KR20090100658A - Tank for simulated battle - Google Patents

Tank for simulated battle Download PDF

Info

Publication number
KR20090100658A
KR20090100658A KR1020080025971A KR20080025971A KR20090100658A KR 20090100658 A KR20090100658 A KR 20090100658A KR 1020080025971 A KR1020080025971 A KR 1020080025971A KR 20080025971 A KR20080025971 A KR 20080025971A KR 20090100658 A KR20090100658 A KR 20090100658A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tank
laser
control unit
tank body
driving
Prior art date
Application number
KR1020080025971A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
양화석
조치영
Original Assignee
(주)글래디메카이십일
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)글래디메카이십일 filed Critical (주)글래디메카이십일
Priority to KR1020080025971A priority Critical patent/KR20090100658A/en
Publication of KR20090100658A publication Critical patent/KR20090100658A/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/02Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/26Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2622Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
    • F41G3/2655Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile in which the light beam is sent from the weapon to the target
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01SDEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/10Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating
    • H01S3/101Lasers provided with means to change the location from which, or the direction in which, laser radiation is emitted

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

PURPOSE: A tank for a simulated battle is provided to improve the reality of a simulated battle by providing hit status information of a tank and audiovisual effect according to the hit status information to a user through a video device and an audio device. CONSTITUTION: A tank for a simulated battle comprises a tank body(100), a driving unit, a laser launcher(110), a laser sensor(120), and a control device(150). The tank body is formed in the miniature of a real tank and driving endless track is mounted on both sides of the tank body. A gun barrel expanded to the front is installed in the tank body and a boarding space is formed inside the tank body. The driving unit provides the power for driving in the endless track of the tank body. The laser launcher is formed in the tank body and irradiates the laser beam in the direction which the gun barrel aims to. The laser sensor is installed at the different positions of the tank body and senses the laser beam indicated from the opponent tank. The control device determines hit location according the sensed signals inputted from the laser sensor.

Description

모의 교전용 전차 {TANK FOR SIMULATED BATTLE}Model Battle Tank {TANK FOR SIMULATED BATTLE}

본 발명은 모의 교전용 전차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실물 전차를 축소한 형태로 이루어지고 이동 및 사격이 가능하여 탑승한 상태로 상대와의 전투를 통해 모의적 전차전을 체험할 수 있고, 피탄 강도 및 위치에 따라 전차의 각 기능을 제한하여 전투 현실감과 몰입도를 향상시킬 수 있는 모의 교전용 전차에 관한 것이다.The present invention relates to a simulated warfare tank, and more specifically, in the form of a miniature tank and moving and shooting is possible to experience a simulated tank battle through the battle with the opponent while riding, and bullets It is about a simulated warfare tank that can improve combat realism and immersion by limiting each function of the tank according to strength and location.

군사적 훈련을 목적으로 하는 모의전투 외에, 근래에는 일반인들이 즐길 수 있는 레저/스포츠 형태의 모의전투도 널리 행해지고 있다. 특히, 이른바 "서바이벌 게임"이라 불리우는 모의 총기류를 이용한 개인 또는 팀 간 교전 방식의 모의전투는 실제와 유사한 다양한 전투행동을 취하면서 상대와의 경쟁을 통해 다양한 재미와 실제 교전의 간접적 체험, 밀리터리적 향수 등을 취할 수 있어 레저/스포츠 시장의 중요한 부분으로 각광받고 있다. In addition to the mock battles for military training, in recent years, mock battles in the form of leisure / sports can be enjoyed by the general public. In particular, mock combat between individuals or teams using simulated firearms, called "survival games," involves various fun-like combat behaviors, competing with opponents, indirect experience of real engagement, and military nostalgia. It is an important part of the leisure / sports market.

이러한 모의전투의 소재로서 전차 교전은, 상기한 서바이벌 게임이 갖는 각 개인의 전투행동에 부가하여 전차의 이동과 사격을 조작하는 새로운 요소가 부가되므로, 더욱 매력적인 소재가 될 수 있다. As the subject of the mock battle, the tank battle can be a more attractive material because a new element for manipulating the movement and shooting of the tank is added to each individual's combat behavior of the survival game.

종래에도 군사훈련 등의 목적으로 가상적 전차전을 구현한 시스템이 제시되고 사용되어 왔으나, 이러한 시스템은 실전과의 유사성을 주된 목적으로 하는 만큼, 실제 전차가 사용되고, 이 전차의 기동과 전투 결과 판별을 위한 고가의 시뮬레이션 장비들이 소요되어 일반인이 이용하기에는 제한이 따를 수밖에 없었다. Conventionally, a system that implements a virtual tank warfare has been proposed and used for military training, but such a system has a real tank as its main purpose is similarity to the actual battle. Expensive simulation equipment was required, and limitations were inevitable for the general public to use.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 일반인이 레저/스포츠를 목적으로 쉽게 접근할 수 있도록 상대적으로 저렴한 비용으로 모의 전차전을 행할 수 있고, 피탄 상태에 따라 각 작동부의 기능이 제한되도록 하여 전투 몰입도와 현실감을 높일 수 있는 모의 교전용 전차를 제공하는 것에 목적이 있다. The present invention is to solve the problems described above, it is possible to conduct a simulated tank war at a relatively low cost so that the general public can easily access for leisure / sports purposes, so that the function of each operation unit is limited depending on the state of the bullet The aim is to provide a mock war vehicle that can increase combat immersion and realism.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 실물 전차를 축소한 형태로 형성되어 좌우 양측에 주행용 무한궤도가 장착되고 전방으로 연장된 포신이 설치되며 내부에 탑승공간이 구비된 차체; 상기 차체의 무한궤도에 주행을 위한 동력을 제공하는 구동수단; 상기 차체에 구비되어 상기 포신이 지향하는 방향으로 레이저빔을 조사하는 레이저발사기; 상기 차체의 서로 다른 여러 위치에 설치되어 상대 전차로부터 조사된 레이저빔을 감지하는 복수의 레이저감지기; 및 상기 레이저감지기로부터 입력된 감지신호에 따라 차체의 피탄 위치를 산출하고 그에 따른 작동신호를 출력하여 상기 구동수단의 출력, 상기 레이저발사기의 조준 및 발사 기능 중 적어도 하나의 기능을 제한하는 제어장치를 포함하는 모의 교전용 전차가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, the vehicle is formed in the form of a reduced shape of the real tank is mounted on the left and right sides for the traveling track and installed in the barrel extending forward; Drive means for providing power for traveling on the caterpillar of the vehicle body; A laser launcher provided in the vehicle body for irradiating a laser beam in a direction directed by the barrel; A plurality of laser detectors installed at different positions of the vehicle body to sense laser beams irradiated from a counter tank; And a control device that calculates the position of the shot of the vehicle body according to the detection signal input from the laser sensor and outputs an operation signal according to the control device to limit at least one of the output of the driving means, the aiming of the laser launcher and the firing function. Including simulated war vehicles are provided.

상기한 본 발명의 모의 교전용 전차에서, 상기 제어장치는 상기 무한궤도의 구동수단을 제어하는 주행제어부와, 상기 레이저발사기의 조사 방향을 제어하는 조 준제어부와, 상기 레이저발사기의 레이저빔 발사 상태를 제어하는 사격제어부와, 상기 레이저감지기로부터 전달된 감지신호에 따라 피탄 위치를 판별하여 상기 주행제어부, 조준제어부 및 사격제어부 중 적어도 하나에 기능제한 제어신호를 전달하는 주제어부를 포함하여 구성될 수 있다.In the simulated war chariot of the present invention, the control device includes a traveling control unit for controlling the drive means of the crawler, an aiming control unit for controlling the irradiation direction of the laser launcher, and the laser beam firing state of the laser launcher. And a main control unit for determining a shot position according to a detection signal transmitted from the laser sensor and transmitting a control signal to at least one of the driving control unit, aiming control unit, and fire control unit. .

이러한 경우, 상기 차체에 탑승자의 조작에 의해 좌우방향으로 회전되는 포탑이 구비되고, 이 포탑에 상기 레이저발사기가 상하로 회동되도록 장착되며, 상기 조준제어부가 레이저감지기로부터 입력된 감지신호에 따라 상기 포탑 및 레이저발사기의 회전동작을 제한하도록 구성될 수 있다. In this case, the vehicle body is provided with a turret rotated in the left and right directions by the operation of the occupant, the turret is mounted so that the laser launcher is rotated up and down, the aiming control unit according to the detection signal input from the laser sensor And limit the rotational operation of the laser launcher.

또한, 상기 탑승공간 내부에 설치되고, 상기 제어장치로부터 출력된 작동신호에 따라 피탄 상태를 표시하는 비디오장치 및/또는 피탄 상태를 알리는 효과음을 발생시키는 오디오장치를 더 포함하여 구성될 수 있다. The apparatus may further include a video device which is installed inside the boarding space and displays a shot state according to an operation signal output from the control device and / or an audio device that generates an effect sound indicating the shot state.

그리고, 상기 제어장치로부터 출력된 작동신호에 따라 외부로 피탄상태신호를 전송하는 무선송신기와, 상대 전차의 무선송신기로부터 전송된 피탄상태신호를 수신하여 상기 제어장치로 전달하는 무선수신기를 더 포함하여 구성될 수도 있다. The apparatus further includes a radio transmitter for transmitting the bullet status signal to the outside according to the operation signal output from the controller, and a radio receiver for receiving the bullet status signal transmitted from the radio transmitter of the counterpart vehicle and transmitting the bullet status signal to the controller. It may be configured.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. According to the present invention as described above has the following advantages.

(가) 축소 및 단순화된 구조이면서도 실제 전차와 유사한 주행 및 사격이 가능한 모의 전차를 제공하여 일반인들이 보다 저렴한 비용으로 용이하게 전차 대전경기를 즐길 수 있도록 함으로써, 새로운 레저/스포츠 시장을 창출 및 확장시킬 수 있다. 특히, 피탄에 의한 가상적 피해 상태에 따라 전차의 주행, 조준, 사격 등의 기능이 탑승자의 의도대로 이루어지지 않도록 제한되도록 함으로써, 교전 중의 긴장감과 현실감을 높여 경기 몰입도 및 흥미면에서의 만족도를 향상시킬 수 있다. (A) To create and expand a new leisure / sports market by providing simulated tanks that are reduced and simplified, but capable of driving and shooting similar to real tanks, so that the general public can easily enjoy tank fighting at a lower cost. Can be. In particular, it is possible to limit the functions such as driving, aiming, and shooting of the tank according to the imaginary damage caused by the bullet, so as to increase the tension and realism during the engagement and increase satisfaction in game engagement and interest. You can.

(나) 전차의 피탄 상태정보 및 그에 따른 시청각적 효과를 비디오장치 및 오디오장치를 통해 탑승자에게 즉각 제공함으로써, 모의 교전의 현실감과 흥미를 더욱 높일 수 있다.(B) By providing the vehicle's bullet status and its audio-visual effects immediately to the occupants through video and audio devices, the realism and interest of simulated engagements can be further enhanced.

(다) 전차 간의 무선 송수신을 통해 표적 전차의 명중 여부를 사격을 행한 전차의 탑승자가 실시간으로 확인할 수 있도록 함으로써, 모의 교전의 현실감과 흥미 유발 효과를 더욱 향상시킬 수 있다. (C) By allowing the passengers of the tanks that shot the target tanks to be checked in real time through wireless transmission and reception between tanks, the realistic and interesting effects of the simulated warfare can be further improved.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모의 교전용 전차의 일실시예를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 모의 교전용 전차의 제어구조를 도시한 블록도이다. 1 illustrates an embodiment of a simulated warfare tank according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a control structure of the simulated warfare tank of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명의 모의 교전용 전차는 차체(100)에 레이저발사기(110), 레이저감지기(120), 비디오장치(130), 오디오장치(140), 및 제어장치(150) 등이 구비된 구조로 이루어진다.As illustrated, the simulated war chariot of the present invention includes a laser launcher 110, a laser detector 120, a video device 130, an audio device 140, a control device 150, and the like in the vehicle body 100. Consists of a structure.

상기 차체(100)는 실물 전차를 축소한 형태로 제작되는 것으로, 내부에 사람 이 탑승하여 주행 및 사격을 조작할 수 있도록 탑승공간(101)이 구비되고, 좌우 양측에 주행용 무한궤도(104)가 장착된 구조로 이루어진다. 이 차체(100)의 상부에는 좌우방향으로 회전되는 포탑(102)이 구비되고, 이 포탑(102)에 전방으로 연장된 포신(103)이 구비된다. 상기 포신(103)은 상하방향으로 회동되는 구조를 갖는 것이 바람직하다. 경우에 따라 상기 포탑(102) 없이 차체(100) 자체에 포신(103)이 장착된 구조로 이루어질 수도 있다. The body 100 is manufactured in a form in which the real tank is reduced in size, and a boarding space 101 is provided to allow a person to ride inside and manipulate driving and shooting, and the endless track 104 for driving on both left and right sides. It is made of mounted structure. An upper part of the vehicle body 100 is provided with a turret 102 that rotates in the left and right directions, and the turret 102 is provided with a barrel 103 extending forward. The barrel 103 preferably has a structure that is rotated in the vertical direction. In some cases, the turret 103 may be mounted on the vehicle body 100 without the turret 102.

상기 차체(100)의 무한궤도(104)에 주행동력을 제공하는 구동수단(160)은 연료를 이용하는 내연기관 또는 전기를 이용하는 전동기로 이루어진 동력장치와, 이 동력장치의 구동력을 상기 무한궤도(104)의 차륜으로 전달하는 동력전달기구와, 상기 동력장치 및 동력전달기구의 작동을 조작하기 위한 조종장치 등으로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 구동수단(160)의 작동은 상기 조종장치에 의한 수동조작 뿐 아니라 상기 제어장치(150)에 의해 전자적으로 제어될 수 있도록 구성된다. The driving means 160 for providing driving power to the endless track 104 of the vehicle body 100 includes a power unit including an internal combustion engine using fuel or an electric motor using electricity, and the driving force of the power unit is the endless track 104. And a power transmission mechanism for transmitting the wheel to the wheel, and a control device for manipulating the operation of the power device and the power transmission mechanism. In addition, the operation of the driving means 160 is configured to be electronically controlled by the control device 150 as well as manual operation by the control device.

상기 레이저발사기(110)는 실제 포탄을 대신하여 상대 전차에 모의적인 사격을 가하기 위한 것으로, 상기 포신(103)이 지향하는 방향으로 레이저빔을 조사하도록 상기 차체(100)의 임의의 위치에 설치될 수 있다. 도시된 실시예에서는 포신(103)의 내부에 레이저발사기(110)가 설치된 것을 예시하였다. The laser launcher 110 is intended to apply a simulated fire to an opponent tank instead of an actual shell, and may be installed at any position of the vehicle body 100 to irradiate a laser beam in a direction directed by the barrel 103. Can be. In the illustrated embodiment, the laser launcher 110 is installed inside the barrel 103.

상기 레이저감지기(120)는 상대 전차의 레이저발사기(110)로부터 조사된 레이저빔을 감지하여 상기 제어장치(150)에 모의적인 피탄 신호를 입력하는 것으로, 차체(100)의 다양한 위치에 다수개가 설치되어 상기 제어장치(150)에 의해 피탄 여부와 함께 피탄 위치도 판별될 수 있게 한다. 또한, 이 레이저감지기(120)는 감지 된 레이저빔의 강도나 확산 정도를 검출하여 상기 제어장치(150)에 의해 발사 거리 및 그에 따른 피탄 강도가 판별될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The laser detector 120 detects a laser beam irradiated from the laser launcher 110 of the opponent tank and inputs a simulated shot signal to the control device 150, and a plurality of laser detectors 120 are installed at various positions of the vehicle body 100. By the control device 150 to be able to determine the location of the bullet with the bullet. In addition, the laser sensor 120 is preferably configured to detect the intensity or the degree of diffusion of the detected laser beam to determine the firing distance and the resulting shot strength by the control device 150.

상기 제어장치(150)는 상기 무한궤도(104)의 구동수단을 제어하는 주행제어부(152)와, 상기 레이저발사기(110)의 조사 방향을 제어하는 조준제어부(153)와, 상기 레이저발사기(110)의 레이저빔 발사 상태를 제어하는 사격제어부(154)와, 상기 레이저감지기(120)로부터 전달된 감지신호에 따라 피탄 위치 및 강도를 판별하여 상기 주행제어부(152), 조준제어부(153) 및 사격제어부(154)에 제어신호를 전달하는 주제어부(151)를 포함하여 구성될 수 있다. The controller 150 includes a traveling controller 152 for controlling the driving means of the crawler 104, an aiming controller 153 for controlling the irradiation direction of the laser projector 110, and the laser projector 110. A fire control unit 154 for controlling the laser beam firing state of the control unit; and a shot position and an intensity according to a detection signal transmitted from the laser sensor 120 to determine the traveling position 152, aiming control unit 153, and fire. It may be configured to include a main control unit 151 for transmitting a control signal to the control unit 154.

상기 주행제어부(152)는 피탄 상태에 따라 전차의 주행을 어렵거나 불가능하게 하는 것으로, 상기 구동수단(160)의 종류와 구조에 따라 다양한 방식으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 구동수단(160)의 동력장치가 내연기관인 경우에는 내연기관의 연료나 공기, 또는 혼합기의 공급을 조절하는 밸브의 개방을 제한하는 방식으로, 상기 동력장치가 전동기인 경우에는 공급되는 전력을 제한하는 방식으로 주행 성능을 제한하는 구조로 이루어질 수 있다. 또한, 양측 무한궤도(104)로 연결되는 동력전달기구의 작동을 제한하여 주행 방향을 제한하는 구조로 이루어질 수도 있다. The driving control unit 152 makes it difficult or impossible to travel the tank according to the state of the bullet, and may be configured in various ways according to the type and structure of the driving means 160. For example, when the power unit of the driving means 160 is an internal combustion engine, the opening of the valve regulating the supply of fuel, air, or a mixer of the internal combustion engine is restricted. The driving performance may be limited in a manner of limiting the power used. In addition, it may be made of a structure for limiting the driving direction by limiting the operation of the power transmission mechanism connected to both endless tracks (104).

상기 조준제어부(153)는 피탄 상태에 따라 전차의 사격 방향조절, 즉 표적 조준을 어렵거나 불가능하게 하는 것으로, 상기 레이저발사기(110)의 설치 위치와 구조에 따라 다양한 방식으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 예시된 바와 같이 상기 레이저발사기(110)가 포신(103) 내부에 설치되고, 이 포신(103)이 차체(100)의 포 탑(102) 부분에 설치된 구조의 경우, 상기 포탑(102)의 좌우 회전을 위한 동력계통과 포신(103)의 상하 회동을 위한 동력계통의 작동을 제한하여 조준을 제한하는 구조로 이루어질 수 있다. The aiming control unit 153 is difficult or impossible to adjust the shooting direction of the tank according to the shot condition, that is, target aiming, and may be configured in various ways according to the installation position and structure of the laser launcher 110. For example, in the case of the structure in which the laser launcher 110 is installed inside the barrel 103, and the barrel 103 is installed in the turret 102 portion of the vehicle body 100, the turret ( It may be configured to limit the aiming by limiting the operation of the power system for the left and right rotation of the 102 and the up and down rotation of the barrel 103.

상기 사격제어부(154)는 피탄 상태에 따라 레이저발사기(110)의 성능이 원하는 대로 출력되지 않도록 하는 것으로, 레이저 빔의 발사 강도, 발사 속도(단위 시간당 발사가능한 횟수) 등을 제한하는 구조로 이루어질 수 있다. The fire control unit 154 is to ensure that the performance of the laser launcher 110 is not output as desired according to the condition of the shot, it may be made of a structure for limiting the firing intensity of the laser beam, the firing speed (number of launches per unit time) and the like. have.

상기한 주행, 조준 및 사격 제한은 탑승자의 수동조작에 의한 작동 입력치를 일정 비율로 감소시켜 각 작동부로 출력하는 방식으로 이루어질 수도 있고, 수동조작에 의한 입력치를 그대로 작동부에 전달하되, 일정 한도 이하가 되도록 최대치를 제한하는 방식으로 이루어질 수도 있다. 예를 들면, 전자의 경우, 탑승자가 조작한 입력치의 1/2이 출력되도록 하여 전차의 전진을 위한 가속페달을 최대한 밟아도 최고속도의 1/2로 주행성능이 떨어지도록 하는 방식이 되고, 후자의 경우에는 최고속도를 10km/h로 제한하여 탑승자가 아무리 가속페달을 최대한 밟아도 주행속도가 10km/h를 초과할 수 없게 하는 방식이 된다. The above driving, aiming and shooting restriction may be made by reducing the operation input value of the occupant's manual operation to a certain ratio and outputting it to each operation unit, and transmitting the input value by the manual operation to the operation unit as it is, but below a certain limit. It may also be made in a manner to limit the maximum value to be. For example, in the former case, half of the input value manipulated by the occupant is output so that the driving performance is reduced to 1/2 of the maximum speed even when the accelerator pedal for the forward of the vehicle is depressed as much as possible. In this case, the maximum speed is limited to 10 km / h so that the driving speed cannot exceed 10 km / h no matter how much the occupant takes the accelerator pedal.

상기 제어장치(150)의 주제어부(151)는 상기 레이저감지기(120)에 의해 피탄 신호가 입력되면 상기 비디오장치(130) 및 오디오장치(140)를 통해 피탄되었음을 알리는 화면과 효과음이 출력되게 한다. 바람직하게는, 상기 비디오장치(130) 및 오디오장치(140)를 통해 전차의 현재 상태, 피탄시 타격 위치 및 그에 따른 피해 정도 등의 다양한 정보가 출력되도록 구성된다. The main controller 151 of the control device 150 outputs a screen and an effect sound indicating that the shot signal is input through the video device 130 and the audio device 140 when the shot signal is input by the laser sensor 120. . Preferably, the video device 130 and the audio device 140 are configured to output various information such as the current state of the tank, the location of the hit in the shot and the degree of damage thereof.

또한, 상기 주제어부(151)는 해당 전차의 피탄 시 상기 무선송신기(171)를 통해 피탄 여부를 알리는 신호를 외부로 무선송신하고, 피탄된 적 전차로부터 전송된 무선신호를 상기 무선수신기(172)를 통해 수신하여 적 전차의 피탄 상태를 판단하도록 구성된다. In addition, the main control unit 151 wirelessly transmits a signal indicating whether or not a bullet is shot through the wireless transmitter 171 when the tank is hit, and transmits a radio signal transmitted from the shot enemy vehicle to the wireless receiver 172. It is configured to determine the bullet status of enemy vehicles by receiving through.

상기와 같이 구성된 본 발명의 모의 교전용 전차는 사용자가 탑승하여 직접 주행 및 사격을 조작하면서 모의적 전차전을 벌일 수 있다.The simulated war chariot of the present invention configured as described above can be simulated while the user directly rides and manipulates driving and shooting.

즉, 탑승자가 탑승공간(101) 내부에서 무한궤도(104)의 구동수단을 조작하여 전차를 원하는 위치로 이동시키고, 적 전차가 발견되면 상기 포탑(102)과 포신(103)의 작동을 위한 동력부를 조작하여 조준을 행하고, 조준이 이루어지면 상기 레이저발사기(110)를 조작하여 사격을 행하게 된다. 발사된 레이저빔이 상대 전차의 레이저감지기(120)에 의해 감지되면, 상대 전차의 제어장치(150)가 무선송신기(171)를 통해 피탄 상태를 알리는 신호를 전송하고, 이 신호가 무선수신기(172)를 통해 제어장치(150)에 입력되면, 상기 비디오장치(130) 및 오디오장치(140)를 통해 명중되었음을 알리는 시각 및 청각적 정보와 효과 화면 및 음향을 출력하게 된다. 이에 따라, 상대 전차를 추격하거나 회피하는 전술적 주행, 상대 전차를 정확하게 조준하고 적시에 레이저빔을 발사하는 전술적 사격 등의 요소가 결합되어 매우 흥미롭고 몰입도가 높은 전차 교전 경기를 제공할 수 있다. That is, the occupant moves the chariot to a desired position by operating the drive means of the caterpillar 104 in the boarding space 101, and if an enemy chariot is found, the power for the operation of the turret 102 and the barrel 103 is performed. Aim is performed by manipulating a part, and when aiming is performed, the laser launcher 110 is operated to shoot. When the emitted laser beam is detected by the laser sensor 120 of the opponent tank, the control unit 150 of the opponent tank transmits a signal indicating a shot state through the radio transmitter 171, and the signal is a radio receiver 172. If input to the control device 150 through the video device 130 and the audio device 140 to output the visual and audio information and the effect screen and sound to inform that the hit. Accordingly, elements such as tactical driving for chasing or avoiding an enemy tank, and tactical shooting for accurately aiming and firing a laser beam at the opposite tank may be combined to provide a very interesting and immersive tank engagement game.

반대로, 적 전차로부터 발사된 레이저빔이 상기 레이저감지기(120)에 의해 감지되면 이 레이저감지기(120)의 위치와 검출된 레이저빔의 강도에 따라 상기 제어장치(150)의 주제어부(151)가 피탄 위치와 피해 정도를 산출하고, 그에 따른 작동제한 신호를 상기 주행제어부(152), 조준제어부(153), 사격제어부(154) 중 적어 도 일측에 전달하여 해당 작동부의 기능이 제한되게 한다. 또한, 상기 무선송신기(171)를 통해 피탄 상태를 알리는 신호를 전송하여 상대 전차의 무선수신기(172)에 전달되도록 한다. 이에 따라, 피탄에 의한 가상적 피해 상태에 따라 전차의 주행, 조준, 사격 등의 기능이 탑승자의 의도대로 이루어지지 않도록 제한되므로, 교전 중의 긴장감과 현실감을 높여 경기 몰입도 및 흥미면에서의 만족도를 더욱 향상시킬 수 있게 된다. On the contrary, when the laser beam emitted from the enemy vehicle is detected by the laser sensor 120, the main control unit 151 of the control device 150 is controlled according to the position of the laser sensor 120 and the intensity of the detected laser beam. It calculates the position of the shot and the damage degree, and transmits the operation restriction signal according to the at least one of the driving control unit 152, aiming control unit 153, the fire control unit 154 to limit the function of the operation unit. In addition, the radio transmitter 171 transmits a signal indicating a bullet condition to be transmitted to the radio receiver 172 of the other tank. As a result, the driving, aiming, and shooting functions of the tank are limited to the passenger's intention according to the virtual damage caused by the bullet, thereby increasing the tension and realism during the engagement and increasing satisfaction in game engagement and interest. It can be improved.

상기와 같이 본 발명의 모의 교전용 전차는 실제 전차와 유사한 형태 및 기능을 구비하여 탑승자에게 실제 전차전을 행하는 것과 유사한 대전 상황을 제공하므로, 총기류를 사용하는 종래의 서바이벌 게임과는 비교할 수 없는, 보다 흥미롭고, 현실감 넘치는 새로운 레저/스포츠 시장을 개발 및 확장시킬 수 있다. 특히, 전차를 주제로 하는 밀리터리 테마파크 조성을 통해 새로운 관광시장의 개발에 일조할 수도 있다. As described above, the simulated warfare tank of the present invention has a form and function similar to that of a real tank, and thus provides a passenger with a war situation similar to that of a real tank warfare, and thus cannot be compared with a conventional survival game using firearms. Develop and expand exciting new and exciting leisure and sports markets. In particular, the creation of a military theme park with the theme of tanks can contribute to the development of a new tourism market.

한편, 실제 전차에서 발사되는 포탄의 속도에 비해 상기 레이저발사기(110)에서 조사되는 레이저빔의 속도가 매우 빠르기 때문에, 실전과의 유사성을 높이기 위해서는 이를 보정하기 위한 수단이 구비되는 것이 바람직하다. 간단하게는, 표적 전차의 거리를 산출하고, 이 거리를 실제 포탄이 이동하는데 소요되는 시간을 산출하여, 산출된 시간에 따라 레이저발사기(110)의 발사조작과 실제 레이저빔 발사시간 사이에 시간지연을 주는 방식으로 상기한 보정이 이루어질 수 있으며, 이러한 방식 외에도 레이저빔과 실제 포탄의 속도차에 의한 오차를 보정하기 위해 통상의 시뮬레이션장치에서 사용되는 다양한 방식이 사용될 수 있다. On the other hand, since the speed of the laser beam irradiated from the laser launcher 110 is very fast compared to the speed of the shell fired from the actual tank, it is preferable to have a means for correcting the same in order to increase the similarity to the actual battle. Simply calculate the distance of the target tank, calculate the time it takes for the actual shell to move, and time delay between the firing operation of the laser launcher 110 and the actual laser beam firing time according to the calculated time. The above-described correction may be made in a manner that gives the above, and in addition to this method, various methods used in a conventional simulation apparatus may be used to correct an error caused by the speed difference between the laser beam and the actual shell.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

도 1은 본 발명에 따른 모의 교전용 전차의 일실시예를 도시한 것이다.1 illustrates an embodiment of a simulated warfare tank according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 모의 교전용 전차의 제어구조를 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram showing a control structure of a simulated warfare tank according to the present invention.

Claims (6)

실물 전차를 축소한 형태로 형성되어 좌우 양측에 주행용 무한궤도(104)가 장착되고 전방으로 연장된 포신(103)이 설치되며 내부에 탑승공간(101)이 구비된 차체(100);It is formed in the form of a reduced size of the real tank is mounted on the left and right running tracks 104 and the front barrel 103 is extended to the front body 100 is provided with a boarding space 101; 상기 차체(100)의 무한궤도(104)에 주행을 위한 동력을 제공하는 구동수단;Drive means for providing power for driving on the caterpillar 104 of the vehicle body 100; 상기 차체(100)에 구비되어 상기 포신(103)이 지향하는 방향으로 레이저빔을 조사하는 레이저발사기(110);A laser launcher 110 provided in the vehicle body 100 to irradiate a laser beam in a direction directed by the barrel 103; 상기 차체(100)의 서로 다른 여러 위치에 설치되어 상대 전차로부터 조사된 레이저빔을 감지하는 복수의 레이저감지기(120); 및A plurality of laser detectors 120 installed at different positions of the vehicle body 100 to detect laser beams irradiated from a counter tank; And 상기 레이저감지기(120)로부터 입력된 감지신호에 따라 차체(100)의 피탄 위치를 판별하고 그에 따른 작동신호를 출력하여 상기 구동수단의 출력, 상기 레이저발사기(110)의 조준 및 발사 기능 중 적어도 하나의 기능을 제한하는 제어장치(150)를 포함하는 모의 교전용 전차.At least one of the output of the driving means, the aiming and firing function of the laser launcher 110 is determined by determining the shot position of the vehicle body 100 according to the detection signal input from the laser detector 120 and outputting an operation signal according thereto. A mock warfare tank including a controller 150 to limit the functionality of the vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어장치(150)는 상기 무한궤도(104)의 구동수단을 제어하는 주행제어부(152)와, 상기 레이저발사기(110)의 조사 방향을 제어하는 조준제어부(153)와, 상기 레이저발사기(110)의 레이저빔 발사 상태를 제어하는 사격제어부(154)와, 상 기 레이저감지기(120)로부터 전달된 감지신호에 따라 피탄 위치를 판별하여 상기 주행제어부(152), 조준제어부(153) 및 사격제어부(154) 중 적어도 하나에 기능제한 제어신호를 전달하는 주제어부(151)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 교전용 전차.The controller 150 includes a traveling controller 152 for controlling the driving means of the crawler 104, an aiming controller 153 for controlling the irradiation direction of the laser projector 110, and the laser projector 110. Fire control unit 154 for controlling the laser beam firing state of the control unit and the shooting position according to the detection signal transmitted from the laser sensor 120 to determine the driving control unit 152, aiming control unit 153 and fire control unit And a main control unit (151) for transmitting a function control signal to at least one of the (154). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 차체(100)에 탑승자의 조작에 의해 좌우방향으로 회전되는 포탑(102)이 구비되고, 이 포탑(102)에 상기 레이저발사기(110)가 상하로 회동되도록 장착되며, 상기 조준제어부(153)가 레이저감지기(120)로부터 입력된 감지신호에 따라 상기 포탑(102) 및 레이저발사기(110)의 회전동작을 제한하도록 된 것을 특징으로 하는 모의 교전용 전차.A turret 102 that is rotated in the left and right directions by a passenger's operation is provided in the vehicle body 100, and the laser launcher 110 is mounted to the turret 102 so as to rotate up and down, and the aiming control unit 153 is provided. Simulated warfare tank, characterized in that to limit the rotational operation of the turret 102 and the laser launcher 110 in accordance with the detection signal input from the laser detector (120). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탑승공간(101) 내부에 설치되고, 상기 제어장치(150)로부터 출력된 작동신호에 따라 피탄 상태를 표시하는 비디오장치(130)를 더 포함하는 모의 교전용 전차. And a video device (130) installed inside the boarding space (101) and displaying a shot condition according to an operation signal output from the control device (150). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탑승공간(101) 내부에 설치되고, 상기 제어장치(150)로부터 출력된 작동신호에 따라 피탄 상태를 알리는 효과음을 발생시키는 오디오장치(140)를 더 포함하는 모의 교전용 전차.It is installed inside the boarding space 101, simulated warfare tank further comprises an audio device for generating an effect sound informing the status of the bullet according to the operating signal output from the control device (150). 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 제어장치(150)로부터 출력된 작동신호에 따라 외부로 피탄상태신호를 전송하는 무선송신기(171)와, 상대 전차의 무선송신기(171)로부터 전송된 피탄상태신호를 수신하여 상기 제어장치(150)로 전달하는 무선수신기(172)를 더 포함하는 모의 교전용 전차.The control apparatus 150 receives the shot state signal transmitted from the radio transmitter 171 for transmitting the shot state signal to the outside according to the operation signal output from the control apparatus 150, and the radio transmitter 171 of the opponent tank. Mock training tank further includes a radio receiver 172 to transmit.
KR1020080025971A 2008-03-20 2008-03-20 Tank for simulated battle KR20090100658A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080025971A KR20090100658A (en) 2008-03-20 2008-03-20 Tank for simulated battle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080025971A KR20090100658A (en) 2008-03-20 2008-03-20 Tank for simulated battle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090100658A true KR20090100658A (en) 2009-09-24

Family

ID=41358800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080025971A KR20090100658A (en) 2008-03-20 2008-03-20 Tank for simulated battle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090100658A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107101527A (en) * 2017-06-20 2017-08-29 合肥威艾尔智能技术有限公司 A kind of tank elevating mechanism steering wheel simulation operation apparatus
CN109817055A (en) * 2019-04-03 2019-05-28 军鹏特种装备股份公司 Tank simulates terminal
WO2020085802A3 (en) * 2018-10-25 2020-06-18 강지영 Armored fighting vehicle experience device
KR102143896B1 (en) 2019-02-15 2020-08-13 주식회사 창진알앤디랩 Simulated vehicle based simulation device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107101527A (en) * 2017-06-20 2017-08-29 合肥威艾尔智能技术有限公司 A kind of tank elevating mechanism steering wheel simulation operation apparatus
WO2020085802A3 (en) * 2018-10-25 2020-06-18 강지영 Armored fighting vehicle experience device
KR102143896B1 (en) 2019-02-15 2020-08-13 주식회사 창진알앤디랩 Simulated vehicle based simulation device
CN109817055A (en) * 2019-04-03 2019-05-28 军鹏特种装备股份公司 Tank simulates terminal
CN109817055B (en) * 2019-04-03 2024-03-29 军鹏特种装备股份公司 Tank simulation terminal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7704119B2 (en) Remote control game system with selective component disablement
US20060223637A1 (en) Video game system combining gaming simulation with remote robot control and remote robot feedback
US20030232649A1 (en) Gaming system and method
US20100178966A1 (en) A method of recognizing objects in a shooter game for remote-controlled toys
KR100660075B1 (en) Image processor, image processing method and medium
US9684369B2 (en) Interactive virtual reality systems and methods
US9542011B2 (en) Interactive virtual reality systems and methods
US6220965B1 (en) Amusement system
US20080194337A1 (en) Hunting Game Having Human And Electromechanical Players
JPH06507734A (en) Vehicle simulator with cross-network feedback
JPH06218136A (en) Vehicle shooting range accommodating many entrants
JP2004503307A (en) Mobile remote control video game system
US20100210361A1 (en) System and method for providing user interaction with projected three-dimensional environments
JPH06506386A (en) Virtual image entertainment
KR20090100658A (en) Tank for simulated battle
US8777226B1 (en) Proxy target system
KR101247213B1 (en) Robot for fighting game, system and method for fighting game using the same
CN110667848A (en) Unmanned aerial vehicle amusement system that throws bullet
US11247136B2 (en) Enhanced amusement vehicles and a method for simulating power-ups in-game virtual vehicle enhancements and virtual weaponry for improved race experience
US20080125230A1 (en) Device and Method of Laser Gun Games on Vehicles
KR100497415B1 (en) Simulator system of armoured vehicle for an amphibious
US8475168B2 (en) Personnel casualty simulator
JP4310714B2 (en) Game console and medium
KR20150028441A (en) Shooting game simulator
JP3886832B2 (en) Infrared launch tank battle system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application