KR20090109684A - pedal device for brake-by-wire system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pedal device for an electric brake system is provided to allow the user to feel pedal effort similar to a hydraulic brake system and control the pedal effort actively. CONSTITUTION: A pedal device for an electric brake system includes a hinge shaft, a pedal effort formation member, and a fixing pin. The hinge shaft(12) is fixed to a pedal(11) to mount the pedal on a pedal mounting member(13), and is formed with a shaft hole(12a) having cross section for forming pedal effort. The pedal effort formation member(15) has the same cross section as the axis hole of the hinge shaft and is inserted in the axis hole. The fixing pin(16) is fitted in the axial center of the pedal effort formation member and fixed to the pedal mounting member on one end.

Description

전동 브레이크 시스템의 페달 장치{pedal device for brake-by-wire system}Pedal device for electric brake system {pedal device for brake-by-wire system}

본 발명은 자동차의 전동 브레이크 시스템에서 운전자의 제동 의지 입력 수단인 페달 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pedal device which is a driver's braking will input means in an electric brake system of an automobile.

일반적으로 자동차의 브레이크 시스템은 운전자의 페달 조작력을 유압을 매개로 전달하여 각 휠의 브레이크어셈블리를 작동시키는 유압 시스템이다.In general, a brake system of a vehicle is a hydraulic system that operates a brake assembly of each wheel by transmitting a pedal operation force of a driver through hydraulic pressure.

그러나, 이는 마스터실린더로부터 각 휠의 브레이크어셈블리에 이르는 배관을 설치해야만 하므로 각종 레이아웃 설정에 악영향을 주고, 또한 누유가 발생할 경우 브레이크 시스템이 정상적으로 작동하지 않거나 기능을 상실하게 되는 등의 문제점이 있었다.However, this has to be provided a pipe from the master cylinder to the brake assembly of each wheel, which adversely affects the various layout settings, and also has problems such as the brake system does not operate normally or loses function when leakage occurs.

따라서, 상기와 같은 유압 브레이크 시스템의 근본적인 문제점을 해소하기 위하여 전동 브레이크 시스템(brake-by-wire system)이 개발되었다.Accordingly, a brake-by-wire system has been developed to solve the fundamental problem of the hydraulic brake system as described above.

전동 브레이크 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 운전자의 제동의지를 파악하는 페달 장치(10 ; 전자페달, pedal simulator)와, 상기 페달 장치(10)로부터 파악된 운전자의 제동의지에 따라 제동제어신호를 발생시키는 브레이크 전자제어유니트(20 ; brake ECU) 및, 각 휠에 설치되어 상기 제동제어신호에 따라 실제 제동 을 수행하는 전동 브레이크어셈블리(30 ; 전동 캘리퍼)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the electric brake system includes a pedal device 10 (electronic pedal, pedal simulator) for identifying a driver's braking intention and a braking control signal according to the driver's braking intention determined from the pedal device 10. And a brake electronic control unit 20 for generating a brake ECU, and an electric brake assembly 30 (electric caliper) installed at each wheel to perform actual braking according to the braking control signal.

따라서, 운전자의 페달 조작 상태에 따른 차량의 제동이 이루어지도록 되어 있었다.Therefore, the vehicle is braked according to the pedal operation state of the driver.

한편, 상기 페달 장치(10)는 비록 운전자의 페달 조작 상태 즉, 페달 조작 속도, 페달 조작량 등을 감지하여 상기 브레이크 전자제어유니트(20)에 전달하는 것이 주요 기능이지만, 운전자가 몸으로 직접 제동상태를 느끼고 그에 반응하여 이후의 운전조작(조향, 가속, 감속, 정지)을 행하도록 함으로써 운전을 용이하게 하고 안전성을 향상시키기 위해서 운전자에게 적절한 페달 답력을 제공하는 것이 필요하다.On the other hand, although the pedal device 10 detects the driver's pedal operation state, that is, the pedal operation speed, the pedal operation amount, and the like, and transmits it to the brake electronic control unit 20, the driver directly brakes the body. It is necessary to provide a proper pedal effort to the driver in order to facilitate the driving and improve the safety by allowing the driver to feel and respond to subsequent driving operations (steering, acceleration, deceleration, and stop).

따라서, 종래에는 상기 페달 답력을 형성하기 위하여 단순 스프링을 조합하거나, 영구자석 및 전자석을 사용하거나, 또는 자기유변유체(MR유체 ; 자기장 변화에 따라 점도 변함)를 이용하는 기술이 이용되었다.Therefore, conventionally, a technique using a simple spring, a permanent magnet and an electromagnet, or a magnetorheological fluid (MR fluid; changes in viscosity depending on a change in magnetic field) has been used to form the pedal effort.

그러나, 상기와 같은 방식에 의해 형성되는 페달 답력은 유압식 브레이크 시스템의 페달 답력과 유사하지 않아 이질감이 크게 느껴지는 단점이 있었다. 즉, 유압식 브레이크 시스템에서와 같이 운전자에게 실제 제동상태를 명확하게 느낄 수 있도록 하는 페달 답력을 제공하지 못하였다.However, the pedal effort formed by the above-described method is not similar to the pedal effort of the hydraulic brake system, so there is a disadvantage that the heterogeneity is greatly felt. That is, as in the hydraulic brake system, the driver could not provide the pedal effort to clearly feel the actual braking state.

또한, 설치된 장치 구성에 따라 수동적으로 페달 답력이 발생될 뿐 차량의 주행 상황에 따른 능동적인 페달 답력 형성이 불가한 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the pedal effort is generated passively according to the installed device configuration, and active pedal effort cannot be formed according to the driving situation of the vehicle.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 운전자에게 유압 브레이크 시스템과 유사한 페달 답력을 제공하고, 차량 주행 상태에 따라서 페달 답력을 능동적으로 조절할 수 있게 됨으로서 차량의 제동 안전성을 향상시키고 보다 용이한 페달 조작이 가능하도록 된 전동 브레이크 시스템의 페달 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and provides the driver with pedal effort similar to the hydraulic brake system, and can actively adjust the pedal effort according to the vehicle driving state, thereby improving the braking safety of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a pedal device of an electric brake system that enables easier pedal operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

페달에 고정되어 페달마운팅부재에 페달을 회동가능하게 장착시키고, 답력형성용 단면을 갖는 축공이 형성된 힌지축과;A hinge shaft fixed to the pedal to rotatably mount the pedal to the pedal mounting member and having a shaft hole having a cross section for stepping force;

상기 힌지축의 축공과 동일한 단면을 가지는 형상으로 형성되어 상기 축공에 삽입된 탄성재질의 답력형성부재 및;A stepping force forming member of an elastic material formed in a shape having the same cross section as the shaft hole of the hinge shaft and inserted into the shaft hole;

상기 답력형성부재의 축방향 중심에 삽입되어 고정되고 일측 단부가 상기 페달마운팅부재에 고정된 고정핀;A fixed pin inserted into the axial center of the stepping force forming member and fixed to one end of the pedal mounting member;

을 포함하여 구성된다.It is configured to include.

상기 힌지축의 축공과 상기 답력형성부재는 다각형상으로 이루어져 답력형성부재의 모서리부가 축공의 모서리부에 걸려지는 것을 특징으로 한다.The shaft hole and the stepping force forming member of the hinge shaft is formed in a polygonal shape is characterized in that the edge portion of the stepping force forming member is caught in the corner of the shaft hole.

상기 고정핀은 바디에 걸림판이 돌출 형성되고, 이와 동일한 형상의 삽입공이 상기 답력형성부재의 축방향 중심에 형성되어 상기 고정핀이 삽입된다.The fixing pin is provided with a locking plate protruding from the body, the insertion hole of the same shape is formed in the axial center of the stepping force forming member is inserted into the fixing pin.

또한, 상기 페달에 리턴스프링이 설치된다.In addition, a return spring is installed on the pedal.

상기 페달마운팅부재에 모터가 장착되고, 그 모터의 회전축에 상기 고정핀이 체결되며, 상기 모터는 브레이크 전자제어유니트에 의해 작동 제어된다.A motor is mounted on the pedal mounting member, and the fixing pin is fastened to the rotation shaft of the motor, and the motor is controlled by the brake electronic control unit.

상기 브레이크 전자제어유니트는 상기 페달마운팅부재에 설치된 페달의 회전각측정센서와 회전속도측정센서로부터 측정 정보를 전달받아 운전자의 제동 의지를 파악하고 상기 모터를 제어한다.The brake electronic control unit receives measurement information from the rotation angle measurement sensor and the rotation speed measurement sensor of the pedal installed in the pedal mounting member to determine the braking intention of the driver and to control the motor.

상기 구성으로 이루어진 본 발명에 의하면, 유압 브레이크 시스템과 동일한 페달 답력을 제공함으로써 기존 브레이크 시스템과의 이질감을 해소할 수 있다. According to the present invention having the above configuration, it is possible to solve the heterogeneity with the existing brake system by providing the same pedal effort as the hydraulic brake system.

따라서, 운전자의 안정적인 브레이크페달 조작을 가능하게 하여 조작 편의성이 향상됨과 더불어 안전성이 향상되는 효과가 있다.Therefore, the driver's stable brake pedal operation can be performed, thereby improving convenience of operation and improving safety.

또한, 본 발명에 따르면, 페달 답력을 제동 상황에 따라 능동적으로 조절할 수 있게 되어 운전자의 피로감이 감소되고 보다 효율적인 제동을 통해 안전성 향상을 도모할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to actively adjust the pedal effort according to the braking situation can reduce the fatigue of the driver and improve the safety through more efficient braking.

한편, 종래에 비하여 자기유변유체나 전자석 등의 고가품을 사용하지 않으므로 원가 측면에서 유리하고, 제품의 소형화도 가능한 장점이 있다.On the other hand, since it does not use expensive products such as magnetorheological fluids or electromagnets compared to the prior art, it is advantageous in terms of cost, and there is an advantage that the product can be miniaturized.

이하, 본 발명의 한 실시예를 첨부된 예시도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2의 (a)는 본 발명이 적용된 펜던트 타입 페달 장치의 분해 사시도이고, (b)는 조립 상태도로서, 도시된 바와 같이, 페달(11)은 대쉬패널에 볼트 장착된 페 달마운팅부재(13)에 힌지축(12)을 매개로 회전 가능하게 설치된다.Figure 2 (a) is an exploded perspective view of a pendant type pedal device to which the present invention is applied, (b) is an assembled state diagram, as shown, the pedal 11 is a pedal mounting member 13 bolted to the dash panel ) Is rotatably installed via the hinge shaft (12).

상기 힌지축(12)은 페달(11)의 상단에 형성된 삽입공에 삽입되어 용접 등의 방법으로 일체화된다.The hinge shaft 12 is inserted into an insertion hole formed at the upper end of the pedal 11 to be integrated by welding or the like.

상기 힌지축(12)에는 축방향으로 답력형성용 단면을 갖는 축공(12a)이 형성되고, 상기 축공(12a)에는 동일한 형상의 단면을 갖는 답력형성부재(15)가 삽입된다.A shaft hole 12a having a cross section for stepping force in the axial direction is formed in the hinge shaft 12, and a stepping force forming member 15 having a cross section of the same shape is inserted into the shaft hole 12a.

상기 답력형성부재(15)는 축공(12a)의 내부에서 축공(12a)과의 상대 위상차에 따라 축공(12a)의 내주면에 의해 가압되어 형상이 변경되고, 그 형상 변경에 의한 반력이 상기 축공(12a)의 내주면에 작용하도록 고무와 같은 탄성재질로 제작된다. The stepping force forming member 15 is pressed by the inner circumferential surface of the shaft hole 12a according to the relative phase difference with the shaft hole 12a in the shaft hole 12a, and the shape is changed, and the reaction force caused by the shape change is applied to the shaft hole ( It is made of elastic material such as rubber to act on the inner circumferential surface of 12a).

상기 답력형성부재(15)에는 중앙에 축방향으로 삽입공(15a)이 형성되고, 그 삽입공(15a)에 동일한 단면 형상을 갖는 고정핀(16)이 삽입되어 회전방향으로 고정되며, 상기 고정핀(16)의 일측 단부는 상기 답력형성부재(15) 및 힌지축(12)의 외측으로 돌출되어 상기 페달마운팅부재(13)측에 고정된다.The stepping force forming member 15 has an insertion hole 15a formed in the center in the axial direction, and a fixing pin 16 having the same cross-sectional shape is inserted into the insertion hole 15a to be fixed in the rotational direction. One end of the pin 16 protrudes outward of the stepping force forming member 15 and the hinge shaft 12 and is fixed to the pedal mounting member 13 side.

즉, 페달(11)이 조작되면 페달(11)과 함께 힌지축(12)이 회전되고, 이때 페달마운팅부재(13)에 고정된 고정핀(16)에 의해 상기 답력형성부재(15)는 회전되지 않게 되는 바, 이에 상기 힌지축(12)의 축공(12a) 모서리부가 답력형성부재(15)의 모서리부를 페달(11) 회동방향으로 밀면서 변형시키도록 된 것이다.That is, when the pedal 11 is operated, the hinge shaft 12 together with the pedal 11 is rotated, and the stepping force forming member 15 is rotated by the fixing pin 16 fixed to the pedal mounting member 13. This will not be, so that the corner portion of the shaft hole 12a of the hinge shaft 12 is deformed while pushing the corner portion of the stepping force forming member 15 in the pedal 11 rotational direction.

도 3에 상기 힌지축(12)과 답력형성부재(15) 및 고정핀(16)의 일 실시예가 도시되어 있다.3 illustrates an embodiment of the hinge shaft 12, the stepping force forming member 15, and the fixing pin 16.

상기 힌지축(12)의 축공(12a)과 답력형성부재(15)는 대략 삼각형 형상으로 이루어지며, 각 변은 중심을 향해 완만하게 오목한 곡면으로 형성되고, 세 모서리부는 둥글게 라운딩 가공되어 있다.The shaft hole 12a and the stepping force forming member 15 of the hinge shaft 12 are formed in a substantially triangular shape, and each side is formed of a curved surface that is gently concave toward the center, and three corner portions are rounded.

그리고 상기 힌지축(12)의 축공(12a)과 답력형성부재(15) 사이의 틈에는 양자간의 상대 회동이 원활히 이루어지도록 그리스(G)가 주입된다.In addition, grease (G) is injected into the gap between the shaft hole (12a) of the hinge shaft 12 and the stepping force forming member (15) to facilitate the relative rotation between the two.

한편, 상기 고정핀(16)의 바디는 원통 형상이며, 그 바디의 외주면에 일정간격으로 걸림판(16a)이 돌출 형성된다.On the other hand, the body of the fixing pin 16 is a cylindrical shape, the locking plate 16a is formed to protrude at a predetermined interval on the outer peripheral surface of the body.

상기 걸림판(16a)은 고정핀(16)의 바디 길이방향으로 길게 연장되어 형성된다.The locking plate 16a is formed to extend in the longitudinal direction of the body of the fixing pin 16.

그리고, 상기 고정핀(16)의 단면 형상과 동일한 단면 형상을 갖는 삽입공(15a)이 상기 답력형성부재(15)의 축방향 중앙에 형성된다.In addition, an insertion hole 15a having the same cross-sectional shape as that of the fixing pin 16 is formed at an axial center of the stepping force forming member 15.

따라서, 상기 답력형성부재(15)의 삽입공(15a)에 상기 고정핀(16)이 삽입되며, 이때 양자의 사이에는 빈틈이 존재하지 않는다.Therefore, the fixing pin 16 is inserted into the insertion hole 15a of the stepping force forming member 15, and there is no gap therebetween.

상기와 같은 구성에 의하여 페달을 밟지 않은 상태에서는 도 3의 (a)와 같이, 힌지축(12)과 답력형성부재(15) 및 고정핀(16)은 상호간에 아무런 힘도 작용하지 않는 단순한 삽입 체결상태를 유지한다.In the state where the pedal is not pressed by the configuration as described above, as shown in FIG. 3A, the hinge shaft 12, the stepping force forming member 15, and the fixing pin 16 are simply inserted into each other without any force. Keep the fastening state.

그와 같은 보통 상태에서 운전자가 페달을 밟으면 상기 페달(11)이 도 3의 (b)상태로 회동된다.When the driver presses the pedal in such a normal state, the pedal 11 is rotated to the state (b) of FIG. 3.

이때 상기 힌지축(12)은 페달(11)에 고정되어 있으므로 페달(12)과 동일한 위상각으로 회동되며, 이에 대해 페달마운팅부재(13)측에 고정된 고정핀(16)에 고 정된 상기 답력형성부재(15)는 회동되지 않고 처음 상태의 위상각을 유지하려 한다.At this time, since the hinge shaft 12 is fixed to the pedal 11, the hinge shaft 12 is rotated at the same phase angle as the pedal 12, and the stepping force fixed to the fixing pin 16 fixed to the pedal mounting member 13 side. The forming member 15 is not rotated and tries to maintain the phase angle of the initial state.

따라서, 회동되는 힌지축(12)의 축공(12a)면에 가압되어 힌지축(12)의 회전방향에 반대되는 쪽의 상기 답력형성부재(15)의 면이 압축 변형되고, 그 압축 변형에 의한 탄발력이 상기 축공(12a)면에 작용하여 힌지축(12)을 원위치로 회동시키려는 복원력이 작용하게 된다.Therefore, the surface of the stepping force forming member 15 on the side opposite to the rotational direction of the hinge shaft 12 is pressed against the shaft hole 12a surface of the hinge shaft 12 that is rotated, A resilience force acts on the surface of the shaft hole 12a to restore the hinge shaft 12 to its original position.

따라서, 상기 복원력이 페달을 밟는 운전자에게 페달 답력으로 작용하게 된다.Therefore, the restoring force acts as a pedal effort to the driver who steps on the pedal.

페달 답력은 상기 걸림판(16a)과 축공(12a)면의 거리가 감소할수록 증가하여 어느 한도 이상의 페달(11) 회동을 억제하게 된다.The pedal effort increases as the distance between the engaging plate 16a and the shaft hole 12a surface decreases to suppress rotation of the pedal 11 above a certain limit.

상기 탄성재질의 답력형성부재(15)에 의한 페달 답력은 도 4의(a)에 도시한 바와 같이 페달 변위가 증가함에 따라 초기에는 서서히 일정 기울기로 증가하나 후반에는 급격히 증가되는 변화 패턴을 가지는데, 이에 의해 기존의 유압식 브레이크 시스템과 유사한 페달 답력을 운전자에게 제공할 수 있게 된다.The pedal effort by the stepping force forming member 15 of the elastic material is gradually increased to a constant slope at the beginning as the pedal displacement is increased as shown in Figure 4 (a) has a pattern of change that increases rapidly in the latter As a result, it is possible to provide the driver with pedal effort similar to the existing hydraulic brake system.

한편, 페달 조작후 상기 페달(11)의 리턴을 용이하게 하기 위하여 상기 힌지축(12)에 리턴스프링(14)이 설치된다.On the other hand, a return spring 14 is installed on the hinge shaft 12 to facilitate the return of the pedal 11 after the pedal operation.

상기 리턴스프링(14)은 코일스프링의 양단에 레그(leg)가 형성된 형태의 것으로 상기 힌지축(12)의 외주에 삽입되고, 양단의 레그는 각각 상기 페달마운팅부재(13)과 힌지축(12) 자신에 고정된다.The return spring 14 has a leg formed at both ends of the coil spring, and is inserted into the outer circumference of the hinge shaft 12, and the legs at both ends of the pedal mounting member 13 and the hinge shaft 12, respectively. ) Is fixed on itself.

따라서, 페달 조작시 비틀려짐으로써 발생한 탄발력이 복원력으로 작용하여 상기 페달(11)을 원위치로 복귀시키게 된다.Therefore, the elastic force generated by the twisting during the pedal operation acts as a restoring force to return the pedal 11 to its original position.

한편, 상기 리턴스프링(14) 역시 페달 답력을 형성하는 요소로서 작용한다. 상기 리턴스프링(14)에 의한 페달 답력은 도 4의 (b)와 같이 페달 변위의 증가에 대해 기울기의 변화가 없이 서서히 증가하는 패턴을 가지며 그 증가량은 상기 답력형성부재(15)에 비해 작다.On the other hand, the return spring 14 also acts as an element forming the pedal effort. The pedal effort by the return spring 14 has a pattern that gradually increases with respect to the increase of the pedal displacement without changing the inclination with respect to the increase of the pedal displacement, and the increase amount is smaller than that of the pedal effort forming member 15.

결과적으로 상기 답력형성부재(15)에 의한 페달 답력과 상기 리턴스프링(14)에 의한 페달 답력이 합쳐져서 양자의 중간 정도의 변화 패턴을 가지는 페달 답력을 형성함으로써 운전자에게 유압식 브레이크 시스템과 보다 유사한 페달 답력을 제공하게 된다.As a result, the pedal effort by the pedal force forming member 15 and the pedal effort by the return spring 14 are combined to form a pedal effort having a medium change pattern of both, so that the pedal effort similar to the hydraulic brake system for the driver. Will be provided.

한편, 상기 고정핀(16)을 인위적으로 회동시켜 페달 답력을 능동적으로 조절할 수 있다.On the other hand, by artificially rotating the fixing pin 16 it is possible to actively adjust the pedal effort.

이를 위해 상기 페달마운팅부재(13)의 일측면에 모터(17)가 장착되고, 상기 모터(17)의 회전축에 상기 고정핀(16)의 단부가 체결된다.To this end, the motor 17 is mounted on one side of the pedal mounting member 13, and the end of the fixing pin 16 is fastened to the rotation shaft of the motor 17.

상기 모터(17)는 전술한 브레이크 전자제어유니트(20)에 의해 작동이 제어되며, 상기 전자제어유니트(20)는 상기 페달마운팅부재(13)의 소정 위치에 설치되어 페달(11)의 회전각과 회전속도를 측정하는 회전각측정센서와 회전속도측정센서로부터 측정정보를 전달받아 그에 따라 운전자의 제동 의지를 보다 명확히 파악하여 상기 모터(17)의 작동을 제어하게 된다.The motor 17 is controlled by the brake electronic control unit 20 described above, the electronic control unit 20 is installed at a predetermined position of the pedal mounting member 13 and the rotation angle of the pedal 11 and Receiving the measurement information from the rotation angle measuring sensor and the rotational speed measuring sensor for measuring the rotational speed accordingly to more clearly grasp the driver's braking will control the operation of the motor (17).

예를 들어, 상기 전자제어유니트(20)는 상기 측정정보의 분석결과 짧은 시간내에 많은 양의 페달 조작이 이루어졌을 경우 위급한 상황에서의 급제동 조작으로 판단하고, 상기 모터(17)를 작동시켜 고정핀(16)을 페달 조작 방향으로 회동시킬 수 있다.For example, when a large amount of pedal operation is made within a short time as a result of analysis of the measurement information, the electronic control unit 20 determines that it is a sudden braking operation in an emergency situation, and operates and fixes the motor 17. The pin 16 can be rotated in the pedal operation direction.

이와 같이 고정핀(16)이 페달(11)의 회동방향과 같은 방향으로 회동되면 힌지축(12)의 축공(12a)에 의한 답력형성부재(15)의 압축 변형량이 감소하므로 페달 답력이 감소된다.When the fixing pin 16 is rotated in the same direction as the rotation direction of the pedal 11, the amount of compression deformation of the stepping force forming member 15 due to the shaft hole 12a of the hinge shaft 12 is reduced, thereby reducing the pedal stepping force. .

따라서, 운전자가 페달을 보다 빠르게 조작할 수 있게 되므로 제동거리가 단축되는 효과가 있다.Therefore, the driver can operate the pedal more quickly, thereby reducing the braking distance.

또한, 지속적인 제동 조작이 이루어지는 경우에는 페달이 완전히 조작된 후(완전히 밟힌 후) 상기 모터를 페달 조작 방향으로 회전시켜 답력형성부재(15)에 의한 페달 답력을 감소 또는 제거함으로써 운전자 발목 및 다리의 피로감을 저감시킬 수 있다.In addition, in the case of continuous braking operation, after the pedal is fully operated (completely stepped on), the motor is rotated in the pedal operation direction to reduce or eliminate the pedal effort by the pedal force forming member 15, thereby causing fatigue of the driver's ankle and leg. Can be reduced.

상기의 경우와 반대로 상기 모터(17)를 페달 조작 방향과 반대 방향으로 회전시킬 경우 고정핀(16)에 의해 답력형성부재(15)가 힌지축(12)의 축공(12a) 면과 대향하는 방향으로 회전되므로 페달 답력이 증가하게 되는데, 브레이크 페달이 무거울 것이 요구되는 상황에서는 이와 같은 제어방식을 사용할 수 있을 것이다.In contrast to the above case, when the motor 17 is rotated in the opposite direction to the pedal operation direction, the stepping force forming member 15 faces the shaft hole 12a surface of the hinge shaft 12 by the fixing pin 16. As the pedal rotation is increased, the pedal effort is increased. In a situation where the brake pedal is required to be heavy, such a control method may be used.

한편, 유압 브레이크 시스템에서 각종 제동 상황에 따른 페달 답력을 데이터화하고, 반복시험을 통해 동일한 제동 상황에서 본 발명에 의한 페달 답력이 상기 데이터값과 동일하게 발생하도록 하는 모터 제어값을 알아내어 맵핑(mapping)한 뒤, 그 맵을 상기 브레이크 전자제어유니트(20) 내의 메모리에 저장하여 상기 맵에 따라 모터(17)를 제어하면 유압 브레이크 시스템과 거의 동일한 페달 답력을 운전 자에게 제공할 수 있게 된다.On the other hand, in the hydraulic brake system data pedal pedal pressure according to various braking conditions, through the repeated test to find and map the motor control value to cause the pedal pedal force according to the present invention to occur in the same braking situation in the same braking situation (mapping) After the map is stored in the memory in the brake electronic control unit 20 to control the motor 17 according to the map, the pedal can be provided to the driver with substantially the same pedal effort as the hydraulic brake system.

한편, 이상과 같이 펜던트 타입(pendent type) 브레이크 페달 장치에 적용된 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 오르간 타입(organ type)의 브레이크 페달 장치에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.On the other hand, although the embodiment described in the pendant type (pendent type) brake pedal device as described above, the present invention can be applied to the organ type (organ type) brake pedal device as well.

도 1은 전동 브레이크 시스템의 구성도,1 is a configuration diagram of an electric brake system,

도 2의 (a)는 본 발명에 따른 페달 장치의 분해 사시도, (b)는 조립 상태도,Figure 2 (a) is an exploded perspective view of the pedal device according to the invention, (b) is an assembled state diagram,

도 3의 (a)와 (b)는 본 발명에 따른 페달 힌지부의 단면도로서, (a)는 페달 조작 전 상태도, (b)는 페달 조작 후 상태도,3 (a) and 3 (b) are cross-sectional views of a pedal hinge portion according to the present invention, (a) is a state before pedal operation, (b) is a state after pedal operation,

도 4는 페달 변위에 따른 페달 답력 선도이다.4 is a pedal effort diagram according to the pedal displacement.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 페달 장치 11 : 페달10: pedal unit 11: pedal

12 : 힌지축 12a : 축공12: hinge shaft 12a: shaft ball

13 : 페달마운팅부재 14 : 리턴스프링13: pedal mounting member 14: return spring

15 : 답력형성부재 15a : 삽입공15: stepping member 15a: insertion hole

16 : 고정핀 16a : 걸림판16: fixing pin 16a: locking plate

17 : 모터 20 : 전자제어유니트17: motor 20: electronic control unit

30 : 전동 브레이크어셈블리30: electric brake assembly

Claims (7)

페달에 고정되어 페달마운팅부재에 페달을 회동가능하게 장착시키고, 답력형성용 단면을 갖는 축공이 형성된 힌지축과;A hinge shaft fixed to the pedal to rotatably mount the pedal to the pedal mounting member and having a shaft hole having a cross section for stepping force; 상기 힌지축의 축공과 동일한 단면을 가지는 형상으로 형성되어 상기 축공에 삽입된 탄성재질의 답력형성부재 및;A stepping force forming member of an elastic material formed in a shape having the same cross section as the shaft hole of the hinge shaft and inserted into the shaft hole; 상기 답력형성부재의 축방향 중심에 삽입되어 고정되고 일측 단부가 상기 페달마운팅부재에 고정된 고정핀;A fixed pin inserted into the axial center of the stepping force forming member and fixed to one end of the pedal mounting member; 을 포함하여 구성된 전동 브레이크 시스템의 페달 장치.Pedal device of the electric brake system configured to include. 청구항 1에 있어서, 상기 힌지축의 축공과 상기 답력형성부재는 다각형상으로 이루어져 답력형성부재의 모서리부가 축공의 모서리부에 걸려지는 것을 특징으로 하는 전동 브레이크 시스템의 페달 장치.The pedal device of the electric brake system of claim 1, wherein the shaft hole of the hinge shaft and the stepping force forming member have a polygonal shape and the corner portion of the stepping force forming member is caught by an edge of the shaft hole. 청구항 2에 있어서, 상기 힌지축의 축공과 상기 답력형성부재는 삼각형 단면 형상을 가지고, 단면의 각 변은 완만한 곡면으로 형성되며, 세 모서리부는 둥글게 라운딩 가공된 것을 특징으로 하는 전동 브레이크 시스템의 페달 장치.The pedal device of the electric brake system according to claim 2, wherein the shaft hole of the hinge shaft and the stepping force forming member have a triangular cross-sectional shape, each side of the cross section is formed with a smooth curved surface, and three corner portions are rounded. . 청구항 1에 있어서, 상기 고정핀은 바디에 걸림판이 돌출 형성되고, 이와 동일한 형상의 삽입공이 상기 답력형성부재의 축방향 중심에 형성되어 상기 고정핀이 삽입된 것을 특징으로 하는 전동 브레이크 시스템의 페달 장치.The pedal device of an electric brake system according to claim 1, wherein the fixing pin has a locking plate protruding from the body, and an insertion hole having the same shape is formed at an axial center of the stepping force forming member so that the fixing pin is inserted. . 청구항 1에 있어서, 상기 페달에 리턴스프링이 설치된 것을 특징으로 하는 전동 브레이크 시스템의 페달 장치.The pedal device of an electric brake system according to claim 1, wherein a return spring is installed on the pedal. 청구항 1에 있어서, 상기 페달마운팅부재에 모터가 장착되고, 그 모터의 회전축에 상기 고정핀이 체결되며, 상기 모터는 브레이크 전자제어유니트에 의해 작동 제어되는 것을 특징으로 하는 전동 브레이크 시스템의 페달 장치.The pedal device of claim 1, wherein a motor is mounted on the pedal mounting member, the fixing pin is fastened to a rotation shaft of the motor, and the motor is operated and controlled by a brake electronic control unit. 청구항 6에 있어서, 상기 브레이크 전자제어유니트는 상기 페달마운팅부재에 설치된 페달의 회전각측정센서와 회전속도측정센서로부터 측정 정보를 전달받아 운전자의 제동 의지를 파악하고 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 브레이크 시스템의 페달 장치.The electronic brake unit of claim 6, wherein the brake electronic control unit receives measurement information from a rotation angle measurement sensor and a rotation speed measurement sensor of a pedal installed in the pedal mounting member to determine a driver's braking intention and to control the motor. Pedal unit of the electric brake system.
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