KR20090113236A - Method for Tracing Moving Speed - Google Patents

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KR20090113236A
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Abstract

PURPOSE: A movement speed tracing method of a radio frequency identification tag tracing movement speed is provided to calculate optimum movement path and speed according to surrounding condition. CONSTITUTION: A radio frequency identification tag accesses within the recognition range of a terminal or a tag(300). The terminal or the tag transmits the activation command by the radio frequency identification tag(305). The radio frequency identification tag is activated in accordance with the activation command(310). The terminal or the tag transmits the terminal position information and present time information with the radio frequency identification tag(315). The radio frequency identification tag stores the terminal position information and present time information in the memory.

Description

무선 인식 태그의 이동 속도 추적 방법{Method for Tracing Moving Speed}{Method for Tracing Moving Speed}

도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시스템에 대한 간단한 구성도이다. 1 is a simplified block diagram of a system according to a preferred embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 간단한 흐름도이다.2 is a simple flowchart according to a preferred embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 간단한 흐름도이다.3 is a simple flowchart according to another preferred embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정보 저장매체에 대한 간단한 데이터 모델 예시도이다. 4 is an exemplary data model for an information storage medium according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

100 : 서버 105 : 저장매체100: server 105: storage medium

110 : 수신부 115 : 확인부110: receiving unit 115: confirmation unit

120 : 저장부 125 : 이동속도 도출부120: storage unit 125: moving speed derivation unit

130 : 이동시간 도출부 135 : 이동거리 도출부130: moving time derivation unit 135: moving distance derivation unit

140 : 무선인식 태그 145 : 단말(또는 태그)140: radio recognition tag 145: terminal (or tag)

150 : 이동 경로150: movement path

본 발명은 서버에서 이동 경로 상의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그로부터 상기 체크 포인트를 통과하는 적어도 하나 이상의 무선 인식 태그의 무선 인식 태그 정보와 상기 단말 또는 태그의 고유 정보를 수신하는 단계와, 서버에서 상기 단말 또는 태그의 고유 정보를 이용하여 상기 단말 또는 태그가 위치하는 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 위치정보와 상기 무선 인식 태그 정보를 상기 무선 인식 태그가 상기 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보와 연계 처리하여 저장매체에 저장하는 단계와, 상기 무선 인식 태그가 이동 경로 상의 제2의 체크 포인트 통과시, 서버에서 제2의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그로부터 제2의 체크 포인트를 통과하는 무선 인식 태그의 무선 인식 태그 정보와 상기 제2의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그의 고유 정보를 수신하는 단계와, 서버에서 상기 제2의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그의 고유 정보를 이용하여 상기 단말 또는 태그가 위치하는 제2의 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 위치정보와 상기 무선 인식 태그 정보를 상기 무선 인식 태그가 상기 제2의 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보와 연계 처리하여 저장매체에 저장하는 단계와, 서버에서 상기 저장매체에 상기 무선 인식 태그와 연계처리되어 저장된 적어도 두 개 이상의 위치정보를 근거로 이동거리 정보를 도출하고, 상기 두 개 이상의 위치정보에 각기 대응하여 저장된 시간 정보를 이용하여, 상기 무선 인식 태그가 상기 두 개 이상의 위치정보에 대응하는 위치를 통과하는데 소요된 이동 시간정보를 도출하는 단계 및 서버에서 상기 도출된 이동거리 정보와 이동 시간정보를 이용하여 상기 무선 인식 태그의 위치 이동 속도 정보를 산출하는 단계를 포함하는 무선 인식 태그의 이동 속도 추적 방법에 관한 것이다.The present invention includes receiving wireless identification tag information of at least one radio recognition tag and at least one unique information of the terminal or tag passing through the check point from a terminal or a tag provided at a check point on a moving path at a server, Check the location information where the terminal or the tag is located by using the unique information of the terminal or the tag, and the time information at the time when the wireless identification tag passes the check point with the checked location information and the wireless identification tag information. And storing the data in a storage medium in association with the wireless identification tag. The terminal provided in the wireless identification tag information of the wireless identification tag and the second check point. Receiving the unique information of the tag, using the unique information of the terminal or the tag provided in the second check point in the server to confirm the second position information where the terminal or the tag is located, the confirmed position Storing the information and the wireless identification tag information in association with the time information when the wireless identification tag passes the second check point, and storing the information in the storage medium, and in the server, in association with the wireless identification tag in the storage medium. Deriving moving distance information based on the processed and stored at least two location information, and using the time information stored corresponding to each of the at least two location information, the wireless identification tag corresponding to the at least two location information Deriving travel time information required to pass the position and moving the information with the derived travel distance from the server; The present invention relates to a moving speed tracking method of a wireless identification tag, comprising calculating position movement speed information of the wireless identification tag using time information.

RFID 시스템은 유통 및 물류 분야에서 소정의 물체들을 식별하기 위하여, 전자기 스펙트럼 부분의 무선 주파수 내에 전자기 또는 정전기 커플링 사용을 통합시킨 것이다. 이러한 RFID 시스템은 바코드를 대체할 수 있는 기술로서 바코드에 비해 손상될 가능성이 적고, 빠른 속도로 다수의 태그를 동시 판독하는 것이 가능하며, 판독기를 직접 태그에 접근하지 않아도 되며, 태그와 장애물 사이의 장애물이 존재해도 판독 가능하며, 읽기와 쓰기가 가능하며 재사용이 가능한 장점이 있다.RFID systems incorporate the use of electromagnetic or electrostatic coupling within the radio frequency of the electromagnetic spectrum portion to identify certain objects in the field of distribution and logistics. This RFID system is a technology that can replace the barcode, which is less likely to be damaged than the barcode, and can read multiple tags at the same time at high speed. Even if an obstacle exists, it can be read, read and written, and reused.

또한 저주파 RFID 시스템(30㎑∼500㎑)은 약 1.8m 이하의 짧은 전송영역에서 사용되고, 고주파 RFID 시스템(850㎒∼950㎒ 및 2.4㎓∼2.5㎓)은 27m 이상의 먼 거리의 전송 영역에서 사용되는 것으로 소정 물품의 재고관리, 컨테이너/팔레트/박스 관리, 자동검품, 입출고관리, 자동소팅, 렌탈 상품관리, 위조품 식별, 도난방지, 화물 및 상품 추적관리 등에서 널리 활용되고 있다.In addition, low frequency RFID systems (30 kHz to 500 kHz) are used in short transmission areas of about 1.8 m or less, while high frequency RFID systems (850 MHz to 950 MHz and 2.4 GHz to 2.5 GHz) are used in long distance transmission areas of 27 m or more. It is widely used in inventory management, container / pallet / box management, automatic inspection, incoming and outgoing management, automatic sorting, rental goods management, counterfeit goods identification, anti-theft, cargo and goods tracking management.

그러나, 기존의 화물 및 상품 등의 추적관리에 있어서, 단지 현재의 화물이나 상품이 위치하는 곳에 구비되는 리더기를 통해 해당 화물이나 상품의 위치를 확인하는 수동적인 추적 관리였다. 따라서, 상기 리더기는 소정의 경로에 따라 구비 되는 것이 아니라, 특정 지점(예컨대, 물류센터, 중간입고지, 중간출고지, 지역지점 등)에 위치한 것으로, 지점간의 화물이나 상품 추적 및 속도 추적은 불가능하였다. However, in the conventional tracking and management of cargo and goods, it was only passive tracking management to check the location of the cargo or goods through a reader provided in the current cargo or goods location. Therefore, the reader is not provided along a predetermined path, but is located at a specific point (for example, a distribution center, a middle point of arrival, a middle point of departure, a regional point, etc.), and it is impossible to track freight or goods and track speed between points. It was.

상기와 같은 문제점들을 보완하기 위한 본 발명의 목적은 서버에서 이동 경로 상의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그로부터 상기 체크 포인트를 통과하는 적어도 하나 이상의 무선 인식 태그의 무선 인식 태그 정보와 상기 단말 또는 태그의 고유 정보를 수신하는 단계와, 서버에서 상기 단말 또는 태그의 고유 정보를 이용하여 상기 단말 또는 태그가 위치하는 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 위치정보와 상기 무선 인식 태그 정보를 상기 무선 인식 태그가 상기 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보와 연계 처리하여 저장매체에 저장하는 단계와, 상기 무선 인식 태그가 이동 경로 상의 제2의 체크 포인트 통과시, 서버에서 제2의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그로부터 제2의 체크 포인트를 통과하는 무선 인식 태그의 무선 인식 태그 정보와 상기 제2의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그의 고유 정보를 수신하는 단계와, 서버에서 상기 제2의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그의 고유 정보를 이용하여 상기 단말 또는 태그가 위치하는 제2의 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 위치정보와 상기 무선 인식 태그 정보를 상기 무선 인식 태그가 상기 제2의 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보와 연계 처리하여 저장매체에 저장하는 단계와, 서버에서 상기 저장매체에 상기 무선 인식 태그와 연계처리되 어 저장된 적어도 두 개 이상의 위치정보를 근거로 이동거리 정보를 도출하고, 상기 두 개 이상의 위치정보에 각기 대응하여 저장된 시간 정보를 이용하여, 상기 무선 인식 태그가 상기 두 개 이상의 위치정보에 대응하는 위치를 통과하는데 소요된 이동 시간정보를 도출하는 단계 및 서버에서 상기 도출된 이동거리 정보와 이동 시간정보를 이용하여 상기 무선 인식 태그의 위치 이동 속도 정보를 산출하는 단계를 포함하는 무선 인식 태그의 이동 속도 추적 방법을 제공함에 있다.Summary of the Invention An object of the present invention for resolving the above problems is to provide wireless identification tag information of at least one or more wireless identification tags passing through the check points from a terminal or a tag provided at a check point on a moving path in a server, and Receiving the unique information, and using the unique information of the terminal or the tag in the server to check the location information of the location of the terminal or tag, and the wireless identification tag to the identified location information and the radio identification tag information Storing the data in a storage medium in association with the time information when the check point passes, and when the wireless identification tag passes the second check point on the movement path, a terminal provided at the second check point in the server; Wireless identification tag definition of the wireless identification tag passing from the tag to the second checkpoint And receiving the unique information of the terminal or the tag provided in the second check point, and a server in which the terminal or the tag is located using the unique information of the terminal or the tag provided in the second check point. Confirming the location information of 2, and storing the identified location information and the wireless identification tag information in association with the time information when the wireless identification tag passes the second check point and storing them in a storage medium; The server derives moving distance information based on at least two location information stored in association with the wireless identification tag in the storage medium, and uses time information stored corresponding to the two or more location information, respectively, Deriving travel time information required for the wireless identification tag to pass through a location corresponding to the two or more location information. And calculating the position movement speed information of the wireless identification tag by using the derived movement distance information and the movement time information in a server.

본 발명에 따른 무선 인식 태그의 이동 속도 추적 방법은, 서버에서 이동 경로 상의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그로부터 상기 체크 포인트를 통과하는 적어도 하나 이상의 무선 인식 태그의 무선 인식 태그 정보와 상기 단말 또는 태그의 고유 정보를 수신하는 단계와, 서버에서 상기 단말 또는 태그의 고유 정보를 이용하여 상기 단말 또는 태그가 위치하는 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 위치정보와 상기 무선 인식 태그 정보를 상기 무선 인식 태그가 상기 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보와 연계 처리하여 저장매체에 저장하는 단계와, 상기 무선 인식 태그가 이동 경로 상의 제2의 체크 포인트 통과시, 서버에서 제2의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그로부터 제2의 체크 포인트를 통과하는 무선 인식 태그의 무선 인식 태그 정보와 상기 제2의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그의 고유 정보를 수신하는 단계와, 서버에서 상기 제2의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그의 고유 정보를 이용하여 상기 단말 또는 태그가 위치하는 제2의 위치정보를 확 인하고, 상기 확인된 위치정보와 상기 무선 인식 태그 정보를 상기 무선 인식 태그가 상기 제2의 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보와 연계 처리하여 저장매체에 저장하는 단계와, 서버에서 상기 저장매체에 상기 무선 인식 태그와 연계처리되어 저장된 적어도 두 개 이상의 위치정보를 근거로 이동거리 정보를 도출하고, 상기 두 개 이상의 위치정보에 각기 대응하여 저장된 시간 정보를 이용하여, 상기 무선 인식 태그가 상기 두 개 이상의 위치정보에 대응하는 위치를 통과하는데 소요된 이동 시간정보를 도출하는 단계 및 서버에서 상기 도출된 이동거리 정보와 이동 시간정보를 이용하여 상기 무선 인식 태그의 위치 이동 속도 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a method for tracking a moving speed of a wireless identification tag, wherein the server or the tag includes at least one wireless recognition tag information of at least one wireless identification tag passing through the check point from a terminal or a tag provided at a check point on a moving path. Receiving the unique information of the terminal, using the unique information of the terminal or the tag in the server to check the location information of the location of the terminal or tag, and the identified location information and the radio identification tag information to the wireless identification tag Interworking with the time information of the time point at which the checkpoint passes and storing it in a storage medium, and when the wireless identification tag passes the second checkpoint on the movement path, a terminal provided at the second checkpoint at the server. Or wireless identification tag definition of the wireless identification tag passing through the second checkpoint from the tag. And receiving the unique information of the terminal or the tag provided in the second check point, and a server in which the terminal or the tag is located using the unique information of the terminal or the tag provided in the second check point. Checking the location information of 2 and storing the identified location information and the wireless identification tag information in association with the time information when the wireless identification tag passes the second check point and storing them in a storage medium; The server derives moving distance information based on at least two location information stored in association with the wireless identification tag in the storage medium, and uses time information stored in correspondence to the two or more location information, respectively. Deriving travel time information required for the wireless identification tag to pass through a location corresponding to the two or more location information. And calculating position movement speed information of the wireless identification tag by using the derived movement distance information and movement time information in a server.

또한, 서버에서 상기 단말 또는 태그로부터 상기 무선 인식 태그가 상기 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보를 더 수신하는 것을 특징으로 한다.The server may further receive time information of the time point when the wireless identification tag passes the check point from the terminal or the tag.

이하 본 발명에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 우선 각 도면 상에 도시된 구성요소들에 대해 소정의 참조부호를 부가한다. 다만, 다른 도면상에 도시된 동일한 구성요소들에 한해서는 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음을 명기한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, predetermined reference numerals are added to elements illustrated in the drawings. However, it is noted that the same components shown in different drawings are denoted by the same reference numerals as much as possible.

또한, 하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 구체적인 구성소자 등과 같은 많은 특정사항들이 도시되어 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반 적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 당업자에게는 자명하다 할 것이다. In addition, in the following description, in order to explain the embodiments of the present invention, specific details such as specific elements are illustrated, which are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention may be made without these specific details. It will be apparent to those skilled in the art that this may be practiced.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도면1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시스템에 대한 간단한 구성도이다. 1 is a simplified block diagram of a system according to a preferred embodiment of the present invention.

도면1을 참조하면, 바람직한 실시 방법에 따른 무선 인식 태그(140)의 이동 경로 추적 시스템은, 소정의 경로(150)를 이동하는 무선 인식 태그(140)와, 상기 무선 인식 태그(140)가 이동 경로(150) 상의 적어도 하나 이상의 체크 포인트를 통과시, 상기 무선 인식 태그(140)로부터 소정의 무선 인식 태그(140) 정보를 독출하고, 상기 독출된 무선 인식 태그(140) 정보와 단말(또는 태그)의 고유 정보를 네트워크 상의 서버(100)로 전송하는 적어도 하나 이상의 체크 포인트에 구비된 적어도 하나 이상의 단말 또는 태그(145) 및 상기 단말 또는 태그(145)의 고유 정보를 근거로 상기 단말 또는 태그(145)가 위치하는 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 위치정보와 상기 무선 인식 태그(140) 정보를 상기 무선 인식 태그(140)가 상기 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(105)에 저장 하는 서버(100)를 포함하여 구성될 수 있다 .Referring to FIG. 1, in the movement tracking system of a wireless recognition tag 140 according to a preferred method, the wireless recognition tag 140 moving a predetermined path 150 and the wireless recognition tag 140 move. Upon passing through at least one checkpoint on the path 150, the predetermined wireless identification tag 140 information is read from the wireless identification tag 140, and the read wireless identification tag 140 information and the terminal (or tag) are read. At least one terminal or tag 145 and at least one terminal or tag 145 included in at least one checkpoint for transmitting the unique information of the terminal to the server 100 on the network. 145 confirms the location information where the location is located, and associates the checked location information with the wireless identification tag 140 with time information when the wireless identification tag 140 passes the check point. It may be configured to include a server 100 to process and store in a predetermined storage medium 105.

바람직하게, 상기 무선 인식 태그(140)는 본 발명에 따라 상기 체크 포인트가 포함되어 있는 소정의 경로(150)를 이동하는 물품 또는 이동수단 등에 부착 또는 구비될 수 있다. Preferably, the RFID tag 140 may be attached or provided to an article or moving means for moving the predetermined path 150 including the check point according to the present invention.

또한, 상기 무선인식 태그(140)는 상기 이동 경로(150)상의 적어도 하나 이상의 체크 포인트에 구비되는 단말 또는 태그(145)로부터 전송되는 상기 단말 또는 태그(145)가 위치하는 위치정보와 현재 시간정보를 저장할 수 있다. In addition, the radio recognition tag 140 includes location information and current time information at which the terminal or tag 145 transmitted from the terminal or tag 145 provided at at least one or more checkpoints on the movement path 150 is located. Can be stored.

또한, 상기 무선인식 태그(140)는 상기 체크 포인트에 구비되는 단말 또는 태그(145)와 데이터 교환을 위하여, 상기 단말 또는 태그(145)와 소정의 주파수대의 무선 주파수 신호를 송수신하기 위한 처리를 수행하는 안테나부와, 상기 안테나부를 통해 상기 단말 또는 태그(145)로부터 수신되는 무선 주파수 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부로 제공하는 수신부와, 상기 제어부로부터 제공되는 디지털 신호를 소정의 무선 주파수 신호로 변환하는 송신부와, 상기 무선인식 태그(140)의 전반적인 기능을 제어하며, 상기 수신부를 통해 수신되는 디지털 신호를 판독 및 그에 대응하는 디지털 신호를 생성 메모리부로부터 추출하는 것을 제어하는 제어부 및 소정의 태그정보(예컨대, 태그 고유 정보 등)를 저장 및 상기 체크 포인트에 구비되는 단말 또는 태그(145)로부터 전송되는 상기 단말 또는 태그(145)가 위치하는 위치정보와 현재 시간정보가 저장될 저장영역을 구비한 메모리를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the radio recognition tag 140 performs a process for transmitting and receiving a radio frequency signal with a predetermined frequency band with the terminal or tag 145 for data exchange with the terminal or tag 145 provided at the checkpoint. An antenna unit, a reception unit converting a radio frequency signal received from the terminal or tag 145 through the antenna unit into a digital signal and providing the digital signal to a control unit, and converting the digital signal provided from the control unit into a predetermined radio frequency signal A control unit for controlling the transmitter and the overall function of the RFID tag 140, and controlling the reading of the digital signal received through the receiver and extracting a digital signal corresponding to the digital signal from the generation memory unit, and predetermined tag information. (Eg, tag unique information, etc.) and the terminal or tag 145 provided at the checkpoint ) May include a memory having a storage area for storing the location information and current time information where the terminal or tag 145 is transmitted.

여기서, 상기 수신부는 상기 안테나부를 통해 상기 체크 포인트에 구비되는 단말 또는 태그(145)로부터 제공(또는 인가)되는 상기 단말 또는 태그(145)가 위치하는 위치정보와 현재 시간정보를 수신한다. Here, the receiver receives location information and current time information where the terminal or tag 145 provided (or applied) is provided from the terminal or tag 145 provided at the check point through the antenna unit.

또한, 상기 송신부는 상기 체크 포인트에 구비되는 단말 또는 태그(145)가 요청하는 소정의 태그 정보(예컨대, 무선인식 태그 고유 정보, 상기 단말 또는 태그(145)가 위치하는 위치정보 등)가 상기 제어부를 통해 생성 또는 추출되면, 상기 생성 또는 추출된 태그 정보를 상기 안테나부를 통해 상기 체크 포인트에 구비되는 단말 또는 태그(145)로 전송하기 위해 상기 태그 정보에 대응하는 디지털 신호를 소정의 무선 주파수 신호로 변조하여 상기 안테나부로 제공하도록 한다. The transmitter may include predetermined tag information (eg, radio identification tag unique information, location information where the terminal or tag 145 is located, etc.) requested by the terminal or tag 145 included in the check point. When generated or extracted through, the digital signal corresponding to the tag information to a predetermined radio frequency signal to transmit the generated or extracted tag information to the terminal or tag 145 provided at the check point through the antenna unit Modulation is provided to the antenna unit.

또한, 상기 제어부는 무선인식 태그의 전반적인 기능을 제어하며, 상기 수신부(110)를 통해 상기 체크 포인트에 구비되는 단말 또는 태그(145)의 요청에 대응하여 수신되는 디지털 신호를 판독 및 그에 대응하는 제어 기능을 수행하고, 상기 송신부를 통해 상기 체크 포인트에 구비되는 단말 또는 태그(145)로 전송할 소정의 디지털 신호를 생성 및/또는 메모리로부터 추출하는 것을 제어하는 제어 로직(Control Logic)을 포함한다. In addition, the control unit controls the overall function of the radio recognition tag, and through the receiving unit 110 to read and control the digital signal received in response to a request of the terminal or tag 145 provided at the check point A control logic for performing a function and controlling generating and / or extracting a predetermined digital signal from a memory to be transmitted to the terminal or tag 145 included in the checkpoint through the transmitter.

본 발명에 따르면, 상기 제어부는 상기 메모리 상의 소정의 저장영역에 상기 체크 포인트에 구비되는 단말 또는 태그(145)로부터 제공받은 상기 단말 또는 태그(145)의 위치정보 및 시간정보를 저장할 수 있으며, 이 때, 상기 제어부는 상기 무선인식 태그(140)가 경유하는 체크 포인트의 시간순으로 순차적으로 저장할 수 있다. According to the present invention, the control unit may store location information and time information of the terminal or tag 145 provided from the terminal or tag 145 provided at the check point in a predetermined storage area on the memory. In this case, the controller may sequentially store the check points passed by the radio recognition tag 140 in chronological order.

상기 무선인식 태그(140)의 메모리는 상기 제어부에 의해 읽기/쓰기가 가능하며, 소정의 태그정보를 저장 및 상기 체크 포인트에 구비되는 단말 또는 태그(145)로부터 전송되는 상기 단말 또는 태그(145)의 위치정보 및 시간정보를 저장할 소정의 저장영역을 구비한 메모리(예컨대, EEPROM)를 포함하여 구성될 수 있다. The memory of the RFID tag 140 can be read / write by the controller, and stores predetermined tag information and is transmitted from the terminal or tag 145 provided at the check point. It may comprise a memory (eg, EEPROM) having a predetermined storage area for storing the location information and time information of the.

바람직하게, 상기 체크 포인트에 구비되는 단말 또는 태그(145)는 상기 체크 포인트를 경유하는 무선 인식 태그(140)로 상기 단말 또는 태그(145)가 위치하는 위치정보와 현재 시간정보를 전송하여 상기 무선 인식 태그(140) 내 저장영역에 저장토록 한다. Preferably, the terminal or tag 145 provided at the check point transmits the location information and the current time information where the terminal or tag 145 is located to the wireless recognition tag 140 via the check point. It is to be stored in the storage area in the recognition tag 140.

또한, 상기 단말 또는 태그(145)는 상기 이동 경로(150) 상의 적어도 하나 이상의 체크 포인트를 통과하는 무선 인식 태그(140)로부터 소정의 무선 인식 태그(140) 정보를 독출하고, 상기 독출된 무선 인식 태그(140) 정보와 단말(또는 태 그)의 고유 정보를 네트워크 상의 서버(100)로 전송하는 과정에서, 상기 서버(100)로 상기 무선 인식 태그(140)가 상기 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보를 더 전송할 수 있다. In addition, the terminal or tag 145 reads predetermined wireless identification tag 140 information from the wireless identification tag 140 passing through at least one or more check points on the movement path 150, and reads the read wireless recognition. In the process of transmitting the tag 140 information and the unique information of the terminal (or tag) to the server 100 on the network, at the time when the wireless identification tag 140 passes the check point to the server 100 Time information can be further transmitted.

또한, 상기 서버(100)는 상기 무선 인식 태그(140)가 이동 경로(150) 상의 제2의 체크 포인트에 도달할 때, 상기 제2의 체크 포인트에 구비된 적어도 하나 이상의 단말 또는 태그(145)로부터 상기 제2의 체크 포인트를 통과하는 적어도 하나 이상의 무선 인식 태그(140)의 무선 인식 태그(140) 정보와 상기 단말 또는 태그(145)의 고유 정보를 수신하고, 상기 단말 또는 태그(145)의 고유 정보를 근거로 상기 단말 또는 태그(145)가 위치하는 제2의 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 제2의 위치정보와 상기 무선 인식 태그(140) 정보를 상기 무선 인식 태그(140)가 상기 제2체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보와 연계 처리하여 상기 저장매체(105)에 상기 무선 인식 태그(140) 정보와 연계 처리되어 기 저장된 위치정보와 시간정보에 대응하여 순차적으로 저장할 수 있다. In addition, the server 100 may include at least one terminal or tag 145 included in the second check point when the wireless identification tag 140 reaches a second check point on the movement path 150. Receives the wireless identification tag 140 information of the at least one wireless identification tag 140 and the unique information of the terminal or the tag 145 from the second checkpoint from the terminal or the tag 145. Based on the unique information, the second location information on which the terminal or the tag 145 is located is checked, and the identified second location information and the wireless identification tag 140 information is determined by the wireless identification tag 140. The processing may be performed in association with the time information of the time point when passing through the second check point, and may be sequentially processed in association with the wireless identification tag 140 information in the storage medium 105 in correspondence with the previously stored position information and time information. .

또한, 본 발명에 따르면, 상기 서버(100)는 상기 저장매체(105)에 상기 무선 인식 태그(140)와 연계 처리되어 저장된 적어도 두 개 이상의 위치정보를 근거로 상기 무선인식 태그(140)에 대한 소정의 이동거리 정보를 도출하고, 상기 두 개 이상의 위치정보에 각기 대응하여 저장된 시간 정보를 이용하여, 상기 무선 인식 태그(140)가 상기 두 개 이상의 위치정보에 대응하는 위치를 통과하는데 소요된 이동 시간정보를 도출하고, 상기 도출된 이동거리 정보와 이동 시간정보를 이용하여 상기 무선 인식 태그(140)의 위치 이동 속도 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the server 100 is based on the at least two location information stored in association with the wireless identification tag 140 in the storage medium 105 for the wireless identification tag 140 Derivation of the predetermined moving distance information, using the time information stored in correspondence with each of the two or more location information, the movement required to pass through the location corresponding to the two or more location information, the wireless identification tag 140 Deriving time information, and using the derived movement distance information and the movement time information to calculate the position movement speed information of the radio recognition tag 140.

바람직하게, 상기 서버(100)는 전술한 기능을 구현하기 위해, 상기 단말 또는 태그(145)로부터 상기 무선 인식 태그(140) 정보와 상기 단말 또는 태그(145)의 고유 정보를 수신하는 수신부(110)와, 상기 단말 또는 태그(145)의 고유 정보를 근거로 상기 단말 또는 태그(145)가 위치하는 위치정보를 확인하는 확인부(115) 및 상기 확인된 위치정보와 상기 무선 인식 태그(140) 정보를 상기 무선 인식 태그(140)가 상기 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(105)에 저장하는 저장부(120)를 구비하여 구성될 수 있다 .Preferably, the server 100 receives the radio recognition tag 140 information and the unique information of the terminal or tag 145 from the terminal or tag 145 to implement the above-described function. ), A confirmation unit 115 for confirming location information on which the terminal or tag 145 is located based on the unique information of the terminal or tag 145, and the identified location information and the wireless recognition tag 140. It may be configured to include a storage unit 120 to process the information in association with the time information of the time point when the wireless identification tag 140 passes the check point to store in a predetermined storage medium 105.

여기서, 상기 서버(100)의 수신부(110)는 상기 단말 또는 태그(145)로부터 상기 무선 인식 태그(140)가 상기 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보를 더 수신할 수 있다. Here, the receiver 110 of the server 100 may further receive time information of the time point at which the wireless recognition tag 140 passes the check point from the terminal or the tag 145.

또한, 상기 서버(100)의 확인부(115)는, 상기 단말 또는 태그(145)로부터 상기 무선 인식 태그(140)가 상기 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보가 전송되지 않은 경우에, 상기 단말 또는 태그(145)로부터 상기 무선 인식 태그(140) 정보와 상기 단말 또는 태그(145)의 고유 정보를 수신하는 과정에서 상기 정보 수신 시점의 시간 정보를 더 확인할 수 있다. In addition, the checking unit 115 of the server 100, the time information when the time when the wireless identification tag 140 passes the check point from the terminal or tag 145 is not transmitted, the terminal Alternatively, in the process of receiving the wireless identification tag 140 information and the unique information of the terminal or the tag 145 from the tag 145, time information at the time of receiving the information may be further confirmed.

또한, 상기 무선 인식 태그(140)가 이동 경로(150) 상의 제2의 체크 포인트에 도달시, 상기 서버(100)의 수신부(110)는 상기 제2의 체크 포인트에 구비된 적어도 하나 이상의 단말 또는 태그(145)로부터 상기 제2의 체크 포인트를 통과하는 적어도 하나 이상의 무선 인식 태그(140)의 무선 인식 태그(140) 정보와 상기 단말 또는 태그(145)의 고유 정보를 더 수신할 수 있다 .In addition, when the wireless identification tag 140 reaches the second check point on the movement path 150, the receiver 110 of the server 100 may include at least one terminal or the second check point. The tag 145 may further receive the radio recognition tag 140 information of the at least one radio recognition tag 140 and the unique information of the terminal or the tag 145 passing through the second check point.

또한, 상기 서버(100)의 확인부는 상기 단말 또는 태그(145)의 고유 정보를 근거로 상기 단말 또는 태그(145)가 위치하는 제2의 위치정보를 더 확인할 수 있으며, 상기 서버(100)의 저장부는 상기 확인된 제2의 위치정보와 상기 무선 인식 태그(140) 정보를 상기 무선 인식 태그(140)가 상기 제2체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보와 연계 처리하여 상기 저장매체(105)에 상기 무선 인식 태그(140) 정보와 연계 처리되어 기 저장된 위치정보와 시간정보에 대응하여 순차적으로 저장할 수 있다. In addition, the verification unit of the server 100 may further confirm second location information on which the terminal or the tag 145 is located based on the unique information of the terminal or the tag 145. The storage unit 105 processes the identified second location information and the wireless identification tag 140 information in association with time information when the wireless identification tag 140 passes the second check point. The wireless recognition tag 140 may be processed in association with information to sequentially store corresponding to pre-stored location information and time information.

바람직한 실시 방법에 따르면, 상기 서버(100)는 상기 저장매체(105)에 상기 무선 인식 태그(140)와 연계처리되어 저장된 적어도 두 개 이상의 위치정보를 근거로 소정의 이동거리 정보를 도출하는 이동거리 도출부(135)와, 상기 두 개 이상의 위치정보에 각기 대응하여 저장된 시간 정보를 이용하여, 상기 무선 인식 태그(140)가 상기 두 개 이상의 위치정보에 대응하는 위치를 통과하는데 소요된 이동 시간정보를 도출하는 이동시간 도출부(130) 및 상기 도출된 이동거리 정보와 이동 시간정보를 이용하여 상기 무선 인식 태그(140)의 위치 이동 속도 정보를 산출하는 이동 속도 산출부(125)를 더 구비하도록 구성될 수 있다. According to a preferred embodiment, the server 100 is a moving distance to derive predetermined movement distance information based on at least two or more position information stored in association with the wireless identification tag 140 in the storage medium 105 Travel time information required for the wireless recognition tag 140 to pass through the locations corresponding to the two or more location information using the deriving unit 135 and the time information respectively stored corresponding to the two or more location information. To further include a movement time derivation unit 130 for deriving the movement speed calculation unit 125 for calculating the position movement speed information of the wireless recognition tag 140 using the derived movement distance information and the movement time information. Can be configured.

상기 이동거리 도출부(135)와, 이동시간 도출부(130) 및 이동 속도 산출부(125)는 하기의 바람직한 실시예를 통해 보다 상세하게 설명하기로 한다. The moving distance deriving unit 135, the moving time deriving unit 130, and the moving speed calculating unit 125 will be described in more detail with reference to the following preferred embodiments.

한편, 본 발명의 바람직한 실시방법에 따르면, 상기 서버(100)는 전술한 기능을 구현하기 위한 소정의 기록매체를 구비하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, according to a preferred embodiment of the present invention, the server 100 is characterized in that it comprises a predetermined recording medium for implementing the above-described function.

여기서, 상기 기록매체는 이동 경로(150) 상의 적어도 하나 이상의 체크 포인트에 구비된 적어도 하나 이상의 단말 또는 태그(145)로부터 상기 체크 포인트를 통과하는 적어도 하나 이상의 무선 인식 태그(140)에 대응하는 무선 인식 태그(140) 정보와 상기 단말 또는 태그(145)의 고유 정보를 수신하는 기능과, 상기 단말 또는 태그(145)의 고유 정보를 근거로 상기 단말 또는 태그(145)가 위치하는 위치정보를 확인하는 기능 및 상기 확인된 위치정보와 상기 무선 인식 태그(140) 정보를 상기 무선 인식 태그(140)가 상기 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(105)에 저장하는 기능을 실현하기 위한 프로그램을 기록한 것을 특징으로 한다. Here, the recording medium may be wirelessly recognized corresponding to at least one wireless recognition tag 140 passing through the checkpoint from at least one terminal or tag 145 included in at least one checkpoint on the movement path 150. Receiving tag 140 information and the unique information of the terminal or tag 145, and the location information on which the terminal or tag 145 is located based on the unique information of the terminal or tag 145 And a function of processing the identified location information and the wireless identification tag 140 in association with the time information when the wireless identification tag 140 passes the check point and storing them in a predetermined storage medium 105. It is characterized by recording a program for realizing.

또한, 상기 기록매체에 기록되는 프로그램은 상기 단말 또는 태그(145)로부터 상기 무선 인식 태그(140)가 상기 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보를 수신하는 기능을 더 실현하는 것을 특징으로 하며, 상기 단말 또는 태그(145)로부터 상기 무선 인식 태그(140) 정보와 상기 단말 또는 태그(145)의 고유 정보를 수신시, 상기 정보 수신 시점의 시간 정보를 확인하는 기능을 더 실현하는 것을 특징으로 한다. In addition, the program recorded on the recording medium is further characterized in that the terminal or the tag 145 further realizes the function of receiving the time information of the time point when the radio recognition tag 140 passes the checkpoint, When receiving the wireless identification tag 140 information and the unique information of the terminal or tag 145 from the terminal or tag 145, it is further characterized in that the function of checking the time information at the time of receiving the information.

또한, 상기 프로그램은 상기 무선 인식 태그(140)가 이동 경로(150) 상의 제2의 체크 포인트에 도달시, 상기 제2의 체크 포인트에 구비된 적어도 하나 이상의 단말 또는 태그(145)로부터 상기 제2의 체크 포인트를 통과하는 적어도 하나 이상의 무선 인식 태그(140)의 무선 인식 태그(140) 정보와 상기 단말 또는 태그(145)의 고유 정보를 수신하는 기능과, 상기 단말 또는 태그(145)의 고유 정보를 근거로 상기 단말 또는 태그(145)가 위치하는 제2의 위치정보를 확인하는 기능과, 상기 확인된 제2의 위치정보와 상기 무선 인식 태그(140) 정보를 상기 무선 인식 태그(140)가 상기 제2체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보와 연계 처리하여 상기 저장매체(105)에 상기 무선 인식 태그(140) 정보와 연계 처리되어 기 저장된 위치정보와 시간정보에 대응하여 순차적으로 저장하는 기능을 더 실현하는 것을 특징으로 한다. In addition, when the wireless identification tag 140 reaches a second check point on the movement path 150, the program may include at least one terminal or tag 145 provided at the second check point. A function of receiving the wireless identification tag 140 information of the at least one wireless identification tag 140 and the unique information of the terminal or the tag 145 passing through a check point of the terminal, and the unique information of the terminal or the tag 145. The function of identifying the second location information on which the terminal or tag 145 is located, and the identified second location information and the wireless identification tag 140 information based on the Cooperative processing with the time information at the time when the second check point passes through the cooperative processing with the wireless identification tag 140 information on the storage medium 105 and sequentially stored in response to the pre-stored location information and time information It is characterized in that for realizing more functions.

또한, 상기 프로그램은 상기 저장매체(105)에 상기 무선 인식 태그(140)와 연계 처리되어 저장된 적어도 두 개 이상의 위치정보를 근거로 소정의 이동거리 정보를 도출하는 기능과, 상기 두 개 이상의 위치정보에 각기 대응하여 저장된 시간 정보를 이용하여, 상기 무선 인식 태그(140)가 상기 두 개 이상의 위치정보에 대응하는 위치를 통과하는데 소요된 이동 시간정보를 도출하는 기능 및 상기 도출된 이동거리 정보와 이동 시간정보를 이용하여 상기 무선 인식 태그(140)의 위치 이동 속도 정보를 산출하는 기능을 더 실현하는 것을 특징으로 한다. In addition, the program has a function of deriving predetermined moving distance information based on at least two or more position information stored in association with the wireless identification tag 140 in the storage medium 105, and the two or more position information. A function of deriving travel time information required for the wireless identification tag 140 to pass through a location corresponding to the two or more location information by using the time information stored corresponding to each other, and the derived travel distance information and movement. It is further characterized in that the function of calculating the position movement speed information of the wireless identification tag 140 by using the time information.

도면2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 간단한 흐름도이다.2 is a simple flowchart according to a preferred embodiment of the present invention.

도면2는 본 발명에 따른 무선인식 태그(140)의 위치이동 및 경로(150) 또는 이동 속도 추적 과정에 대한 바람직한 실시예로써, 도면2를 참조하면, 본 실시예는 적어도 두 개 이상의 체크 포인트가 구비된 이동 경로(150)상의 물품 또는 이동수단 등에 포함되는 소정의 무선인식 태그(140)가 이동하는 과정으로부터 개시될 수 있다 .FIG. 2 is a preferred embodiment of the position movement and the path 150 or the movement speed tracking process of the radio recognition tag 140 according to the present invention. Referring to FIG. 2, the present embodiment includes at least two check points. The predetermined RFID tag included in the article or the moving means on the provided movement path 150 may be started from the process of moving.

여기서, 상기 이동 경로(150)상의 체크 포인트는 상기 무선인식 태그(140)로부터 소정의 데이터를 독출하여, 네트워크 상의 서버(100)로 전송하는 단말(또는 태그)을 구비하는 것을 특징으로 한다. Here, the check point on the movement path 150 is characterized in that it comprises a terminal (or tag) to read the predetermined data from the radio recognition tag 140, and transmits to the server 100 on the network.

상기 무선인식 태그(140)가 상기 이동 경로(150)를 진행하는 과정에서, 상기 이동 경로(150)상의 체크 포인트(N)에 구비된 단말(N) 또는 태그의 인식 범위 내에 접근을 하면, 상기 단말 또는 태그(145)는 상기 접근하는 무선인식 태그(140)로 활성화 명령을 전달한다. In the process of the radio recognition tag 140 proceeding with the movement path 150, when approaching within the recognition range of the terminal N or the tag provided at the check point N on the movement path 150, The terminal or tag 145 transmits an activation command to the approaching RFID tag 140.

상기 단말 또는 태그(145)로부터 활성화 명령을 제공받은 상기 무선인식 태그(140)는 상기 활성화 명령에 따라 활성화되고, 상기 단말 또는 태그(145)는 상기 활성화된 무선인식 태그(140)로부터 태그 고유 정보를 독출하여, 상기 무선인식 태그(140)로부터 독출된 무선인식 태그(140)정보와 단말 고유 정보를 네트워크상의 서버(100)로 전송한다. The radio recognition tag 140 that receives an activation command from the terminal or tag 145 is activated according to the activation command, and the terminal or tag 145 is tag specific information from the activated radio recognition tag 140. The readout is transmitted to the server 100 on the network and the wireless identification tag 140 information and the terminal specific information read from the wireless identification tag 140.

그러면, 상기 서버(100)는 상기 단말(또는 태그)로부터 전송된 상기 단말(또는 태그)의 고유 정보를 근거로 상기 무선인식 태그(140)의 위치정보를 파악한다. Then, the server 100 determines the location information of the radio recognition tag 140 based on the unique information of the terminal (or tag) transmitted from the terminal (or tag).

이 때, 상기 서버(100)는 저장매체(105)에 상기 단말 또는 태그(145)의 고유 정보에 대응하는 위치정보를 기 저장하고 있는 것이 바람직하다. At this time, the server 100 preferably stores location information corresponding to the unique information of the terminal or the tag 145 in the storage medium 105.

또한, 상기 서버(100)는 상기 무선인식 태그(140)가 상기 단말을 통과하는 시간정보를 확인할 수 있는데, 이 때, 상기 무선인식 태그(140)가 상기 단말을 통과하는 시간정보는 단말이 상기 무선인식 태그(140)가 통과하는 시간을 상기 서버(100)로 전송하거나 또는 상기 단말로부터 상기 무선인식 태그(140) 정보가 수신 되는 시간을 포함할 수 있다.In addition, the server 100 may check the time information for the radio recognition tag 140 to pass through the terminal. At this time, the time information for the radio recognition tag 140 to pass through the terminal is determined by the terminal. It may include a time at which the radio recognition tag 140 passes to the server 100 or a time at which the radio identification tag 140 information is received from the terminal.

상기 과정을 통해, 상기 단말 또는 태그(145)의 고유 정보에 대응하는 위치정보(무선인식 태그(140)의 위치정보)와 상기 무선인식 태그(140)의 통과 시간 정보가 확인되면, 상기 서버(100)는 상기 무선인식 태그(140) 정보에 대응하는 기 저장된 정보가 저장매체(105) 내에 존재하는지 확인한다. Through the above process, when the location information (the location information of the wireless recognition tag 140) and the passing time information of the radio recognition tag 140 corresponding to the unique information of the terminal or the tag 145 are confirmed, the server ( 100 checks whether previously stored information corresponding to the RFID tag information exists in the storage medium 105.

이 때, 상기 저장매체(105)에 상기 무선인식 태그(140) 정보에 대응하는 기 저장된 정보가 존재하지 않는다면(예컨대, 상기 무선인식 태그(140)가 첫 번째 체크 포인트에 구비된 단말을 통과할 때 등), 상기 서버(100)는 상기 파악된 위치정보와 상기 무선인식 태그(140)의 단말 통과 시간정보를 연계하여 저장매체(105)에 저장한다. At this time, if there is no pre-stored information corresponding to the information on the RFID tag 140 in the storage medium 105 (for example, the RFID tag 140 will pass through the terminal provided at the first checkpoint). Time, etc.), the server 100 stores the determined location information and the terminal passing time information of the radio recognition tag 140 in the storage medium 105.

그러나, 상기 무선인식 태그(140) 정보에 대응하는 기 저장된 정보가 상기 저장매체(105)에 있다면, 상기 서버(100)는 상기 파악된 위치정보와 상기 무선인식 태그(140)의 상기 단말 통과 시간정보를 연계하여, 저장매체(105)에 기 저장된 정보에 순차적으로 저장한다. However, if the pre-stored information corresponding to the radio recognition tag 140 information is in the storage medium 105, the server 100 determines the determined location information and the terminal passing time of the radio identification tag 140. By linking the information, it is sequentially stored in the information previously stored in the storage medium 105.

이후에, 상기 이동 경로(150) 상의 체크 포인트에 구비된 단말(N+1)로 접근하여 통과하는 무선인식 태그(140)가 없다면, 본 실시예에 따른 무선인식 태 그(140)의 위치 이동 경로(150) 또는 이동 속도 추적 과정은 종료한다.Subsequently, if there is no radio recognition tag 140 approaching and passing through the terminal N + 1 provided at the check point on the movement path 150, the position movement of the radio recognition tag 140 according to the present embodiment is moved. The path 150 or the movement speed tracking process ends.

반면에, 상기 이동 경로(150) 상의 체크 포인트에 구비된 단말(N+1)로 접근하여 통과하는 무선인식 태그(140)가 존재한다면, 본 실시예에 따른 무선인식 태그(140)의 위치 이동 경로(150) 또는 이동 속도 추적 과정은 반복적으로 수행된다. On the other hand, if there is a radio recognition tag 140 to approach and pass through the terminal (N + 1) provided at the check point on the movement path 150, the position movement of the radio recognition tag 140 according to the present embodiment The path 150 or movement speed tracking process is performed repeatedly.

한편, 본 도면의 실시예를 기술함에 있어서, 추가적으로 상기 서버(100)는 상기 무선인식 태그(140)가 상기 이동 경로(150) 상을 이동하는 과정에서, 상기 이동 경로(150) 상에 위치하는 적어도 하나 이상의 체크 포인트에 구비되는 단말 또는 태그(145)와 연동하여 상기 서버(100)의 저장매체(105)에 저장되는 소정의 정보를 이용, 상기 무선인식 태그(140)의 이동거리 정보와, 이동 시간정보와, 이동 속도정보를 산출할 수 있다. Meanwhile, in describing the embodiment of the figure, in addition, the server 100 is located on the movement path 150 in the process of moving the radio recognition tag 140 on the movement path 150. Moving distance information of the radio recognition tag 140 using predetermined information stored in the storage medium 105 of the server 100 in association with the terminal or the tag 145 provided in at least one check point, The movement time information and the movement speed information can be calculated.

여기서, 상기 무선인식 태그(140)의 이동거리 정보, 이동 시간정보 및 이동 속도정보의 산출에 필요한 정보를 저장하고 있는 저장매체(105)와, 상기 저장매체(105)의 저장정보를 이용하여 상기 무선인식 태그(140)의 이동거리 정보와, 이동 시간정보 및 이동 속도정보를 산출하는 것은 하기의 도면3의 데이터 모델을 통해 보다 상세하게 설명하기로 한다. Here, the storage medium 105 stores information necessary for calculating the movement distance information, the movement time information, and the movement speed information of the radio recognition tag 140, and the storage information of the storage medium 105 using the storage medium 105. The calculation of the movement distance information, the movement time information, and the movement speed information of the radio recognition tag 140 will be described in more detail through the data model of FIG. 3.

도면3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 간단한 흐름도이다.3 is a simple flowchart according to another preferred embodiment of the present invention.

도면3은 본 발명에 따른 무선인식 태그(140)의 위치이동 및 경로(150) 또는 이동 속도 추적 과정에 대한 바람직한 다른 실시예에 대한 것으로써, 본 실시예는 상기 이동 경로(150) 상의 이동 주체인 무선인식 태그(140)의 메모리에 상기 무선인식 태그(140)가 경유하는 체크 포인트의 단말 위치 정보 및 대응하는 시간 정보가 순차적으로 저장되는 것을 특징으로 한다. 3 is a view of another preferred embodiment of the position movement and the path 150 or the movement speed tracking process of the radio recognition tag 140 according to the present invention. The terminal location information and the corresponding time information of the check point via the RFID tag 140 are sequentially stored in the memory of the RFID tag 140.

도면3을 참조하면, 도시된 실시예는 적어도 두 개 이상의 체크 포인트가 구비된 이동 경로(150)상의 물품 또는 이동수단 등에 포함되는 소정의 무선인식 태그(140)가 이동하는 과정으로부터 개시될 수 있다.Referring to FIG. 3, the illustrated embodiment may be started from a process in which a predetermined RFID tag 140 included in an article or a vehicle on a moving path 150 having at least two check points is moved. .

전술한 바와 같이, 상기 이동 경로(150)상의 체크 포인트는 상기 무선인식 태그(140)로 소정의 데이터(예컨대, 단말의 위치 정보, 시간 정보 등)를 전송하여 탑재시키는 단말 또는 태그(145)를 구비할 수 있다. As described above, the check point on the movement path 150 is a terminal or tag 145 for transmitting and mounting predetermined data (eg, location information, time information, etc. of the terminal) to the radio recognition tag 140. It can be provided.

본 도면에 따르면, 상기 무선인식 태그(140)가 상기 이동 경로(150)를 진행하는 과정에서, 상기 이동 경로(150)상의 체크 포인트(N)에 구비된 단말(N) 또는 태그의 인식 범위 내에 접근을 하면(300), 상기 단말 또는 태그(145)는 상기 접근하는 무선인식 태그(140)로 활성화 명령을 전달한다(305). According to this drawing, in the process of the radio recognition tag 140 proceeding with the movement path 150, within the recognition range of the terminal N or the tag provided at the check point N on the movement path 150. When approaching (300), the terminal or tag 145 transmits an activation command to the approaching RFID tag 140 (305).

상기 단말 또는 태그(145)로부터 활성화 명령을 제공받은 상기 무선인식 태그(140)는 상기 활성화 명령에 따라 활성화되고(310), 이 때, 상기 단말 또는 태그(145)는 상기 활성화된 무선인식 태그(140)로 상기 단말의 위치정보 및 현재 시간 정보를 전송한다(315). The radio recognition tag 140 provided with an activation command from the terminal or tag 145 is activated 310 according to the activation command, and at this time, the terminal or tag 145 is activated radio recognition tag ( In step 315, the terminal transmits location information and current time information of the terminal.

상기 단말로부터 상기 무선인식 태그(140)로 상기 단말의 위치정보 및 현재 시간 정보가 전송되면, 상기 무선인식 태그(140)는 상기 단말이 전송한 단말 위치 정보 및 현재 시간정보를 태그내 메모리에 저장한다(320). When the location information and the current time information of the terminal are transmitted from the terminal to the radio recognition tag 140, the radio recognition tag 140 stores the terminal location information and the current time information transmitted by the terminal in a tag memory. (320).

이 때, 상기 무선인식 태그(140)내 메모리에 기 저장된 단말 위치 정보 및 그에 대응하는 시간 정보가 존재하지 않는다면(325), 상기 무선인식 태그(140)는 상기 단말이 전송한 단말 위치 정보 및 현재 시간정보를 태그내 메모리에 최초 저장한다(330). At this time, if there is no terminal location information previously stored in the memory in the RFID tag 140 and corresponding time information (325), the RFID tag 140 is the terminal location information and the current transmitted by the terminal The time information is first stored in the memory in the tag (330).

반면에, 상기 무선인식 태그(140)내 메모리에 기 저장된 단말 위치 정보 및 그에 대응하는 시간 정보가 존재한다면(335), 상기 무선인식 태그(140)는 상기 단말로부터 전송받은 단말 위치정보와 그에 대응하는 시간 정보를 기 저장된 정보와 연계하여 태그내 메모리에 순차적으로 저장한다(340). On the other hand, if the terminal location information and time information corresponding to the pre-stored in the memory in the RFID tag 140 is present (335), the RFID tag 140 is the terminal location information received from the terminal and corresponding thereto The time information is sequentially stored in the tag memory in association with the previously stored information (340).

상기 과정을 통해 태그 내 메모리에 단말 위치 정보 및 그에 대응하는 시간 정보가 저장된 후, 상기 무선인식 태그(140)가 단말(N+1)로 접근한다면(345), 전술한 도면3의 과정은 반복적으로 수행될 수 있다. After the terminal location information and the corresponding time information are stored in the memory in the tag through the above process, if the RFID tag 140 approaches the terminal N + 1 (345), the above-described process of FIG. 3 is repeated. It can be performed as.

그러나, 상기 무선인식 태그(140)가 단말(N+1)로 접근하지 않는 경우에 있어서(350), 상기 무선인식 태그(140)는 상기 단말로 태그내 메모리에 저장된 적어도 두개 이상의 단말 위치정보 및 이에 대응하는 시간 정보를 전송한다(355). However, in the case where the radio recognition tag 140 does not approach the terminal N + 1 (350), the radio recognition tag 140 is at least two pieces of terminal location information stored in a memory in a tag to the terminal and The time information corresponding thereto is transmitted (355).

그러면, 상기 단말은 상기 무선인식 태그(140)로부터 전송된 적어도 두개 이상의 단말 위치정보 및 대응하는 시간 정보를 참조하여 상기 무선인식 태그(140)의 이동거리 정보를 도출한다(360). 또한, 상기 단말은 상기 전송된 적어도 두개 이상의 단말 위치정보 및 대응하는 시간 정보를 참조하여 상기 무선인식 태그(140)의 이동시간 정보를 도출한다(365). Then, the terminal derives 360 moving distance information of the RFID tag 140 by referring to at least two pieces of terminal location information and corresponding time information transmitted from the RFID tag 140. In addition, the terminal derives movement time information of the RFID tag 140 with reference to the transmitted at least two terminal location information and corresponding time information (365).

또한, 상기 단말은 상기 도출된 이동거리 정보 및 이동시간 정보를 참조하여 무선인식 태그(140)의 이동속도 정보를 산출할 수 있다(370). In addition, the terminal may calculate the movement speed information of the radio recognition tag 140 with reference to the derived movement distance information and movement time information (370).

도면4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정보 저장매체(105)에 대한 간단한 데이터 모델 예시도이다. Figure 4 is a simplified data model illustration of an information storage medium 105 according to a preferred embodiment of the present invention.

도면4를 참조하면, 도시된 (가)은 무선인식 태그(140)의 이동 경로(150)상에 위치한 체크 포인트(1,2,...N)에 구비되는 단말(또는 태그)로부터 네트워크를 통해 서버(100)로 전송되는 상기 무선인식 태그(140) 고유 정보, 단말 고유 정보, 단말 위치 정보 및 통과 시간 정보를 저장하는 저장매체(105)에 대한 간단한 예시도이다. Referring to FIG. 4, illustrated (A) shows a network from a terminal (or tag) provided at checkpoints 1, 2,... N located on the movement path 150 of the radio recognition tag 140. It is a simple example of the storage medium 105 for storing the unique information, the terminal unique information, the terminal location information and the passing time information transmitted to the server 100 via the wireless identification tag 140.

상기 본 도면4의 (가)는 “00000001_0011”라는 고유 정보를 가지는 무선인식 태그(140)의 이동 경로(150)에 따른 단말 고유 정보, 위치 정보 및 통과 정보를 도시하고 있다. 4A of FIG. 4 illustrates terminal specific information, location information, and pass information according to the movement path 150 of the radio recognition tag 140 having unique information of “00000001_0011”.

상기 (가)에 따르면, 상기 무선인식 태그(140)는 체크 포인트(1), 체크 포인트(2), 체크 포인트(3), ... 등을 경유하고 있음을 확인할 수 있다. According to the above (a), it can be confirmed that the radio recognition tag 140 passes through a check point (1), a check point (2), a check point (3), ... and the like.

여기서, 상기 체크 포인트(1)는 “Ter_00012”, 체크 포인트(2)는 “Ter_00014”, 체크 포인트(3)는 “Ter_00017”의 단말 고유 정보를 가짐을 알 수 있다.Here, it can be seen that the check point 1 has “Ter_00012”, the check point 2 has “Ter_00014”, and the check point 3 has terminal unique information of “Ter_00017”.

따라서, 상기 무선인식 태그(140)가 상기 체크 포인트(1)를 통과하는 시점에서 상기 체크 포인트(1)에 구비되는 단말(“Ter_00012”)은 상기 서버(100)로 단말 고유 정보 “Ter_00012”와, 무선인식 태그(140) 고유 정보 “00000001_0011”와, 상기 단말의 위치 정보와, 상기 무선인식 태그(140)의 통과 시간 정보 “12:02:27 ”을 전송하게 되고, 상기 전송된 정보는 상기 서버(100)내 저장매체(105)에 저장된다. Therefore, the terminal ("Ter_00012") provided in the check point (1) at the time when the radio recognition tag 140 passes the check point (1) to the server 100 and the terminal specific information "Ter_00012" And the unique identification information “00000001_0011”, the location information of the terminal, and the transit time information “12:02:27” of the wireless identification tag 140, and the transmitted information It is stored in the storage medium 105 in the server (100).

또한, 상기 무선인식 태그(140)가 상기 체크 포인트(2)를 통과하는 시점에서 상기 체크 포인트(2)에 구비되는 단말(“Ter_00014”)은 상기 서버(100)로 단말 고유 정보 “Ter_00014”와, 무선인식 태그(140) 고유 정보 “00000001_0011”와, 상기 단말의 위치 정보와, 상기 무선인식 태그(140)의 통과 시간 정보 “13:15:29”를 전송하게 되고, 상기 전송된 정보는 상기 체크 포인트(1)에서 제공되는 정보와 연계되어 상기 서버(100)내 저장매체(105)에 저장된다. In addition, the terminal ("Ter_00014") provided in the check point (2) at the time when the radio recognition tag 140 passes the check point (2) to the server 100 and the terminal specific information "Ter_00014" and And the unique identification information “00000001_0011”, the location information of the terminal, and the transit time information “13:15:29” of the wireless identification tag 140, and the transmitted information It is stored in the storage medium 105 in the server 100 in association with the information provided from the check point (1).

또한, 상기 무선인식 태그(140)가 상기 체크 포인트(3)를 통과하는 시점에서 상기 체크 포인트(3)에 구비되는 단말(“Ter_00017”)은 상기 서버(100)로 단말 고유 정보 “Ter_00014”와, 무선인식 태그(140) 고유 정보 “00000001_0011”와, 상기 단말의 위치 정보와, 상기 무선인식 태그(140)의 통과 시간 정보 “14:36:41”를 전송하게 되고, 상기 전송된 정보는 상기 체크 포인트(1) 및 체크 포인트(2)에서 제공되는 정보와 연계되어 상기 서버(100)내 저장매체(105)에 저장된다. In addition, the terminal ("Ter_00017") provided in the check point (3) at the time when the radio recognition tag 140 passes the check point (3) to the server 100 and the terminal specific information "Ter_00014" and And the unique identification information “00000001_0011”, the location information of the terminal, and the passing time information “14:36:41” of the wireless identification tag 140, and the transmitted information is The information stored in the check point 1 and the check point 2 is stored in the storage medium 105 in the server 100.

도면4의 (나)는 상기 도면4의 (가)에 저장되는 정보를 참조하여 산출되는 본 발명에 따른 상기 무선인식 태그(140)의 이동 속도 정보에 대한 데이터 예시도이다. 4 (b) is an exemplary diagram of data on the moving speed information of the radio recognition tag 140 according to the present invention calculated with reference to the information stored in (a) of FIG.

도면4의 (나)를 참조하면, 상기 무선인식 태그(140)가 체크 포인트(1)에서 체크 포인트(2)까지 이동하는데 소요되는 시간이 “1시간 13분 02초”이고, 이동 거리는 “150km" 이며, 이 때, 상기 무선인식 태그(140)의 이동 속도 정보는 “123.97km/h”이다. Referring to (b) of FIG. 4, the time required for the radio recognition tag 140 to move from the check point 1 to the check point 2 is “1 hour 13 minutes 02 seconds”, and the movement distance is “150 km. "In this case, the movement speed information of the radio recognition tag 140 is" 123.97km / h ".

여기서, 상기 무선인식 태그(140)가 체크 포인트(1)에서 체크 포인트(2)까지 이동하는 속도는 상기 체크 포인트(1)에서 체크 포인트(2)까지의 이동 거리를 상기 체크 포인트(1)에서 체크 포인트(2)까지의 이동시간으로 나누는 연산을 통해 산출될 수 있다. Here, the speed at which the RFID tag 140 moves from the check point 1 to the check point 2 is determined by the moving distance from the check point 1 to the check point 2 at the check point 1. It can be calculated through the operation of dividing by the travel time to the check point (2).

본 발명에 따르면, 무선인식 태그 고유 정보와 상기 무선인식 태그의 이동 경로 상의 적어도 하나 이상의 체크 포인트에 구비되는 적어도 하나 이상의 단말(또는 태그)을 연동하여, 상기 무선인식 태그의 위치이동 경로 정보 및 이동 속도를 추적함으로써, 정해진 경로상에서 이동하는 무선인식 태그를 포함하는 물품 또는 이동 수단에 대한 위치 이동 정보를 상세하게 실시간 확인할 수 있으며, 또한, 상기 물품 또는 이동 수단의 이동 속도 정보를 용이하게 파악하여, 예컨대, 교통상황 등 기타 주변 요건 등에 따라 최적의 이동 경로 및 속도를 산출할 수 있으며, 또는 이동 도중에 경로 선회를 용이하게 할 수 있다는 장점이 있다. According to the present invention, the location movement path information and movement of the radio recognition tag by interworking radio identification tag unique information and at least one terminal (or tag) provided at at least one or more check points on the movement path of the radio identification tag. By tracking the speed, it is possible to confirm in real time the position movement information of the article or moving means including the RFID tag moving on a predetermined path in detail, and also to easily grasp the moving speed information of the article or moving means, For example, it is possible to calculate the optimum movement route and speed according to other surrounding requirements such as traffic conditions, or there is an advantage that it is easy to turn the route during the movement.

Claims (2)

서버에서 이동 경로 상의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그로부터 상기 체크 포인트를 통과하는 적어도 하나 이상의 무선 인식 태그의 무선 인식 태그 정보와 상기 단말 또는 태그의 고유 정보를 수신하는 단계;Receiving wireless identification tag information of at least one or more wireless identification tags and unique information of the terminal or tag passing through the check point from a terminal or a tag provided at a check point on a moving path at a server; 서버에서 상기 단말 또는 태그의 고유 정보를 이용하여 상기 단말 또는 태그가 위치하는 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 위치정보와 상기 무선 인식 태그 정보를 상기 무선 인식 태그가 상기 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보와 연계 처리하여 저장매체에 저장하는 단계; When the server checks the location information where the terminal or the tag is located by using the unique information of the terminal or the tag, and at the time when the wireless identification tag passes the check point, the checked location information and the wireless identification tag information. Storing the data in a storage medium in association with the time information; 상기 무선 인식 태그가 이동 경로 상의 제2의 체크 포인트 통과시, 서버에서 제2의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그로부터 제2의 체크 포인트를 통과하는 무선 인식 태그의 무선 인식 태그 정보와 상기 제2의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그의 고유 정보를 수신하는 단계;When the wireless identification tag passes the second check point on the moving path, wireless identification tag information of the wireless identification tag and the second identification point that pass through the second check point from the terminal or the tag provided at the second check point in the server Receiving unique information of a terminal or a tag provided at a check point of the; 서버에서 상기 제2의 체크 포인트에 구비된 단말 또는 태그의 고유 정보를 이용하여 상기 단말 또는 태그가 위치하는 제2의 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 위치정보와 상기 무선 인식 태그 정보를 상기 무선 인식 태그가 상기 제2의 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보와 연계 처리하여 저장매체에 저장하는 단계;The server checks the second location information where the terminal or the tag is located by using the unique information of the terminal or the tag provided in the second check point, and wirelessly stores the identified location information and the wireless identification tag information. Storing, in a storage medium, a recognition tag in association with the time information when the second tag passes the second check point; 서버에서 상기 저장매체에 상기 무선 인식 태그와 연계처리되어 저장된 적어도 두 개 이상의 위치정보를 근거로 이동거리 정보를 도출하고, 상기 두 개 이상의 위치정보에 각기 대응하여 저장된 시간 정보를 이용하여, 상기 무선 인식 태그가 상기 두 개 이상의 위치정보에 대응하는 위치를 통과하는데 소요된 이동 시간정보를 도출하는 단계; 및The server derives moving distance information based on at least two or more location information stored in association with the wireless identification tag in the storage medium, and uses the time information stored in correspondence to the two or more location information, respectively. Deriving travel time information required for a recognition tag to pass through a location corresponding to the two or more location information; And 서버에서 상기 도출된 이동거리 정보와 이동 시간정보를 이용하여 상기 무선 인식 태그의 위치 이동 속도 정보를 산출하는 단계;를 포함하는 무선 인식 태그의 이동 속도 추적 방법.Calculating position movement speed information of the wireless identification tag by using the derived movement distance information and movement time information at a server. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 서버에서 상기 단말 또는 태그로부터 상기 무선 인식 태그가 상기 체크 포인트를 통과하는 시점의 시간정보를 더 수신하는 것을 특징으로 하는 무선 인식 태그의 이동 속도 추적 방법.The server further receives time information of the time point at which the wireless identification tag passes the checkpoint from the terminal or the tag.
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