KR20090098483A - Conveyor system - Google Patents

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Abstract

A cargo sorting conveyor, a cargo classifying apparatus using the same, and a cargo classifying method are provided, which can rapidly classify cargoes by classifying the cargoes in both directions. A cargo sorting conveyor includes a slat. The slat includes a slide shoe(420). According to the external signal, the slide shoe pushes cargo to the edge and discharges it while moving horizontally against the progressive direction. The slat includes a pair of closed curve shape chains and a plurality of guiding rods. The closed curve shape chain is arranged at the constant interval.

Description

화물 분류 컨베이어 및 이를 이용한 화물분류 장치와 화물 분류방법{conveyor system}Cargo sorting conveyor, freight sorting device and cargo sorting method using same {conveyor system}

본 발명은 화물 분류 컨베이어 및 이를 이용한 화물분류 장치와 화물 분류방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 컨베이어를 따라 이동하는 화물을 슬라이드슈로 밀어서 신속하게 분류할 수 있도록 하는 화물 분류 컨베이어 및 이를 이용한 화물분류 장치와 화물 분류방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo sorting conveyor, a cargo sorting apparatus using the same, and a cargo sorting method, and more particularly, a cargo sorting conveyor for sorting quickly by sliding a cargo moving along the conveyor with a slide shoe, and the cargo sorting using the same. A device and a method for classifying cargoes.

일반적으로 많은 양의 화물을 분류하는 물류창고 등에서는 컨베이어 장치를 구축하여 화물을 분류하고 있다. 다양한 목적지로 향하는 화물을 사람이 일일이 분류하는데 한계가 있음에 따라 슬랫(slat)으로 구성되는 컨베이어를 따라 화물을 이동하도록 하고, 이동 중 슬라이드슈(shoe)로 화물을 밀어서 배출 슈트(chute)로 배출되도록 하여 미리 약속된 분류기준에 따라 화물을 분류하고 있는 것이다.In general, in warehouses that classify a large amount of cargo, a conveyor system is used to classify the cargo. As there is a limit to the sorting of cargo to various destinations, the cargo moves along a conveyor composed of slats, and the cargo is pushed by a slide shoe during transportation to discharge into the chute. As far as possible, the cargo is classified according to the pre-defined classification criteria.

상기와 같은 슬라이드슈를 이용한 컨베이어 장치는 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0103822호 "슬라이드슈식 물품 분류컨베이어" 와 공개 제10-2006-0041756호 "컨베이어 설비"를 통해 그 개략적인 구성을 볼 수 있다.Conveyor apparatus using the slide shoe as described above can be seen in the schematic configuration through the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0103822 "Slide shoe type classification conveyor" and Publication No. 10-2006-0041756 "Conveyor equipment". have.

개략적인 구성을 살펴보면, 체인이 형성되어 무한궤도 형태로 순환하는 슬랫이 마련되어 있고, 상기 슬랫 상에서 일측 가장자리에 위치하면서 신호를 받으면 반대편으로 이동함으로써 슬랫을 따라 이동하는 화물을 배출 슈트로 밀어내는 슬라이드슈로 구성된다. Looking at the schematic configuration, there is provided a slat that forms a chain and circulates in a caterpillar shape, and is located on one side edge of the slat and slides to push the cargo moving along the slat to the discharge chute by moving to the opposite side when receiving a signal. It consists of.

상기와 같은 구성에 의하면, 화물이 슬랫을 따라 이동하면서 분류되는바, 슬랫 상에서 이동하는 화물에 대해 스캐너가 정보를 스캔하게 되고, 이와 같이 파악된 정보에 따라 화물이 분류될 해당 배출 슈트가 형성되어 있는 지점에 이르게 되면 슬라이드슈가 슬랫을 횡으로 가르며 차례로 이동하면서 화물을 배출 슈트 방향으로 밀어 배출함으로써 분류하게 되는 것이다. According to the configuration as described above, the cargo is sorted while moving along the slat, the scanner scans the information about the cargo moving on the slat, the corresponding discharge chute to classify the cargo according to the information thus identified is formed At the point where the slide shoe is reached, the slide shoe is classified by moving the slat laterally and pushing the cargo toward the discharge chute.

그런데, 상기와 같은 종래의 구성은 화물을 컨베이어 라인의 한쪽 방향으로만 밀어서 배출할 수밖에 없는 구성이었는 바, 분류 속도를 증가시키기 위해서는 슬랫의 진행 속도를 빠르게 하여야 하는데, 슬랫의 진행 속도를 늘이는데 한계가 있어 화물 분류 속도를 원하는 만큼 향상시키기 어려운 구성이었다. By the way, the conventional configuration as described above was a configuration that can only be discharged by pushing the cargo in one direction of the conveyor line, in order to increase the speed of sorting to increase the speed of the slat, to increase the speed of the slat Because of the limitations, it was difficult to improve the cargo sorting speed as desired.

본 발명은 슬랫 위에 얹혀져 이동하는 화물을 양방향으로 분류함으로써 더욱 빠르고 신속하게 화물을 분류할 수 있도록 하는 컨베이어 장치를 얻는데 그 목적이 있는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to obtain a conveyor apparatus that enables to sort cargos faster and faster by bi-directionally sorting cargo moving on the slats in both directions.

본 발명에 따르면, 슬랫 상에서 이동하는 화물을 양 방향으로 분류함에 따라 종래 보다 훨씬 빠르고 신속하게 화물을 분류할 수 있게 된다.According to the present invention, by sorting the cargo moving on the slat in both directions it is possible to sort the cargo much faster and faster than before.

본 발명에서는 슬랫 위에 얹혀져 이동하는 화물을 신속하게 분류하기 위해 궤도 회전하는 슬랫 상에 외부 신호에 따라 진행 방향에 대해 횡으로 움직이는 슬라이드슈가 마련되고, 상기 슬라이드슈가 상기 슬랫에 얹혀져 진행하는 화물을 밀어 배출함으로써 분류하는 화물 분류 컨베이어 장치에 있어서, In the present invention, in order to quickly classify the cargo moving on the slat is provided a slide shoe moving transverse to the direction of travel in accordance with the external signal on the slat rotating orbit, the slide shoe is put on the slat to push the discharge proceeds In the cargo sorting conveyor apparatus which classifies by

상기 슬라이드슈는 상기 슬랫의 중앙에 2열로 배치되어 외부 신호에 따라 각각 좌·우측 가장자리로 이동함으로써 상기 화물을 양방향으로 배출하여 분류하게 구성된 것임을 특징으로 하는 화물 분류 컨베이어 장치를 제안한다.The slide shoe proposes a cargo sorting conveyor device which is arranged in two rows at the center of the slat and configured to discharge and sort the cargo in both directions by moving to the left and right edges according to an external signal, respectively.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 화물분류 컨베이어 장치의 개략적인 구성을 보여주는 평면 구성도이다.1 is a plan view showing a schematic configuration of a cargo sorting conveyor apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 화물분류 컨베이어 장치는, 하차 된 화물이 유입되는 유입컨 베이어부(100)와, 상기 유입컨베이어부(100) 후방에 설치되어 이송된 화물을 두 방향으로 분류하는 2방향분류부(200)와, 상기 2방향분류부(200) 후방에 설치되어 분류된 화물이 이송되는 이송컨베이어부(300)와, 상기 이송컨베이어부(300) 후방에 설치되어 이송된 화물을 분류 기준에 따라 양쪽 가장자리로 밀어 양방향으로 분류하는 분류컨베이어부(400)로 구성되되, 상기 분류컨베이어부(400) 전방 이송컨베이어(300)의 말단과, 2방향분류부(200) 전방 유입컨베이어부(100) 말단에는 화물의 정보를 파악하는 스캐너(700a)(700b) 구성되어 있다.Cargo classification conveyor apparatus according to the present invention, the inlet conveyor unit 100, the cargo flows into the unloaded, and the two-way classification unit for classifying the conveyed cargo installed in the rear of the inlet conveyor unit 100 ( 200), the conveying conveyor unit 300 is installed in the rear of the two-way classification unit 200 and the sorted cargo is transported, and the cargo installed in the rear conveying conveyor unit 300 and transported according to the classification criteria It is composed of a sorting conveyor unit 400 to be pushed to the edge to be classified in both directions, the end of the sorting conveyor 400, the front conveying conveyor 300, the end of the two-way sorting unit 200, the front inlet conveyor (100) The scanner 700a (700b) which catches the information of cargo is comprised.

상기 2방향분류부(200) 전방 유입컨베이어부(100)의 말단에 형성된 스캐너(700b)는 선택적으로 채택할 수 있는 것으로서, 2방향분류부(200) 상에서가 작업자가 일일이 눈으로 보고 분류할 수 있는 것이나, 신속한 분류를 위해서는 상기 스캐너(700b)를 채택하여 주는 것이 바람직하다.The scanner 700b formed at the end of the two-way classification unit 200 and the front inlet conveyor unit 100 may be selectively adopted. The two-way classification unit 200 may be classified by the operator on the two-way classification unit 200. However, it is preferable to adopt the scanner 700b for rapid classification.

상기 유입컨베이어부(100)는 통상 볼 수 있는 벨트 컨베이어이다. 벨트가 무한회전하는 것으로서 차량에 의해 운반된 화물이 얹혀져 후방에 위치한 2방향분류부(200)로 진행하게 된다.The inlet conveyor 100 is a belt conveyor that can be seen normally. As the belt rotates indefinitely, the cargo carried by the vehicle is loaded and then proceeds to the two-way classification unit 200 located at the rear.

상기 2방향분류부(200)는 상기 유입컨베이어부(100) 말단에 마련된 스캐너(700b)에서 파악된 화물의 정보에 따라 화물을 좌측과 우측으로 분류하게 된다. 미리 설정된 프로그램에 따라 1차로 대분류를 하는 것으로서, 예를 들어 지역별로는 서울 경기지역을 한쪽으로, 기타 지역을 다른 쪽으로 나누어 진행되도록 하는 작용을 하게 된다. 구성은 종래의 컨베이어 장치를 선택적으로 채택하여 구성할 수 있는바, 특허등록 제10-0436917호 "자동분류시스템"을 그대로 적용할 수 있다. The two-way classification unit 200 classifies the cargo into the left and the right according to the information of the cargo identified by the scanner 700b provided at the end of the inflow conveyor unit 100. As the first classification according to the pre-set program, for example, the district divides the Seoul Gyeonggi area to one side and the other area to the other side. The configuration can be configured by selectively adopting a conventional conveyor device, patent registration No. 10-0436917 "automatic sorting system" can be applied as it is.

상기 이송컨베이어부(300)는 상기 유입컨베이어부(100)와 마찬가지로 통상 볼 수 있는 벨트 컨베이어로 구성한다. 말단 부분에는 스캐너(700a)가 마련되어 있는바, 지나는 화물의 정보를 재차 파악할 수 있게 구성된다. The conveying conveyor unit 300 is composed of a belt conveyor that can be seen in the same manner as the inflow conveyor unit 100. The scanner 700a is provided at the end portion, and is configured to be able to grasp the information of the passing cargo again.

상기 분류컨베이어부(400)는 상기 이송컨베이어(300)에 의해 이송된 화물을 양쪽 가장자리로 밀어 분류하는 것으로서, 중앙에 2열로 슬라이드슈(420)가 마련되어 있다. 궤도 회전하는 판 형태의 슬랫(410) 상에 좌우로 슬라이딩할 수 있게 형성되어 있으며, 상기 이송컨베이어부(300)의 말단에 마련된 스캐너(700a)가 화물의 정보를 파악하여 메인컴퓨터(도시되지 않음)로 보내게 되면, 메인컴퓨터는 미리 입력된 프로그램에 따라 해당화물이 일정한 위치를 지날 때 상기 슬라이드슈(420)를 가장자리로 이동시킴으로써 화물을 밀어 배출슈트(500)로 배출하여 주는 것이다. The sorting conveyor 400 is to sort the cargo transported by the conveying conveyor 300 to both edges, the slide shoe 420 is provided in two rows in the center. It is formed to slide left and right on the plate-shaped slat 410 that rotates orbit, the scanner 700a provided at the end of the conveying conveyor 300 to grasp the information of the cargo to the main computer (not shown) ), The main computer pushes the cargo by discharging the cargo to the discharge chute 500 by moving the slide shoe 420 to the edge when the cargo passes the predetermined position according to a pre-programmed program.

도 2는 본 발명에 의한 분류컨베이어부(400)의 외부 구성을 평면으로 보여주는 예시도, 도 3은 본 발명에 의한 분류컨베이어부(400)의 구성을 측면에서 보여주는 측면도, 도 4는 본 발명에 의한 분류컨베이어부(400)의 내부 구성을 평면으로 보여주는 평면도, 도 5는 본 발명에 의한 슬랫(410)의 기본 구성품 예시도 이다.Figure 2 is an exemplary view showing the external configuration of the sorting conveyor unit 400 according to the present invention in a plan view, Figure 3 is a side view showing the configuration of the sorting conveyor unit 400 according to the present invention in a side view, Figure 4 is A plan view showing the internal configuration of the sorting conveyor unit 400 in a plan view, Figure 5 is an illustration of the basic components of the slat 410 according to the present invention.

도시된 바와 같이 궤도회전을 하는 슬랫(410) 상면 중앙에 슬라이드슈(420)가 2열로 배열되어 있다. As shown, the slide shoes 420 are arranged in two rows at the center of the upper surface of the slat 410 for orbital rotation.

상기 슬랫(410)은 일정 간격으로 배치되는 한 쌍의 폐곡선형 체인(412)과, 상기 체인(412) 사이에 배치되어 차례로 고정되는 복수 개의 안내봉(414)과, 상기 안내봉(414)을 바깥쪽에서 감싸며 끼워져 중앙에 2열로 배치되는 슬라이드슈(420)로 구성된다. The slat 410 is a pair of closed curved chain 412 disposed at regular intervals, a plurality of guide rods 414 are arranged between the chain 412 and fixed in turn, and the guide rod 414 Wrapped from the outside is composed of a slide shoe 420 is arranged in two rows in the center.

상기 체인(412)은 마주보는 방향으로 안쪽에 결합돌기(413)가 형성되어 있고, 상기 안내봉(414))은 양쪽 말단에 두 개의 결합홈(415)이 형성되어 있는바, 상기 결합돌기(413)가 상기 결합홈(415)에 끼워짐으로써 안내봉(414)을 고정하게 된다. 이와 같은 방법으로 안내봉(414)를 차례로 결합하여 주게 되면 판 형태를 이루되 벨트와 같이 폐곡선을 형성하는 슬랫(410)이 형성되는 것이다.The chain 412 has a coupling protrusion 413 formed in the opposite direction in the opposite direction, and the guide rod 414 has two coupling grooves 415 formed at both ends thereof. 413 is inserted into the coupling groove 415 to fix the guide rod 414. When the guide rods 414 are coupled in this way, the slats 410 are formed to form a plate, but form a closed curve like a belt.

한편, 상기 슬라이드슈(420)는 저면에 안내돌기(422)가 돌출되어 있다. 그리고 상기 슬랫(410) 아래에는 상기 슬라이드슈(420)를 슬랫(410)의 중앙을 따라 진행하도록 안내하는 직진안내레일(650a)과 슬랫(410)의 양쪽 가장자리로 밀려나가도록 안내하는 경사안내레일(650b)이 형성되어 있다. 통상 횡 단면 "ㄴ"자 형태의 금속판을 슬랫(410) 아래에 세워 형성하는 것으로서, 상기 슬라이드슈(420)에 마련된 안내돌기(422)가 상기 안내레일(650a)(650b)을 따라 진행하도록 구성되는 것이며, 후술하는 방향전환부재(600)가 상기 경사안내레일(650b) 전방에 축 고정되어 있어서 직진안내레일(650a)과 경사안내레일(650b)을 따라 선택적으로 슬라이드슈(420)가 진행할 수 있게 구성된다.On the other hand, the slide shoe 420 has a guide protrusion 422 protruding from the bottom. And under the slat 410, the inclined guide rail for guiding the slide shoe 420 to be pushed toward both edges of the straight guide rail 650a and the slat 410 to proceed along the center of the slat 410 ( 650b) is formed. Forming a metal plate of the horizontal cross-section "b" shaped under the slat 410, the guide protrusion 422 provided on the slide shoe 420 is configured to proceed along the guide rails (650a) (650b) The direction change member 600 which will be described later is fixed to the front of the inclined guide rail 650b, so that the slide shoe 420 can selectively travel along the straight guide rail 650a and the inclined guide rail 650b. It is configured to be.

도 6은 본 발명에 의한 방향전환부재의 설치상태를 보여주는 예시도, 도 7은 본 발명에 의한 방향전환부재의 구성을 보여주는 평면도, 도 8은 본 발명에 의한 방향전환부재의 작동에 따라 슬라이드슈가 가장자리로 밀려나는 상태를 보여주는 예시도, 도 9a, 9b는 본 발명에 의한 방향전환부재의 작동을 보여주는 발췌 확대도, 도 10은 본 발명에 의해 화물이 양방향으로 분류되는 상태를 보여주는 실시 도이다. 6 is an exemplary view showing an installation state of the turning member according to the present invention, Figure 7 is a plan view showing the configuration of the turning member according to the present invention, Figure 8 is a slide shoe according to the operation of the turning member according to the present invention 9A and 9B are enlarged excerpts showing the operation of the turning member according to the present invention, and FIG. 10 is an exemplary view showing a state in which cargo is classified in both directions by the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 방향전환부재(600)는 몸체 상부에 홈이 패여 직진로(610)와 경사로(620)가 형성되어 있다. 상기 직진로(610)와 경사로(620)로는 안내봉(410)에 결합 되어 있는 슬라이드슈(420)가 선택적으로 따라 이동하게 되는바, 슬라이드슈(420) 하부에 형성된 안내돌기(422)가 상기 직진로(610)와 경사로(620)를 따라 이동하게 된다. As shown, the direction change member 600 according to the present invention is formed with a straight groove 610 and the inclined path 620 is recessed in the upper portion of the body. The slide shoe 420 coupled to the guide rod 410 is selectively moved along the straight road 610 and the ramp 620, and the guide protrusion 422 formed under the slide shoe 420 is the above. It moves along the straight road 610 and the ramp 620.

그리고 상기 방향전환부재(600)의 몸체 횡 방향으로는 로드를 작동시키는 피스톤(640)이 연결되어 있어서 피스톤(640)의 작동에 따라 밀고 당겨지게 구성되어 있다. And in the body transverse direction of the direction changing member 600 is connected to the piston 640 for operating the rod is configured to be pushed and pulled in accordance with the operation of the piston 640.

상기 방향전환부재(600)는 슬랫(410) 아래에 마련되어 있는 지지판(630) 상면에 축 고정되는 것으로서, 후방이 경사안내레일(650b) 앞에 위치하여 축 고정되며, 전방은 앞선 직진안내레일(650a) 앞에 위치된다. The direction changing member 600 is fixed to the upper surface of the support plate 630 provided below the slat 410, the rear is positioned in front of the inclined guide rail (650b) and the shaft is fixed, the front is the straight guide rail (650a) )

도 9a에서와 같이 피스톤(640)이 상기 방향전환부재(600)를 당기고 있는 상태에서는 직진로(610)가 직진안내레일(650a)과 일직선을 이루어 슬라이드슈(420)가 직진라인(SL)을 따라 이동하게 되며, 도 9b에서와 같이 피스톤(640)이 방향전환부재(600)를 밀고 있는 상태에서는 경사로(620)의 입구 쪽이 직진안내레일(650a)과 연결되는바 직진안내레일(650a)을 따라 이동하는 슬라이드슈(420)가 상기 경사로(620)를 지나 경사안내레일(650b)로 안내되어 경사라인(CL)을 따라 이동하게 되는 것이다. In a state in which the piston 640 is pulling the direction change member 600 as shown in FIG. 9A, the straight path 610 forms a straight line with the straight guide rail 650a, and the slide shoe 420 forms a straight line SL. In the state in which the piston 640 pushes the direction changing member 600 as shown in FIG. 9B, the inlet side of the inclined path 620 is connected to the straight guide rail 650a and the straight guide rail 650a. The slide shoe 420 moving along the guide plate is guided to the inclined guide rail 650b past the inclined path 620 to move along the inclined line CL.

상기의 구성에 따라 슬랫(410) 위에 얹혀져 이동하는 화물은 미리 파악된 정보에 따라 지정된 배출슈트(500)로 배출되는바, 화물이 해당 배출슈트(500)에 근접 하게 되면 메인컴퓨터의 신호를 받은 피스톤(640)이 방향전환부재(600)를 밀어주게 되고, 슬라이드슈(420)는 경사로(620)를 지나 경사안내레일(650b)을 따라 진행하면서 가장자리 쪽으로 이동하게 된다. 이를 통해 도 10에 도시된 바와 같이 슬랫(410) 위에 얹혀져 이동하는 화물이 슬라이드슈(420)에 의해 가장자리로 밀리면서 배출슈트(500)로 배출되게 되는 것이다. Cargo mounted on the slat 410 and moved according to the configuration is discharged to the designated discharge chute 500 according to the predetermined information, when the cargo is close to the discharge chute 500 received the signal of the main computer The piston 640 pushes the turning member 600, and the slide shoe 420 moves along the inclined guide rail 650b past the ramp 620 and moves toward the edge. As a result, as shown in FIG. 10, the cargo moving on the slat 410 is discharged to the discharge chute 500 while being pushed to the edge by the slide shoe 420.

도 1은 본 발명에 의한 화물분류 컨베이어 장치의 개략적인 구성을 보여주는 평면 구성도,1 is a plan view showing a schematic configuration of a cargo sorting conveyor apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 분류컨베이어부(400)의 외부 구성을 평면으로 보여주는 예시도, 2 is an exemplary view showing the external configuration of the sorting conveyor unit 400 according to the present invention in a plan view,

도 3은 본 발명에 의한 분류컨베이어부(400)의 구성을 측면에서 보여주는 측면도, Figure 3 is a side view showing the configuration of the sorting conveyor unit 400 according to the present invention,

도 4는 본 발명에 의한 분류컨베이어부(400)의 내부 구성을 평면으로 보여주는 평면도, 4 is a plan view showing the internal configuration of the sorting conveyor unit 400 according to the present invention in a plan view,

도 5는 본 발명에 의한 슬랫(410)의 기본 구성품 예시도,Figure 5 is an illustration of the basic components of the slat 410 according to the present invention,

도 6은 본 발명에 의한 방향전환부재의 설치상태를 보여주는 예시도,6 is an exemplary view showing an installation state of the redirection member according to the present invention;

도 7은 본 발명에 의한 방향전환부재의 구성을 보여주는 평면도, 7 is a plan view showing the configuration of the redirection member according to the present invention;

도 8은 본 발명에 의한 방향전환부재의 작동에 따라 슬라이드슈가 가장자리로 밀려나는 상태를 보여주는 예시도, 8 is an exemplary view showing a state that the slide shoe is pushed to the edge in accordance with the operation of the turning member according to the present invention,

도 9a, 9b는 본 발명에 의한 방향전환부재의 작동을 보여주는 발췌 확대도,9a and 9b are enlarged excerpts showing the operation of the redirection member according to the present invention;

도 10은 본 발명에 의해 화물이 양방향으로 분류되는 상태를 보여주는 실시 도. 10 is an embodiment showing a state in which cargo is classified in both directions by the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 유입컨베이어부, 200 : 2방향분류부,100: inflow conveyor part, 200: two-way classification part,

300 : 이송컨베이어부, 400 : 분류컨베이어부,300: conveying conveyor part, 400: sorting conveyor part,

410 : 슬랫, 412 : 체인,410: slat, 412: chain,

413 : 결합돌기, 414 : 안내봉,413: engaging protrusion, 414: guide rod,

415 : 결합홈, 420 : 슬라이드슈,415: coupling groove, 420: slide shoe,

500 : 배출슈트, 600 : 방향전환부재,500: discharge chute, 600: direction change member,

610 : 직진로, 620 : 경사로,610: straight ahead, 620: ramp,

630 : 지지판, 640 : 피스톤,630: support plate, 640: piston,

700(700a, 700b) : 스캐너.700 (700a, 700b): scanner.

Claims (7)

화물이 얹혀져 궤도회전을 하되 외부신호에 따라 진행방향에 대해 횡으로 이동하면서 화물을 가장자리로 밀어 배출하는 슬라이드슈(420)를 가진 슬랫(410)을 포함하는 화물분류 컨베이어에 있어서,In the cargo sorting conveyor comprising a slat 410 having a slide shoe 420 is pushed to the edge while the cargo is loaded and rotates orbital, but moves transverse to the direction of travel in accordance with an external signal, 상기 슬라이드슈(420)는 상기 슬랫(410)의 중앙에 2열로 배치되어 양쪽 가장자리로 이동함으로써 화물을 양쪽으로 배출하여 분류하게 구성된 것임을 특징으로 하는 화물분류 컨베이어. The slide shoe 420 is arranged in two rows in the center of the slat 410 cargo classification conveyor, characterized in that configured to discharge the cargo to both sides by moving to both edges. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 슬랫(410)은,The slat 410 is, 일정 간격으로 배치되는 한 쌍의 폐곡선형 체인(412)과;A pair of closed curved chains 412 arranged at regular intervals; 상기 체인(412) 사이에 배치되어 차례로 고정되는 복수 개의 안내봉(414)과;A plurality of guide rods 414 disposed between the chains 412 and fixed in turn; 상기 안내봉(414)을 바깥쪽에서 감싸며 끼워져 중앙에 2열로 배치되는 슬라이드슈(420)로 구성된 것임을 특징으로 하는 화물분류 컨베이어.Cargo classification conveyor, characterized in that consisting of a slide shoe 420 is wrapped in the guide rod 414 from the outside is arranged in two rows in the center. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 슬라이드슈(420)는 저면에 안내돌기(422)가 돌출되고, The slide shoe 420 has a guide protrusion 422 protruding from the bottom, 상기 슬랫(410) 아래에는 직진안내레일(650a)과 경사안내레일(650b)이 형성되며, Under the slat 410 is formed a straight guide rail (650a) and inclined guide rail (650b), 상기 직진안내레일(650a)과 경사안내레일(650b)의 전방에는 지지판(630) 상에 축 고정된 방향전환부재(600)가 마련되되, In the front of the straight guide rail (650a) and the inclined guide rail (650b) is provided with a direction changing member 600 fixed on the support plate 630, 상기 방향전환부재(600)는 안내돌기(422)를 직진안내레일(650a)로 안내하는 직진로(610)와 경사안내레일(650b)로 안내하는 경사로(620)가 상면에 형성되어, The direction changing member 600 has a straight path 610 for guiding the guide protrusion 422 to the straight guide rail (650a) and a slope 620 for guiding the inclined guide rail (650b) is formed on the upper surface, 상기 방향전환부재(600)가 피스톤(640)에 의해 밀고 당겨짐으로써 상기 안내돌기(422)가 상기 직진로(610)와 경사로(620)를 따라 선택적으로 진행하게 구성된 것임을 특징으로 하는 화물분류 컨베이어. The direction switching member 600 is pushed and pulled by the piston 640, the guide projection 422 is a cargo sorting conveyor, characterized in that configured to selectively go along the straight path (610) and the ramp (620). 하차 된 화물이 유입되는 유입컨베이어부(100);An inlet conveyor unit 100 into which the cargo which is unloaded is introduced; 상기 유입컨베이어부(100) 후방에 설치되어 이송된 화물을 두 방향으로 분류하는 2방향분류부(200);A two-way classification unit 200 installed at the rear of the inflow conveyor unit 100 to classify the conveyed cargo in two directions; 상기 2방향분류부(200) 후방에 설치되어 분류된 화물이 이송되는 이송컨베이어부(300);A transfer conveyor unit 300 installed at the rear of the two-way classification unit 200 to transfer classified cargoes; 상기 이송컨베이어부(300) 후방에 설치되어 이송된 화물을 분류 기준에 따라 양쪽 가장자리로 밀어 양방향으로 분류하는 분류컨베이어부(400); A sorting conveyor 400 installed at the rear of the conveying conveyor 300 to push the conveyed cargo to both edges according to a sorting criterion to sort in both directions; 상기 분류컨베이어부(400) 전방 이송컨베이어(300)의 말단에 배치되어 화물의 정보를 파악하는 스캐너(700a);로 구성됨을 특징으로 하는 화물 분류 컨베이어 장치.The sorting conveyor unit 400 is located at the end of the front conveying conveyor 300 is a scanner (700a) to grasp the information of the cargo; cargo sorting conveyor device characterized in that consisting of. 제4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 2방향분류부(200) 전방 유입컨베이어부(100)의 말단에 스캐너(700b)가 더 마련되어 화물의 정보를 파악하게 구성된 것임을 특징으로 하는 화물 분류 장치.The two-way classification unit 200, the cargo sorting device characterized in that the scanner 700b is further provided at the end of the inlet conveyor unit 100 to grasp the information of the cargo. 제4 항 또는 제5 항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 분류컨베이어부(400)는 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 의한 분류컨베이어임을 특징으로 하는 화물분류 장치.The sorting conveyor unit 400 is a sorting conveyor, characterized in that the sorting conveyor according to any one of claims 1 to 3. 궤도 회전하는 슬랫 상에서 슬랫의 진행 방향에 대해 횡으로 움직이는 슬라이드슈가 일정한 위치에 이르러 외부 신호에 의해 차례로 이동함으로써 상기 슬랫에 얹혀져 진행하는 화물을 가장자리로 밀어내어 분류하는 화물 분류 방법에 있어서, In the cargo sorting method in which a slide shoe moving transversely with respect to the traveling direction of the slat on the orbital rotating slat reaches a predetermined position and is sequentially moved by an external signal, thereby pushing the cargo moving on the slat to the edge and sorting it. 상기 슬라이드슈(420)가 상기 슬랫(410)의 중앙에 2열로 배치되어 외부 신호에 의해 양쪽 가장자리로 이동함으로써 화물을 양 방향으로 밀어 분류하는 것임을 특징으로 하는 화물 분류 방법.The slide shoe (420) is arranged in two rows in the center of the slat (410) cargo sorting method characterized in that to push the cargo in both directions by moving to both edges by an external signal.
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