KR20090112559A - Chair-type massage machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사용자의 허리부 젖힘을 실시하는데 바람직한 의자형의 마사지기에 관한 것이다. The present invention relates to a chair-type massager which is preferable for performing waist folding of a user.
종래, 예를 들면 특허문헌 1에 나타내는 바와 같이, 등받이부나 시트부에 에어백을 복수 마련하고, 각 에어백의 팽창수축 동작에 의해, 사용자의 신체를 늘려서 스트레치 효과를 부여하는 의자형의 마사지기가 널리 알려져 있다. Conventionally, for example, as shown in
(특허문헌 1) 일본국 특허공개공보 평성9-122193호 (Patent Document 1) Japanese Patent Publication No. Pyeongseong 9-122193
상기 의자형의 마사지기에 있어서 사용자의 허리부를 중심으로 한 허리부 젖힘을 실행하는 경우에는 사용자의 허리부를 젖히도록, 등받이부의 하단에 마련한 에어백을 중심으로 해서 팽창 동작을 시키는 것이 고려된다. In the chair-type massager, when the waist is folded around the waist of the user, it is considered to inflate the airbag provided at the bottom of the backrest so as to flip the waist of the user.
그런데, 에어백의 팽창 동작만으로는 에어백의 용량의 한계가 있기 때문에, 허리부 젖힘시의 허리부의 젖힘감<感>이 충분히 얻어지지 않아, 그 개선이 요망되고 있었다. By the way, the airbag's capacity is limited only by the inflation operation of the airbag. Therefore, the feeling of the back portion at the time of the back portion is not sufficiently obtained, and the improvement has been desired.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은 사용자의 허리부의 젖힘감을 높이기 위해 더욱 바람직하게 허리부 젖힘을 실시할 수 있는 의자형의 마사지기를 제공하는 것에 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a chair-type massager that can be carried out more preferably the waist portion to increase the feeling of the waist portion of the user.
상기 과제를 해결하기 위해, 청구항 1에 기재된 발명은 사용자의 착석 가능한 시트부와, 해당 시트부의 후단에 리클라이닝(reclining) 기구에 의해 경사운동 가능하게 마련된 등받이부와, 상기 시트부의 전단에 상하 회전운동 기구에 의해 상하 방향 회전운동 가능하게 마련된 발얹음대와, 상기 사용자의 허리부에 대해 압압하기 위해 상기 등받이부에 마련된 허리부용 에어백을 팽창수축 동작시키는 제어 수단을 구비한 의자형의 마사지기로서, 상기 제어 수단은 상기 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 상기 발얹음대의 윗방향으로의 회전운동 동작을 연동시켜 제어하고, 상기 사용자에게 허리부 젖힘을 실시하는 것을 그 요지로 한다.In order to solve the above problems, the invention described in
본 발명에서는 제어 수단에 의해 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 발얹음대의 윗방향으로의 회전운동 동작이 연동해서 제어되며, 사용자에게 허리부 젖힘이 실시된다. 이 경우, 예를 들면, 발얹음대가 윗방향으로 회전운동 동작된 후에 허리부용 에어백이 팽창 동작, 혹은 허리부용 에어백이 팽창 동작된 후에 발얹음대가 윗방향으로 회전운동 동작, 혹은 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 발얹음대의 윗방향으로의 회전운동 동작이 동시에 실행되도록 동작된다. 그 때문에, 발얹음대가 윗방향으로 회전운동됨으로써 사용자의 발(다리)이 들어 올려진 상태로 되어 등받이부측에 사용자의 체중의 일부가 가해지고, 허리부용 에어백에 꽉 눌려지기 때문에, 그 허리부용 에어백의 팽창 동작에 의해서 사용자의 허리부 젖힘의 젖힘감이 향상되어, 바람직한 허리부 젖힘을 실시할 수 있다. In the present invention, the inflating operation of the waist airbag and the rotational movement upward of the footrest are controlled by the control means in conjunction with the user, and the user is subjected to the waist bending. In this case, for example, the waist airbag is inflated after the footrest is rotated upward, or the waist airbag is inflated after the airbag for waist is inflated, or the waist airbag is inflated. The motion and the rotational motion upwards of the footrest are operated at the same time. Therefore, when the footrest is rotated upward, the user's foot (leg) is lifted up, part of the user's weight is applied to the back portion, and the airbag for the waist part is pressed tightly. Due to the expansion operation of the user, the feeling of wetting of the user's waist is improved, so that the desired waist can be carried out.
청구항 2에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 의자형의 마사지기에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 허리부 젖힘으로부터 복귀시킬 때, 상기 허리부용 에어백의 수축 동작 및 상기 발얹음대의 아래방향으로의 회전운동 동작을 동시에 실행시키도록 제어하는 것을 그 요지로 한다. In the invention according to claim 2, in the chair-type massager according to
본 발명에서는 제어 수단에 의해 허리부 젖힘으로부터 복귀시킬 때, 허리부용 에어백의 수축 동작 및 발얹음대의 아래방향으로의 회전운동 동작이 동시에 실행되도록 제어된다. 즉, 사용자의 발(다리)이 들어 올려져 허리부 젖힘이 실시되어 있는 상태로부터 단시간에 본래의 상태로 되돌릴 수 있다. In the present invention, when returning from the waist fold by the control means, the contracting operation of the waist airbag and the rotational movement in the downward direction of the footrest are controlled at the same time. That is, the user's feet (legs) can be lifted and returned to their original state in a short time from the state where the waist is bent.
청구항 3에 기재된 발명은 청구항 1 또는 2에 기재된 의자형의 마사지기에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 상기 발얹음대의 윗방향으로의 회전운동 동작의 적어도 한쪽과 연동해서 상기 등받이부를 리클라이닝 상태가 되도록 제어한 것을 그 요지로 한다. In the invention according to claim 3, the chair-type massage device according to
본 발명에서는 제어 수단에 의해, 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 발얹음대의 윗방향으로의 회전운동 동작의 적어도 한쪽과 연동해서 등받이부를 리클라이닝 상태가 되도록 제어된다. 즉, 사용자의 등이 쓰러져 누운 상태와 가깝게 되기 때문에, 등받이부측에 사용자의 체중의 일부가 또한 가해지고, 허리부용 에어백에 허리부가 더욱 꽉 눌러진다. 그 때문에, 허리부 젖힘의 젖힘감이 더욱 향상되어, 더욱 바람직한 허리부 젖힘을 실시할 수 있다. In the present invention, the control means controls the backrest portion to be in a reclining state in association with at least one of the inflation operation of the waist airbag and the rotational movement movement upward. That is, since the user's back falls down and is close to the lying state, a part of the user's weight is also applied to the backrest side, and the waist is pressed more tightly against the waist airbag. For this reason, the feeling of turning of the waist tilting is further improved, and more preferable waist tilting can be performed.
청구항 4에 기재된 발명은 사용자의 착석 가능한 시트부와, 해당 시트부의 후단에 리클라이닝 기구에 의해 경사운동 가능하게 마련된 등받이부와, 상기 사용자의 허리부에 대해 압압하기 위해 상기 등받이부에 마련된 허리부용 에어백을 팽창수축 동작시키는 제어 수단을 구비한 의자형의 마사지기로서, 상기 제어 수단은 상기 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 상기 등받이부를 리클라이닝 상태로 시키는 경사운동 동작을 연동시켜 제어하고, 상기 사용자에게 허리부 젖힘을 실시하는 것을 그 요지로 한다. The invention according to claim 4 is a seat seat that can be seated by a user, a backrest provided at a rear end of the seat so as to be inclined by a reclining mechanism, and a waist airbag provided at the backrest to press against the waist of the user. A chair-type massage device having a control means for expanding and contracting a motion, wherein the control means controls the inflation motion of the waist airbag and the inclined motion for reclining the backrest and interlocks the waist to the user. The main point is to carry out.
본 발명에서는 제어 수단에 의해 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 등받이부를 리클라이닝 상태로 시키는 경사운동 동작이 연동하도록 제어되고, 사용자에게 허리부 젖힘이 실시된다. 이 경우, 예를 들면, 등받이부가 리클라이닝 상태로 경사운동 동작된 후에 허리부용 에어백이 팽창 동작, 혹은 허리부용 에어백이 팽창 동 작된 후에 등받이부가 리클라이닝 상태로 경사운동 동작, 혹은 허리부용 에어백의 팽창 동작 및 등받이부의 리클라이닝 상태로의 경사운동 동작이 동시에 실행되도록 동작된다. 그 때문에, 사용자의 등이 쓰러져 누운 상태와 가깝게 되기 때문에, 사용자의 체중의 일부가 등받이부측에 가해짐으로써, 허리부용 에어백에 꽉 눌려지기 때문에, 그 허리부용 에어백의 팽창 동작에 의해서 사용자의 허리부 젖힘의 젖힘감이 향상되어, 바람직한 허리부 젖힘을 실시할 수 있다.In the present invention, by the control means is controlled such that the inflation motion of the waist airbag and the inclined motion to bring the backrest to the reclining state is interlocked, the user is subjected to the waist fold. In this case, for example, the waist airbag is inflated after the backrest is inclined in the reclining state, or the backrest is inclined in the reclining state after the back airbag is inflated, or the inflated motion of the waist airbag is The inclined motion to the reclining state of the backrest is operated at the same time. As a result, the user's back falls close to the state of lying down, and because a part of the user's weight is applied to the backrest side, the user's back is pressed tightly by the waist airbag. The feeling of turning of the turning is improved, and preferable waist turning can be performed.
본 발명에 따르면, 사용자의 허리부의 젖힘감을 높이기 위해 더욱 바람직하게 허리부 젖힘을 실시할 수 있는 의자형의 마사지기를 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a chair-type massager that can more preferably perform the waist portion in order to increase the feeling of the waist portion of the user.
이하, 본 발명을 구체화한 일 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment which actualized this invention is described with reference to drawings.
도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 의자형의 마사지기(10)의 의자본체(10a)는 좌우 한쌍의 지지 다리부(11)에 의해 지지된 시트부(12)의 후단에 등받이부(13)가 폭방향의 회전운동축에 의해 경사운동 가능하게 조립되고, 해당 시트부(12)의 전단에 발얹음대(14)가 동일 폭 방향의 회전운동축에 의해 경사운동 가능하게 조립되어 이루어진다. 또한, 시트부(12)의 양측에는 전후 방향으로 연장하는 팔걸이부(15)가 조립되어 있다. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
시트부(12)의 하측에는 등받이부(13)의 리클라이닝 기구(16)가 구비되어 있 고, 해당 기구(16)의 모터(16a)의 구동을 제어하는 컨트롤러(17)에 의해 등받이부(13)의 리클라이닝이 이루어지도록 되어 있다. 또한, 발얹음대(14)에 대해서도, 시트부(12)의 하측에 해당 발얹음대(14)의 상하 회전운동 기구(18)가 구비되어 있고 있어, 해당 기구(18)의 모터(18a)의 구동을 제어하는 컨트롤러(17)에 의해 발얹음대(14)가 상하 회전운동이 되도록 되어 있다. The reclining
발얹음대(14)는 그 사용자(A)의 좌우의 다리를 수용하는 ‘ㄷ’형상의 수용 홈(14a)을 갖고, 그 하부에는 사용자 (A)의 발바닥측과 맞닿아 발 및 다리를 아래방향으로부터 지지하는 바닥부(14b)를 갖고 있다. The
등받이부(13)의 폭방향 중앙부에는 시료자(19)를 갖는 마사지 기구(20)가 내장되어 있다. 마사지 기구(20)는 모터(도시 생략)에 의해 등받이부(13)의 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되고, 또 시료자(19)에게 시료 동작을 실행시키는 모터(도시 생략)도 내장되어 있다. 마사지 기구(20)는 각종 모터의 구동에 의거하는 시료자(19)의 시료 동작에 의해, 사용자 (A)의 등에 대해 시료가 실행된다. The
도 2에 나타내는 바와 같이, 등받이부(13)에는 상부 양측에 좌우 한쌍의 에어백(21, 22)이 사용자 (A)의 좌우 어깨부에 대응해서 내장되고, 하부 양측에 있어서 허리부용 에어백으로서의 좌우 한쌍의 에어백(23, 24)이 사용자 (A)의 좌우 허리부에 대응해서 내장되어 있다. 시트부(12)의 양측에는 좌우 한쌍의 에어백(25, 26)이 사용자 (A)의 좌우 둔부에 대응해서 내장되어 있다. 발얹음대(14)에는, 좌우의 수용 홈(14a)의 내벽에는 각각 에어백(27, 28)이 내장되어 있다. 각 시료 부위에 대응해서 마련된 에어백(21∼28)은 접속 호스(도시 생략)를 거쳐서 시트부(12) 의 하측의 지지 다리부(11) 사이에 설치되는 에어 펌프(30)를 향해 처리되어 있다. 에어 펌프(30)는 제어 수단으로서의 컨트롤러(17)에 의해 그 구동이 제어되고, 각 에어백(21∼28)의 팽창 수축 동작이 가능하게 되어 있다. As shown in Fig. 2, a pair of left and
상기와 같이 구성된 의자형의 마사지기(10)에서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(17)에 의해 각 부를 적절히 제어하여, 사용자 (A)에 대해 마사지 시료나 스트레치를 실행하도록 되어 있고, 특히 사용자 (A)의 허리부에 대응하는 에어백(23, 24)과 발얹음대(14)를 연동시켜 허리부 젖힘을 실행하는 것이 가능하게 되어 있다. In the chair-type massager 10 configured as described above, as shown in FIG. 3, the
구체적으로는 컨트롤러(17)는 에어백(23, 24)을 수축 상태(도 1 참조)에서 팽창 상태(도 4 참조)로 하기 위해, H레벨의 신호(도 5 참조)를 에어 펌프(30)(전자<電磁>밸브)에 출력해서 에어백(23, 24)을 팽창 동작시키고 있다. 그와 동시에, 컨트롤러(17)는 발얹음대(14)를 하부 위치 상태(도 1 참조)에서 상부 위치 상태(도 4 참조)로 하기 위해, H레벨의 신호(도 5 참조)를 상하 회전운동 기구(18)의 모터(18a)에 출력해서 발얹음대(14)를 윗방향으로 회전운동 동작시키고 있다. 즉, 발얹음대(14)가 윗방향으로 회전운동 동작됨으로써, 사용자 (A)의 발(다리)이 들어올려진 상태로 되어 등받이부(13)측에 사용자 (A)의 체중의 일부가 가해지고, 에어백(23, 24)이 팽창 동작됨으로써, 사용자 (A)의 허리부를 들어 올려 허리부 젖힘이 실행되게 된다. 이것에 의해, 에어백(23, 24)만의 단조로운 동작에 의한 허리부 젖힘에 비해, 에어백(23, 24)에 허리부가 더욱 꽉 눌려지기 때문에 허리부의 젖힘감을 향상시키게 된다. Specifically, the
컨트롤러(17)는 에어백(23, 24)을 팽창 상태, 발얹음대(14)를 상부 위치 상태로 한 후에, 에어백(23, 24)을 팽창 상태에서 수축 상태로 하기 위해, L레벨의 신호(도 5 참조)를 에어 펌프(30)(전자밸브)에 출력해서 에어백(23, 24)을 수축 동작시키고 있다. 그와 동시에, 컨트롤러(17)는 발얹음대(14)를 상부 위치 상태로부터 하부 위치 상태로 하기 위해, L레벨의 신호(도 5 참조)를 상하 회전운동 기구(18)의 모터(18a)에 출력해서 발얹음대(14)를 아래 방향으로 회전운동 동작시키고 있다. After the
그리고, 컨트롤러(17)는 예를 들면, 상술한 에어백(23, 24) 및 발얹음대(14)를 반복 연동시켜, 사용자 (A)에 대해 젖힘감을 향상시킨 바람직한 허리부 젖힘을 반복 실행하여 사용자 (A)에 대해 효과적인 스트레치 효과를 부여하도록 되어 있다. Then, the
다음에, 본 실시형태의 특징적인 작용 효과를 기재한다. Next, the characteristic effect of this embodiment is described.
(1) 컨트롤러(17)에 의해 에어백(23, 24)의 팽창 동작 및 발얹음대(14)의 윗방향으로의 회전운동 동작이 연동해서 제어되어, 사용자(A)에게 허리부 젖힘이 실시된다. 이 경우, 에어백(23, 24)의 팽창 동작 및 발얹음대(14)의 윗방향으로의 회전운동 동작이 동시에 실행되도록 동작된다. 그 때문에, 발얹음대(14)가 윗방향으로 회전운동됨으로써 사용자(A)의 발(다리)이 들어올려진 상태로 되어 등받이부(13)측에 사용자 (A)의 체중의 일부가 가해져서, 허리부가 에어백(23, 24)에 꽉 눌려지기 때문에, 그 에어백(23, 24)의 팽창 동작에 의해서 사용자 (A)의 허리부 젖힘의 젖힘감이 향상되어, 바람직한 허리부 젖힘을 실시할 수 있다. (1) The inflating operation of the
(2) 컨트롤러(17)에 의해 허리부 젖힘으로부터 복귀시킬 때, 에어백(23, 24)의 수축 동작 및 발얹음대(14)의 아래 방향으로의 회전운동 동작이 동시에 실행되도록 제어된다. 즉, 사용자 (A)의 발(다리)이 들어 올려져 허리부 젖힘이 실시되어 있는 상태로부터 단시간에 본래의 상태로 되돌릴 수 있다. (2) When the
또한, 본 발명의 실시형태는 다음과 같이 변경해도 좋다. In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
상기 실시형태에서는 허리부용의 에어백(23, 24)의 팽창 동작 및 발얹음대(14)의 윗방향으로의 회전운동 동작을 동시에 실행하고 있지만, 이것에 한정되지 않고, 에어백(23, 24)의 팽창 동작후에 발얹음대(14)의 윗방향으로의 회전운동 동작을 실행해도 좋다. 또한, 발얹음대(14)의 윗방향으로의 회전운동 동작 후에 에어백(23, 24)의 팽창 동작을 실행해도 좋다. 이와 같은 구성으로 해도 상기 실시형태의 (1)과 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다. In the above embodiment, the inflation operation of the
상기 실시형태에서는 발얹음대(14)의 바닥부(14b)를 이용해서 사용자 (A)의 발(다리)을 윗방향으로 들어 올리고 있지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들면 발얹음대(14)에 마련한 에어백(27, 28)을 팽창 유지시켜 다리를 사이에 끼우고 윗방향으로 들어 올리도록 구성해도 좋다. In the above embodiment, the foot (leg) of the user A is lifted upward by using the
상기 실시형태에서는 특히 언급하고 있지 않지만, 허리부용의 에어백(23, 24)의 팽창 동작 및 발얹음대(14)의 윗방향으로의 회전운동 동작의 연동에 가해서, 등받이부(13)를 소정 각도 θ(예를 들면 30도) 경사운동시켜, 리클라이닝 상태로 하는 경사운동 동작을 가해도 좋다. 이와 같은 구성으로 함으로써, 사용자 (A)의 등이 쓰러져 누운 상태와 가깝게 되기 때문에, 등받이부(13)측에 사용자 (A)의 체 중의 일부가 더욱 가해져서, 에어백(23, 24)에 허리부가 더욱 꽉 눌러진다. 그 때문에, 허리부 젖힘의 젖힘감이 더욱 향상되어, 더욱 바람직한 허리부 젖힘을 실시할 수 있다. Although not specifically mentioned in the above embodiment, the
또한, 발얹음대(14)의 연동 동작을 생략하고, 에어백(23, 24)의 팽창 동작과 등받이부(13)의 경사운동 동작을 연동시키는 구성으로 해도 좋다. 또한, 에어백(23, 24)의 팽창 동작과 등받이부(13)의 경사운동 동작을 연동시키는 제어로서는 예를 들면, 등받이부(13)가 리클라이닝 상태로 경사운동 동작된 후에 에어백(23, 24)이 팽창 동작, 혹은 에어백(23, 24)이 팽창 동작된 후에 등받이부(13)가 리클라이닝 상태로 경사운동 동작, 혹은 에어백(23, 24)의 팽창 동작 및 등받이부(13)의 리클라이닝 상태로의 경사운동 동작을 동시에 실행시키는 바와 같은 제어가 있다. 이와 같은 구성으로 함으로써, 사용자 (A)의 등이 쓰러져 누운 상태와 가깝게 되기 때문에, 사용자 (A)의 체중의 일부가 등받이부(13)측에 가해짐으로써, 허리부가 에어백(23, 24)에 꽉 눌려지기 때문에, 그 에어백(23, 24)의 팽창 동작에 의해서 사용자 (A)의 허리부 젖힘의 젖힘감이 향상되고, 바람직한 허리부 젖힘을 실시할 수 있다. In addition, the interlocking operation of the
상기 실시형태에서는 마사지 기구(20)를 마련하고 있지만, 마련하지 않아도 좋다. In the said embodiment, although the
도 1은 본 실시형태에 있어서의 의자형의 마사지기의 개략 구성도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic block diagram of the chair-type massager in this embodiment.
도 2는 정면에서 본 의자형 마사지기의 개략 구성도. 2 is a schematic configuration diagram of a chair type massage machine viewed from the front.
도 3은 의자형의 마사지기의 제어 블록 선도. 3 is a control block diagram of a chair-type massager.
도 4은 의자형의 마사지기의 동작에 대해 설명하기 위한 설명도. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the chair-type massager.
도 5는 동작예를 설명하기 위한 타이밍도. 5 is a timing diagram for explaining an operation example.
(부호의 설명) (Explanation of the sign)
10…의자형의 마사지기10... Chair Massager
12…시트부 12... Seat part
13…등받이부 13... Backrest
14…발얹음대 14... Footrest
16…리클라이닝 기구 16... Reclining mechanism
17…컨트롤러(제어 수단) 17... Controller (control means)
18…상하 회전운동 기구18... Vertical rotation mechanism
23, 24…에어백(허리부용 에어백) 23, 24... Air Bag (Waist Air Bag)
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Cited By (1)
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