KR20090126153A - Apparatus for displaying result of traffic flow simulation and system for simulating traffic flow comprising that apparatus - Google Patents
Apparatus for displaying result of traffic flow simulation and system for simulating traffic flow comprising that apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR20090126153A KR20090126153A KR1020080052345A KR20080052345A KR20090126153A KR 20090126153 A KR20090126153 A KR 20090126153A KR 1020080052345 A KR1020080052345 A KR 1020080052345A KR 20080052345 A KR20080052345 A KR 20080052345A KR 20090126153 A KR20090126153 A KR 20090126153A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- data
- traffic
- traffic flow
- flow simulation
- simulation result
- Prior art date
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 164
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 55
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 17
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 7
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 8
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005206 flow analysis Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000003467 diminishing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 교통흐름 시뮬레이션에 관한 것으로서 보다 상세하게는 교통흐름 시뮬레이션 결과를 출력하는 장치 및 이를 포함하는 교통흐름 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic flow simulation, and more particularly, to an apparatus for outputting a traffic flow simulation result and a traffic flow simulation system including the same.
고성능 컴퓨터의 보급 증가와 컴퓨터 그래픽 기술의 비약적인 발전에 힘입어, 현실의 현상 또는 사건을 모델링하여 가상으로 수행시키는 시뮬레이션(Simulation)이 널리 이용되고 있다. 시뮬레이션은 비용과 시간을 절감시켜 줄 뿐 아니라 실제 상황에서 할 수 없는 가상적인 시험(실험)을 수행하기도 하며, 또한, 다양한 장르의 게임으로도 사용되고 있다.Due to the increasing popularity of high-performance computers and the rapid development of computer graphics technology, simulation is being widely used to model and perform a virtual phenomenon or event in reality. Simulation not only saves time and money, but also allows you to perform virtual tests (experiments) that you can't do in real life, and it's also used in games of various genres.
특히, 최근에는 차량수요의 증가로 인한 주행차량의 급격한 폭증으로 인해 점진적으로 증가하고 있는 교통체증, 교통사고, 교통환경, 교통 서비스 등의 교통문제와 관련한 각종 문제들 및 이러한 문제들을 해소하기 위해 교통흐름을 시뮬레이션(Simulation)할 수 있는 시뮬레이션 시스템이 제안된 바 있다.In particular, in order to solve the problems related to traffic problems such as traffic jams, traffic accidents, traffic environment, traffic services, etc., which are gradually increasing due to the rapid increase in driving vehicles due to the increase in demand for vehicles, A simulation system has been proposed that can simulate the flow.
일반적인 교통흐름 시뮬레이션 시스템은 교통흐름의 시뮬레이션 결과를 수치 데이터로 표현하여 출력하거나 애니메이션 형태로 표현하여 출력하는 시뮬레이션 결과 출력장치를 포함하는데, 종래의 시뮬레이션 결과 출력장치는 시뮬레이션 결과를 수치 데이터로 표현하는 경우, 단순 검색을 통해 획득된 시뮬레이션 결과 데이터를 나열하는 형태로 출력하였기 때문에, 시뮬레이션 결과를 보다 효과적으로 출력할 수 없다는 문제점이 있었다.The general traffic flow simulation system includes a simulation result output device that outputs a simulation result of the traffic flow as numerical data or outputs it in the form of animation. In the case of the conventional simulation result output device, the simulation result is expressed as numerical data. Since the simulation result data obtained through a simple search are output in a form of enumeration, there is a problem that the simulation results cannot be output more effectively.
또한, 종래의 시뮬레이션 결과 출력장치가 시뮬레이션 결과를 애니메이션 형태로 출력하는 경우, 시뮬레이션 결과 데이터를 단순히 그래픽적으로만 좌표에 매칭하여 출력하였기 때문에, 교통수단의 상태 등에 따른 다양한 애니메이션을 수행할 수 없고, 따라서, 개별 교통수단에 따른 고유한 상태나 동작, 행태 등을 애니메이션 형태로 제공하는 데에는 한계가 있다는 문제점이 있었다.In addition, when the conventional simulation result output device outputs the simulation result in the form of animation, since the simulation result data is simply matched to the coordinates and outputted graphically, various animations according to the state of the transportation cannot be performed. Therefore, there is a problem in providing a unique state, motion, behavior, etc. according to individual means of transportation in the form of animation.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 시뮬레이션 결과 데이터를 분석함으로써 분석된 결과를 다양한 표 또는 그래프 형태로 출력할 수 있는 교통흐름 시뮬레이션 결과 출력장치 및 이를 포함하는 교통흐름 시뮬레이션 시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, to provide a traffic flow simulation result output device and a traffic flow simulation system including the same that can output the analyzed results in the form of various tables or graphs by analyzing the simulation result data It is a technical problem.
또한, 본 발명은 시뮬레이션 결과 데이터를 분석하여 각 교통수단의 개별 상태를 애니메이션 형태로 출력할 수 있는 교통흐름 시뮬레이션 결과 출력장치 및 이를 포함하는 교통흐름 시뮬레이션 시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a traffic flow simulation result output device capable of analyzing the simulation result data and outputting individual states of each means of transportation in an animated form, and a traffic flow simulation system including the same.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 교통흐름 시뮬레이션 결과 출력장치는 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터 중 교통수단의 정적 데이터, 동적 데이터, 및 위치 데이터를 이용하여 상기 교통수단의 상태를 나타내는 상태 데이터 및 상기 교통수단의 좌표를 나타내는 좌표 데이터를 생성하는 인공지능 분석모듈; 및 상기 상태 데이터 및 좌표 데이터를 물리적으로 분석하여 상기 교통수단의 출력상태 데이터 및 출력좌표 데이터를 생성하는 물리모델 분석모듈을 포함하고, 상기 출력상태 데이터 및 출력좌표 데이터를 이용하여 상기 시뮬레이션 결과를 애니메이션 형태로 출력하는 것을 특징으로 한다.Traffic flow simulation result output device according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a state indicating the state of the means of transport using the static data, dynamic data, and position data of the means of traffic flow simulation result data An artificial intelligence analysis module for generating data and coordinate data representing coordinates of the means of transportation; And a physical model analysis module for physically analyzing the state data and coordinate data to generate output state data and output coordinate data of the means of transportation, and animate the simulation results using the output state data and output coordinate data. It is characterized in that the output in the form.
이때, 상기 인공지능 분석모듈은 상기 교통수단의 경로, 상기 교통수단의 회전방향, 상기 교통수단의 속도, 및 상기 교통수단이 이동하는 교통로의 상태 중 적 어도 하나의 상태를 나타내는 상태 데이터를 생성하고, 상기 교통수단의 좌표를 벡터로 나타내는 좌표 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하고, 상기 물리모델 분석모듈은 상기 상태 데이터 및 상기 좌표 데이터를 이용하여 상기 교통수단의 감가속, 상기 교통로의 곡선반경, 상기 교통로의 구배, 및 상기 교통로의 마찰 중 적어도 하나의 상태를 분석함으로써 상기 교통수단의 출력상태 데이터 및 출력좌표 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.At this time, the artificial intelligence analysis module generates state data indicating at least one state of the path of the means of transportation, the direction of rotation of the means of transportation, the speed of the means of transportation, and the state of the means of transportation of the means of transportation. And generating coordinate data representing a coordinate of the transportation means as a vector, wherein the physical model analysis module uses the state data and the coordinate data to decelerate and accelerate the curve of the transportation path. And generating output state data and output coordinate data of the means of transportation by analyzing at least one state of the gradient of the traffic route and the friction of the traffic route.
일 실시예에 있어서, 상기 교통수단의 정적 데이터는 상기 교통수단의 크기, 가감속계수, 마찰계수, 탑승인원, 엔진성능, 및 회전능력 중 적어도 하나의 데이터인 것을 특징으로 하고, 상기 교통수단의 동적 데이터는 일시점에서 측정 가능한 상기 교통수단의 속도, 가속도, 감속도, 마찰계수, 및 회전상태 중 적어도 하나의 데이터인 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the static data of the means of transportation is characterized in that at least one of the size, acceleration and deceleration coefficient, coefficient of friction, occupant, engine performance, and rotational capacity of the means of transportation, The dynamic data is at least one of the speed, acceleration, deceleration, coefficient of friction, and rotational state of the means of transportation, which can be measured at a time point.
한편, 상기 시뮬레이션 결과 출력장치는 상기 출력상태 데이터 및 상기 출력좌표 데이터를 이용하여 상기 교통흐름 시뮬레이션 결과를 2차원 형태의 애니메이션으로 출력하는 이미지 처리모듈; 및 상기 출력상태 데이터 및 상기 출력좌표 데이터를 랜더링하여 상기 교통흐름 시뮬레이션 결과를 3차원 형태의 애니메이션으로 출력하는 랜더링 모듈 중 적어도 하나의 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The simulation result output device may include an image processing module configured to output the traffic flow simulation result as a two-dimensional animation by using the output state data and the output coordinate data; And a rendering module for rendering the output state data and the output coordinate data and outputting the traffic flow simulation result as a three-dimensional animation.
또한, 상기 시뮬레이션 결과 출력장치는 상기 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터 중 링크 교통량 데이터, 링크속도 데이터, 교차로 지체 데이터, 및 통행시간 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 이용하여 특정 시간대에 발생된 교통수단 종류 별 개수, 기종점별 교통량, 기종점별 통행속도, 링크별 교통량, 링크별 속도, 교차 로의 회전교통량, 및 교차로의 지체도 중 적어도 하나의 데이터를 분석하는 분석모듈을 더 포함하고, 상기 분석한 데이터를 표 또는 그래프 형태로 출력하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for outputting a simulation result may include the number of traffic types generated at a specific time period using at least one of link traffic data, link speed data, intersection delay data, and travel time data among the traffic flow simulation result data, And an analysis module for analyzing data of at least one of traffic volume by model point, traffic speed by model point, traffic volume by link, traffic speed by link, rotational traffic at intersection, and delay diagram of intersection, and displaying the analyzed data in a table or graph. It is characterized in that the output in the form.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 교통흐름 시뮬레이션 결과 출력장치는, 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터 중 링크 교통량 데이터, 링크속도 데이터, 교차로 지체 데이터, 및 통행시간 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 이용하여 특정 시간대에 발생된 교통수단 종류 별 개수, 기종점별 교통량, 기종점별 통행속도, 링크별 교통량, 링크별 속도, 교차로의 회전교통량, 및 교차로의 지체도 중 적어도 하나의 데이터를 분석하는 분석모듈을 포함하고, 상기 분석한 데이터를 표 또는 그래프 형태로 출력하는 것을 특징으로 한다.Traffic flow simulation result output apparatus according to another aspect of the present invention for achieving the above object, at least one of the traffic volume data, link traffic data, link speed data, intersection delay data, and travel time data of the simulation data; Analysis module that analyzes data of at least one of the number of transportation types by type, traffic volume by type point, traffic speed by type point, traffic volume by link, speed by link, turn traffic at intersection, and delay map of intersection It includes, characterized in that for outputting the analyzed data in the form of a table or graph.
한편, 상기 교통흐름 시뮬레이션 결과 출력장치는 상기 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터 중 교통수단의 정적 데이터, 동적 데이터, 및 위치 데이터를 이용하여 상기 교통수단의 경로, 상기 교통수단의 회전방향, 상기 교통수단의 속도, 및 상기 교통수단이 이동하는 교통로의 상태 중 적어도 하나의 상태를 나타내는 상태 데이터 및 상기 교통수단의 좌표를 벡터로 나타낸 좌표 데이터를 생성하는 인공지능 분석모듈; 및 상기 상태 데이터 및 상기 좌표 데이터를 이용하여 상기 교통수단의 감가속, 상기 교통로의 곡선반경, 상기 교통로의 구배, 및 상기 교통로의 마찰 중 적어도 하나의 상태를 분석함으로써 상기 교통수단의 출력상태 데이터 및 출력좌표 데이터를 생성하는 물리모델 분석모듈을 더 포함하고, 상기 출력상태 데이터 및 출력좌표 데이터를 이용하여 상기 시뮬레이션 결과를 애니메이션 형태로 출력하는 것 을 특징으로 한다.On the other hand, the traffic flow simulation result output device using the static data, dynamic data, and position data of the traffic flow simulation result data of the path of the means of transportation, the direction of rotation of the means of transportation, the speed of the means of transportation And an artificial intelligence analysis module for generating state data indicating at least one state of a state of a traffic path to which the transportation means move, and coordinate data representing a coordinate of the transportation means as a vector. And outputting the vehicle by analyzing at least one of deceleration and acceleration of the vehicle, curve radius of the vehicle, gradient of the vehicle, and friction of the vehicle using the state data and the coordinate data. The apparatus may further include a physical model analysis module configured to generate state data and output coordinate data, and output the simulation result in an animation form using the output state data and output coordinate data.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 교통흐름 시뮬레이션을 위한 교통 흐름 시뮬레이션 시스템은, 교통수단의 상태를 나타내는 상태 데이터 및 상기 교통수단의 좌표를 나타내는 좌표 데이터를 생성하고, 상기 상태 데이터 및 좌표 데이터를 물리적으로 분석하여 상기 교통수단의 출력상태 데이터 및 출력좌표 데이터를 생성하며, 상기 출력상태 데이터 및 출력좌표 데이터를 이용하여 상기 시뮬레이션 결과를 애니메이션 형태로 출력하는 교통흐름 시뮬레이션 결과 출력장치를 포함한다.Traffic flow simulation system for traffic flow simulation according to another aspect of the present invention for achieving the above object, generates state data indicating the state of the vehicle and coordinate data representing the coordinates of the vehicle, the state Traffic flow simulation result output device that physically analyzes data and coordinate data to generate output state data and output coordinate data of the means of transportation, and outputs the simulation results in the form of animation using the output state data and output coordinate data. It includes.
일 실시예에 있어서, 상기 교통흐름 시뮬레이션 결과 출력장치는, 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터 중 링크 교통량 데이터, 링크속도 데이터, 교차로 지체 데이터, 및 통행시간 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 이용하여 특정 시간대에 발생된 교통수단 종류 별 개수, 기종점별 교통량, 기종점별 통행속도, 링크별 교통량, 링크별 속도, 교차로의 회전교통량, 및 교차로의 지체도 중 적어도 하나의 데이터를 분석하고, 상기 분석한 데이터를 표 또는 그래프 형태로 출력하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the traffic flow simulation result output device is generated at a specific time zone using at least one of link traffic data, link speed data, intersection delay data, and travel time data among the traffic flow simulation result data. Analyze data of at least one of the number of transportation types, traffic volume by model point, traffic speed by model point, traffic volume by link, speed by link, traffic volume by intersection, and delay diagram of intersection. It is characterized in that the output in the form.
한편, 상기 교통흐름 시뮬레이션 시스템은, 디지털 영상화된 지도 데이터 상에 교통로를 그래픽 형태로 생성하고, 상기 생성된 교통로의 위치정보와 속성정보를 포함하는 네트워크 데이터, 상기 생성된 교통로에서 이동할 교통수단의 발생지점과 소멸지점에 대한 정보인 기종점 정보를 포함하는 교통수단(Vehicle) 데이터, 적어도 하나의 교통상황 시나리오에 대한 시나리오 데이터를 생성하는 교통 네트워 크 편집 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the traffic flow simulation system generates a traffic route in graphic form on the digitally imaged map data, network data including location information and attribute information of the generated traffic route, and traffic to be moved in the generated traffic route. And a traffic network editing device for generating vehicle data including model point information, which is information on an occurrence point and an extinction point of the means, and scenario data for at least one traffic situation scenario. .
또한, 상기 교통흐름 시뮬레이션 시스템은, 상기 파라미터 데이터, 네트워크 데이터, 교통수단 데이터(Vehicle), 및 시나리오 데이터를 이용하여 상기 교통 네트워크의 규모에 따라 적응적으로 시뮬레이션을 실행하고, 상기 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터를 제공하는 교통흐름 시뮬레이션 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The traffic flow simulation system adaptively executes the simulation according to the size of the traffic network using the parameter data, the network data, the vehicle data, and the scenario data, and the traffic flow simulation result data. It characterized in that it further comprises a traffic flow simulation device to provide.
또한, 상기 교통흐름 시뮬레이션 시스템은, 상기 교통흐름 시뮬레이션 결과 출력장치로부터 상기 교통흐름 시뮬레이션 결과 출력에 필요한 데이터 입출력 요청이 수신되면, 상기 요청에 응답하여 상기 요청된 데이터가 저장되거나 저장될 적어도 하나의 데이터베이스에 접속하여 상기 요청한 데이터를 입출력하고, 상기 접속된 적어도 하나의 데이터베이스에서 입출력되는 데이터의 부하를 관리하는 데이터베이스 관리장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The traffic flow simulation system may include at least one database in which the requested data is stored or stored in response to the request, when a data input / output request for outputting the traffic flow simulation result is received from the traffic flow simulation result output device. And a database management device configured to access an input / output of the requested data, and to manage a load of data input / output from the connected at least one database.
본 발명에 따르면, 시뮬레이션 결과 데이터를 분석하고, 분석된 결과를 다양한 표 또는 그래프 형태로 출력함으로써, 시뮬레이션 결과를 시각적으로 제공할 수 있어 교통흐름 분석업무의 편리성 및 효율성을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, by analyzing the simulation result data and outputting the analyzed results in the form of various tables or graphs, the simulation results can be visually provided, thereby improving the convenience and efficiency of the traffic flow analysis task. have.
또한, 본 발명은 시뮬레이션 결과 데이터를 분석하여 각 교통수단의 개별 상태를 애니메이션 형태로 출력할 수 있어 개별 교통수단 별 특성 까지도 용이하게 파악할 수 있다는 효과가 있다.In addition, the present invention can analyze the simulation result data to output the individual state of each means of transportation in the form of an animation, there is an effect that can easily grasp even the characteristics of each means of transportation.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 발명의 상세한 설명에 앞서 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스 관리장치가 적용되는 교통흐름 시뮬레이션 시스템에 대해 도 1을 참조하여 간략하게 설명하기로 한다.First, prior to detailed description of the present invention, a traffic flow simulation system to which a database management apparatus according to an embodiment of the present invention is applied will be briefly described with reference to FIG. 1.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통흐름 시뮬레이션 시스템의 개략적인 블럭도이다. 도 1에 도시된 교통흐름 시뮬레이션 시스템(100)은 교통흐름을 분석함에 있어서 도로망과 같은 교통 네트워크의 입력, 시뮬레이션의 수행, 및 리포트 작성 등의 작업을 용이하게 해 주고, 시뮬레이션 하고자 하는 교통분야(도로, 철도, 항공, 해운 등)에 따라 적용이 용이한 시뮬레이션 시스템으로서, 도시된 바와 같이, 네트워크 편집장치(110), 시뮬레이션 장치(120), 시뮬레이션 결과 출력장치(125), 및 데이터베이스 관리장치(150)를 포함한다.1 is a schematic block diagram of a traffic flow simulation system according to an embodiment of the present invention. The traffic
네트워크 편집장치(110)는 디지털화된 지도 상에서 GUI(Graphic User Interface)를 통해 입력되는 정보를 통해 시뮬레이션에 필요한 파라미터 데이터, 네트워크 데이터, 교통수단 데이터(Vehicle), 및 시나리오 데이터를 생성하여 이를 데이터베이스(160)에 저장하는 역할을 수행한다.The
구체적으로, 네트워크 편집장치(110)는 디지털화된 지도 상에서 그래픽적으로 입력되는 노드나 링크의 생성요청에 상응하여 해당 지도 상에 토폴로지 형태로 노드나 링크를 생성하여 출력하고, 출력된 노드나 링크에 대한 속성정보를 입력 받음으로써 네트워크 데이터를 생성하게 된다. 또한, 네트워크 편집장치(110)는 시뮬레이션의 환경설정에 이용되는 각종 파라미터를 입력받아 이를 바탕으로 파라미 터 데이터를 생성하게 되는데, 여기서 파라미터 데이터에는 시뮬레이션 수행 시간, 안정상태 조건, 통계 및 확률 모수, 시뮬레이션 반복횟수, 및 시뮬레이션 수행을 위한 옵션정보가 포함될 수 있다.In detail, the
네트워크 편집장치(110)는 실제 교통흐름 관련 데이터를 입력받아 이를 바탕으로 교통수단 데이터를 생성하게 되는데, 교통수단 데이터에는 교통수단의 발생지점과 소멸지점에 대한 정보인 기종점 정보와 해당 교통수단의 발생 수가 포함된다. 이외에도, 네트워크 편집장치(110)는 상술한 네트워크 데이터, 파라미터 데이터, 교통수단 데이터 중 적어도 하나를 조합함으로써 다양한 교통환경에 대한 시나리오를 생성하고, 생성된 시나리오에 대한 시나리오 데이터를 생성할 수 있는데, 이때, 시나리오 데이터에는 시나리오의 ID 또는 시나리오의 명칭이 포함될 수 있다.The
한편, 네트워크 편집장치(110)는 네트워크 데이터 또는 교통수단 데이터를 생성함에 있어서, 네트워크 데이터 또는 교통수단 데이터의 결함여부를 점검하여 결함이 발견되는 경우 알림 메시지 생성을 통하여 결함발생 여부를 알림으로써 생성된 교통로를 수정하게 하거나 새로 생성할 수 있도록 하고, 교통로의 속성정보를 수정하거나 새로 생성할 수 있도록 하며, 교통수단 데이터를 수정하거나 새로 생성할 수 있도록 한다.Meanwhile, when generating network data or transportation data, the
다음으로, 시뮬레이션 장치(120)는 네트워크 편집장치(110)에 의해 생성된 각종 데이터들을 이용하여 가상의 교통 네트워크를 구축한 후 이를 이용하여 교통흐름 시뮬레이션을 수행하되, 교통 네트워크의 규모에 따라 적응적으로 시뮬레이션을 수행함으로써 시뮬레이션 결과를 생성하고, 시뮬레이션 결과를 데이터베이 스(160)에 저장한다.Next, the
구체적으로, 시뮬레이션 장치(120)는 네트워크 편집장치(110)에 의해 생성된 각종 데이터들을 이용하여 교통 네트워크를 생성시키고, 생성된 교통 네트워크 상에 교통 네트워크 객체를 발생시킴으로써 하나의 교통 네트워크를 구축한다. 이후, 시뮬레이션 장치(120)는 교통 네트워크 및 교통 네트워크 객체의 크기를 측정함으로써 해당 교통 네트워크가 대규모 교통 네트워크인지 여부를 판단하고, 대규모 교통 네트워크인 것으로 판단되는 경우 해당 교통 네트워크를 복수개의 소규모 교통 네트워크로 분할하여 시뮬레이션을 수행한다. 이때, 교통 네트워크의 규모는 교통 네트워크를 구성하는 노드 또는 링크의 개수나 교통 네트워크 상에 발생된 객체의 개수를 이용하여 결정될 수 있다.In detail, the
한편, 시뮬레이션 장치(120)는 하나의 교통 네트워크 상에 하나 이상의 교통분야에 관련된 정보들이 포함되어 있는 경우 해당 교통 네트워크를 각 교통분야별로 분류하여, 각 교통분야 별로 시뮬레이션을 수행할 수도 있다.On the other hand, if the
시뮬레이션 결과 출력장치(125)는 시뮬레이션 결과를 출력하는 장치로써, 시뮬레이션 장치(120)에 의해 생성된 시뮬레이션 결과 데이터를 분석함으로써 시뮬레이션 결과를 그래프 또는 도표 형태로 변환하여 출력하는 리포팅 장치(130) 및 시뮬레이션 장치(120)에 의해 생성된 시뮬레이션 결과 데이터를 분석하여 시뮬레이션 결과를 2D 또는 3D 형태의 애니메이션 형태로 변환하여 출력하는 애니메이션 장치(140) 중 적어도 하나를 포함한다. 도 1에서는 리포팅 장치(130) 및 애니메이션 장치(140)가 별개의 구성요소인 것처럼 기재하였지만, 변형된 실시예에 있어서는 리포팅 장치(130)와 애니메이션 장치(140)가 하나의 구성요소로 통합되어 구성될 수 있을 것이다.The simulation
한편, 데이터베이스 관리장치(150)는 상술한 네트워크 편집장치(110), 시뮬레이션 장치(120), 및 시뮬레이션 결과 출력장치(125)와 독립적으로 구성되고, 각 장치(110~140)와 하나 이상의 데이터베이스(160)를 연계함으로써 각 장치(110~140) 들의 데이터 입출력을 담당하는 역할을 수행한다.On the other hand, the
특히, 데이터베이스 관치장치(150)는 시뮬레이션 장치(120)에 의해 생성된 시뮬레이션 결과 데이터를 데이터베이스(160)에 입력함에 있어서, 시뮬레이션 결과 데이터를 메모리에 임시적으로 저장한 후 시스템 자원 사용율이 낮을 때 데이터베이스(160)에 일괄적으로 입력함으로써 데이터베이스(160)에 대한 입력횟수를 감소 시킬 수 있다.In particular, the
이하에서는 상술한 시뮬레이션 결과 출력장치(125)에 대해 도 2 내지 도 8을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the above-described simulation
먼저, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 시뮬레이션 결과 출력장치(125) 중 리포팅 장치(130)에 대해 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리포팅 장치의 개략적인 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 리포팅 장치(130)는 검색모듈(200), 분석모듈(210), 및 템플릿 생성모듈(220)을 포함한다.First, the
검색모듈(200)은 교통흐름 시뮬레이션 결과에 대한 검색요청이 수신되면, 검색요청에 포함된 질의어를 이용하여 데이터베이스(160)에서 해당 질의어에 상응하는 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터를 검색하고, 검색된 시뮬레이션 결과 데이터 를 후술할 분석모듈(210)로 제공한다. 이때, 검색모듈(200)은 상술한 데이터베이스 관리장치(150)로 질의어를 전달함으로써 데이터베이스(160)에 대해 검색이 수행되도록 하고, 데이터베이스 관리장치(150)를 통해 해당 질의어에 대한 교통흐름 시뮬레이션 데이터를 수신할 수 있을 것이다.When the
일 실시예에 있어서, 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터는 상술한 시뮬레이션 장치(120)에 의해 생성되어 데이터베이스(160)에 저장되어 있는 것으로서, 링크 교통량 데이터, 링크속도 데이터, 교차로 지체 데이터, 및 통행시간 데이터 중 적어도 하나를 포함한다.In one embodiment, the traffic flow simulation result data is generated by the above-described
여기서, 링크교통량 데이터는 교통 네트워크의 링크 상에서 교통수단의 수, 교통수단의 종류 등 교통량에 관련된 자료를 의미하고, 링크 속도 데이터는 교통 네트워크 상에서 링크별 구간속도 및 특정 링크별 교통수단의 속도 등에 관련된 자료를 의미한다. 또한, 교차로 지체 데이터는 교통 네트워크의 교차로에서의 상행선 및 하행선 별로 각 신호에 따른 교통로의 지체시간과 교통수단의 수, 교통수단의 종류 등에 관련된 자료를 의미하고, 통행시간 데이터는 교통 네트워크 상에서 특정 노드나 링크 등을 지나갈 때의 통행시간에 관련된 자료를 의미한다.Here, the link traffic data refers to data related to the traffic volume, such as the number of means of transport, the type of means of transport on the link of the traffic network, and the link speed data is related to the section speed by link and the speed of the specific link by means of the traffic network. Means data. In addition, the intersection delay data refers to data related to the delay time of the traffic route, the number of transportation means, the type of transportation, etc. for each up and down line at the intersection of the traffic network, and the travel time data is specific to the traffic network. It refers to data related to travel time when passing through a node or link.
즉, 검색모듈(200)은 상술한 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터들 중 질의어에 상응하는 결과 데이터를 검색하여 후술할 분석모듈(210)로 제공하게 되는데, 예컨대, 검색모듈(200)은 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터 중 링크 ID, 교차로 ID, 교통수단의 출발시간, 각 링크에서 각 시간 별 교통수단의 양, 각 링크에서 각 시간 별 교통수단의 속도, 및 교차로에서 각 시간 별 지연 시간 등의 데이터를 검색 하여 분석모듈(210)로 제공한다.That is, the
한편, 검색모듈(200)은 텍스트 박스 또는 콤보 박스를 제공함으로써 검색요청을 수신할 수 있고, 이때, 텍스트 박스 또는 콤보 박스를 통해 입력될 수 있는 질의어로는 출발시간, 도착시가, 분석시각, 링크명, 또는 교차로명 등이 있을 수 있다.Meanwhile, the
분석모듈(210)은 검색모듈(200)로부터 제공되는 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터를 분석하는 것으로서, 일 실시예에 있어서 분석모듈(210)은 상술한 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터를 분석함으로써 특정 시간대에 발생된 교통수단의 종류 별 개수, 특정 시간대의 기종점 별 교통량, 특정 시간대의 기종점별 통행속도, 특정 시간대의 링크별 교통량, 특정 시간대의 링크별 속도, 특정 시간대의 교차로의 회전 교통량, 특정 시간대의 교차로 지체도를 분석결과로 생성할 수 있다.The
템플릿 생성모듈(220)은 분석모듈(210)에 의해 생성된 분석결과가 적용될 템플릿을 생성하는 것으로서, 일 실시예에 있어서 템플릿 생성모듈(220)은 분석결과가 적용될 템플릿으로 표 또는 그래프를 생성할 수 있다. 이때, 그래프는 2차원 또는 3차원 형태로 생성될 수 있다. 즉, 3차원 형태의 그래프를 생성하는 경우, X축, Y축, 및 Z축을 형성하고 검색모듈(200)에 의해 제공된 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터를 이용하여 각 축의 값을 정함으로써 3차원 형태의 그래프를 생성하게 되는 것이다.The
이러한 방법을 통해 리포팅 장치(130)가 교통 시뮬레이션 결과를 표나 그래프 형태로 제공하는 예를 도 3을 참조하여 살펴보면, 먼저, 도 3(a)는 특정 시간대 에서 발생된 차종 및 각 차종의 수량을 그래프 형태로 보여주고, 도 3(b)는 특정 시간대에서 특정 기종점 간에 발생된 교통량을 그래프 형태로 보여주며, 도 3(c)는 특정 시간대에서 특정 기종점 간에 차량의 속도를 그래프 형태로 보여준다.Referring to FIG. 3, an example in which the
또한, 도 3(d)는 특정 시간대의 특정 링크에서 발생된 교통량을 그래프 형태로 보여주고, 도 3(e)는 특정 시간대의 특정 링크에서 차량의 속도를 그래프로 형태로 보여준다.In addition, Figure 3 (d) shows the traffic volume generated in a particular link of a particular time zone in a graph form, Figure 3 (e) shows the speed of the vehicle in a graph form a specific link in a specific time zone.
한편, 도 3(f)는 특정 시간대의 특정 교차로에서의 회전 교통량을 그래프 형태로 보여주고, 도 3(g)는 특정 시간대의 특정 교차로에서의 지체도를 그래프 형태로 보여준다.On the other hand, Figure 3 (f) shows the amount of rotation traffic at a specific intersection of a particular time zone in a graph form, Figure 3 (g) shows a delay diagram at a specific intersection of a particular time zone in a graph form.
상술한 바와 같이, 리포팅 장치(130)는 검색 요청에 상응하는 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터를 다양한 기준에 따라 분석하여 표나 그래프 형태로 제공할 수 있어 교통흐름 분석업무의 편리성 및 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the
도 4는 도 2에 도시된 리포팅 장치(130)가 도 1에 도시된 교통흐름 시뮬레이션 시스템(100)에 포함되는 경우 교통흐름 시뮬레이션 시스템(100)의 물리적 구성을 보여주는 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 실시예에 따른 출력장치(130)는 Dev Express 계층(400)과 어플리케이션 및 데이터베이스 계층(410) 사이의 계층에 위치하게 된다.4 is a diagram illustrating a physical configuration of the traffic
다음으로, 도 5 내지 도 8을 참조하여, 시뮬레이션 결과 출력장치(125) 중 애니메이션 장치(150)에 대해 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 애니메이션 장치의 개략적인 블럭도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 애니메이 션 장치는(150)는 데이터 가공모듈(500), 좌표계산 모듈(510), 인공지능 분석모듈(520), 물리모델 분석모듈(530), 이미지 처리모듈(540), 및 랜더링 모듈(550)을 포함한다.Next, the
먼저, 데이터 가공모듈(500)은 데이터베이스(160)로부터 획득되는 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터를 각 교통수단들의 화면 출력을 위한 좌표 계산용 데이터로 가공하는 역할을 수행한다. 일 실시예에 있어서, 데이터베이스(160)로부터 획득되는 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터에는 교통수단 정적 데이터, 교통수단 동적 데이터 및 교통수단 위치 데이터가 포함된다.First, the
여기서, 교통수단 정적 데이터는 각 교통수단의 크기, 각 교통수단의 가감속 계수, 각 교통수단의 마찰계수, 탑승인원, 각 교통수단의 엔진성능, 각 교통수단의 회전능력 등 각 교통수단의 정적인 속성에 관련된 자료를 의미하고, 교통수단 위치 데이터는 각 교통수단의 네트워크 상에서의 위치 데이터를 의미하며, 교통수단 동적 데이터는 시뮬레이션 결과의 애니메이션 작업시점에 측정할 수 있는 교통수단의 속도, 가속도, 감속도, 마찰계수, 또는 회전상태 등 각 교통수단의 동적인 속성의 자료를 의미한다.Here, the static data of transportation means the static of each transportation such as the size of each transportation, acceleration and deceleration coefficient of each transportation, friction coefficient of each transportation, occupant, engine performance of each transportation, rotational capacity of each transportation, etc. Means location data on the network of each vehicle, and traffic dynamic data means speed, acceleration, Means the data of the dynamic properties of each means of transportation, such as deceleration, friction coefficient, or rotational state.
즉, 데이터 가공모듈(500)은 교통흐름 시뮬레이션 결과를 애니메이션 형태로 제공하기 위해 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터 중 교통수단 위치 데이터를 각 교통수단의 화면 출력을 위한 좌표 계산용 데이터로 변환하는 것이다.That is, the
좌표계산 모듈(510)은 상술한 데이터 가공모듈(500)에 의해 생성된 좌표 계산용 데이터를 이용하여 개개의 교통수단 별로 좌표 데이터를 생성하는 역할을 수 행한다. 즉, 좌표계산 모듈(510)은 각 교통수단을 화면을 통해 출력할 때, 각 교통수단이 실제로 출력될 위치를 결정하는 것이다.The coordinate
다음으로, 인공지능 분석모듈(520)은 교통흐름 시뮬레이션 결과 데이터 및 좌표계산 모듈(510)에 의해 생성된 좌표 데이터를 분석함으로써 교통수단 각각의 상태를 나타내는 교통수단 상태 데이터 및 교통수단 각각의 좌표를 벡터로 표현한 벡터좌표 데이터를 생성한다. 이러한 인공지능 분석모듈(520)은 도 6에 도시된 바와 같이, 경로 해석부(521), 방향 분석부(522), 속도 분석부(523), 교통로 상태 분석부(524), 교통수단 상태 데이터 생성부(525), 및 벡터좌표 데이터 생성부(526)을 포함한다.Next, the artificial
먼저, 경로 해석부(521)는 교통수단 각각의 기종점간 경로분석을 통해 각 교통수단의 경로정보를 생성한다. 일 실시예에 있어서, 경로 해석부(521)는 각 교통수단의 기종점감 경로에 따라 각 교통수단마다 별도의 색상을 부여하기 위해 각 교통수단에게 고유의 ID를 부여할 수 있다.First, the
방향 분석부(522)는 교통수단 각각의 방향을 분석하여 각 교통수단의 방향정보를 생성한다. 구체적으로, 방향 분석부(522)는 경로 해석부(521)를 통해 생성된 경로정보에 근거하여 현재 교통수단이 좌회전, 직진, 우회전, U턴 중 어떠한 행태를 취할지 여부에 대한 정보를 생성한다.The
속도 분석부(523)는 교통수단 각각의 속도를 분석하여 각 교통수단의 속도정보를 생성한다. 일 실시예에 있어서, 속도 분석부(523)는 속도정보를 생성함에 있어서, 현재 주행중인 교통수단이 교통로 설계속도 및 제한속도 내에서 주행하고 있 는지 여부에 대한 정보와 현재 주행중인 교통수단의 속도가 해당 교통로 환경에 적합한 속도인지 여부에 대한 정보를 포함시켜 속도정보를 생성할 수 있다.The
교통로 상태 분석부(524)는 현재 교통로 상태에 따라 각 교통수단과 현재 교통로 간의 마찰계수를 산출하는 역할을 수행한다.The traffic
교통수단 상태 데이터 생성부(525)는 상술한 각 교통수단의 경로정보, 방향정보, 속도정보, 및 교통로 상태 정보를 이용하여 각 교통수단 별로 교통수단 상태 데이터를 생성하고, 벡터좌표 데이터 생성부(526)는 상술한 좌표계산 모듈(510)에 의해 생성된 좌표 데이터에 상술한 교통수단의 속도정보와 방향정보를 추가함으로써 각 교통수단의 벡터좌표 데이터를 생성한다.The traffic state
다시 도 5를 참조하면, 물리모델 분석모듈(530)은 상술한 인공지능 분석모듈(520)에 의해 생성된 교통수단 상태 데이터를 물리적으로 분석함으로써 각 교통수단 별로 출력상태 데이터를 생성하고, 인공지능 분석모듈(520)에 의해 생성된 벡터좌표 데이터를 물리적으로 분석함으로써 각 교통수단 별로 출력좌표 데이터를 생성한다. 이러한 물리모델 분석모듈(530)은 도 7에 도시된 바와 같이, 감가속 분석부(531), 곡선반경 분석부(532), 교통로 구배 분석부(533), 교통로 마찰 분석부(533), 출력상태 데이터 생성부(534), 및 출력좌표 데이터 생성부(535)를 포함한다.Referring back to FIG. 5, the physical
먼저, 감가속 분석부(531)는 각 교통수단의 가속, 감속 상태에 따른 해당 교통수단의 물리적 역학을 분석하는 역할을 수행하고, 곡선반경 분석부(532)는 교통로의 곡선반경에 따른 원심력, 구심력, 마찰력에 따른 해당 교통수단의 물리적 역 학을 분석하는 역할을 수행한다. 또한, 교통로 구배 분석부(533)는 교통로 구배가 해당 교통수단의 감가속 및 속도에 미치는 역학을 분석하는 역할을 수행하고, 교통로 마찰 분석부(534)는 교통로 마찰에 의한 해당 교통수단의 역학이나 소음 등을 분석하는 역할을 수행한다.First, the deceleration
출력상태 데이터 생성부(534)는 상술한 감가속 분석부(531), 곡선반경 분석부(532), 교통로 구배 분석부(533), 및 교통로 마찰 분석부(534)에 의한 분석결과를 이용하여 교통수단 각각의 출력상태 데이터를 생성하고, 출력좌표 데이터 생성부(535)는 상술한 인공지능 분석모듈(520)에 의해 생성된 벡터좌표 데이터를 2차원 또는 3차원 좌표 데이터로 변환함으로써 각 교통수단의 출력좌표 데이터를 생성한다.The output
다시 도 5를 참조하면, 이미지 처리 모듈(540)은 상술한 물리모델 분석모듈(530)에 의해 생성된 출력상태 데이터 및 출력좌표 데이터를 이용하여 교통흐름 시뮬레이션 결과를 2차원 형태의 애니메이션으로 출력하는 역할을 수행하고, 랜더링 모듈(550)은 출력상태 데이터 및 출력좌표 데이터를 랜더링함으로써 교통흐름 시뮬레이션 결과를 3차원 형태의 애니메이션으로 출력하는 역할을 수행한다. Referring back to FIG. 5, the
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 애니메이션 장치(140)는 각각의 교통수단 별로 상태 데이터 및 좌표 데이터를 생성하고, 이를 이용하여 교통흐름 시뮬레이션 결과를 애니메이션 형태로 제공하기 때문에, 각 교통수단 별 교통흐름을 파악할 수 있게 된다.As such, the
도 8은 도 5에 도시된 애니메이션 장치(140)가 도 1에 도시된 교통흐름 시뮬 레이션 시스템(100)에 포함되는 경우 교통흐름 시뮬레이션 시스템(100)의 물리적 구성을 보여주는 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 애니메이션 장치(130)는 프레임 워크 계층(800)과 어플리케이션 및 데이터베이스 계층(310) 사이의 계층에 위치하게 된다.FIG. 8 is a diagram illustrating a physical configuration of the traffic
상술한 교통흐름 시뮬레이션 결과 출력장치는 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 이때, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 한편, 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The above-described traffic flow simulation result output device may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable recording medium. In this case, the computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. Meanwhile, the program instructions recorded on the recording medium may be those specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in computer software.
컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 한편, 이러한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다.Computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks such as floppy disks. Magnetic-Optical Media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. The recording medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, or the like.
또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하 나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.In addition, program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
한편, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 상술한 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.On the other hand, those skilled in the art will understand that the present invention described above can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features.
그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it is to be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 결과 출력장치가 적용되는 교통흐름 시뮬레이션 시스템의 개략적인 블록도.1 is a schematic block diagram of a traffic flow simulation system to which a simulation result output apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리포팅 장치의 개략적인 블록도.2 is a schematic block diagram of a reporting apparatus according to an embodiment of the present invention;
도 3은 도 2에 도시된 리포팅 장치에 의해 출력되는 시뮬레이션 결과의 예시도면.3 is an exemplary view of simulation results output by the reporting device shown in FIG.
도 4는 도 2에 도시된 리포팅 장치가 포함된 교통흐름 시뮬레이션 시스템의 물리 구성도.4 is a physical diagram of a traffic flow simulation system including the reporting device shown in FIG.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 애니메이션 장치의 개략적인 블록도.5 is a schematic block diagram of an animation apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 6은 도 5에 도시된 인공지능 분석모듈의 세부구성을 보여주는 블록도.Figure 6 is a block diagram showing the detailed configuration of the artificial intelligence analysis module shown in FIG.
도 7은 도 5에 도시된 물리모델 분석모듈의 세부구성을 보여주는 블록도.7 is a block diagram showing a detailed configuration of a physical model analysis module shown in FIG.
도 8은 도 5에 도시된 애니메이션 장치가 포함된 교통흐름 시뮬레이션 시스템의 물리 구성도.8 is a physical configuration diagram of a traffic flow simulation system including the animation device shown in FIG.
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080052345A KR101137200B1 (en) | 2008-06-03 | 2008-06-03 | Apparatus for Displaying Result of Traffic Flow Simulation and System for Simulating Traffic Flow Comprising That Apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080052345A KR101137200B1 (en) | 2008-06-03 | 2008-06-03 | Apparatus for Displaying Result of Traffic Flow Simulation and System for Simulating Traffic Flow Comprising That Apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090126153A true KR20090126153A (en) | 2009-12-08 |
KR101137200B1 KR101137200B1 (en) | 2012-04-19 |
Family
ID=41687422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080052345A KR101137200B1 (en) | 2008-06-03 | 2008-06-03 | Apparatus for Displaying Result of Traffic Flow Simulation and System for Simulating Traffic Flow Comprising That Apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101137200B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101352216B1 (en) * | 2011-10-24 | 2014-02-17 | 주식회사 포스코아이씨티 | Apparatus for Simulating Train Operation Based on Pattern and System for Simulating Train Operation Including That Apparatus |
KR20210128823A (en) * | 2020-04-17 | 2021-10-27 | (주) 더아이엠씨 | Crossroads LOS Prediction Method Based on Big Data and AI, and Storage Medium Having the Same |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3613118B2 (en) | 2000-02-18 | 2005-01-26 | 株式会社日立製作所 | Traffic flow simulator and navigation terminal |
JP3520331B2 (en) | 2000-11-27 | 2004-04-19 | 国土交通省国土技術政策総合研究所長 | Traffic flow simulation device |
US7698055B2 (en) * | 2004-11-16 | 2010-04-13 | Microsoft Corporation | Traffic forecasting employing modeling and analysis of probabilistic interdependencies and contextual data |
-
2008
- 2008-06-03 KR KR1020080052345A patent/KR101137200B1/en active IP Right Grant
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101352216B1 (en) * | 2011-10-24 | 2014-02-17 | 주식회사 포스코아이씨티 | Apparatus for Simulating Train Operation Based on Pattern and System for Simulating Train Operation Including That Apparatus |
KR20210128823A (en) * | 2020-04-17 | 2021-10-27 | (주) 더아이엠씨 | Crossroads LOS Prediction Method Based on Big Data and AI, and Storage Medium Having the Same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101137200B1 (en) | 2012-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Feng et al. | Dense reinforcement learning for safety validation of autonomous vehicles | |
KR100988709B1 (en) | System for Simulating Traffic Flow | |
KR101214329B1 (en) | Apparatus for Displaying Result of Train Operation Simulation and System for Simulating Train Operation | |
Heywood et al. | Data-parallel agent-based microscopic road network simulation using graphics processing units | |
KR20120074060A (en) | Apparatus for simulating train operation and system for simulating train operation comprising that apparatus | |
KR20210068335A (en) | Simulation vehicle control method, device, electronic device and computer-readable storage medium | |
Adoni et al. | The MapReduce-based approach to improve the shortest path computation in large-scale road networks: the case of A* algorithm | |
Schambers et al. | Route planning for electric vehicle efficiency using the Bellman-Ford algorithm on an embedded GPU | |
Giuffrè et al. | Surrogate measures of safety at roundabouts in AIMSUN and VISSIM environment | |
Schneider et al. | Stream reasoning playground | |
Weyl et al. | Large-scale traffic simulation for smart city planning with mars | |
KR101137200B1 (en) | Apparatus for Displaying Result of Traffic Flow Simulation and System for Simulating Traffic Flow Comprising That Apparatus | |
US20210269058A1 (en) | Automatic scenario generator using a computer for autonomous driving | |
KR101083159B1 (en) | Apparatus for Simulating Traffic Flow Using Intelligence Traffic Network and System for Simulating Traffic Flow Comprising That Apparatus | |
US8781798B2 (en) | Systems and methods for exploring and utilizing solutions to cyber-physical issues in a sandbox | |
Kanacilo et al. | Simulation services to support the control design of rail infrastructures | |
KR100969481B1 (en) | Apparatus for Simulating Traffic Flow and System for Simulating Traffic Flow Comprising That Apparatus | |
Agarwal et al. | Modelling backward travelling holes in mixed traffic conditions using an agent based simulation | |
Zhang et al. | A novel scenario-based testing approach for cooperative-automated driving systems | |
Haciomeroglu et al. | A GPU-assisted hybrid model for real-time crowd simulations | |
Jin | Asymptotic traffic dynamics arising in diverge–merge networks with two intermediate links | |
Ai et al. | Bifurcation Analysis of Improved Traffic Flow Model on Curved Road | |
Fu | GeoSparkSim: A Scalable Microscopic Road Network Traffic Simulator Based on Apache Spark | |
JP7332425B2 (en) | computer system | |
Boulet et al. | Service-Oriented Architecture for Multiscale Traffic Simulations |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160407 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170403 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180403 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190401 Year of fee payment: 8 |