KR20090123416A

KR20090123416A - Remote robot control and home network system

Info

Publication number: KR20090123416A
Application number: KR1020080049482A
Authority: KR
Inventors: 박재용; 강한
Original assignee: 박재용
Priority date: 2008-05-28
Filing date: 2008-05-28
Publication date: 2009-12-02

Abstract

PURPOSE: A remote robot control and home network system is provided to make an intelligent robot perform various tasks in a home by enabling a remote user outside of the home to connect to the home network system and control the intelligent robot. CONSTITUTION: If a user connects to a main controller(2) in a remote place, a monitoring program is executed. The authenticated user monitors a moving image capturing the inside of a home. The authenticated user checks a lighting or window state. The authenticated user obtains information for various kinds of home appliances of the home. The authenticated user controls operation of the home appliances.

Description

Remote Robot Control and Home Network System

본 발명은 외부에서 가정 내부의 다양한 작업을 수행할 수 있도록 하기 위한 원격 홈네트워킹 제어 시스템에 관한 것이다. 홈네트워킹 제어 시스템을 지능로봇과 홈네트워크 시스템으로 나눌 수 있고, 각각에 대한 기술과 규약에 관한 것이다. 지능로봇을 통해 가정 내의 상황을 모니터링 하고 각각의 가전제품과의 호환성을 극대화시키기 위한 발명이다.The present invention relates to a remote home networking control system for performing various tasks in the home from the outside. Home networking control system can be divided into intelligent robot and home network system, and related to technology and protocol for each. It is an invention to monitor the situation in the home and maximize the compatibility with each home appliance through the intelligent robot.

종래의 기술로는 사용자가 외출하면 가정 내의 가전기기에 대한 실제적인 조작이 어렵다. 외부의 사용자가 원격으로 접속해 제어하는 시스템들이 있기는 하지만, 아직까지는 단방향통신으로 가정 내의 가전기기가 올바르게 작동되었는지 확인할 수가 없어 오작동에 대한 대안이 부족하다. 더욱이 여러 종류의 가전기기를 제어하기 힘들고, 주로 전원부같은 간단한 기능 정도만을 수행할 수 있다는 한계가 있다.In the conventional technology, when the user goes out, it is difficult to actually operate the home appliance. Although there are systems that external users access and control remotely, there is still a lack of alternatives to malfunctions because one-way communication cannot confirm whether home appliances are operating correctly. Moreover, it is difficult to control various kinds of home appliances, and there is a limit that it can only perform a simple function such as a power unit.

종래의 기술은 사용자가 외출할 시에 가정 내의 감시기능과 가전기기에 대한 일방적인 조작에 대해서 주목하고 있고, 이러한 시스템을 접근하는 방법에 대한 기술에 집중되어 있다. 원격 제어 기술과 홈 네트워크 시스템을 결합하면서 주목해야할 부분에 대한 고찰이 부족하다. 정작 중요한 홈 네트워크 시스템을 구성하는 사용자가 어떻게 이 시스템을 이용할 수 있는가에 대한 관심이 부족하다. 가정 내의 다양한 기기들을 연동하고, 연동되는 상황과 사용자와의 관계에 초점을 맞춘 규약과 기술이 필요하다.The prior art focuses on the one-way operation of home surveillance and home appliances when the user goes out, and focuses on techniques for accessing such a system. There is a lack of consideration of what to look for when combining remote control technologies with home network systems. There is a lack of interest in how users of the critical home network system can use it. There is a need for protocols and technologies that link various devices in the home and focus on the situation and relationship with users.

본 발명은 인터넷을 이용한 원격 홈네트워킹 제어시스템에 관한 것이다. 원격제어와 홈네트워킹의 결합에 초점을 맞춘 것이 본 발명의 첫 번째 목표이다. 예를 들어, 현대 가정을 살펴보면 외출이 빈번하여, 외출 시에 가정 내의 일을 처리할 수 있는 분야에 대한 관심이 높아지고 있다. 외출 중에 있는 사용자가 다양한 망을 통하여 원격으로 가정 내의 서비스로봇에 접속하여, 가정 내의 작업을 처리하도록 한다. The present invention relates to a remote home networking control system using the Internet. Focusing on the combination of remote control and home networking is the first object of the present invention. For example, when looking at modern homes, going out is frequent, and there is a growing interest in the field that can handle the work in the home when going out. A user who is out of the office can remotely access the service robot in the home through various networks to handle the work in the home.

본 발명의 두 번째 목표는 원격제어와 홈네트워킹의 결합으로 나타나는 현상을 기술개발에 효과적으로 접목시키는 것이다. 사용자가 기기들을 직접 조작하는 것이 아니라 외출 중인 원격의 사용자가 서비스 시스템을 통하여 가정 내의 홈네트워킹 에 접속을 하는 것이므로, 홈네트워킹과의 효과적인 연동에 초점을 맞추었다. The second object of the present invention is to effectively incorporate the phenomenon of the combination of remote control and home networking into technology development. The focus is on effective interworking with home networking because the remote users who are away from home access the home networking in the home through the service system rather than the user directly operating the devices.

종래의 발명은 원격 제어와 홈네트워킹이 결합하면서 각각의 기술발전에 치중하고 있었다. 본 발명은 상기와 같은 기술개발이 놓치는 원격 제어와 홈네트워킹의 본래의 목적에 초점을 맞춤으로써 문제점을 해결할 수 있다. 원격지의 사용자에 적합한 기술개발을 통하여 현실 내에서 사용자의 의도가 잘 반영되는 홈네트워킹의 원격제어가 이루어질 수 있다.Conventional inventions have focused on the development of each technology as a combination of remote control and home networking. The present invention can solve the problem by focusing on the original purpose of remote control and home networking missed by such technical development. Through the development of technology suitable for remote users, remote control of home networking can be achieved in which the user's intention is well reflected in reality.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 원격의 사용자가 인터넷에 통해 홈네트워크 시스템에 접속하여 실시간으로 가정 내의 상황을 살피고, 가전제품이나 가구들을 제어할 수 있도록 가정 내의 모든 정보를 처리하고 모니터링할 수 있는 메인 컨트롤러(Main Controller)(2)와 서비스로봇(Service Robot)(3), 보조 컨트롤러(Sub Controller)를 가진다. The present invention for realizing the above object is to remotely access the home network system via the Internet to monitor the situation in the home in real time, and to process and monitor all the information in the home to control home appliances or furniture It has a main controller (Main Controller) (2), a service robot (Service Robot) (3), a sub controller (Sub Controller).

원격의 사용자는 다양한 원격 단말기(Remote Terminal)(1)들을 이용하여 메인 컨트롤러(Main Controller)(2)의 모니터링 프로그램(Monitoring Program)(5)에 접속하고, 모니터링 프로그램(Monitoring Program)(5)에서 실시간으로 처리되는 가정 내의 모든 정보를 얻을 수 있고 서비스로봇(Service Robot)(3)을 매개로 하여 가정 내의 각종 가구, 가전기기들을 제어할 수 있다. The remote user accesses the Monitoring Program 5 of the Main Controller 2 using various Remote Terminals 1, and at the Monitoring Program 5 It is possible to obtain all the information in the home processed in real time and to control various furniture and home appliances in the home through the service robot (Service Robot) (3).

홈 네트워크 시스템은 서비스로봇(Service Robot)(3)을 매개로 하여 메인 컨트롤러(Main Controller)(2)와 가정 내의 각종 가구, 가전기기들의 커뮤니케이션을 원활하게 하도록 구축된다. 각종 가구, 가전기기들은 일정한 규격의 무선통신모듈(Standard Wireless Module)을 탑재하여 정보교환이나 기본적인 동작제어를 넘어서서 모든 기능이 메인 컨트롤러(Main Controller)(2)에서 제어 가능하도록 하여 홈 네트워크 시스템의 제어 집중도가 높아진다.The home network system is constructed to facilitate communication between the main controller 2 and various furniture and home appliances in the home via a service robot 3. Various furniture and home appliances are equipped with a standard wireless module, so that all functions can be controlled from the main controller (2) beyond information exchange or basic operation control to control the home network system. High concentration

서비스로봇(Service Robot)(3)에는 감시기능을 수행할 수 있는 카메라모듈, 정보처리에 관한 정보를 알 수 있는 그래픽 LCD와 표준 무선통신모듈(Standard Wireless Module)(4)을 비롯하여 가스센서와 조도센서, 자이로센서, 초음파센서들을 탑재하여 다양한 기능을 수행할 수 있는 환경이 구축되어 있다.The service robot (3) includes a camera module capable of performing a monitoring function, a graphic LCD displaying information on information processing, a standard wireless module (4), and a gas sensor and illuminance. Equipped with sensors, gyro sensors, and ultrasonic sensors has been built environment that can perform a variety of functions.

도1은 본 발명에 따른 원격지와 홈네트워크 내부의 연결 관계를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a connection relationship between a remote site and a home network according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 원격지에서 노트북, 셀폰 등의 원격 터미널을 통하여 홈네트워크 시스템에 접속할 수 있다. 홈네트워크 시스템은, 메인 컨트롤러(Main Controller)(2), 서비스로봇(Service Robot)(3), 가전기기나 감시시스템 등을 포함할 수 있다.As shown in Figure 1, in the present invention, it is possible to access a home network system through a remote terminal such as a laptop, a cell phone at a remote location. The home network system may include a main controller 2, a service robot 3, a home appliance or a monitoring system.

일단 원격지와 메인 컨트롤러(Main Controller)(2) 간에는 무선네트워크나 유선네트워크로 연결될 수 있다. 또, 메인 컨트롤러(Main Controller)(2)와 서비스로봇(Service Robot)(3), 서비스로봇(Service Robot)(3)과 가전기기 및 감시시스템 사이에는 표준 무선통신모듈(4)을 이용하여 무선통신을 수행할 수 있다. 표 준 무선통신모듈(4)은 RF통신, 블루투스 통신 등이 이용될 수 있고, 이 규격은 홈네트워크 시스템 내에서 통일된다.Once the remote and the main controller (Main Controller) (2) can be connected to a wireless or wired network. In addition, between the main controller (2) and the service robot (3), the service robot (3) and the home appliance and the monitoring system using a standard wireless communication module (4) Communication can be performed. The standard wireless communication module 4 may use RF communication, Bluetooth communication, etc., and this standard is unified in the home network system.

원격지에서 사용자가 메인 컨트롤러(Main Controller)(2)에 접속을 하면, 모니터링 프로그램(Monitoring Program)(5)이 실행되고, 인증을 받은 사용자는 가정 내의 동영상을 모니터링 할 수 있고, 점등 상태나 창문의 상태를 확인할 수 있고, 가정 내의 각종 가전기기에 대한 정보획득과 동작제어를 수행할 수 있다. When the user connects to the main controller (2) from a remote location, the monitoring program (5) is executed, and the authenticated user can monitor the video in the home, the lighting state or the window The state can be checked, and information acquisition and operation control of various home appliances can be performed.

도2는 본 발명에서 표준 무선통신모듈(Standard Wireless Module)(4)의 연결관계를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing a connection relationship between a standard wireless module 4 in the present invention.

도2에서는 표준 무선통신모듈(Standard Wireless Module)(4)의 연결관계를 간단하게 나타내었다. 표준 무선통신모듈(Standard Wireless Module)(4)은 가전기기 내의 MCU와 연결되어 각종 입출력과 제어를 무선으로 송수신한다. 서비스로봇(Service Robot)(3)을 포함한 각종 가전기기 내에는 통일된 무선통신모듈(Wireless Module)이 탑재된다.2, the connection relationship between the standard wireless module 4 is shown briefly. The Standard Wireless Module 4 is connected to an MCU in a home appliance to wirelessly transmit and receive various inputs and outputs and controls. Various home appliances including a service robot 3 are equipped with a unified wireless communication module.

도2는 본 발명에서 표준 무선통신모듈의 연결관계를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a connection relationship of the standard wireless communication module in the present invention.

도3은 본 발명의 홈네트워크 시스템을 운용하는 메인컨트롤러와 보조컨트롤러, 서비스로봇의 연결과 기능을 나타낸 도면이다.3 is a view showing the connection and function of the main controller, auxiliary controller, service robot for operating the home network system of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 원격단말기1: remote terminal

2 : 메인 컨트롤러2: main controller

3 : 서비스로봇3: Service Robot

4 : 표준 무선통신모듈4: standard wireless communication module

5 : 모니터링 프로그램5: monitoring program

Claims

Network composition between main controller and various home appliances via service robot in home network system including main controller, service robot and various home appliances

The standard according to claim 1, wherein the wireless communication used in the home network system has a standard wireless communication module.