KR20090108587A - Hydraulic two-circuit system and interconnecting valve arrangement - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 이동 장치, 특히 무한궤도(crawler) 장치의 컨슈머를 제어하는 유압식 2-회로 시스템 및 상기 2-회로 시스템용 인터커넥팅 밸브 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic two-circuit system for controlling the consumer of a mobile device, in particular a crawler device, and an interconnecting valve device for the two-circuit system according to the preamble of
US 6,170,261 B1에는 이동 장치, 예컨대 체인- 또는 무한 궤도 장치의 유압식 2-회로 시스템이 공지되어 있다. 이러한 무한 궤도 장치의 경우 차체부는 유압 회로들 중 하나에 의해 서로 분리식으로 각각 제어될 수 있는 2 개의 체인들을 포함한다. 또한, 체인 장치의 2 개의 유압식 회로들에는 회전체, 및 장비의 부분, 예컨대 붐(boom), 삽의 스템(stem) 및 삽이 연결된다. 2 개의 유압식 회로들의 각각에는 조절 펌프에 의해 압력 매체가 공급되고, 상기 펌프는 각각 할당 배치된 회로 내의 컨슈머의 최대 부하 압력에 따라 각각 제어된다. In US 6,170,261 B1 a hydraulic two-circuit system of a moving device, for example a chain- or caterpillar device is known. In the case of this caterpillar device the body part comprises two chains which can each be controlled separately from one another by one of the hydraulic circuits. In addition, the two hydraulic circuits of the chain arrangement are connected to a rotating body and a part of the equipment, such as a boom, a stem and a shovel. Each of the two hydraulic circuits is supplied with a pressure medium by means of a regulating pump, which is each controlled in accordance with the maximum load pressure of the consumer in the circuit in which they are arranged.
2 개의 체인들 외에 장비의 적어도 하나의 컨슈머가 작동되어야 하는 경우, 압력 매체 공급 부족을 방지하기 위해 2 개의 유압식 회로들이 인터커넥팅될 수 있다. US 6,170,261 B1에 공지된 해결책에서 2 개의 유압식 회로들의 인터커넥팅은 인터커넥팅 밸브에 의해 이루어지며, 상기 인터커넥팅 밸브에 의해 2 개의 펌프들 과 연결된 압력 라인들이 인터커넥팅되고, 2 개의 회로들의 부하 압력 통보 라인들이 인터커넥팅된다. 인터커넥팅 밸브의 제어는 추가 컨슈머에 대한 압력 매체의 공급에 따라 이루어진다. 추가로, 사용자가 수동으로 2 개의 회로들을 연결할 수 있다. If at least one consumer of the equipment in addition to the two chains is to be operated, two hydraulic circuits can be interconnected to prevent the pressure medium supply shortage. In the solution known from US 6,170,261 B1 the interconnection of two hydraulic circuits is made by an interconnecting valve, by means of the interconnecting valve the pressure lines connected with the two pumps are interconnected and the load pressure notification of the two circuits The lines are interconnected. The control of the interconnecting valve is made in accordance with the supply of pressure medium to the additional consumer. In addition, the user can connect the two circuits manually.
이러한 해결책의 단점은, 예컨대 하나의 유압식 회로에 연결된 컨슈머를 많은 압력 매체 및 낮은 압력으로 제어하고 다른 회로에 연결된 컨슈머를 적은 압력 매체 및 높은 압력으로 제어하는 경우, 2 개의 회로들이 인터커넥팅 밸브를 통해 연결되므로, 두번째 회로의 더 높은 부하 압력이 첫번째 언급한 회로 내에도 인가되는 것이다. 이러한 더 높은 부하 압력에 의해 제 1 회로의 펌프가 런업되므로, 2 개의 회로들이 더 높은 압력 레벨로 상승된다. 따라서, 첫번째 유압 회로 내의 압력은 필요한 압력 레벨로 다시 강하되어야 하고, 이는 상당한 에너지 손실을 야기한다. 다른 단점은, US 6,170,261 B1에 따른 해결책의 경우 추가 컨슈머로부터의 부하 압력의 픽업 및 인터커넥팅 밸브의 제어를 위해 상당한 회로 기술적 수고가 필요하다는 것이다.The disadvantage of this solution is that, for example, when controlling a consumer connected to one hydraulic circuit to a high pressure medium and a low pressure and a consumer connected to another circuit to a low pressure medium and a high pressure, the two circuits are connected via an interconnecting valve. Since it is connected, the higher load pressure of the second circuit is also applied in the first mentioned circuit. This higher load pressure causes the pump of the first circuit to run up, thereby raising the two circuits to a higher pressure level. Therefore, the pressure in the first hydraulic circuit must drop back to the required pressure level, which causes a significant energy loss. Another disadvantage is that the solution according to US Pat. No. 6,170,261 B1 requires considerable circuit technical effort for the pick-up of the load pressure from the additional consumer and for the control of the interconnecting valve.
DE 102 545 738 A1에는 2 개의 압력계를 구비하는 인터커넥팅 밸브 장치를 포함하는, 개선된 2-회로 시스템이 공지되어 있다. 상기 압력계들 중 각각 하나가 회로들 중 하나의 회로에 할당 배치되고, 상기 압력계에 의해, 할당 배치된 하나의 회로 내의 부하 압력 및 펌프 압력에 따라 다른 회로와의 연결이 제어될 수 있다. 이 해결책에서의 단점은, 인터커텍팅 밸브 장치가 비교적 복잡한 구성을 가진다는 것이다. In
본 발명의 목적은 유압식 2-회로 시스템 및 상기 2-회로 시스템에 적합한 간단하게 구성된 인터커넥팅 밸브 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a hydraulic two-circuit system and a simply constructed interconnecting valve arrangement suitable for the two-circuit system.
상기 목적은 청구항 제 1 항의 특징을 가진 유압식 2-회로 시스템, 및 청구항 제 12 항의 특징을 가진 인터커넥팅 밸브 장치에 의해 달성된다.This object is achieved by a hydraulic two-circuit system having the features of
2-회로 시스템의 압력 매체 유동량들의 합산에 필요한 인터커넥팅 밸브 장치는 실질적으로, 적어도 4 개의 제어 면들을 포함하는 인터커넥팅 밸브 장치로 형성되고, 하나의 방향으로 작용하는 2 개의 제어 면들에는 제 1 회로 내의 최대 부하 압력 및 제 2 회로 내의 펌프 압력이 가해지고, 다른 방향으로 작용하는 제어 면들에는 제 2 회로 내의 최대 부하 압력 및 제 1 회로 내의 펌프 압력이 가해진다. 발생하는 제어 압력 차이에 따라, 합산을 위해 2 개의 압력 연결부들 ,및 제 1 회로에 할당 배치된 LS-입력 연결부가 제 2 회로에 할당 배치된 LS-출력 연결부와 연결되고, 이로써, 적은 압력 매체가 필요하면서 더 높은 부하 압력이 회로들 중 하나에 작용하는 경우, 많은 압력 매체가 필요하고 더 낮은 부하 압력을 가지는 다른 회로 내로 상기 더 높은 부하 압력이 통보되는 것이 방지된다. 두 개의 회로들 내에서 실질적인 요구 조건에 상응하는 부하 압력만이 할당 배치된 조절 펌프에 각각 통보되므로, 적은 압력 매체가 필요하고 높은 압력이 회로들 중 하나에 인가되는 경우에는, 상기 회로의 조절 펌프가 런업되지 않고, 이로써 종래 해결책에 비해 에너지 손실이 현저히 감소한다. 이러한 해결책에서는 많은 압력 매체가 필요하고 높은 압력이 회로들 중 하나에 인가되는 경우에는, 제 2 회로에 더 낮은 부하 압력이 인가되면 제 2 회로에 상기 높은 압력이 통보된다. The interconnecting valve arrangement required for the summation of the pressure medium flow rates of the two-circuit system is formed substantially as an interconnecting valve arrangement comprising at least four control surfaces, the first circuit having two control surfaces acting in one direction. The maximum load pressure within and the pump pressure in the second circuit are applied, and the control surfaces acting in the other direction are applied with the maximum load pressure in the second circuit and the pump pressure in the first circuit. Depending on the control pressure difference that occurs, the two pressure connections for summation and the LS-input connection assigned to the first circuit are connected to the LS-output connection assigned to the second circuit, thereby reducing the pressure medium. If a higher load pressure acts on one of the circuits, while a higher pressure is needed, then the higher load pressure is prevented from being notified into another circuit that requires a lot of pressure medium and has a lower load pressure. Only the load pressures corresponding to the actual requirements within the two circuits are informed to the assigned arrangement of the regulating pumps, so that if a small pressure medium is required and a high pressure is applied to one of the circuits, the regulating pump of the circuit Is not run up, thereby significantly reducing energy loss compared to conventional solutions. In this solution, if a large pressure medium is required and a high pressure is applied to one of the circuits, the lower circuit is notified to the second circuit if a lower load pressure is applied to the second circuit.
바람직한 실시예에서 인터커넥팅 밸브의 밸브 바디는 센터링 스프링 장치에 의해 차단 위치로 예비 응력을 받는다.In a preferred embodiment the valve body of the interconnecting valve is prestressed to the blocking position by the centering spring device.
인터커넥팅 밸브가 개방되는 경우 더 높은 부하 압력이 접속된 회로로부터 다른 회로로 통보되는 것을 방지하기 위해 부하 압력 라인들 내에 체크 밸브들이 배치된다.Check valves are arranged in the load pressure lines to prevent higher load pressures from being communicated to other circuits when the interconnecting valve is opened.
실시예에 따라, 하나의 회로의 LS-라인은 다른 회로에 할당 배치된, 인터커넥팅 밸브의 LS-출력 연결부와 각각 연결된다.According to an embodiment, the LS-line of one circuit is each connected with the LS-output connection of the interconnecting valve, which is assigned to the other circuit.
바람직한 실시예에서, 펌프 압력 및 부하 압력이 가해지는 밸브 바디의 제어 면들은 동일한 크기로 구현된다.In a preferred embodiment, the control faces of the valve body to which the pump pressure and the load pressure are applied are embodied in the same size.
인터커넥팅 밸브는, 하나의 회로의 펌프 압력 및 부하 압력이 스프링 공간을 제한하는 후면 단부면들에 작용하고, 다른 회로의 펌프 압력 및 부하 압력은 밸브 바디의 링형 단부면들에 각각 작용하도록 간단하게 형성된다.The interconnecting valve is simply such that the pump pressure and the load pressure of one circuit act on the back end faces that limit the spring space and the pump pressure and the load pressure of the other circuit simply act on the ring end faces of the valve body respectively. Is formed.
인터커넥팅 밸브의 밸브 바디는 2 개의 압력 연결부들 간의 연결을 제어하기 위해 2 개의 제어 에지들이 형성되는 중간 제어 칼라를 포함한다. 또한, 밸브 바디는, 하나의 회로의 LS-입력 연결부와 다른 회로의 LS-출력 연결부 간의 연결을 제어하기 위해 각각 하나의 제어 에지가 형성되는 2 개의 외부 LS-제어 칼라들을 포함한다. 2 개의 제어 칼라들의 스프링 공간 측 후면들은 전술한 후면 단부면들을 형성한다.The valve body of the interconnecting valve includes an intermediate control collar in which two control edges are formed to control the connection between the two pressure connections. The valve body also includes two external LS-control collars each having one control edge formed to control the connection between the LS-input connection of one circuit and the LS-output connection of the other circuit. The spring space side back faces of the two control collars form the back end faces described above.
바람직하게 중간 제어 칼라와 LS-제어 칼라 사이에, 전술한 링형 단부면이 배치되는 다른 칼라가 각각 형성된다.Preferably, between the intermediate control collar and the LS-control collar, different collars, each of which the above-mentioned ring-shaped end faces are arranged, are formed.
이러한 구성은 밸브 바디의 대칭 형성을 가능하게 하므로, 밸브 바디의 제조 및 조립이 특히 간단하다.This configuration allows for symmetrical formation of the valve body, making the manufacture and assembly of the valve body particularly simple.
전술한 체크 밸브들이 인터 커넥팅 밸브의 밸브 하우징 내에 통합되면 인터커넥팅 밸브의 구성이 더 간단해진다.The construction of the interconnecting valve is simpler if the aforementioned check valves are integrated into the valve housing of the interconnecting valve.
본 발명의 다른 바람직한 실시예는 다른 청구항들의 대상이다.Another preferred embodiment of the invention is the subject of the other claims.
본 발명의 바람직한 실시예는 하기에서 도면을 참조로 더 자세히 설명된다.Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings.
도 1은 무한궤도 장치의 제어를 위한 제어 블록의 회로도이고,1 is a circuit diagram of a control block for controlling a crawler,
도 2는 도 1의 2- 또는 다-회로 시스템의 인터커넥팅 밸브 장치의 회로도이고,2 is a circuit diagram of the interconnecting valve arrangement of the two- or multi-circuit system of FIG.
도 3은 도 1의 인터커넥팅 밸브 장치의 구체적 실시예이다.3 is a specific embodiment of the interconnecting valve arrangement of FIG. 1.
도 1에는 유압식 굴삭기 제어부(1)의 회로도가 도시된다. 상기 굴삭기 제어부는 도시되지 않은 조절 펌프에 의해 압력 매체가 각각 공급되는 2 개의 유압 회로들(2, 4)을 포함하는 2-회로 시스템으로서 설계된다. 도 1에 도시된 제어부가 제공된 굴삭기는 2 개의 체인을 구비한 차체부를 가지고, 상기 체인들의 구동기들은 2 개의 회로들(2, 4)에 의해 서로 독립적으로 압력 매체를 공급받을 수 있다. 구동기 외에, 2-회로 시스템에 의해 굴삭기의 다른 컨슈머들, 예컨대 회전체, 스템(stem), 삽 또는 붐(boom)도 제어된다.1 shows a circuit diagram of a hydraulic
도 1에 따른 굴삭기 제어부를 구현하는 제어 블록은 플레이트 방식으로 이루어지고, 도시되지 않은 2 개의 조절 펌프들이 제어 블록의 압력 연결부들(P1 및 P2)에 연결된다. 제어 블록은 또한 탱크 연결부(T) 및 작동 연결부들(A1, B1, 및 A2, B2)를 포함하고, 상기 작동 연결부들에는 우측 또는 좌측 체인의 구동기가 연결된다. 다른 연결부들(A3, B3 및 A4, A4 등)에 굴삭기의 다른 컨슈머들, 예컨대 회전체의 구동기, 및 스템, 삽 또는 붐의 작동을 위한 유압 실린더가 연결된다. 도시된 실시예의 경우, 연결부들(A2, B2)에는 붐이, 연결부(A4, B4)에는 삽이 연결된다. The control block implementing the excavator control according to FIG. 1 is of plate type, and two control pumps, not shown, are connected to the pressure connections P1 and P2 of the control block. The control block also comprises a tank connection T and actuation connections A1, B1 and A2, B2, to which actuators of the right or left chain are connected. Other connections (A3, B3 and A4, A4, etc.) are connected to other consumers of the excavator, such as actuators of the rotor and hydraulic cylinders for the operation of the stem, shovel or boom. In the illustrated embodiment, the booms are connected to the connectors A2 and B2 and the shovels are connected to the connectors A4 and B4.
또한, 도시된 제어 블록은 2 개의 부하 압력 연결부(LS1, LS2)들을 포함하고, 상기 부하 압력 연결부들을 통해 각각의 회로(2, 4)에 작용하는 부하 압력이 픽업되어 조절 펌프의 송출 흐름 제어 밸브(도시되지 않음)로 안내되고, 상기 조절 펌프는 최대 부하 압력에 따라 제어된다.In addition, the illustrated control block includes two load pressure connections LS1 and LS2, through which the load pressure acting on each
전술한 컨슈머의 제어는 비례 제어 가능한 방향 밸브(6)에 의해 이루어지고, 상기 방향 밸브(6) 뒤에는 압력계(8)가 배치된다. 방향 밸브(6)는 가변 측정 오리피스를 형성하는 속도부 및 방향부를 포함하고, 측정 오리피스는 압력계(8) 앞에 배치되고 방향부는 유동 방향으로 볼 때 압력계(8) 후에 배치된다. 각각의 압력계(8)는 폐쇄 방향으로는 부하 압력을, 개방 방향으로는 유동 방향으로 볼 때 방향 밸브(6)의 측정 오리피스 후의 압력을 받는다. 압력계 피스톤은 인가되는 제어 압력에 따라, 압력 강하가 비례식 조절 가능한 방향 밸브(6)의 측정 오리피스에 의해 일정하게 유지되는 조절 위치로 조절되므로, 부하 압력과 무관한 유량 제어가 가능 하다. 이러한 LS-제어부는 이미 공지되어 있으므로, 방향 밸브(6) 및 후속 배치된 압력계(8)의 구성에 대한 상세한 설명은 생략된다. 방향 밸브(6)의 제어는 파이로트 밸브(pilot valve)에 의해 각각 이루어지고, 상기 파이로트 밸브를 통해 제어 압력이 방향 밸브(6)의 슬라이드의 단부측 제어 면들에 인가된다. 상기 파이로트 밸브는 예컨대 조이스틱의 조작에 따라 작동된다.The control of the consumer described above is achieved by a proportional controllable
방향 밸브들(6)의 연결부들은 압력 라인(14)을 통해 압력 연결부(P1 또는 P2)와 연결된다. 또한 각각의 방향 밸브는 2 개의 작동 연결부들을 포함하고, 상기 작동 연결부들은 각각 작동 라인(18 또는 20)을 통해 할당 배치된 컨슈머 연결부들(A, B)과 연결된다. 컨슈머로부터 압력 매체를 복귀 안내하기 위해 방향 밸브(6)의 출력 연결부가 탱크 라인(22)을 통해 제어 블록의 탱크 연결부(T)와 연결된다. The connections of the
또한, 컨슈머로 안내되는 최대 압력을 제한하기 위해 압력 제한 밸브도 작동 라인들 내에 각각 제공되고, 작동 연결부들(A2, B2, B1, B3, 및 도시되지 않은 A4)에서 압력을 제한하는 압력 제한 밸브들은 차후 흡입 기능을 실시하므로, 컨슈머의 선행 작동시(네거티브 부하), 압력 매체가 탱크로부터 차후에 흡입될 수 있으므로 공동 현상이 방지된다. 두 개의 회로들(2, 4)의 부하 압력 연결부들에 각각 연결된 부하 압력 통보 라인(28, 30)이 LS-유동 조절 밸브(32 또는 34)를 통해 공통 탱크 라인(22)과 연결된다.In addition, pressure limiting valves are also provided in the operating lines, respectively, to limit the maximum pressure directed to the consumer, and pressure limiting valves limiting the pressure at the operating connections A2, B2, B1, B3, and A4 not shown. They perform a suction function later, so that in the prior operation of the consumer (negative load), the pressure medium can be sucked in later from the tank, thus preventing cavitation. Load pressure notification lines 28, 30 connected to the load pressure connections of the two
압력계(8)는, 완전히 제어된 최종 위치에서 입력부에 인가되는 압력(유동 방향으로 볼 때 측정 오리피스 후의 압력)을 부하 압력 라인(28 또는 30) 내로 통보 하므로, 상기 부하 압력 라인 내에, 각각의 회로(2, 4) 내의 최대 부하 압력이 항상 주어지도록 구현된다. The
할당 배치된 압력계(8), 파이로트 밸브들(10, 12) 및 압력 제한 밸브들(24, 25)을 포함한 전술한 방향 밸브들은 디스크 또는 공통 제어 블록 내에 각각 수용될 수 있다. 2 개의 유압식 회로들(2, 4)의 연결을 위해, 중간 디스크(36) 내에 인터커넥팅 밸브 장치(38)가 제공되고, 상기 인터커넥팅 밸브 장치에 의해 특정 작동 상태에서 2 개의 유압 회로들(2, 4)의 압력 라인들(14, 16)이 인터커넥팅될 수 있으므로, 제어된 컨슈머들은 2 개의 조절 펌프들에 의해 공통으로 압력 매체를 공급 받는다.The above-mentioned directional valves, including the assigned
인터커넥팅 밸브 장치의 구성은 도 2 및 도 3을 참조로 하기에서 설명된다.The construction of the interconnecting valve arrangement is described below with reference to FIGS. 2 and 3.
도 2의 인터커넥팅 밸브 장치의 회로도에 따라, 상기 인터커넥팅 밸브 장치는 압력계로서 설계된 인터커넥팅 밸브(40)를 포함하고, 상기 인터커텍팅 밸브의 압력계 슬라이드는 하기에서 밸브 바디(42)라고 하며 4 개의 제어 면들(A1, A2, A3, A4)을 포함하고, 하나의 방향으로 작용하는 2 개의 제어 면들(A1, A2)에는 제 2 회로의 펌프 압력 및 제 1 회로의 부하 압력이 가해지고 다른 방향으로 작용하는 제어 면들(A3, A4)에는 제 1 회로의 펌프 압력 및 제 2 회로의 부하 압력이 가해진다. 이에 따라, 제어 면(A1)은 압력 제어 라인(44)을 통해 제 2 회로(4)의 압력 라인(16)과 연결되고, 동일 방향으로 작용하는 제어 면(A2)은 LS-제어 라인(46)을 통해 제 1 회로의 부하 압력 통보 라인(28)과 연결된다. 반대 방향으로 작용하는 제어 면들(A3, A4)은 다른 압력 제어 라인(48)을 통해 압력 라인(14)과 연결되거 나, 또는 다른 LS-제어 라인(50)을 통해 제 2 회로의 부하 압력 통보 라인(30)과 연결된다. 제어 면들(A1, A2, A3, A4)은 각각 동일하다.According to the circuit diagram of the interconnecting valve device of FIG. 2, the interconnecting valve device comprises an interconnecting
밸브 바디(42)는 센터링 스프링 장치(51)에 의해 중앙 차단 위치로 예비 응력을 받고, 이 위치에서 압력 라인들(14, 16)과 연결된 2 개의 압력 연결부들(P1 및 P2), 제 1 회로(2)에 할당 배치된 2 개의 연결부들(LS1 및 LS1'), 및 제 2 회로(4)에 할당 배치된 2 개의 연결부들(LS2, LS2')이 차단된다.The
LS-입력 연결부(LS1)는 LS-채널(52)을 통해 그리고 연결부(LS1) 방향으로 개방된 체크 밸브(54)를 통해 제 1 회로(2)의 부하 압력 통보 라인(28)과 연결되고, 상기 부하 압력 통보 라인(28)에서는 LS-출력 연결부(LS1')도 LS-분기 채널(56)을 통해 연결된다. 이에 따라 제 2 회로(4)의 부하 압력 통보 라인(30)은 다른 LS-채널(58) 및 다른 체크 밸브(60)를 통해 LS-입력 연결부(LS2)와 연결되고 다른 LS-채널(62)을 통해 LS-출력 연결부(LS2')와 연결된다. 인가되는 제어 압력 차이에 따라 인터커넥팅 밸브(40)의 밸브 바디(42)가 상부(도 2 참조), 즉(b)로 표시된 조절 위치로, 또는 하부, 즉(a)로 표시된 조절 위치로 이동된다. 조절 위치들(a, b)에서, 더 높은 압력 레벨을 가진 하나의 회로로부터 다른 회로에 합해진 압력 매체 유동량은 시퀀스 밸브(40)를 통해 더 낮은 압력 레벨로 스로틀된다. 제 1 회로 내의 펌프 압력과 부하 압력 간의 압력 차이가 제 2 회로 내 펌프 압력과 부하 압력 간의 압력 차이와 동일하면, 조절 위치가 설정된다. 조절 위치들(a) 내에서, 제 2 회로(4)의 압력 매체가 제 1 회로(2)의 압력 매체 유동량에 합해지고, LS-연결부들(LS1 및 LS2')도 서로 연결되지만, 2 개의 다른 LS-연결부들(LS2, LS1')은 서로 에 대해 차단된다. 제 1 회로(2) 내의 부하 압력이 더 낮은 경우, 제 2 회로(4)의 더 높은 부하 압력이 제 1 회로 내로 통보되는 것을 체크 밸브(54)가 저지하므로, 제 1 회로에 할당 배치된 조절 펌프가 이 경우 런업되지 않는다. 제 1 회로(2) 내에 더 높은 부하 압력이 인가되면, 이것이 개방된 체크 밸브(54) 및 연결된 2 개의 LS-연결부들(LS1 및 LS2')을 통해 제 2 회로의 조절 펌프로 통보되고 이에 따라 조절 펌프가 런업된다.The LS-input connection LS1 is connected with the load
이에 따라, 조절 위치들(b) 중 하나로의 이동시 압력 연결부들(P1 및 P2)이 서로 연결되므로, 제 1 회로의 압력 매체가 제 2 회로의 압력 매체 유동량에 합해지고 LS-연결부들(LS2 및 LS1')이 서로 연결되고, 체크 밸브(60)는, 제 1 회로(2) 내의 (부하 압력 통보 라인(28)내의) 더 낮은 부하 압력이 제 2 회로(4)의 부하 압력 통보 라인(30) 내로 통보되는 것을 방지한다. The pressure connections P1 and P2 are thus connected to each other when moving to one of the regulating positions b, so that the pressure medium of the first circuit is added to the pressure medium flow rate of the second circuit and the LS-connections LS2 and LS1 'are connected to each other, and the
도 3에는 도 2에 따른 인터커넥팅 밸브 장치(38)의 구체적 실시예가 도시된다.3 shows a specific embodiment of the interconnecting
전술했듯이, 인터커넥팅 밸브 장치는 제어 블록의 중간 디스크(36) 내로 통합되거나 또는 고유 밸브로서 제어 블록 상에 장착될 수 있다. 도 3은 밸브 디스크(36), 또는 인터커넥팅 밸브 장치(38)를 수용하는 밸브 하우징의 종단면도이다. 밸브 디스크(36) 내에 밸브 보어(64)가 형성되고, 상기 보어 내에 압력계 슬라이드 또는 밸브 바디(42)가 축방향으로 이동 가능하게 안내된다. 밸브 보어(64)는 중간 영역에서 2 개의 압력 챔버들(66, 68)로 확대되고, 상기 챔버들은 하우징 스트립(70)에 의해 서로 분리된다. 압력 챔버(66)는 압력 연결부(P1)와 연결되고 압력 챔버(68)는 압력 연결부(P2)와 연결된다. 밸브 보어의 단부 방향으로, 밸브 보어는 LS-링형 공간들(70, 72 및 74, 76)로 방사 방향으로 각각 확대되고, 외부 링형 공간들(70, 76)은 부하 압력 통보 채널(30)과 연결되고, 이로써 상기 공간들 내에 제 2 회로(4)의 최대 부하 압력이 인가된다. 상기 2 개의 내부 링형 공간들(72, 74)은 부하 압력 통보 라인(28)과 연결되고 이로써 제 1 회로(2)의 최대 부하 압력이 가해진다. 도 3의 단면도에는 부하 압력 통보 라인들(28), 링형 공간(72)으로 연장하는 LS-채널(52), 상기 LS-채널 내에 놓인 체크 밸브(54) 및 링형 공간(74)으로 연장하는 LS-분기 채널(56)이 도시된다. 부하 압력 통보 라인(30)과 상기 2 개의 다른 링형 공간들(70, 76)의 연결은 체크 밸브(60)가 통합된 상응하는 채널들에 의해 이루어진다(도 3에 도시되지 않음).As mentioned above, the interconnecting valve arrangement may be integrated into the
밸브 바디(42)는 미세 제어 노치로 구현된 2 개의 제어 에지들(80, 82)이 형성된 중간 제어 칼라(78)를 포함한다. 밸브 바디(42)의 축방향 변위시, 제어 에지들(80, 82) 중 하나에 의해 상기 2 개의 압력 챔버들(66, 68) 간의 연결이 제어되고, 상기 압력 챔버들은 -전술했듯이- 압력 라인들(14 또는 16)에 연결된다. 도 2에서 압력 챔버(66)는 연결부(P1)와, 압력 챔버(68)는 연결부(P2)와 연결된다. 편의상, 도 3에서 연결부의 도면 번호가 괄호 안에 표시된다.The
밸브 바디(42)는 중간 제어 칼라(78)와 축방향 간격을 두고 양 측으로 2 개의 칼라들(84, 86)을 포함하고, 상기 칼라들은 각각 방사 방향으로 축소된 피스톤 넥(neck)을 통해 외부에 놓인 제어 칼라(88 또는 90)와 연결된다. 각각의 제어 칼라(88, 90)는 축소 슬리브(92 또는 94) 내에 안내되고, 상기 슬리브는, 밸브 보 어(64)의 단부측의, 계단형으로 확대되는 단부 부분 내로 삽입되어 밸브 바디(42)용 유효 안내 직경을 축소하고 면들 간의 차이를 형성한다. 제어 칼라들(88, 90)을 향하는, 칼라(84 및 86)의 단부면들에는, 제어 면들(42 또는 43)을 형성하는 각각 하나의 링형 단부면들이 제공된다. The
제어 면(A3)은, 축소 부시(92)의 인접한 단부면과 함께 압력 라인(14)의 압력 및 압력 연결부(P1)의 압력이 인가되는 공간(96)을 제한한다. 칼라(86)의 링형 단부면(A2)은 축소 부시(94)의 인접한 단부면과 함께 압력 라인(16) 내의 압력 및 압력 연결부(P2)에서의 압력이 인가되는 다른 공간(98)을 제한한다. 2 개의 외부 제어 칼라들(88, 90)은 피스톤 넥(100, 102)에 의해 중간에서 약간 축소되므로, 각각 하나의 제어 에지(104, 106)가 형성된다. 도 3의 좌측에 놓인 제어 에지(104)에 의해 링형 공간들(72 및 70) 간의 연결이 제어되고, 우측 제어 에지(106)에 의해 링형 공간들(74, 76) 간의 연결이 제어된다. 밸브 바디(42)의 도시된 기본 위치에서, 제어 에지들(104, 106)에 의해 연결이 차단된다.The control surface A3, together with the adjacent end faces of the reducing bush 92, limits the
밸브 바디(42)의 2 개의 단부면들은 제어 면들(A1 및 A1)(도 2 참조)을 형성하고, 상기 제어 면들에는 제 2 회로의 압력 라인(16) 내의 압력이 가해지거나 또는 제 2 회로의 최대 부하 압력이 가해진다.The two end faces of the
도시된 실시예에서 단부면들(A1, A4) 또는 링형 단부면들(A2, A3)은 각각 동일한 면으로 구현된다.In the illustrated embodiment the end faces A1 and A4 or the ring end faces A2 and A3 are each embodied in the same plane.
도 2에 언급되었듯이, 밸브 바디(42)는 센터링 스프링 장치(51)에 의해 도시된 중간 위치로 예비 응력을 받는다. 센터링 스프링 장치(51)는 조절 스프링 장 치로서도 작용하고 구체적 실시예에서 2 개의 조절 스프링들(108, 109)로 구현되고, 상기 스프링들의 스프링 상수는, 펌프-△P 보다 작게 설정된다. 펌프-△P가 20 bar인 경우, 조절 스프링(108, 110)의 스프링력은 약 델타-P-차이 : 3 내지 6 bar(실험에서 검출)의 압력이다.As mentioned in FIG. 2, the
2 개의 조절 스프링들(108, 110)은 밸브 보어(64) 내에 나사 결합된 스프링 부시(112, 114)에 각각 지지되고, 스프링 플레이트(116, 118)에 의해 밸브 바디(42)의 단부면들(A1, A4)에 각각 고정된다. 조절 스프링들(108, 110)을 향하는, 방사 방향으로 확장되는, 축소 부시들(92, 94)의 링형 단부면들은 스프링 플레이트(116, 118)용 정지부로서 사용된다. 이러한 2 개의 정지부들에 의해 밸브 바디(42)의 도시된 중간 위치도 결정된다.Two regulating
기능의 이해를 돕기 위해, 하기에는 굴삭기 제어부의 동작이 설명된다.To help understand the function, the operation of the excavator control is described below.
작동 연결부들(A2, B2)에 연결되는 컨슈머, 예컨대 스템은 많은 압력 매체를 필요로 하므로, 비교적 낮은 펌프 압력이 유압식 회로(2) 내에 인가된다. 이와 달리, 제 2 회로의 작동 연결부들(A4, B4)에 연결되는 컨슈머, 예컨대 붐은 비교적 높은 펌프 압력에서 적은 양의 압력 매체만을 필요로 한다. 제 1 회로(2) 내의 압력 강하에 의해(압력 라인(14) 내의 저압), 밸브 바디(86)는 조절 스프링(108)의 힘에 대항해서 도 3에서 좌측으로 이동되므로, 압력 챔버들(86, 88) 간의 압력 매체 유동 경로가 제어 에지(80)의 미세 제어 노치에 의해 제어되므로 제 2 회로(4)의 압력 매체가 제 1 회로(1)에 합해지고(인터커넥팅 밸브(40)의 P1으로부터 P2로의 압력 매체 유동). 이와 병행해서, 제어 에지 (104)에 의해 2 개의 LS-링형 공 간들(70, 72) 간의 연결이 제어되므로, LS-입력 연결부(LS1)와 LS-출력 연결부(LS2') 간의 연결이 개방된다. 체크 밸브(54)에 의해, 제 2 회로(4) 내의 더 높은 부하 압력이 제 2 회로의 압력 매체를 수용하는 제 1 회로(2) 내로 통보되는 것이 방지된다. 압력계의 원리로 작동하는 인터커넥팅 밸브(40)는 조절 위치로 조정되므로, 제 2 회로(4)의 조절 펌프에 의해 공급되는 압력 매체가 제 1 회로(2)의 압력 레벨로 스로틀되고 양 회로들에서의 압력 차이(펌프 압력-부하 압력)가 거의 동일하다.The consumer, for example the stem, which is connected to the operative connections A2, B2, requires a lot of pressure medium, so that a relatively low pump pressure is applied in the
상기 경우의 에너지 절약을 계산하면 하기와 같다:The energy savings in this case are calculated as follows:
P 스템 = 60 bar Q 스템 = 300 ℓ/minP stem = 60 bar Q stem = 300 ℓ / min
P 붐 = 140 bar Q 붐 = 100 ℓ/min P boom = 140 bar Q boom = 100 ℓ / min
2-회로 : Q펌프1 = Q펌프2 =200 ℓ/min2-circuit: Q pump 1 =
1-회로 : QP(1-회로) = 400 ℓ/min 1-circuit: QP (1-circuit) = 400 ℓ / min
상기 실시예의 에너지 절감 : 28.6%Energy saving of the above embodiment: 28.6%
[단, 1/600은 l/min ×bar의 환산 계수(kW)] [1/600 is l / min × bar conversion factor (kW)]
제 2 회로(4)에 제 1 회로(2)가 합해지면 밸브 바디(42)가 도 3에서 우측으로 이동되므로, 제어 에지(82)에 의해 압력 챔버(66)로부터 압력 챔버(68)로의 연결 및 압력 연결부(P1)로부터 압력 연결부(P2)로의 압력 매체 유동 경로가 제어된다. 동시에 제어 에지(106)에 의해 2 개의 LS-링형 공간들(74, 76) 간의 연결이 제어되고, 압력 매체를 수용하는 회로(4) 내의 더 높은 부하 압력이 제 1 회로(2)의 조절 펌프에 통보되어 상기 조절 펌프가 런업된다. 제 2 회로(4) 내의 부하 압력이 더 낮아야 하면, 체크 밸브(60)는 회로 내로 더 높은 부하 압력이 통보되는 것을 방지한다.When the
본 발명에 따른 해결책은 적은 장치 기술적 수고로 달성될 수 있는 매우 컴팩트한 구성을 특징으로 한다.The solution according to the invention is characterized by a very compact configuration that can be achieved with little device technical effort.
본 발명은, 이동 장치, 예컨대 무한궤도 장치의 컨슈머들의 제어를 위한 유압식 2-회로 시스템, 및 이러한 2-회로 시스템에 적합한 인터커텍팅 밸브 장치에 관한 것이고, 상기 인터커텍팅 밸브 장치를 통해 2 개의 회로들이 합산을 위해 서로 연결될 수 있다. 본 발명에 따라 인터커넥팅 밸브 장치는 2 개의 압력 연결부들, 2 개의 LS-입력 연결부들 및 2 개의 LS-출력 연결부들을 구비하는 인터커넥팅 밸브를 포함하고, 상기 인터커넥팅 밸브의 밸브 바디는 4 개의 제어 면들을 포함하고, 상기 제어 면들 중 하나의 방향으로 작용하는 2 개의 제어 면들에는 제 1 회로 내의 최대 부하 압력 및 제 2 회로 내의 펌프 압력이 가해지고, 다른 방향으로 작용하는 제어 면들에는 상기 제 2 회로 내의 최대 부하 압력 및 상기 제 1 회로 내의 펌프 압력이 가해진다.The present invention relates to a hydraulic two-circuit system for the control of consumers of a mobile device, such as a caterpillar device, and an interconnecting valve device suitable for such a two-circuit system. Circuits may be connected to each other for summation. According to the invention, the interconnecting valve arrangement comprises an interconnecting valve having two pressure connections, two LS-input connections and two LS-output connections, wherein the valve body of the interconnecting valve has four controls. Two control surfaces comprising surfaces, acting in one direction of the control surfaces, are subjected to a maximum load pressure in a first circuit and a pump pressure in a second circuit, and the control surfaces acting in a different direction the second circuit The maximum load pressure in and the pump pressure in the first circuit are applied.
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