KR20090116320A - Sound generation system for fuel cell car - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A sound generation system for a fuel cell vehicle is provided to play the sound to inside and outside of the vehicle according to the preference of a user. CONSTITUTION: A sound generation system for a fuel cell vehicle comprises a sensor unit(10), a sound generator(20), an amplifier(40), and a speaker(50). The sensor unit detects a traveling state of the vehicle on a real time basis. The sound generator receives a signal detected by the sensor unit and generates the sound according to an input signal. The amplifier amplifies the acoustic generated in the sound generator. The speaker reproduces the acoustic amplified in the amplifier to the outside and inside of the vehicle.

Description

연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템 {Sound generation system for fuel cell car}Sound generation system for fuel cell car

본 발명은 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연료전지 자동차의 알피엠(RPM), 속력 및 로드(LOAD) 신호를 실시간으로 입력받아 차량의 주행조건에 따른 엔진음 출력 뿐만 아니라, 사용자의 기호에 맞는 차종별 음질의 재생이 가능하도록 하여 저소음의 연료전지 자동차 운전자들의 감성적인 부분을 만족시킴과 동시에 보행자 사고를 예방할 수 있는 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an acoustic regeneration system for a fuel cell vehicle, and more particularly, to receive an engine sound output according to driving conditions of a vehicle by receiving an RPM, a speed, and a LOAD signal of a fuel cell vehicle in real time. In addition, the present invention relates to a sound reproducing system for a fuel cell vehicle, which satisfies the emotional parts of low-noise fuel cell vehicle drivers by enabling the regeneration of sound quality according to a user's preference and at the same time preventing pedestrian accidents.

최근 들어 에너지의 고갈로 인한 대체 수송 수단으로 수소 연료를 이용한 연료전지 자동차가 크게 각광받고 있고, 국내에서도 상용차 개발을 위한 활발한 연구가 진행중이다. Recently, fuel cell vehicles using hydrogen fuel have gained much attention as an alternative transportation means due to energy depletion, and active research for commercial vehicle development is underway in Korea.

연료전지 자동차는 수소와 산소를 합성하는 과정에서 생성된 전기를 이용하여 모터를 돌려 차량을 움직이는 자동차이다. 따라서, 기존의 석유 연료를 사용하 는 자동차에 비해 소음과 진동이 거의 없다는 장점이 있으나, 이것은 오히려 종래 내연기관 차량에서 운전자들이 느끼는 박력이나 감성적인 부분을 만족시킬 수 없는 문제점을 가지고 있다.A fuel cell car is a car that drives a vehicle by using a motor generated by synthesizing hydrogen and oxygen. Therefore, there is an advantage that there is little noise and vibration compared to the conventional petroleum-based cars, but this has a problem that can not satisfy the force or emotional part that drivers feel in the conventional internal combustion engine vehicle.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래 기술로 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0010472호에는 주행속도에 따른 차량의 음향발생장치가 개시되어 있는데, 그 기술적 구성은 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부와; 다수의 선택키를 통해 음향의 종류와 빠르기 및 크기 등의 선택된 데이터를 메모리부에 입력하는 키신호 입력부와; 상기 속도 감지부로부터 차량의 속도가 감지되면 상기 키신호 입력부를 통해 상기 메모리부에 저장된 데이터를 따라 음향발생부를 통해 출력되는 음향의 종류와 빠르기 및 크기 등이 조절되도록 제어신호를 발생하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.As a conventional technology for solving such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0010472 discloses an acoustic generator of a vehicle according to a traveling speed. The technical configuration includes a speed sensing unit for detecting a traveling speed of a vehicle; ; A key signal input unit for inputting selected data such as type, speed, and size of sound through a plurality of selection keys to the memory unit; When the speed of the vehicle is sensed from the speed sensor, the control unit for generating a control signal to adjust the type, speed and size of the sound output through the sound generator according to the data stored in the memory through the key signal input unit It is characterized by.

상기와 같은 구성은 차량의 속도변화에 따라 속도가 변하는 음향이 발생되도록 하여 운전자가 차량의 속도 변화를 쉽게 알 수 있도록 한 장점은 있으나, 단순히 속도 변화에 따라서 발생되는 음향의 속도 및 크기 등이 조절되도록 한 것이므로 운전자가 느끼는 생동감이 떨어지고, 또한 소음이 적은 연료 전지 자동차에 적용된 것이 아니므로 음향발생부를 통해 출력되는 음향이 내연기관에서 발생되는 소음과 중첩되어 오히려 운전에 대한 집중력이 떨어질 우려가 있는 등의 문제점이 있다.The configuration as described above has the advantage of allowing the driver to easily know the speed change of the vehicle by generating a sound that changes the speed according to the speed change of the vehicle, but simply adjust the speed and size of the sound generated according to the speed change Since the driver feels less liveliness and is not applied to a fuel cell vehicle with less noise, the sound output through the sound generator overlaps with the noise generated by the internal combustion engine, which may reduce concentration on driving. There is a problem.

또한, 기존의 차량 음향 제어는 차량 내외부의 전체적인 소리의 크기(음압의 크기)를 줄이기 위한 제어가 주를 이루어 왔지만, 연료전지 자동차와 같이 저소음 의 차량을 위한 차량의 내,외부로 음향을 발생시키는 음향재생장치의 개발은 미미한 실정이다.In addition, the conventional vehicle sound control has been mainly focused on reducing the overall sound volume (sound pressure) inside and outside the vehicle, but generates sound inside and outside the vehicle for a low noise vehicle such as a fuel cell vehicle. Development of sound reproducing apparatus is insignificant.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 연료전지 자동차의 알피엠(RPM), 속력(SPEED), 로드(LOAD) 등의 신호를 입력받아 차량의 주행상황에 따라 실시간으로 제어하여 운전자가 원하는 종류의 음향을 실시간으로 재생시킬 수 있는 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, the object of the present invention is to receive a signal such as RPM, SPEED, LOAD of the fuel cell vehicle in real time according to the driving situation of the vehicle The present invention provides a sound reproducing system for a fuel cell vehicle that can be controlled by the driver to reproduce a desired sound in real time.

또한, 본 발명은 연료전지 자동차의 주행 조건에 따른 엔진음 출력 뿐만 아니라, 사용자의 기호에 맞는 차종별 음향을 차량의 내,외부로 재생 가능하도록 하여 운전자들의 감성적인 부분을 만족시킴과 동시에, 저소음으로 주행하는 연료전지 자동차에 대한 보행자의 인식에도 도움을 주어 차량 대 보행자 사고를 예방할 수 있는 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템을 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention not only outputs the engine sound according to the driving conditions of the fuel cell vehicle, but also makes it possible to reproduce the sound for each type of vehicle to the inside and outside of the vehicle, satisfying the emotional parts of the drivers and at the same time with low noise. Another object of the present invention is to provide a sound reproducing system for a fuel cell vehicle, which can help pedestrians' awareness of the fuel cell vehicle being driven, thereby preventing vehicle-to-pedestrian accidents.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above objects,

차량의 주행 상태를 실시간으로 측정하기 위한 센서부와; 상기 센서부에서 측정된 신호를 입력받아 입력받은 신호에 따른 음향을 발생시키는 음향 발생기와; 상기 음향 발생기에서 발생된 음향을 증폭시키는 증폭기; 및 상기 증폭기에서 증폭된 음향을 차량의 내,외부로 재생시키는 스피커를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A sensor unit for measuring a driving state of the vehicle in real time; A sound generator which receives a signal measured by the sensor unit and generates a sound according to the received signal; An amplifier for amplifying the sound generated by the sound generator; And a speaker for reproducing the sound amplified by the amplifier to the inside and the outside of the vehicle.

이때, 상기 센서부는, 엔진의 분당 회전수(RPM)를 측정하기 위한 타코(Tacho) 센서와, 엔진의 로드(load)를 측정하기 위한 VAF(Volume Airflow) 센서와, 차량의 주행 속도를 측정하기 위한 속도 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In this case, the sensor unit, a tacho sensor for measuring the engine revolutions per minute (RPM), a VAF (volume airflow) sensor for measuring the load of the engine, and to measure the traveling speed of the vehicle Characterized in that it comprises a speed sensor for.

또한, 상기 음향 발생기를 통해 발생되는 음향 또는 음질에 대한 피드백(feedback)을 할 수 있도록 하는 능동제어부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the active control unit for the feedback (feedback) for the sound or sound quality generated through the sound generator is characterized in that it further comprises.

여기서, 상기 능동제어부는 센서부를 통해 입력된 신호에 따른 음향과 음향발생기를 통해 발생되는 실제 음향과의 차이를 측정하는 에러 센서와, 상기 에러 센서로부터의 신호를 받아들여 센서부를 통해 입력된 신호에 따른 음향이 발생되도록 조절하는 적응 필터로 구성된 것을 특징으로 한다.Here, the active control unit is an error sensor for measuring the difference between the sound according to the signal input through the sensor unit and the actual sound generated through the sound generator, and receives a signal from the error sensor to the signal input through the sensor unit Characterized in that it is composed of an adaptive filter for adjusting to generate a sound according to.

또한, 상기 에러 센서는 마이크로폰인 것을 특징으로 한다.In addition, the error sensor is characterized in that the microphone.

그리고, 상기 음향 발생기에는 다양한 차종의 전달함수가 저장되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the sound generator is characterized in that the transmission function of the various vehicle types are stored.

본 발명에 따른 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템에 의하면, 연료전지 자동차의 주행 조건에 따른 엔진음 출력 뿐만 아니라, 사용자의 기호에 맞는 차종별 음향을 차량의 내,외부로 재생 가능하도록 하여 운전자들의 감성적인 부분을 만족시킴과 동시에, 저소음으로 주행하는 연료전지 자동차에 대한 보행자의 인식에도 도움을 주어 차량 대 보행자 사고를 예방할 수 있는 효과를 갖는다.According to the sound reproducing system for a fuel cell vehicle according to the present invention, not only the engine sound output according to the driving conditions of the fuel cell vehicle, but also the vehicle's emotional ability to reproduce the sound according to the user's preferences inside and outside the vehicle In addition to satisfying the phosphorus part, it also helps pedestrians' awareness of fuel cell vehicles that run with low noise, thereby preventing vehicle-to-pedestrian accidents.

또한, 본 발명에 따르면 능동제어부를 통해 발생되는 음향을 피드백(feedback)할 수 있도록 함으로써, 운전자가 원하는 정확한 음향을 들을 수 있게 하여 운전자가 피로를 덜 느낄 수 있도록 함과 동시에 운전에 집중력을 높일 수 있도록 하는 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention by allowing the feedback (sound) generated by the active control unit (feedback), the driver can hear the exact sound desired by the driver to feel less fatigue and at the same time can concentrate on driving. It has an additional effect to make it.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템의 바람직한 실시예를 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an acoustic regeneration system for a fuel cell vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 일실시예를 나타낸 구성도이며, 도 3은 도 1에 나타낸 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a sound regeneration system for a fuel cell vehicle according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention shown in Figure 1, Figure 3 is It is a block diagram which shows another Example of this invention shown.

본 발명은 연료전지 자동차의 알피엠(RPM), 속력 및 로드(LOAD) 신호를 실시간으로 입력받아 차량의 주행조건에 따른 엔진음 출력 뿐만 아니라, 사용자의 기호에 맞는 차종별 음질의 재생이 가능하도록 하여 저소음의 연료전지 자동차 운전자들의 감성적인 부분을 만족시킴과 동시에 보행자 사고를 예방할 수 있는 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템(100)에 관한 것으로, 그 구성은 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 센서부(10), 음향 발생기(20), 증폭기(40) 및 스피커(50)로 구성되어 있다.The present invention receives the RPM, speed and load signals of a fuel cell vehicle in real time, and enables low-noise reproduction of sound quality according to the user's preference as well as output of engine sound according to driving conditions of the vehicle. The present invention relates to an acoustic regeneration system 100 for a fuel cell vehicle, which satisfies the emotional parts of fuel cell vehicle drivers and prevents pedestrian accidents. ), The sound generator 20, the amplifier 40, and the speaker 50.

먼저, 상기 센서부(10)는 연료전지 자동차의 주행 상태를 실시간으로 측정하 여 음향 발생기(20)에 전달하는 역할을 하는 것으로, 이때 측정되는 신호로는 엔진의 분당 회전수(RPM), 엔진의 로드(LOAD), 차량의 주행 속도 등이 있다.First, the sensor unit 10 serves to measure the driving state of the fuel cell vehicle in real time and transmit the same to the sound generator 20. The measured signals include the engine revolutions per minute (RPM) and the engine. LOAD, vehicle traveling speed, and the like.

보다 상세하게 설명하면, 상기 센서부(10)는 타코(Tacho) 센서(12)와 VAF(Volume Airflow) 센서(14) 및 속도 센서(16)를 포함하여 구성되는데, 상기 타코 센서(12)는 엔진의 분당 회전수를 측정하여 음향 발생기(20)에 전달하고, 상기 VAF 센서(14)는 엔진의 로드(load)를 측정하여 음향 발생기(20)에 전달하며, 상기 속도 센서는(16) 주행하는 차량의 속도를 측정하여 음향 발생기(20)에 전달한다. 이때, 상기 엔진의 분당 회전수(RPM), 엔진의 로드(LOAD), 차량의 주행 속도와 같은 신호를 측정하기 위한 센서로는 위에서 언급한 타코 센서(12)와 VAF 센서(14) 및 속도 센서(16) 외에도 다른 센서들이 사용될 수도 있음은 물론이다.In more detail, the sensor unit 10 includes a tacho sensor 12, a volume airflow (VAF) sensor 14, and a speed sensor 16. The taco sensor 12 is configured to include a tacho sensor 12. The engine revolutions per minute is measured and transmitted to the sound generator 20, and the VAF sensor 14 measures the load of the engine and transmits it to the sound generator 20, and the speed sensor 16 runs. The speed of the vehicle is measured and transmitted to the sound generator 20. In this case, as a sensor for measuring signals such as the engine revolutions per minute (RPM), the engine load (LOAD), and the vehicle traveling speed, the taco sensor 12 and the VAF sensor 14 and the speed sensor mentioned above are mentioned. Of course, other sensors may be used in addition to (16).

다음, 상기 음향 발생기(20)는 센서부(10)에서 측정된 신호들, 즉 엔진의 분당 회전수(RPM), 엔진의 로드(LOAD), 차량의 주행 속도 등의 신호를 입력받아 입력받은 신호에 따른 음향을 발생시키는 역할을 하는 것이다.Next, the sound generator 20 receives signals measured by the sensor unit 10, that is, signals such as engine revolutions per minute (RPM), engine load (LOAD), and driving speed of the vehicle. It is to play a role in generating sound.

보다 상세히 설명하면, 상기 음향 발생기(20)는 센서부(10)에서 측정된 연료전지 자동차의 주행 상황에 따른 실시간 입력값들을 전달받아 그 입력값들에 해당하는 인공적인 음향을 발생시킬 수 있도록 하는 알고리즘(22)을 포함하고 있어, 사용자가 운전을 시작할 때부터 마칠 때까지 차량의 모든 주행상태에 따른 실제적인 음향을 발생시킬 수 있도록 하는 것이다.In more detail, the sound generator 20 receives real-time input values according to driving conditions of the fuel cell vehicle measured by the sensor unit 10 so as to generate artificial sounds corresponding to the input values. Algorithm 22 is included so that the user can generate the actual sound according to all driving conditions of the vehicle from the start of driving to the end of driving.

이와 같이, 음향 발생기(20)를 통해 발생된 음향은 증폭기(40)를 통해 증폭되어 스피커(50)를 통해 차량의 내,외부로 재생되는 것이다. 이때, 상기 스피 커(50)는 기존의 차량에 내장된 스피커(50)를 이용하는 것이 바람직하지만, 필요에 따라 차량의 외부에 음향을 발생시키기 위하여 별도로 설치할 수도 있다.As such, the sound generated through the sound generator 20 is amplified by the amplifier 40 and reproduced in and out of the vehicle through the speaker 50. In this case, the speaker 50 is preferably used to the speaker 50 built in the existing vehicle, but may be installed separately to generate sound outside the vehicle, if necessary.

한편, 상기 음향 발생기(20)에서 발생되는 음향 또는 음질에 대한 피드백(feedback)을 할 수 있는 능동제어부(30)가 더 포함될 수도 있는데, 상기 능동제어부(30)는 센서부(10)를 통해 입력된 신호에 따른 음향 또는 사용자가 실제로 듣기를 원하는 음향(이하, '타겟(Target) 신호'라 함)과 음향 발생기(20)를 통해 발생되는 실제 음향과의 차이를 비교하여 실제 음향이 타겟 신호와 다른 경우 피드백을 통해여 타겟 신호와 근접한 음향을 재생시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.Meanwhile, an active control unit 30 may be further included to provide feedback on the sound or sound quality generated by the sound generator 20, and the active control unit 30 is input through the sensor unit 10. By comparing the difference between the sound according to the received signal or the sound that the user actually wants to listen to (hereinafter, referred to as a 'target signal') and the actual sound generated by the sound generator 20, the actual sound is compared with the target signal. In other cases, the feedback is used to reproduce sound close to the target signal.

상기 능동제어부(30)는 에러(Error) 센서(32)와 적응 필터(Adaptive Filter)(34)로 구성되는데, 상기 에러 센서(32)는 타겟 신호와 음향 발생기(20)를 통해 발생되는 실제 음향과의 차이를 측정하기 위한 것이고, 상기 적응 필터(34)는 에러 센서(32)로부터의 신호를 받아 들여 피드백 과정을 통해 센서부(10)를 통해 입력된 신호에 대응되는 정확한 음향이 발생되도록 하는 것이다. 다시 말하면, 상기 적응 필터(34)는 센서부(10)에서 측정된 연료전지 자동차의 주행 상황에 따른 실시간 입력값들을 전달받아 그 입력값들에 해당하는 인공적인 음향을 발생시킬 수 있도록 하는 음향 발생기(20)의 알고리즘(22)의 내부에 구성되어 음향 발생기(20)를 통해 발생되는 음향이 타겟 신호와 근접한 음향이 되도록 조절하는 역할을 하는 것이다.The active controller 30 is composed of an error sensor 32 and an adaptive filter 34, wherein the error sensor 32 is an actual sound generated by the target signal and the sound generator 20. And the adaptive filter 34 receives a signal from the error sensor 32 so that an accurate sound corresponding to the signal input through the sensor unit 10 is generated through a feedback process. will be. In other words, the adaptive filter 34 receives a real-time input value according to the driving condition of the fuel cell vehicle measured by the sensor unit 10 so as to generate an artificial sound corresponding to the input values. It is configured inside the algorithm 22 of (20) and serves to adjust the sound generated through the sound generator 20 to be close to the target signal.

예를 들어, 상기 센서부(10)의 타코 센서(12)에서 측정된 엔진의 분당 회전수가 2000rpm이었을 경우 'A'라는 소리가 재생되어야 하는데, 자동차 내의 어떠한 원인에 의해 'B'라는 소리가 재생되었다면, 에러 센서(32)에서 이러한 차이를 측정하게 되고, 피드백 과정을 통해 적응 필터(34)에서 'A'라는 소리가 재생되도록 능동적으로 제어하게 되는 것이다. 이때, 상기 에러 센서(32)로는 마이크로폰이 사용되는 것이 바람직한데, 그 이유는 상기 마이크로폰은 음향 발생기(20)에서 발생된 음향을 전기에너지로 변환하여 적응 필터로 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 피드백 과정을 통해 원하는 타겟 신호에 근접하여 음향이 제대로 발생되는지 파악하는 것이 용이하기 때문이다.For example, when the engine speed measured by the taco sensor 12 of the sensor unit 10 was 2000 rpm, the sound of 'A' should be reproduced, and the sound of 'B' is reproduced due to some cause in the vehicle. If so, the error sensor 32 measures this difference and actively controls the adaptive filter 34 to reproduce the sound 'A' through the feedback process. In this case, it is preferable that a microphone be used as the error sensor 32. The reason is that the microphone can convert the sound generated by the sound generator 20 into electrical energy and transmit the electrical energy to the adaptive filter. This is because it is easy to determine whether sound is generated properly in proximity to a desired target signal.

한편, 상기 음향 발생기(20)를 통하여 사용자의 기호에 맞는 특정 브랜드의 자동차와 유사한 음향을 발생시킬 수도 있는데, 이는 음향 발생기(20)의 내부에 다양한 차종의 전달함수(24)를 포함시킴으로써 가능해진다. 즉, 타겟 신호를 사용자의 기호에 맞추어 설정할 수도 있는데, 만약 사용자가 벤츠나 BMW 자동차의 음향을 듣기를 원하여 음향 발생기(20)에 저장된 다수의 전달함수(24) 중 벤츠나 BMW 자동차의 전달함수(24)를 선택하면 음향 발생기(20)에서 이러한 자동차의 전달 함수(24)를 거쳐서 나오는 형태의 음향을 발생시킴으로써 특정 브랜드의 자동차와 유사한 음향을 재생할 수 있는 것이다.On the other hand, through the sound generator 20 may generate a sound similar to a car of a specific brand that fits the user's preference, which is made possible by including the transmission function 24 of various vehicle types inside the sound generator 20. . That is, the target signal may be set according to the user's preference. If the user wants to listen to the sound of the Mercedes-Benz or BMW car, the transmission function of the Mercedes-Benz or BMW car among the plurality of transmission functions 24 stored in the sound generator 20 If the 24 is selected, the sound generator 20 can reproduce a sound similar to that of a specific brand of car by generating a sound of a form coming out through the transfer function 24 of the car.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템(100)의 작동과정을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation of the acoustic regeneration system 100 for a fuel cell vehicle according to the present invention.

먼저, 도 2에 나타낸 본 발명의 일실시예에 따르면, 운전자가 차량에 탑승하여 음향 재생 시스템(100)을 작동시킨 후, 시동을 걸면 센서부(10)의 타코 센 서(12)는 엔진의 분당 회전수(rpm)을 측정하고, VAF 센서(14)는 엔진에 걸리는 로드(load)를 측정하여 각각 그 신호를 음향 발생기(20)에 전달하게 된다. 이때, 음향 발생기(20)는 상기 타코 센서(12) 및 VAF 센서(14)로부터의 신호를 받아들여 기 설정된 알고리즘(22)에 의해 입력된 신호에 대응되는 자동차 출발시의 엔진음을 발생시키게 되고, 이렇게 발생된 신호는 증폭기(40)를 거쳐 차량의 곳곳에 설치된 스피커(50)를 통해 차량의 내,외부로 재생되는 것이다. 그 후, 자동차가 출발하게 되면, 상기 타코 센서(12) 및 VAF 센서(14)로부터의 신호에 차량의 주행 속도의 변화에 따른 속도 센서(16)의 신호가 더해져서 종래의 내연기관 차량에서 발생되는 음향과 흡사한 음향이 재생된다. 따라서, 소음이 거의 없는 연료전지 자동차에 사용자들에게 익숙한 기존의 음향이 재생되어 사용자가 운전의 재미를 느낄 수 있어 감성적으로 만족할 수 있게 될 뿐만 아니라 보행자가 접근하는 차량의 존재를 인식할 수 있게 되어 보행자 사고를 예방할 수 있는 것이다.First, according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2, when the driver rides in a vehicle to operate the sound reproducing system 100 and starts the taco sensor 12 of the sensor unit 10, The revolutions per minute (rpm) is measured, and the VAF sensor 14 measures the load on the engine and transmits the signal to the sound generator 20, respectively. At this time, the sound generator 20 receives the signals from the taco sensor 12 and the VAF sensor 14 to generate the engine sound when the vehicle starts corresponding to the signal input by the predetermined algorithm 22 The signals generated in this way are reproduced in and out of the vehicle through the speaker 40 installed in various places of the vehicle. Then, when the vehicle starts, the signals from the taco sensor 12 and the VAF sensor 14 are added to the signals of the speed sensor 16 according to the change of the traveling speed of the vehicle, and thus generated in a conventional internal combustion engine vehicle. A sound similar to the sound to be reproduced is reproduced. Therefore, the existing sound that is familiar to the user is reproduced in the fuel cell car which has almost no noise, so that the user can feel the fun of driving and can be emotionally satisfied, and can recognize the presence of the vehicle approaching the pedestrian. It is possible to prevent pedestrian accidents.

다음, 도 3에 나타낸 본 발명의 다른 실시예에 따르면 피드백 작업을 통해 재생되는 음향을 사용자가 듣기를 원하는 음향과 보다 근접하게 재생할 수 있는 장점이 있다.Next, according to another embodiment of the present invention shown in Figure 3 has the advantage that the sound reproduced through the feedback operation can be reproduced closer to the sound that the user wants to hear.

보다 상세히 설명하면, 전체적인 음향 재생 과정은 전술한 일실시예와 동일하지만, 에러 센서(32)와 적응 필터(34)로 구성되는 능동제어부(30)를 추가 구성함으로써 재생되는 음향을 피드백하여 보다 정확한 음향을 재생할 수 있도록 한 것이다. 즉, 에러 센서(32)로 사용되는 마이크로폰이 음향 발생기(20)를 통해 발생되는 음향을 감지하여 타겟 신호, 즉 원래 발생되어야 할 음향과 다른 음향이 발생될 경 우 음향 발생기(20)의 알고리즘(22)에 포함되어 구성되는 적응 필터(34)에서 음향을 조절하도록 하는 피드백 과정을 통해 보다 정확한 음향을 재생시킬 수 있도록 하는 것이다.In more detail, the overall sound reproducing process is the same as in the above-described embodiment, but the feedback of the reproduced sound is more accurate by additionally configuring the active controller 30 including the error sensor 32 and the adaptive filter 34. It is to play sound. That is, when the microphone used as the error sensor 32 detects sound generated through the sound generator 20 and generates a target signal, that is, a sound different from the sound to be originally generated, the algorithm of the sound generator 20 ( The feedback process for adjusting the sound in the adaptive filter 34 included in 22) enables more accurate sound reproduction.

이때, 음향 발생기(20)의 내부에 저장된 전달함수(24)를 이용하여 사용자가 원하는 차종의 음향을 발생시키는 경우에도, 상기 능동제어부(30)가 사용될 수 있음은 물론이다.In this case, the active control unit 30 may be used even when the user generates a sound of a desired vehicle type using the transfer function 24 stored in the sound generator 20.

따라서, 본 발명에 따른 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템(100)에 의하면, 내연기관을 이용한 자동차에서 발생되는 엔진 음향 또는 사용자가 차종의 음향을 실제와 흡사하게 재생할 수 있도록 하여 저소음으로 운행되는 연료전지 자동차의 사용자들의 감성적인 불만족을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 보행자와의 사고를 미연에 예방할 수 있는 등의 다양한 장점이 있는 것이다.Therefore, according to the sound reproducing system 100 for a fuel cell vehicle according to the present invention, the engine sound generated in the car using the internal combustion engine or the user can reproduce the sound of the vehicle similar to the actual fuel to run with low noise Not only can the emotional dissatisfaction of users of battery cars be resolved, but there are various advantages such as preventing accidents with pedestrians in advance.

전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 사용자가 듣기를 원하는 타겟 신호의 다양화를 위하여 다양한 센서들을 활용하여 타겟 신호를 설정하기 위한 다양한 신호들을 활용할 수 있는 등, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the above-described embodiments have been described with respect to the most preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments, and various signals for setting the target signal using various sensors for diversification of the target signal that the user wants to hear. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention, for example, and the like.

본 발명은 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연료전지 자동차의 알피엠(RPM), 속력 및 로드(LOAD) 신호를 실시간으로 입력받아 차량의 주행조건에 따른 엔진음 출력 뿐만 아니라, 사용자의 기호에 맞는 차종별 음질의 재생이 가능하도록 하여 저소음의 연료전지 자동차 운전자들의 감성적인 부분을 만족시킴과 동시에 보행자 사고를 예방할 수 있는 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an acoustic regeneration system for a fuel cell vehicle, and more particularly, to receive an engine sound output according to driving conditions of a vehicle by receiving an RPM, a speed, and a LOAD signal of a fuel cell vehicle in real time. In addition, the present invention relates to a sound reproducing system for a fuel cell vehicle, which satisfies the emotional parts of low-noise fuel cell vehicle drivers by enabling the regeneration of sound quality according to a user's preference and at the same time preventing pedestrian accidents.

도 1은 본 발명에 따른 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing a schematic configuration of an acoustic regeneration system for a fuel cell vehicle according to the present invention.

도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 일실시예를 나타낸 구성도.2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention shown in FIG.

도 3은 도 1에 나타낸 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 구성도. 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention shown in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 센서부 12 : 타코 센서10: sensor unit 12: taco sensor

14 : VAF 센서 16 : 속도 센서14: VAF sensor 16: speed sensor

20 : 음향 발생기 30 : 능동 제어부20: sound generator 30: active control

32 : 에러 센서 34 : 적응 필터32: error sensor 34: adaptive filter

40 : 증폭기 50 : 스피커40: amplifier 50: speaker

100 : 음향 재생 시스템100: sound reproduction system

Claims (6)

차량의 주행 상태를 실시간으로 측정하기 위한 센서부와;A sensor unit for measuring a driving state of the vehicle in real time; 상기 센서부에서 측정된 신호를 입력받아 입력받은 신호에 따른 음향을 발생시키는 음향 발생기와;A sound generator which receives a signal measured by the sensor unit and generates a sound according to the received signal; 상기 음향 발생기에서 발생된 음향을 증폭시키는 증폭기; 및An amplifier for amplifying the sound generated by the sound generator; And 상기 증폭기에서 증폭된 음향을 차량의 내,외부로 재생시키는 스피커를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템.And a speaker for reproducing the sound amplified by the amplifier to the inside and the outside of the vehicle. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는,The sensor unit, 엔진의 분당 회전수(RPM)를 측정하기 위한 타코(Tacho) 센서와, 엔진의 로드(load)를 측정하기 위한 VAF(Volume Airflow) 센서와, 차량의 주행 속도를 측정하기 위한 속도 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템.It includes a tacho sensor for measuring the engine revolutions per minute (RPM), a volume airflow (VAF) sensor for measuring the load of the engine, and a speed sensor for measuring the running speed of the vehicle. Sound regeneration system for a fuel cell vehicle, characterized in that configured. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 음향 발생기를 통해 발생되는 음향 또는 음질에 대한 피드백(feedback) 을 할 수 있도록 하는 능동제어부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템.And an active control unit capable of providing feedback on the sound or sound quality generated through the sound generator. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 능동제어부는 센서부를 통해 입력된 신호에 따른 음향과 음향발생기를 통해 발생되는 실제 음향과의 차이를 측정하는 에러 센서와, 상기 에러 센서로부터의 신호를 받아들여 센서부를 통해 입력된 신호에 따른 음향이 발생되도록 조절하는 적응 필터로 구성된 것을 특징으로 하는 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템.The active control unit may include an error sensor measuring a difference between a sound according to a signal input through a sensor unit and a real sound generated through a sound generator, and a sound according to a signal input through a sensor unit by receiving a signal from the error sensor. A sound regeneration system for a fuel cell vehicle, characterized in that consisting of an adaptive filter to adjust the generation. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 에러 센서는 마이크로폰인 것을 특징으로 하는 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템.And the error sensor is a microphone. 제 1항 내지 제 5항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 음향 발생기에는 다양한 차종의 전달함수가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 연료전지 자동차를 위한 음향 재생 시스템.The sound generator is a sound reproduction system for a fuel cell vehicle, characterized in that the transfer function of the various vehicle types are stored.
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