KR20090113136A - A sorting-packing system for vegetable separated from vegetable cultivator - Google Patents
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Abstract
Description
이 발명은 생육재배기와 과채류 분리 및 분리된 과채류 선별 포장시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오이, 가지와 같은 과채류가 들어있는 생육재배기를 빠른 속도로 용이하게 개방시켜 생육재배기로부터 과채류를 분리하도록 하고, 분리된 과채류를 공정순서에 따라 세척, 살균, 냉각건조, 선별 및 포장이 자동적으로 수행되도록 하는 생육재배기와 과채류 분리 및 분리된 과채류 선별 포장시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a growth cultivation and fruit and vegetable sorting packaging system separated and separated, more specifically, to easily open a growing cultivation containing fruit and vegetables such as cucumbers, eggplants at a high speed to separate the fruit and vegetables from the growing cultivation In addition, the present invention relates to a grower and a fruit vegetable sorting and separated fruit vegetable sorting and packaging system for automatically washing, sterilizing, cooling drying, sorting and packing the separated fruit vegetables according to the process sequence.
최근, 온실이나 비닐하우스를 통해 오이, 가지와 같은 과채류(이하, "오이"라 함)는 일년 내내 재배가 이루어져 연중 출하되고 있다. 이를 위해 이들을 재배하는 농가에서는 폴리에틸렌, 폴리프로필렌과 같은 합성수지재로 제조된 커버부재를 오이의 생육에 적합한 형태로 형성하고, 이를 통해 생육의 용이함과 생산품의 품질향상을 꾀하고 있다.Recently, fruits and vegetables such as cucumbers and eggplants (hereinafter referred to as "cucumbers") are grown throughout the year and are shipped throughout the year in greenhouses or plastic houses. To this end, farmers cultivating these forms a cover member made of a synthetic resin material such as polyethylene and polypropylene in a form suitable for growing cucumbers, thereby making it easy to grow and improve the quality of the product.
도 1a 및 도 1b는 종래의 생육재배기의 예를 도시한 사시도들이다. 종래의 생육재배기(10)는 도시된 바와 같이, 절반으로 분할하여 길이 방향으로 일 측만을 외향의 탄발력을 갖는 탄지부(21)에 의해 연결하여 타 측이 개방되게 형성하고, 개방된 부분을 결합하여 체결시킨 경우에 그 내부에서 생육되는 오이의 외부 형상을 갖는 공간부를 형성하며, 표면에 통기 구멍(22)이 다수 개 형성되고 일 측단부와 타 측단부에 오이의 줄기가 유입되는 줄기 인입구멍(23)과 꽃 인출 구멍(24)이 형성되는 커버몸체(20)에 의해, 내부에서 오이가 생육 재배되는 동안 수차례 살포되는 농약을 원천적으로 차단시킴으로써 오이의 표면에 농약이 잔류되는 것이 방지되어 안심하고 먹을 수 있는 무농약 오이를 생산할 수 있는 한편, 커버몸체(20)의 형태를 따라 오이를 생육함으로써 오이의 상품성을 향상시킬 수 있도록 하는 것이 가능하다.1A and 1B are perspective views illustrating an example of a conventional grower.
이러한, 생육재배기(10)에서는 커버몸체(20)의 길이 방향으로 개방된 부분에 형성되는 결합 분리부(30)에서, 걸림 돌기(31)가 걸림 턱(32)에 결합된 상태에서 오이가 자라면서 내부에 가해지는 팽창 압력에 의한 커버몸체(20)의 튀틀림을 방지하는 커버몸체 뒤틀림 방지용 돌기(33)가 걸림턱(32)의 양측 단을 감싸 고정시키게 돌출 형성되며, 결합 체결된 커버 몸체(20)를 손가락을 사용하여 분리 개방시키도록, 걸림턱(32)의 상부와 커버몸체 뒤틀림 방지용 돌기(33)의 일 측에 커버몸체 분리 개방용 지지부(34)를 각각 형성하여, 오이가 자라면서 불균일하게 커버몸체(20)의 내부에 가해지는 팽창압력에 의해 커버몸체(20)가 뒤틀리는 것을 방지하여 재사용을 가능하게 하면서 균일한 형상과 규격을 확보하여 상품성을 높이고, 결합과 분리를 쉽게 하여 작업효율을 향상시킨다.In the
상기 생육재배기(10)를 통해 재배된 오이를 출하하기 위해서는 생육재배 기(10)를 개방하고 오이를 생육재배기(10)로부터 분리해야 하는 작업이 필요하다. 특히, 이러한 생육재배기(10)와 오이의 분리작업은 모두 농업인에 의해 수작업으로 진행됨으로써 수확 및 출하를 위한 노동력이 집중되는 문제점이 있다.In order to ship the cucumbers cultivated through the
또한 생육재배기(10)를 개방하기 위해 커버 몸체 분리개방용 지지부(34)를 농업인의 손을 통해 가압함으로써 장시간, 많은 량을 단순 반복 작업으로 인해 생산성의 저하와 함께 지속적으로 손에 가해지는 부하로 인한 피로감과 이로 인한 작업 효율이 저하됨으로써 출하량을 증대시키기 어려운 문제점이 존재한다.In addition, by pressing the cover body separate opening and
더욱이, 수작업에 의해 생육재배기(10)와 오이의 분리작업이 진행됨으로 인해 생육재배기(10)와 분리시 오이에 손상이 발생하여 상품성이 저하되거나 상품 수율이 저하되는 문제점도 있게 된다.Moreover, since the separating operation of the
그리고 이와 같이 수작업에 의해 분리된 오이는 별도의 선별, 세척, 포장 과정을 거쳐야 출하 또는 저장이 되기 때문에 이를 수행하기 위한 노동력이 부가적으로 투입되는 문제점이 존재한다.In addition, since the cucumbers separated by manual labor are shipped or stored only after a separate sorting, washing, and packaging process, there is a problem in that additional labor is required to perform this.
따라서 이 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 오이, 가지와 같은 과채류가 들어있는 생육재배기를 빠른 속도로 용이하게 생육재배기로부터 과채류를 개방시켜 분리하도록 하고, 분리된 과채류를 공정순서에 따라 세척, 살균, 냉각건조, 선별 및 포장이 자동적으로 수행되어 상품성 높은 과채류를 빠르게 출하할 수 있어 향상된 수익을 창출하도록 하는 생육재배기와 과채류 분리 및 분리된 과채 류 선별 포장시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, to grow the fruit cultivator containing fruit and vegetables such as cucumber, eggplant at a high speed to easily separate the fruit and vegetable from the growing cultivator, and wash the separated fruit vegetables according to the process sequence Its purpose is to provide a growth cultivation system, separate fruit and vegetable sorting and separated fruit vegetable sorting and packaging systems that enable automatic sterilization, cooling and drying, sorting and packaging to be shipped quickly and commercially. .
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 이 발명은, 내부에 공간을 두어 과채류를 재배하는 생육재배기를 개방하고 내부의 과채류를 분리해 내는 생육재배기 개방분리장치와; 상기 개방분리장치에 의해 분리된 과채류를 미리 설정된 기준에 따라 선별하고, 선별된 과채류를 자동으로 포장하는 자동선별포장장치; 및, 상기 생육재배기 및 상기 과채류를 상기 개방분리장치 및 상기 자동선별포장장치로 이송하기 위한 이송장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 생육재배기와 과채류 분리 및 분리된 과채류 선별 포장시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, a growth cultivator open separation device for opening a growth cultivator for cultivating fruit vegetables with a space therein and separating the fruit vegetables inside; An automatic sorting and packing device for sorting the fruit vegetables separated by the open separator according to a predetermined standard and automatically packaging the selected fruit vegetables; And a transfer device for transferring the growth cultivator and the fruit vegetable to the open separator and the automatic sorting packaging device. The growth cultivator and the fruit vegetable separated and separated fruit vegetable sorting packaging system are provided. .
바람직하게는, 상기 생육재배기 개방분리장치는, 공간을 구비하고, 길이방향으로 절반 분할하여 일 측을 외향의 탄발력을 갖는 탄지부에 의해 연결하여 타 측이 개방되게 형성되는 커버 몸체와, 상기 커버 몸체의 길이방향으로 개방된 타 측의 일 상단부에 형성되는 걸림돌기와, 상기 타 측의 타 상단부에 형성되고 상기 걸림 돌기와 결합하여 상기 커버 몸체를 결합시키는 걸림 턱이 쌍을 이루어 구성되는 결합분리부가 상기 커버 몸체의 개방된 타측을 따라 복수개 형성되는 생육재배기의 상기 커버몸체에 접촉하여 상기 생육재배기를 이송시키는 이송부와; 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 생육재배기의 상기 결합 분리부를 가압하여 걸림 돌기와 걸림 턱을 분리시켜 상기 생육재배기를 개방시키는 개방부; 및, 상기 개방부에 의해 개방된 상기 생육재배기의 커버 몸체 타 측을 완전히 열어 내부의 과채류를 상기 생육재배기로부터 분리시키는 분리부;를 포함할 수 있다.Preferably, the growth cultivator open separation device, the cover body is provided with a space, divided in half in the longitudinal direction by connecting the one side by the finger portion having an outward elasticity force, the other side is formed to open, and Coupling separation portion is formed in a pair of a locking projection formed in one upper end of the other side open in the longitudinal direction of the cover body, and a locking jaw formed in the other upper end of the other side and coupled with the locking projection to couple the cover body A transfer part for contacting the cover body of the growth cultivator formed in plural along the other open side of the cover body to transfer the growth cultivator; An opening to press the coupling separation unit of the growth cultivator transferred by the transfer unit to separate the locking projection and the locking jaw to open the growth cultivator; And a separating part which completely opens the other side of the cover body of the growth cultivator opened by the opening part and separates the fruit vegetable inside from the growth cultivator.
바람직하게는, 상기 이송부는, 상기 탄지부와 접촉하여 상기 생육재배기를 이송하는 제 1 이송부와; 상기 탄지부에 의해 구분되는 상기 커버몸체의 양측 분할부와 접촉되는 제 2 및 제 3 이송부;를 포함할 수 있다.Preferably, the transfer unit, and the first transfer unit for transferring the growth cultivator in contact with the carbonated portion; It may include; and the second and third transfer portion in contact with both side divided parts of the cover body divided by the finger portion.
바람직하게는, 상기 개방부는, 축 및 상기 축에 의해 회전원판을 가지는 개방롤러가 상기 생육재배기 이송경로를 사이에 두고 대면하여 상기 회전원판의 측면이 상기 결합 분리부에 접촉되도록 쌍으로 배치되고, 상기 쌍으로 배치되는 개방롤러들의 상기 회전원판 간의 거리는 상기 결합분리부의 간격보다 좁게 설정되어, 상기 이송부에 의해 생육재배기가 이송되면서 동시에 회전하는 상기 회전원판의 측면에 의해 상기 결합분리부를 양측에서 동시에 가압하여 개방시키게 할 수 있다.Preferably, the openings are arranged in pairs such that the open rollers having the rotating disks by the shaft and the shafts face each other with the growth feeder feeding path therebetween so that the side surfaces of the rotating disks are in contact with the coupling separators. The distance between the rotational discs of the open rollers arranged in the pair is set to be smaller than the interval of the coupling separation unit, by pressing the coupling separation unit at both sides by the side of the rotary disc at the same time rotated while the growth cultivation is conveyed by the transfer unit Can be opened.
바람직하게는, 상기 개방부는, 실린더, 상기 실린더에 의해 상기 생육재배기의 이송방향과 수직방향으로 기동하는 실린더암 및 상기 실린더암에 고정되고, 상기 결합분리부를 가압하는 크로스바를 포함하는 실린더 블록이 상기 생육재배기의 이송경로를 사이에 두고 대면하도록 쌍으로 배치되고, 상기 이송부에 의해 이송되는 생육재배기를 정지시킨 상태에서, 상기 크로스바에 의해 상기 결합분리부를 양측에서 접촉하면서 동시에 가압하여 개방시키게 할 수 있다.Preferably, the opening portion is a cylinder block including a cylinder, a cylinder arm that is started in a direction perpendicular to the feed direction of the growth cultivator by the cylinder and the cylinder arm, and a crossbar that presses the coupling separating portion. It is arranged in pairs so as to face the transfer path of the growth cultivator in between, and in the state of stopping the growth cultivation conveyed by the transfer unit, it is possible to press and open the coupling separating portion at the same time by the crossbar at the same time. .
바람직하게는, 상기 개방부는, 상기 크로스바로부터 돌출되는 복수의 가압돌기를 가지며, 상기 가압돌기에 의해 상기 결합 분리부를 양측에서 각각 접촉하면서 동시에 가압하여 개방시키게 할 수 있다.Preferably, the opening portion has a plurality of pressing protrusions protruding from the crossbars, and by the pressing protrusions, the coupling separating portions can be simultaneously pressed to open while being in contact with each other on both sides.
바람직하게는, 상기 개방부는, 공기공급기; 및, 상기 공기공급기와 연결되고 상기 공기공급기로부터 공급되는 고압공기를 토출하는 에어노즐;을 포함하여 구성 되며, 상기 에어노즐은 생육재배기의 길이방향 양측 종단에 줄기인입 및 꽃인출을 위해 형성되는 구멍과 대응되는 형태로 형성되고, 상기 이송부에 의해 이송되는 생육재배기를 정지시킨 상태에서, 상기 구멍에 일시적으로 결합되어 상기 고압공기를 상기 생육재배기의 내부에 토출하여 개방시키게 할 수 있다.Preferably, the opening portion, the air supply; And an air nozzle connected to the air supply and discharging the high pressure air supplied from the air supply, wherein the air nozzle is formed at both ends of the growth cultivator in the longitudinal direction for stem insertion and flower withdrawal. It is formed in a shape corresponding to the, and in the state in which the growth cultivator to be transported by the transfer unit is stopped, it may be temporarily coupled to the hole to discharge the high-pressure air into the growth cultivator to open.
바람직하게는, 상기 분리부는, 상기 커버 몸체의 양 측에 각각 흡착하는 한 쌍의 에어패드와; 일 방향으로 왕복운동을 하는 실린더암을 가지는 실린더; 상기 실린더암과 상기 각 에어패드를 체결하기 위한 한 쌍의 브렌치암 및 앵커;를 구비하고, 상기 실린더에 의해 상기 에어패드에 흡착된 상기 커버몸체가 상기 탄지부를 기준으로 젖혀지도록 상기 탄지부의 배후에 위치되며, 상기 에어패드가 상기 커버 몸체의 양 측을 흡착하고 상기 실린더가 하강하면, 한 쌍의 브렌치암이 앵커를 통하여 회동하며 벌어지게 되어, 상기 개방장치에 의해 개방된 상기 생육재배기의 커버 몸체 타 측을 완전히 열어 내부의 과채류를 상기 생육재배기로부터 분리시키게 할 수 있다.Preferably, the separating portion, a pair of air pads respectively adsorbed on both sides of the cover body; A cylinder having a cylinder arm reciprocating in one direction; And a pair of branch arms and anchors for fastening the cylinder arms and the respective air pads, wherein the cover body adsorbed to the air pads by the cylinders is flipped on the basis of the burnt edges. Located in the rear, when the air pad adsorbs both sides of the cover body and the cylinder is lowered, a pair of branch arms are rotated and opened through the anchor, so that the growth cultivator opened by the opening device. The other side of the cover body can be completely opened to separate the fruit vegetables inside the grower.
바람직하게는, 상기 개방분리장치로부터 상기 이송장치에 의해 이송되는 과채류를 세척하기 위한 세척장치; 상기 과채류를 살균하기 위한 살균장치; 및, 상기 과채류의 표피를 건조시키기 위한 건조장치;를 상기 개방분리장치와 자동선별포장장치 사이에 차례로 더 포함할 수 있다.Preferably, the washing device for washing the fruit vegetables conveyed by the transfer device from the open separator; Sterilizer for sterilizing the fruit vegetables; And, Drying apparatus for drying the skin of the fruit vegetables; may further include in turn between the open separation device and the automatic sorting packaging device.
바람직하게는, 상기 세척장치는, 대기압보다 고압의 공기를 공급하는 콤프레샤와; 상기 이송장치가 관통되어 설치되고, 상기 과채류가 상기 이송장치에 의해 내부를 통과하는 상기 과채류에 상기 고압공기를 분사하기 위한 공간을 마련하는 세척장치 본체; 및, 상기 본체 내부의 공기를 흡기하여 외부로 배출하기 위한 흡입기;를 포함할 수 있다.Preferably, the washing device comprises a compressor for supplying air at a higher pressure than atmospheric pressure; A washing device main body through which the conveying device is installed and providing a space for injecting the high pressure air into the fruit vegetable passing through the fruit vegetable by the conveying device; And an inhaler for inhaling air in the body and discharging the air to the outside.
바람직하게는, 상기 살균장치는, 상기 이송장치가 내부를 관통하도록 설치되고, 상기 이송장치에 의해 상기 내부를 통해 이송되는 상기 과채류에 자외선을 조사하는 자외선램프를 포함할 수 있다.Preferably, the sterilization device, the transfer device is installed so as to penetrate the inside, may include an ultraviolet lamp for irradiating the ultraviolet light to the fruit vegetables conveyed through the inside by the transfer device.
바람직하게는, 상기 건조장치는, 상기 건조장치 외부의 온도보다 낮은 온도의 공기를 공급하는 냉각기; 및, 내부를 관통하도록 설치되는 상기 이송장치에 의해 이송되는 상기 과채류에 상기 냉각기로부터의 상기 낮은 온도의 공기를 분사하기 위한 공간이 형성되는 건조장치 본체;를 포함할 수 있다.Preferably, the drying apparatus, the cooler for supplying air at a temperature lower than the temperature outside the drying apparatus; And a drying apparatus body in which a space for injecting the low temperature air from the cooler is formed in the fruit juice conveyed by the conveying apparatus installed to penetrate the inside.
이 발명에 따른 생육재배기와 과채류 분리 및 분리된 과채류 선별 포장시스템에 의하면, 과채류가 들어있는 생육재배기를 빠른 속도로 용이하게 개방시켜 생육재배기로부터 과채류를 분리하도록 하고, 분리된 과채류를 생육 재배된 상태에 적합하게 세척, 살균, 냉각건조, 선별 및 포장의 공정을 순차적ㆍ자동적으로 수행되도록 함으로써 투입 노동력을 최소화하면서 작업 효율을 높여 상품성 높은 과채류의 출하량을 증대시키는 효과가 있게 된다.According to the growth cultivation and fruit vegetable sorting and separated fruit vegetable sorting packaging system according to the present invention, the fruit cultivation containing fruit and vegetable is easily opened at a high speed to separate the fruit and vegetable from the growth cultivator, and the separated fruit and vegetable are grown and grown The cleaning, sterilization, cooling drying, sorting, and packaging processes can be performed sequentially and automatically, thereby increasing the work efficiency while minimizing input labor and increasing the shipment volume of fruitable fruits and vegetables.
첨부된 도면과 연관하여 이하에서 개시되는 상세한 설명은 발명의 바람직한 실시 예들을 설명할 의도로서 행해진 것이고, 발명이 실행될 수 있는 형태들만을 나타내는 것은 아니다. 이 발명의 사상이나 범위에 포함된 동일한 또는 등가의 기 능들이 다른 실시 예들에 의해서도 달성될 수 있음을 주지해야 한다.DETAILED DESCRIPTION The detailed description set forth below in connection with the appended drawings has been made with the intention of describing preferred embodiments of the invention, and does not represent the only forms in which the invention may be practiced. It should be noted that the same or equivalent functions included in the spirit or scope of the present invention may be achieved by other embodiments.
이하, 첨부도면을 참조하여 이 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.
도 2는 이 발명의 한 실시 예에 따른 생육재배기와 과채류 분리 및 분리된 과채류 선별 포장시스템을 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a growth cultivation and fruit and vegetable sorting packaging system separated and separated according to an embodiment of the present invention.
이 발명의 한 실시 예에 따른 생육재배기와 과채류 분리 및 분리된 과채류 선별 포장시스템(600, 이하 "분리선별포장시스템"이라 함)은, 생육재배기 개방분리장치(700), 자동선별포장장치(750) 및 이송장치(850)를 포함하여 구성된다.Growing cultivation and fruit and vegetable sorting packaging system (600, hereinafter referred to as "separation sorting packaging system") according to an embodiment of the present invention, growth cultivator
개방분리장치(700)는 이송장치(850) 중 캡오이투입컨베어(851)를 통해 생육재배기(10)가 이송되면, 생육재배기(10)로부터 내부의 오이를 자동으로 개방 분리한다.When the
이를 위해, 개방분리장치(700)는 캡오이투입컨베어(851)의 경로 상에 설치되어, 일 측에서 이송되는 생육재배기(10)로부터 오이를 개방 분리하고, 분리된 오이(11)를 캡오이투입컨베어(851)의 타측에 투하하며, 분리된 생육재배기(10)를 캡회수컨베어(852)로 전달하여 생육재배기(10)가 회수수단에 의해 수납되어 재사용되도록 한다.To this end, the
여기서 개방분리장치(700)는, 롤러식, 일체형 펀치식, 분리형 펀치식, 및 공기 분사식과 같이 다양한 형태의 개방부와 에어패드식과 같은 분리부가 생육재배기(10)의 형태, 종류, 수량에 따라 일체를 이루어 적용될 수 있다.Here, the
도 3a는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 개방분리장치에서 롤러식 개방부를 도시한 사시도이고, 도 3b는 도 3a의 정면도이다.Figure 3a is a perspective view showing a roller-type opening in the open separation device of the separation sorting packaging system according to an embodiment of the present invention, Figure 3b is a front view of Figure 3a.
이 발명에서 롤러식 개방부(100)는 이송레일(110)과 개방롤러(120)를 포함하여 구성된다.In the present invention, the roller-
이송레일(110)은 생육재배기(10)를 이송하여 개방롤러(120) 상에 위치시킴과 아울러 개방롤러(120)에 의해 가압시 생육재배기(10)를 지지 및 고정한다. 이송레일(110)은 한 쌍 이상의 레일로 구성되고, 생육재배기(10)의 커버몸체(20)에 접촉하여 생육재배기(10)를 이송한다. 또한, 이송레일(110)은 생육재배기(10)의 결합분리부(30)가 개방롤러(120) 사이에 위치되도록 조정되어 설치된다.The conveying
이 발명의 롤러식 개방부(100)에서는 이송레일(110)이 커버몸체(20)의 탄지부(21) 부근에 접촉하는 제 1 이송레일(111)과 커버몸체(20)의 양측에 대면하도록 배치되는 제 2 이송레일(112) 및 제 3 이송레일(113)을 포함하여 구성된다. 이 중 제 1 이송레일(111)은 생육재배기(10)가 개방롤러(120)와 접촉하는 경우, 개방롤러(120)에 의해 생육재배기(10)가 이탈되지 않도록 함과 아울러, 생육재배기(10)를 이송하는 역할을 한다.In the roller
그리고 제 2 이송레일(112) 및 제 3 이송레일(113)은 생육재배기(10)의 결합분리부(30) 특히, 분리 개방용 지지부(34)가 개방롤러(120) 사이에 위치되도록 생육재배기(10)를 이송 및 지지하는 역할을 한다. 아울러, 이송레일(110)의 구성 및 배치는 이 발명에 의해 제시된 것과 다소 상이해질 수 있다.And the
특히, 이송레일(110)의 경우 한 쌍 이상의 레일로 구성하면 생육재배기(10)의 이송 및 개방이 가능하지만, 안정적인 이송 및 개방을 위해 3조의 예를 도시한 것으로써 이송레일(110)의 수가 이 발명의 특징을 제한하지는 않는다.Particularly, in the case of the conveying
개방롤러(120)는 생육재배기(10)의 결합분리부(30) 특히, 분리 개방용 지지부(34)를 양측에서 가압하여 생육재배기(10)를 개방하여 내부의 오이를 쉽게 꺼낼 수 있도록 한다.The
이를 위해, 개방롤러(120)는 도시된 바와 같이 이송레일(110)에 의해 이송되는 생육재배기(10)의 결합분리부(30)와 접촉이 가능하도록, 생육재배기(10) 이송방향을 중심으로 서로 대면하도록 배치되는 한 쌍 이상으로 구성된다. 즉, 개방롤러(120)는 한 쌍의 개방롤러(120) 중심을 잇는 가상의 선이 생육재배기(10) 이송방향과 교차하도록 배치되며, 이러한 개방롤러(120) 쌍이 이송방향을 따라 복수 개 설치된다.To this end, the
이 발명의 롤러식 개방부(100)에서는 3쌍이 배치된 것으로 도시하였으나, 이로써 이 발명을 한정하는 것은 아니다. 이 개방롤러(120)는 축(125)과 회전원판(126)으로 구성되어 회전원판(126)의 측면을 이용하여 결합분리부(30)를 가압하게 된다. 회전원판(126)은 축(125)에 의해 생육재배기(10)의 이송방향으로 회전하도록 하여 생육재배기(10)의 이송 및 개방이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.In the roller
대응하는 한 쌍의 개방롤러(121, 122)는 회전원판(126) 간의 폭이 결합분리부(30)의 분리 개방용 지지부(34) 한 쌍이 가지는 폭보다 다소 좁은 폭을 가지도록 배치된다. 이를 통해 회전원판(126) 사이에 이송중인 생육재배기(10)의 분리 개방용 지지부(34)가 삽입되면서, 좁은 폭을 가지는 한 쌍의 회전원판(126)의 측면에 의해 분리 개방용 지지부(34) 한 쌍이 서로 다른 방향으로 압력을 받아, 상기 분리 개방용 지지부(34)가 걸림 돌기(31) 및 걸림 턱(32)으로부터 결합이 해제된다.The pair of
이러한 롤러식 개방부(100)는 회전하는 개방롤러(120) 및 이송레일(110)에 의해 생육재배기(10)를 연속적으로 개방함으로써 작업속도가 빠르고 구조가 단순하여 설치가 용이한 장점을 제공하며, 생육재배기(10)의 파손이 적어 비용적인 측면에서 다양한 장점을 제공한다.The roller-
도 4a 내지 도 4d는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 개방분리장치에서 일체형 펀치식 개방부를 도시한 예시도이다. 도 4a는 일측 사시도이고, 도 4b는 도 4a의 A 부분을 확대도시한 정면확대도이며, 도 4c 및 도 4d는 생육재배기가 개방된 경우의 A 부분을 확대도시한 정면확대도 및 저면확대도이다.Figures 4a to 4d is an exemplary view showing an integral punching opening in the open separation device of the separation sorting packaging system according to an embodiment of the present invention. Figure 4a is one side perspective view, Figure 4b is an enlarged front view showing a portion A of Figure 4a, Figures 4c and 4d is an enlarged front and bottom view showing an enlarged portion A when the growing cultivation is open to be.
이 발명에서 일체형 펀치식 개방부(200)는, 개방수단(210)과 이송수단(240)을 포함하여 구성된다. 또한, 개방수단(210)은 실린더(211), 실리더암(212), 제 1 내지 제 3 크로스바(213, 215, 216) 및 써포트암(214)를 포함하여 구성되고, 이송수단(240)은 가이드 플렛(241) 및 이송레일(242)을 포함하여 구성된다.In the present invention, the
개방수단(210)은 이송수단(240)을 통해 이송되어 정지된 상태에서 생육재배기(10)를 개방하여 사용자가 생육재배기(10) 내부의 오이를 손쉽게 꺼낼 수 있도록 한다.The opening means 210 opens the
이를 위해 개방수단(210)은 제 3 크로스바(216)가 생육재배기(10)에 접촉 가능하도록 이송수단(240)을 사이에 두고 한 쌍이 대응되게 설치되어, 이송수단(240)에 의해 이송되어온 생육재배기(10)의 이송방향과 수직방향에서 결합분리부(30)에 일정한 압력을 양쪽에서 동시에 짧은 순간 동안 제공한다.To this end, the opening means 210 is provided so that the
좀더 상세히 설명하면, 개방수단(210)은 생육재배기(10) 중 이송시 정지된 상태에서 외부 공간으로 노출되는 결합분리부(30)의 분리방향을 향해 커버몸체(20)의 길이방향과 수직방향에서 일시적으로 충격을 가해 결합분리부(30)의 분리 개방용 지지부(34)를 가격하여 생육재배기(10)를 개방하게 된다.In more detail, the opening means 210 is perpendicular to the longitudinal direction of the
이를 위해 개방수단(210)은 실린더(211), 실리더암(212), 제 1 내지 제 3 크로스바(213, 215, 216) 및 써포트암(214)을 포함하여 구성된다.To this end, the opening means 210 includes a
실린더(211)는 구동부에 일 측이 연결된 실린더암(212)을 생육재배기(10)의 이송방향과 수직 또는 생육재배기(10)의 길이방향과 수직방향으로 왕복시킨다. 실린더암(212)의 타 측에는 제 1 크로스바(213)가 도시된 바와 같이 실린더암(212)과 수직을 이루도록 결합된다.The
서포트암(214)은 제 1 크로스바(213)와 제 2 크로스바(215)를 연결한다. 상기 제 2 크로스바(215)에 고정하여 지지되는 제 3 크로스바(216)는 양측 실린더(211)의 동작에 따라 생육재배기(10) 방향으로 기동하게 되고, 이를 통해 제 3 크로스바(216)가 생육재배기(10)의 분리 개방용 지지부(34) 양측에 접촉되어 가압하게 된다.The
이에 따라 분리 개방용 지지부(34)가 서로 안쪽으로 이동하면서 걸림 턱(32)이 걸림 돌기(31)로부터 이탈되어 도 4c 및 도 4d에 도시된 바와 같이, 생육재배기(10)가 개방되게 된다.Accordingly, as the separation
이송수단(240)은 생육재배기(10)를 이송하여 개방수단(210)으로 이송한다. 이를 위해 이송수단(240)은 가이드 플렛(241)과 이송레일(242)을 포함하여 구성된 다.The transfer means 240 transfers the
가이드 플렛(241)은 생육재배기(10)의 이동경로를 제공함과 아울러 생육재배기(10)가 이송레일(242)을 이탈하는 것을 방지한다. 이를 위해 가이드 플렛(241)은 생육재배기(10)의 탄지부(21) 부근에 접촉하여 지지하며, 이를 통해 생육재배기(10)가 가이드 플렛(241)면을 따라 슬라이딩되어 이동되도록 한다. 상기 가이드 플렛(241)은 평판 형태로 제공되고, 가이드 플렛(241)과 생육재배기(10) 접촉하는 면에 한 쌍의 이송레일(241)이 생육재배기(10) 폭만큼 이격되어 배치된다.The
이송레일(242)은 생육재배기(10)를 가이드 플렛(241)을 따라 이송시킨다. 이를 위해 이송레일(242)은 상술한 실시 예와 마찬가지로 컨베이어 벨트 형태로 설치될 수 있다.The
도 5a 및 도 5b는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 개방분리장치에서 분리형 펀치식 개방부를 도시한 예시도로, 도 5a는 일측 사시도이고, 도 5b는 도 5a의 생육재배기가 개방된 경우의 A 부분을 확대도시한 저면확대도이다.Figures 5a and 5b is an exemplary view showing a separate punch type opening in the open separation device of the separate sorting packaging system according to an embodiment of the present invention, Figure 5a is one side perspective view, Figure 5b is the growth cultivator of Figure 5a is open An enlarged bottom view showing an enlarged portion A of the case.
이 발명에서 분리형 펀치식 개방부(300)는, 개방수단(310)과 이송수단(340)을 포함하여 구성된다. 또한, 개방수단(310)은 실린더(311), 실리더암(312), 제 1 및 제 2 크로스바(313, 315), 써포트암(314) 및 가압돌기(316)를 포함하여 구성되고, 이송수단(340)은 가이드 플렛(341) 및 이송레일(342)을 포함하여 구성된다.In the present invention, the separable
도 5a 및 도 5b에 도시된 분리형 펀치식 개방부(300)는 상술한 도 4a 내지 도 4d의 일체형 펀치식 개방부(200)와 대부분의 구성이 동일하다. 따라서 상술한 실시 예와 동일한 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.5A and 5B, the
분리형 펀치식 개방부(300)는, 일체형 펀치식 개방부(200)의 제 3 크로스바(216)를 대신하여 가압돌기(316)가 형성된다. 즉, 제 2 크로스바(315)에 적어도 하나 이상의 가압돌기(316)가 형성되고, 이 가압돌기(316)가 분리 개방용 지지부(34)를 양측에서 동시에 가압하여 생육재배기(10)를 개방하게 된다. 이를 위해 가압돌기(316)는 생육재배기(10)의 분리 개방용 지지부(34)가 형성된 간격 및 위치에 대응하여 제 2 크로스바(315) 상에 형성된다.As for the separate
분리형 펀치식 개방부(300)는 상술한 일체형 펀치식 개방부(200)가 한번의 가압 작용을 통하여 생육재배기(10)를 한번에 개방하는 장점을 갖는 것과 달리 각각의 분리 개방용 지지부(34)를 선택적으로 가압하여 개방하는 것이 가능하다.The separate
도 6a 및 도 6b는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 개방분리장치에서 에어패드식 분리부를 도시한 예시도로, 도 6a는 생육재배기로부터 오이를 분리해 내기 위해 커버 몸체 여는 것의 시작을 도시한 동작 예시도이고, 도 6b는 생육재배기로부터 오이를 분리해 내기 위해 커버 몸체 여는 것의 종료를 도시한 동작예시도이다.6A and 6B illustrate an air pad type separator in an open separator of a sorting and packing system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6A shows the start of opening the cover body to separate the cucumber from the growing cultivator. 6B is an exemplary view illustrating the operation, and FIG. 6B is an operation example illustrating the end of opening the cover body to separate the cucumber from the growing plant.
이 발명의 에어패드식 분리부(400)는, 롤러식 개방부(100), 일체형 펀치식 개방부(200) 또는 분리형 펀치식 개방부(300) 중 어느 하나의 개방부에 의해 결합분리부(30)가 개방된 상태에서, 생육재배기(10)의 커버 몸체(20) 타 측을 완전히 열어 내부의 오이를 생육재배기(10)로부터 분리시키도록 실린더(410), 실린더암(420), 앵커(430), 브렌치암(440) 및 에어패드(450)를 포함하여 구성된다.The air pad
실린더(410)는 왕복 운동에 의해 실린더암(420), 앵커(430), 브렌치암(440) 및 에어패드(450)를 이동시켜 생육재배기(10)를 오이와 분리시키기 위한 힘을 제공한다. 아울러, 실린더(410)의 왕복 운동은 실린더암(420)을 통해 앵커(430)에 전달된다. 실린더암(420)은 실린더(410) 내부의 피스톤과 결합되고, 피스톤의 움직임에 따라 기동하여 앵커(430)를 일 방향으로 왕복 운동시킨다. 아울러, 실린더암(420)은 피스톤, 즉 실린더(410)와 일 측에서 결합하고, 타 측에서 앵커(430)와 체결된다.The
앵커(430)는 실린더암(420)과 브렌치암(440)을 결합하며, 특히 한 쌍의 브렌치암(440)이 실린더암(420)의 왕복에 따라 소정 각으로 유동하여 기동할 수 있도록 브렌치암(440)과 결합된다.The
브렌치암(440)은 일단이 앵커(430)에 일정 각으로 벌어지거나 오므려질 수 있도록 결합되고, 타단은 에어패드(450)에 회동축(460)에 의해 회동가능하게 결합된다. 이 브렌치암(440)은 실린더암(420)이 도 6b와 같이 당김 방향으로 기동함에 따라 에어패드(450)를 잡아당겨, 생육재배기(10)의 커버 몸체(20)를 완전히 열어젖히면서 오이와 분리시킨다.One end of the
에어패드(450)는 브렌치암(440)에 회동축(460)에 의해 결합되고, 생육재배기(10)를 흡착하여, 브렌치암(440)의 기동에 따라 커버 몸체(20)가 열려지게 한다. 이를 위해 에어패드(450)는 내부에 빈 공간이 형성되고, 생육재배기(10)와의 접촉면에, 밀착력이 좋은 고무 및 합성수지물질이 도포될 수 있으나 이로써 이 발명을 한정하는 것은 아니다.The
아울러, 에어패드(450)와 생육재배기(10)가 접촉하는 면에 형성되는 빈 공간 은 에어패드(450)와 생육재배기(10)의 접촉 시 공기흡입장치에 의해 진공상태가 형성되어 에어패드(450)가 생육재배기(10)의 커버몸체(20)를 흡착할 수 있게 한다. 이를 위해 에어패드(450)에는 별도의 흡입장치가 연결될 수 있으나, 이보다는 브렌치암(440), 앵커(430) 및 실린더암(420)에 통기 홀을 형성하고, 실린더(410)의 응축시 에어패드(450)의 빈공간이 함께 응축되도록 하는 것이 유리하다. 하지만, 이로써 이 발명을 한정하는 것은 아니다. 그리고 이 발명의 에어패드식 분리부(400)는 생육재배기(10)의 탄지부(21) 측에 설치된다.In addition, the empty space formed on the contact surface of the
도 7은 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 개방분리장치를 공기분사식으로 구성한 예를 도시한 것이다.7 shows an example in which the open separation device of the separation sorting packaging system according to the embodiment of the present invention is configured by an air injection method.
이 발명의 공기분사식 개방부(500)는, 공기공급기(510)와 에어노즐(520)을 포함하여 구성된다.The air injection opening 500 of the present invention includes an
공기공급기(510)는 에어노즐(520)을 통해 고압의 공기를 생육재배기(10)에 공급한다. 이 공기공급기(510)를 통해 공급되는 공기가 생육재배기(10) 내부에 공급되어 내압이 상승함으로써 생육재배기(10)의 결합분리부(30)가 열리면서 개방된다.The
에어노즐(520)은 공기공급기로부터의 고압공기를 생육재배기(10)의 내부에 공급한다. 이 에어노즐(520)은 생육재배기(10)의 줄기인입구멍(23) 또는 꽃 인출구멍(24)에 끼워지고, 이를 통해 생육재배기(10)의 내부에 공기를 공급하게 된다. 아울러, 에어노즐(520)은 줄기인입구멍(23) 또는 꽃인출구멍(24)과의 결합을 용이하게 하도록 고깔 형태로 형성될 수 있다.The
공기분사식 개방분리장치(500)도, 상기에서 설명한 바와 같이 결합분리부(30)가 개방된 상태에서, 이 발명의 에어패드식 분리부(400)에 의해 생육재배기(10)의 커버 몸체(20) 타 측을 완전히 열어 내부의 오이를 생육재배기(10)로부터 분리시키도록 할 수 있다.The air injection type
이러한 개방분리장치(700)를 통해 분리되어 캡오이투입컨베어(851)의 타측에 투하된 오이(11)는, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 엘리베이션컨베어(853) 및 선별컨베어(854)를 통해 자동선별포장장치(750)로 이송된다.As shown in FIG. 2, the
자동선별포장장치(750)는, 생육재배기(10)로부터 분리되어 이송되는 오이(11)를 미리 설정된 기준에 따라 분류하고, 선별하여 자동으로 포장한다. 이를 위해 자동선별포장장치(750)는, 제어장치(751), 영상획득장치(760) 및 포장장치(770)를 포함하여 구성된다.The automatic sorting packaging device 750 sorts the
제어장치(751)는 영상획득장치(760)로부터의 영상에 따라 영상획득장치(760) 내에 투입된 오이(11)의 등급을 판별하고, 판별결과에 따라 포장장치(770)를 제어하여 선별 포장하도록 제어한다.The
이 제어장치(751)에는 사용자에 의해 오이(11)의 등급을 결정하기 위한 설정값이 입력되며, 영상획득장치(760) 및 포장장치(770)를 제어하기 위한 제어기능부를 갖는다.A setting value for determining the grade of the
도 8은 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 선별부 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 것이다.8 schematically illustrates a configuration of a control unit of the sorting unit of the separation sorting packaging system according to an embodiment of the present invention.
자동선별포장장치(750), 특히 제어장치(751)는 영상획득장치(760)로부터의 영상데이터에 따라 오이(11)를 선별하게 된다. 이러한 일련의 과정은 도 8에 도시된 제어장치(751) 및 영상획득장치(760)의 다양한 처리부를 통해 수행된다.The automatic sorting packaging device 750, in particular the
우선 오이(11)가 영상획득장치(760)로 투입되면, 영상획득장치(760)는 표 1과 같이 미리 설정된 기준에 따라 오이(11)의 영상을 측정하게 된다.First, when the
표 1은 오이선별등급기준의 설정 예를 나타낸 것이다.Table 1 shows an example of setting the cucumber classification criteria.
측정된 영상은 영상처리부(753)에 의해 데이터로 변환되어 연산제어부(754)로 전달된다. 연산제어부(754)는 전달된 영상데이터를 이용하여 미리 설정된 기준과 영상데이터를 비교하는 연산을 수행하고, 연산데이터를 작성하여 분류제어부(755)에 전달한다.The measured image is converted into data by the
분류제어부(755)는 연산데이터에 따라 오이를 분류하고 분류데이터를 분배제어부(756)에 전달한다. 분배제어부(756)는 분류데이터에 따라 오이(11)가 투입될 선별토출구(752)를 선택하고, 선택된 선별토출구(752)로 오이(11)를 이송하여 상품선별을 진행하게 된다.The
표 2는 선별등급 및 분류체계의 예를 나타낸 것이다.Table 2 shows examples of screening classes and classification systems.
표 2와 같은 기준이 적용되는 경우 선별토출구(752)는 다섯 개의 다른 토출구를 가지도록 구성된다. 그리고 오이(11)는 길이, 곡과 및 형상이 모두 우수하면, '특'급으로 구분되고, 길이, 곡과 및 형상 중 어느 둘이 우수하면 '특1'급으로 구분된다.When the standard shown in Table 2 is applied, the sorting
또한, 길이, 곡과 및 형상 중 어느 하나가 우수하고, 다른 두 항목이 양호하면 '특2'급으로 분류되며, 길이, 곡과 및 형상 중 보통인 항목이 하나인 경우 '상'품으로 구분되어 분류된다.In addition, if any one of length, song and shape is excellent, and the other two items are good, it is classified as 'special 2'. Are classified.
그리고 분류된 오이(11)는 각각의 토출구를 통해 포장박스(981)에 담겨져 포장됨으로써 상품화된다. 여기서, 표 2에 기재된 사항은 일 예로 제시된 것으로 이로써 이 발명을 한정하는 것은 아니다.The sorted
그리고 영상획득장치(760)는 장치 내부로 투입된 오이(11)의 영상을 획득하고, 제어장치(751)와 함께 획득한 영상을 이용하여 오이(11)의 등급을 결정하여 선별한다.The
도 9a 내지 도 9c는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 영상획득장치를 개별적으로 도시한 예시도들로, 도 9a는 영상획득장치의 사시도이고, 도 9b는 영상획득장치의 내부를 개략적으로 도시한 측단면 예시도이다.9A to 9C are exemplary views illustrating an image acquisition apparatus of the separated sorting and packing system according to an embodiment of the present invention. FIG. 9A is a perspective view of the image acquisition apparatus, and FIG. 9B is a view illustrating the inside of the image acquisition apparatus. It is a schematic illustration of a side cross-sectional view.
영상획득장치(760)는 상술한 바와 같이 선별컨베어(854)를 통해 투입되는 오이(11)의 영상을 획득하고, 이를 분류하기 위해 획득한 영상을 데이터화한다. 이러한 영상획득장치(760)는 장치 내부를 오이(11)를 수송하는 선별컨베어(854)가 관통하여 지나도록 설치된다.The
또한, 영상획득장치(760)의 내부 특히, 천정부근에는 장치 내부의 오이(11)에 대한 이미지를 영상입력장치(762)가 선명하고 정확하게 얻을 수 있도록 다수의 조명장치(761)가 설치된다.In addition, a plurality of
이 조명장치(761)에서 발생하는 광은 영상입력장치(762)가 필요로 하는 광을 사용하며, 영상입력장치(762)가 CCD(Charge-cpoupled device)와 같이 가시광을 입력광으로 하는 경우 일반적인 가시광 발생장치가 사용될 수 있다.The light generated by the
영상입력장치(762)는 조명장치(761)에 의해 광이 조사된 오이(11)의 영상을 입수하여 전기신호로 변환하고, 변환된 전기신호를 제어장치(751)에 전달한다.The
영상입력장치(762)는 다양한 종류의 것이 사용될 수 있는, 사람의 눈이 인식하는 파장과 유사한 영역의 광파장을 입력광으로 하는 CCD와 같은 이미지 장치를 사용하는 것이 영상입력장치(762)의 운용에 유리하다.The
그리고 영상획득장치(760)의 내부를 통과하면서 등급이 결정된 오이(11)는, 영상획득장치(760)를 관통하여 타 측으로 연장된 선별컨베어(854)에 의해 선별토출구(752)로 이송되어 등급에 따라 다른 포장박스(981)에 담겨지게 된다.The
포장장치(770)는 제어장치(751)의 제어에 따라 영상획득장치(760)를 통과한 오이(11)를 선별하여 포장한다. 이를 위해 포장장치(770)는 이송장치(850) 중 선별컨베어(854)에 의해 등급이 결정된 오이(11)를 공급받는다. The
또한, 포장장치(770)는 자동포장을 위해 포장박스를 제조하는 제함기(780), 오이(11)가 담겨진 포장박스(981)를 테이핑하는 테핑기(790) 및 포장박스(981)에 담긴 오이(11)의 등급과 같은 정보를 기록하는 스템핑기(795)를 포함하여 구성된다. In addition, the
제함기(780)는 포장박스(981) 재료를 이용하여 오이(11)를 수납하기 위한 포장박스(981)를 자동으로 제조하여 공급한다. 그리고, 제함기(780)는 제조된 포장박스(981)를 이송장치(850) 중 공박스 공급컨베어(858)을 통해 선별토출구(752)의 하부로 이송시킨다.The
스템핑기(795)는 오이(11)가 수납된 포장박스(981)의 외면에 담겨진 오이의 등급, 날짜, 수량, 무게와 같은 등급정보를 기록한다. 이 스템핑기(795)는 인쇄기 형태로 정보를 기록하거나, 스템프에 의해 날인하는 방법을 이용하여 기록할 수도 있으며, 이로써 이 발명을 한정하는 것은 아니다. The stamping
스템핑기(795)에 의해 등급정보가 기록된 포장박스(981)는 박스이송컨베어(856)에 의해 선별토출구(752)로부터 이송되어 박스배출컨베어(857)에 전달된다. 그리고, 박스배출컨베어(857)에 전달된 포장박스(981)는 테핑기(795)로 이송된다.The
도 10은 도 2의 A부분을 확대 도시한 것으로 선별토출구와 스템핑기를 도시한 확대도이다.FIG. 10 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2 and shows a sorting discharge port and a stamping machine.
도 10에서는 선별토출구(752)가 이송된 오이(11)를 일정한 방향으로 포장박스(981)에 수납하도록 칸이 구획된 형태를 도시하였으나, 이로써 이 발명을 한정하는 것은 아니다.In FIG. 10, the compartment is partitioned to accommodate the
스템프 형태의 테핑기(795)는 오이가 수납된 포장박스(981)를 박스배출컨베어(857)를 통해 제공받아, 개봉부를 자동으로 밀봉하게 된다.The
이송장치(850 : 851, 852, 853, 854, 855, 856, 857, 858)는 오이(11)를 선별이 가능하도록 이송하는 역할과 포장박스(981)를 이송하는 역할을 수행한다. 이 발명에서의 이송장치(850)는 컨베어 방식을 기본적으로 제시하였으나, 이로써 이 발명을 한정하는 것은 아니다.The transfer apparatuses 850: 851, 852, 853, 854, 855, 856, 857, and 858 serve to transfer the
이송장치(850)는 수확된 생육재배기(10)를 픽업하여 캡오이투입컨베어(851) 상에 투입하는 덤핑기(610), 개방분리장치(700), 영상획득장치(760) 및 포장장치(770) 사이사이에 배치된다.The transfer device 850 is a dumping
이 발명의 일실시 예에 도시된 이송장치(850)로는 캡오이투입컨베어(851), 캡회수컨베어(852), 엘리베이션컨베어(853), 선별컨베어(854), 롤러컨베어(855), 박스이송컨베어(856), 박스배출컨베어(857) 및 공박스공급컨베어(858)가 있다.As a conveying apparatus 850 shown in an embodiment of the present invention, a cap
이들 중 엘리베이션컨베어(853)는 장치간의 투입 및 배출구의 높이가 상이한 경우 이를 조절하기 위해 경사지게 설치되는 컨베어이다. 또한, 선별컨베어(854)는 선별작업시 오이(11)간의 간격을 일정하게 유지시키고, 오이(11)가 한 방향으로 정렬되도록 하기 위해 사용된다.Among them, the
도 11a 및 도 11b는 이 발명의 다른 실시 예에 따른 생육재배기와 과채류 분리 및 분리된 과채류 선별 포장시스템을 도시한 예시도들로, 도 11a는 선별포장시스템의 사시도이고, 도 11b는 평면예시도이다.11a and 11b is an exemplary view showing the growth cultivation and fruit and vegetable sorting packaging system separated and separated according to another embodiment of the present invention, Figure 11a is a perspective view of the sorting packaging system, Figure 11b is a plan view to be.
이 발명의 다른 실시 예에 따른 생육재배기와 과채류 분리 및 분리된 과채류 분리선별포장시스템(601, 이하 "분리선별포장시스템"이라 함)은, 생육재배기 개방분리장치(700), 자동선별포장장치(750) 및 이송장치(850)를 포함하고, 개방분리장치(700)와 자동선별포장장치(750) 사이에 추가적으로 세척장치(900), 살균장치(920), 건조장치(940)를 차례로 더 포함하여 구성된다.According to another embodiment of the present invention, the growth cultivator and the fruit vegetable separated and separated fruit vegetable sorting and packaging system (601, hereinafter referred to as "separation sorting packaging system"), the growth cultivator
여기서, 이 발명의 다른 실시 예를 설명함에 있어서, 상술한 실시 예와 동일한 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고, 추가되는 구성과 이로 인해 상술한 실시 예와 다른 특징을 가지는 구성에 대해서만 설명하기로 한다.Here, in describing another embodiment of the present invention, a detailed description of the same configuration as the above-described embodiment will be omitted, and only a configuration having additional features and features different from the above-described embodiment will be described. .
이송장치(850)는 세척장치(900), 살균장치(920) 및 건조장치(940) 간의 오이(11) 이송을 위한 회전컨베어(859) 및 이송컨베어(860)를 더 포함하여 구성된다.The transfer apparatus 850 further includes a
회전컨베어(859)는 오이(11)의 이송방향을 변경하기 위해 사용되며, 도 11a 및 도 11b에는 오이(11)의 이송방향을 약 90도 변경하는 회전컨베어(859)를 도시하였다. 또한, 이송컨베어(860)는 캡오이투입컨베어(851)로부터 전달되는 오이(11)를 세척장치(900), 살균장치(920) 및 건조장치(940) 내부로 통과시켜 이송하기 위해 설치, 이용된다.The
도 12a 및 도 12b는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 세척장치를 개별적으로 도시한 예시도들로, 도 12a는 세척장치의 사시도이고, 도 12b는 세척장치 본체부를 도시한 측면 예시도이다.12A and 12B are exemplary views showing separately the washing apparatus of the separate sorting and packing system according to an embodiment of the present invention. FIG. 12A is a perspective view of the washing apparatus, and FIG. 12B is a side view illustrating the washing apparatus main body. It is also.
세척장치(900)는 이송컨베어(860)에 의해 이송되는 오이(11)를 세척하여, 표면에 잔류하는 이물 및 오물을 제거하여 오이(11)의 상품가치를 높이는 한편, 이물에 의해 오이(11)가 손상되는 것을 방지하고, 살균, 건조 및 선별이 원활하게 수행되도록 한다.The
특히, 세척장치(900)는 다소 높은 고압으로 분사되는 공기에 의해 이물을 오이(11)로부터 분리하고, 이물이 함유된 공기를 흡입하여 오이(11)의 표면에 부착된 이물을 제거한다. 이를 위해, 세척장치(900)는 대기압보다 높은 압력의 공기를 공급하는 콤프레샤(903)와 이물이 함유된 공기를 흡기하여 세척장치(900) 외부로 배출하는 흡입기(905) 및 고압공기를 분사하여 오이(11)의 세척공간을 형성하는 세척장치 본체(901)를 포함하여 구성된다.In particular, the
세척장치 본체(901)는 공급관(906)에 의해 콤프레샤(903)와 연결되어 고압의 공기를 제공받고, 흡입기(905)와 흡기관(907)에 의해 연결된다. 이를 통해, 흡입기(905)는 세척장치 본체(901) 내부의 이물이 포함된 공기를 흡기관(907)을 통해 흡입하고, 배출관(908)을 통해 배출함으로써 세척장치 본체(901) 내부의 이물질을 제거하게 된다.The washing apparatus
세척장치(900)는 오이(11)의 표면이 손상되지 않을 정도로 압력이 설정된 공기를 분사하여 오이(11) 표면의 이물 및 물기를 제거함으로써, 물 또는 세재에 의한 세척 시에 비해 오이(11)의 상품성을 높게 유지할 수 있다. 다시 말하면, 공기를 이용하여 세척함으로써 오이(11)에 물기가 잔류하여 오이(11)의 신선도를 저하시키는 것을 방지함과 아울러, 세제를 사용하지 않기 때문에 오이(11)의 청정함을 유지시킬 수 있는 장점이 있다.The
도 13a 및 도 13b는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 살균장치를 도시한 예시도들로, 도 13a는 살균장치의 사시도이고, 도 13b는 살균장치의 내부를 투영하여 도시한 측면예시도이다.13A and 13B are exemplified diagrams illustrating a sterilization apparatus of a separation and packaging system according to an embodiment of the present invention. FIG. 13A is a perspective view of a sterilization apparatus, and FIG. 13B is a side view of the sterilization apparatus projected from the inside. It is an illustration.
살균장치(920)는 이송컨베어(860)에 의해 이송되는 오이(11)의 표면을 자외선을 이용하여 살균한다. 이를 위해 살균장치(920)의 내부를 이송컨베어(860)가 관통하도록 설치되며, 오이(11)는 이송컨베어(860)에 의해 살균장치(920) 내부를 거쳐서 다음 장치로 이동하게 된다.The
특히, 이 발명의 분리선별포장시스템(601)의 살균장치(920)는 자외선을 이용한 살균을 수행하며, 이를 위해 살균장치(920)의 내부에는 내부를 통과하여 이송되는 오이(11)에 자외선을 조사하는 자외선램프(921)가 복수개 설치된다.In particular, the
이 발명의 분리선별포장시스템(601)에 적용되는 살균장치(920)는, 자외선(UV)을 이용하여 오이(11)를 살균하기 때문에, 오이(11) 표면에 잔류하는 세균 및 벌레를 손쉽게 살균할 수 있는 장점이 있다.Since the
또한, 자외선을 이용한 살균을 수행함으로써 오이(11)에 직접적인 접촉이 발생하지 않으므로 오이(11)가 손상되는 것을 방지하고, 오이(11)의 상품가치 저하가 방지된다. 또한, 세척장치(900)와 마찬가지로, 자외선 살균을 이용하기 때문에 농약 잔류의 걱정이 없어 소비자가 안심하고 이용하는 것이 가능하다.In addition, since the direct contact with the
도 14a 및 도 14b는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 건조장치를 도시한 예시도들로, 도 14a는 건조장치의 사시도이고, 도 14b는 단면을 개략적으로 도시한 측면예시도이다.14A and 14B are exemplary views illustrating a drying apparatus of a separate sorting packaging system according to an embodiment of the present invention. FIG. 14A is a perspective view of a drying apparatus, and FIG. 14B is a side view schematically showing a cross section. .
이 발명의 건조장치(940)는, 이송컨베어(860)를 통해 이송되는 오이(11)의 표면을 건조시킨다. 이를 통해 건조장치(940)는 오이(11) 내부의 습기가 외부로 쉽게 배출되지 않도록 표면 조직을 견고히 하여, 오이(11)의 표면을 상품성이 저하되지 않도록 함과 아울러, 오이(11)의 외부에 잔류하는 습기를 제거하여 짓무름 등에 의해 오이가 손상되지 않도록 함으로써, 오이(11)의 상품성을 높은 상태로 유지하는 역할을 한다.The drying
이를 위해, 건조장치(940)는 대기의 온도보다 낮은 저온의 공기를 공급하는 냉각기(943)와 냉각기(943)와 냉기공급관(945)에 의해 연결되고, 내부를 통과하는 오이(11)에 냉기공급관(945)을 통해 공급되는 저온의 공기를 공급하는 건조장치 본체(941)를 포함하여 구성된다.To this end, the drying
상술한 세척장치(900), 살균장치(920), 건조장치(940)는 분리선별포장시스템(601)에서 순차적으로 위치하여 오이의 후처리 공정을 연속적으로 수행한다.The
이와 같이, 세척, 살균, 건조의 전 공정을 순차적으로 하면, 생육재배기(10)에서 재배된 오이(11)의 상태와 특성에 맞게 품질을 일정하게 유지시킬 수 있으며, 상품 품위의 등급을 향상시켜, 궁극적으로 농가의 소득 향상에 기여할 수 있다.In this way, if the entire process of washing, sterilization, and drying in sequence, the quality can be kept constant according to the condition and characteristics of the
도 15는 이 발명의 다른 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 오이처리 과정을 도시한 흐름도이다.15 is a flowchart illustrating a cucumber processing process of the separated sorting packaging system according to another embodiment of the present invention.
이 발명의 분리선별포장시스템(601)을 이용하여 오이(11)를 상품화하는 과정은, 우선 오이(11)를 생육재배기(10)를 이용하여 재배하고, 이를 농업인이 수확하게 된다. 이때, 분리선별포장시스템(601)에 의해 처리하기 용이하도록 규격 콘테이너를 이용하여 수확된 오이(11) 즉 생육재배기(10)를 집하하게 된다(S100).In the process of commercializing the
집하된 오이(11)는 자동선별 과정의 진행을 위해 덤핑기(610)에 탑재된다(S200). 덤핑기(610)는 콘테이너에 담겨있는 생육재배기(10)를 상술한 바와 같이 분리선별포장시스템(601)에 이송장치(850)를 이용하여 투입하게 된다(S300). 이 과정에서 생육재배기(10)가 전부 분리선별포장시스템(601)에 투입되어 텅빈 콘테이너는 덤핑기(610)에 의해 배출되는 과정을 거치게 된다(S430).The collected
분리선별포장시스템(601)에 투입된 오이(11)는 개방분리장치(700)에 의해 생육재배기(10)가 분리된다(S400). 개방분리장치(700)에 의해 분리된 생육재배기(700)는 취출과정 및 정렬과정을 거쳐 콘테이너와 같이 배출된다(S410, S420, S430).
한편, 생육재배기(700)와 분리된 오이(11)는 가공 과정을 거치게 된다(S500). 가공 과정에서 오이(11)는 세척장치(900)에 의해 공기에 의한 세척이 이루어진다(S510). 그리고, 살균장치(920)에 의해 자외선 살균이 수행되며, 건조장치(940)에 의해 냉풍 건조된다(S530).On the other hand, the
이와 같은 가공과정이 종료되면, 이송 중에 오이가 정렬되고, 이송장치(850)를 거쳐 선별위치로 이송된다(S600, S610).When the processing is completed, the cucumbers are aligned during the transfer, and are transferred to the sorting position via the transfer apparatus 850 (S600 and S610).
선별위치로 이송된 오이(11)는 영상획득장치(760)에 의해 미리 설정된 기준에 따라 선과 과정을 거치게 된다(S700). 선과과정에서 오이(11)의 영상을 영상획득장치(760)가 획득하게 되고, 획득한 영상을 데이터화 하게 된다(S710, S720). 영상 데이터가 작성되면, 상술한 바와 같이 오이(11)의 등급이 선정되고, 등급에 따라 오이(11)의 분류가 진행된다(S730, S740).
등급이 분류된 오이(11)는 포장박스에 담겨 포장된다(S800). 포장과정에서는 오이(11)의 포장을 위해 제함기(780)가 박스재료를 이용하여 공박스를 제조하고, 제조된 포장박스에 선별된 오이(11)가 수납된다(S820).The graded
한편, 오이(11)가 담긴 포장박스는 중량을 측정하게 되며, 외부에 등급정보를 기록하는 스템핑 과정을 거쳐 테핑장치(790)에 의해 자동으로 테이핑되어 포장이 완료된다(S810, S900, S1000). 포장이 완료된 포장박스는 자동선별장치로부터 배출되고, 농업인은 오이(11)가 담긴 포장박스를 저온저장고에 입고하여 저장하거나, 판매를 위해 출하과정을 거치게 된다(S1200, S1210).On the other hand, the packaging box containing the
오이(11)의 수확 이후부터 출하 직전까지의 과정을 선별시스템(601)이 담당함으로써 체계적이고 신속하게 오이(11)의 상품화를 진행할 수 있게 된다.Since the
상술한 이 발명의 다른 실시 예에 따른 분리선별포장시스템(601)에 의하면, 분리와 선별포장사이에 오이(11)가 공기에 의하여 세척되고, 자외선 살균 및 냉풍 건조를 통한 후처리 공정을 차례로 거치게 된다.According to the separation sorting
따라서 일반 과채류의 자동 선별 포장과 달리, 생육 재배기 내에서 재배되어 외부 접촉이 없어, 농약이나 이물질 그리고 흠집 등의 불량이 거의 없는 오이 또는 가지와 같은 과채류의 재배 특성을 최대로 활용할 수 있게 된다.Therefore, unlike the automatic sorting packaging of fruits and vegetables, there is no external contact because it is grown in a growing plant, it is possible to maximize the cultivation characteristics of fruits and vegetables such as cucumbers or eggplants with little defects such as pesticides, foreign substances and scratches.
도 1a 및 도 1b는 종래 생육재배기를 도시한 사시도들.1A and 1B are perspective views illustrating a conventional grower.
도 2는 이 발명의 한 실시 예에 따른 생육재배기와 과채류 분리 및 분리된 과채류 선별 포장시스템을 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a growth cultivation and fruit and vegetable sorting packaging system separated and separated according to an embodiment of the present invention.
도 3a 및 도 3b는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 개방분리 장치에서 롤러식 개방부를 도시한 예시도로,3a and 3b is an exemplary view showing a roller-type opening in the open separation device of the separation sorting packaging system according to an embodiment of the present invention,
도 3a는 롤러식 개방부의 사시도.3A is a perspective view of a roller type opening.
도 3b는 도 3a의 정면도.3B is a front view of FIG. 3A.
도 4a 내지 도 4d는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 개방분리장치에서 일체형 펀치식 개방부를 도시한 예시도로,4a to 4d is an exemplary view showing an integral punch opening in the open separation device of the separation sorting packaging system according to an embodiment of the present invention,
도 4a는 일체형 펀치식 개방부의 일측 사시도.Figure 4a is a perspective view of one side of the integral punch opening.
도 4b는 도 4a의 A 부분을 확대도시한 정면확대도.4B is an enlarged front view of a portion A of FIG. 4A.
도 4c 및 도 4d는 생육재배기가 개방된 경우의 A 부분을 확대도시한 정면확대도 및 저면확대도.Figures 4c and 4d is an enlarged front and bottom view showing the enlarged portion A when the growth cultivator is open.
도 5a 및 도 5b는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 개방분리장치에서 분리형 펀치식 개방부를 도시한 예시도로,5a and 5b is an exemplary view showing a separate punch type opening in the open separation device of the separation sorting packaging system according to an embodiment of the present invention,
도 5a는 분리형 펀치식 개방부의 일측 사시도.Figure 5a is a perspective view of one side of the removable punch opening.
도 5b는 도 5a의 생육재배기가 개방된 경우의 A 부분을 확대도시한 저면확대도.Figure 5b is an enlarged bottom view showing a portion A when the growth cultivator of Figure 5a is opened.
도 6a 및 도 6b는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 개방분리장치에서 에어패드식 분리부를 도시한 예시도로,6a and 6b is an exemplary view showing an air pad type separator in the open separation device of the separation sorting packaging system according to an embodiment of the present invention,
도 6a는 생육재배기로부터 오이를 분리해 내기 위해 커버 몸체 여는 것의 시작을 도시한 동작 예시도.6A illustrates an operation showing the beginning of opening the cover body to separate the cucumbers from the growing cultivator.
도 6b는 생육재배기로부터 오이를 분리해 내기 위해 커버 몸체 여는 것의 종료를 도시한 동작예시도.Figure 6b is an operation example showing the end of opening the cover body to separate the cucumber from the growing cultivator.
도 7은 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 개방분리장치에서 개방부를 공기분사식으로 구성한 예를 도시한 사시도.7 is a perspective view showing an example in which the opening portion in the open separation device of the separation screening packaging system according to an embodiment of the present invention configured by the air injection type.
도 8은 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 선별부 제어장치를 개략적으로 도시한 구성도.8 is a schematic view showing a control unit of the sorting unit of the separate sorting packaging system according to an embodiment of the present invention.
도 9a 내지 도 9c는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 영상획득장치를 개별적으로 도시한 예시도들로,9A to 9C are exemplary diagrams individually showing an image acquisition apparatus of a separation and packaging system according to an embodiment of the present invention.
도 9a는 영상획득장치의 사시도,9A is a perspective view of an image acquisition device;
도 9b는 영상획득장치의 내부를 개략적으로 도시한 측단면 예시도.Figure 9b is a side cross-sectional view schematically showing the inside of the image acquisition device.
도 10은 도 2의 A부분을 확대 도시한 것으로 선별토출구와 스템핑기를 도시한 확대도.FIG. 10 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2 showing a sorting discharge port and a stamping machine.
도 11a 및 도 11b는 이 발명의 다른 실시 예에 따른 생육재배기와 과채류 분리 및 분리된 과채류 선별 포장시스템을 도시한 예시도들로,11A and 11B are exemplary diagrams illustrating a growth cultivator and a fruit vegetable separated and separated fruit vegetable sorting packaging system according to another embodiment of the present invention;
도 11a는 선별포장시스템의 사시도.11A is a perspective view of a sorting packaging system.
도 11b는 평면예시도.11B is a plan view.
도 12a 및 도 12b는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 세척장치를 개별적으로 도시한 예시도들로,12A and 12B are exemplary views showing separately the washing apparatus of the separate sorting packaging system according to an embodiment of the present invention,
도 12a는 세척장치의 사시도,12a is a perspective view of the washing apparatus,
도 12b는 세척장치 본체부를 도시한 측면예시도.Figure 12b is a side view illustrating the main body of the cleaning device.
도 13a 및 도 13b는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 살균장치를 도시한 예시도들로,13A and 13B are exemplified diagrams illustrating a sterilization apparatus of a separation and packaging system according to an embodiment of the present invention;
도 13a는 살균장치의 사시도.Figure 13a is a perspective view of the sterilizer.
도 13b는 살균장치의 내부를 투영하여 도시한 측면예시도.Figure 13b is a side view illustrating the projection of the inside of the sterilization apparatus.
도 14a 및 도 14b는 이 발명의 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 건조장치를 도시한 예시도들로,14A and 14B are exemplary views illustrating a drying apparatus of the separation sorting packaging system according to an embodiment of the present invention.
도 14a는 건조장치의 사시도,14a is a perspective view of a drying apparatus,
도 14b는 단면을 개략적으로 도시한 측면예시도.14B is a side view schematically showing a cross section.
도 15는 이 발명의 다른 실시 예에 따른 분리선별포장시스템의 오이처리 과정을 도시한 흐름도.15 is a flow chart showing a cucumber processing process of the separate sorting packaging system according to another embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 생육재배기 20 : 커버몸체10: grower 20: cover body
21 : 탄지부 22 : 통기구멍21: bullet hole 22: vent hole
23 : 줄기인입구멍 24 : 꽃 인출구멍23: stem insertion hole 24: flower extraction hole
30 : 결합분리부 31 : 걸림돌기30: coupling separation unit 31: locking projection
32 : 걸림턱 33 : 뒤틀림 방지용 돌기32: engaging jaw 33: warping projection
34 : 분리개방용 지지부 100 : 롤러식 개방부34: support for separating opening 100: roller opening
110 : 이송레일 111 : 제 1 이송레일110: transfer rail 111: first transfer rail
112 : 제 2 이송레일 113 : 제 3 이송레일112: second conveyance rail 113: third conveyance rail
120 : 개방롤러 121 : 제 1 개방롤러120: open roller 121: first open roller
122 : 제 2 개방롤러 125 : 축122: second open roller 125: shaft
126 : 회전원판 200 : 일체형 펀치식 개방부126: rotating disc 200: integral punch opening
210, 310 : 개방수단 211, 311, 410 : 실린더210, 310: opening means 211, 311, 410: cylinder
212, 312, 420 : 실린더암 213, 313 : 제 1 크로스바212, 312, 420:
214, 314 : 서포트암 215, 315 : 제 2 크로스바214, 314:
216 : 제 3 크로스바 240, 340 : 이송수단216:
241, 341 : 가이드 플렛 242, 342 : 이송레일241, 341:
300; 분리형 펀치식 개방부 316 : 가압돌기300; Separate punch type opening 316: Pressing protrusion
400 : 에어패드식 분리부 430 : 앵커400: air pad type separation unit 430: anchor
450 : 에어패드 460 : 회동축450: air pad 460: rotating shaft
500 : 공기분사식 개방부 510 : 공기공급기500: air injection opening 510: air supply
520 : 에어노즐 520: air nozzle
600, 601 : 분리선별포장시스템600, 601: Separate sorting packing system
610 : 덤핑기 700 : 개방분리장치610: dumper 700: open separator
750 : 자동선별포장장치 751 : 제어장치750: Automatic sorting packaging device 751: control device
752 : 선별토출구 753 : 영상처리부752: Selected discharge outlet 753: Image processing unit
754 : 연산제어부 755 : 분류제어부754: operation control unit 755: classification control unit
756 : 분배제어부 760 : 영상획득장치756: distribution control unit 760: image acquisition device
761 : 조명장치 762 : 영상입력장치761: lighting device 762: video input device
770 : 포장장치 780 : 제함기770: packaging device 780: box
790 : 테핑기 795 : 스템핑기790: tapping machine 795: stamping machine
850 : 이송장치 851 : 캡오이 투입컨베어850: Feeding device 851: Cap cucumber input conveyor
852 ; 캡회수컨베어 853 : 엘리베이션컨베어852; Cap Recovery Conveyor 853: Elevation Conveyor
854 : 선별컨베어 855 : 롤러컨베어854: Sorting Conveyor 855: Roller Conveyor
856 : 박스이송컨베어 857 : 박스배출컨베어856: Box conveying conveyor 857: Box discharge conveyor
858 : 공박스 공급컨베어 859 : 회전컨베어858: empty box supply conveyor 859: rotary conveyor
860 : 이송컨베어 900 : 세척장치860: transfer conveyor 900: washing device
901 : 세척부본체 903 : 콤프레샤901: washing unit body 903: compressor
905 : 흡입기 906 : 공급관905: inhaler 906: supply pipe
907 : 흡기관 908 : 배출관907: intake pipe 908: discharge pipe
920 : 살균장치 921 : 자외선 램프920
940 : 건조장치 941 : 본체940: drying apparatus 941: main body
943 : 냉각기 945 : 냉기 공급관943: cooler 945: cold air supply pipe
981 : 포장박스981: Packing Box
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080039065A KR20090113136A (en) | 2008-04-26 | 2008-04-26 | A sorting-packing system for vegetable separated from vegetable cultivator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080039065A KR20090113136A (en) | 2008-04-26 | 2008-04-26 | A sorting-packing system for vegetable separated from vegetable cultivator |
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ID=41554247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100965103B1 (en) * | 2008-04-26 | 2010-06-22 | 조성래 | The apparatus for opening vegetable cultivator and for separating vegetable from it |
KR101012156B1 (en) * | 2008-05-16 | 2011-02-07 | 주식회사 생명과기술 | Apparatus for opening a cap for cylindrical and elongated plants |
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-
2008
- 2008-04-26 KR KR1020080039065A patent/KR20090113136A/en not_active Application Discontinuation
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KR101012156B1 (en) * | 2008-05-16 | 2011-02-07 | 주식회사 생명과기술 | Apparatus for opening a cap for cylindrical and elongated plants |
KR101043782B1 (en) * | 2008-09-24 | 2011-06-22 | 조성래 | The apparatus for opening vegetable cultivator and for separating vegetable from it |
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