KR20090124651A - Steering shaft using rheological fluid - Google Patents
Steering shaft using rheological fluid Download PDFInfo
- Publication number
- KR20090124651A KR20090124651A KR1020080050985A KR20080050985A KR20090124651A KR 20090124651 A KR20090124651 A KR 20090124651A KR 1020080050985 A KR1020080050985 A KR 1020080050985A KR 20080050985 A KR20080050985 A KR 20080050985A KR 20090124651 A KR20090124651 A KR 20090124651A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- fluid
- steering shaft
- steering
- filling groove
- fluid filling
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/19—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible
- B62D1/197—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible incorporating devices for preventing ingress of the steering column into the passengers space in case of accident
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/04—Padded linings for the vehicle interior ; Energy absorbing structures associated with padded or non-padded linings
- B60R21/05—Padded linings for the vehicle interior ; Energy absorbing structures associated with padded or non-padded linings associated with the steering wheel, steering hand lever or steering column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/185—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable by axial displacement, e.g. telescopically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
- B60Y2306/13—Failsafe arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 조향 샤프트에 관한 것으로 좀 더 자세하게는, 유변 유체를 사용하여 조향 샤프트의 가공을 용이하게 하고 마모에 따른 문제점을 해결할 수 있는 유변 유체를 이용한 조향 샤프트에 관한 것이다.The present invention relates to a steering shaft, and more particularly, to a steering shaft using a rheological fluid that can facilitate the processing of the steering shaft using a rheological fluid and solve the problems caused by wear.
자동차의 진행방향을 운전자의 의도대로 변경할 수 있도록 하기 위해 구비되는 조향 샤프트는, 운전석에 구비되는 조향휠(일반적으로 불리우는 핸들)을 통해 입력되는 사용자의 회전입력을 전달하기 위한 조향 축과, 그 하측에 설치되는 조향 컬럼, 그리고 동력전달방향을 전환시키는 조향 기어 등으로 이루어져 있다.The steering shaft provided to change the driving direction of the vehicle at the driver's intention, includes a steering shaft for transmitting a user's rotational input through a steering wheel (commonly called a steering wheel) provided in the driver's seat, and a lower side thereof. It consists of a steering column installed in the steering wheel, and a steering gear for switching the power transmission direction.
상기한 바와 같은 구성을 포함하는 조향 샤프트는 사용자의 용이한 조작을 위해 운전자 좌석 측에 구비되는 데, 차량의 충돌 사고 시에 사용자 측으로 돌출된 조향휠이 사용자의 상체를 압박하게 되는 문제점이 있었다.The steering shaft including the configuration as described above is provided on the driver's seat side for easy operation of the user, there is a problem that the steering wheel protruding toward the user in the event of a collision of the vehicle to press the upper body of the user.
이와 같은 문제는 차량 충돌 시 조향 샤프트가 축 방향으로 수축할 수 있도록 설계하여 해결할 수 있는데, 종래에는 이를 위해 스플라인 방식이나 벨로즈 방식 등을 이용하였다.Such a problem can be solved by designing the steering shaft to contract in the axial direction during a vehicle collision. Conventionally, a spline method or a bellows method has been used.
이 중 벨로즈 방식은 명칭 그대로 주름관(bellows)을 이용하는 것으로, 조향 축이 둘로 나누어져 구성되고 위 조향축과 아래 조향축은 세레이션으로 결합되어 아래 조향축에는 벨로즈형 튜브가 설치된다.Among them, the bellows method uses bellows as its name. The steering shaft is divided into two, and the upper steering shaft and the lower steering shaft are combined with serrations, and a bellows-type tube is installed at the lower steering shaft.
이러한 구성을 통해 1차 충격을 받으면 컬럼 튜브의 스토퍼가 파괴되어 컬럼튜브 및 조향축이 압축되고 2차 충격을 받을 때 위 조향축이 벨로즈를 변형시키면서 전진하여 충격을 흡수하게 된다.In this configuration, when the first shock is applied, the stopper of the column tube is destroyed, and the column tube and the steering shaft are compressed, and when the second shock is received, the upper steering shaft moves forward while deforming the bellows to absorb the shock.
이와 같은 벨로즈 방식은 가공이 어려워 대량 생산에 부적합한 문제가 있었다.Such a bellows method is difficult to process, which is unsuitable for mass production.
또한, 스플라인 방식은 샤프트를 상부와 하부로 나누어 구성하고 상부 샤프트와 하부 샤프트를 스플라인 연결하는 것으로, 충돌 등의 사고가 발생할 경우 상부 샤프트의 슬라이딩 운동을 방지하던 방지턱 등의 구성이 제거되면서 상부 샤프트가 하부 샤프트 방향으로 슬라이딩 되면서 조향 샤프트가 수축하게 되면서 충격을 흡수한다.In addition, the spline method is configured by dividing the shaft into upper and lower parts and spline-connecting the upper shaft and the lower shaft. When an accident such as a collision occurs, the upper shaft is removed while the configuration of the bumps, which prevents sliding of the upper shaft, is removed. The steering shaft contracts as it slides toward the lower shaft, absorbing shock.
이와 같은 스플라인 방식은, 금속끼리의 직접적인 결합구조로 인해 장시간 사용할 경우 보스와 같은 몰딩부가 마모되므로 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다. Such a spline method has a problem in that reliability is lowered because a molding part such as a boss is worn when used for a long time due to the direct coupling structure of metals.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로 유변 유체를 이용하여 조향 샤프트의 길이를 조절할 수 있도록 함으로써 제조 가공이 용이하며, 마모에 의해 사용자 조작의 신뢰성이 떨어지지 않는 유변 유체를 이용한 조향 샤프트를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems by adjusting the length of the steering shaft using the rheological fluid to facilitate the manufacturing process, to provide a steering shaft using a rheological fluid that does not reduce the reliability of the user operation by wear. Its purpose is to.
상기의 과제를 해결하기 위한 바람직한 일 실시예에 따른 본 발명은, 사용자의 조작에 따라 좌,우로 회전되면서 차량의 진행 방향을 결정하기 위한 조향 샤프트에 있어서, 상기 조향 샤프트;는 일단이 개방되고 내측으로 ER유체가 충진되는 유체충진홈이 형성된 조향 컬럼과, 일측이 상기 유체충진홈의 내측으로 삽입되는 조향축으로 구성되고, 상기 ER유체에 전기장이 입력되면, 상기 ER유체가 고체화되어 상기 조향 컬럼과 상기 조향축이 결합되며, 차량 충돌 시 상기 ER유체에 입력되는 전기장이 차단되면 상기 조향 컬럼과 상기 조향축이 서로 분리되는 것을 특징한다.The present invention according to a preferred embodiment for solving the above problems, in the steering shaft for determining the traveling direction of the vehicle while rotating to the left, right according to the user's operation, the steering shaft; It consists of a steering column formed with a fluid filling groove filled with the ER fluid, and a steering shaft one side is inserted into the inside of the fluid filling groove, when the electric field is input to the ER fluid, the ER fluid solidifies the steering column And the steering shaft are coupled, and the steering column and the steering shaft are separated from each other when the electric field input to the ER fluid is blocked during a vehicle collision.
또한, 바람직한 다른 실시예에 따른 본 발명은 사용자의 조작에 따라 좌,우로 회전되면서 차량의 진행 방향을 결정하기 위한 조향 샤프트로서, 상기 조향 샤프트;는 일단이 개방되고 내측으로 MR유체가 충진되는 유체충진홈이 형성된 조향 컬럼과, 일측이 상기 유체충진홈의 내측으로 삽입되는 조향축으로 구성되고, 상기 MR유체에 자기장이 입력되면, 상기 MR유체가 고체화되어 상기 조향 컬럼과 상기 조 향축이 결합되며, 차량 충돌 시 상기 MR유체에 입력되는 자기장이 차단되면 상기 조향 컬럼과 상기 조향축이 서로 분리되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention according to another preferred embodiment is a steering shaft for determining the direction of travel of the vehicle while rotating to the left, right according to the user's operation, the steering shaft; the one end is open and the fluid filled with MR fluid inwardly A steering column having a filling groove formed therein, and a steering shaft having one side inserted into the fluid filling groove. When a magnetic field is input to the MR fluid, the MR fluid is solidified to couple the steering column to the steering shaft. The steering column and the steering shaft are separated from each other when a magnetic field input to the MR fluid is blocked during a vehicle collision.
본 발명에 따르면, 유변 유체가 충진된 조향 컬럼에 조향축을 삽입하는 것만으로 제조가 가능하므로 조향용 샤프트의 제조가 매우 용이한 장점이 있다.According to the present invention, since it is possible to manufacture only by inserting a steering shaft into a steering column filled with a rheological fluid, there is an advantage that the manufacturing of the steering shaft is very easy.
또한, 외향축과 조향 컬럼이 직접 접촉하지 않으므로 마모와 같은 문제점이 전혀 발생하지 않아 사용자 조작의 신뢰도가 향상되며 장시간 사용이 가능한 장점이 있다.In addition, since the outward shaft and the steering column do not directly contact each other, problems such as wear do not occur at all, thereby improving reliability of the user's operation and providing a long-term use.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
이하에서는 먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유변 유체를 이용한 조향 샤프트의 구성과 원리를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to Figure 1 will be described the configuration and principle of the steering shaft using the rheological fluid according to an embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유변 유체를 이용한 조향 샤프트(100)의 개요도이다.1 is a schematic diagram of a
조향 컬럼(110)은 일단이 개방되고 내측으로 ER유체(1)가 충진되는 유체충진홈(112)이 형성된다.The
유체충진홈(112)은 명칭 그대로 유체(流體)가 충진되는 구성으로 유체가 충진된 상태에서 조항축(120)이 축 방향으로 슬라이딩 운동할 수 있을 정도로 충분한 공간을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.The
여기서, 유체충진홈(112)에 충진되는 유체는 ER유체(electrorheological fluid)로서, 널리 알려진 바와 같이 평상시에는 액체인 기름(oil)의 성질을 가지고 있으나, 전기장을 가하게 되면 입자들이 배열하여 체인을 형성하여, 배열된 입자의 힘으로 인해 마치 고체와 같이 변하게 된다.Here, the fluid filled in the
따라서, ER유체(1)에 전기장이 입력되면, ER유체(1)가 고체화되며 조향축(120)이 고체화된 ER유체(1)에 의해 고착(固着)되어 결과적으로 조향컬럼(110)과 조향축(120)이 하나로 결합된다.Therefore, when the electric field is input to the
이와 반대로, ER유체(1)에 전기장의 입력이 차단되면, ER유체(1)가 다시 액체화되며 이에 따라 지지력을 잃은 조향축(120)은 조향 컬럼(110)과 분리되며, 운전자 상체에 의해 조향축(120)의 타측에 구비된 조향휠(미도시)이 압박되면 조향축(120)의 일측이 유체충진홈(112)의 내측으로 인입되면서 충격을 흡수할 수 있다.On the contrary, when the input of the electric field to the
이때, 상기 전기장은 샤프트(100)의 외부에 구비된 전기장발생수단(10)을 통해 발생되는 것이 바람직한데, 이러한 전기장발생수단(10)은 ECU(20)의 제어에 의 해 동작할 수 있다.In this case, the electric field is preferably generated through the electric field generating means 10 provided on the outside of the
근래에 차량이 전장화되어감에 따라 차량의 각종기기를 제어하는 제어기인 ECU(20)가 구비되고 있으므로, 이를 이용할 수 있도록 기계적인 수단을 통해 차량의 충돌을 감지하기보다 세밀한 검출이 가능한 충격감지센서(30)를 차량에 구비하여, 평상시에는 지속적으로 전기장발생수단(10)이 샤프트(100)에 저기장을 인가하도록 하며, 충격감지센서(30)에 의해 차량의 충돌이 감지될 경우 ECU(20)의 제어에 의해 조향 샤프트(100)에 인가되는 전기장이 차단되도록 할 수 있다.Recently,
그리고, ER유체(1)에 인가되는 상기 전기장은 도 1에 도시된 것과 같이, 유체충진홈(112)의 내벽과, 유체충진홈(112)에 삽입되는 조향축(120)의 일측을 통해 서로 대향하는 극성으로 ER유체(1)에 입력되는 것이 바람직하다.The electric field applied to the
ER유체(1)의 입자는 앞서 언급한 바와 같이 전기장을 연결할 경우 체인을 형성하여야 하므로 유체충진홈(112)의 내벽과, 유체충진홈(112)에 삽입되는 조향축(120)의 일측의 극성을 일률적으로 반대가 되도록 하면 그 효과가 극대화될 수 있다.Since the particles of the
이와 같은 구성을 통해 본 발명은 사고 시와 같은 위급 순간에 조향 샤프트(100)에 인가되는 전기장을 차단함으로써 위급시 조향 샤프트(100)의 조향축(120)과 조향 컬럼(110)이 서로 분리되어 조향축(120)이 조향 컬럼(110) 내부의 유체충진홈(112) 측으로 인입되면서 충격을 흡수하도록 한다.Through such a configuration, the present invention blocks the electric field applied to the
한편, 조향 샤프트(100)는 사용자의 조향입력을 전달하는 중요한 기능을 수행하므로 서로 분리된 조향축(120)과 조향 컬럼(110)이 서로 연동되어야 하는데, 조향축(120)의 형상이 단순히 원통형으로 구성되면, 동력이 전달되지 못하고 조향축(120)의 공회전하는 경우가 발생한다.Meanwhile, since the
이를 해결하기 위해 본 발명에서는 유체충진홈(112)이 도 2(a)에 도시된 것과 같이 다각형의 단면을 갖도록 형성되며, 조향축(120)은 유체충진홈(112)의 단면과 대응되는 형상으로 형성되되, 더 작은 크기를 갖도록 하여 유체충진홈(112)과 조향축(120) 사이에 ER유체(1)가 개재되도록 구성한다.In order to solve this problem, in the present invention, the
다른 한편, 본 발명에서는 유체충진홈(112)이 도 2(b) 내지 도 2(d)에 도시된 것과 같이 내측면에 축방향으로 하나 이상의 가이드홈(112a)이 형성되고, 조향축(120)의 외측면에 가이드홈(112a)과 대응되는 하나 이상의 가이드돌기(120a)가 형성되되, 더 작은 크기를 갖도록 하여 유체충진홈(112)과 조향축(120) 사이에 ER유체(1)가 개재되도록 구성할 수도 있다.On the other hand, in the present invention, the
이와 같이 조향축(120)의 단면과 유체충진홈(112)의 단면이 다각형 단면을 갖도록 함으로써 유체가 고체화되었을 경우 좌/우 회전동력을 용이하게 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 유체충진홈(112)과 조향축(120)이 서로 밀착되지 않고 그 사이에 ER유체(1)가 개재되도록 함으로써 직접적인 마찰에 의한 부품의 마모를 방지할 수 있다.As such, the cross section of the
본 발명은 앞서 설명한 바와 같이, 유체충진홈(112)의 내벽과 조향축(120)의 일측을 통해 서로 대향하는 극성의 전기장이 인가될 수 있도록 하고, ER유체(1)를 충진된 유체충진홈(112)에 조향축(120)의 일측을 삽입하는 것만으로 조향 샤프트를 제조할 수 있으므로 종래보다 훨씬 제조가 용이하다.As described above, an electric field having polarities facing each other may be applied through an inner wall of the
또한, 유체를 이용하므로 고체인 금속을 이용하는 스플라인 방식과 달리 마모에 의한 문제점이 전혀 발생하지 않는 장점이 있다.In addition, unlike the spline method using a solid metal because of the fluid has the advantage that the problem does not occur at all.
다음으로는 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 유변 유체를 이용한 조향 샤프트(200)를 설명하기로 한다. 설명에 있어서, 도 1 내지 도2(d)와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다.Next, a
본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 유변 유체를 이용한 조향 샤프트(200)는 MR유체(2)를 이용하는 것으로, 자기장을 이용하는 것 이외에는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유변 유체를 이용한 조향 샤프트(100)와 동일하다.
MR유체(magnetorheological fluid)는 ER유체와 유사하게 평상시에는 액체인 기름(oil)의 성질을 가지고 있으나, 자기장을 가하게 되면 고체와 같은 성질을 갖게 된다.MR fluid (magnetorheological fluid) is similar to ER fluid has the properties of oil (oil) in normal life, but when applied to a magnetic field has the same properties as a solid.
본 발명의 바람직한 다른 실시예는 이러한 MR유체의 성질을 이용한 것으로, 유체충진홈(112)에 충진된 MR유체(2)를 통해 조향 컬럼(110)과 조향축(120)을 결합하거나 분리할 수 있도록 한다.Another preferred embodiment of the present invention uses the properties of the MR fluid, the
다시 말해서, 유체충진홈(112)에는 MR유체(2)가 충진되며, MR유체(2)에 자기장이 입력되면, MR유체(2)가 고체화됨에 따라 조향축(120)이 고체화된 ER유체(1)에 의해 고착(固着)되어 조향 샤프트(100)의 전체 길이가 고정되며, 반대로, 자기장의 입력이 차단되면 MR유체(2)가 액체화되어 조향축(120)이 유체충진홈(112)의 내측으로 인입되는 것이다.In other words, the
이러한 자기장의 입력과 차단은, 바람직한 일 실시예에서와 마찬가지로 충격 감지센서(30)를 통해 차량 충돌이 감지되었을 경우 ECU(20)가 자기장인가수단(12)을 제어함으로써 이루어지는 것이 바람직하다.The input and blocking of the magnetic field is preferably performed by the
이밖에 유체에 자기장을 입력하기 위한 구조와 회전력을 전달하기 위한 유체충진홈(112) 및 조향축(120)의 단면에 관한 구성은 바람직한 일 실시예에서와 동일하므로 반복되는 설명은 생략하기로 한다.In addition, since the structure for inputting the magnetic field to the fluid and the configuration of the cross section of the
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalent claims.
예를 들어, 도 3a 내지 도 3d에서 유체(1)는 ER유체인 것으로 도시되어 있으나, MR유체가 적용되는 것도 얼마든지 가능하다.For example, although the
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유변 유체를 이용한 조향 샤프트의 개요도,1 is a schematic diagram of a steering shaft using a rheological fluid according to an embodiment of the present invention,
도 2(a) 내지 도 2(d)는 본 발명에 따른 유변 유체를 이용한 조향 샤프트의 단면도,2 (a) to 2 (d) are cross-sectional views of a steering shaft using a rheological fluid according to the present invention,
도 3운 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 유변 유체를 이용한 조향 샤프트의 개요도이다.3 is a schematic diagram of a steering shaft using a rheological fluid according to another preferred embodiment of the present invention.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080050985A KR100961516B1 (en) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | Steering shaft using rheological fluid |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080050985A KR100961516B1 (en) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | Steering shaft using rheological fluid |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090124651A true KR20090124651A (en) | 2009-12-03 |
KR100961516B1 KR100961516B1 (en) | 2010-06-07 |
Family
ID=41686559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080050985A KR100961516B1 (en) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | Steering shaft using rheological fluid |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100961516B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130054094A1 (en) * | 2010-05-10 | 2013-02-28 | Thyssenkrupp Presta Ag | Regulation method for a controllable energy absorber |
WO2021145697A1 (en) * | 2020-01-15 | 2021-07-22 | 주식회사 만도 | Steer-by-wire steering apparatus |
GB2621988A (en) * | 2022-08-25 | 2024-03-06 | Zf Automotive Uk Ltd | Steering column assembly |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005104416A (en) | 2003-10-02 | 2005-04-21 | Honda Motor Co Ltd | Steering device |
-
2008
- 2008-05-30 KR KR1020080050985A patent/KR100961516B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130054094A1 (en) * | 2010-05-10 | 2013-02-28 | Thyssenkrupp Presta Ag | Regulation method for a controllable energy absorber |
US8615348B2 (en) * | 2010-05-10 | 2013-12-24 | Thyssenkrupp Presta Ag | Regulation method for a controllable energy absorber |
WO2021145697A1 (en) * | 2020-01-15 | 2021-07-22 | 주식회사 만도 | Steer-by-wire steering apparatus |
GB2621988A (en) * | 2022-08-25 | 2024-03-06 | Zf Automotive Uk Ltd | Steering column assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100961516B1 (en) | 2010-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10035534B2 (en) | Steering shaft for a motor vehicle | |
JP6051804B2 (en) | Steering device | |
EP2881304B1 (en) | Steering apparatus | |
CN107002811B (en) | Changing load control system in hydraulic device | |
CN102213332B (en) | Reversing valve and combustion engine with the reversing valve | |
CN107031700B (en) | Steering device | |
JP4129632B2 (en) | Elastic shaft coupling | |
KR101459959B1 (en) | Propeller shaft for vehicle | |
CN106080746A (en) | Worm reducer and transfer | |
KR100961516B1 (en) | Steering shaft using rheological fluid | |
CN104163194A (en) | Rack guide unit and steering system including same | |
KR20180037696A (en) | Reducer of Electric Power Steering Apparatus | |
CN104163195A (en) | Rack guide unit and steering system including same | |
CN102452288B (en) | Wheel suspension | |
JP6444107B2 (en) | Anti-vibration bush | |
CN109268436A (en) | Hydraulic bushing | |
CN100528621C (en) | Piston load of vehicle height adjusting shock absorber and method of machining the same | |
KR101354734B1 (en) | Intermediate Shaft of Steering Apparatus for Vehicle | |
US20170276236A1 (en) | Vehicle steering systems | |
JP6510872B2 (en) | Buffer stopper | |
CN102602448A (en) | Steering column lower shaft assembly of car | |
CN105620547B (en) | A kind of two-way fluid controlling organization of hydraulic steering gear | |
KR102590646B1 (en) | Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle | |
KR101405698B1 (en) | Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle and Steering Apparatus for Vehicle having The Same | |
KR20060128204A (en) | Motor-driven steering system equipped with damper structure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130524 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140527 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |