve 180 and the inlet door (130 in FIG. 3) are operated.

투입구 도어(130)가 열릴 경우, 사용자는 쓰레기를 투입하고 컨트롤 패널(130) 상의 닫힘 버튼을 눌러 투입구 도어(130)를 닫음과 동시에 하부 도어(140)를 개방 회동함으로써 쓰레기 봉투가 슈트(160)로 투입될 수 있도록 한다.When the inlet door 130 is opened, the user inserts the waste and presses the close button on the control panel 130 to close the inlet door 130 and simultaneously rotates the lower door 140 to open the garbage bag chute 160. To be put into the system.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 자동 투입장치(100)에 있어서, 제어 부(195)는 하나의 장치(100)에 구비될 수도 있으며, 다수의 쓰레기 자동 투입장치(100)를 제어할 수 있는 중앙 관제실의 형태로 구비될 수도 있다.On the other hand, in the automatic waste input device 100 according to an embodiment of the present invention, the control unit 195 may be provided in one device 100, it is possible to control a plurality of automatic waste input device (100). It may be provided in the form of a central control room.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 자동 투입장치(100)는 케이싱(110)의 투입구(111) 측에 마련된 적외선 감지부(도 6의 197)를 더 포함할 수 있다.In addition, the automatic refuse input device 100 according to an embodiment of the present invention may further include an infrared detector (197 of FIG. 6) provided in the inlet 111 side of the casing (110).

적외선 감지부(197)는 개방된 투입구(111)를 통해 사용자의 손 등의 신체 일부 내지 물건이 들어와 있는 상태에서 투입구 도어(130)가 폐쇄 작동하여 손상을 입는 경우를 방지하기 위한 것으로서, 제어부(195)는 상기 적외선 감지부(197)로부터 감지신호를 수신하는 경우에는 사용자에 의해 닫힘 조작이 이루어지는 경우라 하더라도 투입구(111)가 닫히지 않도록 상기 실린더 구동부(150)를 제어한다.The infrared detecting unit 197 is to prevent a case in which the inlet door 130 is damaged by closing operation in a state in which a part or an object such as a user's hand enters through the open inlet 111. When receiving the detection signal from the infrared sensor 197, the cylinder driver 150 controls the cylinder driving unit 150 so that the inlet 111 is not closed even when a closing operation is performed by the user.

이 경우, 경보음 내지 안내음성이 함께 출력되도록 할 수도 있다.In this case, the alarm sound or the guide sound may be output together.

이상 설명한 쓰레기 자동 투입장치(100)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 실시예에 불과할 뿐 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위를 한정하는 것으로 이해되어서는 안 된다.Automatic waste input device 100 described above is only an embodiment to help understanding of the present invention, it should not be understood to limit the scope of the present invention to the technical scope.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.The scope of the invention to the technical scope is defined by the claims and equivalents described below.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 자동 투입장치를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing an automatic garbage input device according to an embodiment of the present invention,

도 2 및 도 3은 도 1의 쓰레기 자동 투입장치의 구성을 설명하기 위한 정면 및 측면 개념도,2 and 3 is a front and side conceptual view for explaining the configuration of the automatic waste input device of FIG.

도 4a 내지 도 4d는 도 1의 쓰레기 자동 투입장치의 작동 과정을 도시한 측면도,4A to 4D are side views illustrating an operation process of the automatic garbage input device of FIG. 1;

도 5a 및 도 5b는 도 1의 쓰레기 자동 투입장치의 일 구성을 설명하기 위한 부분 단면도,5a and 5b is a partial cross-sectional view for explaining one configuration of the automatic garbage input device of FIG.

도 6은 도 1의 쓰레기 자동 투입장치의 제어관계를 설명하기 위한 블록도이다.6 is a block diagram for explaining a control relationship of the automatic garbage input device of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>         <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 쓰레기 자동 투입장치 111: 투입구100: automatic waste input device 111: inlet

112: 루버창 113: 컨트롤 패널112: louver window 113: control panel

114: 바코드 인식장치 115: 댐퍼114: barcode recognition device 115: damper

120: 버켓(bucket) 130: 투입구 도어120: bucket 130: inlet door

135: 힌지축 140: 하부 도어135: hinge shaft 140: lower door

150: 실린더 구동부 151: 에어실린더150: cylinder drive unit 151: air cylinder

152: 링크 160: 파이프152: Link 160: Pipe

170: 메인파이프 180: 체크밸브(check valve)170: main pipe 180: check valve

190: 밸브포켓(valve pocket) 195: 제어부190: valve pocket 195: control unit

196: 무선인식수단 197: 적외선 감지부196: wireless recognition means 197: infrared detector

Claims (5)

쓰레기 자동 투입장치에 있어서,In the automatic waste input device, 투입구를 갖는 케이싱과;A casing having an inlet; 상측의 일단부가 상기 케이싱의 투입구에 연통되고 하측의 타단부가 상기 케이싱의 내부를 향해 개방된 관 형상의 버켓과;A tubular bucket having an upper end communicating with an inlet of the casing and a lower end opening toward the inside of the casing; 상기 투입구를 닫는 폐쇄위치와 상기 투입구를 개방하는 개방위치 간을 회동하는 투입구 도어와;An inlet door that rotates between a closed position of closing the inlet and an open position of opening the inlet; 상기 투입구 도어를 구동하는 실린더 구동부; 및A cylinder driver driving the inlet door; And 상기 투입구 도어와 연동하여 상기 버켓의 하측 타단부를 개폐하도록 상기 실린더 구동부에 의해 구동되되, 상기 투입구 도어가 폐쇄위치에 위치하는 경우 상기 버켓의 하측 타단부를 개방하고 상기 투입구 도어가 개방위치에 위치하는 경우 상기 버켓의 하측 타단부를 폐쇄하도록 회동하는 하부 도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 투입장치.It is driven by the cylinder drive unit to open and close the other end of the bucket in conjunction with the inlet door, when the inlet door is located in the closed position, the other end of the bucket is opened and the inlet door is in the open position When the automatic automatic garbage input device comprising a lower door that rotates to close the other end of the bucket. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이싱의 하단부에 연통되어 상기 버켓의 하측 타단부로부터 배출되는 물체를 수용 및 이송하기 위한 슈트와;A chute for communicating with a lower end of the casing and for receiving and transporting an object discharged from the lower end of the bucket; 상기 슈트의 하단부와 연통되는 메인파이프와;A main pipe communicating with the lower end of the chute; 상기 슈트와 메인파이프 사이에 구비되어 상기 슈트를 개폐하도록 회동하는 체크밸브; 및A check valve provided between the chute and the main pipe to rotate to open and close the chute; And 상기 슈트와 상기 메인파이프 사이에 상기 슈트의 개방 시 상기 체크밸브를 수용하도록 마련된 밸브포켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 투입장치.And a valve pocket provided between the chute and the main pipe to accommodate the check valve when the chute is opened. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 케이싱은 일측면에 루버창 및 상기 루버창을 통한 외부 공기의 유입을 안내하고 내부 공기의 유출을 방지하기 위한 댐퍼가 구비된 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 투입장치.The casing has a louver window and a damper for guiding the inflow of the outside air through the louver window on one side and a damper for preventing the outflow of the internal air is provided. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 사용자 인증을 위해 상기 케이싱에 설치된 사용자 인증수단과;User authentication means installed in the casing for user authentication; 상기 사용자 인증수단을 통해 사용자 인증된 경우에 한하여 상기 투입구 도어의 개방을 허용하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 투입장치.And a control unit for allowing the opening of the inlet door only when the user is authenticated through the user authentication means. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 케이싱의 투입구에 설치되는 적외선 감지부를 더 포함하고,Further comprising an infrared sensing unit installed in the inlet of the casing, 상기 제어부는 상기 적외선 감지부를 통해 외부 물체가 감지되는 경우 상기 투입구 도어가 닫히지 않도록 상기 실린더 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 투입장치.The control unit is automatic garbage input device, characterized in that for controlling the cylinder drive unit so that the inlet door does not close when an external object is detected through the infrared sensor.
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