KR20090097542A - Position manage system of vehicles using mesh network - Google Patents

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KR20090097542A
KR20090097542A KR1020080022743A KR20080022743A KR20090097542A KR 20090097542 A KR20090097542 A KR 20090097542A KR 1020080022743 A KR1020080022743 A KR 1020080022743A KR 20080022743 A KR20080022743 A KR 20080022743A KR 20090097542 A KR20090097542 A KR 20090097542A
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router module
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고문규
이홍섭
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(주)코테크시스템
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Abstract

A vehicle position managing system using a mesh network is provided to confirm the changed location of a vehicle accurately by mounting router wireless modules having a mesh network function in each vehicle and/or structures arranged at regular intervals. A router module(112) is mounted inside each vehicle(110) and structures(120) arranged at regular intervals. A coordinator module(132) is connected to the router module wirelessly or through a cable to form a mesh network. A control computer(130) is connected to the coordinator module to control the communication between the router modules which are mounted in the vehicles and structures and grasp location information of each router module.

Description

메쉬 네트워크를 이용한 차량 위치 관리 시스템{position manage system of vehicles using mesh network}Position management system of vehicles using mesh network

본 발명은 차량 위치 관리 시스템에 관한 것으로, 특히 지그비(ZigBee) 무선 통신 시스템과 같은 메쉬 네트워크 방식을 이용한 차량 위치 관리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle location management system, and more particularly, to a vehicle location management system using a mesh network method such as a ZigBee wireless communication system.

센서 네트워크 및 WPAN 기술은 다양한 정보를 감지할 수 있는 센서들을 네트워크화 하여 서로 통신 가능하게 함으로써 각 센서들이 통신 노드로 동작하도록 하는 기술이다. WPAN 기술은 ZigBee, 무선IEEE1394, UWB, 블루투스 등의 근거리 통신수단을 이용한 네트워킹 기술이다.Sensor network and WPAN technology is a technology that allows each sensor to operate as a communication node by networking sensors capable of sensing various information to communicate with each other. WPAN technology is a networking technology using short-range communication means such as ZigBee, wireless IEEE1394, UWB, and Bluetooth.

이러한 센서 네트워크 및 WPAN 기술은 모든 사물에 센싱, 컴퓨팅 및 통신 기능을 탑재하여 언제 어디서나 정보를 처리, 제공하는 유비쿼터스 서비스를 구현할 것이며, 국가 정책적인 미래의 IT 인프라 기술로 선정되었고 집중적으로 육성 지원 중이다. 무선 통신에 기반한 WPAN 구현은 긍극적으로 인간의 생활공간, 기기, 기계 등 모든 사물에 컴퓨팅 기능과 네크워크 기능을 부여하여, 환경과 상황 자동인지를 통해 인간에게 최적의 기능을 스스로 창출해 제공할 수 있다. 다시 말해, 초소형 무선장치가 다양한 센서에 내장되어 센서 간에 자율적으로 네트워크를 구성하고, 무선으로 정보유통 및 고도화된 서비스를 실현하는 유비쿼터스 센서 네트워크 서비스를 실현하는 것이다. 그러므로 지속적으로 다양한 용도에 응용할 수 있는 센서 네트워크 및 WPAN 기술의 연구와 상용화의 노력은 계속되고 있다.Such sensor network and WPAN technology will implement ubiquitous service that processes and provides information anytime and anywhere by embedding sensing, computing and communication functions in all things, and has been selected as the national policy future IT infrastructure technology and is intensively supported. WPAN implementation based on wireless communication can ultimately give computing and network functions to all things, such as human living space, devices, and machines, and can create and provide optimal functions to humans through automatic recognition of environment and situation. have. In other words, ultra-small wireless devices are embedded in various sensors to autonomously form a network between the sensors, and realize ubiquitous sensor network services that realize information distribution and advanced services over the air. Therefore, the research and commercialization of sensor network and WPAN technology that can be continuously applied to various applications are continuing.

본 발명은 메쉬 네트워크가 가능한 라우터 무선 모듈이 각각의 차량 및/또는일정 간격 배열된 구조물에 탑재되며, 상기 라우터 무선 모듈간의 메쉬 네트워크를 통해 상기 차량들의 위치가 변경되더라도 변경된 위치가 신속하고 정확하게 파악될 수 있는 메쉬 네트워크를 이용한 차량 위치 관리 시스템을 제공함에 그 목적이 있다. According to the present invention, a router wireless module capable of a mesh network is mounted in each vehicle and / or a structure arranged at regular intervals, and even if the positions of the vehicles are changed through a mesh network between the router wireless modules, the changed position can be quickly and accurately identified. An object of the present invention is to provide a vehicle location management system using a mesh network.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 의한 메쉬 네트워크를 이용한 차량 위치 관리 시스템은, 각각의 차량들 내부 및 일정한 간격으로 배열된 구조물 내부에 탑재된 라우터(router) 모듈과; 상기 라우터 모듈과 무선 또는 유선으로 연결되어 상기 라우터 모듈과 함께 메쉬 네트워크를 구성하는 코디네이터 모듈과; 상기 코디네이터 모듈과 연결되어 상기 각 차량 및 구조물 내부에 탑재된 라우터 모듈 간의 통신을 제어하고, 상기 라우터 모듈의 위치 정보를 실시간으로 파악하는 제어 컴퓨터가 포함됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vehicle position management system using a mesh network according to an embodiment of the present invention includes: a router module mounted in each vehicle and in a structure arranged at regular intervals; A coordinator module connected to the router module by wireless or wired to form a mesh network with the router module; It is characterized in that it is connected to the coordinator module to control the communication between the router module mounted in each vehicle and the structure, the control computer for identifying the location information of the router module in real time.

이 때, 상기 라우터 모듈과 코디네이터 모듈은 지그비 무선 통신 시스템에 의한 메쉬 네트워크를 구현하며, 상기 구조물 내에 탑재된 라우터 모듈은 위치 정보의 기준으로 설정됨을 특징으로 한다.At this time, the router module and the coordinator module implements a mesh network by the Zigbee wireless communication system, characterized in that the router module mounted in the structure is set based on the location information.

또한, 상기 코디네이터 모듈은 상기 라우터 모듈 간의 무선 네트워크를 통해 확인되는 위치 정보를 제어 컴퓨터에 제공하고, 상기 라우터 모듈의 위치를 파악하 기 위한 정보로 각각의 라우터 모듈로부터 얻어지는 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 신호를 활용함을 특징으로 한다. In addition, the coordinator module provides the location information identified through the wireless network between the router module to the control computer, the RSSI (Received Signal Strength Indicator) obtained from each router module as information for identifying the location of the router module It utilizes the signal.

이와 같은 본 발명에 의하면, 메쉬 네트워크가 가능한 라우터 무선 모듈이 각각의 차량 및/또는 일정 간격 배열된 구조물에 탑재되며, 상기 라우터 무선 모듈간의 메쉬 네트워크를 통해 상기 차량들의 위치가 변경되더라도 변경된 위치가 신속하고 정확하게 파악될 수 있다는 장점이 있다. According to the present invention, a router wireless module capable of a mesh network is mounted in each vehicle and / or a structure arranged at regular intervals, and even if the positions of the vehicles are changed through a mesh network between the router wireless modules, the changed position is quickly changed. The advantage is that it can be accurately identified.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 메쉬 네트워크를 이용한 차량 위치 관리 시스템을 개략적으로 설명하는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 메쉬 네트워크를 이용한 차량 위치 관리 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 1 and 2 is a view schematically illustrating a vehicle position management system using a mesh network according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a configuration of a vehicle position management system using a mesh network according to an embodiment of the present invention It is a block diagram showing.

단, 도 1 및 도 2는 신차 출고를 위해 공장에 배열된 수많은 차량의 위치를 파악하기 위한 차량 위치 관리 시스템을 그 예로 설명하는 것이나, 이는 하나의 실시 예로서 본 발명에 의한 차량 위치 관리 시스템이 이에 한정되는 것은 아니다. 1 and 2 illustrate a vehicle location management system for locating a number of vehicles arranged in a factory for shipping a new car as an example, but as an example, the vehicle location management system according to the present invention is described. It is not limited to this.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 각각의 차량들(110) 내부 및 일정한 간격으로 배열된 구조물(예: 가로등)(120) 내부에 라우터(router) 모듈(112)이 탑재되고, 상기 라우터 모듈(112)과 무선 또는 유선으로 연결되어 상기 라우터 모듈(112) 네트워크 간의 통신을 통해 확인되는 위치 정보를 제어 컴퓨터(130)에 전달하는 코디네 이터(coordinator) 모듈(132)이 포함된다.1 to 3, a router module 112 is mounted inside each vehicle 110 and inside a structure (eg, a street light) 120 that is arranged at regular intervals, and the router module ( A coordinator module 132 is connected to the control computer 130 by wirelessly or by wire and connected to the control computer 130 by wireless or wired communication.

이 때, 상기 다수의 라우터 모듈(112)은 무선 네트워크를 구현하는 구성요소로서, 이는 무선 네트워크를 연결하여 정보를 주고받을 때 송신정보(패킷: packet)에 담긴 수신처의 주소를 읽고 가장 적절한 통신통로를 이용하여 전송하는 장치이다. At this time, the plurality of router module 112 is a component that implements a wireless network, which reads the address of a destination contained in transmission information (packet: packet) when connecting and receiving information by connecting to a wireless network. It is a device to transmit using.

또한, 상기 코디네이터 모듈(132)은 상기 라우터 모듈(112) 간의 무선 네트워크를 통해 확인되는 위치 정보를 제어 컴퓨터(130)에 제공하는 역할을 하며, 상기 제어 컴퓨터(130)는 상기 코디네이터 모듈(132)과 연결되어 각 차량(110) 내에 탑재된 라우터 모듈(112) 간의 통신을 제어하는 역할을 한다. In addition, the coordinator module 132 serves to provide the control computer 130 with the location information identified through the wireless network between the router module 112, the control computer 130 is the coordinator module 132 It is connected to and serves to control the communication between the router module 112 mounted in each vehicle (110).

즉, 상기 라우터 모듈(112)이 각각의 차량(110) 내에 탑재되고, 일정한 간격으로 배열된 구조물(120)에도 상기 라우터 모듈(112)이 탑재되어 위치 정보의 기준점이 됨으로써, 상기 라우터 모듈(112) 간의 통신을 통해 특정 라우터 모듈이 탑재된 차량의 위치를 신속, 정확하게 파악할 수 있게 되는 것이다. That is, the router module 112 is mounted in each vehicle 110, and the router module 112 is also mounted on the structure 120 arranged at regular intervals to become a reference point of the location information. ), It is possible to quickly and accurately determine the location of the vehicle equipped with a specific router module.

또한, 상기 라우터 모듈(112)은 일반적으로 유선 또는 무선 인터넷을 접속할 때는 반드시 필요한 장비로서, 서로 다른 프로토콜로 운영하는 통신망에서 정보를 전송하기 위해 경로를 설정하는 역할을 제공하는 핵심적인 통신장비이다. 단순히 통신망을 연결해주는 브리지(bridge) 기능에 추가하여 경로 배정표에 따라 다른 통신망을 인식하여 경로를 배정하며, 수신된 패킷에 의하여 다른 통신망 또는 자신이 연결되어 있는 통신망 내의 수신처(노드)를 결정하여 여러 경로 중 가장 효율적인 경로를 선택하여 패킷을 보낸다. 통신 흐름을 제어하며 통신망 내부에 여러 보조 통신망을 구성하는 등의 다양한 통신망 관리기능을 수행한다. In addition, the router module 112 is generally a necessary equipment when connecting to a wired or wireless Internet, and is a core communication device that provides a role of setting a path for transmitting information in a communication network operating with different protocols. In addition to the bridge function that simply connects communication networks, routes are recognized by recognizing other networks according to the route assignment table, and the destinations (nodes) in other networks or networks connected to each other are determined by the received packets. Select the most efficient route among the routes and send the packet. It controls the communication flow and performs various communication network management functions such as configuring various auxiliary communication networks in the communication network.

이와 같은 라우터 모듈의 장점은 통신환경의 설정을 가능하게 하여 관리 방침에 따라 라우팅 방식을 결정하여 전체 네트워크의 성능을 개선토록 할 수 있다. 또한, 표준 논리에 따라 통신방법이 자동으로 결정되므로 유지보수가 용이하고, 통신방법에 구애 받지 않으므로 대규모 통신망을 쉽게 구성할 수 있으며, 다양한 경로를 따라 통신량(트래픽: traffic)을 분산할 수 있다. The advantage of such a router module is that the communication environment can be set to determine the routing method according to the management policy to improve the performance of the entire network. In addition, since the communication method is automatically determined according to the standard logic, maintenance is easy, and regardless of the communication method, a large-scale communication network can be easily configured, and traffic (traffic) can be distributed along various paths.

따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 각각의 차량(110) 내부 및 일정 간격으로 배치된 구조물(120)에 각각 라우터 모듈(112)이 설치되면, 각각의 차량(110) 내부에 탑재되는 라우터 모듈(112)에서 송출되는 각 차량의 위치 정보를 입력받은 인접한 차량 또는 구조물 내 라우터 모듈의 통신망과 상기 코디네이터 모듈(132)을 통해 상기 제어 컴퓨터(130)에서 상기 차량의 위치를 판단토록 할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 2, when the router module 112 is installed in each of the vehicles 110 and the structures 120 arranged at predetermined intervals, the router module mounted in each vehicle 110 ( The location of the vehicle may be determined by the control computer 130 through the coordinator module 132 and the communication network of the router module in the adjacent vehicle or structure that receives the location information of each vehicle transmitted from 112.

특히, 본 발명의 실시예의 경우 상기 라우터 모듈(112)이 각 차량(110) 내부에 탑재될 뿐 아니라, 일정 간격으로 배열된 구조물(120) 내에도 배치되어 위치 정보의 기준을 제공함으로써, 보다 신속하고 정확하게 각 차량의 위치를 파악할 수 있게 되는 것이다. In particular, in the embodiment of the present invention, the router module 112 is not only mounted inside each vehicle 110, but also disposed within the structure 120 arranged at regular intervals, thereby providing a reference for location information. It will be able to determine the location of each vehicle accurately.

예컨대, 본 발명에 적용되는 각각의 라우터 모듈(112) 및/또는 코디네이터 모듈(132) 간의 무선 네트워크는 지그비(ZigBee) 무선통신 시스템과, 무선랜 통신 시스템과, RFID 통신 시스템, 블루투스 통신 시스템 등을 채용하여 이루어질 수 있으며, 특히 상기 무선 네트워크는 확장성과 호환성이 우수하고, 낮은 소모 전력이 구현되는 지그비 무선통신 시스템을 통해 이루어짐이 바람직하다. For example, a wireless network between each router module 112 and / or coordinator module 132 applied to the present invention may be a ZigBee wireless communication system, a WLAN communication system, an RFID communication system, a Bluetooth communication system, or the like. In particular, the wireless network may be formed through a Zigbee wireless communication system having excellent scalability and compatibility and low power consumption.

따라서, 본 발명의 실시예에서 상기 무선 네트워크는 지그비 무선통신 시스템을 채용하는 것으로 설명한다. Therefore, in the embodiment of the present invention, the wireless network will be described as employing a Zigbee wireless communication system.

상기 지그비 무선통신 시스템은 근거리 통신을 지원하는 IEEE 802.15.4 표준 중 하나로서 가정, 사무실 등의 무선 네트워킹 분야에서 10~20미터 내외의 근거리 통신과 유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 세계 무선통신의 표준규격의 기술이다. The ZigBee wireless communication system is one of the IEEE 802.15.4 standards supporting near field communication. The Zigbee wireless communication system is a technology of the world wireless communication standard for near field communication and ubiquitous computing in the field of wireless networking such as home and office. .

지그비 무선통신 시스템은 저전력, 저가격, 낮은 데이터비율, 다수의 네트워크 노드 지원, 단순한 프로토콜 구조, 긴 배터리(battery) 수명이 특징이다. 또 3개의 주파수 대역을 사용해 최대 100미터까지 20~50kbps 의 전송속도를 지원하며 2.4GHz에서 하나의 무선 네트워크에 대해, 상기 제어 컴퓨터에 연결된 지그비 코디네이터(coordinator) 모듈의 연결이 가능하고, 상기 코디네이터 모듈에 무선 또는 유선으로 연결되는 다수의 지그비 라우터 모듈로 이루어진 노드를 확장해 연결할 수 있다.ZigBee wireless communications systems feature low power, low cost, low data rates, support for multiple network nodes, simple protocol architecture, and long battery life. It also supports transmission rates of 20 to 50kbps up to 100 meters using three frequency bands, and can connect a ZigBee coordinator module connected to the control computer to one wireless network at 2.4 GHz. You can expand and connect nodes that consist of multiple ZigBee router modules that connect wirelessly or wired to.

상기 지그비 무선통신 시스템은 866MHz또는 915MHz 중주파 영역의 주파수에서 2.4GHz의 고주파 영역의 주파수까지 사용하며, 이는 각각의 라우터 모듈에서 출력되는 정보를 검출하는 노드가 많고 확장성이 우수하기 때문에 엔드(end) 포인트 개수가 기존의 무선랜 또는 RFID에 비해 월등히 많다.The Zigbee wireless communication system uses a frequency of 866MHz or 915MHz mid-frequency range up to a frequency of 2.4GHz high-frequency range, which is end because there are many nodes and excellent scalability for detecting information output from each router module The number of points is much higher than that of conventional WLAN or RFID.

예컨대, 상기 지그비 무선통신 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이, 적어도 하나 이상의 지그비 코디네이터 모듈를 중심으로 방사상으로 다수개의 지그비 라우터 모듈이 무선으로 확장 연결되는 스타(star) 구조와, 적어도 하나 이상의 지그비 코디네이터 모듈을 중심으로 일 방향으로 다수개의 지그비 라우터 모듈이 무선 확 장 연결되는 클러스터 트리(cluster tree) 구조와, 적어도 하나 이상의 지그비 코더네이터 모듈을 중심으로 다수개의 지그비 라우터 모듈이 무선 확장 연결되면서 상호 교차 연결되는 메쉬(mesh) 구조를 갖도록 설계될 수 있다. For example, as shown in FIG. 3, the Zigbee wireless communication system includes a star structure in which a plurality of ZigBee router modules are radially connected to each other radially around at least one ZigBee coordinator module, and at least one ZigBee coordinator module. A cluster tree structure in which a plurality of ZigBee router modules are wirelessly connected in one direction, and a plurality of ZigBee router modules are wirelessly connected to each other while at least one ZigBee coordinator module is wirelessly connected. It may be designed to have a mesh structure.

여기서, 본 발명의 실시예에서는 수많은 차량 중에서 출고되는 차량의 정확한 위치를 빠른 시간 내에 찾아내기 위해서 다수개의 지그비 라우터 모듈이 상호 교차 연결되는 메쉬 구조가 활용됨이 바람직하다. Here, in the embodiment of the present invention, it is preferable that a mesh structure in which a plurality of ZigBee router modules are cross-connected to each other is used to quickly find the exact location of a vehicle that is released from a large number of vehicles.

이 때, 지그비 라우터 모듈은 앞서 설명한 라우터 모듈과 동일한 기능을 수행하므로 동일한 도면부호를 사용하며, 이와 마찬가지로 지그비 코디네이터 모듈은 상기 코디네이터 모듈과 동일한 기능을 수행하므로 동일한 도면부호를 사용한다. At this time, since the Zigbee router module performs the same function as the above-described router module, the same reference numeral is used, and likewise, the Zigbee coordinator module uses the same reference numeral as the coordinator module.

이 때, 상기 지그비 라우터 모듈(112)은 상기 지그비 코디네이터 모듈(132)에서 각 차량까지의 거리가 먼 경우, 상기 코디네이터 모듈(132)로부터 인접하게 위치한 다수개의 라우터 모듈(112)을 통해 멀티 홉핑(multi??hopping)을 구현하기 위해 중계기 역할을 하면서 물류 이동을 감지하는 다기능 라우터의 기능을 구현한다. At this time, the ZigBee router module 112 may multi-hop through a plurality of router modules 112 adjacent to the coordinator module 132 when the distance from the ZigBee coordinator module 132 to each vehicle is far. It implements the function of multi-function router which detects logistics movement while acting as a repeater to implement multi-hopping.

즉, 상기 각각의 차량(110) 또는 구조물(120)에 탑재된 지그비 라우터 모듈(112)이 상기 메쉬 구조로 형성됨으로써, 상기 다수개의 지그비 라우터 모듈 중 위치를 파악하고자 하는 차량 내에 탑재된 지그비 라우터 모듈의 근접한 위치에 있는 어느 하나의 지그비 라우터 모듈과 선택적으로 통신되는 과정을 통해, 결과적으로 상기 위치를 파악하고자 하는 지그비 무선 모듈의 위치 신호가 상기 메쉬 구조를 통해 순차적으로 출력되어 상기 코디네이터 모듈(132)과 연결되는 제어 컴퓨 터(130)에 입력됨을 통해 상기 지그비 무선 모듈이 탑재된 차량의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 것이다. That is, since the ZigBee router module 112 mounted on each vehicle 110 or the structure 120 is formed in the mesh structure, the ZigBee router module mounted in the vehicle to determine the position among the plurality of ZigBee router modules. Through a process of selectively communicating with any one Zigbee router module in the adjacent position of the result, the position signal of the Zigbee wireless module to determine the position is sequentially output through the mesh structure to the coordinator module 132 Through input to the control computer 130 connected to the Zigbee wireless module it is possible to accurately determine the location of the vehicle.

또한, 이러한 지그비 무선통신 시스템은 무선랜 통신 시스템과 RFID 통신 시스템에 비해 평균 전류가 월등하게 낮기 때문에 지그비 라우터 모듈에 탑재되는 전원 보조장치(battery)수명이 수개월에서 1년 정도의 전원전압 프로파일(power profile)을 갖는다.In addition, since the ZigBee wireless communication system has a significantly lower average current than the WLAN communication system and the RFID communication system, a power supply voltage profile of several months to one year is required for a power battery life mounted in the Zigbee router module. profile).

따라서, 본 발명에 따른 차량 위치 관리 시스템은, 무선랜 통신 시스템과 RFID 통신 시스템에 비해 확장성이 우수하고, 전력 소모가 낮은 지그비 무선통신 시스템으로 구현되는 무선 네트워크를 이용하여 공장에서 출고되는 수많은 차량의 위치를 실시간으로 정확하게 모니터링 할 수 있게 된다. Accordingly, the vehicle location management system according to the present invention has a large number of vehicles that are shipped from the factory using a wireless network implemented as a Zigbee wireless communication system having excellent scalability and low power consumption compared to a wireless LAN communication system and an RFID communication system. You will be able to accurately monitor your location in real time.

여기서, 상기 지그비 무선통신 시스템의 상세한 구성 회로는 지그비 국제 표준화 단체인 지그비 얼라이언스(ZigBee alliance)에서 이미 공지된 기술로서 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.Here, a detailed configuration circuit of the ZigBee wireless communication system is a technique already known from ZigBee alliance, a ZigBee International Standardization Organization, and a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 차량 위치 관리 시스템에서 지그비 무선통신 시스템을 이용한 무선 네트워크를 구현하기 위한 구체적인 구현 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a detailed implementation method for implementing a wireless network using a Zigbee wireless communication system in a vehicle location management system will be described.

도 1 내지 도 4을 참조하면, 각각의 차량(110) 및 구조물(120)에 메쉬 네트워크가 가능한 라우터 모듈(112)이 탑재되고, 상기 라우터 모듈(112) 간 네트워크 연결의 중심에 해당되는 코디네이터 모듈(132)은 제어 컴퓨터(130)에 연결된다.1 to 4, a router module 112 capable of a mesh network is mounted on each vehicle 110 and the structure 120, and a coordinator module corresponding to a center of a network connection between the router modules 112 is provided. 132 is connected to the control computer 130.

이 때, 상기 라우터 모듈(112) 및 코디네이터 모듈(132)은 메쉬 네트워크로 연결되는 것으로, 앞서 언급한 바와 같이 지그비 무선 통신 시스템을 채용함을 특 징으로 한다. At this time, the router module 112 and the coordinator module 132 is connected to the mesh network, as described above, it is characterized by employing a Zigbee wireless communication system.

즉. 적어도 하나의 지그비 코더네이터 모듈(132)을 중심으로 다수개의 지그비 라우터 모듈(112)이 무선 확장 연결되면서 상호 교차 연결되는 메쉬(mesh) 구조를 갖는다. In other words. A plurality of ZigBee router modules 112 have a mesh structure that is cross-connected with each other while the wireless extension is connected around the at least one ZigBee coordinator module 132.

상기와 같은 메쉬 네트워크가 구성되면, 제어 컴퓨터(130)는 상기 코디네이터 모듈(132)을 통해 상기 라우터 모듈(112)에 제어신호를 전송한다. When the mesh network is configured as described above, the control computer 130 transmits a control signal to the router module 112 through the coordinator module 132.

특히 본 발명의 실시예의 경우 일정 간격으로 배열된 구조물(120) 내에도 상기 라우터 모듈(112)이 구비됨을 통해, 상기 구조물(120)에 구비된 라우터 모듈(112)이 위치 정보의 기준점이 됨을 특징으로 한다.In particular, in the embodiment of the present invention through the router module 112 is provided in the structure 120 arranged at a predetermined interval, the router module 112 provided in the structure 120 is characterized in that the reference point of the location information It is done.

즉, 상기 코디네이터 모듈(132)이 제어신호를 전송하면 상기 위지 정보의 기준이 되는 구조물(120) 내의 라우터 모듈(112) 및 이에 인접한 차량(110) 내에 탑재된 라우터 모듈(112) 간의 메쉬 네트워크가 형성되며, 상기 메쉬 네트워크 내의 라우터 모듈 중 위치를 알고 있는 라우터 모듈로부터 나머지 라우터 모듈들의 위치를 파악한다.That is, when the coordinator module 132 transmits a control signal, a mesh network between the router module 112 in the structure 120, which is a reference of the location information, and the router module 112 mounted in the vehicle 110 adjacent thereto is located. It is formed, and the location of the remaining router modules from the router module that knows the location of the router module in the mesh network.

본 발명의 실시예의 경우 상기 라우터 모듈(112)의 위치를 파악하기 위한 정보로 각각의 라우터 모듈로부터 얻어지는 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 신호를 활용한다. 즉, 상기 RSSI 값이 라우터 모듈(112)간의 거리가 가까울수록 커짐을 활용하여 위치를 파악하고자 하는 차량 내에 탑재된 라우터 모듈의 위치를 보다 신속하고 정확하게 파악할 수 있는 것이다.In the exemplary embodiment of the present invention, RSSI (Received Signal Strength Indicator) signals obtained from each router module are used as information for determining the location of the router module 112. That is, as the RSSI value increases as the distance between the router modules 112 increases, it is possible to more quickly and accurately determine the location of the router module mounted in the vehicle to determine the location.

결과적으로 상기 메쉬 네트워크 내의 라우터 모듈(112)의 존재 유무와, 상기 네트워크 내의 라우터 모듈 간의 RSSI 측정 값을 이용하여 위치를 파악하고자 하는 차량의 이동 여부 및 위치 관리 등이 실시간으로 정확하게 파악할 수 있게 된다. As a result, the presence or absence of the router module 112 in the mesh network and the RSSI measurement value between the router modules in the network can be accurately determined in real time whether the vehicle to be moved and the location management to be identified.

다시 말하면, 상기 각각의 차량 또는 구조물에 탑재된 라우터 모듈이 상기 메쉬 구조로 형성됨으로써, 상기 다수개의 라우터 모듈 중 위치를 파악하고자 하는 차량 내에 탑재된 라우터 모듈의 근접한 위치에 있는 어느 하나의 라우터 모듈과 선택적으로 통신되는 과정을 통해, 결과적으로 상기 위치를 파악하고자 하는 라우터 모듈의 위치 신호가 상기 메쉬 구조를 통해 순차적으로 출력되어 상기 코디네이터 모듈과 연결되는 제어 컴퓨터에 입력됨을 통해 상기 라우터 모듈이 탑재된 차량의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 것이다.In other words, the router module mounted on each vehicle or structure is formed in the mesh structure, so that any one of the router modules located in the vicinity of the router module mounted in the vehicle to determine the position among the plurality of router modules; Through a process of selectively communicating, as a result, the position signal of the router module to determine the position is sequentially output through the mesh structure and input to the control computer connected to the coordinator module vehicle equipped with the router module You can pinpoint the location of.

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 종래의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 메쉬 네트워크를 이용한 차량 위치 관리 시스템을 개략적으로 설명하는 도면.1 and 2 are diagrams schematically illustrating a vehicle position management system using a mesh network according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 메쉬 네트워크를 이용한 차량 위치 관리 시스템의 구성을 나타내는 블록도. 3 is a block diagram showing the configuration of a vehicle position management system using a mesh network according to an embodiment of the present invention.

도 4는 지그비 무선 통신 시스템을 채용하는 무선 네트워크의 구조를 나타내는 도면. 4 illustrates the structure of a wireless network employing a ZigBee wireless communication system.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 차량 112 : 라우터 모듈110: vehicle 112: router module

120 : 구조물 130 : 제어 컴퓨터120: structure 130: control computer

132 : 코디네이터 모듈132: Coordinator Module

Claims (5)

각각의 차량들 내부 및 일정한 간격으로 배열된 구조물 내부에 탑재된 라우터 모듈과;A router module mounted in each of the vehicles and inside the structure arranged at regular intervals; 상기 라우터 모듈과 무선 또는 유선으로 연결되어 상기 라우터 모듈과 함께 메쉬 네트워크를 구성하는 코디네이터 모듈과;A coordinator module connected to the router module by wireless or wired to form a mesh network with the router module; 상기 코디네이터 모듈과 연결되어 상기 각 차량 및 구조물 내부에 탑재된 라우터 모듈 간의 통신을 제어하고, 상기 라우터 모듈의 위치 정보를 실시간으로 파악하는 제어 컴퓨터가 포함됨을 특징으로 하는 메쉬 네트워크를 이용한 차량 위치 관리 시스템.A vehicle location management system using a mesh network, comprising: a control computer connected to the coordinator module to control communication between the respective vehicle and the router module mounted in the structure, and to grasp the location information of the router module in real time. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 라우터 모듈과 코디네이터 모듈은 지그비 무선 통신 시스템에 의한 메쉬 네트워크를 구현함을 특징으로 하는 메쉬 네트워크를 이용한 차량 위치 관리 시스템.The router module and the coordinator module implements a mesh network by a Zigbee wireless communication system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구조물 내에 탑재된 라우터 모듈은 위치 정보의 기준으로 설정됨을 특징으로 하는 메쉬 네트워크를 이용한 차량 위치 관리 시스템.The router module mounted in the structure is a vehicle location management system using a mesh network, characterized in that set as the reference of the location information. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코디네이터 모듈은 상기 라우터 모듈 간의 무선 네트워크를 통해 확인되는 위치 정보를 제어 컴퓨터에 제공함을 특징으로 하는 메쉬 네트워크를 이용한 차량 위치 관리 시스템.The coordinator module provides a control computer with location information identified through a wireless network between the router modules, the mesh network management system using a mesh network. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 라우터 모듈의 위치를 파악하기 위한 정보로 각각의 라우터 모듈로부터 얻어지는 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 신호를 활용함을 특징으로 하는 메쉬 네트워크를 이용한 차량 위치 관리 시스템.Vehicle position management system using a mesh network, characterized in that for receiving the location information of the router module using the RSSI (Received Signal Strength Indicator) signal obtained from each router module.
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CN105469628A (en) * 2015-12-21 2016-04-06 深圳市金溢科技股份有限公司 Mesh nodes, parking lot management method and system based on Mesh technology
CN106971601A (en) * 2017-03-28 2017-07-21 刘星宇 A kind of intelligent parking based on WiFi and the System and method for given for change
CN111179634A (en) * 2019-12-04 2020-05-19 浙江科技学院 Indoor parking system based on Wi-Fi position fingerprint

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