KR20090114902A - Wheel chair lift system Using RFID system - Google Patents

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김구조
이진성
이경환
김희철
문병현
양진모
여준호
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Abstract

PURPOSE: A wheel chair lift system using an RFID system is provided to move a wheelchair lift module by recognizing a wheel chair through the RFID system with an RFID reader antenna. CONSTITUTION: A wheel chair lift system using an RFID system comprises a wheelchair(10), the RFID system, the lift module(50), and the network device(60). An RFID electronic tag(12) is adhered to a wheelchair. The RFID system has a RFID reader antenna(20), an RFID reader(30), and a host computer(40). The RFID reader antenna reads the electronic tag within a radiation pattern area and transmits a read signal. The RFID reader receives the signal transmitted through an intrinsic port from the RFID reader antenna and converts and transmits the received signal. The host computer judges the generic number of the wheelchair and the location of the wheelchair. The lift module lifts and moves the wheelchair according to the signal from the host computer.

Description

알에프아이디시스템을 이용한 휠체어 리프트시스템{Wheel chair lift system Using RFID system}Wheelchair lift system using RFID system

본 발명은 알에프아이디시스템을 이용한 휠체어 리프트시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠체어 시스템에 알에프아이디 전자태그를 적어도 한 곳이상 예를 들어 손잡이 발받침판등 적당한 장소에 부착시키고 이 전자태그를 알에프아이디리더 안테나를 통해 인식하여 그 휠체어가 위치된 장소의 휠체어 리프트모듈을 작동시키거나 다른 장소에 있는 휠체어 리프트모듈을 휠체어가 인식된 장소로 이동시켜 휠체어를 이동시킬 수 있도록 하는 알에프아이디시스템을 이용한 휠체어 리프트시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair lift system using an RFID ID system, and more particularly, to attach the RFID ID electronic tag to a wheelchair system at a suitable place such as a handle footrest plate and attach the electronic tag to an RFID ID reader. Wheelchair lift system using RFID system to recognize the antenna and operate wheelchair lift module in the place where the wheelchair is located or move the wheelchair lift module in other places to the place where the wheelchair is recognized It is about.

휠체어는 장애인들이 사용되는 이동수단으로서 매우 중요한 역할을 하고 있다. 또한 장애인들이 휠체어를 이용하여 지하철을 이용하거나 기타 지하로 이동하고자 할 때 휠체어 리프트시스템을 많이 사용하고 있다.Wheelchairs play a very important role as vehicles used by people with disabilities. In addition, people with disabilities are using wheelchair lift systems when using the wheelchair to move to the subway or to other basements.

그러나 종래의 휠체어 리프트시스템은 별도의 관리자가 있거나 혹은 장애인이 직접 작동시켜야 하므로 위험하고 사용하기가 불편한 문제점이 있었다.However, the conventional wheelchair lift system has a problem that is dangerous and inconvenient to use because there is a separate manager or disabled person to operate directly.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 휠체어리프트시스템의 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 휠체어에 알에프아이디 전자태그를 부착시키고 알에프아이디 리더안테나를 구비한 알에프아이디시스템을 통해 휠체어를 인식하여 이와 연계하여 휠체어리프트 모듈을 이동시켜 작동되도록 함으로써 휠체어 이용자들이 편리하게 휠체어리프트모듈을 이용할 수 있도록 하는 알에프아이디시스템을 이용한 휠체어리프트시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention has been proposed to improve the problems of the conventional wheelchair lift system as described above, by attaching the RFID ID tag to the wheelchair and recognize the wheelchair through the RF ID system equipped with the RFID reader antenna It is to provide a wheelchair lift system using the RFID system that allows wheelchair users to use the wheelchair lift module conveniently by moving the wheelchair lift module in association.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 알에프아이디시스템을 이용한 휠체어리프트시스템은 알에프아이디시스템을 이용한 휠체어이동시스템에 있어서, 알에프아이디 전자태그가 부착된 휠체어; 방사패턴영역내의 전자태그를 리드하여 리드된 신호를 전송하는 알에프아이디리더안테나와, 상기 알에프아이디 리더안테나로부터 알에프아이디리더안테나의 위치와 전송된 신호를 접수하여 변환/전송하는 알에프아이디리더기와, 상기 알에프아이디리더기와 전기적으로 연결되어 상기 알에프아이디리더기로부터 전송된 신호를 처리하여 휠체어의 고유번호 및 휠체어의 위치를 판단하는 호스트컴퓨터로 이루어지는 알에프아이디시스템; 상기 알에프아이디시스템의 호스트컴퓨터로부터의 신호에 따라 휠체어를 리프트 시켜 이동시키는 리프트 모듈; 및 상기 알에프아이디시스템의 호스트컴퓨터로부터의 신호에 따라 휠체어의 고유번호의 등록여부를 호스트컴퓨터에 전달하는 네트워크장치;를 포 함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the wheelchair lift system using the RF ID system according to the present invention includes a wheelchair movement system using the RF ID system, including: a wheelchair equipped with an RFID ID tag; RF ID reader antenna for reading the electronic tag in the radiation pattern region and transmitting the read signal, RF ID reader for receiving and converting / transmitting the position of the RF ID reader antenna and the transmitted signal from the RFID reader antenna, An RF ID system comprising a host computer electrically connected to an RFID reader to process a signal transmitted from the RFID reader to determine a unique number of the wheelchair and a location of the wheelchair; A lift module configured to lift and move a wheelchair in response to a signal from a host computer of the RFID system; And a network device that transmits registration of a unique number of a wheelchair to a host computer according to a signal from the host computer of the RFID system.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 알에프아이디시스템을 이용한 휠체어리프트시스템에 의하면, 휠체어 이용자들이 편리하게 휠체어리프트모듈을 이용할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the wheelchair lift system using the RFID system according to the present invention, the wheelchair users can use the wheelchair lift module conveniently.

이하 본 발명에 따른 알에프아이디시스템을 이용한 휠체어리프트시스템을 첨부도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, a wheelchair lift system using an RFID system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 알에프아이디시스템을 이용한 휠체어리프트시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 알에프아이디시스템을 이용한 휠체어리프트시스템의 동작흐름도이다.1 is a schematic configuration diagram of a wheelchair lift system using the RF ID system according to the present invention, Figure 2 is a flow chart of the operation of the wheelchair lift system using the RF ID system according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 알에프아이디시스템을 이용한 휠체어리프트시스템은 알에프아이디 전자태그(12)가 부착된 휠체어(10); 방사패턴영역내의 전자태그(12)를 리드하여 리드된 신호를 전송하는 알에프아이디리더안테나(20)와, 상기 알에프아이디 리더안테나(20)로부터 알에프아이디 리더안테나 위치와 전송된 신호를 접수하여 변환/전송하는 알에프아이디리더기(30)와, 상기 알에프아이디리더기(30)와 전기적으로 연결되어 상기 알에프아이디리더기(30)로부터 전송된 신호를 처리하여 휠체어(10)의 고유번호 및 휠체어(10)의 위치를 판단하는 호스트컴퓨터(40)로 이루어지는 알에프아이디시스템; 상기 알에프아이디시스템의 호스트컴퓨터(40)로부터의 신호에 따라 휠체어(10)를 리프트 시켜 이동시키는 리프트 모 듈(50); 및 상기 알에프아이디시스템의 호스트컴퓨터(40)로부터의 신호에 따라 휠체어(10)의 고유번호의 등록여부를 호스트컴퓨터(40)에 전달하는 네트워크장치(60);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.1 and 2, the wheelchair lift system using the RF ID system of the present invention includes a wheelchair 10 having an RFID ID tag 12 attached thereto; The RFID reader antenna 20 which reads the electronic tag 12 in the radiation pattern region and transmits the read signal, and receives the RFID reader antenna position and the transmitted signal from the RFID reader antenna 20 to convert / RF ID reader 30 to be transmitted, and electrically connected to the RF ID reader 30 to process the signal transmitted from the RF ID reader 30, the unique number of the wheelchair 10 and the position of the wheelchair 10 RF ID system consisting of a host computer 40 for determining the; A lift module 50 configured to lift and move the wheelchair 10 in accordance with a signal from the host computer 40 of the RFID system; And a network device 60 for transmitting the registration of the unique number of the wheelchair 10 to the host computer 40 in response to a signal from the host computer 40 of the RFID system.

상기 알에프아이디리더안테나(20)는 복수의 장소에 설치되게 된다.The RFID reader antenna 20 is installed in a plurality of places.

상기 알에프아이디리더기(30)에는 알에프아이디리더안테나(20)가 각각 고유포트에 연결되어 있다.The RF ID reader 30 is connected to the RF ID antenna 20 to a unique port, respectively.

상기 호스트컴퓨터(40)는 알에프아이디리더기(30)를 통해 들어온 고유포트번호를 통해 알에프아이디리더안테나(20)의 위치가 저장되어 있다.The host computer 40 stores the position of the RF ID antenna 20 through a unique port number entered through the RFID ID reader 30.

또한 상기 휠체어리프트모듈(50)은 일반적으로 잘 알려진 장치이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, since the wheelchair lift module 50 is generally well known, its detailed description will be omitted.

또한 상기 네트워크장치(60)는 휠체어(10)의 고유번호가 저장되어 관리된다.In addition, the network device 60 is stored and managed by the unique number of the wheelchair (10).

도 2를 참조하면, 휠체어 리프트 모듈에 RFID 시스템을 적용하여 RFID 전자태그(12)가 부착된 휠체어(10)가 지하철의 입구 혹은 출구에 근접하면 RFID 리더 안테나(20)가 휠체어(10)에 부착되어 있는 전자태그(12)를 인식하여 RFID 리더기(30)에 태그정보를 전송한다. RFID리더기(30)는 RFID리더 안테나가 연결되어 있는 고유포트의 번호와 태그 정보를 호스트 컴퓨터(40)로 그 전자태그 정보를 전송한다(S2~S6). 상기 호스트 컴퓨터(40)는 RFID리더기(30)를 통해 들어온 고유 포트 번호로 휠체어의 위치를 판단하며, 네트워크장치(60)에 연결되어 방금 들어온 전자태그(12)의 정보가 휠체어용으로 네트워크장치(60)에 등록된 전자태그인지 판단을 하고 판단이 되면 전자태그가 인식된 입구에 있는 휠체어 리프트 모듈에게 휠체어 의 위치(입구, 출구)를 전송한다(S8~S10). 휠체어의 위치 정보를 받은 휠체어 리프트 모듈은 현제 휠체어 리프트의 위치를 판단하여, 휠체어와 휠체어 리프트가 같은 위치에 있으면 휠체어 리프트를 펼쳐 사용자가 휠체어 리프트에 탑승하도록 하며, 휠체어 리프트와 휠체어의 위치가 다르면 휠체어 리프트를 휠체어가 있는 곳으로 이동 후 휠체어 리프트를 펼쳐서 탑승하도록 한다(S12). 탑승자는 탑승을 하고 탑승 완료가 되면 이동하고, 이동 후 하차를 한다(S16,S18,S22). 안전하게 하차한 후에 리프트는 접혀 제자리로 이동을 하는 것이다(S24).Referring to FIG. 2, the RFID reader antenna 20 is attached to the wheelchair 10 when the wheelchair 10 equipped with the RFID electronic tag 12 is near the entrance or exit of the subway by applying the RFID system to the wheelchair lift module. The tag 12 recognizes the electronic tag 12 and transmits the tag information to the RFID reader 30. The RFID reader 30 transmits the electronic tag information to the host computer 40 with the number and tag information of the unique port to which the RFID reader antenna is connected (S2 to S6). The host computer 40 determines the position of the wheelchair by a unique port number entered through the RFID reader 30, and the information of the electronic tag 12 just entered by being connected to the network device 60 is used for the wheelchair. In step 60), it is determined whether the electronic tag is registered, and if it is determined, the position of the wheelchair (entrance, exit) is transmitted to the wheelchair lift module at the entrance where the electronic tag is recognized (S8 ~ S10). The wheelchair lift module, which has received the position information of the wheelchair, determines the current position of the wheelchair lift. If the wheelchair and the wheelchair lift are in the same position, the wheelchair lift module expands the wheelchair lift to allow the user to board the wheelchair lift. After moving the lift to the place where the wheelchair is to open the wheelchair lift to board (S12). The occupant boards the boarding and moves when the boarding is completed, and gets off after moving (S16, S18, S22). After getting off safely, the lift is folded to move into place (S24).

한편, 중간 중간에 탑승완료신호와 하차 완료신호를 기다리는 일정시간의 대기상태가 있다(S14,S20). On the other hand, there is a waiting state for a predetermined time waiting for the boarding completion signal and the getting off signal in the middle (S14, S20).

이 발명은 RFID 시스템, 전자태그(12) 그리고 휠체어 리프트 모듈(50)로 구성을 나눌 수 있다. 자체 고유의 정보를 가지고 있는 전자태그는 휠체어의 여러 부분에 붙을 수 있으며, 휠체어(10)의 형태에 따라 붙이는 위치는 달라질 수 있지만 리더 안테나의 방사패턴 영역 안에 있어야 인식이 된다. 전자태그(12)는 알에프아이디 리더 안테나에서 나오는 전자파를 이용하여 후방산란의 방법으로 자신의 정보를 리더 안테나로 전송하는 수동형 전자태그이다. 휠체어용 전자태그는 효율적인 휠체어 관리를 위해 네트워크장치(60)상에 등록이 되어야 한다. The present invention can be divided into an RFID system, an electronic tag 12 and a wheelchair lift module 50. The electronic tag having its own information may be attached to various parts of the wheelchair, and the attachment position may vary depending on the shape of the wheelchair 10, but it may be recognized only in the radiation pattern region of the reader antenna. The electronic tag 12 is a passive electronic tag that transmits its information to the reader antenna using a backscattering method using electromagnetic waves emitted from the RFID reader antenna. Wheelchairs electronic tags should be registered on the network device 60 for efficient wheelchair management.

RFID 시스템은 리더와 리더 안테나 그리고 컴퓨터로 구성이 되며, 리더 안테나와 호스트 컴퓨터는 리더에 연결되어 있다. 리더 안테나는 휠체어 리프트 모듈이 있는 곳에 장착이 되며 리더의 고유 포트에는 리더 안테나가 각각 연결되어 있으므로 리더기 한대로 휠체어가 인식된 입구의 위치를 신호가 들어온 리더의 포트를 통 해 알 수 있다. 리더 안테나(20)를 통해서 전자태그의 정보가 리더로 들어오면, 전자태그의 정보를 호스트 컴퓨터(40)에 전송한다. 리더 안테나로부터 들어온 전자태그의 정보가 휠체어의 정보인지 아닌지를 구별하기 위해서, 휠체어의 전자태그 정보가 있는 네트워크장치(60)에 접속하여 구별한다. 휠체어의 전자태그 정보이면 휠체어 리프트 모듈과 통신을 할 것이고, 아니면 그냥 버리게 된다. 전자태그의 정보가 휠체어 전자태그와 맞으면 호스트 컴퓨터는 휠체어 정보가 인식된 휠체어 리프트 모듈(50)로 휠체어의 위치를 전송한다.The RFID system consists of a reader, a reader antenna and a computer. The reader antenna and host computer are connected to the reader. The reader antenna is mounted where the wheelchair lift module is located, and since the reader antenna is connected to the unique port of the reader, the reader can recognize the position of the entrance where the wheelchair is recognized by the reader's port. When the information of the electronic tag enters the reader through the reader antenna 20, the information of the electronic tag is transmitted to the host computer 40. In order to distinguish whether or not the information of the electronic tag from the reader antenna is the information of the wheelchair, the network device 60 having the electronic tag information of the wheelchair is connected and distinguished. Wheelchair electronic tag information will communicate with the wheelchair lift module, or just discard it. When the information of the electronic tag matches the wheelchair electronic tag, the host computer transmits the position of the wheelchair to the wheelchair lift module 50 where the wheelchair information is recognized.

휠체어 리프트 모듈(50)은 호스트 컴퓨터(40)를 통해 휠체어(10)의 위치정보를 전송받게 된다. 휠체어(10)의 위치와 휠체어 리프트 모듈(40)의 위치를 비교하여, 휠체어의 리프트 위치와 휠체어의 위치가 같으면 휠체어 리프트를 펼쳐서 사용자가 탑승하도록 하며, 다른 위치면 휠체어 리프트를 이동시켜 사용자가 있는 위치로 이동시켜 탑승시켜 이동한다(S32이후 단계).The wheelchair lift module 50 receives position information of the wheelchair 10 through the host computer 40. By comparing the position of the wheelchair 10 and the position of the wheelchair lift module 40, if the lift position of the wheelchair is the same as the position of the wheelchair, the wheelchair lift is unfolded to allow the user to board. Go to the position to move by boarding (step after S32).

도 1은 본 발명에 따른 알에프아이디시스템을 이용한 휠체어리프트시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram of a wheelchair lift system using an RFID system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 알에프아이디시스템을 이용한 휠체어리프트시스템의 동작흐름도이다.Figure 2 is a flow chart of the operation of the wheelchair lift system using the RFID system in accordance with the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 휠체어10: wheelchair

12: 알에프아이디 전자태그12: RFID Electronic Tag

20: 알에프아이디 리더안테나20: RFID Reader Antenna

30: 알에프아이디 리더기30: RFID Reader

40: 호스트컴퓨터40: host computer

50: 휠체어 리프트모듈50: wheelchair lift module

60: 네트워크장치60: network device

Claims (1)

알에프아이디시스템을 이용한 휠체어리프트시스템에 있어서,In wheelchair lift system using RFID system, 알에프아이디 전자태그가 부착된 휠체어;Wheelchairs with RFID electronic tags; 방사패턴영역내의 전자태그를 리드하여 리드된 신호를 전송하는 알에프아이디리더안테나와, 상기 알에프아이디 리더안테나로부터 각각 고유포트를 통해 전송된 신호를 접수하여 변환/전송하는 알에프아이디리더기와, 상기 알에프아이디리더기와 전기적으로 연결되어 상기 알에프아이디리더기로부터 전송된 신호와 포트 번호를 처리하여 휠체어의 고유번호 및 휠체어의 위치를 판단하는 호스트컴퓨터로 이루어지는 알에프아이디시스템;RF ID reader antenna which reads the electronic tag in the radiation pattern area and transmits the read signal, RF ID reader which receives and converts / transmits the signals transmitted through the unique port from the RFID reader antenna, and the RFID An RF ID system comprising a host computer electrically connected to a reader to determine a unique number of the wheelchair and a location of the wheelchair by processing a signal and a port number transmitted from the RFID reader; 상기 알에프아이디시스템의 호스트컴퓨터로부터의 신호에 따라 휠체어를 리프트 시켜 이동시키는 리프트 모듈; 및A lift module configured to lift and move a wheelchair in response to a signal from a host computer of the RFID system; And 상기 알에프아이디시스템의 호스트컴퓨터로부터의 신호에 따라 휠체어의 고유번호의 등록여부를 호스트컴퓨터에 전달하는 네트워크장치;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 알에프아이디시스템을 이용한 휠체어리프트시스템.And a network device that transmits registration of a unique number of a wheelchair to a host computer in response to a signal from the host computer of the RF ID system.
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