KR20090108896A - Tip dresser for electric resistance welding machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A tip dresser for an electric resistance welding device for performing a support function and a rotation support function is provided to reduce a cost and facilitate the installation and manufacture of a structure of a support bracket, a support ball and a support. CONSTITUTION: A tip dresser for an electric resistance welding device for performing a support function and a rotation support function includes a support frame(11), a rotation body and a cutting unit(15). A driving motor is installed in the support frame. The rotation body rotates around a rotation shaft by receiving rotation force of the driving motor installed in the driving main body. A bite holder forms a chip discharge hole penetrated by top and bottom of the center part. The support device includes the support bracket, the supporting board, and the supporting ball.

Description

전기 저항 용접기용 팁 드레서{Tip dresser for electric resistance welding machine}Tip dresser for electric resistance welding machine}

본 발명은 전기 저항 용접기용 팁 드레서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스터드 용접기의 전극 팁 절삭시 팁 드레서의 절삭부에 가해지는 회전축선 방향의 하중을 지탱하는 받침기능과 절삭부의 회전지지기능을 간단한 구성으로 동시에 수행할 수 있도록 한 전기 저항 용접기용 팁 드레서에 관한 것이다.The present invention relates to a tip dresser for an electric resistance welder, and more particularly, a supporting function for supporting a load in the direction of the rotational axis applied to the cutting part of the tip dresser when cutting the electrode tip of the stud welding machine, and a rotation supporting function of the cutting part. A tip dresser for an electric resistance welder, which can be carried out simultaneously in a configuration.

일반적으로 전기 저항 용접은 용접할 물체에 전류를 인가하여 접촉부에서 발생되는 전기 저항열로 모재를 용융 상태로 만들고 외력을 가하여 접합하는 용접방식으로서, 스폿 용접, 스터드 용접, 프로젝션 용접, 맞대기 용접 등이 있다. 이 중에서 스폿 용접과 스터드 용접은 전극 팁을 이용하는 용접방식으로, 스폿 용접은 겹쳐 놓은 금속판 양면을 전극 팁으로 가압하면서 전류를 인가하여 리벳 접합하듯이 점상으로 용접하는 방식이고, 스터드 용접은 전극 판 위에 겹쳐 놓은 금속판을 올려놓고 한쪽면을 전극 팁으로 가압하면서 전류를 인가하여 점상으로 용접하는 방식이다.In general, electric resistance welding is a welding method in which a base material is molten and an external force is applied by applying electric current to an object to be welded, and the spot welding, stud welding, projection welding, butt welding, etc. have. Among them, spot welding and stud welding is a welding method using electrode tips. Spot welding is a method of welding in a spot like a rivet joint by applying current while pressing both sides of an overlapping metal plate with an electrode tip, and stud welding is performed on an electrode plate. It is a method of welding a spot by applying an electric current while putting an overlapping metal plate and pressing one side with an electrode tip.

이러한 용접방식은 스폿 또는 스터드 용접기를 산업용 로봇에 장착하여 주로 자동차, 기차 등의 조립라인에서 패널 등을 용접할 때 많이 사용되고 있으며, 전극 팁에 높은 열과 압력이 가해지므로, 여러 번 반복하여 용접하면 전극 팁의 가압부분이 변형되거나, 산화막이 형성되어 용접불량을 일으키는 등 용접작업이 원활하게 이루어지지 않는다. 따라서 팁 드레서를 이용하여 정기적으로 전극 팁의 가압부분을 절삭함으로써 형상을 복원하고 산화막을 제거하고 있다.This welding method is mainly used when welding spots or stud welding machines to industrial robots and welding panels in automobiles, trains, and other assembly lines, and high heat and pressure are applied to the electrode tips. Welding is not performed smoothly, such as the pressing portion of the tip is deformed, or an oxide film is formed to cause a welding failure. Therefore, the tip dresser is used to periodically cut the pressing portion of the electrode tip to restore the shape and to remove the oxide film.

도 1은 상기와 같은 팁 드레서의 종래예를 나타낸 측면도로서, 도시된 바와 같이 고정프레임(1)의 일측에 진동흡수기구(2)를 통해 구동모터(3)가 설치되고, 구동모터(3)의 상부에 구동부본체(4)가 수평방향으로 연장 설치되어 있다. 구동부본체(4)의 내부에는 전극 팁(T)을 절삭하기 위한 절삭부(5)가 설치되어 있고, 이 절삭부(5)는 구동기어(4a)에 의해 구동모터(3)의 회전력을 전달받아 회전하도록 되어 있다. Figure 1 is a side view showing a conventional example of the tip dresser as described above, as shown in the drive motor (3) is installed on one side of the fixed frame (1) through the vibration absorbing mechanism (2), the drive motor (3) At the top of the drive unit body 4 extends in the horizontal direction. The cutting part 5 for cutting the electrode tip T is provided inside the driving part body 4, and this cutting part 5 transmits the rotational force of the driving motor 3 by the driving gear 4a. It is supposed to rotate.

상기 절삭부(5)는 도 2a에 도시된 바와 같이, 구동기어(4a)로부터 회전력을 전달받아 전극 팁(T)의 가압방향인 회전축선(X-X)을 중심으로 회전하는 회전체(6)와, 이 회전체(6)의 회전중심에 장착된 바이트홀더(7)와, 바이트홀더(7)의 상,하 양쪽에 고정되어 전극 팁(T)을 절삭하기 위한 바이트(8)로 구성되며, 상기 바이트홀더(7)의 중앙 일부는 상,하로 관통되어 상측 바이트(8)에 의해 절삭된 칩을 하부로 배출하는 칩배출구멍(7a)이 형성되고, 바이트홀더(7)는 회전체(6)와 상,하측에서 플랜지(9)로 고정된 구성이다.As shown in FIG. 2A, the cutting part 5 receives a rotational force from the driving gear 4a and rotates about the rotation axis XX in the pressing direction of the electrode tip T. And a bite holder 7 mounted at the center of rotation of the rotating body 6 and a bite 8 fixed to both top and bottom of the bite holder 7 to cut the electrode tip T. A central portion of the bite holder 7 penetrates up and down to form a chip discharge hole 7a for discharging the chip cut by the upper bite 8 to the bottom, and the bite holder 7 is a rotating body 6. ) And the flange 9 is fixed on the upper and lower sides.

따라서, 구동모터(3)를 구동시키게 되면, 구동기어(4a)에 의해 절삭부(5)의 회전체(6)와 이 회전체(6)에 고정된 바이트홀더(7)가 회전축선(X-X)을 중심으로 회 전하게 되고, 스폿 용접기의 상,하측 전극 팁(T)을 회전축선(X-X)에 일치시켜 상,하에서 가압하게 되면, 회전축선(X-X)을 중심으로 회전하는 바이트(8)가 전극 팁(T)의 가압부분을 절삭하여 형상을 복원하고 산화막을 제거하게 된다.Therefore, when the drive motor 3 is driven, the rotating body 6 of the cutting part 5 and the bite holder 7 fixed to the rotating body 6 by the driving gear 4a are rotated on the rotation axis XX. When the upper and lower electrode tips T of the spot welder coincide with the rotation axis XX and are pressed upward and downward, the bite 8 rotating around the rotation axis XX is rotated. The pressing portion of the electrode tip T is cut to restore the shape and to remove the oxide film.

이러한 상,하측 전극 팁(T)의 절삭 작업은 전극 팁(T)이 스폿 용접기에 장착된 상태에서 산업용 로봇의 작동에 의해 이루어지는 것으로, 절삭시 절삭부(5)에는 산업용 로봇의 타입에 따라 200~400㎏/㎠의 가압력이 작용하여 이 가압력에 의해 전극 팁(T)의 절삭이 이루어지고, 진동흡수기구(2)는 절삭시의 진동 및 구동모터(3)의 회전진동을 흡수하게 된다. The cutting operation of the upper and lower electrode tips T is performed by the operation of the industrial robot while the electrode tip T is mounted on the spot welder. The pressing force of ˜400 kg / cm 2 acts to cut the electrode tip T by the pressing force, and the vibration absorbing mechanism 2 absorbs the vibration during cutting and the rotational vibration of the driving motor 3.

그런데, 스폿 용접기의 경우, 절삭부(5)의 상,하측에서 전극 팁(T)을 절삭하는 것이므로, 상,하측에서 작용하는 가압력이 상쇄되어 절삭작업에 문제가 없으나, 스터드 용접기의 경우, 절삭부(5)의 상측에서만 하나의 전극 팁(T)을 가압하여 절삭이 이루어지므로, 절삭부(5)에 200~400㎏/㎠의 가압력이 그대로 작용하게 된다. 더욱이 구동부본체(4)는 구동모터(3)로부터 수평방향으로 연장되어 휨변형에 취약한 구성이다.However, in the case of the spot welder, since the electrode tip T is cut at the upper and lower sides of the cutting part 5, the pressing force acting at the upper and lower sides is canceled, so there is no problem in the cutting operation. Since cutting is performed by pressing one electrode tip T only on the upper side of the part 5, a pressing force of 200 to 400 kg / cm 2 acts on the cutting part 5 as it is. Moreover, the drive unit body 4 extends in the horizontal direction from the drive motor 3 and is vulnerable to bending deformation.

따라서, 도 2a에 도시된 바와 같이 전극 팁(T)의 가압력에 의해 구동부본체(4)가 휨변형하는 경우, 절삭부(5)의 회전축선(X-X)이 X'-X'로 변형되어 절삭불량을 유발하게 되고, 또한 도 2b에 도시된 바와 같이 전극 팁(T)의 가압력에 의해 절삭부(5)가 하방으로 밀리는 경우, 전극 팁(T)과 절삭부(5) 사이에는 절삭을 위한 가압력이 작용하지 않고 진동흡수기구(2)의 복원력에 의한 반발력만 작용하게 되므로, 절삭에 필요한 200~400㎏/㎠의 가압력을 유지할 수 없어 원하는 절삭가공이 이 루어지지 않는 문제가 있었다.Therefore, as shown in FIG. 2A, when the driving unit body 4 flexes and deforms due to the pressing force of the electrode tip T, the rotation axis XX of the cutting portion 5 is deformed to X'-X 'and cut. When the cutting part 5 is pushed downward due to the pressing force of the electrode tip T as shown in FIG. 2B, the cutting part 5 is used for cutting between the electrode tip T and the cutting part 5. Since only the repulsive force by the restoring force of the vibration absorbing mechanism 2 does not act on the pressing force, there is a problem that the desired cutting process cannot be achieved because the pressing force of 200 to 400 kg / cm 2 necessary for cutting cannot be maintained.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 스터드 용접기의 전극 팁을 절삭할 때 팁 드레서의 절삭부에 회전축선 방향으로 작용하는 가압력을 동일한 회전축선 방향에서 지탱함과 동시에 절삭부의 회전을 지지하는 것에 의해 절삭부의 회전축선이 변형하거나 절삭부가 가압방향으로 밀려 전극 팁의 절삭불량을 유발하는 것을 방지할 수 있고, 이러한 기능을 수행하기 위한 구성이 매우 간단하게 이루어지도록 하여 제작 및 설치가 용이하고 이에 따른 비용도 저렴한 전기 저항 용접기용 팁 드레서를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and its object is to support the pressing force acting in the rotation axis direction in the cutting section of the tip dresser while cutting the electrode tip of the stud welder in the same rotation axis direction. By supporting the rotation of the cutting portion, it is possible to prevent the rotation axis of the cutting portion from being deformed or the cutting portion is pushed in the pressing direction, thereby causing the cutting of the electrode tip. And a tip dresser for an electric resistance welder, which is easy to install and thus inexpensive.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 고정프레임; 상기 고정프레임의 일측에 설치된 구동모터; 상기 구동모터에서 수평방향으로 연장된 구동부본체; 및 상기 구동부본체 내에 설치되고 구동모터의 회전력을 전달받아 전극 팁의 가압방향인 회전축선을 중심으로 회전하는 회전체와, 이 회전체의 회전중심에 장착되고 중앙 일부에 상하로 관통된 칩배출구멍을 형성한 바이트홀더와, 상기 바이트홀더에 고정되어 전극 팁을 절삭하기 위한 바이트로 이루어진 절삭부를 구비하는 전기 저항 용접기용 팁 드레서에 있어서, 상기 절삭부의 회전체 하부에 회전체와 함께 회전가능하게 설치되고, 저면에 상기 회전축선을 회전중심으로 하는 제1 반구형지지홈을 형성하며, 일측면에서 상기 바이트홀더의 칩배출구멍으로 연결되는 관통구멍을 형성한 지지브라켓; 상기 지지브라켓의 회전축선방향 하부에 배치되어 상기 고정프레임 과 고정되고, 상기 지지브라켓의 제1 반구형지지홈과 마주하는 면에 제1 반구형지지홈과 대응하는 제2 반구형지지홈을 형성한 받침대; 및 상기 제1 및 제2 반구형지지홈에 삽입되어 절삭부의 회전축선방향 하중을 지탱하고, 절삭부의 회전축선을 중심으로 하는 회전을 지지하는 지지볼로 이루어지는 받침기구가 구비된 전기 저항 용접기용 팁 드레서에 특징이 있다.The present invention for achieving the above object, a fixed frame; A drive motor installed at one side of the fixed frame; A drive unit body extending in the horizontal direction from the drive motor; And a rotating body which is installed in the driving unit body and receives rotational force of the driving motor and rotates about a rotation axis in the pressing direction of the electrode tip, and a chip discharge hole mounted at the center of rotation of the rotating body and penetrated vertically through the center part. In the tip dresser for an electric resistance welder having a bite holder formed with a cutting edge and a bite fixed to the bite holder for cutting an electrode tip, the tip dresser is rotatably installed in the lower part of the rotating body together with a rotating body. A support bracket having a bottom surface formed with a first hemispherical support groove having the rotation axis as the center of rotation, and having a through hole connected to the chip discharge hole of the bite holder at one side thereof; A pedestal disposed under the rotation axis direction of the support bracket to be fixed to the fixing frame and forming a second hemispherical support groove corresponding to the first hemispherical support groove on a surface facing the first hemispherical support groove of the support bracket; And a support mechanism inserted into the first and second hemispherical support grooves to support the rotational axial load of the cutting portion and comprising a support ball supporting the rotation about the rotational axis of the cutting portion. It is characterized by.

또한, 본 발명은 상기 받침대가, 상기 제2 반구형지지홈을 구비하는 상부받침부와, 고정프레임에 고정되는 하부받침부로 분리형성되고, 상기 상부받침부와 하부받침부 사이에는 회전축선방향으로 작용하는 전극 팁의 가압력에 대항하는 스프링력을 가지는 탄성부재가 설치된 전기 저항 용접기용 팁 드레서에 특징이 있다.In addition, the present invention is formed in the pedestal, the upper support portion having the second hemispherical support groove and the lower support portion fixed to the fixed frame, and acts in the rotation axis direction between the upper support portion and the lower support portion It is characterized by a tip dresser for an electric resistance welder provided with an elastic member having a spring force against the pressing force of the electrode tip.

이러한 특징적 구성을 가지는 본 발명은, 팁 드레서의 절삭부 하부에 지지브라켓, 지지볼 및 받침대로 구성되는 받침기구가 설치되고, 이 받침기구에 의해 스터드 용접기의 전극 팁을 절삭할 때 팁 드레서의 절삭부에 회전축선 방향으로 작용하는 가압력을 동일한 회전축선 방향에서 지탱할 수 있게 됨에 따라, 절삭부에 가해지는 가압력에 의해 절삭부가 휨변형하거나 하방으로 밀리는 것이 방지되며, 또한 지지브라켓과 받침대 사이에 개재된 지지볼에 의해 절삭부의 원활한 회전지지가 동시에 이루어지므로 절삭부에 한 쪽방향에서 가압력이 작용하는 스터드 용접기의 전극 팁 절삭시 절삭불량이 방지되는 효과가 있다.According to the present invention having such a characteristic configuration, a support mechanism comprising a support bracket, a support ball, and a pedestal is installed below the cutting portion of the tip dresser, and the cutting of the tip dresser when the electrode tip of the stud welder is cut by the support mechanism. Since the pressing force acting in the rotation axis direction on the part can be supported in the same rotation axis direction, the pressing force applied to the cutting part prevents the cutting portion from being deformed or pushed downward, and is interposed between the support bracket and the pedestal. Since the support ball is smoothly rotated and supported by the support ball at the same time, there is an effect that the cutting defect is prevented when cutting the electrode tip of the stud welder in which the pressing force is applied in one direction.

또한 본 발명은 팁 드레서의 절삭부에 작용하는 가압력을 지탱하는 기능과 절삭부의 원활한 회전지지기능이 지지브라켓, 지지볼 및 받침대로 이루어지는 간단 한 구성에 의해 동시에 수행되므로 제작 및 설치가 매우 용이하고, 이에 따른 비용도 저렴하며, 결합 및 분리가 용이하여 받침기구를 분리하는 경우, 전극 팁을 양쪽에서 가압하여 절삭하는 스폿 용접기용 전극 팁의 절삭가공에도 호환적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is very easy to manufacture and installation because the function of supporting the pressing force acting on the cutting portion of the tip dresser and the smooth rotation support function of the cutting portion is performed at the same time by a simple configuration consisting of a support bracket, a support ball and a support, In this case, the cost is also low, and when the support mechanism is separated by easy coupling and separation, there is an effect that can be used interchangeably for cutting the electrode tip for the spot welder by pressing the electrode tip on both sides.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 전기 저항 용접기용 팁 드레서를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 팁 드레서의 주요부 확대 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 팁 드레서의 받침기구를 나타낸 분해사시도로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 팁 드레서는, 고정프레임(11)과, 이 고정프레임(11) 일측에 진동흡수기구(12)를 통해 고정된 구동모터(13)와, 구동모터(13)의 상부에 수평방향으로 연장하여 설치된 구동부본체(14)를 구비하고, 상기 진동흡수기구(12)는 스프링(12a)으로 탄력설치되어 구동모터(13)의 구동과 전극 팁(T)의 절삭가공시 발생하는 떨림이나 진동을 흡수하게 되며, 상기 구동부본체(14) 내부에는 전극 팁(T)을 절삭하기 위한 절삭부(15)와, 구동모터(13)의 회전력을 절삭부(15)에 전달하기 위한 구동기어(14a)가 설치된다.BEST MODE Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 3 is a front view showing a tip dresser for an electric resistance welder according to the present invention, Figure 4 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the tip dresser according to the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view showing the support mechanism of the tip dresser according to the present invention. As shown, the tip dresser of the present invention, the fixed frame 11, the drive motor 13 and the drive motor 13 is fixed to one side of the fixed frame 11 through the vibration absorbing mechanism 12, It is provided with a drive unit body 14 extending in the horizontal direction at the top, the vibration absorbing mechanism 12 is elastically installed by a spring (12a) when driving the drive motor 13 and cutting the electrode tip (T) The vibration or vibration generated is absorbed, and the cutting unit 15 for cutting the electrode tip T and the rotational force of the driving motor 13 are transmitted to the cutting unit 15 inside the driving unit body 14. The drive gear 14a for is installed.

절삭부(15)는 전극 팁(T)의 가압방향인 회전축선(X-X)을 중심으로 회전하는 회전체(16)를 구비하고, 회전체(16)에는 구동기어(14a)에 이맞물림하는 기어부가 형성되어 구동모터(13)의 회전력을 구동기어(14a)를 통해 전달받도록 되어 있으며, 회전체(16)의 회전중심에는 바이트홀더(17)가 장착되어 있다.The cutting part 15 includes a rotating body 16 that rotates about the rotation axis XX in the pressing direction of the electrode tip T, and the gear 16 meshes with the drive gear 14a in the rotating body 16. An additional portion is formed to receive the rotational force of the drive motor 13 through the drive gear 14a, and a bite holder 17 is mounted at the center of rotation of the rotating body 16.

바이트홀더(17)에는 회전축선(X-X)상의 상,하부에 절삭홈부(17b)가 형성되어 있고, 중앙 일부에 상하로 관통된 칩배출구멍(17a)이 형성되어 있으며, 절삭홈부(17b)에는 전극 팁(T)을 절삭하기 위한 바이트(18)가 고정되어 있다. In the bite holder 17, cutting grooves 17b are formed in the upper and lower portions on the rotation axis XX, and chip discharge holes 17a penetrated up and down are formed in the central portion thereof, and in the cutting grooves 17b. The bite 18 for cutting the electrode tip T is fixed.

본 실시예에서는 상기 바이트홀더(17)의 양쪽에 절삭홈부(17b)를 형성하고, 바이트(18)를 각각 고정하여 회전축선(X-X)의 양쪽에서 가압되는 스폿 용접기의 전극 팁(T)을 절삭하는 타입으로 예시하였으나, 바이트홀더(17)의 한쪽에만 절삭홈부(17b)를 형성하고 바이트(18)를 고정하여 한쪽에서 가압되는 스터드 용접기의 전극 팁(T)을 절삭하는 타입으로 구성할 수도 있다.In this embodiment, the cutting grooves 17b are formed on both sides of the bite holder 17, and the bite 18 is fixed to cut the electrode tip T of the spot welder pressed on both sides of the rotation axis XX. The cutting groove 17b is formed only on one side of the bite holder 17 and the bite 18 is fixed to cut the electrode tip T of the stud welder pressurized from one side. .

한편, 본 발명은 상기 절삭부(15)의 회전축선(X-X)방향 하부에 받침기구(20)를 구비하고, 이 받침기구(20)는 상기 절삭부(15)에 회전축선(X-X)방향으로 작용하는 전극 팁(T)의 가압력을 지탱함과 동시에 절삭부(15)의 회전을 지지하도록 되어 있다.On the other hand, the present invention includes a support mechanism 20 in the lower direction of the rotation axis (XX) direction of the cutting portion 15, the support mechanism 20 in the rotation axis (XX) direction to the cutting unit 15 It supports the rotation of the cutting part 15 while supporting the pressing force of the electrode tip T which acts.

즉, 받침기구(20)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 절삭부(15)의 회전체(16) 하부에 설치된 지지브라켓(21)을 구비한다. 이 지지브라켓(21)은 바이트홀더(17)에 고정되어 회전체(16)와 함께 회전가능하도록 되어 있고, 저면에 회전체(16)의 회전축선(X-X)을 회전중심으로 하는 제1 반구형지지홈(21a)을 형성하고 있으며, 일측에는 일측면에서 바이트홀더(17)의 칩배출구멍(17a)으로 연결되는 관통구멍(21b)이 경사지게 형성되어 있다.That is, the support mechanism 20 includes a support bracket 21 installed below the rotating body 16 of the cutting part 15 as shown in FIGS. 4 and 5. The support bracket 21 is fixed to the bite holder 17 so as to be rotatable with the rotating body 16, and has a first hemispherical support having the rotation axis XX of the rotating body 16 at the bottom thereof as the center of rotation. A groove 21a is formed, and on one side, a through hole 21b connected to the chip discharge hole 17a of the bite holder 17 is inclined at one side.

또한, 받침기구(20)는 지지브라켓(21)의 회전축선(X-X)방향 하부에 배치되는 받침대(22)와, 상기 지지브라켓(21)과 받침대(22) 사이에 개재되는 지지볼(26)을 구비한다. 받침대(22)는 고정프레임(11)과 고정되고, 상기 지지브라켓(21)의 제1 반구형지지홈(21a)과 마주하는 면에 제1 반구형지지홈(21a)과 대응하는 형상의 제2 반구형지지홈(22a)을 형성하고 있다. 지지볼(26)은 상기 제1 및 제2 반구형지지홈(21a,22a)에 삽입되어 절삭부(15)의 회전축선(X-X)방향 하중을 지탱함과 동시에, 절삭부(15)의 회전축선(X-X)을 중심으로 하는 회전을 지지하도록 되어 있다.In addition, the support mechanism 20 is a support 22 disposed below the rotation axis (XX) direction of the support bracket 21, and the support ball 26 interposed between the support bracket 21 and the support 22. It is provided. Pedestal 22 is fixed to the fixed frame 11, the second hemispherical shape of the shape corresponding to the first hemispherical support groove 21a on the surface facing the first hemispherical support groove 21a of the support bracket 21 The support groove 22a is formed. The support ball 26 is inserted into the first and second hemispherical support grooves 21a and 22a to support the load in the rotational axis XX direction of the cutting portion 15 and at the same time, the rotational axis of the cutting portion 15. It is supposed to support rotation about (XX).

그리고 상기 받침대(22)는, 상기 제2 반구형지지홈(22a)을 형성하고 있는 상부받침부(23)와, 고정프레임(11)에 고정되는 하부받침부(24)로 분리형성되고, 상기 상부받침부(23)와 하부받침부(24) 사이에는 회전축선(X-X)방향으로 작용하는 전극 팁(T)의 가압력에 대항하는 스프링력을 가지는 탄성부재(25)가 설치된다.In addition, the pedestal 22 is separated into an upper support part 23 forming the second hemispherical support groove 22a and a lower support part 24 fixed to the fixing frame 11, and the upper part An elastic member 25 having a spring force against the pressing force of the electrode tip T acting in the rotational axis XX direction is provided between the supporting portion 23 and the lower supporting portion 24.

상기 탄성부재(25)는 코일스프링인 것이 바람직하고, 코일스프링의 스프링력은 규격화되어 있기 때문에, 용접로봇의 타입에 따라 설정되어 있는 전극 팁(T)의 가압력에 맞추어 코일스프링의 스프링력을 선택하여 사용할 수 있다. Preferably, the elastic member 25 is a coil spring, and since the spring force of the coil spring is standardized, the spring force of the coil spring is selected according to the pressing force of the electrode tip T set according to the type of welding robot. Can be used.

또한 받침대(22)의 조립구조는, 상부받침부(23)에 가이드봉(23a)을 형성하여 탄성부재(25)를 끼우고, 가이드봉(23a)을 하부받침부(24)의 상단에 관통시켜 하부받침부(24)의 내부에서 너트(23b)로 체결함으로써 이루어지고, 하부받침부(24)의 상단은 플랜지(24a)로 분리결합가능하게 구성하여 상부받침부(23)와 탄성부재(25)의 조립을 용이하게 한다.In addition, the assembly structure of the base 22 forms the guide rod 23a in the upper support part 23 to fit the elastic member 25, and penetrates the guide rod 23a through the upper end of the lower support part 24. It is made by fastening with a nut (23b) in the interior of the lower support portion 24, the upper end of the lower support portion 24 is configured to be detachably coupled to the flange (24a) by the upper support portion 23 and the elastic member ( 25) facilitates assembly.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도 3에서와 같이 구동모터(13)를 구동하게 되면, 구동모터(13)의 회전력은 구동기어(14a)를 통해 절삭부(15)의 회전체(16)로 전달되어 회전체(16), 바이트홀더(17) 및 바이트(18)는 회전축선(X-X)을 중심으로 회전하게 된다.Referring to the operation of the present invention made of such a configuration as follows. First, as shown in FIG. 3, when the driving motor 13 is driven, the rotational force of the driving motor 13 is transmitted to the rotating body 16 of the cutting unit 15 through the driving gear 14a to rotate the rotating body 16. ), The bite holder 17 and the bite 18 are rotated about the rotation axis (XX).

이 상태에서 전극 팁(T)을 바이트홀더(17)의 절삭홈부(17b)에 삽입하여 회전축선(X-X)방향으로 가압하게 되면, 도 4에서와 같이 절삭부(15)의 하부에 설치된 받침기구(20)의 지지브라켓(21), 지지볼(26) 및 받침대(22)에 의해 전극 팁(T)의 가압력에 의한 회전축선(X-X)방향의 하중이 지탱되므로 절삭부(15)가 휨변형하거나 하방으로 밀리는 변형이 방지되고, 또한 지지브라켓(21)의 제1 반구형지지홈(21a)과 받침대(22)의 제2 반구형지지홈(22a) 사이에 구형의 지지볼(26)이 개재되어 지지볼(26)을 중심으로 지지브라켓(21)은 받침대(22)에 대하여 회전축선(X-X)방향을 중심으로 회전 자유로운 상태가 되므로 절삭부(15)의 원활한 회전지지가 이루어지게 된다.In this state, when the electrode tip T is inserted into the cutting groove 17b of the bite holder 17 and pressed in the direction of the rotation axis XX, the supporting mechanism installed at the lower portion of the cutting portion 15 as shown in FIG. 4. Since the load in the direction of the rotation axis XX caused by the pressing force of the electrode tip T is supported by the support bracket 21, the support ball 26, and the support 22 of (20), the cutting portion 15 is deflected. Or a downward downward deformation is prevented, and a spherical support ball 26 is interposed between the first hemispherical support groove 21a of the support bracket 21 and the second hemispherical support groove 22a of the support 22. The support bracket 21 around the support ball 26 is free to rotate about the pedestal 22 about the rotation axis XX direction, so that smooth rotational support of the cutting part 15 is achieved.

따라서 절삭부(15)는 받침기구(20)에 의해 절삭시 가해지는 가압력을 지탱함과 동시에 절삭부(15)의 회전을 원활하게 하므로 절삭부(15)의 휨변형이나 하방으로 밀리는 변형 없이 원활한 절삭가공이 이루어져 절삭불량이 방지된다.Therefore, the cutting part 15 supports the pressing force applied during cutting by the support mechanism 20 and at the same time smoothly rotates the cutting part 15, so that the cutting part 15 is smooth without bending deformation or downward deformation. Cutting is done to prevent cutting defects.

또한, 전극 팁(T) 절삭으로 발생된 칩은 바이트홀더(17)의 칩배출구멍(17a)과 연결된 지지브라켓(21)의 관통구멍(21b)을 통해 신속히 배출되므로 칩이 바이트홀더(17) 또는 지지브라켓(21) 내에 쌓일 염려가 없고, 받침대(22)는 전극 팁(T)의 가압력에 대응하는 스프링력을 가지는 탄성부재(25)에 의해 탄력설치된 것이므로, 예를 들어 용접 로봇의 제어 에러와 같은 외부적인 요인에 의해 전극 팁(T)에 설정된 통상의 가압력 400㎏/㎠보다 큰 가압력이 절삭부(15)에 작용하는 경우, 탄성부재(25)가 압축되면서 절삭부(15)가 하방으로 밀리게 되지만, 탄성부재(25)의 탄성 복원력에 의해 전극 팁(T)과 절삭부(15) 사이에는 통상의 가압력 400㎏/㎠이 계속 유지되므로 전극 팁(T)의 절삭이 가능하게 된다.In addition, the chip generated by cutting the electrode tip (T) is quickly discharged through the through hole (21b) of the support bracket 21 connected to the chip discharge hole (17a) of the bite holder 17, so that the chip is the bite holder (17) Or there is no fear to accumulate in the support bracket 21, the support 22 is elastically installed by the elastic member 25 having a spring force corresponding to the pressing force of the electrode tip (T), for example, control error of the welding robot When a pressing force greater than the normal pressing force 400 kg / cm 2 set on the electrode tip T acts on the cutting part 15 due to an external factor such as, the cutting part 15 is downward while the elastic member 25 is compressed. However, due to the elastic restoring force of the elastic member 25, since the normal pressing force 400 kg / cm 2 is continuously maintained between the electrode tip T and the cutting portion 15, the electrode tip T can be cut. .

그리고, 본 발명의 받침기구는 분리가 가능하게 결합된 것이므로 스폿 용접기의 전극 팁을 절삭할 때에는 받침기구를 제거하는 것에 의해 종전과 마찬가지로 전극 팁을 양쪽에서 가압하여 절삭할 수 있어 스터드 용접기와 스폿 용접기의 전극 팁에 호환적으로 사용할 수 있다. And, since the support mechanism of the present invention is detachably coupled, when cutting the electrode tip of the spot welder, it is possible to press and cut the electrode tip from both sides as in the past by removing the support mechanism, so that the stud welder and the spot welder It can be used interchangeably with the electrode tip.

지금까지 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described so far are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and those skilled in the art within the technical spirit and claims of the present invention. It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

도 1은 종래의 전기 저항 용접기용 팁 드레서를 나타낸 정면도.1 is a front view showing a tip dresser for a conventional electric resistance welder.

도 2a 및 도 2b는 종래의 팁 드레서에서 절삭부의 변형상태를 나타낸 주요부 확대 단면도.Figure 2a and Figure 2b is an enlarged cross-sectional view of the main portion showing the deformation state of the cutting portion in the conventional tip dresser.

도 3은 본 발명에 따른 전기 저항 용접기용 팁 드레서를 나타낸 정면도.Figure 3 is a front view showing a tip dresser for an electric resistance welder according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 팁 드레서의 주요부 확대 단면도.Figure 4 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the tip dresser according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 팁 드레서의 받침기구를 나타낸 분해사시도.5 is an exploded perspective view showing the support mechanism of the tip dresser according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11 : 고정프레임 13 : 구동모터11: Fixed Frame 13: Drive Motor

14 : 구동부본체 15 : 절삭부14: drive unit body 15: cutting unit

16 : 회전체 17 : 바이트홀더16: rotating body 17: bite holder

17a : 칩배출구멍 18 : 바이트17a: chip discharge hole 18: byte

20 : 받침기구 21 : 지지브라켓20: support mechanism 21: support bracket

21a : 제1 반구형지지홈 21b : 관통구멍21a: first hemispherical support groove 21b: through hole

22 : 받침대 22a : 제2 반구형지지홈22: base 22a: second hemispherical support groove

23 : 상부받침부 24 : 하부받침부23: upper support part 24: lower support part

25 : 탄성부재 T : 전극 팁 25: elastic member T: electrode tip

Claims (2)

고정프레임;Fixed frame; 상기 고정프레임의 일측에 설치된 구동모터;A drive motor installed at one side of the fixed frame; 상기 구동모터에서 수평방향으로 연장된 구동부본체; 및A drive unit body extending in the horizontal direction from the drive motor; And 상기 구동부본체 내에 설치되고 구동모터의 회전력을 전달받아 전극 팁의 가압방향인 회전축선을 중심으로 회전하는 회전체와, 이 회전체의 회전중심에 장착되고 중앙 일부에 상하로 관통된 칩배출구멍을 형성한 바이트홀더와, 상기 바이트홀더에 고정되어 전극 팁을 절삭하기 위한 바이트로 이루어진 절삭부;를 구비하는 전기 저항 용접기용 팁 드레서에 있어서,A rotating body installed in the driving unit body and receiving a rotational force of the driving motor and rotating about a rotation axis in the pressing direction of the electrode tip, and a chip discharge hole mounted at the center of rotation of the rotating body and penetrated vertically through a central portion thereof; 12. A tip dresser for an electric resistance welder, comprising: a cutting portion formed of a bite holder and a bite fixed to the bite holder to cut an electrode tip. 상기 절삭부의 회전체 하부에 회전체와 함께 회전가능하게 설치되고, 저면에 상기 회전축선을 회전중심으로 하는 제1 반구형지지홈을 형성하며, 일측면에서 상기 바이트홀더의 칩배출구멍으로 연결되는 관통구멍을 형성한 지지브라켓;It is rotatably installed at the lower part of the rotating body together with the rotating body, and forms a first hemispherical support groove having the rotation axis as the center of rotation at the bottom thereof, and is connected to the chip discharge hole of the bite holder at one side thereof. A support bracket having a hole formed therein; 상기 지지브라켓의 회전축선방향 하부에 배치되어 상기 고정프레임과 고정되고, 상기 지지브라켓의 제1 반구형지지홈과 마주하는 면에 제1 반구형지지홈과 대응하는 형상의 제2 반구형지지홈을 형성한 받침대; 및A second hemispherical support groove having a shape corresponding to the first hemispherical support groove formed on a surface facing the first hemispherical support groove of the support bracket, which is disposed at the lower portion of the support bracket in the rotational axis direction; Pedestal; And 상기 제1 및 제2 반구형지지홈에 삽입되어 절삭부의 회전축선방향 하중을 지탱하고, 절삭부의 회전축선을 중심으로 하는 회전을 지지하는 지지볼;로 이루어지는 받침기구가 구비됨을 특징으로 전기 저항 용접기용 팁 드레서.And a support mechanism inserted into the first and second hemispherical support grooves to support the rotational axis load of the cutting portion and to support rotation about the rotational axis of the cutting portion. Tip dresser. 제 1 항에 있어서, 상기 받침대는, 상기 제2 반구형지지홈을 구비하는 상부받침부와, 고정프레임에 고정되는 하부받침부로 분리형성되고, 상기 상부받침부와 하부받침부 사이에는 상기 회전축선방향으로 작용하는 전극 팁의 가압력에 대항하는 스프링력을 가지는 탄성부재가 설치됨을 특징으로 하는 전기 저항 용접기용 팁 드레서.The method of claim 1, wherein the pedestal, the upper support portion having the second hemispherical support groove and the lower support portion is fixed to the fixed frame, and formed between the upper support portion and the lower support portion in the rotation axis direction Tip dresser for electric resistance welder, characterized in that the elastic member is installed having a spring force against the pressing force of the electrode tip acts as a.
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