KR20090102089A - 오디오 신호를 무선으로 전송하는 오디오 기기 및 전송방법 - Google Patents
오디오 신호를 무선으로 전송하는 오디오 기기 및 전송방법Info
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Abstract
오디오 신호를 무선으로 전송하는 오디오 기기 및 전송방법이 개시된다. 본 오디오 기기에 의하면, 오디오 신호를 추출하는 본체부 및 추출된 오디오 신호를 무선전송하는 송신부를 포함한다. 이에 의해, 사용자로 하여금 번거롭게 스피커 라인을 설치해야 하는 불편함을 해소하고, 스피커의 설치 및 배치를 용이하게 할 수 있다.
Description
본 발명은 오디오 기기, 오디오 시스템 및 오디오 신호 전송방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 오디오 신호를 무선으로 전송하기 위한 오디오 기기, 오디오 시스템 및 오디오 신호 전송방법에 관한 것이다.
멀티미디어 기술이 급속하게 발전함에 따라, 일반 가정에서도 HDTV나 DVD 등 다양한 멀티미디어 자원을 이용하여, 대화면의 디스플레이 기기로부터 고화질의 영상을 시청하는 것이 가능해지고, 스피커로부터 웅장하고 풍부한 음성 소스를 가진 오디오를 청취하는 것이 가능해졌다.
홈씨어터 시스템은 이와 같은 고화질의 영상과 웅장한 오디오를 제공하기 위한 시스템이다. 홈씨어터 시스템은 일반적으로 5.1채널의 사운드 방식이 사용된다. 5.1 채널의 사운드 방식에서는 기존의 스테레오나 4채널 사운드 방식의 출력과 다르게 소리를 각 채널별로 채집하고 녹음하기 때문에 재생시 음장감이 뚜렷하며, 저음 부분이 별도 채널로 구성돼 서브우퍼를 통해 재생되므로 현장감도 우수하다.
5.1 채널의 사운드 방식은 DTS(Digital Theater System) 및 돌비 시스템이 지원되는 본체와, 레프트-프런트 스피커, 센터 스피커, 라이트-프런트 스피커, 레프트-리어 스피커, 라이트-리어 스피커 및 서브우퍼 스피커로 이루어진 5.1채널의 스피커가 기본적인 구성요소가 된다.
웅장하고 풍부한 음성 소스를 가진 5.1 채널의 오디오를 청취하기 위해서는 청취자를 중심으로 하여 각각의 스피커가 적절한 위치에 골고루 배열되어야 한다.
그러나, 각 스피커는 유선 라인으로 본체와 연결되어야 하기 때문에 본체와 멀리 떨어져 있는 스피커의 경우, 스피커 라인이 사용자의 청취공간을 가로질러서 연결되어야 한다. 따라서, 연결이 번거롭고, 설치상의 제약이 발생하며, 심미적 효과가 떨어진다는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 본체부로부터 멀리 떨어진 스피커에 무선으로 오디오 신호를 전송하기 위한 오디오 기기 및 전송방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른, 오디오 기기는, 멀티 채널의 오디오 신호에서, 적어도 두 채널에 대한 오디오 신호를 추출하는 본체부; 및 상기 본체부에서 추출된 오디오 신호 중 적어도 한 개의 채널에 대한 오디오 신호를 무선연결된 제1 수신부로 무선전송하고, 다른 적어도 한 개의 채널에 대한 오디오 신호를 무선연결된 제2 수신부로 무선전송하는 송신부;를 포함한다.
여기서, 상기 적어도 한 개의 채널은 서브우퍼 채널 및 리어 채널 중 어느 하나이고, 상기 다른 적어도 한 개의 채널은 상기 서브우퍼 채널 및 상기 리어 채널 중 다른 하나인 것이 바람직하다.
그리고, 상기 송신부는 상기 본체부에 착탈가능한 것이 바람직하다.
또한, 상기 본체부는, 상기 송신부가 장착되었는지 여부를 판단하고, 상기 송신부가 장착되었다고 판단되면, 상기 추출된 오디오 신호를 상기 제1 수신부 및 상기 제2 수신부로 무선전송할 수 있다.
여기서, 상기 제1 수신부와 상기 제2 수신부는 유선상으로 상호 연결되어 있지 않은 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제1 수신부는, 리어 채널에 대한 오디오 신호를 수신하는 제1 수신모듈; 및 상기 리어 채널에 대한 오디오 신호를 증폭시키는 신호증폭기;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 신호증폭기는, 레프트-리어 채널에 대한 오디오 신호를 레프트-리어 스피커로 전달하고, 라이트-리어 채널에 대한 오디오 신호를 라이트-리어 스피커로 전달하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제2 수신부는, 서브우퍼 채널에 대한 오디오 신호를 수신하는 제2 수신모듈; 상기 서브우퍼 채널에 대한 오디오 신호를 증폭시키는 신호증폭기; 및 상기 증폭된 서브우퍼 채널에 대한 오디오 신호를 출력하는 스피커;를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 오디오 신호 전송방법은, 멀티 채널의 오디오 신호에서, 적어도 두 채널에 대한 오디오 신호를 추출하는 단계; 및 상기 추출된 오디오 신호 중 적어도 한 개의 채널에 대한 오디오 신호를 무선연결된 제1 수신부로 무선전송하고, 다른 적어도 한 개의 채널에 대한 오디오 신호를 무선연결된 제2 수신부로 무선전송하는 단계;를 포함한다.
그리고, 상기 적어도 한 개의 채널은 서브우퍼 채널 및 리어 채널 중 어느 하나이고, 상기 다른 적어도 한 개의 채널은 상기 서브우퍼 채널 및 상기 리어 채널 중 다른 하나인 것이 바람직하다.
또한, 본 오디오 신호 전송방법은, 송신모듈이 장착되었는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 무선전송단계는, 상기 송신모듈이 장착되었다고 판단되면, 상기 추출된 오디오 신호를 상기 제1 수신부 및 상기 제2 수신부로 무선전송하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제1 수신부와 상기 제2 수신부는 유선상으로 상호 연결되어 있지 않은 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 오디오 시스템은, 멀티 채널의 오디오 신호에서, 적어도 두 채널에 대한 오디오 신호를 추출하는 본체부; 상기 본체부에서 추출된 오디오 신호를 무선전송하는 송신부; 상기 무선전송된 오디오 신호에서 적어도 한 개의 채널에 대한 오디오 신호를 수신하는 제1 수신부; 및 상기 무선전송된 오디오 신호에서 다른 적어도 한 개의 채널에 대한 오디오 신호를 수신하는 제2 수신부;를 포함한다.
여기서, 상기 제1 수신부는, 리어 채널의 오디오 신호를 무선으로 수신하고, 상기 제2 수신부는, 서브우퍼 채널의 오디오 신호를 무선으로 수신하는 것이 바람직하다.
또한, 본 오디오 시스템은, 상기 본체부로부터 레프트-프론트 채널의 오디오 신호를 유선으로 수신하는 제3 수신부; 및 상기 본체부로부터 라이트-프론트 채널의 오디오 신호를 유선으로 수신하는 제4 수신부;를 더 포함할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 본체부와 스피커 사이의 스피커 라인을 제거하고, 필요한 오디오 신호를 무선으로 전송함으로써, 사용자로 하여금 번거롭게 스피커 라인을 설치해야 하는 불편함을 해소하고, 스피커의 설치 및 배치를 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 오디오 신호의 무선전송을 위한 오디오 시스템(100),
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(110)에 대한 구성을 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브우퍼(150)에 대한 구성을 도시한 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호증폭기(170)에 대한 구성을 도시한 블록도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 송신부(130)에 대한 구성을 도시한 블록도,
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 수신모듈(151)에 대한 구성을 도시한 블록도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전송을 위한 데이터 구조를 도시한 도면, 그리고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 오디오 시스템(100)이 오디오 신호를 무선전송하는 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
110 : 본체부 111 : DVD 로더부
113 : 오디오 처리부 115 : 오디오 출력부
117 : 제어부 121 : 레프트-프론트 스피커
125 : 라이트-프론트 스피커 130 : 송신부
150 : 서브우퍼 170 : 신호증폭기
181 : 레프트-리어 스피커 183 : 센터 스피커
185 : 라이트-리어 스피커
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 오디오 신호의 무선전송을 위한 오디오 시스템(100)을 도시한 도면이다.
본 실시예에 따른 오디오 시스템(100)은 방송국으로부터 수신되는 방송 프로그램과 내장된 기록매체에 저장된 멀티미디어를 사용자가 청취 가능하도록 제공한다.
도시된 바와 같이, 오디오 시스템(100)은, 본체부(110), 레프트-프론트 스피커(121), 라이트-프론트 스피커(125), 송신부(130), 서브우퍼(150), 신호증폭기(170), 레프트-리어 스피커(181) 및 라이트-리어 스피커(185)를 구비한다.
이하에서는, 오디오 시스템(100)의 전반적인 동작에 대해 설명하기로 하고, 본체부(110), 서브우퍼(150) 및 신호증폭기(170)에 대한 구체적인 구성은 도 2 내지 도 4를 참조하여, 송신부(130) 및 수신모듈(미도시)에 대한 구체적인 구성은 도 5 및 도 6를 참조하여 후술하기로 한다.
본체부(110)는 오디오 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 본체부(110)는 레프트-프론트 스피커(121) 및 라이트-프론트 스피커(125)와 유선으로 연결되어 있으며, 레프트-프론트 채널의 오디오 신호와 라이트-프론트 채널의 오디오 신호를 유선으로 레프트-프론트 스피커(121) 및 라이트-프론트 스피커(125)에 각각 전송한다.
따라서, 레프트-프론트 스피커(121)는 레프트-프론트 채널의 오디오 신호를 출력하고, 라이트-프론트 스피커(121)는 라이트-프론트 채널의 오디오 신호를 출력한다.
또한, 본체부(110)는 서브우퍼(150) 및 신호증폭기(170)와 무선으로 연결되어 있으며, 신호증폭기(170)는 레프트-리어 스피커(181) 및 라이트-리어 스피커(185)와 유선으로 연결되어 있다.
신호증폭기(170)는 무선으로 전송된 레프트-리어 채널 및 라이트-리어 채널의 오디오 신호를 수신하여 증폭한 후, 레프트-리어 스피커(181)와 라이트-리어 스피커(185)로 각각 전달한다.
한편, 송신부(130)는 카드타입으로 형성되어, 본체부(110)에 착탈가능하도록 제공된다. 송신부(130)는 본체부(110)에서 제공되는 오디오 신호 중 무선으로 전송될 오디오 신호를 무선전송한다.
이러한 송신부(130)는 1개 또는 2개 이상의 송신모듈을 구비할 수 있다. 즉, 1개의 송신모듈을 이용하여 1개 또는 2개 이상의 수신모듈과 무선전송을 하는 것이 가능하며, 2개 이상의 송신모듈을 구비하여 2개 이상의 수신모듈과 무선전송을 하는 것이 가능하다.
한편, 본체부(110)는 송신부(130)가 장착되었는지 여부를 판단하고, 송신부(130)가 장착되었다고 판단되면, 서브우퍼 채널의 오디오 신호와 레프트-리어 채널 및 라이트-리어 채널의 오디오 신호를 각각 서브우퍼(150) 및 신호증폭기(170)로 무선전송한다.
서브우퍼(150)는 별도로 채집된 저음 부분의 서브우퍼 채널의 오디오 신호를 수신하여 재생한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(110)에 대한 구성을 도시한 블록도이다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 송신부(130), 서브우퍼(150), 신호증폭기(170), 레프트-프론트 스피커(181), 센터 스피커(183) 및 라이트-프론트 스피커(185)를 함께 도시하였다.
본 실시예에 따른 본체부(110)는 내장된 DVD(Digital Versatile Disc)에 저장된 오디오 신호가 각 스피커를 통해 출력되도록 한다.
이러한 본체부(110)는 DVD 로더부(111), 오디오 처리부(113), 오디오 출력부(115) 및 제어부(117)를 구비한다.
DVD 로더부(111)는 DVD와 같은 기록 매체로부터 MPEG-2 방식 등에 의해 압축된 오디오 신호를 리드한다.
DVD 로더부(111)는 리드된 압축 오디오 신호를 오디오 처리부(113)로 전송한다.
오디오 처리부(113)는 DVD 로더부(111)로부터 전달되는 압축 오디오 신호에 대한 신호처리를 수행한다.
구체적으로, 오디오 처리부(113)는, DVD 로더부(111)에서 전달되는 MPEG-2 포맷의 압축 오디오 신호를 디코딩한다.
따라서, 오디오 처리부(113)는 압축 해제된 5.1채널의 오디오 신호를 출력하게 된다.
오디오 처리부(113)는 디코딩된 오디오 신호 중 유선으로 전송될 오디오 신호와 무선으로 전송될 오디오 신호를 분리한다. 오디오 처리부(113)는 분리된 오디오 신호 중 유선으로 전송될 3채널의 오디오 신호는 오디오 출력부(115)로 전달하고, 무선으로 전송될 2.1채널의 오디오 신호는 송신부(130)로 전달한다.
오디오 출력부(115)는, 오디오 처리부(113)로부터 수신된 압축 해제된 3채널의 오디오 신호를 수신하여, 스피커를 통해 출력가능한 포맷의 오디오 신호로 변환한다.
구체적으로, 오디오 출력부(115)는, 내장된 PWM(Pulse Width Modulation) IC를 이용하여 오디오 처리부(113)에서 분리된 3채널의 오디오 신호를 PWM 신호로 변환하고, 변환된 PWM 신호를 스위칭하여 레프트-프론트 채널의 오디오 신호, 센터 채널의 오디오 신호 및 라이트-프론트 채널의 오디오 신호를 각각 추출한다.
오디오 출력부(115)는 각각 추출된 오디오 신호를 각각의 스피커로 유선전달한다. 구체적으로, 오디오 출력부(115)는 레프트-프론트 채널의 오디오 신호를 레프트-프론트 스피커(181)로 전달하고, 센터 채널의 오디오 신호를 센터 스피커(183)로 전달하며, 라이트-프론트 채널의 오디오 신호를 라이트-프론트 스피커(185)로 전달한다.
이상에서는, 레프트-프론트 스피커(181), 센터 스피커(183) 및 라이트-프론트 스피커(185)는 본체부(110)와 별도로 마련된 것으로 도시하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 일 실시예에 불과한 것이며, 이 중 일부 또는 전부가 본체부(110)의 내부에 마련된 것으로 구현하는 것도 가능함은 물론이다.
한편, 송신부(130)로 전달된 2.1채널의 오디오 신호는 송신부(130)에 마련된 송신모듈(미도시)에 의해 서브우퍼(150) 및 신호증폭기(170)에 무선으로 전송된다.
제어부(117)는, 오디오 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
구체적으로, 제어부(117)는 5.1채널의 오디오가 사용자에게 제공되도록 오디오 처리부(113), 오디오 출력부(115) 및 송신부(130)를 제어한다.
또한, 제어부(117)는 송신부(130)가 장착되었는지 여부를 판단하고, 판단결과에 따라 서브우퍼 채널 및 리어 채널의 오디오 신호를 무선으로 전송할 것인지 여부를 결정한다.
이러한 제어부(117)는, 송신부(130)에서 발생하는 시스템 클럭을 이용하여 송신부(130)가 장착되었는지 여부를 판단한다.
제어부(117)는 송신부(130)가 장착되었다고 판단되면, 무선전송모드인 것으로 인식하고, 오디오 처리부(113)가 5.1채널의 오디오 신호에서 서브우퍼 채널 및 리어 채널의 2.1 채널 오디오 신호를 분리하도록 제어한다.
무선전송모드는, 5.1채널의 오디오 신호 중 일부 또는 전부가 무선상으로 각 채널에 대한 스피커로 전송되어 출력되는 모드를 의미하며, 본 실시예에서는, 서브우퍼 채널, 레프트-리어 채널 및 라이트-리어 채널의 오디오 신호가 서브우퍼 스피커, 레프트-리어 스피커 및 라이트-리어 스피커로 전송되어 출력되는 모드가 무선전송모드가 된다.
제어부(117)는, 오디오 처리부(113)에서 분리된 서브우퍼 채널 및 리어 채널의 오디오 신호를 송신부(130)로 전달한다.
송신부(130)는, 오디오 처리부(113)에서 수신된 서브우퍼 채널 및 리어 채널의 오디오 신호를 서브우퍼(150) 및 신호증폭기(170)로 무선전송한다.
송신부(130)는, 서브우퍼 채널의 오디오 신호만을 서브우퍼(150)로 전달하고, 리어 채널의 오디오 신호만을 신호증폭기(170)로 전달하도록 구현하는 것이 가능하며, 서브우퍼 채널과 리어 채널의 오디오 신호를 모두 서브우퍼(150) 및 신호증폭기(170)로 전달하도록 구현하는 것이 가능하다.
서브우퍼 채널과 리어 채널의 오디오 신호를 모두 수신한 서브우퍼(150) 또는 신호증폭기(170)의 경우, 전송된 오디오 신호 중 자신이 원하는 신호만을 획득하는 것이 가능하다.
한편, 유선전송모드는, 5.1채널의 오디오 신호가 유선상으로 각 채널에 대한 스피커로 전달되어 출력되는 모드를 의미하며, 제어부(117)는 송신부(130)가 장착되지 않았다고 판단되면, 유선전송모드인 것으로 인식하고, 오디오 처리부(113)가 5.1 채널의 오디오 신호를 모두 오디오 출력부(115)로 전달하도록 제어한다.
또한, 제어부(117)는 유선전송될 오디오 신호에서 레프트-프론트 채널, 센터 채널 및 라이트-프론트 채널의 오디오 신호가 유선상으로 각각 레프트-프론트 스피커(181), 센터 스피커(183) 및 라이트-프론트 스피커(185)로 전달되도록 제어한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브우퍼(150)에 대한 구성을 도시한 블록도이다.
서브우퍼(150)는 저음 부분에 대해 별도 채널로 구성된 오디오를 재생하기 위해 제공된다.
본 실시예에 따른 서브우퍼(150)는, 수신모듈(151), 0.1채널 오디오 출력부(153), 서브우퍼 제어부(155) 및 서브우퍼 스피커(157)를 구비한다.
수신모듈(151)은, 송신부(130)의 송신모듈에서 무선전송된 오디오 신호를 수신한다. 송신모듈에서 무선전송된 오디오 신호에는 서브우퍼 채널의 오디오 신호만이 포함될 수도 있고, 서브우퍼 채널의 오디오 신호와 리어 채널의 오디오 신호가 함께 포함될 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위해 오디오 신호에 서브우퍼 채널의 오디오 신호와 리어 채널의 오디오 신호가 함께 포함된 것으로 상정하여 설명하기로 한다.
수신모듈(151)은 무선으로 수신된 오디오 신호를 0.1채널 오디오 출력부(153)로 전달한다.
0.1채널 오디오 출력부(153)는 수신모듈(151)에서 출력되는 오디오 신호를 수신하여 서브우퍼 채널의 오디오 신호가 서브우퍼 스피커(157)를 통해 출력되도록 한다.
구체적으로, 0.1채널 오디오 출력부(153)는 서브우퍼 채널의 오디오 신호와 리어 채널의 오디오 신호가 포함된 2.1채널의 오디오 신호를 수신모듈(151)로부터 전달받고, 내장된 PWM IC를 이용하여 이러한 2.1채널의 오디오 신호를 PWM 신호로 변환한다. 또한, 0.1채널 오디오 출력부(153)는 변환된 PWM 신호를 스위칭하여 서브우퍼 채널의 오디오 신호를 추출한다.
0.1채널 오디오 출력부(153)는 추출된 서브우퍼 채널의 오디오 신호를 증폭시킨 후 서브우퍼 스피커(157)로 전달하고, 서브우퍼 스피커(157)는 저음부분이 별도로 채집된 0.1채널의 서브우퍼 오디오 신호를 출력한다.
서브우퍼 제어부(155)는 서브우퍼(150)의 전반적인 동작을 제어한다.
구체적으로, 서브우퍼 제어부(155)는 수신모듈(151)을 제어하여, 송신모듈(미도시)과 ID를 맞추도록 제어한다.
또한, 서브우퍼 제어부(155)는, 0.1채널 오디오 출력부(153)를 제어하여, 수신된 오디오 신호가 증폭되도록 제어한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호증폭기(170)에 대한 구성을 도시한 블록도이다.
신호증폭기(170)는 리어 채널의 오디오 신호를 무선으로 수신하여 레프트-리어 채널 및 라이트-리어 채널의 오디오를 재생하기 위해 제공된다.
본 실시예에 따른 신호증폭기(170)는, 수신모듈(171), 2채널 오디오 출력부(173) 및 신호증폭기 제어부(175)를 구비한다.
수신모듈(171)은, 송신부(130)의 송신모듈에서 무선전송된 오디오 신호를 수신한다. 송신모듈에서 무선전송된 오디오 신호에는 리어 채널의 오디오 신호만이 포함될 수도 있고, 리어 채널의 오디오 신호와 서브우퍼 채널의 오디오 신호가 함께 포함될 수 있다.
수신모듈(171)은 무선으로 수신된 오디오 신호를 2채널 오디오 출력부(173)로 전달한다.
2채널 오디오 출력부(173)는 수신모듈(171)에서 출력되는 오디오 신호를 수신하여 레프트-리어 채널의 오디오 신호 및 라이트-리어 채널의 오디오 신호가 레프트-리어 스피커(191) 및 라이트-리어 스피커(195)를 통해 출력되도록 한다.
구체적으로, 2채널 오디오 출력부(173)는 서브우퍼 채널의 오디오 신호와 리어 채널의 오디오 신호가 포함된 2.1채널의 오디오 신호를 수신모듈(171)로부터 전달받고, 내장된 PWM IC를 이용하여 이러한 2.1채널의 오디오 신호를 PWM 신호로 변환한다. 또한, 2채널 오디오 출력부(173)는 변환된 PWM 신호를 스위칭하여 레프트-리어 채널의 오디오 신호와 라이트-리어 채널의 오디오 신호를 각각 추출한다.
2채널 오디오 출력부(173)는 추출된 레프트-리어 채널의 오디오 신호와 라이트-리어 채널의 오디오 신호를 증폭시킨 후 각각 레프트-리어 스피커(191) 및 라이트-리어 스피커(195)로 전달하고, 레프트-리어 스피커(191) 및 라이트-리어 스피커(195)는 레프트-리어 채널의 오디오 신호 및 라이트-리어 채널의 오디오 신호를 출력한다.
신호증폭기 제어부(175)는 신호증폭기(170)의 전반적인 동작을 제어한다.
구체적으로, 신호증폭기 제어부(175)는 수신모듈(171)을 제어하여, 송신모듈(미도시)과 ID를 맞추도록 제어한다.
또한, 신호증폭기 제어부(175)는, 2채널 오디오 출력부(173)를 제어하여, 수신된 오디오 신호가 증폭되도록 제어한다.
그리고, 신호증폭기 제어부(175)는, 2채널 오디오 출력부(173)를 제어하여, 리어 채널의 오디오 신호를 레프트-리어 채널의 오디오 신호와 라이트-리어 채널의 오디오 신호로 분리하도록 제어한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 송신부(130)에 대한 구성을 도시한 블록도이다.
송신부(130)는 카드타입으로 형성되고 본체부(110)에 장착되어 본체부(110)에서 제공되는 오디오 신호 중 무선으로 전송되도록 선별된 오디오 신호를 무선전송한다.
본 실시예에 따른 송신부(130)는 송신모듈이 하나인 것으로 상정하였다. 따라서, 본 실시예의 송신부(130)는 송신모듈과 동일하다고 할 수 있다. 그러나, 이는 이하의 설명의 편의를 위한 일 실시예에 불과한 것이며, 두 개 이상의 송신모듈이 하나의 송신부(130)에 구비되는 것으로도 구현할 수 있음은 물론이다.
송신부(130)는 메모리부(131), 전원부(133), 송신모듈 제어부(135) 및 RF 송신부(137)를 구비한다.
메모리부(131)에는 송신모듈 제어부(135)가 송신모듈을 동작시키기에 필요한 프로그램이 저장된다.
전원부(133)는 본체부(110)에서 공급되는 전원을 입력받아 직류 전압으로 변환한다. 변환된 직류 전압은 송신모듈 제어부(135)로 입력되고, 각 블록을 구동시키기 위해 사용된다.
송신모듈 제어부(135)는 송신모듈의 전반적인 동작을 제어한다.
송신모듈 제어부(135)는 본체부(110)의 제어부(117)로부터 무선전송을 위한 제어 신호를 수신하고, 이 제어신호에 따라 무선 전송을 위한 신호 변조 방식을 선택한다. 또한, 송신모듈 제어부(135)는 수신된 제어신호를 이용하여 후술할 RF 송신부(137)의 무선전송을 제어한다.
한편, 송신부(130)는 본체부(110)에 착탈가능하도록 제공되고, 본체부(110)는 송신부(130)가 장착되었는지 여부를 판단한다. 따라서, 송신모듈 제어부(135)는 본체부(110)의 제어부(117)로 시스템 클럭을 전송하여 송신부(130)가 장착되었음을 알린다.
송신모듈 제어부(135)는 본체부(110)의 오디오 처리부(113)로부터 2.1 채널의 오디오 신호를 수신하고, 수신된 오디오 신호를 RF 송신부(137)로 전송한다.
RF 송신부(137)는 송신모듈 제어부(135)에서 전송된 제어신호에 따라 변조방식을 선택하여, 2.1 채널의 오디오 신호를 무선으로 전송한다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 수신모듈(151)에 대한 구성을 도시한 블록도이다.
수신모듈(151)은, 서브우퍼(150) 및 신호증폭기(170)에 각각 내장되어 본체부(110)에서 무선전송된 오디오 신호를 수신하여, 오디오를 재생시킨다.
수신모듈(151)은 RF 수신부(153), 메모리부(155), 수신모듈 제어부(157) 및 전원부(159)를 구비한다.
RF 수신부(153)는 후술할 수신모듈 제어부(157)에서 전송된 제어신호에 따라 변조방식을 선택하여, RF 송신부(137)에서 전송된 0.1 채널의 오디오 신호를 무선으로 전송한다.
본 수신모듈(151)은 서브우퍼(150)에 내장된 수신모듈(151)을 기초로 하여 설명하기 때문에, RF 수신부(153)는 0.1 채널의 오디오 신호를 수신하는 것으로 상정하였다. 그러나, 이는 설명의 편의를 위해 서브우퍼(150)의 수신모듈을 예로 든 것이기 때문에, 신호증폭기(170)에 내장된 수신모듈(171)의 RF 수신부의 경우에는 2 채널의 오디오 신호를 수신하게 된다.
메모리부(155)에는 후술할 수신모듈 제어부(157)가 수신모듈을 동작시키기에 필요한 프로그램이 저장된다.
전원부(159)는 수신모듈(151)의 각 블록에 요구되는 전원을 생성하여 수신모듈 제어부(157)로 전송한다.
수신모듈 제어부(157)는 수신모듈의 전반적인 동작을 제어한다.
수신모듈 제어부(157)는 제어신호를 생성하여 송신모듈과의 무선 송수신을 위한 신호 변조 방식을 선택한다. 또한, 수신모듈 제어부(157)는 제어신호를 이용하여 RF 수신부(153)의 무선수신을 제어한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전송을 위한 데이터 구조를 도시한 도면이다. 도 7a는, 송신부(130)가 서브우퍼(150)의 수신모듈(151) 및 신호증폭기(170)의 수신모듈(171)로 신호를 무선전송할 때 사용되는 패킷 구조를 도시하였다.
송신부(130)에서 전송되는 패킷 구조는 프리앰블(Preamble : 210), 헤더(Header : 230) 및 데이터 유닛(Data Unit : 250)을 포함한다.
프리앰블(210)은 패킷의 가장 앞 부분에 위치하며, 동기 및 헤더에 관한 정보를 포함한다.
프리앰블(210)은 128비트의 SYNC(synchronization : 211)와 16비트의 SFD(Start Frame Delimiter : 215)로 구성된다.
SYNC(211)는 수신모듈(151, 171)과 동기를 맞추기 위한 정보를 포함하고, SFD(215)는 이후에 전송되는 패킷의 스트림이 헤더 부분이라는 정보를 포함한다.
따라서, 송신부(130)는, 수신모듈(151, 171)과 동기된 채 데이터를 전송할 수 있고, 수신모듈(151, 171)은 송신부(130)부로부터 수신된 패킷에서 프리앰블(210)과 헤더(230)를 구분할 수 있게 된다.
헤더(230)는 패킷의 중간 부분에 위치하며, 데이터를 전송하기 이전에 ID를 확인하기 위한 정보를 포함한다.
헤더(230)는 8비트의 MID(Manufacture IDentification : 231), 24비트의 UID(User IDentification : 233) 및 16비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)-A(235)로 구성된다.
MID(231)는 제조사의 ID에 대한 정보를 포함하고, UID(233)는 사용자의 ID를 포함한다.
CRC는, 순환 2진 부호를 사용하여, 데이터 전송 과정에서 발생하는 오류를 검출하기 위해 사용된다. 송신부(130)는 2진 다항식의 특수 계산에 의해 얻어진 정보를 CRC로 전송하고, 수신모듈(151, 171)에서도 동일한 계산에 의해 같은 정보가 얻어지는지의 여부로 전송 오류의 유무를 검사한다.
CRC-A(235)는, MID(231) 및 UID(233)의 다음에 위치하며, MID(231) 및 UID(233)의 전송 과정에서 오류가 발생하였는지 여부를 검출하기 위한 정보를 포함한다.
데이터 유닛(250)은 패킷의 마지막 부분에 위치하며, 오디오 데이터를 전송하기 위한 정보를 포함한다.
데이터 유닛(250)은 8비트의 PFN(Packet Frame Number : 251), 4비트의 CRC-B(253), 480바이트의 오디오 데이터(audio data : 255), 24비트의 CCH(Control CHannel : 257) 및 32비트의 CRC-C(259)로 구성된다.
PFN(251)는, 송신부(130)에서 수신모듈(151, 171)로 패킷이 전송된 횟수를 카운트하기 위한 정보가 포함된다. 송신부(130)는 PFN(251)에 포함된 정보를 수신모듈(151, 171)의 PFN(251)에 포함된 정보와 비교하여, 올바른 데이터가 송수신되고 있는지 여부를 판단할 수 있게 된다.
CRC-B(253)는, PFN(251)의 다음에 위치하며, PFN(251)의 전송 과정에서 오류가 발생하였는지 여부를 검출하기 위한 정보를 포함한다.
오디오 데이터(255)는, 서브우퍼 채널의 오디오 신호 및 리어 채널의 오디오 신호로 구성된 2.1 채널의 오디오 신호에 대한 정보를 포함한다.
오디오 데이터(255)는, D1과 D2의 두 개의 분리된 데이터로 구성된다.
D1에는, 리어 채널의 오디오 신호에 대한 데이터가 포함되고, D2에는 서브우퍼 채널의 오디오 신호에 대한 데이터가 포함된다.
또한, 리어 채널의 오디오 신호에 대한 데이터가 포함된 D1에는, 레프트-리어 채널의 오디오 신호와 라이트-리어 채널의 오디오 신호에 대한 정보가 교차로 포함되며, 서브우퍼 채널의 오디오 신호에 대한 데이터가 포함된 D2에는, 서브우퍼 채널의 오디오 신호에 대한 정보와 블랭크가 교차로 포함된다.
블랭크는, 아무런 오디오 신호에 대한 정보도 포함되지 않은 상태를 의미한다.
이러한 오디오 데이터(255)가 서브우퍼(150)의 수신모듈(151) 및 신호증폭기(170)의 수신모듈(171)로 전송되며, 각 수신모듈(151, 171)은 전송된 오디오 데이터(255)를 PWM신호로 변환하고, 변환된 PWM 신호를 스위칭하여 서브우퍼 채널의 오디오 신호, 레프트-리어 채널의 오디오 신호 및 라이트-리어 채널의 오디오 신호중 원하는 채널의 오디오 신호를 각각 추출한다.
CCH(257)는 송신부(130)와 수신모듈(151, 171)간의 제어를 위한 정보 또는 볼륨 제어를 위한 정보를 포함한다.
CRC-C(259)는 CCH(257)의 다음에 위치하며, 오디오 데이터(255) 및 CCH(257)의 전송 과정에서 오류가 발생하였는지 여부를 검출하기 위한 정보를 포함한다.
한편, 도 7b는, 서브우퍼(150)의 수신모듈(151) 및 신호증폭기(170)의 수신모듈(171)이 송신부(130)로 신호를 전송할 때 사용되는 패킷 구조를 도시하였다.
수신모듈(151, 171)에서 송신부(130)로 전송되는 패킷 구조는 프리앰블(310), 헤더(330) 및 데이터 유닛(350)을 포함한다.
수신모듈(151, 171)에서 송신부(130)로 전송되는 패킷 구조의 프리앰블(310), 헤더(330) 및 데이터 유닛(350)에 포함된 SYNC(311), SFD(315), MID(331), UID(333), CRC-A(335), PFN(351), CRC-B(353), CCH(357) 및 CRC-C(359)에 대한 내용은, 송신부(130)에서 수신모듈(151, 171)로 전송되는 패킷 구조의 프리앰블(210), 헤더(230) 및 데이터 유닛(250)에 포함된 SYNC(211), SFD(215), MID(231), UID(233), CRC-A(235), PFN(251), CRC-B(253), CCH(257) 및 CRC-C(259)에 관한 내용과 동일하거나 대응되므로 이하에서는 생략하기로 하고, 차이점이 있는 부분을 중심으로 하여 설명하기로 한다.
ACK(354)는, 송신부(130)로부터 오디오 데이터를 포함한 패킷에 대한 신호를 수신하였음을 송신부(130)로 다시 알리기 위한 정보를 포함한다.
또한, 데이터 유닛(355)은 음성에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 음성에 대한 정보가 필요하지 않거나 사용되지 않을 경우, 비워진 채로 사용될 수 있다.
이상에서는, 패킷 내의 각 블럭이 차지하는 비트 수에 대해서도 설명한 바 있으나, 구체적인 수치는 설명의 편의를 위한 일 예에 불과한 것으로서, 다른 비트 수로 각 블럭이 구성되어도 본 발명의 기술적 사상이 그대로 적용될 수 있다.
또한, 패킷 내의 각 블럭의 순서나 유무의 경우도 본 실시예에 대한 설명의 편의를 위한 것이며, 다른 구조로서 패킷이 구성되도록 하는 것도 가능함은 물론이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 오디오 시스템(100)이 오디오 신호를 무선전송하는 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.
우선 본체부(110)는, 송신부(130)에서 발생되는 시스템 클럭을 이용하여 송신부(130)가 장착되었는지 여부를 판단한다(S210).
송신부(130)가 장착된 것으로 판단되면(S210-Y), 본체부(110)는 무선전송 모드인 것으로 인식하여 무선전송 및 유선전송을 위한 준비를 하게 된다(S220). 즉, 본 실시예에서의 무선전송 모드는 무선전송과 유선전송을 동시에 수행하는 모드이다.
구체적으로, 본체부(110)는, 송신부(130)가 본체부(110)에 장착된 것으로 판단되면(S210-Y), 서브우퍼 채널, 레프트-리어 채널 및 라이트-리어 채널의 오디오 신호를 무선전송하기 위한 준비를 하게 되며, 레프트-프론트 채널, 센터 채널 및 라이트-프론트 채널의 오디오 신호를 유선전송하기 위한 준비를 하게 된다.
그러나, 이는 설명의 편의를 위해, 무선전송 모드가 무선전송과 유선전송을 동시에 수행하는 모드인 것으로 상정한 것 뿐이다. 따라서, 무선전송 모드에서, 모든 채널의 오디오 신호가 무선으로 전송되도록 구현하는 것도 물론 가능하다.
송신부(130)가 장착되지 않은 것으로 판단되면(S210-N), 본체부(110)는 유선전송 모드인 것으로 인식하여 유선전송을 위한 준비를 하게 된다(S270).
이하에서는, 무선전송모드인 경우의 오디오 시스템(100)의 동작을 중심으로 설명하기로 한다.
무선전송모드로 판단된 경우, 본체부(110)는 송신모듈을 초기화한다(S230).
본체부(110)는 5.1 채널의 오디오 신호에서 무선전송될 채널인 서브우퍼 채널, 레프트-리어 채널 및 라이트-리어 채널의 오디오 신호를 추출하여 송신모듈로 전달한다(S240).
서브우퍼(150)의 송신모듈과 신호증폭기(170)의 송신모듈은 수신모듈(151, 171)과 무선전송을 위한 ID를 확인한다(S250). ID를 확인하는 이유는, 유선으로 연결되지 않은 송신모듈과 수신모듈(151, 171)간의 동기를 맞추기 위함이다.
송신모듈은 수신모듈(151, 171)과 상호 ID를 확인하여 동기를 맞춘 후, 송신모듈은 추출된 2.1 채널의 오디오 신호를 서브우퍼 채널의 오디오 신호와 리어 채널의 오디오 신호로 분리한다(S260).
이후, 송신모듈은 2.1채널의 오디오 신호에서 분리된 0.1채널의 서브우퍼 채널 오디오 신호를 서브우퍼의 수신모듈(151)로 전송하고, 2채널의 서브우퍼 채널 오디오 신호를 신호증폭기의 수신모듈(171)로 전송한다(S270).
물론, 여기에서는, 2.1채널의 오디오 신호를 서브우퍼 채널의 오디오 신호와 리어 채널의 오디오 신호로 분리하여, 서브우퍼 채널의 오디오 신호를 서브우퍼의 수신모듈(151)로, 리어 채널의 오디오 신호를 신호증폭기의 수신모듈(171)로 각각 전송하는 것으로 상정하였으나, 2.1채널의 오디오 신호를 동시에 서브우퍼의 수신모듈(151)과 신호증폭기의 수신모듈(171)로 전송하는 것으로 구현하는 것도 가능하다.
이 경우, 송신모듈은 시분할 방식을 이용하여 2채널의 리어 채널 오디오 신호와 0.1채널의 서브우퍼 채널 오디오 신호를 동시에 서브우퍼의 수신모듈(151)과 신호증폭기의 수신모듈(171)로 전송하게 된다.
한편, 송신모듈과 수신모듈은, 오디오 신호 전송을 위해 마련된 전체 주파수 대역의 상태를 차례로 확인한 후, 상태가 가장 주파수 대역에서 무선전송을 하게 된다. 또한, 송신모듈과 수신모듈은, 특정 주파수 대역을 미리 설정하고, 설정된 주파수 대역에서 먼저 무선전송을 시도하고, 전송상태가 좋다고 판단되지 않을 경우, 다른 주파수 대역을 차례로 써치하여 전송상태가 좋다고 판단된 주파수 대역에서 오디오 신호의 무선전송을 할 수 있다.
또한, 수신모듈(151)의 메모리부(155)는 복수 개 존재하도록 구현하는 것이 가능하다. 일반적으로 오디오 신호를 수신하는 과정에서 오류가 발생하는 경우, 복구를 위해 재전송을 해야 한다. 그러나, 복수 개의 메모리부가 존재하도록 구현하면, 전송 중 오류가 생기 비트의 데이터를 임시적으로 저장하여 보다 빠르고 정확하게 오디오 신호를 수신할 수 있게 된다.
이에 의해서도 2.1 복수 채널의 오디오 신호를 무선으로 전송할 수 있게 된다.
이상에서는, 5.1채널의 오디오 신호 중 일부를 무선으로 전송하기 위한 오디오 시스템(100)에 대해 설명하였다. 그러나, 이는 설명의 편의를 위한 일 실시예에 불과한 것이며, 6.1채널이나 7.1채널의 오디오 신호를 무선으로 전송하도록 구현하는 것도 가능하며, 오디오 신호의 일부가 아닌 전부를 무선으로 전송할 수 있도록 구현할 수도 있음은 물론이다.
또한, 이상에서는, 서브우퍼 채널과 리어 채널의 2.1채널 오디오 신호를 무선전송하는 것으로 구현하였으나, 이 역시 설명의 편의를 위한 것이며, 리어 채널과 프론트 채널, 서브우퍼 채널과 프론트 채널 또는 서브우퍼 채널과 레프트-리어 채널 등 다른 채널들의 오디오 신호를 무선으로 전송할 수 있도록 구현하는 것도 가능함은 물론이다.
그리고, 이상에서는, 신호증폭기를 사용하여 리어 채널의 오디오 신호를 수신하였으나, 이 역시 일 실시예에 불과한 것이며, 레프트-리어 스피커 또는 라이트-리어 스피커가 수신모듈을 내장하여 신호증폭기 없이 각각의 오디오 신호를 수신할 수 있도록 구현하는 것도 가능하다.
또한, 이상에서는, 하나의 송신모듈로 서브우퍼 채널과 리어채널의 두 개 수신모듈에 오디오 신호를 전송하는 예를 설명하였으나, 서브우퍼 채널용 송신모듈과 리어채널용 송신모듈이 별도로 구성되도록 구현하는 것도 가능하다.
그리고, 이상에서는, 송신모듈이 착탈되고 수신모듈이 내장되는 것으로 구현하였으나, 이 역시 설명의 편의를 위한 것이다. 따라서, 송신모듈이 내장되고, 수신모듈이 착탈가능한 것으로 구현하여 무선전송모드와 유선전송모드를 구별하여 전송하도록 구현하는 것도 물론 가능하다.
또한, 이상에서는, 각 스피커에서 각 스피커에 대응되는 오디오 신호가 출력되는 것으로 상정하였다. 예를 들어, 센터 스피커에서는 센터 채널의 오디오 신호가 출력되고, 라이트-프론트 스피커에서는 라이트-프론트 채널의 오디오 신호가 출력되는 것으로 상정하였다. 그러나, 이 역시 설명의 편의를 위한 예시에 불과한 것이다. 따라서, 센터 스피커에서 센터 채널, 레프트-프론트 채널 및 라이트-프론트 채널의 오디오 신호가 동시에 출력되도록 구현하는 것도 가능하고, 레프트-프론트 스피커와 라이트-프론트 스피커에서 센터 채널의 오디오 신호가 출력되도록 구현하는 것도 가능하다.
그리고, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
Claims (15)
- 멀티 채널의 오디오 신호에서, 적어도 두 채널에 대한 오디오 신호를 추출하는 본체부; 및상기 본체부에서 추출된 오디오 신호 중 적어도 한 개의 채널에 대한 오디오 신호를 무선연결된 제1 수신부로 무선전송하고, 다른 적어도 한 개의 채널에 대한 오디오 신호를 무선연결된 제2 수신부로 무선전송하는 송신부;를 포함하는 오디오 기기.
- 제 1항에 있어서,상기 적어도 한 개의 채널은 서브우퍼 채널 및 리어 채널 중 어느 하나이고, 상기 다른 적어도 한 개의 채널은 상기 서브우퍼 채널 및 상기 리어 채널 중 다른 하나인 것을 특징으로 하는 오디오 기기.
- 제 1항에 있어서,상기 송신부는 상기 본체부에 착탈가능한 것을 특징으로 하는 오디오 기기.
- 제 3항에 있어서,상기 본체부는,상기 송신부가 장착되었는지 여부를 판단하고, 상기 송신부가 장착되었다고 판단되면, 상기 추출된 오디오 신호를 상기 제1 수신부 및 상기 제2 수신부로 무선전송하는 것을 특징으로 하는 오디오 기기.
- 제 1항에 있어서,상기 제1 수신부와 상기 제2 수신부는 유선상으로 상호 연결되어 있지 않은 것을 특징으로 하는 오디오 기기.
- 제 1항에 있어서,상기 제1 수신부는,리어 채널에 대한 오디오 신호를 수신하는 제1 수신모듈; 및상기 리어 채널에 대한 오디오 신호를 증폭시키는 신호증폭기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 기기.
- 제 6항에 있어서,상기 신호증폭기는, 레프트-리어 채널에 대한 오디오 신호를 레프트-리어 스피커로 전달하고, 라이트-리어 채널에 대한 오디오 신호를 라이트-리어 스피커로 전달하는 것을 특징으로 하는 오디오 기기.
- 제 1항에 있어서,상기 제2 수신부는,서브우퍼 채널에 대한 오디오 신호를 수신하는 제2 수신모듈;상기 서브우퍼 채널에 대한 오디오 신호를 증폭시키는 신호증폭기; 및상기 증폭된 서브우퍼 채널에 대한 오디오 신호를 출력하는 스피커;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 기기.
- 멀티 채널의 오디오 신호에서, 적어도 두 채널에 대한 오디오 신호를 추출하는 단계; 및상기 추출된 오디오 신호 중 적어도 한 개의 채널에 대한 오디오 신호를 무선연결된 제1 수신부로 무선전송하고, 다른 적어도 한 개의 채널에 대한 오디오 신호를 무선연결된 제2 수신부로 무선전송하는 단계;를 포함하는 오디오 신호 전송방법.
- 제 9항에 있어서,상기 적어도 한 개의 채널은 서브우퍼 채널 및 리어 채널 중 어느 하나이고, 상기 다른 적어도 한 개의 채널은 상기 서브우퍼 채널 및 상기 리어 채널 중 다른 하나인 것을 특징으로 하는 오디오 신호 전송방법.
- 제 9항에 있어서,송신모듈이 장착되었는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고,상기 무선전송단계는, 상기 송신모듈이 장착되었다고 판단되면, 상기 추출된 오디오 신호를 상기 제1 수신부 및 상기 제2 수신부로 무선전송하는 것을 특징으로 하는 오디오 신호 전송방법.
- 제 9항에 있어서,상기 제1 수신부와 상기 제2 수신부는 유선상으로 상호 연결되어 있지 않은 것을 특징으로 하는 오디오 신호 전송방법.
- 멀티 채널의 오디오 신호에서, 적어도 두 채널에 대한 오디오 신호를 추출하는 본체부;상기 본체부에서 추출된 오디오 신호를 무선전송하는 송신부;상기 무선전송된 오디오 신호에서 적어도 한 개의 채널에 대한 오디오 신호를 수신하는 제1 수신부; 및상기 무선전송된 오디오 신호에서 다른 적어도 한 개의 채널에 대한 오디오 신호를 수신하는 제2 수신부;를 포함하는 오디오 시스템.
- 제 13항에 있어서,상기 제1 수신부는, 리어 채널의 오디오 신호를 무선으로 수신하고, 상기 제2 수신부는, 서브우퍼 채널의 오디오 신호를 무선으로 수신하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
- 제 13항에 있어서,상기 본체부로부터 레프트-프론트 채널의 오디오 신호를 유선으로 수신하는 제3 수신부; 및상기 본체부로부터 라이트-프론트 채널의 오디오 신호를 유선으로 수신하는 제4 수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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