KR20090099921A - 풍력발전기용 다중 센서구성을 갖는 제어장치 및 그제어방법 - Google Patents

풍력발전기용 다중 센서구성을 갖는 제어장치 및 그제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 풍력발전기 내부에 설치된 각 센서가 다중의 신호로 감지대상의 상태를 검출할 수 있도록 하여 일부 센서의 고장에 의해 풍력발전기에 미치는 악영향을 최소화하고, 이에 따라 보다 정확하게 풍력발전기의 상태를 파악할 수 있도록 하므로써 풍력발전기의 안정적인 구동을 구현할 수 있도록 한 풍력발전기용 다중 센서구성을 갖는 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 자연적인 바람을 전력으로 변환시키는 풍력발전기에 있어서, 상기 풍력발전기에 설치되어, 풍력발전기의 구동시 발생되는 여러 상황 중 어느 하나의 상황에 대한 검출신호를 다중으로 입력하는 다수의 센서부와; 상기 센서부에서 검출된 다중의 신호를 입력받아 풍력발전기의 제어가 가능한 신호로 변환하는 신호처리부와; 상기 신호처리부에서 처리된 신호가 입력되면, 설정된 데이터와 비교판단하여 판단결과에 따라 풍력발전기의 구동을 제어하며, 신호처리부에서 입력된 신호 중 어느 일부가 비정상신호인지의 여부를 판단하여 다수의 센서부 중 어느 일부의 센서부가 정상동작되지 않는 지의 여부를 판단하는 제어부와; 상기 제어부의 신호를 입력받아 풍력발전기가 구동되는 상태를 실시간으로 출력하며, 어느 일부의 센서부가 정상동작되지 않을 경우 정상동작되지 않는 센서부에 대한 에러표시를 출력하는 디스플레이부;를 포함하여 구성된다.
또한 본 발명은, 풍력발전기의 구동시 발생되는 여러 상황 중 어느 하나의 상황에 대한 상태를 다수의 센서부로 감지하고, 신호처리부에서 상기 감지되어 검 출된 다중의 신호를 입력받아 풍력발전기를 제어하기 위한 신호로 변환하여 신호처리를 수행하는 단계와; 상기 처리된 다중의 신호 중 하나이상의 신호가 제어부에 입력되면, 상기 제어부에서는 데이터 테이블에서 풍력발전기의 구동시 요구되는 설정데이터를 호출하여 입력된 신호와 비교판단한 후 풍력발전기의 구동을 제어하는 단계;를 수행한다.
풍력발전, 센서, 제어

Description

풍력발전기용 다중 센서구성을 갖는 제어장치 및 그 제어방법{CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD HAVING MULTI-SENSOR COMPOSITION FOR AEROGENERATOR}
본 발명은 풍력발전기용 다중 센서구성을 갖는 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
상세하게 본 발명은, 풍력발전기 내부에 설치된 각 센서가 다중의 신호로 감지대상의 상태를 검출할 수 있도록 하여 일부 센서의 고장에 의해 풍력발전기에 미치는 악영향을 최소화하고, 이에 따라 보다 정확하게 풍력발전기의 상태를 파악할 수 있도록 하므로써 풍력발전기의 안정적인 구동을 구현할 수 있도록 한 풍력발전기용 다중 센서구성을 갖는 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
풍력발전은 바람이 많은 지역에 일정한 고도로 풍력발전기를 설치하여 자연적으로 발생한 바람을 전력으로 변환하는 발전방법이다. 이와 같은 풍력발전은 고유가시대를 맞이하여 경제적 대체에너지로써 대단히 부각되고 있다.
이에 따라, 인접국인 일본 및 중국의 경우 상당한 규모와 시설의 풍력 발전단지 및 발전기의 도입 및 설치를 서두르고 있으며, 해외의 기술력을 습득하여 풍력발전을 대대적으로 활용하기 위한 만반의 준비를 갖추고 있다.
따라서, 국내에서도 전술한 것과 같은 풍력발전의 활용을 늦출 수 없는 실정이며, 타국과의 경쟁에서 뒤쳐지지 않기 위해 풍력발전에서 요구되는 다양한 기술력을 확보하기 위한 노력이 부단히 요구되고 있는 실정이다.
상기 풍력발전에 사용되는 대부분의 풍력발전기는 기계구성과 제어구성으로 구분된다. 이 때, 상기 풍력발전기의 기계적 구성은 특정의 위치에 풍력발전기를 설치하기 위한 기초설계구성, 풍력발전기를 일정한 고도로 위치시키기 위한 타워, 바람에 의해 회전하여 발전을 수행하는 블레이드, 허브, 기어 등의 여러 구성이 결합된 것이다. 또한, 상기 풍력발전기의 제어구성은 기계구성이 구동함에 따라 전력을 축전하고 기계구성의 구동상태를 상황별로 구분하여 제어하도록 하는 전기, 전자적인 회로로 구성된다.
특히, 상기 풍력발전기의 제어구성 중 발전기 내부의 구동상태를 상황별로 감지하기 위해 각 기계구성에는 각종 센서가 설치된다. 이와 같은 센서는 풍력발전기 내부의 구동상황을 파악하기 위한 온도센서, 타코(tacho)센서, 유압센서 등이 적용되며, 이들 대부분의 센서는 물리적 부하(stress)가 가장 높은 낫셀(nacelle) 내부에 설치된다.
상기와 같은 종래의 센서, 특히 낫셀 내부에 설치된 센서는 기상변화에 따른 외력이나 자체 진동 등의 요인에 의해 잦은 고장이 발생된다. 이와 같은 센서의 고장이 발생되면 관리자는 풍력발전기를 정지시키고 고장요인을 찾아 이를 수리하거나 새로운 센서로 교체한 후, 풍력발전기를 다시 구동시켜야 하기 때문에 발전효율을 낮추는 문제점이 된다.
즉, 풍력발전기의 상태를 검출한 단일의 신호만을 제어회로로 입력하는 방식의 센서는 외력의 영향이나 진동이 많이 발생하는 풍력발전기의 안정된 구동을 보장하기 어려우며, 다수의 풍력발전기가 설치된 발전단지의 운영효율을 낮추게 되는 문제점이 노출된다.
이에 본 발명은, 풍력발전기의 상태를 감지하는 센서의 검출신호가 다중의 신호로 입력되도록 하여 일부 센서의 고장에 의해 발생되는 악영향을 최소화하고, 보다 정확한 풍력발전기의 상태 파악 및 안정적인 구동을 수행할 수 있도록 한 제어장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.
본 발명은, 자연적인 바람을 전력으로 변환시키는 풍력발전기에 있어서, 상 기 풍력발전기에 설치되어, 풍력발전기의 구동시 발생되는 여러 상황 중 어느 하나의 상황에 대한 검출신호를 다중으로 입력하는 다수의 센서부와; 상기 센서부에서 검출된 다중의 신호를 입력받아 풍력발전기의 제어가 가능한 신호로 변환하는 신호처리부와; 상기 신호처리부에서 처리된 신호가 입력되면, 설정된 데이터와 비교판단하여 판단결과에 따라 풍력발전기의 구동을 제어하며, 신호처리부에서 입력된 신호 중 어느 일부가 비정상신호인지의 여부를 판단하여 다수의 센서부 중 어느 일부의 센서부가 정상동작되지 않는 지의 여부를 판단하는 제어부와; 상기 제어부의 신호를 입력받아 풍력발전기가 구동되는 상태를 실시간으로 출력하며, 어느 일부의 센서부가 정상동작되지 않을 경우 정상동작되지 않는 센서부에 대한 에러표시를 출력하는 디스플레이부;를 포함하여 구성된다.
이 때, 상기 제어부는 풍력발전기의 구동상태에 대한 설정데이터와, 센서부에서 입력된 다중의 검출신호를 처리하기 위한 설정데이터가 저장되어 제어부에서 호출될 때 각 설정데이터를 제어부로 입력하는 데이터 테이블;을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 구성을 제어하기 위해 본 발명은, 풍력발전기의 구동시 발생되는 여러 상황 중 어느 하나의 상황에 대한 상태를 다수의 센서부로 감지하고, 신호처리부에서 상기 감지되어 검출된 다중의 신호를 입력받아 풍력발전기를 제어하기 위한 신호로 변환하여 신호처리를 수행하는 단계와; 상기 처리된 다중의 신호 중 하나이상의 신호가 제어부에 입력되면, 상기 제어부에서는 데이터 테이블에서 풍력발전기의 구동시 요구되는 설정데이터를 호출하여 입력된 신호와 비교판단한 후 풍력 발전기의 구동을 제어하는 단계;를 수행한다.
여기서, 상기 다중의 신호 중 둘이상의 신호가 입력되면, 제어부에서는 데이터 테이블에서 이미 설정된 데이터를 호출하여 다중의 신호 중 어느 하나를 선택하여 풍력발전기를 구동시키기 위한 설정데이터와 비교판단하는 단계;를 수행한다.
또한, 상기 다중의 신호 중 적어도 둘이상의 신호가 입력되면, 제어부에서는 데이터 테이블에서 이미 설정된 데이터를 호출하여 다중의 신호에 대한 평균값을 연산한 후, 풍력발전기를 구동시키기 위한 설정데이터와 비교판단하는 단계;를 수행할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명은, 일부 센서의 고장이 발생된 경우에도 발전기의 구동을 유지시킬 수 있도록 하여 항상 고효율의 발전을 수행할 수 있는 효과를 얻게 된다.
또한, 본 발명은 일부 센서의 고장에도 발전기의 상태를 보다 정확하게 파악할 수 있게 되어 발전기를 안정적으로 구동시킬 수 있게 되므로써, 다수의 발전기가 설치된 발전단지의 운영효율을 향상시키는 효과가 있다.
상기 본 발명이 적용된 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 제어장치의 구성 블록도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 제어장치는 자연적인 바람을 전력으로 변환시키는 풍력발전기(W)의 구동을 컨트롤하기 위한 구성으로 센서부(10), 신호처리부(20), 제어부(30), 디스플레이부(40)로 이루어진다.
상기 센서부(10)는 풍력발전기(W)의 내, 외부에 설치되어 전술한 기계구성이 구동될 때 발생되는 열, 풍력발전기(W)에 영향을 주는 풍량, 풍압 등을 감지하여 검출하기 위한 구성이다. 즉, 상기 열 발생을 감지할 경우 센서부(10)는 써미스터 등의 온도감지센서를 채용하고, 풍량, 풍압을 감지하고자 할 때에는 블레이드의 회전에 의해 회전되는 샤프트의 회전량 또는 넥셀의 회전각 등을 감지하는 타코센서, 회전각 센서 등을 채용하게 된다.
특히, 상기 센서부(10)는 열, 풍량, 풍압 등을 감지할 때 하나의 대상(즉, 감지대상 지점이 일지점인 것을 의미함)에 대해 다중의 검출신호가 생성되어 신호처리부(20)로 입력되도록 구성된다. 즉, 상기 센서부(10)는 도면에서와 같이 제 1 내지 제 3 센서부(11, 12, 13)(그 이상의 개수로도 설치가능함)로 구분되어 단일의 몸체로 케이싱되거나 근접하는 지점에 군집시켜 설치하게 된다.
따라서, 상기 센서부(10)는 다중의 신호를 입력하기 위한 다수의 센서가 1조로 하여 풍량발전기(W)의 여러지점에 다수조가 설치되어 구성된다.
상기 신호처리부(20)는 센서부(10)에서 검출된 다중의 신호를 입력받아 풍력발전기(W)의 제어가 가능한 신호로 변환하도록 구성된다.
이러한 신호처리부(20)는 제어부(30)에 입력되는 신호가 주로 디지털 신호인 것을 감안할 때 아날로그 방식의 감지신호가 입력될 경우 이를 증폭하여 디지털 신호로 변환하는 컨버터, 또는 이들 신호를 특정의 데이터로 가공하는 등의 엔코더, 디코더 등을 채용하게 된다.
상기 제어부(30)는 신호처리부(20)에서 처리된 신호가 입력되는 마이크로 프로세서, 마이콤 등의 제어모듈로 채용하게 된다.
이와 같은 제어부(30)는 상기 제어모듈에 의해 입력된 신호를 설정된 데이터와 비교판단하여 판단결과에 따라 풍력발전기(W)의 구동을 제어하도록 구성된다. 또한, 상기 제어부(30)는 신호처리부(20)에서 입력된 신호 중 어느 일부가 비정상신호인지의 여부를 판단하여 다수의 센서부(10) 중 어느 일부의 센서부(10)가 정상동작되지 않는 지의 여부를 판단하도록 구성된다.
이 때, 상기 제어부(30)는 롬이나 램 등의 저장매체에 구현된 데이터 테이블(31)을 포함한다. 이 데이터 테이블(31)은 풍력발전기(W)의 구동상태에 대한 설정데이터와, 센서부(10)에서 입력된 다중의 검출신호를 처리하기 위한 설정데이터가 저장된다. 특히, 상기 데이터 테이블(31)은 제어부(30)에서 호출신호가 발생될 때 각 설정데이터를 제어부(30)로 입력하도록 구성된다.
또한, 상기 제어부(30)는 제어부(30)에 의해 풍력발전기(W)가 제어된 상태를 저장하여 차후의 제어구동 데이터로 사용하기 위한 램 등의 메모리(32)를 포함한다.
상기 디스플레이부(40)는 LCD, 7-세그먼트 등의 표시장치로 채용된다. 이 디스플레이부(40)는 제어부(30)의 신호를 입력받아 풍력발전기(W)가 구동되는 상태를 실시간으로 출력하도록 구성된다. 특히, 상기 디스플레이부(40)는 어느 일부의 센서부(10)가 정상동작되지 않을 경우 정상동작되지 않는 센서부(10)에 대한 데이터를 제어부(30)에서 입력받아 에러표시로 출력하도록 구성된다.
여기서, 상기 디스플레이부(40)는 LCD, 7-세그먼트 외에도 단순한 LED의 점멸에 의해 에러상태를 표시하는 구성이거나, 좀더 발전된 형태로 시각적 표현 외에도 LCD, 7-세그먼트에 스피커, 부저 등의 음성출력매체를 적용하여 청각적 표현을 하도록 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명에 의한 제어장치의 동작 순서도이다.
도면을 참조하면, 상기 제어장치는 풍력발전기(W)의 구동시 발생되는 여러 상황 중 어느 하나의 상황에 대한 상태를 다수의 센서부(11, 12, 13)로 감지한다.(S10) 이 때, 다수의 센서부(11, 12, 13)에서 검출된 신호는 다중의 신호로 신호처리부(20)에 입력된다. 이와 같이 입력된 다중의 신호는 신호처리부(20)에서 풍력발전기(W)를 제어하기 위한 신호로 변환된다.(S20)
상기와 같이 처리된 신호는 제어부(30)로 입력되는데, 상기 신호는 3개의 센서부(11, 12, 13)에서 입력되기 때문에 3중 신호로 입력된다.(S30)
이 때, 상기 제어부(30)에서는 입력된 신호가 3중의 정상적인 신호인지를 판 단하게 되고, 3중의 신호가 아니라면 2중의 신호인지의 여부를 판단하게 된다.(S31) 상기 판단결과로 2중의 입력신호일 경우 제어부(30)는 3중 신호 중 미입력된 신호에 의해 다수의 센서부(11, 12, 13) 중 에러가 발생된 센서부(11, 12, 13)에 대한 에러표시를 디스플레이부(40)를 통해 표시한다.(S32)
또한, 상기 2중의 입력신호가 아니라면, 제어부(30)에서는 단일신호가 입력된 것인지의 여부를 판단하게 된다.(S33) 상기 판단결과로 단일의 입력신호일 경우 제어부(30)는 3중 신호 중 미입력된 2개의 신호에 대한 센서부(11, 12, 13)의 에러표시를 하고,(S34) 반대로 단일의 입력신호도 아니라면, 즉 신호의 입력이 없는 경우, 센서부(10) 자체의 에러로 판단하여 제어부(30)에서는 디스플레이부(40)를 통해 에러표시를 한 후,(S35) 풍력발전기(W)의 수리를 위해 풍력발전기(W)의 구동을 정지시키게 된다.(S70)
이 후, 상기 제어부(30)에 입력된 신호가 3중의 정상적인 신호라면, 3중의 신호에 대해 어느 하나의 신호를 선택하거나 3중 신호의 평균값을 구하는 연산을 수행하게 된다.(S50) 이와 동시에, 상기 제어부(30)는 데이터 테이블(31)에서 풍력발전기(W)의 구동시 요구되는 설정데이터를 호출하여,(S40) 입력된 신호와 비교판단한 후(S60) 풍력발전기(W)의 구동을 제어하게 된다.
이 때, 도면에서는 상기 풍력발전기(W)의 구동제어가 입력값과 설정치를 비교하여 입력값이 크거나 같을 경우 풍력발전기(W)의 이상이 발생되었음을 판단하여 풍력발전기(W)의 구동을 정지시키고,(S70) 입력값이 작을 경우 풍력발전기(W)의 구동에 이상이 없다고 판단하여 풍력발전기(W)의 구동상태를 유지한다.
상기와 같은 과정에서 다중의 신호가 입력될 때, 이를 평균값으로 연산하거나 어느 하나의 신호를 선택할 경우에 대한 상황은 풍력발전기(W)의 규격, 구성, 사용지역 등을 고려하여 이미 데이터 테이블(31)에 저장된 설정데이터로 구현되며, 이와 같은 설정데이터에 근거하여 제어부(30)가 풍력발전기(W)의 구성을 제어할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 제어장치의 구성 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 제어장치의 동작 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 센서부 20: 신호처리부
30: 제어부 31: 데이터 테이블
40: 디스플레이부

Claims (5)

  1. 자연적인 바람을 전력으로 변환시키는 풍력발전기(W)에 있어서,
    상기 풍력발전기(W)에 설치되어, 풍력발전기(W)의 구동시 발생되는 여러 상황 중 어느 하나의 상황에 대한 검출신호를 다중으로 입력하는 다수의 센서부(10)와;
    상기 센서부(10)에서 검출된 다중의 신호를 입력받아 풍력발전기(W)의 제어가 가능한 신호로 변환하는 신호처리부(20)와;
    상기 신호처리부(20)에서 처리된 신호가 입력되면, 설정된 데이터와 비교판단하여 판단결과에 따라 풍력발전기(W)의 구동을 제어하며, 신호처리부(20)에서 입력된 신호 중 어느 일부가 비정상신호인지의 여부를 판단하여 다수의 센서부(10) 중 어느 일부의 센서부(10)가 정상동작되지 않는 지의 여부를 판단하는 제어부(30)와;
    상기 제어부(30)의 신호를 입력받아 풍력발전기(W)가 구동되는 상태를 실시간으로 출력하며, 어느 일부의 센서부(10)가 정상동작되지 않을 경우 정상동작되지 않는 센서부(10)에 대한 에러표시를 출력하는 디스플레이부(40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 다중 센서구성을 갖는 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부(30)는
    풍력발전기(W)의 구동상태에 대한 설정데이터와, 센서부(10)에서 입력된 다중의 검출신호를 처리하기 위한 설정데이터가 저장되어 제어부(30)에서 호출될 때 각 설정데이터를 제어부(30)로 입력하는 데이터 테이블(31);을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 다중 센서구성을 갖는 제어장치.
  3. 풍력발전기(W)의 구동시 발생되는 여러 상황 중 어느 하나의 상황에 대한 상태를 다수의 센서부(10)로 감지하고, 신호처리부(20)에서 상기 감지되어 검출된 다중의 신호를 입력받아 풍력발전기(W)를 제어하기 위한 신호로 변환하여 신호처리를 수행하는 단계와;
    상기 처리된 다중의 신호 중 하나이상의 신호가 제어부(30)에 입력되면, 상기 제어부(30)에서는 데이터 테이블(31)에서 풍력발전기(W)의 구동시 요구되는 설정데이터를 호출하여 입력된 신호와 비교판단한 후 풍력발전기(W)의 구동을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 다중 센서구성을 갖는 제어장치의 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 다중의 신호 중 둘이상의 신호가 입력되면, 제어부(30)에서는 데이터 테이블(31)에서 이미 설정된 데이터를 호출하여 다중의 신호 중 어느 하나를 선택 하여 풍력발전기(W)를 구동시키기 위한 설정데이터와 비교판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 다중 센서구성을 갖는 제어장치의 제어방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 다중의 신호 중 적어도 둘이상의 신호가 입력되면, 제어부(30)에서는 데이터 테이블(31)에서 이미 설정된 데이터를 호출하여 다중의 신호에 대한 평균값을 연산한 후, 풍력발전기(W)를 구동시키기 위한 설정데이터와 비교판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 다중 센서구성을 갖는 제어장치의 제어방법.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101358397B1 (ko) * 2012-09-27 2014-02-05 주식회사 가온솔루션 가속도 센서 및 출력 전력에 기반하는 풍력 발전기의 고장진단장치 및 고장 진단 방법
KR20150007022A (ko) * 2013-07-10 2015-01-20 현대중공업 주식회사 풍력 발전용 안전 백업 시스템
KR20220135971A (ko) * 2021-03-31 2022-10-07 주식회사 씨에스 진동센서모듈 및 이를 포함하는 풍력발전기 고장예측 시스템

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