KR20090114568A - Swimming Pool Clean Apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A swimming pool cleaning apparatus is provided to automatically and safely remove foreign materials of a swimming pool. CONSTITUTION: A swimming pool cleaning apparatus is composed of a main body(10), a driving unit(20), and a power member. The main body includes a pair of wheels(11,12) in the lower side. The main body has a space(14) inside to form a flow channel in which the water of a swimming pool passes the main body. The driving unit is installed in the space of the main body. The driving unit includes a fan(22). The driving unit operates the wheels of the main body by the water passing the space of the main body. The power member is connected to the space and pipes of the main body. The power member inhales the water of the swimming pool and filters foreign materials at the same time.

Description

수영장 청소장치{Swimming Pool Clean Apparatus}Swimming Pool Clean Apparatus

본 발명은 수영장 청소장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수영장의 침전 및 부유하는 오염물질을 제거하기 위한 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pool cleaning apparatus, and more particularly, to a cleaning apparatus for removing the sediment and floating contaminants in the pool.

다수의 사람이 이용하는 수영장은 각종 침전물 및 부유물이 발생하기 쉬워 오염 정도가 빠르게 진행되기 때문에, 수영장을 깨끗하게 유지하기 위해서는 하루에 수십 차례 저수된 물을 순환시키면서 필터를 이용하여 이물질을 걸러내야 하며, 한편으로 수영장 내의 이물질을 주기적으로 청소기로 제거해야 한다.Since the pool used by many people is prone to various sediments and floats, and the pollution progresses rapidly, in order to keep the pool clean, it is necessary to filter out foreign substances by circulating dozens of stored water a day. As a result, the debris in the pool should be periodically cleaned.

종래 수영장 물의 순환은 담수순환시스템을 이용하며, 이물질의 제거는 크게 수동형 수영장 청소기와 자동형 로봇청소기를 사용한다. Conventional pool water circulation uses a fresh water circulation system, and the removal of foreign substances is largely using a manual pool cleaner and an automatic robot cleaner.

수동형 수영장 청소기는 일반 가정 또는 업소용 청소기와 마찬가지로 흡입력을 생성하는 펌프와 펌프로부터 연장되어 이물질을 빨아들이기 위한 석션부로 이루어진다. 펌프는 수영장 외부에서 구동되며, 작업자가 석션부를 들고 수영장 속을 이동하면서 이물질을 제거한다. The passive pool cleaner is composed of a pump for generating suction power and a suction unit for sucking foreign substances extending from the pump, similar to a general household or business cleaner. The pump is driven outside the pool, and the operator picks up the suction and moves through the pool to remove debris.

자동형 로봇청소기는 일례로 한국 특허출원 제10-2004-65585호에 개시된 수류에 따른 장애물 감지구조를 갖는 수영장 청소로봇을 들 수 있다. 이 청소로봇은 적외선 광센서를 구비하여 장애물의 유무를 판단함으로써 청소로봇의 구동방향을 조절할 수 있도록 되어 있으며, 전원공급용 케이블로 전원을 공급받아 동작한다. An example of the automatic robot cleaner is a swimming pool cleaning robot having an obstacle sensing structure according to the water flow disclosed in Korean Patent Application No. 10-2004-65585. The cleaning robot is equipped with an infrared light sensor to determine the presence of obstacles to control the driving direction of the cleaning robot, and operates by receiving power from a power supply cable.

그런데, 상술한 종래 수동형 수영장 청소기는 이물질 제거 작업이 실질적으로 인력으로 이루어지기 때문에 작업 시간이 오래 걸리며 이물질 제거 효과가 그리 크지 않다는 단점이 있다. 반면에 자동형 로봇청소기는 청소 효율은 높지만 기기가 비싸며, 전기를 구동원으로 이용하기 때문에 항상 감전의 위험이 있다는 문제점이 있었다.However, the conventional manual swimming pool cleaner described above has a disadvantage that the work takes a long time because the debris removal work is substantially made of manpower, and the debris removal effect is not so great. On the other hand, the automatic robot cleaner has a high cleaning efficiency, but the device is expensive, there is a problem that there is always the risk of electric shock because electricity is used as a driving source.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 안전하며 수영장의 이물질을 자동으로 제거할 수 있는 수영장 청소장치를 제공하는 데 있다. The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a swimming pool cleaning device that is safe and can automatically remove foreign substances in the pool.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수영장 청소장치는 이동을 위한 바퀴를 구비하며 내부에 소정의 공간부를 갖는 본체와, 본체의 공간부를 통과하는 물에 의해 본체의 바퀴를 동작시키는 구동유닛과, 본체의 공간부와 배관으로 연통되어 수영장의 물을 흡입함과 동시에 이물질을 필터링하기 위한 동력부재를 포함한다. Swimming pool cleaning apparatus according to the present invention for achieving the above object is provided with a wheel for movement and having a predetermined space therein, a drive unit for operating the wheel of the body by the water passing through the space portion of the body, In communication with the space portion of the main body and the pipe includes a power member for sucking the water in the pool and at the same time to filter foreign matter.

또한 본 발명에 따른 수영장 청소장치의 상기 구동유닛은 상기 본체의 공간부에 회전 가능하도록 마련되는 팬과 슬릿홀을 구비하여, 상기 동력부재의 흡입압에 의해 슬릿홀을 통과한 물이 팬을 회전시키고, 팬의 회전력에 의해 바퀴가 동작되도록 한다. In addition, the drive unit of the pool cleaning apparatus according to the present invention includes a fan and a slit hole provided to be rotatable in the space of the main body, the water passing through the slit hole by the suction pressure of the power member rotates the fan And the wheels are operated by the rotational force of the fan.

또한 본 발명에 따른 수영장 청소장치의 상기 동력부재는 수영장의 담수순환시스템에 사용되는 펌프 및 필터를 이용한다. In addition, the power member of the pool cleaning apparatus according to the present invention uses a pump and a filter used in the fresh water circulation system of the pool.

또한 본 발명에 따른 수영장 청소장치는 상기 본체의 이동방향을 전환시키기 위한 다이렉션플레이트를 더 구비한다. In addition, the swimming pool cleaning apparatus according to the present invention further includes a direction plate for changing the moving direction of the main body.

또한 본 발명에 따른 수영장 청소장치의 상기 다이렉션플레이트의 적어도 어느 일측은 방향 전환 시 본체가 진행방향을 비스듬히 바꾸도록 한다. In addition, at least any one side of the direction plate of the pool cleaning device according to the present invention to change the traveling direction at an angle when the main body is switched direction.

또한 본 발명에 따른 수영장 청소장치의 상기 다이렉션플레이트는 사다리꼴 형상을 갖는다. In addition, the direction plate of the pool cleaning apparatus according to the present invention has a trapezoidal shape.

본 발명에 따른 수영장 청소장치는 수영장에 침수되어 이동하는 청소장치의 본체에 전원 연결이 필요 없기 때문에 감전 등의 사고에 안전하며, 인력 없이 동력부재의 펌프 흡입압으로 본체가 자동으로 이동하고 나아가 다이렉션플레이트에 의해 본체가 수영장을 지그재그로 이동하면서 수영장의 이물질을 제거하기 때문에 비용 절감 효과 및 작업 효율이 매우 우수하다.Swimming pool cleaning apparatus according to the present invention is safe for accidents such as electric shock because the main body of the cleaning device that is immersed in the swimming pool is safe from electric shock, and the body is automatically moved by the pump suction pressure of the power member without manpower The cost reduction effect and work efficiency are very excellent because the body removes foreign substances from the swimming pool while moving the swimming pool by zigzag.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 수영장 청소장치를 도시한 분해 사시도이며, 도 2는 도 1의 평면도, 도 3은 도 1의 측단면도이다.1 is an exploded perspective view showing a pool cleaning apparatus according to the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, Figure 3 is a side cross-sectional view of FIG.

도면을 참조하면, 본 발명의 수영장 청소장치는 본체(10)와, 본체(10)를 이 동시키면서 이물질을 흡입 제거하기 위한 구동유닛(20) 및 동력부재를 구비한다. Referring to the drawings, the swimming pool cleaning apparatus of the present invention includes a main body 10, a drive unit 20 and a power member for suctioning and removing foreign substances while moving the main body 10.

본체(10)는 하측에 이동을 위한 한 쌍의 바퀴(11,12)를 구비하며, 내부에는 소정의 공간부(14)를 구비하여 수영장의 물이 본체(10)를 통과하는 유로를 형성한다. 유로는 본체(10)의 바닥으로부터 공간부(14)를 통과하여 상측의 배관공(15)으로 물이 빠져나가도록 형성되어 있다. The main body 10 has a pair of wheels 11 and 12 for movement below and a predetermined space portion 14 therein to form a flow path through which the water of the swimming pool passes through the main body 10. . The flow path is formed so that water flows out from the bottom of the main body 10 through the space portion 14 to the upper piping hole 15.

본체의 공간부(14)에 설치되는 구동유닛(20)은 물이 지나가는 힘을 이용하여 회전력을 얻기 위한 팬(22)을 구비한다. 팬(22)은 물과의 접촉 면적을 극대화시킬 수 있는 횡류팬이 바람직하며, 횡류팬(22)의 팬축(21)은 공간부(14)의 측벽(14a)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 팬축(21)은 바퀴의 회전축(11a,12a)과 나란한 방향으로 설치되며, 바퀴의 회전축(11a,12a)은 횡류팬(22)의 회전 시 회전력을 전달받을 수 있도록 팬축(21)과 정역기어(23) 및 벨트(24)를 통해 연결되어 있다. 본 실시예에서는 축들을 벨트(24)로 연결했지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 기어박스 등으로 대체될 수 있음은 물론이다.The drive unit 20 installed in the space portion 14 of the main body includes a fan 22 for obtaining rotational force by using a force through which water passes. The fan 22 is preferably a cross flow fan capable of maximizing a contact area with water, and the fan shaft 21 of the cross flow fan 22 is rotatably provided on the side wall 14a of the space 14. The fan shaft 21 is installed in parallel with the rotating shafts 11a and 12a of the wheels, and the rotating shafts 11a and 12a of the wheels receive the rotational force during rotation of the cross flow fan 22 and the forward and reverse gears. It is connected via the 23 and the belt 24. In the present embodiment, the shafts are connected to the belt 24, but the present invention is not limited thereto, but may be replaced with a gear box.

동력부재는 수영장의 물이 본체(10)의 공간부(14)를 통과하면서 횡류팬(22)을 회전시킨 후 배관공(15)을 통해 외부로 배출될 수 있도록 함으로써, 본 청소장치에 흡입력을 제공하는 것으로 통상의 펌프(미도시)를 이용한다. 동력부재의 펌프로는 종래 기술에서 설명한 수영장의 담수순환유닛에 사용되는 펌프 또는 종래 수동형 청소기의 외부 펌프유닛을 사용할 수도 있다. 펌프와 본체(10)는 배관공(15)에 연결되는 플럭시블한 합성수지 파이프를 이용해서 연결된다(도 8 참조).The power member allows the water of the swimming pool to pass through the space portion 14 of the main body 10 to rotate the cross flow fan 22 and then be discharged to the outside through the plumber 15, thereby providing suction to the cleaning device. By using a conventional pump (not shown). The pump of the power member may be a pump used for the fresh water circulation unit of the pool described in the prior art or an external pump unit of the conventional manual cleaner. The pump and the main body 10 are connected using a flexible synthetic resin pipe connected to the plumbing hole 15 (see FIG. 8).

또한, 본체(10)에는 방향전환유닛(30)이 마련되어 본체(10)가 이동하면서 수 영장의 일측벽에 부딪히면 반대쪽으로 방향을 자동전환할 수 있다. 방향전환유닛(30)은 본체(10)의 바닥에 바퀴(11,12)의 이동 방향으로 슬라이딩 왕복이동 가능한 다이렉션플레이트(32)를 구비하며, 다이렉션플레이트(32)는 중심측에 슬릿(34)을 구비한다. 슬릿(34)은 본체(10)의 바닥 구체적으로는 공간부(14)의 바닥에 형성된 한 쌍의 슬릿홀(26,28)과 본체(10)의 방향 전환 시 선택적으로 연통되면서 횡류팬(22)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 본체(10)의 이동 방향을 전환한다. 한 쌍의 슬릿홀(26,28)은 횡류팬(22)의 가장자리 날개측과 대면하는 위치에 설치하고, 그 사이의 공간부(14)에는 유도판(29)을 설치하는 것이 효율적이다. In addition, the main body 10 may be provided with a direction switching unit 30 so that when the main body 10 moves and hits one side wall of the swimming pool, the direction may be automatically changed to the opposite side. The direction switching unit 30 includes a direction plate 32 which is reciprocated in the movement direction of the wheels 11 and 12 at the bottom of the main body 10, and the direction plate 32 has a slit at the center side thereof. 34). The slit 34 selectively communicates with the pair of slit holes 26 and 28 formed at the bottom of the main body 10, in particular, at the bottom of the space 14, when the main body 10 changes direction. ), The direction of movement of the main body 10 is switched by rotating in the forward or reverse direction. The pair of slit holes 26, 28 is provided at a position facing the edge wing side of the cross flow fan 22, and the guide plate 29 is efficiently provided in the space portion 14 therebetween.

또한, 다이렉션플레이트(32)의 단부는 경사지게 설치된다. 본 실시예에서는 다이렉션플레이트(32)를 사다리꼴로 마련하여 본체(10)의 방향 전환 시 부딪힌 각도에서 약간 비스듬히 방향을 바꾸어 나가도록 함으로써 수영장 전체를 본체(10)가 균일하게 이동할 수 있도록 하였다. In addition, the end of the direction plate 32 is installed to be inclined. In the present embodiment, the direction plate 32 is provided in a trapezoidal shape so that the direction of the main body 10 changes slightly obliquely at an angle that is encountered when the direction of the main body 10 is changed so that the entire body 10 can be uniformly moved.

그러면, 상기와 같은 구성을 갖는 수영장 청소장치의 동작을 알아보기로 한다. Then, the operation of the pool cleaning device having the configuration as described above.

로봇청소기 본체(10)를 수영장에 넣으면 자중에 의해 수영장의 바닥까지 침수된다. 이 상태에서 동력부재의 펌프(도 8의 4 참조)를 구동하게 되면, 펌프의 구동력에 의해 수영장의 물은 본체(10)의 공간부(14)를 통과하면서 횡류팬(22)을 회전시킨 후 배관공(15)을 통해 빠져나가면서 동력부재의 펌프로 흡입되고, 동력부재의 필터(도 8의 3,6 참조)를 통과하면서 이물질이 걸러지게 된다. The robot cleaner main body 10 is flooded to the bottom of the pool by its own weight. When driving the pump of the power member (see 4 in Fig. 8) in this state, the water in the pool by the driving force of the pump rotates the cross flow fan 22 while passing through the space portion 14 of the main body 10 As it exits through the plumbing hole 15, it is sucked into the pump of the power member, and foreign substances are filtered while passing through the filters of the power member (see 3 and 6 of FIG. 8).

한편, 본체(10)는 횡류팬(22)이 회전하기 시작하면 횡류팬(22)의 팬축(21)과 정역기어(23) 및 벨트(24)로 연결된 바퀴(11,12)의 회전축(11a,12a)이 회전하면서 이동하게 된다. 정역기어(23)는 팬축(21)과 맞물려 회전하면서 다이렉션플레이트(32)의 돌출방향(슬릿홈 방향)과 본체(10)의 이동방향을 일치시킨다. 따라서, 공간부(14)의 슬릿홈(26,28)이 왕복 이동하는 다이렉션플레이트(32)에 의해 도 4 또는 도 5와 같이 선택적으로 개폐되면, 개폐되는 쪽으로 수영장의 물이 공간부(14)로 유입되면서 횡류팬(22)의 회전방향을 바꾸어 본체(10)의 이동방향을 전환시키게 된다.Meanwhile, when the cross flow fan 22 starts to rotate, the main body 10 includes the rotation shafts 11a of the wheels 11 and 12 connected to the fan shaft 21 of the cross flow fan 22, the stationary gear 23, and the belt 24. 12a) moves while rotating. The stationary gear 23 meshes with the fan shaft 21 and rotates so that the direction of projection of the direction plate 32 (slit groove direction) matches the direction of movement of the main body 10. Therefore, when the slit grooves 26 and 28 of the space portion 14 are selectively opened and closed by the directional movement plate 32 as shown in FIG. 4 or FIG. Inflow to the main body 10 is changed by changing the rotational direction of the cross flow fan (22).

일례로 도 6에 도시한 바와 같이 다이렉션플레이트(32)를 사다리꼴로 형성하게 되면 본체(10)가 수영장의 측벽에 부딪치면서 이동방향이 비스듬하게 변화되기 때문에 한 번 작동으로 수영장 전체를 자동으로 청소할 수 있게 된다.For example, when the direction plate 32 is formed in a trapezoidal shape as shown in FIG. 6, since the moving direction is obliquely changed while the main body 10 hits the side wall of the pool, the entire pool can be automatically cleaned in one operation. It becomes possible.

도 7은 다이렉션플레이트(32)의 다른 실시예를 도시한 것으로, 다이렉션플레이트의 한쪽만을 경사지게 설치하면, 상기 일시예보다 세밀한 간격으로 수영장 전체를 효율적으로 청소할 수 있게 된다.FIG. 7 illustrates another embodiment of the direction plate 32. When only one side of the direction plate is inclined, the entire swimming pool can be efficiently cleaned at a finer interval than the temporary embodiment.

도 8은 동력부재로 사용될 수 있는 수영장의 담수순환시스템을 개략적으로 도시한 것이다. 통상의 수영장은 도시된 바와 같이 수영장(1)에 물(원수)을 공급하기 위한 급수장치(2)와, 물에 포함되어 있는 이물질을 제거하기 위한 필터장치(3)와, 물순환을 위한 펌프(4)와, 물을 살균하기 위한 살균장치(5)와, 물을 정수하기 위한 여과기(6)와, 물을 수영하기 적당한 온도로 가열하기 위한 보일러장치(7)와, 수질을 유지하기 위한 약품공급장치(8)를 포함하는 담수순환시스템을 구비하여 주기적으로 물을 순환시키고 있다. 이 담수순환시스템에 본 발명의 청소장치 본 체(10)를 연결하게 되면 별도의 구동부재 없이 청소장치를 동작시킬 수 있게 된다. 본체(10)의 이동 속도는 담수순환시스템의 배관 직경이나 밸브 등을 조절함으로써 적정하게 조절할 수 있다. 8 schematically shows a fresh water circulation system of a swimming pool that can be used as a power member. A typical swimming pool includes a water supply device (2) for supplying water (raw water) to the swimming pool (1), a filter device (3) for removing foreign matter contained in the water, and a pump for water circulation as shown. (4), a sterilizer (5) for sterilizing water, a filter (6) for purifying water, a boiler (7) for heating the water to a temperature suitable for swimming, and for maintaining water quality The fresh water circulation system including the medicine supply device 8 is circulated periodically. When the cleaning device body 10 of the present invention is connected to the fresh water circulation system, the cleaning device can be operated without a separate driving member. The moving speed of the main body 10 can be appropriately adjusted by adjusting the pipe diameter and the valve of the freshwater circulation system.

도 1은 본 발명에 따른 수영장 청소장치를 도시한 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a pool cleaning apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 수영장 청소장치의 평면도이다.2 is a plan view of the pool cleaning apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 수영장 청소장치의 측단면도이다.3 is a side cross-sectional view of a swimming pool cleaning apparatus according to the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 수영장 청소장치의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.4 and 5 are side views for explaining the operation of the swimming pool cleaning apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수영장 청소장치의 본체 이동 경로를 도시한 도면이다.6 is a view showing a body movement path of the pool cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수영장 청소장치의 본체 이동 경로를 도시한 도면이다.7 is a view showing a body movement path of the pool cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 수영장 청소장치의 동력부재로 적용할 수 있는 담수순환시스템을 도시한 개략도이다.Figure 8 is a schematic diagram showing a fresh water circulation system that can be applied as a power member of the pool cleaning apparatus according to the present invention.

*도면의 주요 참조부호에 대한 간단한 설명** Brief description of the main references in the drawings *

10..본체 11,12..바퀴10. Main body 11, 12. Wheels

14..공간부 15..배관공14..Space 15..Plumber

20..구동유닛 21..팬축20. Drive unit 21. Fan shaft

22..횡류팬 23..정역기어22.cross flow fan 23.reverse gear

24..벨트 26,28..슬릿홀24.belt 26,28.slit hole

29..유도판 32..다이렉션플레이트29. Induction plate 32. Direction plate

34..슬릿34.Slit

Claims (6)

이동을 위한 바퀴를 구비하며 내부에 소정의 공간부를 갖는 본체와,A main body having a wheel for movement and having a predetermined space therein; 상기 본체의 공간부를 통과하는 물에 의해 본체의 바퀴를 동작시키는 구동유닛과,A driving unit for operating the wheel of the main body by water passing through the space part of the main body; 상기 본체의 공간부와 배관으로 연통되어 수영장의 물을 흡입함과 동시에 이물질을 필터링하기 위한 동력부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수영장 청소장치.And a power member for communicating with the space portion of the main body and the pipe to suck water from the swimming pool and to filter foreign substances. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 구동유닛은 상기 본체의 공간부에 회전 가능하도록 마련되는 팬과 슬릿홀을 구비하여, 상기 동력부재의 흡입압에 의해 슬릿홀을 통과한 물이 팬을 회전시키고, 팬의 회전력에 의해 바퀴가 동작되도록 하는 것을 특징으로 하는 수영장 청소장치.The drive unit includes a fan and a slit hole rotatably provided in the space of the main body, and water passing through the slit hole by the suction pressure of the power member rotates the fan, and the wheel is rotated by the rotational force of the fan. Pool cleaning device, characterized in that the operation. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동력부재는 수영장의 담수순환시스템에 사용되는 펌프 및 필터를 이용하는 것을 특징으로 하는 수영장 청소장치.The power member is a pool cleaning device, characterized in that using the pump and filter used in the fresh water circulation system of the pool. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본체의 이동방향을 전환시키기 위한 다이렉션플레이트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수영장 청소장치.Swimming pool cleaning apparatus further comprises a direction plate for changing the moving direction of the main body. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 다이렉션플레이트의 적어도 어느 일측은 방향 전환 시 본체가 진행방향을 비스듬히 바꾸도록 하는 것을 특징으로 하는 수영장 청소장치.At least one side of the direction plate is a swimming pool cleaning device, characterized in that the main body to change the direction of the oblique direction when switching direction. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 다이렉션플레이트는 사다리꼴 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 수영장 청소장치.The direction plate is a pool cleaning device, characterized in that it has a trapezoidal shape.
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