KR20090100840A

KR20090100840A - 신속체결장치 및 누수감시 구조를 갖는 제어봉구동장치의밀봉 구조 및 방법

Info

Publication number: KR20090100840A
Application number: KR1020080026312A
Authority: KR
Inventors: 이재선; 최순; 김동옥; 송철화
Original assignee: 한국원자력연구원
Priority date: 2008-03-21
Filing date: 2008-03-21
Publication date: 2009-09-24
Also published as: KR100963581B1

Abstract

본 발명은 신속체결장치 및 누수감시 구조를 가지는 제어봉구동장치 밀봉구조 및 방법에 관한 것으로, 그 목적은 원자로에 적용되는 제어봉구동장치를 원자로헤드 CEDM노즐에 설치시 원자로헤드 CEDM노즐과 CEDM 모터하우징을, 고압을 유지하고 누수를 방지할 수 있도록 신속히 체결함과 동시에 향후 일차냉각재의 누수 발생 시 이를 검출할 수 있도록 하는 제어봉구동장치 밀봉구조를 제공하는데 있다.

본 발명의 구성은 제어봉구동장치를 원자로헤드에 설치하여 밀봉하는 구조에 있어서, 제어봉구동장치의 CEDM 모터하우징(20)의 끝단부를 이루는 모터하우징 플렌지(32)와, 이 모터하우징 플렌지(32)와 마주위치하여 결합되는 원자로헤드(11)에 형성된 원자로헤드 CEDM노즐(13)의 끝단부를 이루는 CEDM 노즐플렌지(33) 간의 둘레를 신속하게 체결토록 구성한 체인형 체결기구(100)와; CEDM 모터하우징(20) 및 원자로헤드 CEDM노즐(13)에 설치된 내부시일(50) 및 외부시일(51) 사이 일 지점에서 원자로헤드 CEDM노즐(13)의 하부방향으로 관통되게 형성되어, 내부시일(50)을 통해 유출되는 일차냉각재를 감시하고 노즐 및 파이프 등을 통해 수집하여 원자로헤드의 부식을 방지토록 한 누설감시구멍(52);으로 구성된 밀봉구조 및 밀봉방법을 특징으로 한다.

제어봉구동장치, 원자로 헤드, CEDM 모터하우징, 원자로헤드 CEDM노즐, 체인형 체결기구

Description

신속체결장치 및 누수감시 구조를 갖는 제어봉구동장치의 밀봉 구조 및 방법{Quickly installable and leak detectable CEDM sealing mechanism and method}

본 발명은 가압경수로형 원자로에 적용되는 제어봉구동장치의 밀봉 구조 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방사선 오염구역에 해당되는 원자로 상부에 있어 원자로헤드 CEDM노즐과 CEDM 모터하우징에 대한 설치 편이와 밀봉성 및 누수 감시성을 향상시킬 수 있는 밀봉 구조 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 원자로의 제어봉구동장치(CEDM, Control Element Drive Mechanism)는 전자기력을 이용하여 제어봉을 인출 또는 삽입시킴으로서 원자로의 핵반응을 제어하여 원자력 발전소의 열출력을 조절하는 역할을 수행한다.

가압경수로형 원자로에서 이러한 다수의 제어봉구동장치(10)는 도 1에 도시한 바와 같이 원자로 헤드(11) 상부에 설치된다. 소구경의 일부 노즐(200)은 노심 상태를 측정하는 열전쌍 등의 통로로 사용된다.

통상의 원자로에서 제어봉구동장치를 설치하는 방법은 다음과 같다.

제어봉구동장치(10)의 하단부를 구성하는 CEDM 모터하우징(20)을 원자로헤드에 설치되어있는 원자로헤드 CEDM노즐(13)에 나사체결한다. 이때 CEDM 모터하우징, 구동축안내하우징(21) 및 CEDM 캡(22)을 포함한 CEDM 압력하우징집합체와 원자로헤드 CEDM노즐(13)은 설치 후 원자로의 일차냉각재 압력하우징을 이루며, 고온 고압의 일차냉각재가 원자로 밖으로 유출되지 않으면서 CEDM 내부의 구동축(도시 없음)이 원자로 헤드를 통하여 원자로심(도시 없음)의 출력을 제어할 제어봉집합체(도시 없음)를 상하로 구동하도록 하는 안내통로 역할을 하도록 한다.

상기 CEDM 모터하우징과 원자로헤드 CEDM노즐 결합부의 나사 체결 부위에서 나사산을 통한 일차냉각재의 유출을 방지하기 위해 도 2a 및 2b에 보이는 바와 같이 최후밀봉용접(canopy seal omega weld)과 함께 결합된다.

일반적으로 CEDM 캡(22), 구동축안내하우징(21) 및 모터하우징(20)은 일체형으로 용접 또는 나사 및 최후밀봉용접으로 조립되어 있고, 구동축을 포함한 모터집합체가 CEDM 압력하우징 내에 조립 완료된 상태로 도 2a에 보이는 바와 같이 모터하우징의 하단에 형성된 나사(100)와 원자로헤드 CEDM노즐 상단에 형성된 나사(101)로 1차 체결을 하고 최후 밀봉 용접(102)을 하게 된다. 이후 전자석집합체(30) 및 위치지시기(31) 등이 조립되어 CEDM설치가 완료된다.

전술한 최후 밀봉 용접은 응력 부식 크랙킹(stress corrosion cracking)으로 인해 크랙이 진전되고 누수를 발생시키는 원인이 되고 있다. 최후 밀봉 용접부에 발생한 누수를 수리하기 위한 방법이 미국 특허 번호 제 5,631,936호 및 국내 특허 제 10-0393301호 등에 제안되어 있으나, 응력 부식 크랙킹이 우려되는 최후 밀봉 용접없이 CEDM을 설치하는 방법이 필요하다.

또한 제어봉구동장치는 원자로 설치 또는 재장전 시 원자로헤드에 직접 설치되어야 하므로 반드시 현장용접 하여야 한다. 최초 원자로 설치 시에는 원자로헤드 부분에 방사선이 방출되지 않아 작업 시간에 관계없이 전용용접장비를 이용하여 최후밀봉용접 작업이 가능하나, 원자로를 가동한 이후에는 원자로, 원자로헤드 및 CEDM이 방사화되어 방사선 환경 하에서 작업자가 최후밀봉용접 작업을 수행하여야 하므로 설치작업은 최소한으로 축소될 수 있어야 한다. 한국표준형원자로(OPR 1000)의 경우 73개의 제어봉구동장치가 원자로헤드에 설치되므로 각 제어봉구동장치에 소요되는 해체/설치 작업 시간은 원자로 운용 효율 및 작업자 안전에 큰 영향을 미치게 된다.

또한 원자력안전을 위해 제정된 U.S. Atomic Energy Commission Regulatory Guide 1.45에서는 원자로에서 미확인 누수(unidentified leakage)가 발생할 경우에는 그 양을 최소화하여야 하고, 소량의 누수도 명확하고 신속하게 감시가 가능한 시스템을 요구하고 있으나, 통상의 원자로헤드 상부에는 다수의 제어봉구동장치와 함께 기타 설치물들이 원자로헤드 상부에 설치되어있어 원자로 운전 중 접근이 불가능하여 제어봉구동장치 최후밀봉용접 부위에서의 실시간 누설감시가 매우 불가능하였다.

또한 최후밀봉용접을 제거하기 위해 일부 개량 원자로에는 CEDM 캡, 구동축안내하우징, 모터하우징 및 원자로헤드 CEDM노즐을 일체로 용접 조립 후 원자로헤드에 수축조립(shrink fitting)하는 방법이 제안되어 있으나, 개량 원자로는 60년 이상의 수명이 요구되고 있으나 부하추종운전 기능 추가에 따라 제어봉구동장치 구동부는 그 수명이 원자로 수명보다 짧을 수 있기 때문에 원자로 수명 기간 내에 교체가 필요하므로 수축조립한 제어봉구동장치의 교체를 위해서 별도의 작업공간 및 장비가 필요한 단점이 있다.

또한 최후밀봉용접을 제거하기 위한 다른 방안으로 원자로헤드 CEDM노즐과 CEDM 모터하우징을 플렌지커플링과 볼트를 이용하여 조립하는 방법이 제안되고 있으나, 전용의 볼트인장기(bolt tensioner)가 필요하고 다수의 볼트를 조립하기 위하여 설치 시간이 오래 소요된다는 단점이 있다.

따라서 종래의 제어봉구동장치 체결기구는 원자로의 안전성을 향상하고 작업자의 방사선 노출을 최소화할 수 없다는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 원자로에 적용되는 제어봉구동장치를 원자로헤드 CEDM노즐에 설치시 원자로헤드 CEDM노즐과 CEDM 모터하우징을, 고압을 유지하고 누수를 방지할 수 있도록 신속히 체결함과 동시에 향후 일차냉각재의 누수 발생 시 이를 검출하고 수집할 수 있도록 하는 제어봉구동장치의 밀봉구조를 제공하는데 있다.

또한 본 발명의 목적은 원자로에 적용되는 제어봉구동장치를 원자로헤드 CEDM노즐에 설치시 원자로헤드 CEDM노즐과 CEDM 모터하우징을, 고압을 유지하고 누수를 방지할 수 있도록 신속히 체결함과 동시에 향후 일차냉각재의 누수 발생 시 이를 검출하고 수집할 수 있도록 하는 제어봉구동장치의 밀봉방법을 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 제어봉구동장치를 원자로헤드에 설치하는 밀봉구조에 있어서,

제어봉구동장치의 CEDM 모터하우징의 끝단부를 이루는 모터하우징 플렌지와, 이 모터하우징 플렌지와 마주위치하여 결합되는 원자로헤드에 형성된 원자로헤드 CEDM노즐의 끝단부를 이루는 CEDM 노즐플렌지 간의 둘레를 신속하게 체결토록 구성한 체인형 체결기구와;

CEDM 모터하우징및 원자로헤드 CEDM노즐에 설치된 내부시일 및 외부시일 사이 일 지점에서 원자로헤드 CEDM노즐의 하부방향으로 관통되게 형성되어, 내부시일을 통해 유출되는 일차냉각재를 감시하고 노즐 및 파이프 등을 통해 수집하여 원자로헤드의 부식을 방지토록 한 누설감시구멍;으로 구성된 것을 특징으로 하는 신속 체결장치 및 누수감시 구조를 가지는 제어봉구동장치 밀봉구조를 제공함으로써 달성된다.

상기 마주위치하여 결합되는 CEDM 모터하우징의 끝단부에는 분리방지키이가 돌출형성되고, 원자로헤드 CEDM노즐의 끝단부에는 분리방지그루브가 형성되어, 분리방지키이가 분리방지그루브에 삽입후 축방향으로 일정각도 회전하여 축방향 분리를 방지토록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 제어봉구동장치를 원자로헤드에 설치하여 밀봉하는 방법에 있어서,

CEDM 모터하우징 및 원자로헤드 CEDM노즐에 설치된 내부시일 및 외부시일 사이 일 지점에서 원자로헤드 CEDM노즐의 하부방향으로 관통되게 형성하여 내부시일을 통해 유출되는 일차냉각재를 감시하고 노즐 및 파이프 등을 통해 수집하여 원자로헤드의 부식을 방지토록 한 누설감시구멍을 형성하고,

마주위치하여 결합되는 CEDM 모터하우징의 끝단부에는 분리방지키이를 돌출형성하고, 원자로헤드 CEDM노즐의 끝단부에는 분리방지그루브를 형성하여, 분리방지키이를 분리방지그루브에 삽입 후 축방향으로 일정각도 회전시켜 축방향 분리를 방지토록 한 후,

CEDM 모터하우징 및 원자로헤드 CEDM노즐간을 신속하게 체결하도록 제어봉구동장치의 CEDM 모터하우징의 끝단부를 이루는 모터하우징 플렌지와, 이 모터하우징 플렌지와 마주위치하여 결합되는 원자로헤드에 형성된 원자로헤드 CEDM노즐의 끝단부를 이루는 CEDM 노즐플렌지 간의 둘레를 체인형 체결기구로 체결한 후, 체인형 체결기구의 끝단간 만을 용접하여 밀봉하는 방법을 특징으로 하는 신속체결장치 및 누수감시 구조를 가지는 제어봉구동장치 밀봉 방법을 제공함으로써 달성된다.

본 발명은 가압 경수로형 원자로의 제어봉구동장치 설치 및 해체 시 신속하게 작업이 가능하고, 일차냉각수 누설 감시가 가능함으로써 안정성과 신뢰성이 획기적으로 개선된 원자로 설계 개념 구현이 가능하게 되었다는 장점을 가진 유용한 발명으로 원자력산업상 그 이용이 크게 기대되는 발명이다.

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 3a 내지 3c는 본 발명의 한실시예에 따른 체결장치를 이용하여 원자로에 제어봉구동장치를 설치하는 예시도이고, 도 4a, 4b는 본 발명에 사용되는 체결장치 의 한 예인 체인형 체결기구를 나타내는 개략적인 설명도를 도시하고 있다.

도시된 바와 같이 본 발명의 구성은 제어봉구동장치를 원자로헤드에 설치하는 밀봉구조에 있어서, 제어봉구동장치의 압력용기하우징인 CEDM 모터하우징(20)과 원자로헤드(11)에 설치된 원자로헤드 CEDM노즐(13)을 마주 위치시키고, CEDM 모터하우징 하단에 가공된 분리방지키이(35)를 원자로헤드 CEDM노즐 상단에 가공된 분리방지그루브(34) 홈에 삽입하여 일정각도 (본 예에서는 30ㅀ 시계방향) 회전시켜 분리방지키이가 축방향으로 고정되도록 한 후, 핀링크(116)와 핀링크 플레이트(117)로 연결되어 반경방향으로 구부러짐이 가능한 다수개의 칼러(110)를 체결부 원주방향으로 위치시키고 체결나사(113)와 체결원통(114) 및 체결볼트(115)를 조여 CEDM모터하우징(20)과 원자로헤드 CEDM노즐(11)을 체결하도록 구성된 체인형 체결기구(100) 및,

CEDM 모터하우징(20) 및 원자로헤드 CEDM노즐(13)에 설치된 내부시일(50) 및 외부시일(51) 사이 공간에 누설감시구멍(52)을 원자로헤드 CEDM노즐(13)에 가공하여 내부시일(50)을 통해 유출되는 일차냉각재를 감시하고 노즐 및 파이프(도시 없음) 등을 통해 수집하여 원자로헤드의 부식을 방지하도록 구성된 밀봉구조를 가진다.

상기에서 가압 경수로형 원자로는 통상 350℃ 고온에서 14MPa 이상의 압력이 압력용기 내부의 일차냉각재에 작용하므로 고온, 고압 상태의 밀봉을 유지하여야 한다.

또한 원자로헤드 CEDM노즐(13)은 제어봉구동장치 구동축(도시 없음)의 상하 운동에 대한 통로를 형성하여야 하므로 안지름 2.728 inch(약 70mm)가 보장되어야 한다(도 2a참조).

도 3b는 본 발명에 따른 제어봉구동장치 체인형 체결기구(100)의 체결 후 조립 상태를 보인다. 도시된 바와 같이 CEDM 모터하우징(20)과 원자로헤드 CEDM노즐(13)을 마주 위치시키고, CEDM 모터하우징 하단에 가공된 분리방지키이(35)를 원자로헤드 CEDM노즐 상단에 가공된 분리방지그루브(34) 홈에 삽입하여 일정각도 (본 예에서는 30ㅀ 시계방향) 회전시켜 분리방지키이가 축방향으로 고정되도록 한 후, 이웃하는 칼러와 핀링크(116)와 핀링크 플레이트(117)로 연결되어 반경방향으로 구부러짐이 가능한 다수개의 칼러(110)를 체결부 원주방향으로 위치시키고 칼러의 양끝단을 이루는 칼러1(111)과 칼러2(112)를 체결하는데, 칼러1(111)에 형성된 칼러 1홈(120)에 칼러 2(112)에 체결된 체결볼트(115)의 체결원통(114)이 걸려 고정력을 발휘하게 된다.

따라서, 일차냉각수 수압에 의한 하중과 지진 발생 시 체결부에 전달되는 하중은 도 4a에 보이는 다수개의 칼러(110) 및 양측단 칼러를 이루는 칼러1(111)과 칼러 2(112)가 원주 방향으로 배치되어 하중을 지지하며, 밀봉은 내부시일(50) 및 외부시일(51)에 의해 유지된다. 분리방지그루브 및 키이는 체인형 체결기구 파손 시 CEDM압력하우징집합체가 CEDM노즐로부터 분리되어 원자로 냉각재가 누출되는 것을 방지하기 위한 것으로, 분리방지그루브그루브와 키이는 내부시일(50), 외부시 일(51)이 설치되어 밀봉력을 발생시키는데 방해되지 않도록 헐겁게 맞추어지므로 이만으로는 밀봉을 유지할 수 없어 일차냉각재의 부분적인 누출은 발생하나 이를 감지한 후 원자로를 정지시키도록 하는 안전장치로 구성된다.

조립 전 체인형 체결기구는 도 4a에 보이는 바와 같이 다수개의 칼러가 핀링크를 중심으로 회전이 가능하므로 자유로운 형상으로 변형될 수 있다. 첫 칼러인 칼러1(111)와 마지막 칼러인 칼러2(112) 사이에 체결부 원주 길이에 맞추어 칼러가 배치되며 각 칼러는 핀링크(116)와 핀링크 플레이트(117)에 의해 등간격으로 배치된다. 핀링크(116)는 핀링크고정헤드(119)에 의해 위치고정된다.

상기 칼러2(112)에는 체인형 체결기구의 체결 시 칼러1(111)과 칼러2(112)를 연결시키는 체결나사(113)가 핀링크에 의해 회전이 가능하도록 연결된다.

또한 상기 칼러(110), 칼러1(111) 및 칼러2(112)는 CEDM 모터하우징(20)과 원자로 헤드 CEDM노즐(13)의 끝단부를 이루는 모터하우징 플렌지(32)와 CEDM 노즐플렌지(33)가 삽입되도록 홈(118)이 형성된다.

또한 본 발명은 체인형 체결기구간의 양측단 연결을 체결나사(113), 체결원통(114), 체결볼트(115)와 같은 수단 대신에 훅크 등의 연결걸이를 포함한 다양한 수단으로 체결할 수 있음은 물론이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 밀봉구조의 밀봉조립순서를 한실시예에 따라 이하 설명한다.

먼저 모터하우징 플렌지(32)와 CEDM 노즐플렌지(33)를 마주하여 일치시키고 CEDM 모터하우징 하단에 가공된 분리방지키이(35)를 원자로헤드 CEDM노즐 상단에 가공된 분리방지그루브(34) 홈에 삽입하여 일정각도(본 예에서는 30ㅀ 시계방향) 회전시켜 분리방지키이가 축방향으로 고정되도록 한다.

도4b 상태의 체인형 체결기구를 각 플렌지가 칼러의 접촉부에 형성된 홈(118)에 삽입되게 감은 후, 칼라2(212)에 핀고정된 체결나사(113), 체결원통(114) 및 체결볼트(115)를 회전시켜 칼라1홈(120)에 체결원통(114)이 안착되도록 한다.

이때 체결원통 및 체결볼트는 칼라1홈에 들어갈 수 있을만큼 헐겁도록 체결나사(113)에서 풀려있도록 한다.

체결원통(114)이 칼라1홈(120)에서 자리를 잡으면 체결볼트(115)를 조여 체결기구가 플렌지에 틈이 없도록 조여지도록 한다.

조립이 완료된 체결나사(113)와 체결볼트(115)는 용접하여 풀림이 방지되도록 하며, 회전방지와셔(도시 없음)등을 이용할 수 있다.

제어봉구동장치의 해체 시에는 조립의 역순으로 작업이 가능하다.

상기 설명된 체인형 체결기구(100) 및 내부시일(50), 외부시일(51)을 이용하여 일차냉각재의 압력이 누설되는 것을 방지하지만 원자로 운전 중 다소의 일차냉각재 누설이 발생할 수 있다.

일차냉각재는 부식성이 강한 붕산 등이 포함되어 있어 누설된 일차냉각재가 원자로헤드를 부식시킬 수 있고, 다량의 누설이 발생할 경우에는 원자로 안전에 치 명적인 위험이 될 수 있다. 따라서 내부시일(50) 및 외부시일(51)을 이용하여 이중의 밀봉을 구성하고, 내부시일을 통해 누설된 일차냉각재는 누설감시구멍(52)을 통해 원자로헤드 CEDM 노즐(13) 하단으로 수집되도록 한다. 원자로헤드 CEDM 노즐(13)에 한 개의 누설감시구멍을 가공하는데, 이 누설감시구멍(52)을 통해 수집된 일차냉각재는 노즐 및 파이프를 통해 원자로헤드 영역 밖으로 이동시킨 후 방사선 물질 감시기기(도시 없음)를 이용하여 일차냉각재 누설이 감시되도록 한다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1은 통상적인 가압경수로형 원자로 헤드의 단면도이고,

도 2a, 2b는 통상의 원자로에 제어봉구동장치를 체결하는 예시도이고,

도 3a 내지 3c는 본 발명의 한실시예에 따른 체결장치를 이용하여 원자로에 제어봉구동장치를 설치하는 예시도이고,

도 4a, 4b는 본 발명에 사용되는 체결장치의 한 예인 체인형 체결기구를 나타내는 개략적인 설명도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(10) : 제어봉구동장치 (11) : 원자로 헤드

(12) : 원자로용기 (13) : 원자로헤드 CEDM노즐

(20) : CEDM 모터하우징 (21) : 구동축안내하우징

(22) : CEDM 캡 (30) : 전자석집합체

(31) : 위치지시기 (32) : CEDM 모터하우징 플렌지

(33) : CEDM 노즐 플렌지 (34) : 분리방지그루브

(35) : 분리방지키이 (50) : 내부시일

(51) : 외부시일 (52) : 누설감시구멍

(100) : 체인형 체결기구 (110) : 칼러

(111) : 칼러1 (112) : 칼러2

(113) : 체결나사 (114) : 체결원통

(115) : 체결볼트 (116) : 핀링크

(117) : 핀링크 플레이트 (118) : 홈

(119) : 핀링크고정헤드 (200) : 소구경 노즐

Claims

제어봉구동장치를 원자로헤드에 설치하여 밀봉하는 구조에 있어서,

제어봉구동장치의 CEDM 모터하우징(20)의 끝단부를 이루는 모터하우징 플렌지(32)와, 이 모터하우징 플렌지(32)와 마주위치하여 결합되는 원자로헤드(11)에 형성된 원자로헤드 CEDM노즐(13)의 끝단부를 이루는 CEDM 노즐플렌지(33) 간의 둘레를 신속하게 체결토록 구성한 체인형 체결기구(100)와;

CEDM 모터하우징(20) 및 원자로헤드 CEDM노즐(13)에 설치된 내부시일(50) 및 외부시일(51) 사이 일 지점에서 원자로헤드 CEDM노즐(13)의 하부방향으로 관통되게 형성되어, 내부시일(50)을 통해 유출되는 일차냉각재를 감시하고 노즐 및 파이프 등을 통해 수집하여 원자로헤드의 부식을 방지토록 한 누설감시구멍(52);으로 구성된 것을 특징으로 하는 신속체결장치 및 누수감시 구조를 가지는 제어봉구동장치 밀봉구조.
제 1항에 있어서,

상기 마주위치하여 결합되는 CEDM 모터하우징(20)의 끝단부에는 분리방지키이(35)가 돌출형성되고, 원자로헤드 CEDM노즐(13)의 끝단부에는 분리방지그루브(34)가 형성되어, 분리방지키이(35)가 분리방지그루브(34)에 삽입후 축방향으로 일정각도 회전하여 축방향 분리를 방지토록 구성된 것을 특징으로 하는 신속체결장 치 및 누수감시 구조를 가지는 제어봉구동장치 밀봉구조.
제어봉구동장치를 원자로헤드에 설치하여 밀봉하는 방법에 있어서,

CEDM 모터하우징(20) 및 원자로헤드 CEDM노즐(13)에 설치된 내부시일(50) 및 외부시일(51) 사이 일 지점에서 원자로헤드 CEDM노즐(13)의 하부방향으로 관통되게 형성하여 내부시일(50)을 통해 유출되는 일차냉각재를 감시하고 노즐 및 파이프 등을 통해 수집하여 원자로헤드의 부식을 방지토록 한 누설감시구멍(52)을 형성하고,

마주위치하여 결합되는 CEDM 모터하우징(20)의 끝단부에는 분리방지키이(35)를 돌출형성하고, 원자로헤드 CEDM노즐(13)의 끝단부에는 분리방지그루브(34)를 형성하여, 분리방지키이(35)를 분리방지그루브(34)에 삽입 후 축방향으로 일정각도 회전시켜 축방향 분리를 방지토록 한 후,

CEDM 모터하우징(20) 및 원자로헤드 CEDM노즐(13)간을 신속하게 체결하도록 제어봉구동장치의 CEDM 모터하우징(20)의 끝단부를 이루는 모터하우징 플렌지(32)와, 이 모터하우징 플렌지(32)와 마주위치하여 결합되는 원자로헤드(11)에 형성된 원자로헤드 CEDM노즐(13)의 끝단부를 이루는 CEDM 노즐플렌지(33) 간의 둘레를 체인형 체결기구로 체결한 후, 체인형 체결기구의 끝단간 만을 용접하여 밀봉하는 방법을 특징으로 하는 신속체결장치 및 누수감시 구조를 가지는 제어봉구동장치 밀봉 방법.