KR20090100108A - Wiper control apparatus - Google Patents

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KR20090100108A
KR20090100108A KR1020080025522A KR20080025522A KR20090100108A KR 20090100108 A KR20090100108 A KR 20090100108A KR 1020080025522 A KR1020080025522 A KR 1020080025522A KR 20080025522 A KR20080025522 A KR 20080025522A KR 20090100108 A KR20090100108 A KR 20090100108A
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이원경
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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    • Y10S318/02—Windshield wiper controls

Abstract

PURPOSE: A wiper controlling device is provided to control the stable speed of a motor as preset speed through the communication between a right wiper and a left wiper. CONSTITUTION: A wiper controlling device comprises a left wiper motor(100), a right wiper motor(200), a location advertiser(300), a position sensor(400), and a wiper controller(600). The left wiper motor drives a left wiper. The mistake wiper motor drives a mistake wiper. The location advertiser is installed on the location of the predetermined of the left and right wiper. The position sensor senses the location of the location advertiser. The position sensor measures the shutdown location of the left and right wiper. The wiper controller controls the operation of the left and right wiper motor based on the shutdown location of the measured left and right wiper. The controller amends the location of the left and right wiper with the control information.

Description

와이퍼 제어장치{WIPER CONTROL APPARATUS}WIPER CONTROL APPLICATION {WIPER CONTROL APPARATUS}

본 발명은 와이퍼 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자동차의 윈드쉴드 일측에 장착된 센서로 와이퍼의 위치(각도)를 측정하여 와이퍼의 잘못된 위치를 보정할 수 있는 와이퍼 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wiper control device, and more particularly, to a wiper control device that can correct the wrong position of the wiper by measuring the position (angle) of the wiper with a sensor mounted on one side of the windshield of the vehicle.

근래, 전자 공학 및 컴퓨터 기술이 고도로 발달함에 따라, 자동차의 구동(엔진) 관련 외의 부수적인 차체 구성 요소의 작동에 관한 시스템 또한 자동차의 중요한 부분이 되고 있다.In recent years, with the development of electronics and computer technology, systems relating to the operation of ancillary body components other than the driving (engine) of automobiles are also becoming an important part of automobiles.

이러한 흐름에 따라, 와이퍼 제어장치도 다수 개발/출시되었다. 예컨대, 스마트 타입의 액츄에이터를 사용하여 와이퍼를 구동하는 방식, 두 개의 와이퍼 모터를 전자식으로 구동하여 와이퍼를 제어하는 방식을 그 예로 들 수 있다.Following this trend, a number of wiper controls have also been developed / released. For example, a wiper may be driven using a smart actuator, and a wiper may be controlled by driving two wiper motors electronically.

종래의 와이퍼 제어장치는 두 개의 와이퍼 모터가 서로 통신을 함으로써 상호 간섭(방해)없이 위치를 맞추는 방식으로 작동하였으나, 이러한 종래의 방식으로는 와이퍼 모터 간의 통신에 문제가 발생한 경우, 와이퍼 모터 교체 등으로 별도로 와이퍼 조절이 필요한 경우 등의 상황에 효율적으로 대처할 수 없는 문제점이 있었다.The conventional wiper control device operates by positioning two wiper motors without mutual interference (interference) by communicating with each other.However, in the conventional method, when a problem occurs in communication between the wiper motors, the wiper motor may be replaced. There was a problem that can not effectively cope with the situation, such as when a separate wiper adjustment is required.

따라서, 본 발명의 목적은, 와이퍼의 위치(각도) 또는 속도를 측정한 데이터를 기초로 와이퍼의 기설정된 각도 또는 속도가 되도록 자동으로 와이퍼의 작동을 제어할 수 있는 와이퍼 제어장치을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a wiper control apparatus capable of automatically controlling the operation of a wiper so as to be a predetermined angle or speed of the wiper based on the data obtained by measuring the position (angle) or speed of the wiper.

상기 목적을 성취하기 위하여, 본 발명의 일측면에 따른 와이퍼 제어장치에 있어서, 좌 와이퍼를 구동하는 좌 와이퍼 모터; 우 와이퍼를 구동하는 우 와이퍼 모터; 상기 좌/우 와이퍼의 소정의 위치에 장착된 위치 알림자; 상기 위치 알림자의 위치를 감지하여 상기 좌/우 와이퍼의 정지시 위치를 측정하는 위치 센서; 및 측정된 상기 좌/우 와이퍼의 정지시 위치를 기초로 상기 좌/우 와이퍼 모터의 작동을 제어하여 상기 좌/우 와이퍼의 위치를 보정하는 와이퍼 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a wiper control apparatus according to an aspect of the present invention, the left wiper motor for driving a left wiper; A right wiper motor for driving a right wiper; A position indicator mounted at a predetermined position of the left / right wiper; A position sensor for detecting a position of the position indicator and measuring a position when the left / right wiper is stopped; And a wiper controller configured to correct the position of the left / right wiper by controlling the operation of the left / right wiper motor based on the measured position of the left / right wiper when the stopper is stopped.

또한, 상기 와이퍼 제어부는, 측정된 상기 좌/우 와이퍼의 정지시 위치를 기초로, 상기 좌/우 와이퍼의 정지시 각도와 기설정된 정지 각도가 일치하도록 상기 좌/우 와이퍼 모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the wiper control unit controls the operation of the left / right wiper motor so that the preset stop angle coincides with the stop angle of the left / right wiper based on the measured stop position of the left / right wiper. It may be characterized by.

게다가, 상기 와이퍼 제어부는, 상기 좌/우 와이퍼 모터의 작동에 따라 상기 좌/우 와이퍼가 동작하는 중 상기 좌/우 와이퍼의 정지 시각이 다른 경우, 상기 좌/우 와이퍼 중 먼저 정지한 와이퍼 쪽의 상기 와이퍼 모터의 작동을 대기시키고, 상기 좌/우 와이퍼 중 나중 정지한 와이퍼의 정지시 각도가 상기 기설정된 정지 각도가 되면 상기 좌/우 와이퍼 모터를 작동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the wiper control unit, when the stop time of the left and right wiper is different during the operation of the left and right wiper according to the operation of the left and right wiper motor, the wiper side of the left and right wipers first stopped Waiting for the operation of the wiper motor, the left and right wiper may be characterized in that for operating the left and right wiper motor when the stop angle of the wiper later stopped to the predetermined stop angle.

또, 상기 좌/우 와이퍼 모터와 통신하여 상기 좌/우 와이퍼 모터의 속도를 획득하는 와이퍼 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The apparatus may further include a wiper communication unit communicating with the left and right wiper motors to obtain a speed of the left and right wiper motors.

한편, 상기 와이퍼 제어부는, 상기 와이퍼 통신부가 획득한 상기 좌/우 와이퍼 모터의 속도가 기설정된 안정 속도가 되도록 상기 와이퍼 모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The wiper controller may control the operation of the wiper motor such that the speed of the left / right wiper motor obtained by the wiper communication unit becomes a preset stable speed.

여기서, 상기 위치 알림자는 자성 물체로 형성되고, 상기 위치 센서는 상기 자성 물체를 감지할 수 있는 센서인 것을 특징으로 할 수도 있다.Here, the position indicator may be formed of a magnetic object, and the position sensor may be a sensor capable of detecting the magnetic object.

상기 수단에 의한 본 발명에 따르면, 위치 센서를 이용하여 측정한 와이퍼의 정지시 위치(각도)가 기설정된 정지 각도로 되도록 보정할 수 있고, 또는 좌/우 와이퍼 모터 상호간 통신을 통하여 획득한 와이퍼 모터의 속도가 기설정된 안정 속도로 되도록 조절할 수 있다.According to the present invention by the above means, the wiper motor can be corrected so that the position (angle) of the wiper measured using the position sensor becomes a predetermined stop angle, or obtained through communication between the left and right wiper motors. The speed of can be adjusted so as to be the preset stable speed.

이에 의해, 외부 충격, 와이퍼 모터 교체 등으로 좌/우 와이퍼가 정상적으로 동작하지 않는 경우, 좌/우 와이퍼 모터가 서로 간섭(방해)하지 않게 동작할 수 있도록 와이퍼의 위치를 보정하여 정상 동작하게 함으로써 항상 운전자에게 안정된 시야를 제공할 수 있다.Accordingly, when the left / right wiper does not operate normally due to external impact, wiper motor replacement, etc., the position of the wiper is corrected so that the left / right wiper motors do not interfere with each other (interference). It can provide a stable view to the driver.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 설명도이다.1 is an explanatory view of a wiper control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 와이퍼 제어장치는 좌/우 와이퍼 모터(100, 200), 위치 알림자(300), 위치 센서(400), 및 와이퍼 제어부(600)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a wiper control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes left and right wiper motors 100 and 200, a position indicator 300, a position sensor 400, and a wiper controller 600. do.

좌/우 와이퍼 모터(100, 200, 이하 필요에 따라 '와이퍼 모터(100, 200)'로도 기재하기로 한다)는 좌/우 와이퍼를 구동하는 모터이다.The left and right wiper motors 100 and 200 (hereinafter also referred to as "wiper motors 100 and 200" as necessary) are motors for driving left and right wipers.

위치 알림자(300)는 후술할 위치 센서(400)에 의해 감지될 수 있는 것으로, 위치 센서(400)가 감지하기 용이한 와이퍼의 소정의 위치에 장착될 수 있다. 위치 알림자(300)의 구성 재료(물질)는 위치 센서(400)의 선택에 따라 달라질 수 있는데, 예컨대, 위치 센서(400)를 자기력을 감지하는 센서로 형성되는 경우에는 자성 물체로 이루어진 위치 알림자(300)가 선택될 수 있다. The location notifier 300 may be detected by the location sensor 400 which will be described later, and may be mounted at a predetermined position of the wiper that the location sensor 400 is easy to detect. The material (material) of the location indicator 300 may vary depending on the selection of the location sensor 400. For example, when the location sensor 400 is formed of a sensor for detecting magnetic force, a location notification made of a magnetic object may be used. The ruler 300 may be selected.

위치 센서(400)는 위치 알림자(300)의 위치를 감지하여 와이퍼의 정지시 위치를 측정하는 것으로, 자동차 윈드쉴드의 위치 알림자(300)의 이동 경로상에 장착될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(400)는 와이퍼 모터(100, 200)의 작동에 따라 와이퍼와 자동차 윈드쉴드가 접촉되는 범위 내(위치 알림자(300)의 이동 경로상)에 장착됨으로써, 위치 알림자(300)가 장착된 와이퍼의 작동시 위치 알림자(300)의 위치를 감지하여 결과적으로 와이퍼의 정지시 위치를 측정할 수 있게 한다. 여기서, 와이퍼의 정지시 위치란, 어느 일방향으로 동작 중인 와이퍼가 다른 방향으로 동작하 기 위해 일시 정지하는 경우 정지시 와이퍼 블레이드와 기준면이 이루는 각도(와이퍼 정지시 각도) 및 좌표(와이퍼 정지시 좌표)를 의미한다.The position sensor 400 measures the position of the wiper by detecting the position of the position indicator 300 and may be mounted on the movement path of the position indicator 300 of the vehicle windshield. For example, the position sensor 400 may be mounted in a range (on the moving path of the position indicator 300) in contact with the wiper and the vehicle windshield according to the operation of the wiper motors 100 and 200, thereby providing a position indicator 300. ) Detects the position of the position indicator 300 when the wiper is mounted, and as a result, the position of the wiper can be measured. Here, the position at the stop of the wiper is the angle (wiper stop angle) and the coordinate (coordinate at the wiper stop) between the wiper blade and the reference plane when the wiper in one direction is temporarily stopped to operate in the other direction. Means.

한편, 위치 센서(400)는 위치 알림자(300)의 구성 재료(물질)에 따라 선택될 수 있는데, 예컨대, 위치 알림자(300)가 자성 물질로 형성된 경우에는 자기력을 감지할 수 있는 위치 센서(300)가 채택될 수 있다.On the other hand, the position sensor 400 may be selected according to the constituent material (material) of the position indicator 300, for example, when the position indicator 300 is formed of a magnetic material, the position sensor that can detect the magnetic force 300 may be employed.

와이퍼 통신부(500)는 좌/우 와이퍼 모터(100, 200)와 통신하여 와이퍼 모터(100, 200)의 속도를 획득하는 것이다. 이 경우, 와이퍼 제어부(600)는 와이퍼 통신부(500)가 획득한 좌/우 와이퍼 모터(100, 200)의 속도가 기설정된 안정 속도와 일치하도록 와이퍼 모터(100, 200)의 작동을 제어할 수 있도록 와이퍼 통신부(500)와 연동하도록 구현될 수도 있다(경우에 따라, 와이퍼 통신부(500)를 별도로 구현하지 않고, 그 기능을 와이퍼 제어부(600)에서 수행하도록 실시예를 구현할 수도 있다). 여기서, 기설정된 안정 속도란, 좌/우 와이퍼가 상호 방해하지 않으면서 와이퍼 모터(100, 200)에 의해 작동될 수 있는 좌/우 와이퍼 속도를 의미하는 것이다. 예컨대, "와이퍼 좌측 동작시, (좌 와이퍼 XX m/s~ XX m/s, 우 와이퍼 XX m/s~ XX m/s)"로 안정속도가 설정될 수 있는데, 속도의 수치 및 단위는 장치 구현에 따라 달리 특정될 수 있다.The wiper communication unit 500 communicates with the left and right wiper motors 100 and 200 to obtain the speeds of the wiper motors 100 and 200. In this case, the wiper controller 600 may control the operation of the wiper motors 100 and 200 such that the speeds of the left and right wiper motors 100 and 200 obtained by the wiper communication unit 500 correspond to a preset stable speed. It may be implemented to interwork with the wiper communication unit 500 (in some cases, the embodiment may be implemented to perform the function in the wiper control unit 600 without implementing the wiper communication unit 500 separately). Here, the predetermined stable speed means a left / right wiper speed that can be operated by the wiper motors 100 and 200 without interfering with the left and right wipers. For example, in the wiper left movement, a stable speed can be set to (left wiper XX m / s to XX m / s, right wiper XX m / s to XX m / s). It may be specified differently depending on the implementation.

와이퍼 제어부(600)는 위치 센서(400)가 측정한 와이퍼의 정지시 위치를 기초로 와이퍼 모터(100, 200)의 작동을 제어하여 와이퍼의 위치를 보정하는 것으로, 별도의 제어 모듈 또는 차체 제어 모듈(BCM, Body Control Module) 중 하나의 기능으로 구현될 수 있다.The wiper controller 600 corrects the position of the wiper by controlling the operation of the wiper motors 100 and 200 on the basis of the position of the wiper when the position sensor 400 stops. The separate control module or body control module It can be implemented as one of the functions (BCM, Body Control Module).

와이퍼 제어부(600)는 위치 센서(400)가 측정한 와이퍼의 정지시 위치를 기초로, 와이퍼의 정지시 각도가 기설정된 정지 각도가 되도록 와이퍼 모터(100, 200)를 제어할 수 있다. 여기서, 기설정된 정지 각도란, 좌/우 와이퍼가 상호 방해하지 않으면서 와이퍼 모터(100, 200)에 의해 동작할 수 있는 각도를 의미하는 것으로, 예컨대, '좌/우 15°'와 같이 설정될 수 있다(와이퍼 정지시 각도는, 와이퍼 정지시 와이퍼 블레이드와 기준면이 이루는 각도임(예컨대, 와이퍼가 좌측 방향에 일시 정지시 좌우 15°)은 기 설명한 바와 같다). The wiper controller 600 may control the wiper motors 100 and 200 based on the position at the stop of the wiper measured by the position sensor 400 so that the wiper stop angle becomes a predetermined stop angle. Here, the preset stop angle means an angle at which the left and right wipers can be operated by the wiper motors 100 and 200 without interfering with each other. For example, the predetermined stop angle may be set as 'left / right 15 °'. (The angle at the wiper stop is an angle formed between the wiper blade and the reference plane at the wiper stop (for example, 15 ° to the left and right when the wiper is temporarily stopped in the left direction), as described above.

와이퍼 제어부(600)에 의한 와이퍼 위치 보정에 대해서 좀 더 상세히 설명하기로 한다.Wiper position correction by the wiper controller 600 will be described in more detail.

와이퍼 제어부(600)는 좌/우 와이퍼 모터(100, 200)의 작동에 따라 좌/우 와이퍼가 동작하는 중 좌/우 와이퍼의 정지 시각이 다른지 여부를 판단(좌/우 와이퍼의 정지 시각이 다른 경우, 좌/우 와이퍼의 위치 보정이 필요한 경우가 많음)하여, 다른 경우, 좌/우 와이퍼 중 먼저 정지한 와이퍼 쪽의 와이퍼 모터(100, 200)의 작동은 대기시키고, 나중 정지한 와이퍼의 정지시 각도가 전술한 기설정된 정지 각도가 되면 좌/우 와이퍼 모터(100, 200)를 작동하도록 제어함으로써 와이퍼 위치 보정을 할 수 있다.The wiper controller 600 determines whether the stop time of the left / right wiper is different while the left / right wiper is operating according to the operation of the left / right wiper motors 100 and 200 (the stop time of the left / right wiper is different). In this case, the position correction of the left / right wiper is often necessary), and in other cases, the operation of the wiper motors 100 and 200 on the wiper side stopped first of the left / right wipers is stopped, and the stop of the wiper stopped later. When the viewing angle becomes the aforementioned predetermined stop angle, the wiper position correction may be performed by controlling the left / right wiper motors 100 and 200 to operate.

요컨대, 전술한 본 발명의 일실시예에 따른 와이퍼 제어장치는, 위치 센서(400)가 감지한 위치 알림자(300)의 위치를 통해 측정한 와이퍼의 정지시 위치(예컨대, 각도)를 기초로, 와이퍼의 정지시 각도가 기설정된 정지 각도가 되도록 와이퍼 제어부(600)가 와이퍼 모터(100, 200)의 작동을 제어하거나, 또는, 와이퍼 통신부(500)가 좌/우 와이퍼 모터(100, 200)와의 통신으로 획득한 좌/우 와이퍼 모터(100, 200)의 속도가 기설정된 안정 속도가 되도록 와이퍼 모터(100, 200)의 작동을 제어할 수 있다.In short, the wiper control apparatus according to an embodiment of the present invention described above is based on the position (eg, angle) of the wiper when the wiper is measured through the position of the position indicator 300 detected by the position sensor 400. The wiper control unit 600 controls the operation of the wiper motors 100 and 200 so that the angle at the time of stopping the wiper is a preset stop angle, or the wiper communication unit 500 controls the left and right wiper motors 100 and 200. The operation of the wiper motors 100 and 200 may be controlled such that the speeds of the left and right wiper motors 100 and 200 obtained through communication with the control unit become a predetermined stable speed.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 제어방법에 대한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a wiper control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 도2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 제어방법의 동작순서를 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation procedure of the control method of the wiper control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2.

좌/우 와이퍼 모터의 작동에 따라, 소정의 위치 알림자(300)가 장착된 와이퍼가 동작한다(S110).In accordance with the operation of the left and right wiper motor, the wiper equipped with the predetermined position indicator 300 operates (S110).

(위치 센서(400)가) 위치 알림자(300)의 위치를 감지하여 와이퍼의 정지시 위치를 측정한다(S120).The position sensor 400 detects the position of the position indicator 300 and measures the position at the stop of the wiper (S120).

(와이퍼 제어부(600)가) 측정된 와이퍼의 정지시 위치를 기초로 와이퍼 모터의 작동을 제어하여 와이퍼의 위치를 보정한다(S130).The wiper controller 600 corrects the position of the wiper by controlling the operation of the wiper motor based on the measured position of the wiper when it is stopped (S130).

와이퍼 제어부(600)에 의한 와이퍼의 위치를 보정 단계(S130)에 대해 구체적으로 설명하면, 좌/우 와이퍼 모터의 작동에 따라 좌/우 와이퍼가 동작(S131) 중 좌/우 와이퍼 정지 시각이 다른지 여부를 판단한다(S132). 판단 결과, 좌/우 와이퍼 정지 시각이 다른 경우, 좌/우 와이퍼 중 먼저 정지한 와이퍼 쪽의 와이퍼 모터의 작동은 대기시키고(S133) 및 나중 정지한 와이퍼의 정지시 각도가 기설정된 정지 각도가 되면 좌/우 와이퍼 모터를 작동시킨다(S134).The wiper position by the wiper controller 600 will be described in detail with reference to the correcting operation (S130). It is determined whether or not (S132). As a result of the determination, when the left / right wiper stop time is different, the operation of the wiper motor on the first wiper side among the left / right wipers is waited (S133), and when the angle of the stopper of the wiper stopped later becomes the preset stop angle. Operate the left / right wiper motor (S134).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. I can understand that you can.

본 발명은 와이퍼 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자동차의 윈드쉴드 일측에 장착된 센서로 와이퍼의 위치(각도)를 측정하여 와이퍼의 잘못된 위치를 보정할 수 있는 와이퍼 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wiper control device, and more particularly, to a wiper control device that can correct the wrong position of the wiper by measuring the position (angle) of the wiper with a sensor mounted on one side of the windshield of the vehicle.

본 발명에 따르면, 위치 센서를 이용하여 측정한 와이퍼의 정지시 위치(각도)가 기설정된 정지 각도로 되도록 보정할 수 있고, 또는 좌/우 와이퍼 모터 상호간 통신을 통하여 획득한 와이퍼 모터의 속도가 기설정된 안정 속도로 되도록 조절할 수 있으며, 이에 의해, 외부 충격, 와이퍼 모터 교체 등으로 좌/우 와이퍼가 정상적으로 동작하지 않는 경우, 좌/우 와이퍼 모터가 서로 간섭(방해)하지 않게 동작할 수 있도록 와이퍼의 위치를 보정하여 정상 동작하게 함으로써 항상 운전자에게 안정된 시야를 제공할 수 있다.According to the present invention, the position (angle) of the wiper measured using the position sensor can be corrected to be a preset stop angle, or the speed of the wiper motor obtained through communication between the left and right wiper motors is When the left / right wiper does not operate normally due to external shock, wiper motor replacement, etc., the wiper may operate so that the left / right wiper motors do not interfere with each other (interference). By correcting the position to ensure normal operation, a stable field of view can be always provided to the driver.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 설명도이다.1 is an explanatory view of a wiper control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 제어방법에 대한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a wiper control apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 간단한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

100: 좌/우 와이퍼 모터 300: 위치 알림자100: left / right wiper motor 300: position indicator

500: 위치 센서 600: 와이퍼 통신부500: position sensor 600: wiper communication unit

700: 와이퍼 제어부700: wiper control unit

Claims (6)

와이퍼 제어장치에 있어서,In the wiper controller, 좌 와이퍼를 구동하는 좌 와이퍼 모터;A left wiper motor for driving a left wiper; 우 와이퍼를 구동하는 우 와이퍼 모터;A right wiper motor for driving a right wiper; 상기 좌/우 와이퍼의 소정의 위치에 장착된 위치 알림자;A position indicator mounted at a predetermined position of the left / right wiper; 상기 위치 알림자의 위치를 감지하여 상기 좌/우 와이퍼의 정지시 위치를 측정하는 위치 센서; 및A position sensor for detecting a position of the position indicator and measuring a position when the left / right wiper is stopped; And 측정된 상기 좌/우 와이퍼의 정지시 위치를 기초로 상기 좌/우 와이퍼 모터의 작동을 제어하여 상기 좌/우 와이퍼의 위치를 보정하는 와이퍼 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어장치.And a wiper controller for controlling the operation of the left and right wiper motors based on the measured position of the left and right wipers to stop and correct the position of the left and right wipers. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 와이퍼 제어부는, 측정된 상기 좌/우 와이퍼의 정지시 위치를 기초로, 상기 좌/우 와이퍼의 정지시 각도와 기설정된 정지 각도가 일치하도록 상기 좌/우 와이퍼 모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어장치.The wiper control unit controls the operation of the left / right wiper motor so that the predetermined stop angle coincides with the stop angle of the left / right wiper based on the measured stop position of the left / right wiper. Wiper controller. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 와이퍼 제어부는, 상기 좌/우 와이퍼 모터의 작동에 따라 상기 좌/우 와이퍼가 동작하는 중 상기 좌/우 와이퍼의 정지 시각이 다른 경우, 상기 좌/우 와 이퍼 중 먼저 정지한 와이퍼 쪽의 상기 와이퍼 모터의 작동을 대기시키고, 상기 좌/우 와이퍼 중 나중 정지한 와이퍼의 정지시 각도가 상기 기설정된 정지 각도가 되면 상기 좌/우 와이퍼 모터를 작동시키는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어 장치.The wiper controller may be configured such that when the stop time of the left / right wiper is different while the left / right wiper is operating according to the operation of the left / right wiper motor, the wiper side of the left / right wiper first stops. Waiting for the operation of the wiper motor, the wiper control device, characterized in that for operating the left and right wiper motor when the angle at the time of the stop of the wiper later stopped of the left / right wiper is the predetermined stop angle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌/우 와이퍼 모터와 통신하여 상기 좌/우 와이퍼 모터의 속도를 획득하는 와이퍼 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어장치.And a wiper communication unit communicating with the left and right wiper motors to obtain a speed of the left and right wiper motors. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 와이퍼 제어부는, 상기 와이퍼 통신부가 획득한 상기 좌/우 와이퍼 모터의 속도가 기설정된 안정 속도가 되도록 상기 와이퍼 모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어장치.And the wiper control unit controls the operation of the wiper motor such that the speed of the left and right wiper motors obtained by the wiper communication unit becomes a predetermined stable speed. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 위치 알림자는 자성 물체로 형성되고, 상기 위치 센서는 상기 자성 물체를 감지할 수 있는 센서인 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어장치.And the position indicator is formed of a magnetic object, and the position sensor is a sensor capable of detecting the magnetic object.
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KR101371924B1 (en) * 2011-10-27 2014-03-07 현대자동차주식회사 Apparatus and method for controlling stop position of wiper
KR20180129395A (en) * 2017-05-26 2018-12-05 대한민국(국방부 공군참모총장) Test Device For Wiper Mounting And Wiper Test Drive Method

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