KR20090108587A - Hydraulic two-circuit system and interconnecting valve arrangement - Google Patents

Hydraulic two-circuit system and interconnecting valve arrangement Download PDF

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Abstract

A hydraulic two-circuit system (2, 4) for activating consumers (A1, B1; A2, B2; A3, B3) of a mobile unit, for example a track-laying unit, and an interconnecting valve arrangement (38), which is suitable for a two-circuit system (2, 4) of this type and via which the two circuits (2, 4) can be interconnected so as to add them together, are disclosed. According to the invention, the interconnecting valve arrangement has an interconnecting valve with two pressure connections (P1, P2), two LS input connections (LS1, LS2) and two LS output connections, wherein a valve body of the interconnecting valve is designed with four control surfaces, of which two control surfaces which act in one direction are acted upon by the highest load pressure (LS1) in the first circuit and by the pumping pressure (P2) in the second circuit, and the control surfaces acting in the other direction are acted upon by the highest load pressure (LS2) in the second circuit and by the pumping pressure (P1) in the first circuit.

Description

유압식 2-회로 시스템 및 인터커넥팅 밸브 장치 {HYDRAULIC TWO-CIRCUIT SYSTEM AND INTERCONNECTING VALVE ARRANGEMENT}HYDRAULIC TWO-CIRCUIT SYSTEM AND INTERCONNECTING VALVE ARRANGEMENT}

본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 이동 장치, 특히 무한궤도(crawler) 장치의 컨슈머를 제어하는 유압식 2-회로 시스템 및 상기 2-회로 시스템용 인터커넥팅 밸브 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic two-circuit system for controlling the consumer of a mobile device, in particular a crawler device, and an interconnecting valve device for the two-circuit system according to the preamble of claim 1.

US 6,170,261 B1에는 이동 장치, 예컨대 체인- 또는 무한 궤도 장치의 유압식 2-회로 시스템이 공지되어 있다. 이러한 무한 궤도 장치의 경우 차체부는 유압 회로들 중 하나에 의해 서로 분리식으로 각각 제어될 수 있는 2 개의 체인들을 포함한다. 또한, 체인 장치의 2 개의 유압식 회로들에는 회전체, 및 장비의 부분, 예컨대 붐(boom), 삽의 스템(stem) 및 삽이 연결된다. 2 개의 유압식 회로들의 각각에는 조절 펌프에 의해 압력 매체가 공급되고, 상기 펌프는 각각 할당 배치된 회로 내의 컨슈머의 최대 부하 압력에 따라 각각 제어된다. In US 6,170,261 B1 a hydraulic two-circuit system of a moving device, for example a chain- or caterpillar device is known. In the case of this caterpillar device the body part comprises two chains which can each be controlled separately from one another by one of the hydraulic circuits. In addition, the two hydraulic circuits of the chain arrangement are connected to a rotating body and a part of the equipment, such as a boom, a stem and a shovel. Each of the two hydraulic circuits is supplied with a pressure medium by means of a regulating pump, which is each controlled in accordance with the maximum load pressure of the consumer in the circuit in which they are arranged.

2 개의 체인들 외에 장비의 적어도 하나의 컨슈머가 작동되어야 하는 경우, 압력 매체 공급 부족을 방지하기 위해 2 개의 유압식 회로들이 인터커넥팅될 수 있다. US 6,170,261 B1에 공지된 해결책에서 2 개의 유압식 회로들의 인터커넥팅은 인터커넥팅 밸브에 의해 이루어지며, 상기 인터커넥팅 밸브에 의해 2 개의 펌프들 과 연결된 압력 라인들이 인터커넥팅되고, 2 개의 회로들의 부하 압력 통보 라인들이 인터커넥팅된다. 인터커넥팅 밸브의 제어는 추가 컨슈머에 대한 압력 매체의 공급에 따라 이루어진다. 추가로, 사용자가 수동으로 2 개의 회로들을 연결할 수 있다. If at least one consumer of the equipment in addition to the two chains is to be operated, two hydraulic circuits can be interconnected to prevent the pressure medium supply shortage. In the solution known from US 6,170,261 B1 the interconnection of two hydraulic circuits is made by an interconnecting valve, by means of the interconnecting valve the pressure lines connected with the two pumps are interconnected and the load pressure notification of the two circuits The lines are interconnected. The control of the interconnecting valve is made in accordance with the supply of pressure medium to the additional consumer. In addition, the user can connect the two circuits manually.

이러한 해결책의 단점은, 예컨대 하나의 유압식 회로에 연결된 컨슈머를 많은 압력 매체 및 낮은 압력으로 제어하고 다른 회로에 연결된 컨슈머를 적은 압력 매체 및 높은 압력으로 제어하는 경우, 2 개의 회로들이 인터커넥팅 밸브를 통해 연결되므로, 두번째 회로의 더 높은 부하 압력이 첫번째 언급한 회로 내에도 인가되는 것이다. 이러한 더 높은 부하 압력에 의해 제 1 회로의 펌프가 런업되므로, 2 개의 회로들이 더 높은 압력 레벨로 상승된다. 따라서, 첫번째 유압 회로 내의 압력은 필요한 압력 레벨로 다시 강하되어야 하고, 이는 상당한 에너지 손실을 야기한다. 다른 단점은, US 6,170,261 B1에 따른 해결책의 경우 추가 컨슈머로부터의 부하 압력의 픽업 및 인터커넥팅 밸브의 제어를 위해 상당한 회로 기술적 수고가 필요하다는 것이다.The disadvantage of this solution is that, for example, when controlling a consumer connected to one hydraulic circuit to a high pressure medium and a low pressure and a consumer connected to another circuit to a low pressure medium and a high pressure, the two circuits are connected via an interconnecting valve. Since it is connected, the higher load pressure of the second circuit is also applied in the first mentioned circuit. This higher load pressure causes the pump of the first circuit to run up, thereby raising the two circuits to a higher pressure level. Therefore, the pressure in the first hydraulic circuit must drop back to the required pressure level, which causes a significant energy loss. Another disadvantage is that the solution according to US Pat. No. 6,170,261 B1 requires considerable circuit technical effort for the pick-up of the load pressure from the additional consumer and for the control of the interconnecting valve.

DE 102 545 738 A1에는 2 개의 압력계를 구비하는 인터커넥팅 밸브 장치를 포함하는, 개선된 2-회로 시스템이 공지되어 있다. 상기 압력계들 중 각각 하나가 회로들 중 하나의 회로에 할당 배치되고, 상기 압력계에 의해, 할당 배치된 하나의 회로 내의 부하 압력 및 펌프 압력에 따라 다른 회로와의 연결이 제어될 수 있다. 이 해결책에서의 단점은, 인터커텍팅 밸브 장치가 비교적 복잡한 구성을 가진다는 것이다. In DE 102 545 738 A1 an improved two-circuit system is known, comprising an interconnecting valve arrangement with two manometers. Each one of the pressure gauges is assigned to one of the circuits, and the pressure gauge can control the connection with the other circuit according to the load pressure and the pump pressure in the one arranged circuit. The disadvantage in this solution is that the interconnecting valve arrangement has a relatively complex configuration.

본 발명의 목적은 유압식 2-회로 시스템 및 상기 2-회로 시스템에 적합한 간단하게 구성된 인터커넥팅 밸브 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a hydraulic two-circuit system and a simply constructed interconnecting valve arrangement suitable for the two-circuit system.

상기 목적은 청구항 제 1 항의 특징을 가진 유압식 2-회로 시스템, 및 청구항 제 12 항의 특징을 가진 인터커넥팅 밸브 장치에 의해 달성된다.This object is achieved by a hydraulic two-circuit system having the features of claim 1 and an interconnecting valve arrangement having the features of claim 12.

2-회로 시스템의 압력 매체 유동량들의 합산에 필요한 인터커넥팅 밸브 장치는 실질적으로, 적어도 4 개의 제어 면들을 포함하는 인터커넥팅 밸브 장치로 형성되고, 하나의 방향으로 작용하는 2 개의 제어 면들에는 제 1 회로 내의 최대 부하 압력 및 제 2 회로 내의 펌프 압력이 가해지고, 다른 방향으로 작용하는 제어 면들에는 제 2 회로 내의 최대 부하 압력 및 제 1 회로 내의 펌프 압력이 가해진다. 발생하는 제어 압력 차이에 따라, 합산을 위해 2 개의 압력 연결부들 ,및 제 1 회로에 할당 배치된 LS-입력 연결부가 제 2 회로에 할당 배치된 LS-출력 연결부와 연결되고, 이로써, 적은 압력 매체가 필요하면서 더 높은 부하 압력이 회로들 중 하나에 작용하는 경우, 많은 압력 매체가 필요하고 더 낮은 부하 압력을 가지는 다른 회로 내로 상기 더 높은 부하 압력이 통보되는 것이 방지된다. 두 개의 회로들 내에서 실질적인 요구 조건에 상응하는 부하 압력만이 할당 배치된 조절 펌프에 각각 통보되므로, 적은 압력 매체가 필요하고 높은 압력이 회로들 중 하나에 인가되는 경우에는, 상기 회로의 조절 펌프가 런업되지 않고, 이로써 종래 해결책에 비해 에너지 손실이 현저히 감소한다. 이러한 해결책에서는 많은 압력 매체가 필요하고 높은 압력이 회로들 중 하나에 인가되는 경우에는, 제 2 회로에 더 낮은 부하 압력이 인가되면 제 2 회로에 상기 높은 압력이 통보된다.  The interconnecting valve arrangement required for the summation of the pressure medium flow rates of the two-circuit system is formed substantially as an interconnecting valve arrangement comprising at least four control surfaces, the first circuit having two control surfaces acting in one direction. The maximum load pressure within and the pump pressure in the second circuit are applied, and the control surfaces acting in the other direction are applied with the maximum load pressure in the second circuit and the pump pressure in the first circuit. Depending on the control pressure difference that occurs, the two pressure connections for summation and the LS-input connection assigned to the first circuit are connected to the LS-output connection assigned to the second circuit, thereby reducing the pressure medium. If a higher load pressure acts on one of the circuits, while a higher pressure is needed, then the higher load pressure is prevented from being notified into another circuit that requires a lot of pressure medium and has a lower load pressure. Only the load pressures corresponding to the actual requirements within the two circuits are informed to the assigned arrangement of the regulating pumps, so that if a small pressure medium is required and a high pressure is applied to one of the circuits, the regulating pump of the circuit Is not run up, thereby significantly reducing energy loss compared to conventional solutions. In this solution, if a large pressure medium is required and a high pressure is applied to one of the circuits, the lower circuit is notified to the second circuit if a lower load pressure is applied to the second circuit.

바람직한 실시예에서 인터커넥팅 밸브의 밸브 바디는 센터링 스프링 장치에 의해 차단 위치로 예비 응력을 받는다.In a preferred embodiment the valve body of the interconnecting valve is prestressed to the blocking position by the centering spring device.

인터커넥팅 밸브가 개방되는 경우 더 높은 부하 압력이 접속된 회로로부터 다른 회로로 통보되는 것을 방지하기 위해 부하 압력 라인들 내에 체크 밸브들이 배치된다.Check valves are arranged in the load pressure lines to prevent higher load pressures from being communicated to other circuits when the interconnecting valve is opened.

실시예에 따라, 하나의 회로의 LS-라인은 다른 회로에 할당 배치된, 인터커넥팅 밸브의 LS-출력 연결부와 각각 연결된다.According to an embodiment, the LS-line of one circuit is each connected with the LS-output connection of the interconnecting valve, which is assigned to the other circuit.

바람직한 실시예에서, 펌프 압력 및 부하 압력이 가해지는 밸브 바디의 제어 면들은 동일한 크기로 구현된다.In a preferred embodiment, the control faces of the valve body to which the pump pressure and the load pressure are applied are embodied in the same size.

인터커넥팅 밸브는, 하나의 회로의 펌프 압력 및 부하 압력이 스프링 공간을 제한하는 후면 단부면들에 작용하고, 다른 회로의 펌프 압력 및 부하 압력은 밸브 바디의 링형 단부면들에 각각 작용하도록 간단하게 형성된다.The interconnecting valve is simply such that the pump pressure and the load pressure of one circuit act on the back end faces that limit the spring space and the pump pressure and the load pressure of the other circuit simply act on the ring end faces of the valve body respectively. Is formed.

인터커넥팅 밸브의 밸브 바디는 2 개의 압력 연결부들 간의 연결을 제어하기 위해 2 개의 제어 에지들이 형성되는 중간 제어 칼라를 포함한다. 또한, 밸브 바디는, 하나의 회로의 LS-입력 연결부와 다른 회로의 LS-출력 연결부 간의 연결을 제어하기 위해 각각 하나의 제어 에지가 형성되는 2 개의 외부 LS-제어 칼라들을 포함한다. 2 개의 제어 칼라들의 스프링 공간 측 후면들은 전술한 후면 단부면들을 형성한다.The valve body of the interconnecting valve includes an intermediate control collar in which two control edges are formed to control the connection between the two pressure connections. The valve body also includes two external LS-control collars each having one control edge formed to control the connection between the LS-input connection of one circuit and the LS-output connection of the other circuit. The spring space side back faces of the two control collars form the back end faces described above.

바람직하게 중간 제어 칼라와 LS-제어 칼라 사이에, 전술한 링형 단부면이 배치되는 다른 칼라가 각각 형성된다.Preferably, between the intermediate control collar and the LS-control collar, different collars, each of which the above-mentioned ring-shaped end faces are arranged, are formed.

이러한 구성은 밸브 바디의 대칭 형성을 가능하게 하므로, 밸브 바디의 제조 및 조립이 특히 간단하다.This configuration allows for symmetrical formation of the valve body, making the manufacture and assembly of the valve body particularly simple.

전술한 체크 밸브들이 인터 커넥팅 밸브의 밸브 하우징 내에 통합되면 인터커넥팅 밸브의 구성이 더 간단해진다.The construction of the interconnecting valve is simpler if the aforementioned check valves are integrated into the valve housing of the interconnecting valve.

본 발명의 다른 바람직한 실시예는 다른 청구항들의 대상이다.Another preferred embodiment of the invention is the subject of the other claims.

본 발명의 바람직한 실시예는 하기에서 도면을 참조로 더 자세히 설명된다.Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings.

도 1은 무한궤도 장치의 제어를 위한 제어 블록의 회로도이고,1 is a circuit diagram of a control block for controlling a crawler,

도 2는 도 1의 2- 또는 다-회로 시스템의 인터커넥팅 밸브 장치의 회로도이고,2 is a circuit diagram of the interconnecting valve arrangement of the two- or multi-circuit system of FIG.

도 3은 도 1의 인터커넥팅 밸브 장치의 구체적 실시예이다.3 is a specific embodiment of the interconnecting valve arrangement of FIG. 1.

도 1에는 유압식 굴삭기 제어부(1)의 회로도가 도시된다. 상기 굴삭기 제어부는 도시되지 않은 조절 펌프에 의해 압력 매체가 각각 공급되는 2 개의 유압 회로들(2, 4)을 포함하는 2-회로 시스템으로서 설계된다. 도 1에 도시된 제어부가 제공된 굴삭기는 2 개의 체인을 구비한 차체부를 가지고, 상기 체인들의 구동기들은 2 개의 회로들(2, 4)에 의해 서로 독립적으로 압력 매체를 공급받을 수 있다. 구동기 외에, 2-회로 시스템에 의해 굴삭기의 다른 컨슈머들, 예컨대 회전체, 스템(stem), 삽 또는 붐(boom)도 제어된다.1 shows a circuit diagram of a hydraulic excavator control unit 1. The excavator control is designed as a two-circuit system comprising two hydraulic circuits 2 and 4, each of which is supplied with a pressure medium by means of a control pump, not shown. The excavator provided with the control part shown in FIG. 1 has a body part with two chains, and the drivers of the chains can be supplied with the pressure medium independently of each other by the two circuits 2, 4. In addition to the actuator, the two-circuit system also controls other consumers of the excavator, such as a rotor, stem, shovel or boom.

도 1에 따른 굴삭기 제어부를 구현하는 제어 블록은 플레이트 방식으로 이루어지고, 도시되지 않은 2 개의 조절 펌프들이 제어 블록의 압력 연결부들(P1 및 P2)에 연결된다. 제어 블록은 또한 탱크 연결부(T) 및 작동 연결부들(A1, B1, 및 A2, B2)를 포함하고, 상기 작동 연결부들에는 우측 또는 좌측 체인의 구동기가 연결된다. 다른 연결부들(A3, B3 및 A4, A4 등)에 굴삭기의 다른 컨슈머들, 예컨대 회전체의 구동기, 및 스템, 삽 또는 붐의 작동을 위한 유압 실린더가 연결된다. 도시된 실시예의 경우, 연결부들(A2, B2)에는 붐이, 연결부(A4, B4)에는 삽이 연결된다. The control block implementing the excavator control according to FIG. 1 is of plate type, and two control pumps, not shown, are connected to the pressure connections P1 and P2 of the control block. The control block also comprises a tank connection T and actuation connections A1, B1 and A2, B2, to which actuators of the right or left chain are connected. Other connections (A3, B3 and A4, A4, etc.) are connected to other consumers of the excavator, such as actuators of the rotor and hydraulic cylinders for the operation of the stem, shovel or boom. In the illustrated embodiment, the booms are connected to the connectors A2 and B2 and the shovels are connected to the connectors A4 and B4.

또한, 도시된 제어 블록은 2 개의 부하 압력 연결부(LS1, LS2)들을 포함하고, 상기 부하 압력 연결부들을 통해 각각의 회로(2, 4)에 작용하는 부하 압력이 픽업되어 조절 펌프의 송출 흐름 제어 밸브(도시되지 않음)로 안내되고, 상기 조절 펌프는 최대 부하 압력에 따라 제어된다.In addition, the illustrated control block includes two load pressure connections LS1 and LS2, through which the load pressure acting on each circuit 2 and 4 is picked up, and the output flow control valve of the regulating pump is picked up. Guided (not shown), the regulating pump is controlled according to the maximum load pressure.

전술한 컨슈머의 제어는 비례 제어 가능한 방향 밸브(6)에 의해 이루어지고, 상기 방향 밸브(6) 뒤에는 압력계(8)가 배치된다. 방향 밸브(6)는 가변 측정 오리피스를 형성하는 속도부 및 방향부를 포함하고, 측정 오리피스는 압력계(8) 앞에 배치되고 방향부는 유동 방향으로 볼 때 압력계(8) 후에 배치된다. 각각의 압력계(8)는 폐쇄 방향으로는 부하 압력을, 개방 방향으로는 유동 방향으로 볼 때 방향 밸브(6)의 측정 오리피스 후의 압력을 받는다. 압력계 피스톤은 인가되는 제어 압력에 따라, 압력 강하가 비례식 조절 가능한 방향 밸브(6)의 측정 오리피스에 의해 일정하게 유지되는 조절 위치로 조절되므로, 부하 압력과 무관한 유량 제어가 가능 하다. 이러한 LS-제어부는 이미 공지되어 있으므로, 방향 밸브(6) 및 후속 배치된 압력계(8)의 구성에 대한 상세한 설명은 생략된다. 방향 밸브(6)의 제어는 파이로트 밸브(pilot valve)에 의해 각각 이루어지고, 상기 파이로트 밸브를 통해 제어 압력이 방향 밸브(6)의 슬라이드의 단부측 제어 면들에 인가된다. 상기 파이로트 밸브는 예컨대 조이스틱의 조작에 따라 작동된다.The control of the consumer described above is achieved by a proportional controllable directional valve 6, and a pressure gauge 8 is arranged behind the directional valve 6. The direction valve 6 comprises a speed portion and a direction portion forming a variable measurement orifice, the measurement orifice is arranged before the pressure gauge 8 and the direction portion is disposed after the pressure gauge 8 when viewed in the flow direction. Each pressure gauge 8 receives the load pressure in the closing direction and the pressure after the measuring orifice of the directional valve 6 when viewed in the flow direction in the opening direction. Since the pressure gauge piston is adjusted to an adjustment position in which the pressure drop is kept constant by the measuring orifice of the proportionally adjustable directional valve 6 in accordance with the applied control pressure, flow rate control is independent of the load pressure. Since this LS-control part is already known, a detailed description of the configuration of the directional valve 6 and the subsequently disposed pressure gauge 8 is omitted. Control of the directional valve 6 is effected respectively by a pilot valve, through which a control pressure is applied to the end side control surfaces of the slide of the directional valve 6. The pilot valve is operated according to the operation of the joystick, for example.

방향 밸브들(6)의 연결부들은 압력 라인(14)을 통해 압력 연결부(P1 또는 P2)와 연결된다. 또한 각각의 방향 밸브는 2 개의 작동 연결부들을 포함하고, 상기 작동 연결부들은 각각 작동 라인(18 또는 20)을 통해 할당 배치된 컨슈머 연결부들(A, B)과 연결된다. 컨슈머로부터 압력 매체를 복귀 안내하기 위해 방향 밸브(6)의 출력 연결부가 탱크 라인(22)을 통해 제어 블록의 탱크 연결부(T)와 연결된다. The connections of the directional valves 6 are connected with the pressure connection P1 or P2 via the pressure line 14. Each directional valve also comprises two actuating connections, which are connected to the consumer connections A, B which are assigned and arranged via actuating lines 18 or 20, respectively. The output connection of the directional valve 6 is connected with the tank connection T of the control block via the tank line 22 to guide the return of the pressure medium from the consumer.

또한, 컨슈머로 안내되는 최대 압력을 제한하기 위해 압력 제한 밸브도 작동 라인들 내에 각각 제공되고, 작동 연결부들(A2, B2, B1, B3, 및 도시되지 않은 A4)에서 압력을 제한하는 압력 제한 밸브들은 차후 흡입 기능을 실시하므로, 컨슈머의 선행 작동시(네거티브 부하), 압력 매체가 탱크로부터 차후에 흡입될 수 있으므로 공동 현상이 방지된다. 두 개의 회로들(2, 4)의 부하 압력 연결부들에 각각 연결된 부하 압력 통보 라인(28, 30)이 LS-유동 조절 밸브(32 또는 34)를 통해 공통 탱크 라인(22)과 연결된다.In addition, pressure limiting valves are also provided in the operating lines, respectively, to limit the maximum pressure directed to the consumer, and pressure limiting valves limiting the pressure at the operating connections A2, B2, B1, B3, and A4 not shown. They perform a suction function later, so that in the prior operation of the consumer (negative load), the pressure medium can be sucked in later from the tank, thus preventing cavitation. Load pressure notification lines 28, 30 connected to the load pressure connections of the two circuits 2, 4, respectively, are connected with the common tank line 22 via the LS-flow control valve 32 or 34.

압력계(8)는, 완전히 제어된 최종 위치에서 입력부에 인가되는 압력(유동 방향으로 볼 때 측정 오리피스 후의 압력)을 부하 압력 라인(28 또는 30) 내로 통보 하므로, 상기 부하 압력 라인 내에, 각각의 회로(2, 4) 내의 최대 부하 압력이 항상 주어지도록 구현된다. The pressure gauge 8 informs the load pressure line 28 or 30 of the pressure applied to the input portion (pressure after the measurement orifice in the flow direction) at the fully controlled final position, so that each circuit in the load pressure line It is implemented such that the maximum load pressure in (2, 4) is always given.

할당 배치된 압력계(8), 파이로트 밸브들(10, 12) 및 압력 제한 밸브들(24, 25)을 포함한 전술한 방향 밸브들은 디스크 또는 공통 제어 블록 내에 각각 수용될 수 있다. 2 개의 유압식 회로들(2, 4)의 연결을 위해, 중간 디스크(36) 내에 인터커넥팅 밸브 장치(38)가 제공되고, 상기 인터커넥팅 밸브 장치에 의해 특정 작동 상태에서 2 개의 유압 회로들(2, 4)의 압력 라인들(14, 16)이 인터커넥팅될 수 있으므로, 제어된 컨슈머들은 2 개의 조절 펌프들에 의해 공통으로 압력 매체를 공급 받는다.The above-mentioned directional valves, including the assigned pressure gauge 8, the pilot valves 10, 12 and the pressure limiting valves 24, 25, can each be accommodated in a disc or common control block. For the connection of the two hydraulic circuits 2, 4, an interconnecting valve arrangement 38 is provided in the intermediate disk 36, by means of the interconnecting valve arrangement two hydraulic circuits 2 in a specific operating state. Since the pressure lines 14, 16 of 4 can be interconnected, the controlled consumers are commonly supplied with a pressure medium by two regulating pumps.

인터커넥팅 밸브 장치의 구성은 도 2 및 도 3을 참조로 하기에서 설명된다.The construction of the interconnecting valve arrangement is described below with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2의 인터커넥팅 밸브 장치의 회로도에 따라, 상기 인터커넥팅 밸브 장치는 압력계로서 설계된 인터커넥팅 밸브(40)를 포함하고, 상기 인터커텍팅 밸브의 압력계 슬라이드는 하기에서 밸브 바디(42)라고 하며 4 개의 제어 면들(A1, A2, A3, A4)을 포함하고, 하나의 방향으로 작용하는 2 개의 제어 면들(A1, A2)에는 제 2 회로의 펌프 압력 및 제 1 회로의 부하 압력이 가해지고 다른 방향으로 작용하는 제어 면들(A3, A4)에는 제 1 회로의 펌프 압력 및 제 2 회로의 부하 압력이 가해진다. 이에 따라, 제어 면(A1)은 압력 제어 라인(44)을 통해 제 2 회로(4)의 압력 라인(16)과 연결되고, 동일 방향으로 작용하는 제어 면(A2)은 LS-제어 라인(46)을 통해 제 1 회로의 부하 압력 통보 라인(28)과 연결된다. 반대 방향으로 작용하는 제어 면들(A3, A4)은 다른 압력 제어 라인(48)을 통해 압력 라인(14)과 연결되거 나, 또는 다른 LS-제어 라인(50)을 통해 제 2 회로의 부하 압력 통보 라인(30)과 연결된다. 제어 면들(A1, A2, A3, A4)은 각각 동일하다.According to the circuit diagram of the interconnecting valve device of FIG. 2, the interconnecting valve device comprises an interconnecting valve 40 designed as a pressure gauge, the pressure gauge slide of the interconnecting valve being referred to as valve body 42 in the following. Two control surfaces A1, A2 comprising two control surfaces A1, A2, A3 and A4, which act in one direction, are subjected to the pump pressure of the second circuit and the load pressure of the first circuit and to the other direction The control surfaces A3 and A4 acting as the pump pressure of the first circuit and the load pressure of the second circuit are applied. Accordingly, the control surface A1 is connected to the pressure line 16 of the second circuit 4 via the pressure control line 44, and the control surface A2 acting in the same direction is the LS control line 46. Is connected to the load pressure notification line 28 of the first circuit. Control surfaces A3 and A4 acting in the opposite direction are connected to the pressure line 14 via another pressure control line 48 or via the other LS control line 50 to inform the load pressure of the second circuit. Is connected to the line 30. The control surfaces A1, A2, A3, A4 are each identical.

밸브 바디(42)는 센터링 스프링 장치(51)에 의해 중앙 차단 위치로 예비 응력을 받고, 이 위치에서 압력 라인들(14, 16)과 연결된 2 개의 압력 연결부들(P1 및 P2), 제 1 회로(2)에 할당 배치된 2 개의 연결부들(LS1 및 LS1'), 및 제 2 회로(4)에 할당 배치된 2 개의 연결부들(LS2, LS2')이 차단된다.The valve body 42 is prestressed by the centering spring device 51 to the central shut off position, in which position two pressure connections P1 and P2 are connected to the pressure lines 14, 16, the first circuit. The two connection parts LS1 and LS1 'allocated and allocated to (2) and the two connection parts LS2 and LS2' allocated and allocated to the second circuit 4 are blocked.

LS-입력 연결부(LS1)는 LS-채널(52)을 통해 그리고 연결부(LS1) 방향으로 개방된 체크 밸브(54)를 통해 제 1 회로(2)의 부하 압력 통보 라인(28)과 연결되고, 상기 부하 압력 통보 라인(28)에서는 LS-출력 연결부(LS1')도 LS-분기 채널(56)을 통해 연결된다. 이에 따라 제 2 회로(4)의 부하 압력 통보 라인(30)은 다른 LS-채널(58) 및 다른 체크 밸브(60)를 통해 LS-입력 연결부(LS2)와 연결되고 다른 LS-채널(62)을 통해 LS-출력 연결부(LS2')와 연결된다. 인가되는 제어 압력 차이에 따라 인터커넥팅 밸브(40)의 밸브 바디(42)가 상부(도 2 참조), 즉(b)로 표시된 조절 위치로, 또는 하부, 즉(a)로 표시된 조절 위치로 이동된다. 조절 위치들(a, b)에서, 더 높은 압력 레벨을 가진 하나의 회로로부터 다른 회로에 합해진 압력 매체 유동량은 시퀀스 밸브(40)를 통해 더 낮은 압력 레벨로 스로틀된다. 제 1 회로 내의 펌프 압력과 부하 압력 간의 압력 차이가 제 2 회로 내 펌프 압력과 부하 압력 간의 압력 차이와 동일하면, 조절 위치가 설정된다. 조절 위치들(a) 내에서, 제 2 회로(4)의 압력 매체가 제 1 회로(2)의 압력 매체 유동량에 합해지고, LS-연결부들(LS1 및 LS2')도 서로 연결되지만, 2 개의 다른 LS-연결부들(LS2, LS1')은 서로 에 대해 차단된다. 제 1 회로(2) 내의 부하 압력이 더 낮은 경우, 제 2 회로(4)의 더 높은 부하 압력이 제 1 회로 내로 통보되는 것을 체크 밸브(54)가 저지하므로, 제 1 회로에 할당 배치된 조절 펌프가 이 경우 런업되지 않는다. 제 1 회로(2) 내에 더 높은 부하 압력이 인가되면, 이것이 개방된 체크 밸브(54) 및 연결된 2 개의 LS-연결부들(LS1 및 LS2')을 통해 제 2 회로의 조절 펌프로 통보되고 이에 따라 조절 펌프가 런업된다.The LS-input connection LS1 is connected with the load pressure notification line 28 of the first circuit 2 through the LS-channel 52 and through the check valve 54 opened in the direction of the connection LS1, In the load pressure notification line 28, the LS-output connection LS1 'is also connected through the LS-branch channel 56. The load pressure notification line 30 of the second circuit 4 is thus connected to the LS-input connection LS2 via another LS-channel 58 and another check valve 60 and the other LS-channel 62. It is connected to the LS-output connection LS2 '. Depending on the control pressure difference applied, the valve body 42 of the interconnecting valve 40 moves to the adjustment position indicated at the top (see FIG. 2), i.e. do. In regulating positions a and b, the amount of pressure medium flow combined from one circuit with a higher pressure level to another is throttled through the sequence valve 40 to a lower pressure level. If the pressure difference between the pump pressure and the load pressure in the first circuit is equal to the pressure difference between the pump pressure and the load pressure in the second circuit, the adjustment position is set. Within the regulating positions a, the pressure medium of the second circuit 4 is added to the pressure medium flow rate of the first circuit 2, and the LS-connections LS1 and LS2 ′ are also connected to each other, but the two The other LS-connectors LS2, LS1 'are isolated relative to each other. When the load pressure in the first circuit 2 is lower, the check valve 54 prevents the higher load pressure of the second circuit 4 from being notified into the first circuit, so that the adjustment assigned to the first circuit is arranged. The pump will not run up in this case. If a higher load pressure is applied in the first circuit 2, this is notified to the regulating pump of the second circuit via the open check valve 54 and the two connected LS-connections LS1 and LS2 ′ and accordingly The regulating pump is running up.

이에 따라, 조절 위치들(b) 중 하나로의 이동시 압력 연결부들(P1 및 P2)이 서로 연결되므로, 제 1 회로의 압력 매체가 제 2 회로의 압력 매체 유동량에 합해지고 LS-연결부들(LS2 및 LS1')이 서로 연결되고, 체크 밸브(60)는, 제 1 회로(2) 내의 (부하 압력 통보 라인(28)내의) 더 낮은 부하 압력이 제 2 회로(4)의 부하 압력 통보 라인(30) 내로 통보되는 것을 방지한다. The pressure connections P1 and P2 are thus connected to each other when moving to one of the regulating positions b, so that the pressure medium of the first circuit is added to the pressure medium flow rate of the second circuit and the LS-connections LS2 and LS1 'are connected to each other, and the check valve 60 has a lower load pressure (in the load pressure notification line 28) in the first circuit 2, so that the load pressure notification line 30 of the second circuit 4 is reduced. To be notified).

도 3에는 도 2에 따른 인터커넥팅 밸브 장치(38)의 구체적 실시예가 도시된다.3 shows a specific embodiment of the interconnecting valve arrangement 38 according to FIG. 2.

전술했듯이, 인터커넥팅 밸브 장치는 제어 블록의 중간 디스크(36) 내로 통합되거나 또는 고유 밸브로서 제어 블록 상에 장착될 수 있다. 도 3은 밸브 디스크(36), 또는 인터커넥팅 밸브 장치(38)를 수용하는 밸브 하우징의 종단면도이다. 밸브 디스크(36) 내에 밸브 보어(64)가 형성되고, 상기 보어 내에 압력계 슬라이드 또는 밸브 바디(42)가 축방향으로 이동 가능하게 안내된다. 밸브 보어(64)는 중간 영역에서 2 개의 압력 챔버들(66, 68)로 확대되고, 상기 챔버들은 하우징 스트립(70)에 의해 서로 분리된다. 압력 챔버(66)는 압력 연결부(P1)와 연결되고 압력 챔버(68)는 압력 연결부(P2)와 연결된다. 밸브 보어의 단부 방향으로, 밸브 보어는 LS-링형 공간들(70, 72 및 74, 76)로 방사 방향으로 각각 확대되고, 외부 링형 공간들(70, 76)은 부하 압력 통보 채널(30)과 연결되고, 이로써 상기 공간들 내에 제 2 회로(4)의 최대 부하 압력이 인가된다. 상기 2 개의 내부 링형 공간들(72, 74)은 부하 압력 통보 라인(28)과 연결되고 이로써 제 1 회로(2)의 최대 부하 압력이 가해진다. 도 3의 단면도에는 부하 압력 통보 라인들(28), 링형 공간(72)으로 연장하는 LS-채널(52), 상기 LS-채널 내에 놓인 체크 밸브(54) 및 링형 공간(74)으로 연장하는 LS-분기 채널(56)이 도시된다. 부하 압력 통보 라인(30)과 상기 2 개의 다른 링형 공간들(70, 76)의 연결은 체크 밸브(60)가 통합된 상응하는 채널들에 의해 이루어진다(도 3에 도시되지 않음).As mentioned above, the interconnecting valve arrangement may be integrated into the intermediate disk 36 of the control block or mounted on the control block as a unique valve. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the valve housing 36 housing the valve disc 36 or the interconnecting valve arrangement 38. A valve bore 64 is formed in the valve disc 36, in which a pressure gauge slide or valve body 42 is axially guided. The valve bore 64 extends to two pressure chambers 66, 68 in the middle region, which are separated from each other by the housing strip 70. The pressure chamber 66 is connected with the pressure connection P1 and the pressure chamber 68 is connected with the pressure connection P2. In the direction of the end of the valve bore, the valve bore extends radially into the LS-ring spaces 70, 72 and 74, 76, respectively, and the outer ring spaces 70, 76 extend with the load pressure notification channel 30. Connected, whereby the maximum load pressure of the second circuit 4 is applied in the spaces. The two inner ring spaces 72, 74 are connected to the load pressure notification line 28, thereby applying the maximum load pressure of the first circuit 2. 3 shows load pressure notification lines 28, an LS-channel 52 extending into the ring space 72, a check valve 54 lying within the LS-channel and an LS extending into the ring space 74. Branch channel 56 is shown. The connection of the load pressure notification line 30 and the two other ring-shaped spaces 70, 76 is made by corresponding channels in which the check valve 60 is integrated (not shown in FIG. 3).

밸브 바디(42)는 미세 제어 노치로 구현된 2 개의 제어 에지들(80, 82)이 형성된 중간 제어 칼라(78)를 포함한다. 밸브 바디(42)의 축방향 변위시, 제어 에지들(80, 82) 중 하나에 의해 상기 2 개의 압력 챔버들(66, 68) 간의 연결이 제어되고, 상기 압력 챔버들은 -전술했듯이- 압력 라인들(14 또는 16)에 연결된다. 도 2에서 압력 챔버(66)는 연결부(P1)와, 압력 챔버(68)는 연결부(P2)와 연결된다. 편의상, 도 3에서 연결부의 도면 번호가 괄호 안에 표시된다.The valve body 42 includes an intermediate control collar 78 with two control edges 80, 82 formed with fine control notches. Upon axial displacement of the valve body 42, the connection between the two pressure chambers 66, 68 is controlled by one of the control edges 80, 82, the pressure chambers-as described above-of the pressure line. To 14 or 16, respectively. In FIG. 2, the pressure chamber 66 is connected to the connecting portion P1, and the pressure chamber 68 is connected to the connecting portion P2. For convenience, the drawing numbers of the connections in FIG. 3 are indicated in parentheses.

밸브 바디(42)는 중간 제어 칼라(78)와 축방향 간격을 두고 양 측으로 2 개의 칼라들(84, 86)을 포함하고, 상기 칼라들은 각각 방사 방향으로 축소된 피스톤 넥(neck)을 통해 외부에 놓인 제어 칼라(88 또는 90)와 연결된다. 각각의 제어 칼라(88, 90)는 축소 슬리브(92 또는 94) 내에 안내되고, 상기 슬리브는, 밸브 보 어(64)의 단부측의, 계단형으로 확대되는 단부 부분 내로 삽입되어 밸브 바디(42)용 유효 안내 직경을 축소하고 면들 간의 차이를 형성한다. 제어 칼라들(88, 90)을 향하는, 칼라(84 및 86)의 단부면들에는, 제어 면들(42 또는 43)을 형성하는 각각 하나의 링형 단부면들이 제공된다. The valve body 42 includes two collars 84, 86 on both sides at an axial distance from the intermediate control collar 78, the collars being external through a radially reduced piston neck, respectively. It is connected to a control collar 88 or 90 placed on it. Each control collar 88, 90 is guided in a reduction sleeve 92 or 94, which sleeve is inserted into a stepped enlarged end portion on the end side of the valve bore 64, thereby providing a valve body 42. Reduce the effective guide diameter and form the difference between the faces. The end faces of the collars 84 and 86, facing the control collars 88 and 90, are provided with one ring end face each forming the control faces 42 or 43.

제어 면(A3)은, 축소 부시(92)의 인접한 단부면과 함께 압력 라인(14)의 압력 및 압력 연결부(P1)의 압력이 인가되는 공간(96)을 제한한다. 칼라(86)의 링형 단부면(A2)은 축소 부시(94)의 인접한 단부면과 함께 압력 라인(16) 내의 압력 및 압력 연결부(P2)에서의 압력이 인가되는 다른 공간(98)을 제한한다. 2 개의 외부 제어 칼라들(88, 90)은 피스톤 넥(100, 102)에 의해 중간에서 약간 축소되므로, 각각 하나의 제어 에지(104, 106)가 형성된다. 도 3의 좌측에 놓인 제어 에지(104)에 의해 링형 공간들(72 및 70) 간의 연결이 제어되고, 우측 제어 에지(106)에 의해 링형 공간들(74, 76) 간의 연결이 제어된다. 밸브 바디(42)의 도시된 기본 위치에서, 제어 에지들(104, 106)에 의해 연결이 차단된다.The control surface A3, together with the adjacent end faces of the reducing bush 92, limits the space 96 in which the pressure of the pressure line 14 and the pressure of the pressure connection P1 are applied. The ring-shaped end face A2 of the collar 86 together with the adjacent end face of the shrinking bush 94 limits the pressure in the pressure line 16 and other spaces 98 where pressure at the pressure connection P2 is applied. . The two outer control collars 88, 90 are slightly reduced in the middle by the piston necks 100, 102, so that one control edge 104, 106 is formed, respectively. The connection between the ring spaces 72 and 70 is controlled by the control edge 104 lying on the left side of FIG. 3, and the connection between the ring spaces 74 and 76 is controlled by the right control edge 106. In the basic position shown of the valve body 42, the connection is interrupted by the control edges 104, 106.

밸브 바디(42)의 2 개의 단부면들은 제어 면들(A1 및 A1)(도 2 참조)을 형성하고, 상기 제어 면들에는 제 2 회로의 압력 라인(16) 내의 압력이 가해지거나 또는 제 2 회로의 최대 부하 압력이 가해진다.The two end faces of the valve body 42 form control surfaces A1 and A1 (see FIG. 2), which control surfaces are subjected to pressure in the pressure line 16 of the second circuit or of the second circuit. Maximum load pressure is applied.

도시된 실시예에서 단부면들(A1, A4) 또는 링형 단부면들(A2, A3)은 각각 동일한 면으로 구현된다.In the illustrated embodiment the end faces A1 and A4 or the ring end faces A2 and A3 are each embodied in the same plane.

도 2에 언급되었듯이, 밸브 바디(42)는 센터링 스프링 장치(51)에 의해 도시된 중간 위치로 예비 응력을 받는다. 센터링 스프링 장치(51)는 조절 스프링 장 치로서도 작용하고 구체적 실시예에서 2 개의 조절 스프링들(108, 109)로 구현되고, 상기 스프링들의 스프링 상수는, 펌프-△P 보다 작게 설정된다. 펌프-△P가 20 bar인 경우, 조절 스프링(108, 110)의 스프링력은 약 델타-P-차이 : 3 내지 6 bar(실험에서 검출)의 압력이다.As mentioned in FIG. 2, the valve body 42 is prestressed to an intermediate position shown by the centering spring device 51. The centering spring device 51 also acts as an adjustment spring device and is embodied with two adjustment springs 108, 109 in a specific embodiment, wherein the spring constant of the springs is set smaller than the pump-ΔP. When the pump-ΔP is 20 bar, the spring force of the regulating springs 108, 110 is about delta-P-difference: 3 to 6 bar (detected in the experiment).

2 개의 조절 스프링들(108, 110)은 밸브 보어(64) 내에 나사 결합된 스프링 부시(112, 114)에 각각 지지되고, 스프링 플레이트(116, 118)에 의해 밸브 바디(42)의 단부면들(A1, A4)에 각각 고정된다. 조절 스프링들(108, 110)을 향하는, 방사 방향으로 확장되는, 축소 부시들(92, 94)의 링형 단부면들은 스프링 플레이트(116, 118)용 정지부로서 사용된다. 이러한 2 개의 정지부들에 의해 밸브 바디(42)의 도시된 중간 위치도 결정된다.Two regulating springs 108, 110 are respectively supported on spring bushes 112, 114 screwed into the valve bore 64, and end faces of the valve body 42 by spring plates 116, 118. It is fixed to A1 and A4, respectively. The radially extending ring-shaped end faces of the reducing bushes 92, 94, facing the adjustment springs 108, 110 are used as stops for the spring plates 116, 118. These two stops also determine the shown intermediate position of the valve body 42.

기능의 이해를 돕기 위해, 하기에는 굴삭기 제어부의 동작이 설명된다.To help understand the function, the operation of the excavator control is described below.

작동 연결부들(A2, B2)에 연결되는 컨슈머, 예컨대 스템은 많은 압력 매체를 필요로 하므로, 비교적 낮은 펌프 압력이 유압식 회로(2) 내에 인가된다. 이와 달리, 제 2 회로의 작동 연결부들(A4, B4)에 연결되는 컨슈머, 예컨대 붐은 비교적 높은 펌프 압력에서 적은 양의 압력 매체만을 필요로 한다. 제 1 회로(2) 내의 압력 강하에 의해(압력 라인(14) 내의 저압), 밸브 바디(86)는 조절 스프링(108)의 힘에 대항해서 도 3에서 좌측으로 이동되므로, 압력 챔버들(86, 88) 간의 압력 매체 유동 경로가 제어 에지(80)의 미세 제어 노치에 의해 제어되므로 제 2 회로(4)의 압력 매체가 제 1 회로(1)에 합해지고(인터커넥팅 밸브(40)의 P1으로부터 P2로의 압력 매체 유동). 이와 병행해서, 제어 에지 (104)에 의해 2 개의 LS-링형 공 간들(70, 72) 간의 연결이 제어되므로, LS-입력 연결부(LS1)와 LS-출력 연결부(LS2') 간의 연결이 개방된다. 체크 밸브(54)에 의해, 제 2 회로(4) 내의 더 높은 부하 압력이 제 2 회로의 압력 매체를 수용하는 제 1 회로(2) 내로 통보되는 것이 방지된다. 압력계의 원리로 작동하는 인터커넥팅 밸브(40)는 조절 위치로 조정되므로, 제 2 회로(4)의 조절 펌프에 의해 공급되는 압력 매체가 제 1 회로(2)의 압력 레벨로 스로틀되고 양 회로들에서의 압력 차이(펌프 압력-부하 압력)가 거의 동일하다.The consumer, for example the stem, which is connected to the operative connections A2, B2, requires a lot of pressure medium, so that a relatively low pump pressure is applied in the hydraulic circuit 2. In contrast, a consumer, for example a boom, which is connected to the operating connections A4 and B4 of the second circuit, requires only a small amount of pressure medium at a relatively high pump pressure. Due to the pressure drop in the first circuit 2 (low pressure in the pressure line 14), the valve body 86 is moved to the left in FIG. 3 against the force of the regulating spring 108, so that the pressure chambers 86, Since the pressure medium flow path between the 88 is controlled by the fine control notch of the control edge 80, the pressure medium of the second circuit 4 is combined with the first circuit 1 (from P1 of the interconnecting valve 40). Pressure medium flow to P2). In parallel with this, the connection between the two LS-ring spaces 70, 72 is controlled by the control edge 104, so that the connection between the LS-input connection LS1 and the LS-output connection LS2 ′ is opened. . By the check valve 54, higher load pressure in the second circuit 4 is prevented from being notified into the first circuit 2 which receives the pressure medium of the second circuit. The interconnecting valve 40 operating on the principle of the manometer is adjusted to the regulating position, so that the pressure medium supplied by the regulating pump of the second circuit 4 is throttled to the pressure level of the first circuit 2 and both circuits The pressure difference at (pump pressure-load pressure) is about the same.

상기 경우의 에너지 절약을 계산하면 하기와 같다:The energy savings in this case are calculated as follows:

P 스템 = 60 bar Q 스템 = 300 ℓ/minP stem = 60 bar Q stem = 300 ℓ / min

P 붐 = 140 bar Q 붐 = 100 ℓ/min P boom = 140 bar Q boom = 100 ℓ / min

2-회로 : Q펌프1 = Q펌프2 =200 ℓ/min2-circuit: Q pump 1 = Q pump 2 = 200 ℓ / min

1-회로 : QP(1-회로) = 400 ℓ/min 1-circuit: QP (1-circuit) = 400 ℓ / min

Figure 112009028867622-PCT00001
Figure 112009028867622-PCT00001

상기 실시예의 에너지 절감 : 28.6%Energy saving of the above embodiment: 28.6%

[단, 1/600은 l/min ×bar의 환산 계수(kW)]  [1/600 is l / min × bar conversion factor (kW)]

제 2 회로(4)에 제 1 회로(2)가 합해지면 밸브 바디(42)가 도 3에서 우측으로 이동되므로, 제어 에지(82)에 의해 압력 챔버(66)로부터 압력 챔버(68)로의 연결 및 압력 연결부(P1)로부터 압력 연결부(P2)로의 압력 매체 유동 경로가 제어된다. 동시에 제어 에지(106)에 의해 2 개의 LS-링형 공간들(74, 76) 간의 연결이 제어되고, 압력 매체를 수용하는 회로(4) 내의 더 높은 부하 압력이 제 1 회로(2)의 조절 펌프에 통보되어 상기 조절 펌프가 런업된다. 제 2 회로(4) 내의 부하 압력이 더 낮아야 하면, 체크 밸브(60)는 회로 내로 더 높은 부하 압력이 통보되는 것을 방지한다.When the first circuit 2 is combined with the second circuit 4, the valve body 42 moves to the right in FIG. 3, so that the control edge 82 connects the pressure chamber 66 to the pressure chamber 68. And the pressure medium flow path from the pressure connection P1 to the pressure connection P2 is controlled. At the same time the connection between the two LS-ringed spaces 74, 76 is controlled by the control edge 106, and the higher load pressure in the circuit 4 which receives the pressure medium is the regulating pump of the first circuit 2. The regulating pump is run up upon notification. If the load pressure in the second circuit 4 should be lower, the check valve 60 prevents the higher load pressure from being notified into the circuit.

본 발명에 따른 해결책은 적은 장치 기술적 수고로 달성될 수 있는 매우 컴팩트한 구성을 특징으로 한다.The solution according to the invention is characterized by a very compact configuration that can be achieved with little device technical effort.

본 발명은, 이동 장치, 예컨대 무한궤도 장치의 컨슈머들의 제어를 위한 유압식 2-회로 시스템, 및 이러한 2-회로 시스템에 적합한 인터커텍팅 밸브 장치에 관한 것이고, 상기 인터커텍팅 밸브 장치를 통해 2 개의 회로들이 합산을 위해 서로 연결될 수 있다. 본 발명에 따라 인터커넥팅 밸브 장치는 2 개의 압력 연결부들, 2 개의 LS-입력 연결부들 및 2 개의 LS-출력 연결부들을 구비하는 인터커넥팅 밸브를 포함하고, 상기 인터커넥팅 밸브의 밸브 바디는 4 개의 제어 면들을 포함하고, 상기 제어 면들 중 하나의 방향으로 작용하는 2 개의 제어 면들에는 제 1 회로 내의 최대 부하 압력 및 제 2 회로 내의 펌프 압력이 가해지고, 다른 방향으로 작용하는 제어 면들에는 상기 제 2 회로 내의 최대 부하 압력 및 상기 제 1 회로 내의 펌프 압력이 가해진다.The present invention relates to a hydraulic two-circuit system for the control of consumers of a mobile device, such as a caterpillar device, and an interconnecting valve device suitable for such a two-circuit system. Circuits may be connected to each other for summation. According to the invention, the interconnecting valve arrangement comprises an interconnecting valve having two pressure connections, two LS-input connections and two LS-output connections, wherein the valve body of the interconnecting valve has four controls. Two control surfaces comprising surfaces, acting in one direction of the control surfaces, are subjected to a maximum load pressure in a first circuit and a pump pressure in a second circuit, and the control surfaces acting in a different direction the second circuit The maximum load pressure in and the pump pressure in the first circuit are applied.

Claims (12)

이동 장치, 특히 무한궤도 장치의 컨슈머들의 제어를 위한 유압식 2-회로 시스템으로서, 각각의 유압식 회로(2, 4)에 조절 펌프가 할당 배치되고, 상기 조절 펌프를 통해 할당 배치된 컨슈머에 압력 매체가 공급될 수 있고, 2 개의 회로들은 인터커넥팅 밸브 장치(38)를 통해, 상기 2 개의 회로들(2, 4) 중 하나의 회로의 조절 펌프가 압력 매체를 다른 회로(4, 2)로 송출하도록 서로 연결될 수 있고, 상기 조절 펌프들은 상기 2 개의 회로들(2, 4) 중 할당 배치된 회로 내의 부하 압력에 따라 각각 제어될 수 있는, 유압식 2-회로 시스템에 있어서,A hydraulic two-circuit system for the control of consumers of a mobile device, in particular a crawler device, in which each of the hydraulic circuits 2, 4 is assigned an assignment pump, through which the pressure medium is assigned to the consumer. Two circuits may be supplied via an interconnecting valve arrangement 38 such that the regulating pump of one of the two circuits 2, 4 sends the pressure medium to the other circuit 4, 2. In a hydraulic two-circuit system, the regulating pumps can be connected to each other, and the regulating pumps can be respectively controlled in accordance with the load pressure in the assigned and arranged circuit of the two circuits 2, 4. 상기 인터커넥팅 밸브 장치(38)는 2 개의 압력 연결부들(P1, P2), 2 개의 LS-입력 연결부들, 2 개의 LS-출력 연결부들(LS1, LS2 ; LS1', LS2')을 가진 인터커넥팅 밸브(40) 및 밸브 바디(42)를 포함하고, 상기 밸브 바디에는 하나의 방향으로는 제 1 회로(2) 내의 최대 부하 압력 및 제 2 회로(4) 내의 펌프 압력이 가해지고, 다른 방향으로는 상기 제 2 회로(4) 내의 최대 부하 압력 및 제 1 회로(2) 내의 펌프 압력이 가해지므로, 상기 밸브 바디(42)에 작용하는 제어 압력 차이에 따라, 상기 2 개의 압력 연결부들(P1, P2), 및 상기 2 개의 회로들 중 하나의 회로에 할당 배치된 상기 2 개의 LS-입력 연결부들(LS1, LS2) 중 하나의 LS-입력 연결부가 다른 회로에 할당 배치된 상기 2 개의 LS-출력 연결부들(LS1', LS2') 중 하나의 LS-출력 연결부와 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압식 2-회로 시스템. The interconnecting valve arrangement 38 is interconnected with two pressure connections P1, P2, two LS-input connections, two LS-output connections LS1, LS2; LS1 ', LS2'. A valve 40 and a valve body 42, the valve body being subjected to a maximum load pressure in the first circuit 2 and a pump pressure in the second circuit 4 in one direction and in the other direction. Since the maximum load pressure in the second circuit (4) and the pump pressure in the first circuit (2) is applied, according to the control pressure difference acting on the valve body 42, the two pressure connections (P1, P2), and the two LS-outputs in which one of the two LS-input connections LS1 and LS2 allocated to one of the two circuits is allocated to the other circuit. Hydraulic two-circuit characterized in that it can be connected to one LS-output connection of one of the connections (LS1 ', LS2') system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 밸브 바디(42)가 센터링 스프링 장치(51)에 의해 차단 위치로 예비 응력을 받는 것을 특징으로 하는 유압식 2-회로 시스템.Hydraulic valve system, characterized in that the valve body (42) is prestressed to the blocking position by the centering spring device (51). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 LS-입력 연결부(LS1, LS2)로 연장하는 LS-라인(52, 62) 내에, 상기 연결부 방향으로 개방되는 체크 밸브(54, 60)가 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 유압식 2-회로 시스템.A hydraulic two-circuit system, characterized in that check valves (54, 60) are opened in the LS-lines (52, 62) extending to the LS-input connections (LS1, LS2), respectively. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 2 개의 회로들(2, 4) 중 하나의 회로의 상기 LS-라인(52, 62)이 다른 회로(2, 4)에 할당 배치된 LS-출력 연결부(LS1', LS2')와 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 유압식 2-회로 시스템.The LS-lines 52, 62 of one of the two circuits 2, 4 are connected to LS-output connections LS1 ′, LS2 ′, which are allocated to the other circuits 2, 4, respectively. Hydraulic two-circuit system, characterized in that. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 펌프 압력들 및 부하 압력들이 가해지는 제어면들(A1, A2, A3, A4)이 동일한 크기인 것을 특징으로 하는 유압식 2-회로 시스템.Hydraulic two-circuit system, characterized in that the control surfaces (A1, A2, A3, A4) to which the pump pressures and the load pressures are applied are the same magnitude. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 2 개의 회로들 중 하나의 회로(2)의 펌프 압력 및 부하 압력은 스프링 공간을 제한하는 후측 단부면(A1, A4)에 작용하고, 다른 회로(4)의 펌프 압력 및 부하 압력은 상기 밸브 바디(86)의 링형 단부면(A2, A3)에 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 유압식 2-회로 시스템. The pump pressure and the load pressure of one of the two circuits act on the rear end surfaces A1 and A4 which limit the spring space, and the pump pressure and the load pressure of the other circuit 4 depend on the valve. A hydraulic two-circuit system, each acting on ring-shaped end faces A2 and A3 of the body 86. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 2 개의 상기 압력 연결부들(P1, P2) 간의 연결을 제어하기 위해 2 개의 제어 에지들(80, 82)이 형성되는 중간 제어 칼라(78), 및 상기 2 개의 회로들(2, 4) 중 하나의 회로의 LS-입력 연결부(LS1, LS2)와 다른 회로(2, 4)의 LS-출력 연결부(LS1',LS2')의 연결을 제어하기 위해 각각 하나의 제어 에지(104, 106)가 형성되는 2 개의 외부 LS-제어 칼라들(88, 90)을 포함하고, 상기 제어 칼라들의 스프링 공간 측 후면들이 단부면들(A1, A4)을 형성하는 것을 특징으로 하는 유압식 2-회로 시스템. An intermediate control collar 78 in which two control edges 80, 82 are formed for controlling the connection between the two pressure connections P1, P2, and one of the two circuits 2, 4 One control edge 104, 106 is formed respectively to control the connection of the LS-input connections LS1, LS2 of the circuits of the circuit and the LS-output connections LS1 ', LS2' of the other circuits 2, 4 of And two outer LS-control collars (88, 90), wherein the spring space side backs of the control collars form end faces (A1, A4). 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제어 칼라(78)와 LS-제어 칼라(90, 92) 사이에 칼라(84, 86)가 각각 형성되고, 상기 칼라(84, 86)에 상기 링형 단부면(A2, A3)이 제공되는 것을 특징으로 하는 유압식 2-회로 시스템. Collars 84 and 86 are formed between the control collar 78 and the LS-control collars 90 and 92, respectively, and the ring-shaped end faces A2 and A3 are provided on the collars 84 and 86, respectively. Hydraulic two-circuit system characterized by. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,The method according to claim 7 or 8, 상기 밸브 바디(42)가 상기 중간 제어 칼라(78)에 대해 대칭으로 형성되는 것을 특징으로 하는 유압식 2-회로 시스템.Hydraulic valve system, characterized in that the valve body (42) is formed symmetrically with respect to the intermediate control collar (78). 제 3 항을 인용하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,The method of claim 1, wherein 상기 체크 밸브들(54, 60)이 상기 인터커넥팅 밸브(40)의 밸브 하우징 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 유압식 2-회로 시스템.The check valves (54, 60) are arranged in a valve housing of the interconnecting valve (40). 제 2 항을 인용하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of the preceding claims, 상기 센터링 스프링 장치(51)는 조절 스프링들(108, 110)을 포함하고, 상기 조절 스프링들의 압력은 펌프-△P보다 약간 더 낮은 것을 특징으로 하는 유압식 2-회로 시스템.The centering spring arrangement (51) comprises regulating springs (108, 110), wherein the pressure of the regulating springs is slightly lower than the pump-ΔP. 2 개의 압력 연결부들(P1, P2), 2 개의 LS-입력 연결부들, 2 개의 LS-출력 연결부들(LS1, LS2 ; LS1', LS2'), 및 밸브 바디(42)를 구비하는 인터커넥팅 밸브(40)를 포함하는 유압식 2-회로 시스템용 인터커넥팅 밸브 장치로서,Interconnecting valve with two pressure connections P1, P2, two LS-input connections, two LS-output connections LS1, LS2; LS1 ', LS2', and a valve body 42 An interconnecting valve arrangement for a hydraulic two-circuit system comprising 40, 상기 밸브 바디에는 하나의 방향으로는 제 1 회로(2) 내의 최대 부하 압력 및 제 2 회로(4) 내의 펌프 압력이 가해지고, 다른 방향으로는 상기 제 2 회로(4) 내의 최대 부하 압력 및 상기 제 1 회로(2) 내의 펌프 압력이 가해지고, 이로써 상기 밸브 바디(42)에 작용하는 제어 압력의 차이에 따라, 상기 2 개의 압력 연결부들(P1, P2), 및 상기 2 개의 회로들 중 하나의 회로에 할당 배치된 상기 2 개의 LS-입력 연결부들(LS1, LS2) 중 하나의 LS-입력 연결부가 다른 회로에 할당 배치된 상기 2 개의 LS-출력 연결부들(LS1', LS2') 중 하나의 LS-출력 연결부와 연결 가능한 것을 특징으로 하는 유압식 2-회로 시스템용 인터커텍팅 밸브 장치. The valve body is subjected to the maximum load pressure in the first circuit 2 and the pump pressure in the second circuit 4 in one direction, and the maximum load pressure in the second circuit 4 and in the other direction. The pump pressure in the first circuit 2 is applied, thereby depending on the difference in the control pressure acting on the valve body 42, the two pressure connections P1, P2, and one of the two circuits. One of the two LS-input connections LS1, LS2 'assigned to one of the two LS-input connections LS1, LS2 assigned to the other circuit Interconnecting valve arrangement for a hydraulic two-circuit system, characterized in that it can be connected to the LS-output connection of the.
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