KR20090112559A - Chair-type massage machine - Google Patents

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KR20090112559A
KR20090112559A KR1020090028816A KR20090028816A KR20090112559A KR 20090112559 A KR20090112559 A KR 20090112559A KR 1020090028816 A KR1020090028816 A KR 1020090028816A KR 20090028816 A KR20090028816 A KR 20090028816A KR 20090112559 A KR20090112559 A KR 20090112559A
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게이스케 시미즈
다이스케 모리카와
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파나소닉 전공 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A chair-type massage machine is provided, which can perform folding the lumbar region to enhance folding of the lumbar region of a user. CONSTITUTION: A chair-type massage machine comprises a seat portion on which a user can take a seat; a backboard part(13) which is prepared to perform inclination-exercise in the backend of the corresponding seat portion by the reclining device; a foot rest(14) which is prepared in the front of the seat portion to rotate upward and downward by top and bottom rotational motion mechanism; and a control unit which operates the waist airbag prepared in the backboard part to pressurize the lumbar region of a user.

Description

의자형의 마사지기{CHAIR-TYPE MASSAGE MACHINE}Chair-type massager {CHAIR-TYPE MASSAGE MACHINE}

본 발명은 사용자의 허리부 젖힘을 실시하는데 바람직한 의자형의 마사지기에 관한 것이다. The present invention relates to a chair-type massager which is preferable for performing waist folding of a user.

종래, 예를 들면 특허문헌 1에 나타내는 바와 같이, 등받이부나 시트부에 에어백을 복수 마련하고, 각 에어백의 팽창수축 동작에 의해, 사용자의 신체를 늘려서 스트레치 효과를 부여하는 의자형의 마사지기가 널리 알려져 있다. Conventionally, for example, as shown in Patent Document 1, a chair-type massager that provides a plurality of airbags in the backrest portion or the seat portion and increases the user's body by giving the stretch effect of each airbag is widely known. have.

(특허문헌 1) 일본국 특허공개공보 평성9-122193호 (Patent Document 1) Japanese Patent Publication No. Pyeongseong 9-122193

상기 의자형의 마사지기에 있어서 사용자의 허리부를 중심으로 한 허리부 젖힘을 실행하는 경우에는 사용자의 허리부를 젖히도록, 등받이부의 하단에 마련한 에어백을 중심으로 해서 팽창 동작을 시키는 것이 고려된다. In the chair-type massager, when the waist is folded around the waist of the user, it is considered to inflate the airbag provided at the bottom of the backrest so as to flip the waist of the user.

그런데, 에어백의 팽창 동작만으로는 에어백의 용량의 한계가 있기 때문에, 허리부 젖힘시의 허리부의 젖힘감<感>이 충분히 얻어지지 않아, 그 개선이 요망되고 있었다. By the way, the airbag's capacity is limited only by the inflation operation of the airbag. Therefore, the feeling of the back portion at the time of the back portion is not sufficiently obtained, and the improvement has been desired.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은 사용자의 허리부의 젖힘감을 높이기 위해 더욱 바람직하게 허리부 젖힘을 실시할 수 있는 의자형의 마사지기를 제공하는 것에 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a chair-type massager that can be carried out more preferably the waist portion to increase the feeling of the waist portion of the user.

상기 과제를 해결하기 위해, 청구항 1에 기재된 발명은 사용자의 착석 가능한 시트부와, 해당 시트부의 후단에 리클라이닝(reclining) 기구에 의해 경사운동 가능하게 마련된 등받이부와, 상기 시트부의 전단에 상하 회전운동 기구에 의해 상하 방향 회전운동 가능하게 마련된 발얹음대와, 상기 사용자의 허리부에 대해 압압하기 위해 상기 등받이부에 마련된 허리부용 에어백을 팽창수축 동작시키는 제어 수단을 구비한 의자형의 마사지기로서, 상기 제어 수단은 상기 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 상기 발얹음대의 윗방향으로의 회전운동 동작을 연동시켜 제어하고, 상기 사용자에게 허리부 젖힘을 실시하는 것을 그 요지로 한다.In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is seated seat seats of the user, the backrest portion provided to be inclined by the reclining mechanism at the rear end of the seat portion, and the vertical rotational movement in front of the seat portion A chair-type massage device having a footrest provided to enable a vertical rotational motion by a mechanism, and a control means for expanding and contracting a waist airbag provided in the back portion to press against the waist of the user, wherein the control device comprises: The means is controlled by interlocking the inflating operation of the waist airbag and the rotational movement of the footrest upward, and subjecting the user to waist folding.

본 발명에서는 제어 수단에 의해 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 발얹음대의 윗방향으로의 회전운동 동작이 연동해서 제어되며, 사용자에게 허리부 젖힘이 실시된다. 이 경우, 예를 들면, 발얹음대가 윗방향으로 회전운동 동작된 후에 허리부용 에어백이 팽창 동작, 혹은 허리부용 에어백이 팽창 동작된 후에 발얹음대가 윗방향으로 회전운동 동작, 혹은 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 발얹음대의 윗방향으로의 회전운동 동작이 동시에 실행되도록 동작된다. 그 때문에, 발얹음대가 윗방향으로 회전운동됨으로써 사용자의 발(다리)이 들어 올려진 상태로 되어 등받이부측에 사용자의 체중의 일부가 가해지고, 허리부용 에어백에 꽉 눌려지기 때문에, 그 허리부용 에어백의 팽창 동작에 의해서 사용자의 허리부 젖힘의 젖힘감이 향상되어, 바람직한 허리부 젖힘을 실시할 수 있다. In the present invention, the inflating operation of the waist airbag and the rotational movement upward of the footrest are controlled by the control means in conjunction with the user, and the user is subjected to the waist bending. In this case, for example, the waist airbag is inflated after the footrest is rotated upward, or the waist airbag is inflated after the airbag for waist is inflated, or the waist airbag is inflated. The motion and the rotational motion upwards of the footrest are operated at the same time. Therefore, when the footrest is rotated upward, the user's foot (leg) is lifted up, part of the user's weight is applied to the back portion, and the airbag for the waist part is pressed tightly. Due to the expansion operation of the user, the feeling of wetting of the user's waist is improved, so that the desired waist can be carried out.

청구항 2에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 의자형의 마사지기에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 허리부 젖힘으로부터 복귀시킬 때, 상기 허리부용 에어백의 수축 동작 및 상기 발얹음대의 아래방향으로의 회전운동 동작을 동시에 실행시키도록 제어하는 것을 그 요지로 한다. In the invention according to claim 2, in the chair-type massager according to claim 1, the control means performs the contracting operation of the airbag for the lower part and the rotational movement in the downward direction of the footrest when returning from the lowering of the waist. The point is to control to execute at the same time.

본 발명에서는 제어 수단에 의해 허리부 젖힘으로부터 복귀시킬 때, 허리부용 에어백의 수축 동작 및 발얹음대의 아래방향으로의 회전운동 동작이 동시에 실행되도록 제어된다. 즉, 사용자의 발(다리)이 들어 올려져 허리부 젖힘이 실시되어 있는 상태로부터 단시간에 본래의 상태로 되돌릴 수 있다. In the present invention, when returning from the waist fold by the control means, the contracting operation of the waist airbag and the rotational movement in the downward direction of the footrest are controlled at the same time. That is, the user's feet (legs) can be lifted and returned to their original state in a short time from the state where the waist is bent.

청구항 3에 기재된 발명은 청구항 1 또는 2에 기재된 의자형의 마사지기에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 상기 발얹음대의 윗방향으로의 회전운동 동작의 적어도 한쪽과 연동해서 상기 등받이부를 리클라이닝 상태가 되도록 제어한 것을 그 요지로 한다. In the invention according to claim 3, the chair-type massage device according to claim 1 or 2, wherein the control means is connected to the backrest in conjunction with at least one of an inflation operation of the waist airbag and a rotational movement upward of the footrest. The point is that the part is controlled to be in the reclining state.

본 발명에서는 제어 수단에 의해, 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 발얹음대의 윗방향으로의 회전운동 동작의 적어도 한쪽과 연동해서 등받이부를 리클라이닝 상태가 되도록 제어된다. 즉, 사용자의 등이 쓰러져 누운 상태와 가깝게 되기 때문에, 등받이부측에 사용자의 체중의 일부가 또한 가해지고, 허리부용 에어백에 허리부가 더욱 꽉 눌러진다. 그 때문에, 허리부 젖힘의 젖힘감이 더욱 향상되어, 더욱 바람직한 허리부 젖힘을 실시할 수 있다. In the present invention, the control means controls the backrest portion to be in a reclining state in association with at least one of the inflation operation of the waist airbag and the rotational movement movement upward. That is, since the user's back falls down and is close to the lying state, a part of the user's weight is also applied to the backrest side, and the waist is pressed more tightly against the waist airbag. For this reason, the feeling of turning of the waist tilting is further improved, and more preferable waist tilting can be performed.

청구항 4에 기재된 발명은 사용자의 착석 가능한 시트부와, 해당 시트부의 후단에 리클라이닝 기구에 의해 경사운동 가능하게 마련된 등받이부와, 상기 사용자의 허리부에 대해 압압하기 위해 상기 등받이부에 마련된 허리부용 에어백을 팽창수축 동작시키는 제어 수단을 구비한 의자형의 마사지기로서, 상기 제어 수단은 상기 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 상기 등받이부를 리클라이닝 상태로 시키는 경사운동 동작을 연동시켜 제어하고, 상기 사용자에게 허리부 젖힘을 실시하는 것을 그 요지로 한다. The invention according to claim 4 is a seat seat that can be seated by a user, a backrest provided at a rear end of the seat so as to be inclined by a reclining mechanism, and a waist airbag provided at the backrest to press against the waist of the user. A chair-type massage device having a control means for expanding and contracting a motion, wherein the control means controls the inflation motion of the waist airbag and the inclined motion for reclining the backrest and interlocks the waist to the user. The main point is to carry out.

본 발명에서는 제어 수단에 의해 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 등받이부를 리클라이닝 상태로 시키는 경사운동 동작이 연동하도록 제어되고, 사용자에게 허리부 젖힘이 실시된다. 이 경우, 예를 들면, 등받이부가 리클라이닝 상태로 경사운동 동작된 후에 허리부용 에어백이 팽창 동작, 혹은 허리부용 에어백이 팽창 동 작된 후에 등받이부가 리클라이닝 상태로 경사운동 동작, 혹은 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 등받이부의 리클라이닝 상태로의 경사운동 동작이 동시에 실행되도록 동작된다. 그 때문에, 사용자의 등이 쓰러져 누운 상태와 가깝게 되기 때문에, 사용자의 체중의 일부가 등받이부측에 가해짐으로써, 허리부용 에어백에 꽉 눌려지기 때문에, 그 허리부용 에어백의 팽창 동작에 의해서 사용자의 허리부 젖힘의 젖힘감이 향상되어, 바람직한 허리부 젖힘을 실시할 수 있다.In the present invention, by the control means is controlled such that the inflation motion of the waist airbag and the inclined motion to bring the backrest to the reclining state is interlocked, the user is subjected to the waist fold. In this case, for example, the waist airbag is inflated after the backrest is inclined in the reclining state, or the backrest is inclined in the reclining state after the back airbag is inflated, or the inflated motion of the waist airbag is The inclined motion to the reclining state of the backrest is operated at the same time. As a result, the user's back falls close to the state of lying down, and because a part of the user's weight is applied to the backrest side, the user's back is pressed tightly by the waist airbag. The feeling of turning of the turning is improved, and preferable waist turning can be performed.

본 발명에 따르면, 사용자의 허리부의 젖힘감을 높이기 위해 더욱 바람직하게 허리부 젖힘을 실시할 수 있는 의자형의 마사지기를 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a chair-type massager that can more preferably perform the waist portion in order to increase the feeling of the waist portion of the user.

이하, 본 발명을 구체화한 일 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment which actualized this invention is described with reference to drawings.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 의자형의 마사지기(10)의 의자본체(10a)는 좌우 한쌍의 지지 다리부(11)에 의해 지지된 시트부(12)의 후단에 등받이부(13)가 폭방향의 회전운동축에 의해 경사운동 가능하게 조립되고, 해당 시트부(12)의 전단에 발얹음대(14)가 동일 폭 방향의 회전운동축에 의해 경사운동 가능하게 조립되어 이루어진다. 또한, 시트부(12)의 양측에는 전후 방향으로 연장하는 팔걸이부(15)가 조립되어 있다. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the chair body 10a of the chair-type massager 10 has a back portion 13 at the rear end of the seat portion 12 supported by a pair of left and right support legs 11. It is assembled so as to be inclined by the rotational movement axis in the width direction, and the footrest 14 is assembled to be inclined by the rotational movement axis in the same width direction at the front end of the seat portion 12. In addition, armrest portions 15 extending in the front-rear direction are assembled on both sides of the sheet portion 12.

시트부(12)의 하측에는 등받이부(13)의 리클라이닝 기구(16)가 구비되어 있 고, 해당 기구(16)의 모터(16a)의 구동을 제어하는 컨트롤러(17)에 의해 등받이부(13)의 리클라이닝이 이루어지도록 되어 있다. 또한, 발얹음대(14)에 대해서도, 시트부(12)의 하측에 해당 발얹음대(14)의 상하 회전운동 기구(18)가 구비되어 있고 있어, 해당 기구(18)의 모터(18a)의 구동을 제어하는 컨트롤러(17)에 의해 발얹음대(14)가 상하 회전운동이 되도록 되어 있다. The reclining mechanism 16 of the backrest part 13 is provided below the seat part 12, and is supported by the controller 17 which controls the drive of the motor 16a of the said mechanism 16. ) Is to be reclined. Moreover, also about the footrest 14, the up-and-down rotational motion mechanism 18 of the said footrest 14 is provided in the lower side of the seat part 12, and the drive of the motor 18a of the said mechanism 18 is carried out. The footrest 14 is made to be a vertical rotation movement by the controller 17 which controls this.

발얹음대(14)는 그 사용자(A)의 좌우의 다리를 수용하는 ‘ㄷ’형상의 수용 홈(14a)을 갖고, 그 하부에는 사용자 (A)의 발바닥측과 맞닿아 발 및 다리를 아래방향으로부터 지지하는 바닥부(14b)를 갖고 있다. The footrest 14 has a 'c' shaped receiving groove 14a for accommodating the left and right legs of the user A, and the lower part of the footrest 14 is in contact with the sole side of the user A and moves the foot and the leg downward. It has the bottom part 14b supported from the.

등받이부(13)의 폭방향 중앙부에는 시료자(19)를 갖는 마사지 기구(20)가 내장되어 있다. 마사지 기구(20)는 모터(도시 생략)에 의해 등받이부(13)의 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되고, 또 시료자(19)에게 시료 동작을 실행시키는 모터(도시 생략)도 내장되어 있다. 마사지 기구(20)는 각종 모터의 구동에 의거하는 시료자(19)의 시료 동작에 의해, 사용자 (A)의 등에 대해 시료가 실행된다. The massage mechanism 20 which has the sampler 19 is built in the width direction center part of the backrest part 13. The massage mechanism 20 is provided so as to be movable in the vertical direction of the backrest part 13 by a motor (not shown), and also has a built-in motor (not shown) which causes the sampler 19 to perform a sample operation. The massage mechanism 20 executes a sample with respect to the user A by the sample operation of the sampler 19 based on the driving of various motors.

도 2에 나타내는 바와 같이, 등받이부(13)에는 상부 양측에 좌우 한쌍의 에어백(21, 22)이 사용자 (A)의 좌우 어깨부에 대응해서 내장되고, 하부 양측에 있어서 허리부용 에어백으로서의 좌우 한쌍의 에어백(23, 24)이 사용자 (A)의 좌우 허리부에 대응해서 내장되어 있다. 시트부(12)의 양측에는 좌우 한쌍의 에어백(25, 26)이 사용자 (A)의 좌우 둔부에 대응해서 내장되어 있다. 발얹음대(14)에는, 좌우의 수용 홈(14a)의 내벽에는 각각 에어백(27, 28)이 내장되어 있다. 각 시료 부위에 대응해서 마련된 에어백(21∼28)은 접속 호스(도시 생략)를 거쳐서 시트부(12) 의 하측의 지지 다리부(11) 사이에 설치되는 에어 펌프(30)를 향해 처리되어 있다. 에어 펌프(30)는 제어 수단으로서의 컨트롤러(17)에 의해 그 구동이 제어되고, 각 에어백(21∼28)의 팽창 수축 동작이 가능하게 되어 있다. As shown in Fig. 2, a pair of left and right airbags 21 and 22 are built into the backrest portion 13 corresponding to the left and right shoulder portions of the user A, and a left and right pair as the waist airbags on both lower sides. Air bags 23 and 24 are built in correspondence with the left and right waist portions of the user A. FIG. On both sides of the seat portion 12, a pair of left and right airbags 25, 26 are incorporated corresponding to the left and right hips of the user A. In the footrest 14, the airbags 27 and 28 are built in the inner wall of the accommodating groove 14a on either side. The airbags 21 to 28 provided in correspondence with the respective sample portions are processed toward the air pump 30 provided between the support legs 11 below the seat portion 12 via a connection hose (not shown). . The drive of the air pump 30 is controlled by the controller 17 as a control means, and the expansion and contraction operation of each airbag 21-28 is enabled.

상기와 같이 구성된 의자형의 마사지기(10)에서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(17)에 의해 각 부를 적절히 제어하여, 사용자 (A)에 대해 마사지 시료나 스트레치를 실행하도록 되어 있고, 특히 사용자 (A)의 허리부에 대응하는 에어백(23, 24)과 발얹음대(14)를 연동시켜 허리부 젖힘을 실행하는 것이 가능하게 되어 있다. In the chair-type massager 10 configured as described above, as shown in FIG. 3, the controller 17 controls each unit appropriately to perform massage samples and stretches for the user A. It is possible to interlock the airbags 23 and 24 and the footrest 14 corresponding to the waist of the user A to perform waist tilting.

구체적으로는 컨트롤러(17)는 에어백(23, 24)을 수축 상태(도 1 참조)에서 팽창 상태(도 4 참조)로 하기 위해, H레벨의 신호(도 5 참조)를 에어 펌프(30)(전자<電磁>밸브)에 출력해서 에어백(23, 24)을 팽창 동작시키고 있다. 그와 동시에, 컨트롤러(17)는 발얹음대(14)를 하부 위치 상태(도 1 참조)에서 상부 위치 상태(도 4 참조)로 하기 위해, H레벨의 신호(도 5 참조)를 상하 회전운동 기구(18)의 모터(18a)에 출력해서 발얹음대(14)를 윗방향으로 회전운동 동작시키고 있다. 즉, 발얹음대(14)가 윗방향으로 회전운동 동작됨으로써, 사용자 (A)의 발(다리)이 들어올려진 상태로 되어 등받이부(13)측에 사용자 (A)의 체중의 일부가 가해지고, 에어백(23, 24)이 팽창 동작됨으로써, 사용자 (A)의 허리부를 들어 올려 허리부 젖힘이 실행되게 된다. 이것에 의해, 에어백(23, 24)만의 단조로운 동작에 의한 허리부 젖힘에 비해, 에어백(23, 24)에 허리부가 더욱 꽉 눌려지기 때문에 허리부의 젖힘감을 향상시키게 된다. Specifically, the controller 17 applies the H level signal (see FIG. 5) to the air pump 30 (see FIG. 4) so that the airbags 23 and 24 are in the inflated state (see FIG. 4) from the contracted state (see FIG. 1). The airbags 23 and 24 are inflated by outputting to the solenoid valve. At the same time, the controller 17 moves the H-level signal (see FIG. 5) up and down to move the footrest 14 from the lower position state (see FIG. 1) to the upper position state (see FIG. 4). It outputs to the motor 18a of (18), and the footrest 14 is rotating upward. That is, when the footrest 14 is rotated upward, the foot (leg) of the user A is lifted up, and a part of the weight of the user A is applied to the backrest 13 side, When the airbags 23 and 24 are inflated, the waist of the user A is lifted up to perform the waist bending. As a result, the waist portion is pressed more tightly against the airbags 23 and 24, compared to the waist tilting due to the monotonous operation of the airbags 23 and 24 alone, thereby improving the feeling of the waist portion.

컨트롤러(17)는 에어백(23, 24)을 팽창 상태, 발얹음대(14)를 상부 위치 상태로 한 후에, 에어백(23, 24)을 팽창 상태에서 수축 상태로 하기 위해, L레벨의 신호(도 5 참조)를 에어 펌프(30)(전자밸브)에 출력해서 에어백(23, 24)을 수축 동작시키고 있다. 그와 동시에, 컨트롤러(17)는 발얹음대(14)를 상부 위치 상태로부터 하부 위치 상태로 하기 위해, L레벨의 신호(도 5 참조)를 상하 회전운동 기구(18)의 모터(18a)에 출력해서 발얹음대(14)를 아래 방향으로 회전운동 동작시키고 있다. After the controller 17 sets the airbags 23 and 24 in the inflated state and the footrest 14 in the upper position, the L-level signal (Fig. 5) is output to the air pump 30 (the solenoid valve), and the airbags 23 and 24 are contracted and operated. At the same time, the controller 17 outputs an L level signal (see FIG. 5) to the motor 18a of the vertical rotation mechanism 18 to bring the footrest 14 from the upper position state to the lower position state. The footrest 14 is then rotated in the downward direction.

그리고, 컨트롤러(17)는 예를 들면, 상술한 에어백(23, 24) 및 발얹음대(14)를 반복 연동시켜, 사용자 (A)에 대해 젖힘감을 향상시킨 바람직한 허리부 젖힘을 반복 실행하여 사용자 (A)에 대해 효과적인 스트레치 효과를 부여하도록 되어 있다. Then, the controller 17 repeatedly interlocks the above-described airbags 23 and 24 and the footrest 14, for example, repeatedly executes the desired waist fold which improves the sensation of feeling to the user A, and thus the user ( It is intended to give an effective stretch effect for A).

다음에, 본 실시형태의 특징적인 작용 효과를 기재한다. Next, the characteristic effect of this embodiment is described.

(1) 컨트롤러(17)에 의해 에어백(23, 24)의 팽창 동작 및 발얹음대(14)의 윗방향으로의 회전운동 동작이 연동해서 제어되어, 사용자(A)에게 허리부 젖힘이 실시된다. 이 경우, 에어백(23, 24)의 팽창 동작 및 발얹음대(14)의 윗방향으로의 회전운동 동작이 동시에 실행되도록 동작된다. 그 때문에, 발얹음대(14)가 윗방향으로 회전운동됨으로써 사용자(A)의 발(다리)이 들어올려진 상태로 되어 등받이부(13)측에 사용자 (A)의 체중의 일부가 가해져서, 허리부가 에어백(23, 24)에 꽉 눌려지기 때문에, 그 에어백(23, 24)의 팽창 동작에 의해서 사용자 (A)의 허리부 젖힘의 젖힘감이 향상되어, 바람직한 허리부 젖힘을 실시할 수 있다. (1) The inflating operation of the airbags 23 and 24 and the rotational movement of the footrest 14 are interlocked and controlled by the controller 17, so that the user A is turned down. In this case, the inflation operation of the airbags 23 and 24 and the rotational movement operation in the upward direction of the footrest 14 are operated at the same time. Therefore, when the footrest 14 rotates upwards, the foot (leg) of the user A is lifted up, and a part of the weight of the user A is applied to the backrest portion 13 side, so that the waist Since the additional airbags 23 and 24 are pressed firmly, by the inflating operation of the airbags 23 and 24, the feeling of tightening of the waist fold of the user A can be improved, and preferred waist fold can be performed.

(2) 컨트롤러(17)에 의해 허리부 젖힘으로부터 복귀시킬 때, 에어백(23, 24)의 수축 동작 및 발얹음대(14)의 아래 방향으로의 회전운동 동작이 동시에 실행되도록 제어된다. 즉, 사용자 (A)의 발(다리)이 들어 올려져 허리부 젖힘이 실시되어 있는 상태로부터 단시간에 본래의 상태로 되돌릴 수 있다. (2) When the controller 17 returns from the waist buckling, the contracting operation of the airbags 23 and 24 and the rotational movement of the footrest 14 in the downward direction are controlled at the same time. That is, the foot (leg) of the user A can be lifted up and returned to its original state in a short time from the state where the waist is bent.

또한, 본 발명의 실시형태는 다음과 같이 변경해도 좋다. In addition, you may change embodiment of this invention as follows.

상기 실시형태에서는 허리부용의 에어백(23, 24)의 팽창 동작 및 발얹음대(14)의 윗방향으로의 회전운동 동작을 동시에 실행하고 있지만, 이것에 한정되지 않고, 에어백(23, 24)의 팽창 동작후에 발얹음대(14)의 윗방향으로의 회전운동 동작을 실행해도 좋다. 또한, 발얹음대(14)의 윗방향으로의 회전운동 동작 후에 에어백(23, 24)의 팽창 동작을 실행해도 좋다. 이와 같은 구성으로 해도 상기 실시형태의 (1)과 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다. In the above embodiment, the inflation operation of the airbags 23 and 24 for the waist portion and the rotational movement operation of the footrest 14 in the upward direction are simultaneously performed, but the present invention is not limited thereto, and the inflation of the airbags 23 and 24 is not limited thereto. After the operation, the rotational movement of the footrest 14 in the upward direction may be performed. Moreover, you may perform the inflation operation of the airbags 23 and 24 after the rotation movement operation | movement of the footrest 14 to the upward direction. Even with such a configuration, the same effects as in (1) of the above embodiment can be obtained.

상기 실시형태에서는 발얹음대(14)의 바닥부(14b)를 이용해서 사용자 (A)의 발(다리)을 윗방향으로 들어 올리고 있지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들면 발얹음대(14)에 마련한 에어백(27, 28)을 팽창 유지시켜 다리를 사이에 끼우고 윗방향으로 들어 올리도록 구성해도 좋다. In the above embodiment, the foot (leg) of the user A is lifted upward by using the bottom portion 14b of the footrest 14, but is not limited to this, for example, to the footrest 14. The provided airbags 27 and 28 may be inflated and held so that their legs are sandwiched between them and lifted upwards.

상기 실시형태에서는 특히 언급하고 있지 않지만, 허리부용의 에어백(23, 24)의 팽창 동작 및 발얹음대(14)의 윗방향으로의 회전운동 동작의 연동에 가해서, 등받이부(13)를 소정 각도 θ(예를 들면 30도) 경사운동시켜, 리클라이닝 상태로 하는 경사운동 동작을 가해도 좋다. 이와 같은 구성으로 함으로써, 사용자 (A)의 등이 쓰러져 누운 상태와 가깝게 되기 때문에, 등받이부(13)측에 사용자 (A)의 체 중의 일부가 더욱 가해져서, 에어백(23, 24)에 허리부가 더욱 꽉 눌러진다. 그 때문에, 허리부 젖힘의 젖힘감이 더욱 향상되어, 더욱 바람직한 허리부 젖힘을 실시할 수 있다. Although not specifically mentioned in the above embodiment, the backrest portion 13 is subjected to a predetermined angle θ in addition to the interlocking operation of the airbags 23 and 24 for the waist portion and the rotational movement movement of the footrest 14 upward. The tilting motion (for example, 30 degrees) may be tilted to perform a tilting motion in a reclining state. By such a configuration, the back of the user A falls down and is in a state of lying down. Therefore, part of the body of the user A is further applied to the backrest portion 13 side, so that the waist portion is provided to the airbags 23 and 24. More tightly pressed. For this reason, the feeling of turning of the waist tilting is further improved, and more preferable waist tilting can be performed.

또한, 발얹음대(14)의 연동 동작을 생략하고, 에어백(23, 24)의 팽창 동작과 등받이부(13)의 경사운동 동작을 연동시키는 구성으로 해도 좋다. 또한, 에어백(23, 24)의 팽창 동작과 등받이부(13)의 경사운동 동작을 연동시키는 제어로서는 예를 들면, 등받이부(13)가 리클라이닝 상태로 경사운동 동작된 후에 에어백(23, 24)이 팽창 동작, 혹은 에어백(23, 24)이 팽창 동작된 후에 등받이부(13)가 리클라이닝 상태로 경사운동 동작, 혹은 에어백(23, 24)의 팽창 동작 및 등받이부(13)의 리클라이닝 상태로의 경사운동 동작을 동시에 실행시키는 바와 같은 제어가 있다. 이와 같은 구성으로 함으로써, 사용자 (A)의 등이 쓰러져 누운 상태와 가깝게 되기 때문에, 사용자 (A)의 체중의 일부가 등받이부(13)측에 가해짐으로써, 허리부가 에어백(23, 24)에 꽉 눌려지기 때문에, 그 에어백(23, 24)의 팽창 동작에 의해서 사용자 (A)의 허리부 젖힘의 젖힘감이 향상되고, 바람직한 허리부 젖힘을 실시할 수 있다. In addition, the interlocking operation of the footrest 14 may be omitted, and the structure in which the inflation motion of the airbags 23 and 24 and the inclined motion of the backrest part 13 are linked to each other. In addition, as a control for linking the inflation motion of the airbags 23 and 24 with the inclination motion of the backrest part 13, for example, the airbags 23 and 24 after the backrest part 13 has been inclined motion in a reclining state. After the inflating operation or the airbags 23 and 24 are inflated, the backrest 13 is inclined in the reclining state, or the inflating operation of the airbags 23 and 24 and the reclining state of the backrest 13 There is a control such as executing the tilt motion simultaneously. With such a configuration, the back of the user A falls down and is in a state of lying down, so that a part of the weight of the user A is applied to the backrest portion 13 side, so that the waist portion is applied to the airbags 23 and 24. Since the airbags 23 and 24 are inflated, the squeezing of the waist fold of the user A is improved and the desired waist fold can be performed.

상기 실시형태에서는 마사지 기구(20)를 마련하고 있지만, 마련하지 않아도 좋다. In the said embodiment, although the massage mechanism 20 is provided, it is not necessary to provide it.

도 1은 본 실시형태에 있어서의 의자형의 마사지기의 개략 구성도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic block diagram of the chair-type massager in this embodiment.

도 2는 정면에서 본 의자형 마사지기의 개략 구성도. 2 is a schematic configuration diagram of a chair type massage machine viewed from the front.

도 3은 의자형의 마사지기의 제어 블록 선도. 3 is a control block diagram of a chair-type massager.

도 4은 의자형의 마사지기의 동작에 대해 설명하기 위한 설명도. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the chair-type massager.

도 5는 동작예를 설명하기 위한 타이밍도. 5 is a timing diagram for explaining an operation example.

(부호의 설명) (Explanation of the sign)

10…의자형의 마사지기10... Chair Massager

12…시트부 12... Seat part

13…등받이부 13... Backrest

14…발얹음대 14... Footrest

16…리클라이닝 기구 16... Reclining mechanism

17…컨트롤러(제어 수단) 17... Controller (control means)

18…상하 회전운동 기구18... Vertical rotation mechanism

23, 24…에어백(허리부용 에어백) 23, 24... Air Bag (Waist Air Bag)

Claims (4)

사용자가 착석 가능한 시트부와, 해당 시트부의 후단에 리클라이닝<reclining> 기구에 의해 경사운동 가능하게 마련된 등받이부와, 상기 시트부의 전단에 상하 회전운동 기구에 의해 상하 방향 회전운동 가능하게 마련된 발얹음대와, 상기 사용자의 허리부에 대해 가압하기 위해 상기 등받이부에 마련된 허리부용 에어백을 팽창수축 동작시키는 제어 수단을 구비한 의자형의 마사지기로서, A seat part which can be seated by a user, a backrest part which is provided to be inclined by a reclining mechanism at a rear end of the seat part, and a footrest provided to be able to rotate upward and downward by a vertical rotation mechanism at the front end of the seat part; A chair-type massage device having control means for inflating and contracting a waist airbag provided in the backrest portion to press the waist portion of the user, 상기 제어 수단은 상기 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 상기 발얹음대의 윗방향으로의 회전운동 동작을 연동시켜 제어하여, 상기 사용자에게 허리부 젖힘을 실시하는 것을 특징으로 하는 The control means is controlled by interlocking the expansion operation of the waist airbag and the rotational movement of the footrest upwards, to perform the waist fold to the user 의자형의 마사지기. Chair type massager. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어 수단은 상기 허리부 젖힘으로부터 복귀시킬 때, 상기 허리부용 에어백의 수축 동작 및 상기 발얹음대의 아래 방향으로의 회전운동 동작을 동시에 실행시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 And the control means controls to simultaneously perform the contracting operation of the waist airbag and the rotational movement in the downward direction of the footrest when returning from the waist folding. 의자형의 마사지기. Chair type massager. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 제어 수단은 상기 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 상기 발얹음대의 윗방향으로의 회전운동 동작의 적어도 한쪽과 연동해서 상기 등받이부를 리클라이닝 상태가 되도록 제어한 것을 특징으로 하는 And the control means controls the backrest portion to be in a reclining state in conjunction with at least one of an inflation operation of the waist airbag and a rotational movement upward direction of the footrest. 의자형의 마사지기. Chair type massager. 사용자가 착석 가능한 시트부와, 해당 시트부의 후단에 리클라이닝 기구에 의해 경사운동 가능하게 마련된 등받이부와, 상기 사용자의 허리부에 대해 가압하기 위해 상기 등받이부에 마련된 허리부용 에어백을 팽창수축 동작시키는 제어 수단을 구비한 의자형의 마사지기로서, The seat part seated by the user, the back part provided in such a way as to be inclined by a reclining mechanism at the rear end of the seat part, and the control to inflate and contract the airbag for waist portion provided in the back part to press against the waist of the user A chair-type massager with means, 상기 제어 수단은 상기 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 상기 등받이부를 리클라이닝 상태로 시키는 경사운동 동작을 연동시켜 제어하여, 상기 사용자에게 허리부 젖힘을 실시하는 것을 특징으로 하는 The control means controls the inflation motion of the waist airbag and the inclined motion to bring the backrest to the reclining state by interlocking to control the waist to the user. 의자형의 마사지기.Chair type massager.
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