KR20090114735A

KR20090114735A - Versatile cleaning device

Info

Publication number: KR20090114735A
Application number: KR1020080040528A
Authority: KR
Inventors: 고래건; 장병선
Original assignee: 서울특별시
Priority date: 2008-04-30
Filing date: 2008-04-30
Publication date: 2009-11-04
Also published as: KR100952293B1

Abstract

PURPOSE: A multifunctional cleaning apparatus is provided to comprehensively clean various facilities by using a unit cleaning brush. CONSTITUTION: A multifunctional cleaning apparatus is composed of a guide main body, a sliding feeder(30), a sliding cylinder, a boom rotating device(50), and a multistage boom. The guide main body is loaded in a loading space of a truck. A pair of guide frames(11) are installed at both sides of the guide main body. The sliding feeder is installed along a feed rail(14) installed inside the guide frame. The sliding cylinder is connected to the guide main body and the sliding feeder. The boom rotating device rotatably supports a boom to the upper part of the sliding feeder. The multistage boom is freely installed in a boom supporter(61) to be expandable and bendable. A cleaning brush is installed in the multistage boom.

Description

Multifunctional Cleaning Device {Versatile cleaning device}

본 발명은 세척브러시를 이용하여 각종 시설물을 종합적으로 세척하는 것에 관한 것으로, 특히 세척브러시가 장착된 붐의 수평회전조절에 따른 조작성 및 정확성이 뛰어나고, 상기 붐을 폭방향으로 이송가능하게 지지하는 슬라이딩 이송대에 윤활제를 용이하게 주입하여 더욱 부드럽고 원활한 작동성을 향상시키며, 상기 세척 대상물의 종류에 따라 적합한 크기의 세척브러시로 교체 및 장착하여 세척작업의 효율성을 극대화할 수 있도록 하는 다기능 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a comprehensive washing of various facilities using a washing brush, in particular, excellent in operability and accuracy according to the horizontal rotation control of the boom equipped with a washing brush, sliding sliding support to support the boom in the width direction It is possible to easily inject lubricant into the transfer table to improve smoother and smoother operation, and to replace and install with a cleaning brush of the appropriate size according to the type of the object to be cleaned to maximize the efficiency of the cleaning operation. will be.

일반적으로 도시의 주변에는 다양한 종류의 시설물이 설치되어 있는데, 그 대표적인 일례로는 소음을 차단하기 위해 도로변에 설치하는 방음벽 및 차도의 상행선·하행선을 구별 및 분리하기 위해 도로의 중앙에 설치하는 중앙분리대, 도로교통의 안전을 위하여 도로 양쪽에 설치하는 가이드레일 및 교량의 난간 등을 포함하여 차량이 통행하는 터널이나 지하차도 등이 있다.In general, various kinds of facilities are installed around the city. For example, the central divider is installed at the center of the road to distinguish and separate the noise barriers installed on the side of the road to block noise and the up and down lines of the roadway. For example, there are tunnels and underground roads through which vehicles pass, including guide rails and railings of bridges installed on both sides of the road for the safety of road traffic.

상기 방음벽, 중앙분리대, 가이드레일, 교량의 난간, 터널, 지하차도 등의 다양한 시설물은 비가 오거나 또는 흙먼지 등이 달라붙어 오염됨으로써 도시의 미관을 해칠 뿐만 아니라 시설물에 녹이 발생하는 등의 여러 문제점이 야기되므로 상기 시설물들은 반드시 정기적으로 노폐물을 제거할 수 있는 청소를 해주어야만 하는 것이었다.Various facilities such as soundproof walls, central dividers, guide rails, railings of bridges, tunnels, underground roads, etc. are polluted by rain or dirt, which not only damages the aesthetics of the city, but also causes various problems such as rust. Therefore, the facilities must be cleaned regularly to remove waste.

이러한 각종 시설물을 청소하기 위한 종래의 방법으로는 주로 인력에 의존하여 브러시로 청소하는 원시적인 방법과, 이를 개선하여 세척브러시의 회전력 및 마찰력을 이용하여 시설물을 자동으로 청소할 수 있는 자동화 방법이 있으나, 근자에는 후자의 자동화 방법이 주류를 이루고 있다.Conventional methods for cleaning the various facilities include a primitive method of cleaning with a brush mainly depending on the manpower, and an automated method to improve the automatic cleaning of the facilities using the rotational and frictional force of the cleaning brush, In the recent years, the latter method of automation is mainstream.

상기 세척브러시를 이용한 자동화 세척방법에 따른 선행기술로는, 대한민국 실용신안등록 제324748호의 "터널 청소차"로 이미 공고되어 있는바, 이에 대해 간략하게 살펴보면, 상기 선행기술은 신축 및 굴절이 자유로운 다단식 붐의 선단에 세척브러시가 설치되어 세척브러시 위치를 자유자재로 조절하여 더욱 원활하게 터널을 청소할 수 있고, 일반 주행차량의 진행방향에 따라 단독으로 설치된 붐을 선택적으로 수평회전하여 좌우 어느 한쪽에 위치시킬 수 있어 다수의 붐 및 세척브러시를 설치함에 따른 제작비용을 절감하여, 세척브러시가 자동으로 가변이송되어 벽면과 항상 일정한 간격을 유지하여 차량이 터널의 벽면에 근접하더라도 비산방지판과 같은 구조물이 벽면에 충돌하여 파손됨을 방지하는 효과를 제공하는 것이었다.As a prior art according to the automated cleaning method using the cleaning brush, already known as the "tunnel cleaning car" of the Republic of Korea Utility Model Registration No. 324748, briefly described, the prior art is a multi-stage boom free to stretch and refraction The washing brush is installed at the tip of the to adjust the washing brush position freely to clean the tunnel more smoothly, and depending on the traveling direction of the general driving vehicle, the horizontally installed boom can be selectively rotated and placed on either side The manufacturing cost of installing multiple booms and cleaning brushes can be reduced, so the cleaning brush is automatically variable and transported so that it is always kept at a certain distance from the wall. It was to provide an effect of preventing the crash to break.

그러나 전술된 선행기술은 유용한 효과가 있음에도 다수의 개선점을 내포함으로써 이를 해소해야만 더욱 다양한 종류의 시설물을 종합적으로 세척할 수 있는 완벽한 다기능 세척장치의 역할을 다할 수 있는 것이다.However, the above-mentioned prior art includes a number of improvements in spite of the useful effects, so that the above-described prior art can serve as a complete multifunctional washing apparatus capable of comprehensively washing various types of facilities.

특히, 이러한 개선점으로는 세척브러시가 설치된 붐의 수평회전조작을 실린더를 이용하여 제어함으로써 미세하고 정확한 제어작동이 어려울 뿐만 아니라 회전각의 범위가 매우 제한적이므로 세척브러시의 위치를 자유자재로 제어할 수 없는 것이다.In particular, these improvements include the use of cylinders to control the horizontal rotation of the boom with the washing brush, which makes it difficult to control precisely and precisely, and the rotation angle is very limited. It is not there.

또한, 상기 붐을 폭방향으로 이송시키는 슬라이딩 이송대에 설치된 슬라이딩 롤러가 평면으로 형성되어 이송로에 면접촉 상태로 이송이 이루어짐으로써 작동이 부드럽고 원활하지 못하며, 상기 슬라이딩 롤러에는 윤활제인 구리스를 주입하는 작업이 곤란하여 상기 슬라이딩 이송대의 작동성은 그만큼 저하되고 있는 실정이다.In addition, the sliding roller is installed in the sliding conveyance table for transporting the boom in the width direction is formed in a plane, the transfer is made in the surface contact state to the conveying path is not smooth and smooth operation, injecting grease which is a lubricant into the sliding roller The operation is difficult, so the operability of the sliding carriage is being reduced by that much.

더욱이, 세척 대상물의 종류에 따라 세척브러시의 크기는 다양하게 변화되어 야만함에도 상기 세척브러시를 교체하기 위한 마땅한 장비가 마련되지 않아 세척작업의 효율성이 저하되고, 다양한 세척 대상물에 적합한 맞춤 세척작업이 이루어질 수 없는 문제점이 야기된다.Moreover, even though the size of the cleaning brush must be changed in various ways according to the type of object to be cleaned, the proper equipment for replacing the cleaning brush is not provided, thereby reducing the efficiency of the cleaning operation, and performing a customized cleaning operation suitable for various cleaning objects. Unavoidable problems are caused.

본 발명은 단일 세척장치를 이용하여 더욱 다양한 종류의 시설물을 종합적으로 세척할 수 있는 다기능 세척장치를 제공하고자 함을 발명의 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a multifunctional washing apparatus capable of comprehensively washing various types of facilities using a single washing apparatus.

소기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 슬라이딩 이송대의 상부에 수평상으로 자유롭게 회전하는 붐을 설치하되 상기 붐의 하단부에 결합된 환형래크는 피니언기어의 회전조작을 통해 더욱 미세하고 정확하게 회전, 제어할 수 있도록 기술을 강구하도록 한다.The present invention for achieving the desired object is to install a boom to rotate horizontally freely on the upper portion of the sliding carriage, the annular rack coupled to the lower end of the boom can be more fine and precisely rotated, controlled through the rotation operation of the pinion gear Find skills to help you.

또한, 본 발명은 상기 슬라이딩 이송대의 하부에 이송레일을 따라 부드럽게 이송하는 이송롤러를 설치하고, 상기 이송롤러에 윤활제를 주입하기 위한 윤활제 주입관을 접근이 용이한 지점으로 노출, 설치하여 윤활제를 간편하게 주입할 수 있도록 하는 다른 기술을 강구하도록 한다.In addition, the present invention is installed in the lower portion of the sliding feeder conveying the roller gently conveying along the conveying rail, and expose the lubricant injection pipe for injecting the lubricant to the conveying roller to an easy access point to install the lubricant easily Look for other techniques that allow injection.

또한, 본 발명은 붐 선단에 설치된 방향전환축에 다양한 크기 및 구조의 세척브러시를 모두 수용하여 장착할 수 있는 브러시 장착장치를 설치하는 또 다른 기술을 강구하도록 한다.In addition, the present invention seeks to provide another technique for installing a brush mounting apparatus that can accommodate and mount all washing brushes of various sizes and structures on the turning shaft installed at the tip of the boom.

이상 본 발명의 설명에 의하면, 본 발명은 붐의 하단부에 결합된 환형래크가 고정내륜에 회전가능하게 지지되고, 상기 환형래크는 회전제어모터의 피니언기어와 치합 설치됨으로써 상기 피니언기어의 회전조작에 따라 붐의 회전각을 미세하고 정확하게 제어함은 물론 회전각의 변위가 넓어 세척브러시의 위치를 자유자재로 가변할 수 있는 효과를 제공한다.According to the description of the present invention, in the present invention, the annular rack coupled to the lower end of the boom is rotatably supported by the fixed inner ring, and the annular rack is engaged with the pinion gear of the rotation control motor to rotate the pinion gear. Accordingly, the rotation angle of the boom is finely and precisely controlled, as well as the displacement of the rotation angle is wide, thereby providing the effect of freely changing the position of the cleaning brush.

또한, 상기 붐을 회전가능하게 지지하는 슬라이딩 이송대의 하단에는 이송롤러가 설치됨으로써 상기 이송롤러는 이송레일을 따라 더욱 부드럽게 이송할 뿐만 아니라 상기 이송롤러에 윤활제를 주입하기 위한 윤활제 주입관이 윤활제 호스를 매개로 외부로 노출하여 설치됨으로써 윤활제를 즉석으로 간편하게 주입하여 붐의 폭방향 이송을 더욱 부드럽게 원활하게 하는 효과를 제공한다.In addition, the feed roller is installed at the lower end of the sliding feeder for rotatably supporting the boom, so that the feed roller not only smoothly moves along the feed rail, but also a lubricant injection tube for injecting lubricant into the feed roller. By exposing to the outside as a medium, the lubricant can be easily injected immediately to provide smoother and smoother transfer of the boom in the width direction.

또한, 상기 붐 선단에 설치된 브러시 장착장치를 이용하여 다양한 크기 및 구조를 갖는 세척브러시를 세척 대상물에 맞추어 분리, 교체함으로써 세척작업의 효율성 및 세척효과를 가일층 향상할 수 있게 된다.In addition, by using a brush mounting device installed on the tip of the boom, by separating and replacing the cleaning brush having a variety of sizes and structures according to the object to be cleaned it is possible to further improve the efficiency and cleaning effect of the cleaning operation.

본 발명의 목적을 효과적으로 달성하기 위한 바람직한 실시예의 구성에 대해 설명하기로 한다.The configuration of the preferred embodiment for effectively achieving the object of the present invention will be described.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체적인 구성은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 트럭(1)의 적재함(2)에 탑재되고 양측에 한 쌍의 안내프레임(11)이 설치된 가이드본체(10)와; 상기 안내프레임(11)의 내측에 설치된 이송레일(14)을 따라 이송가능하게 설치된 슬라이딩 이송대(30); 상기 가이드본체(10)와 슬라이딩 이송대(30)에 연결 설치된 슬라이딩 실린더(40); 상기 슬라이딩 이송대(30)에 장착된 회전지지대(51)의 상부면에 고정내륜(52)이 일체로 고정되고, 상기 고정내륜(52)의 외측에는 회전볼(53)을 매개로 턴테이블(54)의 저면에 부착된 회전축(55)은 붐 지지대(61)와 일체로 연결되는 한편, 상기 환형래크(54a)는 회전제어모 터(56)의 피니언기어(57)와 치합 설치된 붐 회전장치(50) 및; 상기 붐 지지대(61)에 신축 및 굴절 자유롭게 설치되고 일측 선단에 결합된 방향전환축(62)에 세척브러시(80,90)가 설치된 다단식 붐(60)의 유기적인 결합구성으로 이루어짐을 알 수 있다.The overall configuration according to a preferred embodiment of the present invention is a guide body 10 is mounted on the stacking box 2 of the truck (1) and a pair of guide frame 11 is installed on both sides as shown in Figures 1 to 4 Wow; A sliding feed table (30) installed to be transportable along a transport rail (14) installed inside the guide frame (11); A sliding cylinder 40 connected to the guide body 10 and the sliding carriage 30; The fixed inner ring 52 is integrally fixed to the upper surface of the rotary support 51 mounted on the sliding feeder 30, and the turntable 54 is connected to the outer side of the fixed inner ring 52 via a rotating ball 53. Rotating shaft 55 attached to the bottom of the) is integrally connected with the boom support 61, while the annular rack (54a) is engaged with the pinion gear (57) of the rotation control motor 56 (boom boom rotating device ( 50) and; It can be seen that it is made of an organic coupling configuration of the multi-stage boom 60 installed on the boom support 61 freely stretched and refracted and the cleaning brush (80,90) is installed on the turning shaft 62 coupled to one end. .

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention made of the above schematic configuration will be described in more detail.

본 발명은 트럭(1)의 적재함(2) 상부에 베이스프레임(3)이 장착되고, 이 베이스프레임(3)의 상부에 붐(60)을 폭 방향으로 슬라이딩 이송가능하게 지지하는 가이드본체(10)가 탑재되는 것으로, 상기 가이드본체(10)는 사각체의 형상으로 한 쌍의 안내프레임(11)이 이격 설치되고, 이 안내프레임(11)의 양단에는 연결프레임(12)이 연결됨으로써 일체화를 이룬다.The present invention is equipped with a base frame (3) on the top of the stacking box (2) of the truck (1), the guide body (10) for supporting the boom 60 to be slidably transported in the width direction on the top of the base frame (3) ) Is mounted, the guide body 10 has a pair of guide frames 11 are spaced apart from each other in the shape of a rectangular body, and the connecting frame 12 is connected to both ends of the guide frame 11 to integrate. Achieve.

상기 안내프레임(11)은 길이방향을 따라 내측에 이송로(13)가 마련되고, 이 이송로(13)에는 선형의 이송레일(14)이 설치되며, 상기 이송레일(14)을 따라 부드럽게 슬라이딩 이송하도록 슬라이딩 이송대(30)가 설치된다.The guide frame 11 is provided with a conveying path 13 on the inner side along the longitudinal direction, and the conveying path 13 is provided with a linear conveying rail 14, and smoothly slides along the conveying rail 14. Sliding carriage 30 is installed to transfer.

도 5를 참조하면, 이러한 슬라이딩 이송대(30)는 양측 저부에 롤러고정대(31)가 일체로 부착되고, 이 롤러고정대(31)의 양측 하단에는 롤링축(32)이 축설되며, 이 롤링축(32)에는 이송레일(14)에 안착되는 이송롤러(33)가 회전가능하게 설치됨으로써 상기 이송레일(14)을 따라 슬라이딩 이송대(30)가 더욱 부드럽게 원활하게 이송할 수 있게 된다.Referring to FIG. 5, a roller holder 31 is integrally attached to both bottoms of the sliding feeder 30, and rolling shafts 32 are formed on both lower ends of the roller holder 31. At 32, the feed roller 33 seated on the feed rail 14 is rotatably installed so that the slide feed table 30 can be smoothly and smoothly conveyed along the feed rail 14.

여기에서 본 발명은 회전가능한 이송롤러(33)가 장기간을 사용함에도 변함없 는 이송력을 확보하도록 주기적으로 윤활제를 주입하여야만 하나 상기 이송롤러(33)는 협소한 공간에 설치되는 구조적인 특성상 윤활제 주입관(21)이 외부로 노출하여 분리된 상태로 설치되는 별도의 윤활제 주입수단(20)이 추가로 구비된다.In the present invention, the rotatable feed roller 33 should be injected periodically with a lubricant to ensure a constant transfer force even after long-term use, but the feed roller 33 is injected into the lubricant due to the structural characteristics installed in a narrow space The tube 21 is additionally provided with a separate lubricant injection means 20 is installed in a separated state exposed to the outside.

즉 상기 윤활제 주입수단(20)은 이송롤러(33)로부터 분리된 지역인 슬라이딩 이송대(30)의 중앙부에 윤활제 주입관(21)이 부착되고, 이 윤활제 주입관(21)의 하단부와 롤링축(32)은 윤활제 호스(22)를 매개로 일체화 연결되며, 상기 윤활제 주입관(21)의 상단에는 윤활제를 주입하기 위한 닛불(23)이 나사 결합된다.That is, the lubricant injection means 20 is a lubricant injection pipe 21 is attached to the central portion of the sliding feed table 30 which is an area separated from the feed roller 33, the lower end of the lubricant injection pipe 21 and the rolling shaft 32 is integrally connected via a lubricant hose 22, the upper end of the lubricant injection pipe 21 is screwed with a nibber 23 for injecting lubricant.

따라서, 윤활제를 주입하기 수월한 장소에 마련된 윤활제 주입관(21)을 이용하여 윤활제를 주입하면 상기 윤활제 호스(22)를 경유하여 롤링축(32)의 내부에 윤활제가 주입됨으로써 롤링축(32)과 이송롤러(33) 간의 회전부위에 윤활제를 원활하게 공급할 수 있게 된다.Therefore, when the lubricant is injected using the lubricant injection tube 21 provided at a place where the lubricant is easily injected, the lubricant is injected into the rolling shaft 32 via the lubricant hose 22, thereby rolling the roller 32 and the rolling shaft 32. Lubricant can be smoothly supplied to the rotating portions between the feed rollers 33.

상기 슬라이딩 이송대(30)에 이송력을 부여하기 위한 슬라이딩 실린더(40)는 가이드본체(10) 및 슬라이딩 이송대(30)의 일측 저부에 부착된 실린더브라켓(41)의 사이에 연결설치되며, 트럭(1)이 세척 대상물에 접근시 세척브러시(80,90)에 가해지는 반력에 따라 자동으로 수축, 팽창하면서 세척브러시(80,90)에 항상 일정한 압력을 가하는 것으로, 이러한 슬라이딩 실린더(40)의 작동은 이미 공지의 구성이므로 본 발명에서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Sliding cylinder 40 for imparting a conveying force to the sliding carriage 30 is installed between the guide body 10 and the cylinder bracket 41 attached to the bottom of one side of the sliding carriage 30, When the truck 1 approaches the cleaning object, it automatically contracts and expands according to the reaction force applied to the cleaning brushes 80 and 90 and always applies a constant pressure to the cleaning brushes 80 and 90, such a sliding cylinder 40. Since the operation of the already known configuration, the detailed description thereof will be omitted.

상기 슬라이딩 이송대(30)의 상부에 붐(60)을 회전가능하게 지지하는 붐 회전장치(50)는 상기 슬라이딩 이송대(30)의 상부면에 회전지지대(51)가 고정상태로 설치되고, 상기 회전지지대(51)의 상부면에는 턴테이블(54)을 회전가능한 상태로 지지하기 위한 고정내륜(52)이 일체로 고정되며, 상기 고정내륜(52)의 외측에는 다수의 회전볼(53)을 매개로 턴테이블(54)의 저면에 부착된 환형래크(54a)가 회전 자유롭게 결합된다.The boom rotating device 50 rotatably supporting the boom 60 on the upper portion of the sliding conveyance 30 is provided with a rotation support 51 fixed to the upper surface of the sliding conveyance 30, A fixed inner ring 52 for supporting the turntable 54 in a rotatable state is integrally fixed to an upper surface of the rotating support 51, and a plurality of rotating balls 53 are provided outside the fixed inner ring 52. The annular rack 54a attached to the bottom of the turntable 54 is rotatably coupled to each other.

즉 상기 고정내륜(52)의 외측에는 턴테이블(54)의 환형래크(54a)가 끼워지되 상기 고정내륜(52)과 환형래크(54a)의 마주하는 면에는 각각 반원형의 볼홈(53a)이 형성되고, 이 볼홈(53a)에 다수의 회전볼(53)이 삽입 설치됨으로써 상기 고정내륜(52)을 중심으로 하여 턴테이블(54)이 자유롭게 회전하면서 회전축(55)을 회전시키며, 상기 회전축(55)과 일체로 연결된 붐 지지대(61)는 수평상 360°범위로 원활하게 회전할 수 있게 된다.That is, the annular rack 54a of the turntable 54 is fitted on the outer side of the fixed inner ring 52, and the semicircular ball grooves 53a are formed on opposite surfaces of the fixed inner ring 52 and the annular rack 54a, respectively. The rotation of the rotary shaft 55 while the turntable 54 is freely rotated around the fixed inner ring 52 by inserting and installing a plurality of rotary balls 53 into the ball groove 53a, and the rotary shaft 55 The boom support 61 connected integrally can be smoothly rotated horizontally 360 ° range.

그리고, 상기 환형래크(54a)는 회전지지대(51)에 설치된 회전제어모터(56)의 모터축에 결합된 피니언기어(57)와 치합 설치됨으로써 상기 회전제어모터(56)의 동력을 피니언기어(57)를 통해 전달받아 자유롭게 회전하며, 상기 회전지지대(51)의 상부면 둘레를 따라 턴테이블(54)이 외부로 노출되지 않도록 보호하는 보호커버(58)가 설치된다.In addition, the annular rack 54a is engaged with the pinion gear 57 coupled to the motor shaft of the rotation control motor 56 installed on the rotation support 51 so that the power of the rotation control motor 56 is pinion gear ( 57 is freely rotated to receive, and a protective cover 58 is installed to protect the turntable 54 from being exposed to the outside along the upper circumference of the rotary support 51.

한편, 상기 붐 지지대(61)에는 신축 및 굴절 자유로운 다단식 붐(60)이 설치되고, 이 붐(60)의 일측 선단에 결합된 방향전환축(62)에는 세척브러시(80,90)가 탈,부착가능하게 설치된다.On the other hand, the boom support (61) is provided with a multi-stage boom (60) freely stretchable and refracted, the cleaning brush (80, 90) is removed, It is attachably installed.

이때 상기 세척브러시(80,90)는 도 6 내지 도 10과 같이 방향전환축(62)에 설치된 전용 브러시 장착장치(70)를 매개로 분리, 교체할 수 있으며, 이에 따라 브러시의 크기 및 구조가 상이한 다양한 종류의 세척브러시(80,90)를 모두 포괄적으 로 수용하면서 세척 대상물에 알맞도록 적합한 세척브러시(80,90)를 이용하여 세착작업의 효율성을 극대화할 수 있게 된다.At this time, the cleaning brush (80,90) can be separated and replaced by a dedicated brush mounting device 70 installed on the direction change shaft 62, as shown in Figure 6 to 10, accordingly the size and structure of the brush It is possible to maximize the efficiency of the washing operation by using a washing brush (80,90) suitable for the cleaning object while comprehensively accommodating all different different kinds of washing brushes (80,90).

이를 위한 브러시 장착장치(70)의 실시예는 방향전환축(62)의 일측에 고정플랜지(71)가 설치되고, 상기 고정플랜지(71)에는 한 쌍의 회전방지돌기(72a)가 이격 설치된 제1장착판(72)이 결합되며, 상기 제1장착판(72)의 타측에는 한 쌍의 회전방지돌기(73a)가 이격 설치된 제2장착판(73)이 마주하도록 배치됨으로써 상기 회전방지돌기(72a,73a)의 사이에는 대형 세척브러시(80)의 메인프레임(81)이 안착되고, 이러한 상태에서 상기 회전방지돌기(72a,73a)는 메임프레임(81)의 사방을 밀착상태로 감싸므로 견고한 고정상태를 유지한다.In the embodiment of the brush mounting device 70 for this purpose is a fixed flange 71 is installed on one side of the direction switching shaft 62, the fixed flange 71 is a pair of anti-rotation projections (72a) are installed spaced apart The first mounting plate 72 is coupled to each other, and the other side of the first mounting plate 72 is disposed so that the second mounting plate 73 is provided with a pair of anti-rotation protrusions 73a spaced apart from each other so that the anti-rotation protrusion ( Between the main frame 81 of the large washing brush 80 is seated between the 72a, 73a, in this state the anti-rotation projections (72a, 73a) wraps all four sides of the main frame 81 in a tight state Keep it fixed.

이와 같이 밀착 고정된 메임프레임(81)은 상기 제1 및 제2장착판(72,73)이 체결구(75)로 관통하여 너트(76)에 의해 일체화된 결합상태를 유지함으로써 주로 터널이나 지하차도 등을 전용으로 세척하는 대형 세척브러시(80)를 장착할 수 있게 된다.The main frame 81 which is tightly fixed in this manner is mainly tunnel or basement because the first and second mounting plates 72 and 73 penetrate through the fastener 75 and maintain the combined state integrated by the nut 76. It is possible to install a large washing brush 80 for washing the driveway and the like.

한편, 상기 브러시 장착장치(70)의 또 다른 실시예는 교량의 난간 또는 가이드레일, 중앙분리대 등을 세척하기 위한 소형 세척브러시(90)를 전용으로 장착하기 위한 것으로, 상기 제2장착판(73)을 불필요로 한다.On the other hand, another embodiment of the brush mounting device 70 is for mounting a small cleaning brush 90 for washing the bridge railing or guide rail, the central separator, etc. of the bridge, the second mounting plate (73) ) Is unnecessary.

즉, 방향전환축(62)의 일측에 설치된 고정플랜지(71)에 한 쌍의 회전방지돌기(72a)가 이격 설치된 제1장착판(72)이 결합되고, 이 제1장착판(72)은 소형 세척브러시(90)의 측면에 설치된 클램프관(91)에 밀착되되, 회전방지돌기(72a)는 상기 클램프관(91)에 형성된 삽지홈(92)에 끼워짐으로써 회전발생을 억제하며, 상기 클 램프관(91)과 제1장착판(72)은 밀착상태에서 직접 체결구(75)로 관통하여 너트(76)에 의해 일체화된 결합상태를 유지함으로써 소형 세척브러시(90)를 장착할 수 있게 된다.That is, the first mounting plate 72 in which a pair of anti-rotation protrusions 72a are spaced apart from the fixed flange 71 installed on one side of the direction change shaft 62 is coupled to the first mounting plate 72. It is in close contact with the clamp tube 91 installed on the side of the small cleaning brush 90, the anti-rotation projection (72a) is inserted into the insertion groove 92 formed in the clamp tube 91 to suppress the occurrence of rotation, The clamp tube 91 and the first mounting plate 72 can be mounted in the compact cleaning brush 90 by penetrating directly into the fastener 75 and maintaining the combined state integrated by the nut 76. Will be.

즉, 본 발명은 하나의 세척장비를 이용하여 다양한 종류의 시설물을 종합적으로 세척할 수 있는 범용성이 뛰어나고, 그 세척작업의 적용범위가 매우 광범위함은 자명하다고 할 수 있다.That is, the present invention is excellent in the generality that can comprehensively wash various kinds of facilities using a single washing equipment, it is obvious that the scope of application of the washing operation is very wide.

도 1은 본 발명에 따른 다기능 세척장치를 트럭에 탑재한 일례를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an example in which a multifunctional washing apparatus according to the present invention is mounted on a truck.

도 2는 본 발명에 따른 슬라이딩 이송대와 붐 회전장치의 상세 단면도이다.Figure 2 is a detailed cross-sectional view of the sliding carriage and the boom rotating apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 슬라이딩 이송대와 붐 회전장치를 트럭의 길이방향을 따라 도시한 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the sliding feeder and the boom rotator shown in FIG. 2 along the longitudinal direction of the truck.

도 4는 본 발명에 따른 붐 회전장치의 확대도이다.4 is an enlarged view of a boom rotating device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 이송롤러의 확대도이고, 원호는 윤활제 주입수단의 상세도이다.5 is an enlarged view of the feed roller according to the present invention, the arc is a detailed view of the lubricant injection means.

도 6은 세척브러시를 장착하고 있는 브러시 장착장치의 단면도이다.6 is a cross-sectional view of the brush mounting apparatus equipped with the cleaning brush.

도 7은 본 발명에 따른 브러시 장착장치에 대형 세척브러시의 탈·부착상태를 보여주는 확대단면도이다.Figure 7 is an enlarged cross-sectional view showing a detached state of the large cleaning brush attached to the brush mounting apparatus according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 브러시 장착장치에 대형 세척브러시를 장착한 도면이다.8 is a view showing a large washing brush mounted to the brush mounting apparatus according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 브러시 장착장치에 소형 세척브러시를 장착한 도면이다.9 is a view showing a small washing brush mounted to the brush mounting apparatus according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 브러시 장착장치에 소형 세척브러시의 탈·부착상태를 보여주는 확대단면도이다.10 is an enlarged cross-sectional view showing a detached and attached state of a small washing brush to the brush mounting apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 ----- 트럭, 10 ----- 가이드본체,1 ----- truck, 10 ----- guide body,

11 ----- 안내프레임, 20 ----- 윤활제 주입수단,11 ----- guide frame, 20 ----- lubricant injection means,

21 ----- 윤활제 주입관, 22 ----- 윤활제 호스,21 ----- grease injection pipe, 22 ----- grease hose,

30 ----- 슬라이딩 이송대, 32 ----- 롤링축,30 ----- sliding feeder, 32 ----- rolling shaft,

33 ----- 이송롤러, 40 ----- 슬라이딩 실린더,33 ----- feed roller, 40 ----- sliding cylinder,

50 ----- 붐 회전장치, 51 ----- 회전지지대,50 ----- boom rotator, 51 ----- swivel support,

53 ----- 회전볼, 54 ----- 턴테이블,53 ----- rotating ball, 54 ----- turntable,

54a ----- 환형래크, 57 ----- 피니언기어,54a ----- annular rack, 57 ----- pinion gear,

60 ----- 붐, 70 ----- 브러시 장착장치,60 ----- Boom, 70 ----- Brush Mount,

72 ----- 제1장착판, 72a,73a ----- 회전방지돌기,72 ----- 1st mounting plate, 72a, 73a ----- anti-rotation protrusion,

73 ----- 제2장착판, 80,90 ----- 세척브러시73 ----- 2nd mounting plate, 80,90 ----- Cleaning brush

Claims

A guide main body 10 mounted on the loading box 2 of the truck 1 and provided with a pair of guide frames 11 at both sides thereof;

A sliding feed table (30) installed to be transportable along a transport rail (14) installed inside the guide frame (11);

A sliding cylinder 40 connected to the guide body 10 and the sliding carriage 30;

The fixed inner ring 52 is integrally fixed to the upper surface of the rotary support 51 mounted on the sliding feeder 30, and the turntable 54 is connected to the outer side of the fixed inner ring 52 via a rotating ball 53. The annular rack (54a) attached to the bottom of the) is rotatably coupled, the rotary shaft 55 installed on the top of the turntable 54 is integrally connected with the boom support 61, while the annular rack (54a) is A boom rotating device 50 meshed with the pinion gear 57 of the rotation control motor 56;

Multi-functional washing apparatus consisting of a multi-stage boom (60) installed on the boom support (61) is freely stretched and refracted, the washing brush (80, 90) is installed on the turning shaft (62) coupled to one end.

According to claim 1, wherein the sliding conveyance table 30, the feed rollers 33 which are respectively mounted on the conveying rails 14 are rotatably installed on the roller holder (31) at the bottom, while the feed rollers (33) The rolling shaft 32 is integrally connected to the lubricant injection pipe 21 attached to the sliding feeder 30 via the lubricant hose 22, and a nibble 23 is coupled to the upper end of the lubricant injection pipe 21. Multifunctional cleaning device further provided with a lubricant injection means (20).

According to claim 1, wherein the washing brush (80) installed on the turning shaft (62) is detachably coupled to each other via a brush mounting device (70), while the brush mounting device (70) is a turning shaft (10). A first mounting plate 72 having a pair of anti-rotation protrusions 72a spaced apart from each other is fixed to the fixing flange 71 provided at one side of the 62, and a pair of the first mounting plate 72 is connected to the other side of the first mounting plate 72. The anti-rotation protrusions 73a are disposed to face the second mounting plate 73 spaced apart from each other, and the main frame 81 of the large washing brush 80 is seated between the anti-rotation protrusions 72a and 73a. The first and second mounting plate (72,73) is a multi-functional washing apparatus that is integrally connected by passing through the fastener (75).

According to claim 1, wherein the washing brush (90) installed on the turning shaft (62) is detachably coupled to each other via a brush mounting apparatus (70), while the brush mounting apparatus (70) is a turning shaft. The first mounting plate 72 is provided with a pair of anti-rotation protrusions 72a spaced apart from the fixing flange 71 installed at one side of the 62, and the anti-rotation protrusions 72a are small washing brushes 90. Multifunctional washing apparatus is fitted into the insertion groove 92 of the clamp plate 91 installed on the side of the clamp plate 91 and the first mounting plate 72 is integrally connected by passing through the fastener (75).