KR20090105136A - Automatic Stud Welding Device and Method - Google Patents

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KR20090105136A
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Abstract

PURPOSE: An automatic stud welding device and a method thereof are provided to perform exact and quick welding work by forming a simple structure feeding a stud wire using a main feeder. CONSTITUTION: An automatic stud welding device comprises a main feeder(20), a sub feeder(30), a straightener(40), a welding gun(70), and a power source(60). The main feeder feeds the stud wire(10) in the forward direction. The stud wire is wound in a wire roll to be rotated and is provided. The sub feeder supplies the wire in the reverse direction. The straightener is installed between the main feeder and the sub feeder. The straightener is plastic-deformed and is linear type. The welding gun guides the stud wire passed through the sub feeder to a base material(80). The power source is connected to the welding gun and the base material and supplies the power. The power source controls the current amount supplied by the controller.

Description

자동 스터드 용접장치 및 방법{Automatic Stud Welding Device and Method}Automatic Stud Welding Device and Method

본 발명은 자동 스터드 용접장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차체 패널과 같은 모재에 스터드를 자동으로 용접할 수 있도록 구성되어 신속하고 정확한 용접작업이 이루어지는 자동 스터드 용접장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic stud welding apparatus and method, and more particularly, to an automatic stud welding apparatus and method which is configured to automatically weld the stud to the base material such as a vehicle body panel is made a quick and accurate welding operation.

일반적으로 자동차 차체 또는 샤시 파트에 볼트나 핀 등의 범용 고정부재를 조립하기 위하여 차체 패널에 고정부재를 직접 용접하여 고정하는 스터드 용접장치가 널리 이용된다.In general, in order to assemble a universal fixing member such as bolts or pins to an automobile body or a chassis part, a stud welding device for directly welding and fixing the fixing member to a vehicle body panel is widely used.

첨부한 도 1은 종래 스터드 용접장치의 일실시 예를 도시한 구성도이고, 도 2는 종래 스터드 용접장치의 사용상태를 도시한 동작도이며, 도 3은 종래 스터드를 모재에 용접하는 과정을 도시한 흐름도이다.1 is a configuration diagram showing an embodiment of a conventional stud welding apparatus, Figure 2 is an operation diagram showing a state of use of the conventional stud welding apparatus, Figure 3 shows a process of welding the conventional stud to the base material One flow chart.

종래 스터드 용접장치는 각각의 스터드를 용접건(welding gun)에 연속적으로 공급하면서 수동 또는 로봇에 의한 자동 방법으로 용접 시공한다.Conventional stud welding apparatus welds each stud continuously to a welding gun while welding by manual or automated methods.

종래 스터드 용접 과정을 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드를 이 용하여 스터드(2)를 공급한 다음 스터드(2)의 끝단을 모재(1)에 접촉시켜 통전되게 한다. 그리고, 적절한 용접 전류/전압을 유지하며 상기 스터드(2)를 공급방향과 반대방향으로 당겨 아크를 발생시킨다. 아크열에 의해 스터드(2) 끝단이 용융되면 상기 스터드(2)를 모재방향으로 하강시켜 가압하고 냉각과정을 거쳐 경화시켜 모재(1)에 고정한다.Looking at the conventional stud welding process, as shown in Figure 3, using the guide to supply the stud (2) and then the end of the stud (2) to contact the base material (1) to be energized. Then, the arc is generated by pulling the stud 2 in a direction opposite to the supply direction while maintaining an appropriate welding current / voltage. When the end of the stud (2) is melted by the arc heat, the stud (2) is lowered in the direction of the base material and pressurized, and cured through a cooling process to be fixed to the base material (1).

그러나, 종래 스터드 용접장치는 각각의 스터드를 용접건에 별도로 공급하기 위하여 스터드 공급기와 연결호스를 구비하는 등 장치가 복잡해지며, 수동으로 용접하는 경우 작업자가 일일이 용접작업을 해야 하기 때문에 많은 작업시간이 소요될 뿐만 아니라 스터드가 누락된 채로 용접작업이 완료되기도 한다. 또한 로봇 등에 의해 자동으로 시공되는 경우, 스터드 공급기의 이상에 의해 용접장치가 가동되지 못하는 문제가 발생하게 된다.However, in the conventional stud welding apparatus, the apparatus is complicated, such as having a stud feeder and a connection hose for separately supplying each stud to the welding gun. Not only that, but the welding is completed with missing studs. In addition, when automatically installed by a robot or the like, there is a problem that the welding device is not operated due to the abnormality of the stud feeder.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 모재에 스터드를 자동으로 용접할 수 있도록 구성되어 신속하고 정확한 용접작업이 이루어지는 자동 스터드 용접장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, it is an object to provide an automatic stud welding apparatus and method that is configured to automatically weld the stud to the base material is made a quick and accurate welding operation.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 모재에 스터드를 용접하는 스터드 용접장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a stud welding apparatus for welding a stud to a base material,

회전 가능한 와이어 롤에 감겨 제공되는 스터드 와이어를 순방향으로 송급하는 메인 피더; 상기 스터드 와이어를 역방향으로 환급하는 서브 피더; 상기 메인 피더와 서브 피더 사이에 설치되어 상기 스터드 와이어를 소성변형시켜 직선 형태로 곧게 펴는 스트레이트너; 상기 서브 피더를 통과한 스터드 와이어를 모재로 가이드하는 용접건; 상기 용접건과 모재에 연결되어 전원을 공급하되 제어부에 의해 공급하는 전류량이 제어되는 파워 소스;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 스터드 용접장치를 제공한다.A main feeder for feeding the stud wire wound around the rotatable wire roll in a forward direction; A sub feeder for returning the stud wire in a reverse direction; A straightener installed between the main feeder and the sub feeder to straighten the stud wires in a straight line by plastic deformation; A welding gun for guiding the stud wire passing through the sub feeder as a base material; The power source is connected to the welding gun and the base material to supply power but the amount of current supplied by the control unit is controlled; provides an automatic stud welding apparatus comprising a.

그리고, 상기 서브 피더에 의해 역방향으로 환급된 스터드 와이어의 잉여분을 흡수보관하는 와이어 버퍼가 상기 메인 피더와 스트레이트너 사이에 더 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a wire buffer for absorbing and storing the excess of the stud wire returned in the reverse direction by the sub-feeder is further provided between the main feeder and the straightener.

또한, 상기 파워 소스는 양극이 상기 용접건에 연결되고 음극이 상기 모재에 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the power source is characterized in that the anode is connected to the welding gun and the cathode is connected to the base material.

바람직하게, 상기 스트레이트너는 회전가능한 다수의 롤러가 지그재그로 배치되어 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the straightener is characterized in that a plurality of rotatable rollers are arranged in a zigzag arrangement.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 스터드가 연속되게 연결된 스터드 와이어를 안내하는 용접건과 모재에 연결된 파워 소스에서 공급되는 전원을 이용하여 상기 스터드 와이어를 모재에 용접하는 스터드 용접방법에 있어서,On the other hand, in order to achieve the above object the present invention in the stud welding method for welding the stud wire to the base material using a welding gun for guiding the stud wire connected to the stud continuously and the power supplied from the power source connected to the base material ,

스터드 와이어를 순방향으로 송급하는 메인 피더를 작동시켜 상기 스터드 와이어를 모재에 접촉시키는 단계;Operating the main feeder to feed the stud wires in the forward direction to contact the stud wires with the base material;

상기 스터드 와이어와 모재가 접촉되어 용접 전류가 통전되면, 상기 스터드 와이어를 역방향으로 환급하는 서브 피더를 작동시켜 스터드 와이어를 모재로부터 이탈시키는 단계;When the stud wire and the base material are in contact with each other and a welding current is energized, operating a sub feeder for returning the stud wire in a reverse direction to separate the stud wire from the base material;

상기 스터드 와이어가 모재로부터 이탈되어 아크가 발생되고 스터드 와이어의 끝단이 용융되면, 상기 스터드 와이어를 순방향으로 송급하여 모재에 접촉시키는 단계;When the stud wire is separated from the base material to generate an arc and the end of the stud wire is melted, feeding the stud wire in the forward direction to contact the base material;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 스터드 용접방법도 제공한다.It also provides an automatic stud welding method comprising a.

본 발명에 따른 자동 스터드 용접장치는 와이어 형태의 스터드 와이어를 메인 피더를 이용하여 송급하는 단순한 구조로 구성되어 신속하고 정확한 용접작업이 이루어지는 효과가 있다.The automatic stud welding apparatus according to the present invention has a simple structure of supplying the stud wire in the form of a wire by using the main feeder, thereby making it possible to perform a quick and accurate welding operation.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention, and the singular forms “a”, “an” and “the” include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명의 실시 예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 설명에 있어서 종래의 기술과 동일한 부분에 대하여 중복되는 설명은 생략되는 것도 있다.There may be a plurality of embodiments of the present invention, and overlapping descriptions of the same parts as in the prior art may be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 일실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

첨부한 도 4는 본 발명에 따라 바람직하게 구현된 자동 스터드 용접장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 4a는 본 발명에 따른 스트레이트너를 도시한 개략적인 구성도, 도 5는 본 발명에 따른 와이어 버퍼 내에서 스터드 와이어의 상태를 도시한 상태도이며, 도 6은 본 발명에 따른 자동 스터드 용접장치의 용접과정을 개략적으로 도시한 흐름도, 도 7은 본 발명에 따른 용접장치의 동작에 따른 파워 소스와 메인 피더/서브 피더의 상태를 도시한 도면이다.4 is a schematic view showing an automatic stud welding apparatus preferably implemented according to the present invention, Figure 4a is a schematic configuration showing a straightener according to the present invention, Figure 5 is a wire according to the present invention Figure 6 is a state diagram showing the state of the stud wire in the buffer, Figure 6 is a flow chart schematically showing the welding process of the automatic stud welding apparatus according to the present invention, Figure 7 is a power source according to the operation of the welding apparatus according to the invention and It is a figure which shows the state of a main feeder / sub feeder.

본 발명에 따라 바람직하게 구현되는 자동 스터드 용접장치는 도 4에 도시된 바와 같이, 다수의 스터드가 일체로 연속되게 형성된 스터드 와이어(10)가 회전 가능한 와이어 롤(미도시)에 감겨 롤 형태로 제공되고, 상기 스터드 와이어(10)를 모재(80)로 송급하기 위한 메인 피더(main feeder)(20)가 포함되어 구성된다. Automatic stud welding device is preferably implemented according to the present invention, as shown in Figure 4, a plurality of studs are formed in a roll form wound on a rotatable wire roll (not shown) is formed in a continuous series The main feeder 20 is configured to feed the stud wire 10 to the base material 80.

메인 피더모터(미도시)와 연결되어 작동하는 상기 메인 피더(20)는 스터드 와이어(10)에 접하여 순방향으로 회전하며 상기 스터드 와이어(10)를 순방향으로 즉, 모재(80)로 송급하되, 상기 스터드 와이어(10)는 용접건(70)을 통해 가이드되어 모재(80)로 송급된다.The main feeder 20 connected to the main feeder motor (not shown) operates in contact with the stud wire 10 to rotate in the forward direction, and feeds the stud wire 10 to the base material 80 in the forward direction. The stud wire 10 is guided through the welding gun 70 and fed to the base material 80.

상기 와이어 롤에 감겨 소성변형된 곡선 형태의 스터드 와이어(10)를 직선 형태로 소성변형시키기 위하여 스트레이트너(40)를 구성하되, 상기 메인 피더(20)와 용접건(70) 사이에 설치하여 상기 스터드 와이어(10)가 용접건(70)으로 투입되기 전에 펴질 수 있도록 한다.The straightener 40 is configured to plastically deform the curved stud wire 10 wound on the wire roll in a straight line shape, and is installed between the main feeder 20 and the welding gun 70. The stud wire 10 is to be unfolded before being introduced into the welding gun (70).

상기 스트레이트너(40)는 도 4a에 도시된 바와 같이 회전 가능한 다수의 롤러(41)가 지그재그로 배치되어 구비되고, 스터드 와이어(10)가 상기 롤러(41) 사이에 개재되어 통과하면서 소성변형되어 직선 형태로 곧게 펴지게 된다.The straightener 40 is provided with a plurality of rotatable rollers 41 are arranged in a zigzag as shown in Figure 4a, the stud wire 10 is interposed between the rollers 41 and plastically deformed while passing through Straighten straight.

또한, 상기 스트레이트너(40)와 용접건(70) 사이에 서브 피더모터(미도시)에 의해 작동하는 서브 피더(30)를 설치한다. 상기 서브 피더(30)는 스터드 와이어(10)가 모재(80)에 접촉하는 순간 역방향으로 회전하며 상기 스터드 와이어(10)를 역방향으로 당겨 상승시킨다.In addition, a sub feeder 30 operated by a sub feeder motor (not shown) is installed between the straightener 40 and the welding gun 70. The sub feeder 30 rotates in the reverse direction when the stud wire 10 contacts the base material 80 and pulls up the stud wire 10 in the reverse direction.

이때, 상기 서브 피더(30)에 의해 역방향으로 환급된 스터드 와이어(10)의 잉여분이 재치될 수 있도록 하는 와이어 버퍼(50)가 설치되되, 서브 피더(30)에 의해 환급되며 변형된 스터드 와이어(10)가 다시 직선 형태로 곧게 펴져 모재(80)에 송급될 수 있도록 상기 와이어 버퍼(50)는 상기 메인 피더(20)와 스트레이트너(40) 사이에 구성되도록 한다.At this time, the wire buffer 50 is installed so that the surplus of the stud wire 10 refunded in the reverse direction by the sub-feeder 30 is installed, the stud wire refunded and deformed by the sub-feeder 30 ( The wire buffer 50 is configured between the main feeder 20 and the straightener 40 so that 10) may be straightened again in a straight line to be fed to the base material 80.

상기 와이어 버퍼(50)는 도 5에 도시된 바와 같이 흡수된 스터드 와이어(10)의 잉여분이 자유로이 상하 이동할 수 있도록 규제한다.As shown in FIG. 5, the wire buffer 50 restricts the surplus of the absorbed stud wire 10 to freely move up and down.

한편, 본 발명은 용접 전류를 공급하기 위한 파워 소스(60)가 구성되어 (+)단자는 상기 용접건(70)에 연결되고 (-)단자는 상기 모재(80)에 연결된다. Meanwhile, in the present invention, a power source 60 for supplying a welding current is configured such that a (+) terminal is connected to the welding gun 70 and a (−) terminal is connected to the base material 80.

파워 소스(60)의 전원은 직류와 교류를 모두 사용할 수 있으나, 직류의 경우 양극에서 발생하는 열량이 음극에서 발생하는 열량보다 훨씬 많기 때문에, 본 발명의 일실시 예에서 양극을 용접건(70)에 연결하는 것이 바람직하다.The power source of the power source 60 may use both direct current and alternating current, but in the case of direct current, since the amount of heat generated in the anode is much greater than that generated in the cathode, the welding gun 70 is connected to the anode in one embodiment of the present invention. It is preferable to connect to.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 일실시 예의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation state of an embodiment according to the present invention configured as described above is as follows.

메인 피더모터에 전원을 공급하여 메인 피더(20)를 작동시키면 스터드 와이어(10)가 스트레이트너(40)를 통과하면서 직선 형태로 곧게 펴지고 용접건(70)을 통해 가이드되어 모재(80)로 송급된다.When the main feeder 20 is operated by supplying power to the main feeder motor, the stud wire 10 is straightened in a straight line while passing through the straightener 40 and guided through the welding gun 70 to be supplied to the base material 80. do.

송급된 스터드 와이어(10)가 모재(80)에 접촉하게 되면 파워 소스(60)에서 공급되는 용접 전류가 통전되어 상기 스터드 와이어(10)와 모재(80) 사이에 전류가 흐르게 되고, 상기 메인 피더(20)의 작동을 중단시켜 스터드 와이어(10)의 순방향 송급을 멈춘다. 상기 파워 소스(60)에 의해 공급되는 용접 전류는 제어부에 의해 적절하게 조절되며 공급되고, 서브 피더(30)가 작동되어 상기 스터드 와이어(10)를 역방향으로 상승시킨다.When the supplied stud wire 10 is in contact with the base material 80, the welding current supplied from the power source 60 is energized so that a current flows between the stud wire 10 and the base material 80, and the main feeder The operation of 20 stops the forward feeding of the stud wire 10. The welding current supplied by the power source 60 is appropriately regulated and supplied by the controller, and the sub feeder 30 is operated to raise the stud wire 10 in the reverse direction.

그럼, 상기 스터드 와이어(10)와 모재(80)가 떨어지면서 아크가 발생하게 되고, 발생된 아크를 일정 시간 동안 유지하여 상기 스터드 와이어(10)의 끝단을 충분히 용융시키기 위해 용접 전류를 적절하게 감소시킨다.Then, an arc is generated as the stud wire 10 and the base material 80 fall, and the welding current is appropriately reduced to sufficiently melt the end of the stud wire 10 by maintaining the generated arc for a predetermined time. Let's do it.

상기 스터드 와이어(10)의 끝단이 충분히 용융되었으면 상기 스터드 와이어(10)를 다시 송급하여 모재(80)와 접촉되도록 한다. 이때, 용접 전류를 최소화하여 용접 현상을 유도하고 상기 스터드 와이어(10)를 조금씩 순방향으로 송급하여 상기 스터드 와이어(10)가 모재(80)에 용접되도록 한다.If the end of the stud wire 10 is sufficiently melted to re-feed the stud wire 10 to be in contact with the base material (80). At this time, the welding current is minimized to induce a welding phenomenon and the stud wire 10 is gradually fed in the forward direction so that the stud wire 10 is welded to the base material 80.

스터드 와이어(10)는 표면이 오목하게 성형된 절단부(11)가 소정 간격마다 형성되며, 용접이 완료된 다음 상기 스터드 와이어(10)를 절단하기 위하여, 용접건(70)과 모재(80)에 아크를 발생시키기 위한 용접 전압을 가하여 적절한 전류를 공급한다. 그리고, 서브 피더(30)를 작동시켜 상기 스터드 와이어(10)를 역방향으로 당기면, 상기 스터드 와이어(10)가 절단부(11)에서 끊어지면서 아크가 발생하게 된다.The stud wire 10 has a cut portion 11 having a concave surface formed at predetermined intervals, and arcs are formed in the welding gun 70 and the base material 80 to cut the stud wire 10 after welding is completed. Appropriate current is supplied by applying a welding voltage to generate. In addition, when the stud wire 10 is pulled in the reverse direction by operating the sub feeder 30, the stud wire 10 is disconnected from the cut portion 11, and an arc is generated.

상기 절단부(11) 위치에서 아크가 발생되어 스터드 와이어(10)가 완전히 절단되면 다시 전류를 감소시켜 스터드 와이어(10)의 끝단의 형상을 적절히 형성시키고, 다음 용접 지점으로 이동하여 용접 작업을 진행한다.When the arc is generated at the cut portion 11 and the stud wire 10 is completely cut, the current is reduced again to appropriately form the shape of the end of the stud wire 10, and the welding operation is performed by moving to the next welding point. .

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시 예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시 예들을 모두 포함한다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments, the invention is not limited to these embodiments, and those of ordinary skill in the art claim the invention as claimed in the appended claims. It includes all embodiments of the various forms that can be carried out without departing from the spirit.

도 1은 종래 스터드 용접장치의 일실시 예를 도시한 구성도,1 is a block diagram showing an embodiment of a conventional stud welding apparatus,

도 2는 종래 스터드 용접장치의 사용상태를 도시한 동작도,2 is an operation view showing a state of use of the conventional stud welding apparatus,

도 3은 종래 스터드를 모재에 용접하는 과정을 도시한 흐름도,3 is a flowchart illustrating a process of welding a conventional stud to a base material,

도 4는 본 발명에 따라 바람직하게 구현된 자동 스터드 용접장치를 개략적으로 도시한 구성도,4 is a schematic view showing an automatic stud welding apparatus preferably implemented according to the present invention;

도 4a는 본 발명에 따른 스트레이트너를 도시한 개략적인 구성도,Figure 4a is a schematic diagram showing a straightener according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 와이어 버퍼 내에서 스터드 와이어의 상태를 도시한 상태도,5 is a state diagram showing a state of the stud wire in the wire buffer according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 자동 스터드 용접장치의 용접과정을 개략적으로 도시한 흐름도,6 is a flow chart schematically showing the welding process of the automatic stud welding apparatus according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 용접장치의 동작에 따른 파워 소스와 메인 피더/서브 피더의 상태를 도시한 도면.7 is a view showing a state of the power source and the main feeder / sub feeder according to the operation of the welding apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 스터드 와이어 11 : 절단부10 stud wire 11 cut part

20 : 메인 피더 30 : 서브 피더20: main feeder 30: sub feeder

40 : 스트레이트너 41 : 롤러40: straightener 41: roller

50 : 와이어 버퍼 60 : 파워 소스50: wire buffer 60: power source

70 : 용접건 80 : 모재70: welding gun 80: base material

Claims (10)

모재에 스터드를 용접하는 스터드 용접장치에 있어서,In the stud welding device for welding the stud to the base material, 회전 가능한 와이어 롤에 감겨 제공되는 스터드 와이어를 순방향으로 송급하는 메인 피더;A main feeder for feeding the stud wire wound around the rotatable wire roll in a forward direction; 상기 스터드 와이어를 역방향으로 환급하는 서브 피더;A sub feeder for returning the stud wire in a reverse direction; 상기 메인 피더와 서브 피더 사이에 설치되어 상기 스터드 와이어를 소성변형시켜 직선 형태로 곧게 펴는 스트레이트너;A straightener installed between the main feeder and the sub feeder to straighten the stud wires in a straight line by plastic deformation; 상기 서브 피더를 통과한 스터드 와이어를 모재로 가이드하는 용접건;A welding gun for guiding the stud wire passing through the sub feeder as a base material; 상기 용접건과 모재에 연결되어 전원을 공급하되 제어부에 의해 공급하는 전류량이 제어되는 파워 소스;A power source connected to the welding gun and the base material to supply power but control the amount of current supplied by the controller; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 스터드 용접장치.Automatic stud welding apparatus comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 서브 피더에 의해 역방향으로 환급된 스터드 와이어의 잉여분을 흡수보관하는 와이어 버퍼가 상기 메인 피더와 스트레이트너 사이에 더 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 스터드 용접장치.Automatic stud welding apparatus, characterized in that the wire buffer for absorbing the excess of the stud wire returned in the reverse direction by the sub-feeder is further installed between the main feeder and the straightener. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 파워 소스는 양극이 상기 용접건에 연결되고 음극이 상기 모재에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 스터드 용접장치.The power source is an automatic stud welding apparatus, characterized in that the anode is connected to the welding gun and the cathode is connected to the base material. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스트레이트너는 회전가능한 다수의 롤러가 지그재그로 배치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 스터드 용접장치.The straightener is automatic stud welding apparatus, characterized in that the rotatable plurality of rollers are arranged in a zigzag arrangement. 스터드가 연속되게 연결된 스터드 와이어를 안내하는 용접건과 모재에 연결된 파워 소스에서 공급되는 전원을 이용하여 상기 스터드 와이어를 모재에 용접하는 스터드 용접방법에 있어서,In the stud welding method for welding the stud wire to the base material using a welding gun for guiding the stud wire connected to the stud continuously and the power supplied from the power source connected to the base material, 스터드 와이어를 순방향으로 송급하는 메인 피더를 작동시켜 상기 스터드 와이어를 모재에 접촉시키는 단계;Operating the main feeder to feed the stud wires in the forward direction to contact the stud wires with the base material; 상기 스터드 와이어와 모재가 접촉되어 용접 전류가 통전되면, 상기 스터드 와이어를 역방향으로 환급하는 서브 피더를 작동시켜 스터드 와이어를 모재로부터 이탈시키는 단계;When the stud wire and the base material are in contact with each other and a welding current is energized, operating a sub feeder for returning the stud wire in a reverse direction to separate the stud wire from the base material; 상기 스터드 와이어가 모재로부터 이탈되어 아크가 발생되고 스터드 와이어의 끝단이 용융되면, 상기 스터드 와이어를 순방향으로 송급하여 모재에 접촉시키 는 단계;When the stud wire is separated from the base material to generate an arc and the end of the stud wire is melted, feeding the stud wire in the forward direction to contact the base material; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 스터드 용접방법.Automatic stud welding method comprising a. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 메인 피더에 의해 송급되는 스터드 와이어를 스트레이트너에 통과시켜 직선 형태로 곧게 펴는 단계;Straightening the stud wire fed by the main feeder through a straightener to form a straight line; 상기 스트레이트너에 의해 곧게 펴진 스터드 와이어가 용접건을 통해 안내되어 모재에 접촉하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 스터드 용접방법.The stud wire straightened by the straightener is guided through the welding gun further comprises the step of contacting the base material to the automatic stud welding method. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 서브 피더에 의해 역방향으로 환급된 스터드 와이어의 잉여분을 와이어 버퍼가 흡수보관하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 스터드 용접방법.And a wire buffer absorbing and storing a surplus of the stud wire returned in the reverse direction by the sub feeder. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 스터드 와이어가 모재에 용접되면 상기 서브 피더를 작동시켜 스터드 와이어를 역방향으로 환급하여 스터드 와이어의 일정 간격마다 형성된 절단부에서 아크를 발생시켜 절단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 스터드 용접방법.And when the stud wire is welded to the base material, operating the sub feeder to return the stud wire in a reverse direction to generate and cut an arc at a cut formed at a predetermined interval of the stud wire. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 용접 전류는 스터드 와이어에 아크 발생을 위해 증가되고, 아크가 발생되면 용접 현상을 유도하도록 점차 감소하는 것을 특징으로 하는 자동 스터드 용접방법.The welding current is increased for the generation of arc in the stud wire, the automatic stud welding method characterized in that the arc is gradually reduced to induce a welding phenomenon. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 메인 피더와 서브 피더는 스터드 와이어의 송급 및 환급을 위해 대응되는 회전속도로 작동하는 것을 특징으로 하는 자동 스터드 용접방법.The main feeder and the sub feeder is automatic stud welding method, characterized in that to operate at a rotational speed corresponding to the supply and refund of the stud wire.
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